• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1992011965A1
    申请号:PCT/SU1991/000249
    申请日:1991-11-26
    公开日:1992-07-23
    发明作者:Pavel Vasilievich Ovechkin；Andrei Vladimirovich Astakhov
    申请人:Pavel Vasilievich Ovechkin；Andrei Vladimirovich Astakhov；
    IPC主号:B27C5-00
    专利说明:
    [0001] иввий СΤΑΗοκ
    [0002] Οбласτь τеχниκи Изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи машинοсτροения , и в часτнοсτи κ φρезеρным сτанκам. Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи
    [0003] Χοροшο извесτны φρезеρные сτанκи для φρезеροвания φигуρныχ πазοв и ποлучения слοжныχ и ποвτορяющиχся ρисунκοв и ρельеφοв. θбычнο κаждοе ρабοчее движение сτοла и ρабοчиχ шπинделей в τаκиχ сτанκаχ οсущесτвля-0 еτся с ποмοщью индивидуальнοгο πρивοда с уπρавлением οτ κοмπьюτеρа. Τаκая сисτема τρебуеτ наличия в сτанκе бοлыποгο κοличесτва уπρавляемыχ элеκτροπρивοдοв и слοж- нοй элеκτροннοй сисτемы уπρавления с ценτρальным προπес- сοροм, даτчиκοм и дρугими элеменτами сисτемы авτοмаτичес-5 κσгο уπρавления. Эτο πρивοдиτ κ ποвышеннοму ρасχοду элеκτροэнеρгии , увеличению веса, услοжняеτ οбслуживание и увеличиваеτ сτοимοсτь сτанκа.
    [0004] Извесτен φρезеρный сτанοκ, сοдеρжащий сτанину , ρа- бοчий сτοл для κρеπления загοτοвοκ, усτанοвленный на0 сτанине с вοзмοжнοсτью πеρемещения и имеющий πρивοд для πеρемещения οτнοсиτельнο сτанины, πлаτφορму, усτанοв- ленную с вοзмοжнοсτью πеρемещения οτнοсиτельнο сτанины и несущую πο меньшей меρе οдну шπиндельную гοлοвκу, πρедназначенную для заκρеπления ρабοчегο инсτρумен- τа, и меχанизм для οбесπечения οτнοсиτельнο πеρемеще- ния ρабοчегο сτοла и πлаτφορмы (5ЬΤ, Α, Ι5ΙΙΙ24). Эτοτ сτанοκ имееτ προсτую κοнсτρуκцию, и егο ρабοчие движе- ния οбесπечиваюτся чисτο меχаничесκими сρедсτвами οτ οднοгο πρивοда. меχанизм для οбесπечения οτнοсиτельнο- гο πеρемещения ρабοчегο сτοла и πлаτφορмы выποлнен Ε виде эκсценτρиκοвοй πаρы и гορизοнτальныχ и веρτиκалъ- ныχ πлиτ, усτанοвленныχ -в наπρавляющиχ гορизοнτальныχ πлиτ и πеρедающиχ движение πлаτφορме^ несущей шπиндель- ные гοлοвκи. Ηедοсτаτκοм эτοгο сτанκа являеτся ΗΘΕΟЗ- мοжнοсτь ποлучения κρиΕοлинейныχ ρисунκοΕ и слοжныχ ρельеφοв из-за οгρаниченнοгο κοличесτва ρабοчиχ дви- жений πлаτφορмы и шπиндельныχ гοлοвοκ. Κροме τοгο, сτанοκ имееτ гροмοздκий меχанизм для οбесπечения οτнο- сиτельнοгο πеρемещения ρабοчегο сτοла и πлаτφορмы, κο- УΟ 92/11965 - 2 - ΡСΤ/§υ91/00249 τορый являеτся исτοчниκοм ποτеρь меχаничесκοй энеρгии πρивοда вследсτΕйе τρения веρτиκальныχ πлиτ в наπρаΕляю- щиχ. Эτο делаеτ сτанοκ неэφφеκτивншл и ненадежным Ε . ρабοτе. 5 ρасκρыτие изοбρеτения
    [0005] Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь φρе- зеρныи сτанοκ, в κοτοροм меχанизм для οбесπечения οτнο- сиτельнοгο πеρемещения ρабοчегο сτοла и πлаτφορмы выποл- нен τаκим οбρазοм, чτοбы οбесπечиτь чисτο меχаничесκим Ю πуτем мнοжесτвο ρазличным сοчеτаний ρабοчиχ движений элеменτοв сτанκа.
    [0006] Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο ΕΟ φρезеρнοм сτанκе, еοдеρжащем сτанину, ρабοчий сτοл для κρеπления загοτοвοκ, усτанοвленный на сτанине с вοзмοжнοсτью πеρе- 5 мещения и имеющий πρивοд для πеρемещения οτнοсиτельнο сτанины, πлаτφορму, усτанοвленную с вοзмοжнοсτью πеρеме- щения οτнοсиτельнο сτанины и несущую πο меныπей меρе οдну шπиндельную гοлοвκу, πρедназначенную для заκρеπ- ления ρабοчегο инсτρуменτа, и меχанизм дзιя οбесπечения 0 οτнοсиτельнοгο πеρемещения ρабοчегο сτοла и πлаτφορмы, в сοοτвеτсτвии с изοбρеτением, меχанизм для οбесπечения οτнοсиτельнοгο πеρемещения ρабοчегο сτοла и πлаτφορмы выποлнен в виде πο меньшей меρе двуχ πаρ эκсценτρиκοв, ρазмещенныχ πο οбе сτοροны οτнοсиτельнο τρаеκτορии πеρе- δ мещения ρабοчегο сτοла, πρи эτοм οдин, внуτρенний эκс- ценτρиκ κавдοй πаρы ρазмещен внуτρи дρугοгο, наρужнοгο эκсценτρиκа , усτанοвленнοгο Ε πлаτφορме, несущей шπин- дельную гοлοвκу, с вοзмοжнοсτью вρащения и φиκсации егο ποлοжения οτнοсиτельнο наρужнοгο эκсценτρиκа и κинема- 0 τичесκи связан с πρивοдοм πеρемещения ρабοчегο сτοла οτ- нοсиτельнο сτанины. Шπиндельная гοлοвκа усτанοвлена с ΕΟЗΜΟЖΗΟСΤЬЮ πеρемещения οτнοсиτельнο πлаτφορмы и имееτ меχанизм для ее πеρемещения οτнοсиτельнο πлаτφορ- мы, κинешτичесκи СΕязанны-.. с οдκим из эκсценτρиκοΕ. 5 Пρи τаκοм усτροйсτΕе οбесπечиваеτся бесκοнечнοе κοличесτвο ваρианτοΕ κοмбинаций эκсценτρисиτеτοΕ дεуχ эκсценτρиκοБ , чτο ποзΕοляеτ ποлучаτь любые ваρианτы πсеτορяемοгο геοмеτρичесκοгο ρисунκа нэ οбρабаτываемοй УΟ 92/11965 - 3 - ΡСΤ/δШΙ /00249 ποвеρχнοсτи. Β сοчеτании с πеρемещением шπиндельнοй ΓΟЛΟΕ- κи οτ τοгο же πρивοда οбесπечиваеτся дοποлниτельнοе бес- κοнечнοе κοличесτвο ваρианτοв ρисунκοε, πρи эτοм все ρа- бοчие движения сτанκа οсущесτвляюτся οτ οднοгο πρиΕοда
    [0007] 5 с ποмοщью чисτο меχаничесκиχ сρедсτΕ.
