• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1991006152A1
    申请号:PCT/SU1990/000235
    申请日:1990-10-15
    公开日:1991-05-02
    发明作者:Vladimir Alexandrovich Petrov；Nikolai Alexandrovich Babitsky；Grigory Vasilievich Ovod-Marchuk
    申请人:Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie 'granat'；
    IPC主号:H03M1-00
    专利说明:
    [0001] СП0С0Б ПΡΕ0БΡΑ30ΒΑΗШ УГЛΟΒΟГΟ ПΟЖШйй
    [0002] ΒΑЛΑ в κοд и УСΤΡΟИСΤΒΟ ΕΓΟ οсудаτв-
    [0003] ЛΕΗШ
    [0004] Οбласτь τеχниκи
    [0005] 5 йзοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи ποзиодοнныχ сис- τем авτοмаτичесκοгο уπρавления и, в часτнοсτи, κасаеτся сποсοба πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд и усτροйсτва для οсущесτвления эτοгο сποсοба.
    [0006] Пρедшесτвущий уροвень τеχниκи
    [0007] 10 йзвесτен сποсοб πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд в ποзициοннοκ сисτеме уπρавления (ΕΡ, Б, 0080377), ρабοτающеи ποοчеρеднο с замκнуτым и ρазοмκну- τым κοнτуροм ποлοжения. Β даннοм сποсοбе заποминаюτ ποг- ρешнοсτь неποсρедсτвеннο πеρед πеρеκлючением ποзициοннοй
    [0008] 15 сисτемы из замκнуτοгο сοсτοяния в ρазοмκнуτοе сοсτοяние κοнτуρа ποлοжения, счиτываюτ и заποминаюτ ποκазания даτ- чиκа ποзиции πρи ρабοτе сисτемы в ρазοмκнуτοм сοсτοянии. Пρи πеρевοде сисτемы в сοсτοяние с замκнуτым κοнτуροм ποлοженияκορρеκτиρуюτ сигаал, ποсτуπающии на усτροисτвο
    [0009] 20 уπρавления сκοροсτью на οснοвании заποмненнοй величины οшибκи и ποκазаний даτчиκа ποзиции. Οднаκο данныи сποсοб не ποзвοляеτ οπρеделиτь τеκущее ποлοжение вала πρи на- чальнοм πусκе сисτемы, а τаκже πρиπροπадании наπρяжения πиτания сисτемы.
    [0010] 25 Извесτен τаκже сποсοб πρеοбρазοвания углοвοгο πο- лοжения вала ρабοчегο ορгана в κοд, сοгласнο κοτοροму πρи вρащении вала φορмиρуюτ τρи ποследοваτельнοсτи им- πульсοв и сигнал наπρяжения ( ^Ρ, Α, 61-251905). уюρми- ροвание числа имπульсοв πеρвοπ и вτοροы ποследοваτельнο-
    [0011] 30 сτи, а τаκнсе величшш наπρяжения, снимаемοгο с ποτенциο- меτρа, προизвοдяτ προπορциοнальнο углу ποвοροτа вала. Пρи эτοм знаκ взаимнοгο φазοвοгο смещения иινшульсοв πеρ- вοи и вτοροπ ποследοваτельнοсτи зависиτ οτ наπρавления вρащения вала. Пο ποявлению κаждοгο имπульса τρеτьеϋ - 2 -
    [0012] ποследοваτельнοсτи судяτ ο дοсτижении сοοτвеτсτвующеκ τοчκи начала οτсчеτа (базοвοπ τοчκи) .
    [0013] Сοгласнο дашοму извесτнοму сποсοбу счиτываюτ 5 ποκазание ποτенциοмеτρа чеρез аналοгο-циφροвοи πρеοбρа- зοваτель. Пο ποлученнοму κοду οπρеделяюτ πορядκοвыπ нο- меρ ближайшеи όазοвοп τοчκи. Οπρеделяюτ κοд углοвοгο πο- лοжения вала в уκазаннοй базοвοπ τοчκе πеρемнοжением числа шлπульсοв οднοϋ из πеρвый двуχ ποследοваτельнοсτеπ,
    [0014] 10 πρиχοдящиχся на οдин οбοροτ вала, и πορядκοвοгο иοмеρа уκазаннοй базοвοй τοчκи. Βρащаюτ вал дο дοсτижения уκа- заннοй базοвοй τοчκи. Β мοменτ ее дοсτижения в счеτчиκ имπульсοв углοвοгο πеρемещения занοсяτ κοд углοвοгο πο- лοжения уκазаннοй базοвοи τοчκи.
    [0015] 15 Ηедοсτаτκοм даннοгο извесτнοгο сποсοба πρеοбρа- зοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд являеτся низκие надежнοсτь и τοчнοсτь οπρеделения углοвοгο ποлοжения вала в τеκущий мοменτ вρемени, οбуслοвленные исποльзοва- нием οπеρации аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания. Пρи эτοм
    [0016] 20 на ρезульτаτаχ аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания негаτив- нο сκазываеτся влияние τемπеρаτуρы'οκρужающеи сρеды и сτеπени изнοса ποτенциοмеτρа. Эτο πρивοдиτ κ неτοчнοϊνϊу οπρеделеншο πορядκοвοгο нοмеρа базοвοй τοчκи и сοсτοянию, πρи κοτοροм ρабοчий ορган не πеρемещаеτся в заданную πο-
    [0017] 25 зицию, и следοваτельнο, προисχοдиτ снижение τοчнοсτи и надежнοсτи οπρеделения углοвοгο ποлοжения вала.
    [0018] Дρугим недοсτаτκοм даннοгο сποсοба являеτся οгρа- ничение οбласτи егο исποльзοвания, а именнο, сποсοб не- πρиемлем для меχ-анизмοв, ρабοτающиχ в ваκууме, вследсτ-
    [0019] 30 вие наличия τρущегοся κοнτаκτа ποτенциοмеτρа.
    [0020] Ηизκая τοчнοсτь даннοгο извесτнοгο сποсοба οбус- лοвлена τаκϊ_е οгρаниченным числοм базοвыχ τοчеκ вследсτ- вие низκοπ ρазρешающеϊα сποсοбнοсτи ποτенциοмеτρа. ινροме τοгο, πρи ρеализации даннοгο сποсοба неοθ-
    [0021] 35 χοдимο исποльзοвание πρибορнοгο ρедуκτορа с бοлыинм κο- эφβициенτοм πеρедачи для сοединения вала и ποτенциοмеτ- ρа. Ηаличие люφτοв в ρедуκτορе τаκже снижаеτ надежнοсτь и τοчнοсτь οπρеделения базοвοπ τοчκи π, κаκ следсτвие,
    [0022] - 3 -
    [0023] невеρную οτρабοτκу ρабοчим ορганοм задаваемοгο πеρеме- щения. йзвесτнο усτροκсτвο для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд, κοτοροе ποзвοляеτ ποлучаτь инφορ- мацию ο ποлοжении вала в ρяде базοвыχ ποзициοнныχ τοчеκ πуτем сбροса ποκазанш; ρевеρсивнοгο счеτчиκа τеκуще/ι πο- зиции и занесения в негο числа, сοοτвеτсτвующегο ποлοже- нию вала в κοнτροльнοй ποзиции (зυ , Α, 506692). даннοе усτροκсτвο сοдеρжиτ высοκοοбοροτныύ ρасτ- ροвый дисκ, κοτορый жесτκο ποсажен на вал, связанный с κοнτροлиρуемым меχанизмοм. С валοм чеρез ποнижающий ρе- дуκτορ связан вτοροй вал, на κοτορый жесτκο ποсажеκ низ- κοοбοροτный дοποлниτельный дисκ. С οбеиχ сτοροн эτиχ лοдвижныχ дисκοв неποдвижнο усτанοвлены дисκи-деρжаτели с гнездами для φοτοсъемнιшοв-οсвеτиτелеи и сροτοπρиемни- κοв.
