• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1989006173A1
    申请号:PCT/JP1988/001264
    申请日:1988-12-13
    公开日:1989-07-13
    发明作者:Masaki Seki；Masatoshi Yoshizaki；Shizuaki Hayanagi；Takeshi Hosono
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:B23H7-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] ワ イ ヤカ ッ ト加工のコーナ形状設定方法
    [0003] 技術分羝
    [0004] 本発明はワイヤカ ツ ト加工のコーナ形状設定方法に係 ' リ、 特にワイヤカ ッ トされる金型のダイや入れ子におけ るコーナ形状の設定に適用して好適なコーナ形状設定方 法に関する。
    [0005] 背景技術
    [0006] 順送金型やモールド金型を設計するための金型 C A D Z C A Mシステム 1 は、 第 7 図に示すよ う に金型を自動 設計する金型設計システム （ C A Dシステム） l a と、 金型加工用の N Cデータ 2 を作成する N Cデータ作成シ ステム （ C A Mシステム） l b を備えている。
    [0007] かかる金型 C A D C A Mシステム 1 において、 例え ば順送金型設計システム （ C A Dシステム） 1 a は入力 された製品形状をも と に対話形式で製品配置、 ステージ 数、 ピッチ等を設計し （ブラ ンク レイアウ ト） 、 その後 パンチ形状あるいはダイ形状 （異形形状という） を対話 形式で作成する と共に （ス ト リ ップレイアウ ト） 、 該異 形形状通り に素材をワイヤカ ッ ト加工するために必要な 加工情報を入力 し、 C A Mシステム 1 b は C A D 1 a に よ リ 自動設計された異形形状や各プレー 卜の形状データ 、 加工情報を入力されてワイヤカ ツ ト加工用の N Cデータ を作成、 出力する。
    [0008] さて、 異形形状を特定するには、 異形形状の形状要素 を矢印キー （→， ， ふ ， ， ， ， † ， † , , o ) と Rキ一を用いて入力する と共に、 各形状要素の寸法 (例えば、 形犾要素の終点位置） を入力する ことで行う-。 尚、 円弧部分である形状要素は矢印キー （o， ） ある いは Rキーで指定できるが、 通常は円の進行方向に従つ てひキーか キーを押圧して指定し、 コーナの丸味付け の場合には Rキーを押圧して特定する。
    [0009] と ころで、 ワイヤカ ジ ト加工でダイ を加工する場合に は、 第 5 図 （ a ) に示すよう にコーナに必ずワイヤ径の 丸味ができて しまう が、 パンチでは第 5 図 （ b ) に示す よう にコーナが鋭角に加工される場合がある。 かかる場 合にはパンチがダイ に入らない事態を生じる。 そこで、 従来は第 5 図 （ c ) に示すよう にダイのコーナ外側に半 怪 r の円弧を揷入してパンチがダイ に円滑に入るよう に している。
    [0010] さて、 第 6図に示すコーナに円弧 E S i を揷入する場 合、 従来のワイヤカ ッ ト加工のコーナ形状設定方法では、 矢印キー （ひ， 3 ) を用いて円弧 E S i を揷入 していた。 即ち、 オペレータ がコーナを構成する前要素 E S。 と該 要素 E S。 の終点位置 （ 0， 0 ) を入力後、 円の進行方 向に従って キーを押圧し、 次の形状要素が円弧部分で ある こ と を指定する と、 金型設計システムによ り （ ）円 弧終点の座標値、 （ϋ )前形扰要素に接する力、、 （iii)後形 状要素に接する力、、 （ ）円弧中心の座標値、 （V )円弧半 径などの円弧部分を特定するための問い掛けがある。 そ こで、 オペレータ は該問い掛けに対して円弧終点 P 2 の 座標値 （ X 2， y z ) 、 円弧中心座標値 （： sェ， y i ) 、 円 弧半径 Γ ι 、 前後の要素との関係等を机上で計算して入 力する。 '
    [0011] しかし、 従来の方法ではオペレータ が円弧を揷入する 場合の問い掛けに応じて、 円弧終点の座標値、 円弧中心 座標値、 円弧半径等を机上で計算して入力 しなければな らず、 面倒であっ た。 又、 計算の誤り があれば、 揷入 し た円弧がコーナを構成する前形状要素の終点、 あるいは 次形状要素の始点を通らない場合が生じて しまい再入力 しなければな らないという問題があっ た。