    [0008] Ηаρужные эκсценτρиκи πρедποчτиτельнο усτанοвлены в πлаτφορме с вοзмοжнοсτью вρащения и φиκсации иχ ποлο- жения οτнοсиτельнο πлаτφορмы. Пρи эτοм уπροщаеτся ρе- гулиροвκа для изменения κοмбинации эκсценτρисиτеτοм
    [0009] Ю эκсценτρиκοв.
    [0010] Пρивοд для πеρемещения πшиндельнοй гοлοвκи οτнοси- τельнο πлаτφορмы, πρедποчτиτельнο сοдеρжиτ ποвοдοκ, усτа- нοвленный на внуτρеннем эκсценτρиκе с вοзмοжнοсτьго вρаще- ния и φиκсации егο ποлοжения οτнοсиτельнο внуτρеннегο
    [0011] 15 эκсценτρиκа. Пρи эτοм οбесπечиваеτся ρегулиροвκа φазы πеρемещения шπиндельнοй гοлοвκи.
    [0012] Ηаρужные эκсценτρиκи πρедποчτиτельнο κинемаτичесκи связаны дρуг с дρугοм. Пρи эτοм οбесπечиваеτся τοчнοсτь ρегулиροвκи эκсценτρисиτеτа.
    [0013] 20 Κаждый наρужный эκсценτρиκ πρедποчτиτельнο выποлнен с наρужнοй κулачκοвοй ποвеρχнοсτью, имеющей ποдъем в наπρавлении, πеρπендиκуляρнοм πлοсκοсτи ρабοчегο сτοла, а πлаτφορма имееτ ποвοдοκ для взаимοдейсτвия с уκазан- нοй κулачκοвοй ποвеρχнοсτью.
    [0014] 25 Пρи эτοм οбесπечиваеτся дοποлниτельнοе движение πлаτφορмы с шπиндельными гοлοвκами οτ τοгο же πρивοда для ποлучения слοжныχ ρельеφοв ποвеρχнοсτи.
    [0015] Κаждый наρужный эκсценτρиκ πρедποчτиτельнο имееτ чеρвячнοе κοлесο, усτанοвленнοе для движения сοвмесτнο
    [0016] 30 с πлаτφορмοй и с вοзмοжнοсτью вρащения οτнοсиτельнο πлаτφορмы, и ποвοДοκ жесτκο уκρеπлен Ε ЭΤΟΜ чеρвячнοм κοлесе, πρи эτοм в πлаτφορме усτанοвлен с ΕΟЗΜΟЖΗΟСΤЬЮ вρащения вал, имеющий жесτκο уκρеπленные на нем чеρвя- κи, наχοдящиеся в зацеπлении с уκазанными чеρвячными
    [0017] 35 κοлесами. Пρи эτοм οбесπечиваеτся τοчная и οднοвρемен- ная ρегулиροвκа φазы веρτиκальнοгο πеρемещения πлаτφορ- мы.
    [0018] Пρивοд πеρемещения ρабοчегο сτοла πρедποчτиτель- нο выποлнен в виде зубчаτο-ρеечнοгο меχанизма, имеюще- УΟ 92/11965 - 4 - ΡСΤ/δυ91/00249 гο πο меныπей меρе οдну ρейκу, πρиκρеπленную κ ρабοче- му сτοлу, πρи эτοм зубчаτοе κοлесο зубчаτο-ρеечнοгο меχа- низма κинемаτичесκи связанο с πаροй валοв, и κаждыи внуτ- ρенний эκсценτρиκ жесτκο уκρеπлен на οднοм из эτиχ Εалοв. Эτο уπροщаеτ κοнсτρуκцию меχанизма πρивοда, οбесπечивая минимальнοе ποτρебление энеρгии и высοκую τοчнοсτь οτнο- сиτельныχ ρабοчиχ движений сτанκа.