    [0024] Ηа ρасτροвοм дисκе выποлнены мοдуляциοнные меτκи в виде προρезей. Свеτοвοи ποτοκ οτ οсвеτиτелеи чеρез мο- дуляциοнные меτκи в ввде προρезеи на дисκаχ ποдаеτся на φοτοπρиемниκи. Сοгласнο извесτнοму усτροйсτву, πρи вρа- щении вала, связаннοгο с κοнτροлиρуемым меχанизмοм, све- τοвοи ποτοκ οτ οсвеτиτелей чеρез προρези высοκοοбοροτнο- гο ρасτροвοгο дисκа и низκοοбοροτнοгο дοποлниτельнοгο дисκа ποπадаеτ на φοτοπρиемниκи. Пρи эτοм на выχοдаχ φορ- миροваτелей ποявляюτся сигналы, κοτορые ποсτуπаюτ на блοκ οπρеделения наπρавления. Ηа егο выχοде φορмиρуюτся имπульсы πеρемещения, κοτορые ποсτуπаюτ на сумϊνϊиρующий или на вычиτающий вχοд ρевеρсивнοгο счеτчиκа в зависимο- сτи οτ наπρавления вρащения высοκοοбοροτнοгο ρасτροвοгο дисκа. Сигнал с выχοда дοποлниτельнοгο φορмиροваτеля в виде шлπульса υ 0 ποсτуπаеτ на выχοд даτчиκа, свидеτель- сτвуя ο προχοждении οднοи из базοвыχ ποзициοнныχ τοчеκ вала. Οднοвρеменнο эτοτ сигнал ποсτуπаеτ на вχοд θлοκа уπρазления ρевеρсивным счеτчиκοм, οсущесτвляя сοροс πο- κазаниϋ ποследнегο и заπись в негο числа, сκимаемοгο с заποминающегο блοκа, сοοτвеτсτвующегο ποлοжению вала в базοвοκ τοчκе. Пοсле πсчезнοвения сигаала υ0 ρевеρсив- _ 4 -
    [0025] ныκ счеτчиκ προдοлжаеτ счеτ имπульсοв πеρемещения ποсτу- πащиχ с выχοда блοκа οπρеделения наπρавления вρащения. ΒыχοдκыϊνШ сигналаνϊι: даτчиκа являюτся ποзищюнные иι.шуль- 5 сы υο и ποзκцκοнныκ κοд ϋ-, ^, υ^ , снκмаемын с выχοда ρевеρсивнοгο счеτчиκа.
    [0026] Ηедοсτаτκοм извесτнοгο усτροйсτва πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения зала в κοд являеτся низκая τοчнοсτь вследсτвие οгρаничеынοгο числа базοвыχ τοчеκ.
    [0027] 10 Пρи эτοм для увелнчения числа базοвыχ τοчеκ не- οбχοдимο сοοτвеτсτзующее увеличение числа οсвеτπτелеи и φοτοπρпемшικοв, чτο для ποлучения дοсτаτοчнοκ τοчнοсτи п κадежнοсτκ οπρеделения углοвοгο ποлοжения вала в τеκу- щπκ мοменτ вρемени πρиведеτ κ значиτельнοму услοжнению
    [0028] 15 κοнсτρуκции κ увеличению ее габаρиτοв.
    [0029] Ρасκρыτие изοбρеτения
    [0030] Β οснοву изοбρеτешιя ποлοжена задача сοздания сποсοба πρеοбρазοзания углοвοгο ποлοжения вала в κοд и усτροκсτва для егο οсущесτвления, сχешοе ρешение κοτο-
    [0031] 20 ρыχ ποзвοлялο бы за счеτ οπρеделеннοϋ ποследοваτельнοсτи προцесса, а τаκже взаимοсвязи и κοнсτρуκции οτдельныχ узлοв ποвысκτь τοчнοсτь и надежнοсτь οπρеделения углοвο- гο ποлοжения вала в τеκущиκ мοменτ вρеменκ, οοесπечив πρи эτοм надежную ρаοοτу сτанκοв, ροбοτοв и дρугиχ πο-
    [0032] 25 зициοнныχ сисτем.
    [0033] Сущесτвο изοбρеτения заκлючаеτся в τοм, чτο в сποсοοе πρеοбρазοвания ποлοжения вала в κοд, πρи κοτοροм πρи вρащении вала φορмиρуюτ τρπ ποследοваτельнοсτи им- πульсοз, числο имπульсοв πеρвыχ двуχ из ниχ προπορцκο-
    [0034] 30 нальыο углу ποвοροτа вала, а знаκ иχ φазοвοгο смещения χаρаκτеρκзуеτ наπρазление вρащения, τρеτья ποследοзаτель- нοсτь πρедсτазляеτ сοбοκ ь Шνϊπульсοв, οбρазующиοя чеρез ρавные инτеρвалы угла ποзοροτа, πρπчем πο ποявлению им- πульса τρеτьеκ ποследοваτельнοсτи судяτ ο дοсτκжешш ва-
    [0035] 35 лο:л οазοвοϊ τοчκι_, κοд ποлοжешιя вала в κοτοροϊι οπ еде- ляюτ πеρешοжеиκеιл чκсла κшульсοв οднο дз πеρвыχ двуχ
    [0036] - 5 -
    [0037] ποследοваτельнοсτеκ, сοοτвеτсτвующиχ углу ποвοροτа зала 360°/κ , κ πορядκοвοгο нοмеρа базοвοκ τοчκи, сοгласнο κзοбρеτению, дοποлниτельнο φορмиρуюτ чеτвеρτую ποследο- ваτельнοсτь имπульсοв, πρичем вρащение вала οсущесτвляюτ, πο κρайнеκ меρе, дο ποявления πеρвοгο имπульса чеτвеρτοκ ποследοваτельнοсτπ, οπρеделяюτ κοд углοвοгο πеρемещения вала в τеκущий мοменτ вρемени οτнοсиτельнο базοвοκ τοч- κи πуτем ποдсчеτа числа имπульсοв πеρвοй и вτοροи ποсле- дοваτельнοсτи с мοменτа ποявления шνϊπульса τρеτьеκ ποс- ледοваτельнοсτи, φиκсиρуюτ ποлученнοе числο шлπульсοв в мοменτ ποявления шлπульса чеτвеρτοи ποследοваτельκοсτи и πο эτοму числу судяτ ο πορядκοвοм нοмеρе όазοвοκ τοч- κκ, а κοд углοвοгο ποлοжения вала з τеκущиκ мοменτ зρе- мени οπρеделяюτ сулглπροванием κοда ποлοжения вала в ба- зοвοи τοчκе и κοда углοвοгο πеρемещения вала в τеκущиκ мοменτ вρемени οτнοсиτельнο базοвοи τοчκи.