    [0012] 以上から本発明の 目的はコーナ形状設定において、 円 弧半径 r i と コーナの内側あるいは外側のいずれに円弧 を揷入するかを指定するた'けで半径 r i の円弧を 自動的 に挿入する ワイヤカ ッ ト加工のコーナ形状設定方法を提 供する ことである。
    [0013] 発明の開示
    [0014] 本発明はワイヤカ ツ ト加工のコーナ形状設定方法に係 り、 特にワイヤカ ツ 卜される金型のダイや入れ子におけ るコーナ形状の設定に適用 して好適なコーナ形状設定方 法に関する。
    [0015] コーナ形状の設定において、 丸味付けを意味する Rキ —を選択する と共'に、 該丸味付けの半径 r i を入力 し、 更にコーナを構成する 2つの形状要素に内接する円弧 (内 R円弧） を挿入する力、、 あるいは該隣接する形扰要 素の交点を中心座標値とする円弧 （外 R円弧） をコーナ 外側に揷入するかを選択し、 内 R円弧が選択された場合 には前記隣接する形状要素に内接する丸味付け半径 I" i の円弧を挿入し、 外 R円弧が選択された場合には前記隣 接する形扰要素の交点を中心座標値とする丸味付け半径 r i め円弧をコーナ外側に揷入してコーナ形状を特定す る。
    [0016] 図面の箇単な説明
    [0017] 第 1 図は本発明にかかるワイヤカ ツ ト加工のコーナ形 状設定処理の概略説明図、
    [0018] 第 2図は本発明を適用できる順送金型設計用の C A D C AMシステムのブ Π ッ ク図、
    [0019] 第 3図は本発明のメニュー表の一部詳細図、
    [0020] 第 4図は本発明のコーナ形状設定処理の流れ図、 第 5 図は従来のダイ及びパンチの説明図、
    [0021] 第 S図は従来のコーナ形状設定方法の説明図、 第 7図は金型設計甩の C A D Z C A Mシステムの説明 図である。
    [0022] 発明を実施するための最良の形態 第 1 図は本発明にかかる ワイヤカツ ト加工のコーナ形 状設定処理の概略説明図であ り、 第 1 図（ a )はコーナ外 側に円弧を揷入する場合の説明図、 第 1 図（b )はコーナ に内接する円弧を揷入する場合の説明図、 第 1 図（ c )は 抜き形拔 P R Fの説明図である。
    [0023] P R F (第 1 図（ C )) は特定された抜き形状 （ダイ形 状） 、 C i ( i = 1 , 2 ' · ) は抜き形状 P R Fのコ一 ナ、 E S i ( i = 1 , 2 · · ) は抜き形状 P R F を ¾成 する形状要素、 r i ( i = 1 , 2 - · ) はコーナ C i に 揷入される丸味付け半径である。
    [0024] 第 2 図は本発明を適 できる順送金型設計用の C A D Z C A Mシステムのブロ ッ ク図である。
    [0025] 11 a はプロセッサ、 11 b は R〇 M、 11 c は R A M、 12 はグラ フィ ッ クディ スプレイ装置、 13はタ ブレ ッ ト装置、 14 a はキーボード、 14 b は X— Yプロ ッ タ、 15はデイ ス ク コ ン ト ローラ、 16 a は金型設計用のシステムプロ ダラ ムが記憶されている フ ロ ッ ピ一、 16 b は N Cデータ作成 用のシステムプログラムが記憶されている フロ ッ ピー、 16 c は作成された N Cデータ等を記憶する フ ロ ッ ピ一で め Q 0
    [0026] C R Tはディ スプレイ画面、 G Fは製品形状、 D F 1 〜 D F 3 は抜き形状、 すなわちダイ形状である。
    [0027] タ ブレ ッ ト装置 13において、 13a はタ ブレ ッ ト面、 13 b はメニュー表、 13c はタブレ ッ ト力一ソルである。 タ ブレ ツ ト面 13a にはメニュー表 13b が貼り付けられてお り、 該メ ニュー表 13b に書き込まれている所定の項目 を タブレ ツ トカーソル 13c でピッ クす'る こ と によ り各種項 目やデータ を入力できるよう になつている。 第 3 図は力、 かるメニュー表の一部詳細図であ り、 第 3 図 （ a ) は順 送金型の自動設計に関係する メ ニュー部分で、 製品形状 入力部 T 1 、 ブランク レイアウ ト部 T 2、 ス ト リ ップレ ィアウ ト部 T 3 が設けられている。 第 3 図 （ b ) は形拔 の入力に関するメニュー部分であ り、 形状入力部 T 4等 が設けられている。 形状入力部 T 4 には抜き形状等の異 形彤状の形状要素を指示するための矢印キ一 （→， ， ， ， ， ^ , t , ，ο·，ο)や Rキーなどの項目