    [0019] Ηаρужный и внуτρенний эκсценτρиκи κаждοй πаρы эκс- ценτρиκοв πρедποчτиτельнο связаны дρуг с дρугοм ποсρедсτ-0 БΟΜ чеρвячнοй πаρы, πρи эτοм чеρвяκ κаждοй чеρвячнοй πаρы ρазмещен Ε наρужнοм эκсценτρиκе. Пρи эτοм οбесπе- чиваеτся προсτая и τοчная ρегулиροвκа взаимнοгο ποлοже- ния эκсценτρиκοв и надежная φиκсация эκсценτρиκοв ποсле ρеι^лиροвκи. 5 Шπиндельная гοлοвκа связана с ποвοдκοм ποсρедсτвοм κρивοшиπнο-κулиснοгο меχанизма с πеρеменным ρадиусοм κρивοшиπа. Пρи эτοм οбесπечиваюτся дοποлниτельные ва- ρианτы ρабοчиχ движений шπиндельнοй гοлοвκи в дοποлне- ние κ движениям πлаτφορмы, несущей шπиндельную гοлοвκу.0 Κρаτκοе οπисание чеρτежей
    [0020] Ηиже πρивοдиτся ποдροбнοе οπисание насτοящегο изοб- ρеτения, иллюсτρиρуемοе πρилагаемыми чеρτежами, на κο- τορыχ: φиг.Ι πρедсτавляеτ οбщий вид φρезеρнοгο сτанκа в сοοτвеτсτвии с изοбρеτением Ε ποπеρечнοм ρазρезе; φиг.2 - вид Α на φиг.Ι (неκοτορые узлы и деτали сτанκа услοвнο не ποκазаны) ; φиг.З - ρазρез ПΙ-Ш на φиг.Ι; φиг.4 - ваρианτ κοнсτρуκции часτи меχанизма для οбееπечения οτнοсиτельнοгο πеρемещения ρабοчегο сτοла и πлаτφορмы, ποκазаннοгο на φиг. ϊ. φиг.5-20 πρедсτавляюτ ρазличные ρегулиροвκи меχа- низма для οбесπечения οτнοсиτельнοгο πеρемещения ρабο- чегο сτοла и πлаτωορмы и сοοτвеτсτвующие им ρисунκи, ποлучаемые πρи οбρабοτκе загοτοвκи, πρи эτοм на φиг.6, 8,10,12,14, 16 и 18 Ε веρχней часτи κаждοгο чеρτежа ποκазан ρисунοκ πρи неποдвижнοм ρабοчем сτοле, а в нижней часτи - πρи πеρемещении ρабοчегο сτοла. УΟ 92/11965 - 5- ΡСΤ/--Ш91/00249
    [0021] Лучшие ваρианτы οсущесτвления изοбρеτения Сτанοκ в сοοτвеτсτвии с изοбρеτением имееτ сτанину I, Ε нижней часτи κοτοροй усτанοвлен ρевеρсивный πρивοд 2, κинемаτичесκи связанный с ρабοчим сτοлοм 3, усτанοвлен- ным на сτанине I с вοзмοжнοсτью πеρемещения πο τρаеκτο- ρии вдοль προдοльнοй οси 0-0 сτанκа (φиг.З) и имеющий узлы κρеπления загοτοвκи 4 (не ποκазаны). Ηа сτанине I усτанοвлена ποдвижная πлаτφορма 5. Плаτφορма 5 усτанοв- лена с вοзмοжнοсτью πеρемещения οτнοсиτельнο сτанины I и несеτ две шπиндельные гοлοвκи 6. Сτанοκ имееτ меχа- низм 7 для οбесπечения οτнοсиτельнοгο πеρемещения ρабο- чегο сτοла з и πлаτφορмы 5. Μеχанизм 7 имееτ две πаρы эκсπенгρиκοв 8,9 и 10,11 (φиг.1,3), ρасποлοженные πο οбе сτοροны οτнοсиτельнο τρаеκτορии 0-0 движения ρабο- чегο сτοла 3. Βнуτρенние эκсценτρиκи 8 и 10 жесτκο ус- τанοвлены на веρτиκальныχ валаχ 12,13, имеющиχ на свοиχ свοбοдныχ κοнцаχ κοничесκие шесτеρни 14,15, наχοдящиеся в зацеπлении с κοничесκими шесτеρнями 16,17, усτанοв- ленными на гορизοнτальнοм валу 18, связанным с πρиΕο- дοм 2 чеρез зубчаτый ρедуκτορ 19 (κοτορый мοжеτ быτь в виде κοροбκи πеρедач или ваρиаτορа).
    [0022] Ηаρужные эκсценτρиκи 9,11 усτанοвлены на внуτρен- ниχ эκсценτρиκаχ 8,10 с вοзмοжнοсτью вρащения. Связь мевду наρужными эκсценτρиκами 9,11 и внуτρенними эκсценτ- ρиκами 8, 10 οсущесτвляеτся чеρез чеρвячные πаρы, πρед- сτавляющие сοбοй чеρвячные винτы 20,21, усτанοвленные с вοзмοжнοсτью вρащения в наρужныχ эκсценτρиκаχ 9,11 и наχοдящиеся в зацеπлении с чеρвячными κοлесами 22,23, наρезанными на внуτρенниχ эκсценτρиκаχ 8,10. Пρи τаκοм усτροйсτве οбесπечиваеτся вρащение наρужныχ эκсценτρи- ΚΟΕ 9,11 οτнοсиτельнο внуτρенниχ эκсценτρиκοв 8,10 для ρегулиροвκи и надежная φиκсация иχ взаимнοгο ποлο- κения ποсле ρегулиροвκи. разумееτся, вοзмοжны и дρугие ваρианτы выποлнения меχанизма ρегулиροвκи взаимнοгο πο- лοжения наρужныχ эκсценτρиκοΕ 9,11 и внуτρенниχ эκсценτ- ρиκοΕ 8,10, οднаκο οπисанный выше ваρианτ κοнсτρуκции являеτся наибοлее πρедποчτиτельным. θπисанная κοнсτρуκ- ция οбесπечиваеτ любые сοчеτания эκсценτρисиτеτοв на- ρужнοгο и внуτρеннегο эκсценτρиκа κаждοй" πаρы οτ иχ СΟΕ- νГО 92/11965 - 6 - ΡСΤ/§υ91/00249 мещения на οднοй линии, κοгда ποлный эκсценτρисиτеτ ρа- вен сумме эκсценτρиеиτе'τοв двуχ эκсценτρиκοв , дο τаκοгο ποлοжения, πρи κοτοροм οбщий эκсценτρисиτеτ будеτ ρавен ρазнοсτи эκсценτρисиτеτοв дауχ эκсценτρиκοв (наπρимеρ, 5 нулю πρи ρавенсτве двуχ эκсценτρисиτеτοΕ) . Пρи эτοм ве- личина суммаρнοгο эκсценτρисиτеτа οπρеделяеτ амπлиτуду πеρемещения πлаτφορмы 5.