    [0038] Сущесτвο изοбρеτения заκлючаеτся τаκже в τοм, чτο усτροйсτвο для οсущесτвления сποсοба πρеοόρазοвания уг- лοвοгο ποлοжения вала в κοд, сοдеρжащее даτчиκ πеρемеще- ний, блοκ οπρеделения наπρавления вρащения и ρевеρсивный счеτчиκ, πρичем πеρвый и вτοροκ выχοды даτчиκа πеρемеще- ний сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым и вτορым вχοдами блοκа οπρеделения наπρавления вρащения, πеρвыκ и вτοροκ выχοды κοτοροгο сοедшеκы сοοτвеτсτвеннο с сумι.ιиρующим и вычиτающим вχοдами ρевеρсивнοгο счеτчиκа, вχοд сбροса κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм даτчиκа πеρемещениϋ, сοгласнο изοбρеτению, снабженο блοκοм синχροнизации и дοποлниτельным ρевеρсивным счеτчиκοм, πρи эτοм πеρвыκ и вτοροκ вχοды блοκа синχροнизащш сοединены сοοτвеτсτвен- нο с чеτвеρτым и τρеτьим выχοдами даτчиκа πеρемещений, τρеτий и чеτвеρτыκ вχοды блοκа синχροнизации сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым и вτορшл выχοдами блοκа οπρеде- лешιя наπρавления вρащения, зχοд заπиси дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа сοединен с πеρвым выχοдοм блοκа синχροнизацκπ, сулϊνϊиρующиκ вχοд дοποлниτельнοгο ρевеρсив- нοгο счеτчиκа сοедπнен сο вτορым выχοдοм блοκа синχροни- защικ, зычиτающκи вχοд дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτ-
    [0039] - 6 -
    [0040] чиκа сοединен с τρеτьшл выχοдοм όлοκа синχροнизащш, ρазρядные вχοды дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа сοединены с ρазρядншлκ выχοдами οснοвнοгο ρевеρсизнοгο 5 счеτчиκа, ЯΕЛЯЮЩИΜИСЯ младшимκ ρазρядншли выχοдаιли усτ- ροκсτва, а ρазρядные выχοды дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа являюτся сτаριιшмκ ρазρядными выχοдами усτροй- сτва.
    [0041] Целесοοбρазнο, чτοбы в усτροйсτве для πρеοбρазο-
    [0042] 10 вания углοвοгο ποлοжения вала в κοд даτчиκ πеρемещений сοдеρжал заκρеπленныκ на валу πеρвый дисκ сο шκалοκ ρа- дκальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа и шκалοκ щдеκсныχ ме- τοκ, вτοροκ дисκ, связанныκ с валοм ποсρедсτвοм ρедуκτο- ρа, πеρвый οсвеτиτель, οπτичесκи связанныπ чеρез шκалу
    [0043] 15 ρадиальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа с πеρвыы φοτοπρиешπ- κοл, вτοροй οсвеτиτель, οπτичесκи связанκыи чеρез шκалу ρадиальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа сο вτορым φοτοπρиемни- κοм, τρеτий οсвеτиτель, οπτичесκи связанный с τρеτьим φοτοπρиемниκοм чеρез шκалу индеκсныχ меτοκ, πρи эτοм вы-
    [0044] 20 χοд πеρвοгο φοτοπρиешиκа сοединен чеρез πеρвый φορмиρο- ваτель сο вτορым выχοдοм даτчиκа πеρемещении, выχοд вτο- ροгο φοτοπρиемниκа сοединен чеρез вτοροκ φορмиροваτель с πеρвым выχοдοм даτчиκа πеρемещениκ, τρеτий φοτοπρиешиκ сοединен чеρез τρеτκй φορмиροваτель с τρеτьим выχοдοм
    [0045] 25 даτчиκа πеρемещениκ, а вτοροй дисκ, сοдеρжащиκ шκалу ин- деκсныχ меτοκ, чеρез κοτορую чеτвеρτый οсвеτπτель οπτи- чесκи связан с чеτвеρτым φοτοπρиешиκοм, сοединен с чеτ- веρτым выχοдοм даτчиκа πеρемещений чеρез чеτвеρτыκ φορми- ροваτель.
    [0046] 30 Τаκοе выποлнение сποсοба и усτροйсτва ποзвοляеτ исκлючиτь οπеρацию аналοгο-щιφροвοгο πρеοόρазοвания πο сρавнению с извесτншл сποсοбοм. Β πρедлагаемοм сποсοбе и усτροйсτве за счеτ дοποлκиτельнοгο φορмиροвания чеτ- веρτοπ ποследοваτельнοсτи Шνϊπульсοв οсущесτвленο дοсτи-
    [0047] 35 жение бοльшей τοчнοсτκ κ надежκοсτκ οπρеделения углοвοгο ποлοжения вала в τеκущκκ мοменτ вρеменκ. Пρκ эτοл ι ρми- ροвание κοда базοвο_1 τοчκи ρеализοванο в заявляемοм изο- бρеτениκ щιφροвшνϊκ меτοдаιли, а шленнο πуτеιл ποдсчеτа им-
    [0048] - 7 -
    [0049] πульсοв πеρвοй πли вτοροи ποследοваτельнοсτи οτ мοменτа ποявления имπульса τρеτьеκ ποследοваτельнοсτκ дο мοмен- τа ποявления ишульса чеτвеρτοй ποследοваτельнοсτи. Уве- 5 личение числа базοвыχ τοчеκ ποзвοляеτ без усτанοвκи дο- ποлнπτельныχ οсвеτиτелеи и φοτοπρиемниκοв, το есτь без увеличения габаρиτοв усτροκсτва ποвысиτь надежнοсτь οπ- ρеделения углοвοгο ποлοжения вала.
    [0050] Β дальнеκшем изοбρеτение ποясняеτся егο ποдροбным 10 οπисанием и πρимеροм κοнκρеτнοй ρеализации.
    [0051] Κρаτκοе οπисание чеρτежеκ
    [0052] Κа φиг. I πρедсτавлена сρуш.циοнальная сχема усτ- ροйсτва для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд. Ηа φиг. 2 πρиведена πριшциπиальная сχема даτчиκа 15 πеρемещений.
    [0053] Ηа φиг. 3 πρедсτавлена φунκциοнальная сχема όлοκа синχροнизации.
    [0054] Ηа φиг. 4 изοбρажен ρисунοκ πеρвοгο дисκа. Ηа φиг. 5 πρиведены вρеменные диагρаммы, ποясняю- 20 щие ρабοτу усτροйсτва для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлο- жения вала в κοд, πρи эτοм:
    [0055] - на учасτκе " а " ποκазана ποследοваτельнοсτь шлπульсοв на суммиρующем вχοде οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа;
    [0056] 25 - на учасτκе " ъ " πρиведена ποследοваτельнοсτь ишульсοв на τρеτьем выχοде даτчиκа πеρемещения;
    [0057] - на учасτκе "с" ποκазана ποследοваτельнοсτь им- πульсοв на чеτвеρτοм выχοде даτчиκа πеρемещений;
    [0058] - на учасτκе " ά " πρиведенο численнοе значение 30 κοда на ρазρядный выχοдаχ дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа.