    [0028] Μ 1 が設けられている。
    [0029] まず、 オペレータは予め金型設計用のシステムプログ ラムを ローデイ ングプログラム （ R〇 M l l b に記憶さ れている） の制御でフロ ッ ピー 1 6 a から R AM I l c に口一デイ ングして装置を金型設計システムにする。
    [0030] しかる。後、 周知の方法で順送金型の自動設計を行う。 すなわち、 製品形状を入力し、 該入力された製品形状を も とに対話形式で製品配置、 ステージ数、 ピッチ等を設 計し （ブランク レイアウ ト） 、 その後抜き形状を矢印キ —及び Rキ一項目 M l を用いて入力する （ス ト リ ップレ ィァゥ 卜） 。
    [0031] 第 4図はかかるス ト リ ップレイァゥ トにおいて抜き形 扰のコーナに丸味付けする場合の本発明の処理の流れ図 である。
    [0032] ^下、 第 4図の処理の流れ図に沿って本癸明のワイヤ カ ツ ト加工のコーナ形伏設定処理について説明する。
    [0033] 例えば、 抜き形状 P R F (第 1 図（c )) において形扰 要素 E S t とその終点位置を入力後、 オペレータ がコ ー ナ。2 に丸味付け形状 （円弧） を揷入するものと して R キ一を入力する （ステップ 1 0 1 ) 。 すると、 プロセッ サ 1 1 a はディ スプレイ画面 C R Tに該丸味付け半径の 問い掛けをするから、 オペ レータ は半径 r 2 (第 1 図（ a )) を入力する （ステップ 1 0 2 ) 。 する と、 プロセ ッサ 1 1 a はディ スプレイ画面 C R Tに内 Rか外 Rかの問い掛 けをするから、 オペレータ はコーナ C2 の丸味付け形状 を内 Rにするか外 Rにするかを判断し、 キーボー ド 1 4 a 等を操作して内 Rか外 Rかを入力する （ステ ップ 1 0 3 ) 。 尚、 内 R とはコーナを構成する 2つの形状要素に 内接する半径 r i の円弧で、 外 R とはコーナを構成する 2つの形状要素の交点を中心座標値とする半径 r i のコ —ナ外側に設けられる円弧である。
    [0034] 外 Rが入力される と、 プロセッサ 1 1 a は前形状要素 E S！ を特定するデータ の後に、 円弧 E S 2 を設定する ためのデータ （ 「 Rキー j 、 Γ半径 r 2 j 及び 「外 R j のデータ） を R A M l l c に記憶し （ステップ 1 0 4 ) 、 コーナ形状設定処理を終了する。
    [0035] 尚、 コーナ C3 (第 1 図 （ b ) ) に丸味付け形状を入 力する場合は、 Rキーを入力する （ステップ 1 0 1 ) と 共に、 丸味付け半径 r 3 を入力し （ステ ップ 1 0 2 ) 、 かつステップ 1 0 3 において内 Rを入力する。 これらデ —タ が入力される と、 プロセッサ 1 1 a は前形状要素 Ε S 3 を特定するデータ の後に、 円弧 E S 4 を設定するた めのデータ （ 「 Rキー」 、 「半径 r 3 」 及ぴ Γ内 R j の データ） を R A M l l c に記憶し （ステ ップ 1 0 5 ) 、 コーナ形拔設定処理を終了する。 以下同様にしてオペレータ が抜き形状 P R F に沿って 順次形状要素と寸法を入力すれば、 プロセッサ 1 1 a に ょ リ抜き形扰 P R Fが特定され、 該入力された形状要素 と寸法等のデータ は入力順に R A M I 1 c に記憶される。 以上によ り各形扰要素と寸法の入力及び各コーナ形状 の設定が終了すれば、 プロセッサ 1 1 aはコーナ形状設 定データ （ 「Rキー」 、 円弧半径、 「内 Rj或いは Γ外 R」） 及びコーナ形状の前後に入力された形状要素を特定する データ を用いて、 各コーナにおいて揷入する円弧を特定 する為に必要な円弧終点の座標値、 円弧中心の座標値等- を算出して R AM I 1 c に記億する。