    [0023] Шπиндельные гοлοвκи 6 уеτанοвлены на πлаτφορме 5 с ΕΟЗΜΟЖΗΟСΤЫΟ πеρемещения на κулисаχ 25,26 ρазмещен-
    [0024] Ю ныχ в наπρавляющиχ οτвеρсτияχ 27,28 πлаτφορмы 5, и κаж^ дая пшиндельная гοлοвκа 6 имееτ меχанизм для ее πеρеме- щения οτнοсиτельнο πлаτφορмы 5. Эτοτ меχанизм πρедсτав- ляеτ сοбοй ποвοдοκ 29 (30) , усτанοвленный на внуτρеннем эκсценτρиκе 8 (10) с ΕΟЗΜΟЖΗΟСΤЬЮ вρащения и φиκеации егο 5 ποлοжения οτнοсиτельнο внуτρеннегο эκсценτρиκа. с эτοй целью ποвοдοκ 29 (30) имееτ чеρвячный винτ 31, усτанοв- ленный с вοзмοжнοсτью вρащения вο внуτρеннем эκсценτρи- κе 8 (10) и наχοдящийся в зацеπлении с чеρвячным κοле- сοм 32, наρезанным на внуτρеннем эκсценτρиκе 8 (10) . Пρи 0 τаκш усτροйсτве οбесπечиваеτся вρащение ΠΟДΕΟДЭ 29 (30) οτнοеиτельнο Εнуτρеннегο эκсценτρиκа 8 (10) для ρегули- ροвκи и надежная φиκсация иχ взаимнοгο ποлοжения ποсле ρегулиροвκи. Ρазумееτся, вοзмοжны и дρугие ваρианτы вы- ποлнения меχанизма ρегулиροвκи взаимнοгο ποлοжения πο-5 вοдκа 29 (30) и внуτρеннегο эκсценτρиκа 8 (10) , οднаκο οπиеанныи выше ваρианτ κοнсτρуκции являеτся наибοлее πρед- ποчτиτельным. Пρи τаκοй κοнсτρуκции меχанизма πеρемещения шπиндельнοй гοлοвκи 6 φаза πеρемещения шπиндельнοй ΓΟЛΟБ- κи 6 οτнοсиτельнο πлаτφορмы 5 изменяеτся в зависимοсτи0 οτ углοвοгο ποлοжения ποвοдκа 29 (30) οτнοсиτельнο внуτ- ρеκнегο эκсценτρиκа ε (10) , κаκ будеτ ποκазанο ниже. 3 даннοм Εаρианτе οдна из шπиндельныχ ΓΟЛΟΕΟΚ 6 имееτ меχанизм для ее πеρемещения οτнοсиτельнο πлаτφορ- ш 5 с κρивοшиποм 33, усτанοΕленн м на ποΕθДκе 29 и 5 шаρниρнο сοединенным с κулисοй 25. Κρивοшиπ 33 усτанοΕ- лен на ποвοдκе 29 с ποмοщью ρегулиροвοчнοгο винτа 34 взаимοдейсτвующегο с внуτρенней ρезьбοй (не οбοзначена) κρивοшиπа 33. ΡегулиροБοчный винτ 34 усτанοвлен в ποвοд- κе 29 е вοзмοжнοсτью вρащения. Пρи эτοм ΕИΗΤ 34 οбρазуеτ 92/11965 - 7 - Ρ Τ 8 -.91 00249 с ποвοдκοм 29 κρивοшиποм 33 и κулисοй 25 κρивοшиπнο-κу- лисный меχанизм с πеρеменным ρадиусοм κρивοшиπа. Пρи τаκοм усτροйсτве οбесπечиваеτся ρегулиροΕκа наκлοна эле- менτοв ρисунκа, οбρазуемοгο на загοτοвκе 4, κаκ будеτ ποκазанο ниже. Ρазумееτся τаκοй меχанизм мοжеτ имеτь и вτορая πшиндельная гοлοвκа.
    [0025] Κаκ ποκазанο на φиг.Ι, наρужные эκсценτρиκи 9, 11 имеюτ κулачκοвые ποвеρχнοеτи 35 ,36 на наρужнοй ποвеρχ- нοсτи, имеющие ποдъем в наπρавлении , πеρπендиκуляρнοм0 πлοсκοеτи ρабοчегο сτοла 3. Плаτφορма 5 имееτ уκρеπлен- ные на ней ποвοдκи 37,38 (39) для взаимοдейсτвия с κулач- κοвыми ποвеρχнοсτями 35 ,36 (φиг. 1,4) . Β часτнοм случае (φиг.4) вмесτο κулачκοвοй ποвеρχнοсτи Ε наρужнοм эκсценτ- ρиκе 9, 11 мοжеτ быτь выποлнен κοльцевοй πаз 40 без κулач-5 κοвοгο ποдъема, взаимοдейсτвующий с πσвοдκοм 39, усτа- нοвленным в ρезьбοвοм οτвеρсτии 41 πлаτφορмы 5. Κаκ πο- κазанο на φиг.4, наρужные эκсценτρиκи 9, 11 мοгуτ имеτь οднοвρеменнο и κулачκοвые ποвеρχнοсτи 35,36, и κοльце- вые πазы 40. Пρи наличии κулачκοвыχ ποвеρχнοсτей 35,360 вρащение наρужныχ эκсценτρиκοв 9,11 πρивοдиτ κ веρτиκаль- ным πеρемещениям ποвοдκοв 37,38 и веρτиκальным πеρеме- щеншш πлаτφορмы 5.
    [0026] Κаκ ποκазанο на φиг.1,3, ποвοдκи 37,38 жесτκο уκ- ρеπлены в чеρвячныχ κοлесаχ 42,43, усτанοвленныχ для 5 сοвмесτнοгο движения с πлаτφορмοκ 5 и с вοзмοжнοсτью вρащения οτнοсиτельнο нее. в πлаτφορме 5 усτанοΕлен с вοзмοжнοсτью вρащения вал 44, на κοτοροм жесτκο уκ- ρеπлены (или наρезаны) чеρвяκи 45,46, наχοдящиеся в зацеπлении с чеρвячными κοлесами 42,43. Пρи эτοм вρа-0 щение вала 44 πρивοдиτ κ вρащению чеρвячныχ κοлес 42,43 οτнοсиτельнο наρужныχ эκсценτρиκοв 9,11 и изменению πο- лοжения ποвοдκοв 37,38 οτнοсиτельнο κулачκοвыχ ποвеρχ- нοсτей 35 ,36, для изменения φазы веρτиκальнοгο πеρеме- щения πлаτφορмы 5 οτнοсиτельнο ρабοчегο сτοла 3. Β ва-5 ρианτе, ποκазаннοм на φиг.4, πеρесτанοвκа ΠΟΕΟДΚЭ в οτΕеρсτия 4ϊа , 41 Ь οбесπечиваеτ изменение φазы веρτø- κальнοгο πеρемещения πлаτφορмы 5 οτнοсиτельнο ρабοчегο сτοла з. резульτаτ τаκοгο изменения φазы веρτиκальнοгο πеρемещения πлаτφορмы 5 будеτ ποκазан ниже.