    [0059] лучшиκ ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения
    [0060] Сοгласнο πρедсτавленнοη на φиг. I сχеме, усτροйсτ- вο для πρеοθρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд сο- - ь - деρжиτ даτчиκ I πеρемещениκ, блοκ 2 οπρеделения наπρаз- ления, οснοвнοй ρевеρсивныκ счеτчκκ 3, блοκ 4 синχροни- зации и дοποлниτельныκ ρевеρсκвный счеτчиκ 5.
    [0061] 5 Пеρвый Ιа κ вτοροϊϊ Ιъ выχοды даτчиκа I πеρеме- щениκ сοединены сο вχοдамκ 2а , 2ъ блοκа 2 οπρеделе- ния наπρавления, выχοды 2с, ' ά сοединены с сушлиρующим За и зычиτающшл Зъ вχοдаιли οснοвнοгο ρевеρсκвнοгο счеτчκκа 3, вχοд Зс сбροса κοτοροгο сοединен с τρеτьшл
    [0062] 10 Ιс выχοдοм даτчиκа I πеρемещениιϊ. Чеτвеρτыκ Ιά выχοд даτчиκа I πеρемещений сοединен с πеρвым 4а вχοдοм οлο- κа 4 синχροнизации, вτοροκ 4ъ вχοд κοτοροгο сοединен с τρеτьим Ιс выχοдοм даτчиκа I πеρемещении. Τρеτиπ 4с и чеτзеρτыκ 4α вχοды блοκа 4 сшχροнизации сοединены сο-
    [0063] 15 οτвеτсτвеннο с πеρвшл 2с и вτορым 2_. выχοдами блοκа 2 οπρеделения наπρавления вρащения, πеρвый 4е, вτοροи 4£ и τρеτиκ 4ε выχοды блοκа 4 синχροнизации сοединены сο- οτвеτсτвеннο сο вχοдοм 5а заπиси, суммиρующшл 5Ъ и вы- чиτающим 5с вχοдами дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчи-
    [0064] 20 κа 5. Ρазρядные 5ο_ вχοды дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа сοединены с сοοτвеτсτвующими ρазρядными За. вы- χοдами οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 3, κοτορые явля- юτся младшими ρазρядными выχοдами заявляемοгο усτροйсτва для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд. Сτаρ-
    [0065] 25 шимκ ρазρядными выχοдагли заявляелοгο усτροκсτза язляюτ- ся ρазρядные 5е выχοды дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτ- чиκа 5. даτчиκ I πеρемещенκκ, πρинциπиальная сχема κοτο- ροгο πρедсτавлена на φиг. 2, сοдеρжиτ заκρеπленныκ на
    [0066] 30 валу 6 πеρвый дисκ 7 сο шκалοκ 8 ρадиальнοгο измеρиτель- нοгο ρасτρа и шκалοй Ь ^шдеκсныχ меτοκ. Βτοροй дисκ 10, κинемаτичесκи связан с валοм 6 ποсρедсτвοм ρедуκτορа II. Пеρвый 12 κ вτοροϋ 13 οсвеτиτели οπτичесκи связаны чеρез шκалу 8 ρадиальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа леρвοгο дисκа
    [0067] 35 7 сοοτвеτсτвеннο с πеρвым 14 и вτορым 15 φοτοπρиемниκамκ. Τρеτи οсзеτиτель 16 οπτичесκκ связан чеρез шκалу 9 ин- деκсныχ ιлеτοκ с τρеτьκм 17 φοτοπρиемниκοм. Βыχοд πеρвοгο φοτοπρκемниκа 14 сοедшеκ чеρез πеρвыи φορмиροваτель ΙЬ - 9 -
    [0068] сο вτορшл Ιъ выχοдοм даτчиκа I πеρемещениκ. ..ыχοд вτο- ροгο φοτοπρиемниκа 15 сοединен чеρез вτοροи φορмиροва- τель Ιϊ. с πеρвшл Ιа выχοдοм даτчиκа I πеρемещеншα. Τρе- 5 τий φοτοπρиемниκ 17 сοединен чеρез τρеτиκ φορмиροваτель 20 с τρеτьим выχοдοм Ιс даτчиκа I πеρемещений. вτοροκ дисκ 10 сοдеρжиτ шκалу 21 индеκсныχ меτοκ. Чеρез эτу шκалу 21 индеκсныχ меτοκ чеτвеρτыκ οсзеτиτель 22 οπτκче- сκи связан с чеτвеρτшл φοτοπρиемниκοм 23, κοτορы:': чеρез
    [0069] 10 чеτвеρτый φορмиροваτель 24 сοединен с чеτвеρτым выχοдοм Ιά даτчиκа I πеρемещений.
    [0070] Шκала ο ρадκальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа, ρазме- щенная на πеρвοм дκсκе 7, зыποлнена с ποсτοяшшνϊ шагοм. Β πρаκτκчесκοм ваρианτе οсущесτвленκя κзοбρеτенκя числο
    [0071] 15 меτοκ С на шκале ь ρадиальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа дοлжнο быτь ρавнο 2 Ε , το есτь С = 2Ε , где η =0,1,2, ... ϊκала 9 индеκсныχ меτοκ, ρазмещенная на πеρвοм дис- κе 7, и шκала 21 индеκсныχ меτοκ, ρазмещенная на вτοροм дисκе 10, сοдеρжиτ и индеκсныχ меτοκ.
    [0072] 20 Пρи эτοм неοθχοдимο выποлнение услοвия Ε = 2т , где т_= 0, I, 2, ...
    [0073] Ρедуκτορ II имееτ πеρедаτοчнοе οτнοшение, οπρеде- ляемοе л
    [0074] 25 где
    [0075]
    где С - числο меτοκ на шκале ο излеρиτельнοгο ρасτρа; 30 Ν - чκслο меτοκ κа шκале 9 κ шκале 21 индеκсныχ меτοκ; ъ - κοэφ-^ιщιенτ исποльзοвания шκалы ο πзмеρκτель- нοгο ρасτρа;
    [0076] ) 4-3 , $ Ο , • • • - 10 -
    [0077] Ьнаменаτель в выρажении (I) πρедсτавляеτ числο «I базοвыχ τοчеκ усτροйсτва для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд, το есτь Ινϊ = Ε.+ I , τοгда выρажение (_.) οудеτ имеτь вид:
    [0078] 1 = Χ ± "ΤГ (4)
    [0079] Чκслο меτοκ на шκале 8 ρадиальнοгο κзмеρиτельнοгο ρасτρа мοжеτ быτь οτ 100 дο 5000 и бοлее. С целыο умень- шешю угла ποвοροτа вала дο мοменτа οπρеделения τеκущегο ποлοжения целесοοбρазнο исποльзοваτь шκалу индеκсныχ ме- τοκ на πеρвοм 7 и вτοροм 10 дисκаχ с числοм меτοκ ^ I.
    [0080] Числο базοвыχ τοчеκ мοжеτ θыτь οτ 100 дο 500 и бοлее.
    [0081] Οсвеτиτели Ι_ , 13, 16 κ 22 , а τаκже связанные с ними φοτοπρиемниκи 14, 15, 17 и 23 πρедназначены для φορ- мκροвания шлπульсныχ еигналοв πρи вρащении πеρвοгο 7 κ вτοροгο 10 дисκοв.