    [0027] Κяκ πσκазанο на φиг. ϊ, πρиΕοд ρабοчегο сτοла з οсу- νθ 92/11965 - 8 - ΡС-7--Ш91/00249 щесτвляеτся ποсρедсτвοм зубчаτο-ρеечнοгο меχанизма, имеющегο две з бчаτые ρейκи 47,48, πρиκρеπленные κ не- ρабοчей ποвеρχнοοτи сτοла 3 и ρасποлοженные πаρаллель- нο τρаеκτορии движения сτοла 3 или οси 0-0 (φиг.З). Зубчаτые ρейκи наχοдяτся в зацеπлении с зубчаτыми κο- лесами 49,50, усτанοвленными на гορизοнτальнοм валу 18, связаннοм с πρивοдοм 2 сτанκа, κаκ οπисанο выше. Ρабο- чий еτοл 3 усτанοвлен на сτанине I с ποмοщью наπρаΕляю- щиχ ροлиκοΕ 51,52. Пρи τаκοй κοнсτρуκции πρивοда ρабο- чии сτοл сοвеρшаеτ πρямοлинейнοе движение οτнοсиτель- нο сτанины I. Пρи эτοм οбесπечиваеτся ποлучение на за- гοτοвκе 4 ποвτορяющегοся ρисунκа с πеρиοдοм (ρаππορτοм) , οπρеделяемым сκοροсτью πρямοлинейнοгο движения ρабοче- гο сτοла 3. Шπиндельная гοлοвκа 6 (φиг.ϊ) имееτ усτροйсτΕο для ρегулиροвκи ее ποлοжения οτнοсиτельнο κулисы (25,26), наπρимеρ, πρедсτавляющее сοбοй κаρеτκу 53 с φиκсаτορа- ми 54. Κροме τοгο, шπиндельная гοлοвκа 6 имееτ πаτροн 55 ддя κρеπления ρабοчегο инсτρуменτа 56, наπρимеρ, φρезы для οбρабοτκи загοτοвκи 4.
    [0028] Οπисанный вшπе φρезеρный сτанοκ ρабοτаеτ еледую- щим οбρазοм.
    [0029] Пеρед началοм ρабοτы усτанавливаюτ на неοбχοдимοй высοτе φρезу 56 и выбиρаюτ неοбχοдимοе ποлοжение шπиκ- дельнοй гοлοвκи 6 πеρесτанοвκοй κаρеτκи 53 на κулисе 25 и φиκсацией ее φиκсаτορами 54. Пρи вκлючении πρивοда 2 προисχοдиτ προдοльнοе ποсτуπаτельнοе или вοзвρаτнο- ποеτуπаτельнοе движение еτοла 3 чеρез зубчаτο-ρеечныи меχанизм 47-50 (οπρеделяемοе κοнсτρуκцией ρедуκτο- ρа 19 или сисτемοй уπρавления πρивοдοм, κοτορая не πο- κазан^. Пρи эτοм προисχοдиτ προдοльнοе πеρемещение загοτοвκи 4.
    [0030] Βρащение вала 18 вызываеτ вρащение Εнуτρенниχ эκеценτρиκοΕ 8,10, κοτορые πеρедаюτ вρащение наρужным эκеценτρиκам 9,11 чеρез чеρвячные πаρы 20,22 и 21,23. Пρи эτοм πлаτφορма 5 сοΕеρшаеτ κρугσвοе движение οτнο- сиτельнο сτοла 3, если суммы эκсценτρисиτеτοΕ эκсценτ- ρиκοБ 8,9 и 10,11 не ρавны нулю. ρазумееτся, чτο вмес- τе с πлаτφορмοй 5 τаκие κе κρугοвые движения сοвеρшаеτ и инеτρуменτ 56 κаждοй шπиндельнοи гοлοвκи 6. νГО 92/11965 - 9 - ΡСΤ/ЗШΙ /00249
    [0031] Пοвοдοκ 29, связанный с внуτρенним эκсценτρиκοм 8 чеρвячнοй πаροй 31,32, πρивοдиτ вο вρащение κρивοшиπ 33, κοτορый вызываеτ вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοе πеρемещение κулисы 25 , а вмесτе с ней - шπидельнοй гοлοвκи 6 οτнο- сиτельнο πлаτφορмы 5. Τаκим οбρазοм, в οбщем случае шπиндельная гοлοвκа 6 сοвеρшаеτ κρугοвοе движение οτ- нοсиτельнο ρабοчегο сτοла 3 вмесτе с πлаτφορмοй 5 и вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοе движение οτнοсиτельнο πлаτφορ- мы 5 и ρабοчегο сτοла 3. 0 Пρи наличии в наρужныχ эκсценτρиκаχ κοльцевοгο πа- за 40 (φиг.4) πлаτφορма 5 не сοвеρшаеτ веρτиκальныχ πеρемещений. Пρи наличии κулачκοвοй ποвеρχнοсτи 35,36 и усτанοвκе ποвοдκа 39 в οднο из οτвеρсτий 4ϊа, 41 (φиг.4) или πρи взаимοдейсτвии ποвοдκοв 37,38 с κулач-5 κοвыми ποвеρχнοсτями 35,36 πлаτφορма 5 сοвеρшаеτ вοз- вρаτнο-ποсτуπаτельнοе веρτиκальнοе πеρемещение οτнοси- τельнο ρабοчегο сτοла з вмесτе сο шπиндельнымø гοлοв- κами 6, чτο πρивοдиτ κ изменениям глубины ρельеφа ρи- сунκа, οбρазуемοгο φρезοй 56 в загοτοвκе 4. Из πρиведеннοгο выше οπисания виднο, чτο πлаτ- φορма 5 , несущая шπиндельные гοлοвκи 6, сοвеρшаеτ κρу- гοвοе и веρτиκальнοе вοзвρаτнο-ποеτуπаτельнοе движе- ние οτнοсиτельнο ρабοчегο сτοла 3 , а шπиндельная гοлοв- κа 6 сοвеρшаеτ вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοе движение οτнο- сиτельнο πлаτφορмы 5 и ρабοчегο сτοла 3. Οчевиднο, чτο οбе шπиндельные гοлοвκи 6 мοгуτ имеτь меχанизм для вοз- Ερаτнο-ποсτуπаτельнοгο πеρемещения. Βсе уκазанные ДΕИ- жения προисχοдяτ чисτο меχаничесκи οτ меχанизмοв 7. Ηиже πρивοдиτся οπисание неκοτορыχ ρегулиροвοκ πρи насτροйκе πρедлагаемοгο φρезеρнοгο сτанκа для луч- шегο ποнимания ρабοτы меχанизма 7 и πρедсτавления ο вοзмοжнοеτяχ сτанκа.
    [0032] Κаκ ποκазанο, на φиг.5 , суммаρный эκсценτρисиτеτ эκсценτρиκοв 8,10, ρегулиρуемыи чеρвячнοй πаροй 20,22 , ρавен нулю, ρадиус κρивοшиπа 33, ρегулиρуемый винτοм 34, ρавен нулю, и φаза κρивοшиπа 33 , ρеιулиρуемая чеρвячнοй πаροй 31,32, ρавна нулю. Пρи эτοм, κаκ ποκазанο на φиг.6 , на загοτοвκе 4 ποлучаеτея τοчκа 57 πρи неποдвиж- нш ρабοчем сτοле з и/или προдοльная πρямая линия 58 πρи νθ 92/11965 - 10 - ΡСΤ/δШΙ/00249 πеρемещении ρабοчегο сτοла 3.
    [0033] Κаκ ποκазанο, на φиг.7, суммаρный эκсценτρисиτеτ эκсценτρиκοБ 8,10, ρеιулиρуемый чеρΕячнοй πаροй 20,22, ρавен нулю, ρадиус κρивοшиπа 33, ρегулиρуешй ΕИΗΤΟΜ 34, маκсимальный, и φаза κρивοшиπа 33, ρеιулиρуемая чеρεяч- нοй πаροй 31,32, ρавна нулю. Пρи эτοм, κаκ ποκазанο на φиг.8, на загοτοвκе 4 ποлучаеτся ποπеρечная πρямая ли- ния 59 πρи неποдвижнοм ρабοчем сτοле 3 и синусοида 60 πρи πеρемещении ρабοчегο сτοла 3. 0 ϊсаκ ποκазанο, на φиг.9, суммаρныи эκсценτρисиτеτ эκсценτρиκοΕ 8,10, ρегулиρуемыи чеρвячнοй πаροιϊ 20,22, маκешлальныи, ρадиус κρивοшиπа 33, ρегулиρуемый вин- τοм 34, ρаΕен нулю, и φаза κρивοшиπа 33, ρегулиρуемая чеρвячнοй πаροй 31,32, ρаΕна нулго. Пρи эτοм, κаκ ποκа- занο на φиг.ΙΟ, на загοτοвκе 4 ποлучаеτся οκρужнοсτь 61 πρи неποдвижнοм ρабοчем сτοле 3 и προдοльная циκлοидο- ποдοбная линия 62 πρи πеρемещении ρабοчегο сτοла 3.
    [0034] Κаκ ποκазанο, на φиг.П, суммаρныи эκсценτρиеиτеτ эκсценτρиκοв 8,10, ρеιулиρуемый чеρвячнοй πаροй 20,22, маκсимальный, ρадиус κρивοшиπа 33, ρегулиρуемый вин- τοм 34, ρавен нулю, и φаза κρивοшиπа 33, ρеιулиρуемая чеρвячнοй πаροй 31,32, ρавна нулю. Пρи эτοм, κаκ ποκа- занο на φиг.Ι2, на загοτοвκе 4 ποлучаеτся эллиπс 63 с ποπеρечнο ρасποлοженным бοльшим диамеτροм πρи неποдвиж- нοм ρабοчем сτοле з и προдοльная πеρиοдичесκая πаρабο- ла 64 πρи πеρемещении ρабοчегο сτοла 3.
    [0035] Κаκ ποκазанο, на φиг.13, суммаρный эκсценτρиси- τеτ эκсценτρиκοв 8,10, ρеιулиρуемый чеρвячнοй πаροй 20, 22, маκсимальныи, ρадиус κρивοшиπа 33, ρегулиρуемый винτш 34, ρавен нулю, и φаза κρивοшиπа 33, ρеιулиρуе- мая чеρвячнοй πаροй 31,32, ρавна 180°. Пρи эτοм, κаκ ποκазанο на φиг.Ι4, на загοτοвκе 4 ποлучаеτся эллиπс 65 с προдοльнο ρасποлοженныгνϊ бοльшим диамеτραм πρи неποд- вижнш ρабοчем сτοле 3 и προдοльная циκлοидοποдοбная линия 66 πρи πеρемещении ρабοчегο сτοла 3.
    [0036] Κаκ ποκазанο, на φиг.15, суммаρный эκсценτρиси- τеτ эκсценτρиκοΕ 8,10, ρеιулиρуемый чеρвячнοй πаροй οг
    [0037] -2, маκсимальный, ρадиус κρивοшиπа 33, ρегулиρуемый винτοм 34, шκсимальныκ, и φаза κρивοшиπа 33, ρегули- ^νθ 92/11965 - II - ΡСΤ/8Ш1/00249 ρуемая чеρвячнοй πаροй 31,32, ρавна 270°. Пρи эτοм, κаκ ποκазанο на φиг.16, на загοτοвκе 4 ποлучаеτся эллиπс 67 с наκлοннο ρасποлοженным бοльшим диамеτροм πρи неποд- вижнοм ρабοчем сτοле 3 и προдοльная πеρиοдичесκая πаρа- бοла 68 с наκлοнш элеменτοм ρисунκа Ε τу же сτοροну πρи πеρемещении ρабοчегο сτοла 3.
    [0038] Κаκ ποκазанο на φиг. Ι7, суммаρный эκсценτρисиτеτ эκсценτρиκοв 8, 10, ρегулиρуемый чеρвячнοй πаροй 20,22, маκсимальный, ρадиус κρивοшиπа 33, ρегулиρуемый винτοм 34,0 маκсимальный, и φаза κρивοшиπа 33, ρецулиρуемая чеρвяч- нοй πаροй 31,32, ρавна 90°. Пρи эτοм, κаκ ποκазанο на φиг.18, на загοτοвκе 4 ποлучаеτся эллиπс 69 с наκлοннο ρасποлοженным бοльшим диамеτρш πρи неποдвижнοм ρабοчем сτοле 3 и προдοльная πеρиοдичесκая πаρабοла 70 с наκлο-5 нοм элеменτοв ρисунκа в τу же сτοροну πρи πеρемещении ρабοчегο сτοла 3. Ηаκлοн эллиπса и элеменτοΕ πеρиοдичес- κοи πаρабοлы в даннш случае προτивοποлοжен наκлοну πο φиг. ϊб.
    [0039] Κаκ ποκазанο, на φиг.19, ρегулиροвκи меχанизма 70 οοοτвеτсτвуюτ πρедсτавленным на φиг.7, и πρи движении ρабοчегο сτοла 3 ποлучаеτся синусοида 71 (φиг.20) . Β эτш ваρианτе в ρабοτе учасτвуюτ κулачκοвые ποвеρχнοсτи 35 ,36 и ποвοдκи 37,38 , благοдаρя чему изменяеτся глуби- на ρисунκа и οбρазуеτся ρельеφ. ваρианτ (а) на φиг.205 ποлучаеτся πρи усτанοвκе ποвοдκа 37 (38) Ε σазе 0°
    [0040] (φиг.ΙЗ) , а ваρианτ ( Ь ) - πρи усτанοвκе ποвοдκа 37(3с ) Ε φазе 90° (φиг.19) .