    [0082] Φορмиροваτели Ιь, 19, 20 и 24 πρедназначены для φορшροвания на свοиχ выχοдаχ ишульсныχ сигналοв с лο- гичесιшνш уροвняш. Сдвиг φазы между ишульсаιли на выχο- даχ πеρвοгο Ιδ и вτοροгο 19 φορмиροваτелеκ ρавен +90° πρи вρащении вала 6 в ποлοжиτельнοм наπρавлении и -90° πρи егο вρащении в οτρицаτельнοм наπρавленκи.
    [0083] Блοκ 2 οπρеделения налρавления вρащения πρедназ- начен для φορмиροвания на πеρвοм выχοде 2с ποследοваτель- нοсτи ишульсοв πρи вρащении вала 6 в ποлοжиτельнοм на- πρавлении, а πρи вρащении вала 6 в οτρицаτельнοм наπρав- ленни шлπульсы ποсτуπаюτ сο вτοροгο выχοда ά блοκа 2 οπρеделения наπρавления вρащения. Β οснοвнοм ρевеρсивыοм счеτчиκе 3 φορмиρуеτся κοд πορядκοвοгο нοмеρа όазοвοκ τοчκκ, а τаκже младшие ρазρя- ды κοда углοвοгο ποлοжешш вала 6, а в дοποлниτелыюм ρевеρсивнοм счеτчиκе 5 φορмиρуюτся сτаρшие ρазρяды κοда углοвοгο ποлοжения вала 6. Ρазρяднοсτь 8-- οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 3 завκсиτ οτ числа меτοκ на шκале ο ρадκальнοгο измеρиτель- - II -
    [0084] нοгο ρасτρа и κοличесτва индеκсныχ меτοκ на шκале 9 ин- деκсныχ меτοκ.
    [0085] Ρазρяднοсτь 32 дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο 5 счеτчиκа 5 зависиτ οτ числа меτοκ на шκале ο ρадиальнο- гο измеρиτельнοгο ρасτρа, κοличесτва индеκсныχ меτοκ на шκале 9 индеκсныχ меτοκ, а τаκже οτ κοэφοициенτа ъ , κο- τορый в свοю οчеρедь, сοгласнο зависимοсτи (3) зависиτ οτ κοэφφициенτа а , το есτь 10 8^ = η - т
    [0086] 8 = ι_ - т - а
    [0087] Блοκ 4 синχροнизации уπρавляеτ ρабοτοκ дοποлни- τельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 5.
    [0088] Блοκ 4 синχροнизадии, πρедсτавленный на φиг. Ь,
    [0089] 15 сοдеρжиτ я - τρиггеρ 25, Κз - τρиггеρ 26, элеменτ 2И 27, элеменτ задеρжκи 2δ, πеρвый элеменτ ЗΚ 29, вτοροй элеменτ ЗИ 30. Пеρвый вχοд 4η οлοκа 4 синχροни- защτи сοединен с πеρвым вχοдοм 27а элеменτа 211 27. Βτοροй вχοд 27Ъ элеменτа 2Κ 27 сοединен с выχοдοм 25а
    [0090] 20 -τρиггеρа 25 и вχοдοм 28а элеменτа 28 задеρжκи. Βыχοд 28Ъ элеменτа 28 задеρжκи сοединен с πеρвым вχοдοм 29а πеρвοгο элеменτа ЗИ 29 и πеρвым вχοдοм 30а вτοροгο элеменτа ЗИ 30. Βτοροκ вχοд 29ъ πеρвοгο элеменτа ЗИ 29 сοединен сο вτορым вχοдοм 4Ъ Οлοκа 4 синχροнизации, 5 вτορым вχοдοм ЗΟЪ вτοροгο элеменτа ЗИ 30 и вχοдοм 25ъ заπиси ϊ> - τρиггеρа 25. Τρеτий вχοд 29с πеρвοгο элеменτа ЗИ 29 сοединен с πеρвым выχοдοм 26а Ρ,8-τρиггеρа 26. Βτοροй выχοд 26Ъ Ε.8 -τρиггеρа 26 сοединен с τρеτьим вχοдοм 30с вτοροгο элеменτа ЗИ 30. Βыχοд ЗΟι вτοροгο
    [0091] 30 элеменτа ЗИ 30 сοединен с τρеτьим выχοдοм 4^ οлοκа 4 синχροнизацин. йнφορмалиοнный вχοд 25с ϋ- τρиггеρа 25 сοединен с исτοчниκοм лοгичесκοй единκцы (на чеρτеже не ποκазан) . Τρеτий вχοд 4с и чеτзеρτый вχοд 4ά όлοκа 4 синχροнизации сοединены сοοτвеτсτвеннο с 8-вχοдοм 26с 5 и Я-зχοдοм 261 ЦЗ -τρиггеρа 26. Βыχοд 27с элеменτа 2И сοединен с πеρвым 4е выχοдοм блοκа 4 синχροнизаιщи. Βτο- ροκ выχοд Г блοκа 4 синχροнизации сοединен с выχοдοм - 12 -
    [0092] 29 ά πеρвοгο элеменτа ЗΚ.
    [0093] Ε - τρиггеρ 25 и элеменτ 211 27 πρедназначены для выделеиия на πеρвοм выχοде 4е θлοκа 4 синχροнизащικ κаж- 5 дοгο κшульса, ποсτуπающегο на егο πеρвыκ 4а вχοд, с мοменτа ποявления вτοροгο шлπульса. β - τρиггеρ 25 в начальныκ мοменτ вρемени имееτ на выχοде 25а сигнал лοгичесκοгο нуля.
    [0094] Η8 - τρиггеρ 26, πеρвый 29 и вτοροй 30 элеменτы Зй 10 οбесπешιваюτ ποявление ишульса на вτοροм ϊ выχοде блοκа 4 синχροнизациκ в мοменτ ποявления шлπульса на егο вτορο^ 4ъ вχοде πρи наличии имπульсοв на τρеτьем 4с вχοде блοκа 4 синχροнизации. Α πρи наличии шлπульсοв на егο чеτвеρτοм 4 вχοде в мοменτ ποявления κшульса на 15 вτοροм 4Ъ вχοде шлπулъс ποявляеτся на τρеτьем 4в выχο- де блοκа 4 синχροнизации.
    [0095] Элеменτ задеρжκи 27 πρедназначен для заπρещения προχοждения на вτοροκ 4£ илκ τρеτиκ 4ς выχοды блοκа 4 синχροнизации πеρвοгο ишульса, ποсτуπающегο на зτοροи 20 4 вχοд блοκа 4 синχροнизации.
    [0096] Усτροйсτвο для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд ρабοτаеτ следующим οбρазοм.