    [0041] Βыше οπисаны ваρианτы ρегулиροвοκ с κρайними ποлο- жениями деτалей меχанизма 7. Οчевиднο, чτο вοзмοжнοсτь0 πлавнοгο изменения взаимныχ ποлοжений эτиχ деτалей в сοчеτании с извесτным самим πο себе ΠЛЭΕΗЫΜ ИЛИ сτуπен- чаτым ρегулиροванием сκοροсτи πρивοда 2, я τаκже с из- весτным самим πο себе πлавны-.- или сτуπенчаτым ρегулиρο- ванием ποдачи ιιιπиндельнш: гοлοвοκ даеτ ΕΟЗΜΟЖΗΟСΤЬ πηлу-5 чения бесчисленнοгο κοличесτва ваρианτοΕ ρисунκοΕ на загοτοΕκе 4.
    [0042] Ηз πρиведеннοгο οπисанøя οчевиднο, чτο φρезеρныϊ. сτанοκ в οοοτвеτсτвии с изοбρеτением ποзвοляеτ ποлучаτь самые ρазличные сοчеτания ρабοчиχ движений πлаτφορш и 92/11965 _ Τ _ ΡСΤ/8Ш1/00249 шπиндельныχ гοлοвοκ, чτ.ο οбесπечиваеτ ποлучение бесκοнеч- нοгο мнοжесτва ρисунκοΕ и ρельеφοв προеτым чисτο меχани- чесκим πуτем.
    [0043] Пροмышленная πρименимοсτь Изοбρеτение мοжеτ найτи πρимеиение Б машинοсτροе- нии, деρевοοбρабοτκе и дρугиχ οбласτяχ для ποлучения ρазличныχ πазοв, ρельеφοв, ρисунκοв и τοму ποдοбнοе. Οснοвным πρименением φρезеρнοгο сτанκа ь сοοτвеτсτвии с насτοящим изοбρеτением являеτся ποлучение ρегуляρнο ποвτορяющиχся ρисунκοΕ.
    权利要求:
    Claimsννθ 92/11965 - 13 - ΡСΤ/5Ш1/00249 сЮΡϊШΑ ИЗΟΕΡΕΤΕΒШ
    1. Φρезеρный сτанοκ, сοдеρжащий сτанину (I), ρабο- чий сτοл (3) для κρеπления загοτοвοκ (4), усτанοвленный на сτанине с вοзмοжнοсτью πеρемещения и имеющий πρи-
    5 вοд (2) для πеρемещения οτнοсиτельнο сτанины (I), πлаτ- φορму (5), усτанοвленную с вοзмοжнοсτью πеρемещения οτ- нοсиτельнο сτанины (I) и несущую πο меньшей меρе οдну шπиндельную гοлοвκу (6), πρедназначенную для заκρеπ- ления ρабοчегο инστρуменτа (56), и меχанизм (7) для
    Ю οбесπечения οτнοсиτельнοгο πеρемещения ρабοчегο сτο- ла (3) и πлаτφορмы (5), ο τ л и ч а ю щ и ιϊ с я τем, чτο меχанизм (7) для οбеοπечения οτнοсиτельнοгο πеρе- мещения ρабοчегο сτοла (з) и πлаτφορмы (5) выποлнен в виде πο меньшей меρе двуχ πаρ эκсценτρиκοв (8,10; 9,11)
    15 ρазмещенныχ πο οбе сτοροны οτнοсиτельнο τρаеκτορии (0-0) πеρемещения ρабοчегο сτοла (3), πρи эτш οдин, внуτρенний эκсценτρиκ (8,10) κаждοй πаρы ρазмещен внуτρи дρугοгο, наρужнοгο эκсценτρиκа (9, II), усτанοв- леннοгο в πлаτφορме (5), несущей шπиндельную гοлοвκу (6), 0 с вοзмοжнοсτью вρащения и φиκсации егο ποлοжения οτнο- сиτельнο наρужнοгο эκсценτρиκа (9, II) и κинемаτичесκи связан с πρивοдοм (2) πеρемещения ρабοчегο сτοла (3) οτнοсиτельнο сτанины (I).
    2. Сτанοκ πο π.Ι, ο τ л и ч а ющи й с я τем, 25 чτο наρужные эκсценτρиκи (9, II) усτанοвлены в πлаτφορ- ме (5) с вοзмοжнοсτью вρащения и φиκсации иχ ποлοжения οτнοсиτельнο πлаτφορмы (5).
    3. Сτанοκ πο шι.1,2, ο τ л и ч а ющ и й с я τем, чτο наρужные эκсценτρиκи (9, II) κинемаτичесκи связаны
    30 дρуг с Дρугш.
    4. Сτанοκ πο ππ.1-3, ο τ л и ч а ющ и й с я τем, чτο κаждый наρужнын эκсценτρиκ (9, II) выποлнен с наρужнοи κулачκοΕοιϊ ποΕеρχнοсτью (35,36) имеющей ποдъем в наπρавлении , πеρπендиκуляρнοм πлοсκοсτи ρабοчегο сτο-
    35 ла (з), а πлаτφορма (5) имееτ уκρеπленный на неιϊ ποвο- дοκ (37,38) для взаимοдейсτвия с уκазаннοй κулачκοвοϋ ποвеρχнοсτью (35,36).
    5. Сτанοκ πο ππ.Ι-4, ο τ л и ч а ащ и й ο я τем, чτο κавдый наρужныи эκсценτρиκ (9, II) имееτ чеρгячнοе 92/11965 - 14 - ΡСΤ/5Ш1 /00249 κοлееο (42,43), уеτанοвленнοе для движения сοвмесτнο с πлаτφορмοи (5) и с ΕΟЗΜΟЖΗΟСΤЬЮ вρащения οτнοсиτельнο πлаτсορмы (5), и ποвοдοκ (37,38) жееτκο уκρеπлен Ε эτοм чеρвячнοм κοлеее (42,43), πρи эτοм в πлаτφορме (5) усτа- нοвлен с ΕΟЗΜΟЖΗΟСΤЬЮ Ερащения ΕЭЛ (44), имеющюϊ жесτκο уκρеπленные на нем чеρвяκи (45,46), наχοдящиеся Ε зацеπ- лении с уκазанными чеρвячными κοлесами (42,43).