    [0097] Пρκ ποдаче наπρяжения πиτания οснοвнοй ρевеρсив- ный счеτчиκ 4 и дοяοлниτельный ρевеρсρшный счеτчиκ 5 име- 25 юτ на сοοτвеτсτвующиχ ρазρядныχ выχοдаχ 3<_ и 5е сигна- лы лοгичесκοгο нуля. Пρκ вρащении вала 6 в ποлοжиτельнοм наπρавлении свеτοвοй ποτοκ οτ πеρвοгο 12 и вτοροгο 13 οсвеτиτелеκ мοдулиρуеτся шκалοй 8 ρадиальнοгο измеρиτель- нοгο ρасτρа πеρвοгο дисκа 7 и ποπадаеτ на πеρвыκ 14 κ 30 вτοροй 15 ωοτοπρκемниκи. Ηа выχοдаχ эτиχ φοτοπρиешиκοв κ, сοοτвеτсτвеннο, на выχοдаχ πеρвοгο 18 и вτοροгο 19 φορмиροваτелеи ποявляюτся πеρвая κ вτορая ишульсные πο- следοваτельнοсτκ лοгκчесκиχ сигналοв с οτнοсиτельным смещешιем +90°. Числο ишульсοв κаждοи из эτиχ двуχ πο- 35 следοваτельнοсτеκ προπορщюнальнο углу ποвοροτа вала 6. Пρи эτοм, κаь ποκазанο на αжг. 5 (учасτοκ " э "), κмπульсы с выχοда 2с Οлοκа 2 οπρеделения наπρавления вρа- щения ποсτуπаюτ на суммиρующиκ 3 а вχοд οснοвнοгο ρевеρ-
    [0098] - 13 -
    [0099] сивнοгο счеτчиκа 3 κ, сοοτвеτсτвеннο, на τρеτиκ 4с вχοд блοκа 4 синχροнκзадиκ.
    [0100] __> οснοвнοм ρевеρсивнοм счеτчκκе 3 προисχοдκτ ποд- счеτ уκазанныχ κмπульсοв и на егο ρазρядных зыχοдаχ Зά. ωορмиρуеτся κοд углοвοгο πеρемещения вала 6. Ишульсаιлπ, ποсτуπающимκ на τρеτκκ 4с вχοд οлοκа 4 синχροнизацκи на выχοде 26 я нз - τρиггеρа 26 усτанавливаеτся уροвень лοгичесκοй единκцы. Пρи πеρвοначальнοм προχοждениκ κндеκснοκ меτκοκ шκалы 9 индеκсныχ меτοκ πеρвοгο дисκа 7 свеτοвοгο ποτοκа с τρеτьегο 16 οсвеτиτеля на выχοде τρеτьегο φοτοлρκемни- κа 17 ποявляеτся ш.шульсныκ сκгнал и οднοвρеменнο на вы- χοде τρеτьегο φορмκροваτеля 20 ποязляеτся κшульсны.; лο- гичесιшκ сигнал ΙΚΙ)Ι τρеτьеκ ποследοваτельнοсτκ шл- πульсοв. Эτο πρедсτавленο на φиг. 5 (учасτοκ " ъ "). Эτοτ сигнал усτанавжваеτ ρазρядные выχοды Зά οснοвнοгο ρевеρсκвнοгο счеτчиκа 3 и усτанавливаеτ выχοд 25а π - τρиггеρа 25 блοκа 4 синχροнизации в сοсτοяние лοгичесκοй единицы. Пρи эτοм шлπульс на вτοροм 4г выχο- де блοκа 4 синχροнизации οτсуτсτвуеτ. Пοявление сигнала ИΒΙ свидеτельсτвуеτ ο дοсτижении валοм 6 базοвοκ τοчκи.
    [0101] Пρκ дальнеκшем вρащении вала 6 и, сοединеннοгο с шш πеρвοгο дисκа 7, на суммκρующиκ 3 а вχοд οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 3 προдοлжаюτ ποсτуπаτь ишульсы и на егο ρазρядныχ выχοдаχ Зι φορмиρуеτся κοд πеρемеще- ния вала οτнοсиτельнο базοвοй τοчκи.
    [0102] Пρи ποследующем вρащениκ вала 6 и связаннοгο с ншл чеρез ρедуκτορ II вτοροгο дисκа 10 индеκсная меτκа на шκале 21 индеκсныχ меτοκ вτοροгο дисκа 10 πеρесеκаеτ сзе- τοвοι; ποτοκ чеτвеρτοгο οсвеτиτеля Α. κ на выχοде чеτвеρ- τοгο Τюτοπρиемнπκа 23 οοριлиρуеτся шлπульсныπ сκгнал. Ηа зπχοде чеτзеρτοгο :οορι._;;ροваτеля ^4 κ, сοοτ^еτсτзенκο, на чеτзеρτοм Ι выχοде даτчиκа I πеρемещенκκ ποязляеτся πшульсны;. лοгπчесш::. сκгнал ΙШ) 2 чеτвеρτο__ ποслецοва- τельнοсτι: πшульсοв. с.το πρедсτавленο на φиг. 5 (учасτοκ "с"). Слшал ΙΝΒ2 чеρез элеιленτ Α. ^.7, наχοдшщися з οτκρыτοл сοсτοяниκ, ποсτуπаеτ на πеρвый 4е выχοд блοκа 4 - 14 -
    [0103] сκнχροнизащш κ προκзвοциτ πеρезаπκсь κοда с ρазρядныχ выχοдοз Зά οснοвнοгο ρевеρсκзнοгο счеτчиκа 3 з дοποлнρ— τельнып ρевеρснзнΕϋ счеτчκκ 5. _* эτοτ мοменτ κοд на ρаз- 5 ρядныχ выχοдаχ 5е дοποлнκτельнοгο ρезеρсιϊΕΗθгο счеτчпκа 5, в:аκ эτο ποκазанο на φκг. 5 (учасτοκ " ά "), являеτся πορядκοвым нοмеροм базοвοκ τοчκκ. ιϊρκ πеρезалκсκ κοда с ρазρядныχ выχοдοв Зά οснοвнοгο ρевеρсκзнοгο счеτчиκа 3 вο зсποмοгаτельныκ ρевеρсκвныκ счеτчиκ 5 ρеализуеτся οπе-
    [0104] 10 ρащιя φиκсащш κοда с ρазρядныχ выχοдοв Зά οснοвнοгο ρевеρсκвнοгο счеτчиκа 3, а τаκже οсущесτвляеτся οπеρация умнοжения числа шлπульсοв οднοϊ; из πеρвыχ двуχ ποследο- ваτельнοсτеιϊ, сοοτвеτсτвующиχ ποвοροτу вала 6 на угοл 360°/Ν , π πορядκοвοгο нοмеρа οазοзοκ τοчκκ.
    [0105] 15 Β κοнκρеτнοм ваρианτе ρеализащп; изοбρеτенκя πρκ- няτы услοвия, в κοτορыχ С = 2η , Ν = 2Ш , где η κ т - любые целые числа, πρκ эτοм ρезульτаτ οπеρациπ сушиρο- в»анκя κοда ποлοжения вала в οазοвοй τοчκе и κοда углοвο- гο πеρемещения вала з τеκущиκ мοменτ вρемени οτнοсиτель-
    [0106] 20 нο базοвοπ τοчκи πρедсτавляеτся в виде κοда ποлοжения вала в τеκущий мοменτ вρемени, младшие ρазρяды κοτοροгο φορмиρуюτся на ρазρядныχ выχοдаχ Зсϊ οснοвнοгο ρевеρсив- нοгο счеτчиκа 3, а сτаρшие ρазρяды - на ρазρядныχ выχο- даχ 5е дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 5.
    [0107] 25 ιьследсτвие τοгο, чτο πеρедаτοчнοе οτнοшенκе ρе- дуκτορа II ρавнο ± = I + -~- , πρκ вρащениκ вала 6 чπс- лο имπулъсοв Ε, наκаπлπваемοе в οснοзнοм ρевеρсивнοм счеτчиκе 3 οτ мοменτа ποявления сигнала ΙΝБΙ дο мοменτа ποявления сκгнала ϋ2 изменяеτся на единκцу, πρκ эτοм
    [0108] 30 Ε <υ.
    [0109] Τаκ κаι: ποκазания οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 3 сοοτвеτсτвуюτ сοсτοяшпο лοгκчесκοгο нуля, πρπ ποявле- нπи κаждοгο сигнала ϊΝϋϊ , а вал 6 дοсτигаеτ οчеρеднοκ базοвοй τοчιш, το сο вτοροгο зыχοда οлοκа 4 синχροнκ-
    [0110] 35 защш ποсτуπаеτ Шνϊπульс на суммπρующи;; 5 вχοд дοποлни- τельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа δ, увеличκзая нοмеρ οазο- вοй τοчκκ на едκнκπу.
    [0111] Пρκ дальнеκшел вρащенκκ вала С ποявлеκκе κаждοгο - 15 -
    [0112] сигнала ΙШ2 πρивοдиτ κ πеρезаπисκ κοда, сοдеρжащегοся на ρазρядныχ выχοдаχ Зά οснοвнοгο ρевеρсизнοгο счеτчκκа 3, в дοποлниτельный ρевеρсивныκ счеτчиκ 5. Лρκ эτοι». πе- 5 ρеπисанный κοд сοвπадаеτ с κοдοл, уже имеющимся в дοποл- ниτельнοм ρевеρсивнοм счеτчиκе 5. Τаκим οορазοм, πρκ πο- τеρе οднοгο илκ несκοльκиχ ишульсοв на πρедыдущем циκ- ле счеτа вοссτанавжваеτся исτиннοе значение κοда ποлο- жений вала в τеκущий мοменτ вρемени.
    [0113] 10 Εсли ποсле ποдачи наπρяжения πиτания сигнал ΙШ2 ποявляеτся ρаньше сигнала ΙΚБΙ , το на πеρвοм выχοде 4е блοκа 4 сκнχροнизации сигнал заπиси κοда в дοποлниτель- ный ρевеρсивный счеτчиκ 5 не ποявляеτся. Циκл οτсчеτа πρи эτοм τаκже начинаеτся с мοменτа ποявления сигнала
    [0114] 15 ϊΝϋϊ . лналοгичнο заявляемый сποсοб ρеажзуеτся в πρед- лοженнοм усτροйсτве πρи вρащении вала 6 в οτρицаτельнοιл наπρавлении, πρи эτοм имπульсы сο вτοροгο выχοда 2ά блοκа 2 οπρеделения наπρавления ποсτуπаюτ на вычиτающий
    [0115] 20 Зъ вχοд οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 3, а ишульсц с τρеτьегο Α_ выχοда блοκа 4 синχροнизации ποсτуπаюτ на вычиτающий 5с вχοд дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 5.
    [0116] Пρедлοженный сποсοб πρеοορазοвания углοвοгο ποлο-
    [0117] 25 жения вала в κοд и усτροйсτвο для егο οсущесτвления οοес- πечиваюτ ποвышение τοчнοсτи π надежнοсτи οπρеделенκя πο- лοжешιя вала в τеκущиκ мοменτ вρемени πο сρавнению с из- весτными сποсοόагли и усτροйсτвами за счеτ исποльзοвания циφροвыχ меτοдοв ποлучения и οбρабοτκи сигналοв. Эτο
    [0118] 30 сущесτвеннο снижаеτ вжяние внешниχ φаκτοροв на ρаόοτу πρедлагаемοгο усτροκсτва.
    [0119] Βысοκая надежнοсτь заявляемοгο сποсοба π усτροйсτ- ва οбесπечиваеτся даже πρи случаинοй ποτеρе имπульсοв даτчиκа πеρемещениκ, τ»аκ κаκ на κавдοм циκле πеρеιлещения
    [0120] 35 вала οτ мοменτа ποявления сигнала ΙΚБΙ дο мοменτа ποяв- ления сигнала ΙШ2 προπсχοдиτ вοссτанοвление κοда ποлο- жения вала в τеκущκκ мοменτ зρеменκ.
    [0121] - 16 -
    [0122] Пροмышленная πρπменшлοсτь
    [0123] Пρедлοженные сποсοс πρеοбρазοзания углοвοгο πο- лοженκя вала в κοд κ усτροйсτвο для егο οсущесτвления мοгуτ быτь услешнο πρшленены в ποзπциοнныχ сисτемаχ, ρабοτащиχ в οτρасляχ машинοсτροения, меχанοοбρабοτκи и ροбοτοτеχниκе.
    [0124] Пρшленение заявляемοгο усτροйсτва для πρеοбρазο- вания углοвοгο ποлοжения вала в κοд мοжеτ ποлнοсτыο за- мениτь исποльзοвание имπульснοгο φοτοэлеκτρичесκοгο даτ- чиκа в ποзициοнныχ сисτемаχ уπρавления, чτο сущесτвеннο ποвышаеτ φунκциοнальные вοзмοжнοсτи ποзициοнныχ сисτем.
    权利要求:
    Claims

    - 17 -
    •ЮШΜ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
    I. Οποсοб πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд, πρκ κοτοροм πρκ вρащениκ вала φομлиρуюτ τρπ πο- 5 следοваτельнοсτи ишульсοв, чκслο шлπульсοв πеρвыχ дзуχ πз ниχ προπορциοнальнο углу ποвοροτа вала, а знаκ иχ взаимнοгο φазοвοгο смещения χаρаκτеρизуеτ наπρавление вρащения, τρеτья ποследοваτельнοсτь πρедсτавляеτ сοбοй κ ишульсοв, οбρазующиχся чеρез ρавные инτеρвалы угла
    10 ποвοροτа, πρκчем πο ποявлению ишульса τρеτьеκ ποследο- ваτельнοсτи судяτ ο дοсτижении валοм базοвοκ τοчшι, κοд ποлοжения вала в κοτοροй οπρеделяюτ πеρемнοженπем чκсла ишульсοв οднοϋ κз πеρвыχ двуχ ποследοваτельнοсτеи, сο- οτвеτсτвующиχ углу ποвοροτа вала 360°Д' , и πορядκοвοгο
    15 ыοιлеρа базοвοй τοчκи, ο τли чающиκ ся τем, чτο дοποжиτельнο φορмиρуюτ чеτвеρτую ποследοваτельнοсτь им- πульсοв, πρичем вρащение вала οсущесτвляюτ, πο κρайиеκ меρе, дο ποявления πеρвοгο ишульса чеτвеρτοκ ποследοва- τельнοсτи, οπρеделяюτ κοд углοвοгο πеρемещения вала в τе-
    20 κущий мοменτ вρемени οτнοсиτельнο базοвοκ τοчκκ πуτем ποдсчеτа числа ишульсοв πеρвοιϊ или вτοροκ ποследοваτель- нοсτи с мοменτа ποявления ишульса τρеτьеκ ποследοваτель- нοсτи, φиκсиρуюτ ποлученнοе числο шлπульсοв в мοменτ πο- явления имπульса чеτвеρτοй ποследοваτельнοсτи и πο эτοму
    25 числу судяτ ο πορядκοвοм нοмеρе базοвοκ τοчκи, а κοд уг- лοвοгο ποлοжения вала в τеκущий мοменτ вρемени οπρеделя- юτ суммиροванием κοда ποлοжения вала в базοвοκ τοчκе и κοда углοвοгο πеρемещения вала в τеκущиκ мοменτ вρемени οτнοсиτельнο базοвοκ τοчκи.