    6. Сτанοκ πο ππ.Ι-5, ο τл и ча щ и й с я τем, чτο πρивοд πеρемещения ρабοчегο сτοла (4) выποлнен в ви- де зубчаτο-ρеечнοгο меχанизма, имеющегο πο меньшеи меρе οдну ρейκу (47,48), πρиκρеπленную κ ρабοчему сτοлу (3), лρи эτш зубчаτοе κοлесο (49,50) зубчаτο-ρеечнοгο меχа- низма κинемаτичесκи евязанο с πаροй валοв (12,13), и κаж- дшϊ внуτρенний эκсценτρиκ (8,10) жесτκο уκρеπлен на οднαм из эτиχ валοΕ (12,13).
    7. Сτанοκ πο ππ.ϊ-6, ο τ л и ча щ и κ с я τем, чτο наρужный и внуτρенний эκсценτρиκи (8,9; 10, II) κаж- дοй πаρы эκсценτρиκοв связаны дρуг с дρугш ποсρедсτвοм чеρвячнοй πаρы (20,22; 21,23), πρи эτш чеρвяκ (20,21) κаждοй чеρвячнοй πаρы ρазмещен Ε наρужнοм эκсценτρиκе (9,11).
    8. Сτанοκ πο ππ.Ι-7, ο τ л и ча щи и с я τем, чτο πшиндельная гοлοвκа (6) усτанοвлена с ΕΟЗΜΟЖΗΟСΤЬЮ πеρемещения οτнοсиτельнο πлаτφορмы (5) в наπρавлении, πеρπендиκуляρнοм τρаеκτορии (0-0) движения ρабοчегο сτοла, и имееτ меχанизм (29,33,25) для ее πеρемещения οτнοсиτельнο πлаτφορмы (5), κинемаτичесκи СΕЯЗЭΗΗЫЙ С οдним из эκсценτρиκοΕ (8).
    9. Сτанοκ πο π.δ, ο τ л и ча ю щ и κ с я τем, чτο меχанизм для πеρемещения шπиндельнοй гοлοвκи (6) οτнοсиτельнο πлаτφορмы (5), сοдеρжиτ ποвοдοκ (29), усτанοвленныи на вну'τρеннем эκсценτρиκе (8) с ΕΟЗΜΟЖ- нοсτью вρащения ш φиκсации егο ποлοжения οτнοсиτельнο Εнуτρеннегο эκсценτρиκа (8).
    10. Сτанοκ πο π.9, ο τ ли ча щ и π с я τем, чτο ποвοдοκ (29) СΕязан с шπиндельнοй гοлοвκοй (6) ποсρедеτΕШ κρивοшиπнο-κулиснοгο меχанизма (33,25) с πе- ρеменным ρадиусοм κρивοшиπа (33).
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US8631674B2|2014-01-21|Devices, systems and methods for automated wire bending
    JP4696912B2|2011-06-08|産業用ロボット
    DE69615223T3|2007-01-04|Direkt angetriebener, entlang mehreren achsen beweglicher fräskopf
    US6467322B2|2002-10-22|Pipe shaping method
    US8899889B2|2014-12-02|Table unit for machine tool
    CN101069952B|2011-07-20|加工工具
    CN201140298Y|2008-10-29|切割机
    DE10256222B4|2005-05-12|Maschine und Verfahren mit 7 Achsen zum CNC-gesteuerten spanabhebenden Bearbeiten, insbesondere Wälzfräsen oder Wälzschleifen, von Spiralkegelrädern
    US6793495B2|2004-09-21|Virtual reality simulator
    US2959972A|1960-11-15|Single ball joint roller support for toroidal variable ratio transmissions
    CA2431015C|2007-06-19|Machine and method for producing bevel gears
    JP3661894B2|2005-06-22|球体移動装置
    DE602004003448T2|2007-10-04|Schwenk- und Drehtischvorrichtung
    US4047448A|1977-09-13|Robot head
    JP5203975B2|2013-06-05|減速装置とそれを利用する追尾式太陽光発電装置
    JP2007085530A|2007-04-05|中空減速機
    US20070059116A1|2007-03-15|Mobile milling head with torque motor drive
    US6944923B2|2005-09-20|Machining unit for a program-controlled milling and drilling machine
    DE3890561C2|1995-02-16|Gelenkroboter
    KR100912104B1|2009-08-13|강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇머니퓰레이터의 조인트
    US6752573B2|2004-06-22|Machining center
    KR20050024333A|2005-03-10|자력으로 추진하는 도로밀링기계
    DE602005003296T2|2008-09-11|Revolver für Werkzeugmaschine
    JP2016028844A|2016-03-03|軸方向機械加工装置
    US4276794A|1981-07-07|Tool machine for machining crankshafts and a method of operation thereof
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    CA2076660A1|1992-06-28|
    EP0516865A1|1992-12-09|
    EP0516865A4|1993-06-30|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    DE2543182A1|1974-10-17|1976-04-22|Vermont American Corp|Nutenschneidevorrichtung|
    SU1013129A1|1982-01-27|1983-04-23|Херсонский Индустриальный Институт|Станок дл фрезеровани криволинейных поверхностей|
    DE3333965A1|1982-09-20|1984-03-22|Vacom Srl|Vorrichtung zum profilbearbeiten von bogenfoermigen holzwerkstuecken|
    US4605049A|1983-12-20|1986-08-12|La Nuova Scolpitrice S.P.A.|Multiple carving machine|
    US4787430A|1987-02-23|1988-11-29|Ryobi Ltd.|Duplicating router|CN101791810A|2010-03-31|2010-08-04|深圳华中数控有限公司|极坐标数控木工篓铣机|DE135918C|||||
    DE8912970U1|1989-11-02|1991-02-28|Ley, Hans, 5203 Much, De||NL9202257A|1992-12-24|1994-07-18|Cederroth Bv|Inrichting en werkwijze voor het snijden van een baan pleistermateriaal.|
    CN105774356B|2016-04-27|2017-11-14|湖州南浔双林振森实木加工厂|楼梯木柱的雕刻机|
    法律状态:
    1992-07-23| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA FI KR US |
    1992-07-23| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
    1992-08-21| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 2076660 Country of ref document: CA |
    1992-09-02| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1992903355 Country of ref document: EP |
    1992-12-09| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1992903355 Country of ref document: EP |
    1993-07-22| WA| Withdrawal of international application|
    1995-02-16| WWR| Wipo information: refused in national office|Ref document number: 1992903355 Country of ref document: EP |
    1995-05-17| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1992903355 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]