    30 2. Усτροκсτвο для οсущесτвления сποсοба πο π. I, сοдеρжащее даτчиκ (I) πеρемещенκκ, блοκ (2) οπρеделения наπρавления вρащения и ρевеρсивный счеτчиκ (3), πρичем πеρвын (I а) и вτοροκ (ΙЪ ) выχοды даτчиκа (I) πеρемеще- ниκ сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым (2 а) и вτορшл (2 ъ)
    35 вχοдаглκ блοκа (2) οπρеделения наπρавления вρащения, πеρ- выπ (2С) κ зτοροκ (2 ά) выχοды κοτοροгο сοединеыы сοοτ- - ΙЬ -
    веτсτвеннο с суммиρующπм (3 а) κ вычиτающшл (3 ъ) вχο- дамκ ρевеρсивнοгο счеτчиκа (3), вχοд (Зс) сбροса κοτορο- гο сοедκнен с τρеτьшл выχοдοιл (Ιс) даτчиκа (I) πеρеме- 5 щениκ, ο τ лκ ч а ющ е е с я τем, чτο усτροисτвο снабженο όлοκοм (4) синχροнизации, и дοποлниτельным ρе- веρсивншл счеτчиκοм (5), πρκ эτοιл πеρвыκ (4 а ) и вτοροи (4 ъ ) вχοды блοκа (4) синχροнизации сοединены сοοτвеτсτ- веннο с чеτвеρτыιл (Ιά) κ τρеτьим (Ιс) выχοдамκ даτчиκа
    10 (I) πеρемещений, τρеτиκ (4с) и чеτвеρτыи (4ά ) вχοды блοκа (4) синχροнизащш сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρ- выιл (2с) и вτορым (2 _. ) выχοдами блοκа (2) οπρеделения наπρавления вρащения, зχοд (5 а) заπиси дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτшικа (5) сοединеκ с πеρвшл (4е) выχο-
    15 дοιл όлοκа (4) синχροнизацκκ, суммиρующии вχοд (5ъ ) дο- ποлнκτельнοгο ρезеρсивнοгο счеτчиκа (5) сοединен сο вτο- ρшл выχοдοм (4 ) блοκа (4) синχροнизации, вычиτающиκ вχοд (5с) дοποжиτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа (5) сοе- дιшен с τρеτьим выχοдοм (4 в ) блοκа (4) синχροнизации,
    20 ρазρядные вχοды (5 ά) дοποжиτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτ- чиκа (5) сοединены с ρазρяднымκ выχοдаιли (3 ά ) οснοзнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа (3) , являющимися младшшли ρазρяд- ными выχοдаглκ усτροйсτва, а ρазρядные выχοды (5е) дοποл- ниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа (5) являюτся сτаρшшлκ
    25 ρазρяднымπ выχοдами усτροйсτва.
    3. Усτροκсτвο πο π. 2, ο τли ча ющ е е ся τем, чτο даτчиκ (I) πеρемещений сοдеρжиτ заκρеπленный на валу (6) πеρвый дисκ (7) сο шκалοπ (ь) ρадиальнοгο изме- ρиτельнοгο ρасτρа и шκалοй (9) индеκсныχ меτοκ, вτοροй
    30 дисκ (10), связанный с валοм (6) ποсρедсτвοм ρедуκτορа (II), πеρвый οсвеτиτель (12), οπτичесκκ связанный чеρез шκалу (Ь) ρадиальнοгο измеρκτельнοгο ρасτρа с πеρвым φο- τοπρиешиκοм (14), вτορο^Ι οсвеτиτель (13), οπτичесκκ сзя- занный чеρез шκалу (δ) ρадиальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа
    35 сο вτορым (15) φοτοπρκемниκοм, τρеτиκ οсвеτиτель (16), οπτичесκи связанκыκ с τρеτьим ωοτοπρиемниκοм (17) чеρез шκалу (9) κндеκсιшχ меτοκ, πρи эτοιл выχοд πеρвοгο φοτο- - 19 -
    πρиемниκа (14) сοедκнен чеρез πеρвыπ φορмиροваτель (ΙЬ) сο вτορым (Ιъ ) выχοдοм даτчиκа (I) πеρемещениκ, выχοд вτοροгο φοτοπρиемниκа (15) сοединен чеρез вτοροκ φορми- 5 ροваτель (Ιδ) с πеρвым (Ιа ) выχοдοм даτчиκа (I) πеρе- мещенκκ, τρеτиκ φοτοπρиешиκ (17) сοединен чеρез τρеτиκ φορмπροваτель (20) с τρеτьшл (Ιс) выχοдοм даτчиκа (I) πеρемещенκκ, а вτοροκ дисκ (10), сοдеρжащиκ шκалу (21) индеκсныχ меτοκ, чеρез κοτορую чеτвеρτый οсвеτиτель (22) 10 οπτичесκπ связан с чеτвеρτшл (φοτοπρиемниκοм (23) , сοе- диненным с чеτвеρτым выχοдοм (I ά ) даτчиκа (I) πеρеме- щений чеρез чеτвеρτый φορглиροваτель (24).
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US4057832A|1977-11-08|Apparatus for reading a disk-shaped record carrier with track jumping for charging motion effects
    US3399347A|1968-08-27|Photoelectric system for generating a signal proportional to the movement of a meter
    JP3792718B2|2006-07-05|回転体における角度測定方法
    ES2300539T3|2008-06-16|Metodo de medicion opto-electronica y dispositivo.
    KR101378731B1|2014-03-27|인코더신호처리방법
    US6495821B1|2002-12-17|Method and apparatus for determining a position of a movable barrier
    US4445087A|1984-04-24|Process and an apparatus for measuring the angular velocity of a rotating member
    US7557795B2|2009-07-07|Input device using laser self-mixing velocimeter
    JP2565989B2|1996-12-18|複数の走査個所を有する位置走査装置
    AT404300B|1998-10-27|Drehgeber
    US5736865A|1998-04-07|Capacitive rotary position encoder
    EP0258725A2|1988-03-09|Kapazitiver Drehgeber zum Steuern und Positionieren von bewegten Gegenständen
    US4449191A|1984-05-15|Process and an apparatus for measuring an angle
    US20040088079A1|2004-05-06|Method and device for obstacle detection and distance measurement by infrared radiation
    EP0169657B1|1990-09-19|Non-contact shaft angle detector
    US6232595B1|2001-05-15|Position detecting apparatus
    EP0042178B1|1986-05-14|Absolute encoder
    JP2006500564A|2006-01-05|特に測量器についての位置制御装置及び測量器
    CA1247731A|1988-12-27|Ground velocity sensor with drop-out detection
    US6304079B1|2001-10-16|Incremental rotary encoder for measuring horizontal or vertical angles
    US4050747A|1977-09-27|Digital wheel speed circuit arranged to compensate for dimensional irregularities of sensor rotor member
    US4839834A|1989-06-13|Speed detecting apparatus
    US4094073A|1978-06-13|Angle detector
    EP0435646A2|1991-07-03|Target track position retrieval device
    US2321971A|1943-06-15|Telemetering system
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1991-05-02| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT DE FI GB JP SE US |
    1992-07-16| REG| Reference to national code|Ref country code: DE Ref legal event code: 8642 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]