    [0036] 例えば、 コーナ C 2 (第 1 図（ a ) ) においてプロセッ サ 1 1 a は、 円弧 E S 2 の設定データ とその前後に入力 された形状要素 E S ^, E S 3を特定するデータ を用いて、 前形状要素 E S i と後形状要素 E S 3 の交点 （ X l, y i) を求め、 該交点を円弧 E S 2 の中心座標値とする。 つい で、 プロセッサ 1 1 a は座標値 （ X t， y ) を中心とす る丸味付け半径 r 2 の円弧と前後の形状要素 E S i，E S 3 との交点をそれぞれ求め、 前形状要素 E S との交点 ( X q， y。）を円弧始点と し、 後形状要素 E S 3 との交点 ( x 2 , y 2 )を円弧終点とする。 以上求めた円弧中心（X l， y ^ )、 円弧始点 （ X。， y。） 及び円弧終点 （ X 2 , y 2 ) のデータ を円弧 E S 2 の設定データ （ 「半径 r z」、 「外 Rj 等） と共に、 円弧 E S 2 を特定するデータ と して R AM 1 1 c に記憶する。 また、 コーナ C 3 (第 1 図（ b ) ) においてプロセ ッサ 1 1 a は、 円弧 E S 4 の設定データ とその前後に入力さ れた形状要素 E S 3 , E S Sを特定するデータ を用いて、 前後の形状要素 E S 3， E S Sに内接する丸味付け半径 r 3 の円弧 E S 4 の接点をそれぞれ求め、 前形状要素 E S a と の接点 （ x 3， y 3) を円弧始点と し、 後形状要素 E S s との接点 （ X 4， y 4) を円弧終点とする。 以上求め た円弧始点 （ X 3， y 3) 及び円弧^点 （ X 4， 4) のデ ータ を円弧 E S 4 の設定データ （ 「半径 r 3 」 、 「内 R J 等） と共に、 円弧 E S 4 を特定するデータ と して R AM 1 1 c に記憶する。
    [0037] 以後、 オペレータ が金型加工用の N Cデータ作成シス テムプロ グラム を R A M I 1 c に ローデイ ン グして装置. を N Cデータ作成システム （ C AMシステム） に し、 ヮ ィャカ ッ ト加工に必要なデータ を入力すれば、 プロセッ サ 1 1 a は抜き形状 P R F通 り にワイヤカ ツ ト加工する N Cデータ を作成する。
    [0038] 尚、 以上のコーナ形状設定においては抜き形状 P R F に沿って順次円弧を設定する方法を述べたが、 コーナに 挿入する円弧を除く全ての抜き形状 P R Fの形状要素と 寸法を入力 した後、 円弧を挿入するコーナを指定し、 該 指定位置に所定の円弧半径と 「内 R j あるいは 「外 R j を入力 して揷入する円弧を設定するよ う に構成してもよ い。
    [0039] 以上本発明によれば、 コーナ形状設定において、 円弧 半径 i とコーナの内側あるいは外側のいずれの円弧を 揷入するかを指定するだけで、 半径 r i の円弧を 自動的 に揷入するよう に構成したから、 コーナ形拔の設定が容 易にできる。
    权利要求:
    Claims請求の範囲
    1 . 矢印キーを用いて部品の形状要素を入力する と共 に、 各形状要素を特定するための数値を入力するこ と に よ り部品形状を特定し、 該特定された部品形状通り にヮ ィャカ ツ 卜加工する N Cデータ を作成する ワイヤカ ッ ト 加工のコーナ形状設定方法において、
    部品形状のコーナに円弧を揷入して丸味付けする場合、 円弧半径 r i を入力する と共に、 該コーナを構成する 2 つの形状要素に内接する円弧を揷入するのか、 該コーナ を構成する 2つの形状要素の交点を中心座標値とする円 弧をコーナ外側に揷入するのかを選択し、
    該選択に応じて前記 2つの形状要素に内接する半径 r i の円弧を揷入し、 或いはコーナ外側に前記 2つの形状 要素の交点を中心座標値とする半径 r i の円弧を揷入す る こと を特徴とする ワイヤカ ッ ト加工のコーナ形状設定 方法。
    2 . 前記コーナを構成する 2つの形状要素に内接する 円弧の揷入を選択した場合は、 該 2つの形状要素を特定 するための数値を用いて、 該 2つの形状要素と半径 r i の円弧との内接点をそれぞれ求め、 各接点をコーナに揷 入する円弧の円弧始点及び円弧終点とする こ と を特徴と する請求の範囲第 1項記載のワイヤカ ツ ト加工のコーナ 形状設定方法。
    3 . 前記コーナを構成する 2つの形状要素の交点を中 心座標値とする円弧をコーナ外側に揷入する選択を した 場合は、 該 2つの形状要素を特定するための数値を用い て、 該 2つの形犾要素の交点を求める と共に、 該交点か - ら距離 r i の各形状要素上のポイン トを求め、 これらポ イン トをコーナ外側に揷入する円弧の円弧始点及.び円弧 終点とする ことを特徵とする請求の範囲第 1項記載のヮ ィャカツ ト加工のコーナ形犾設定方法。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    CN107491610B|2019-02-26|汽车覆盖件模具智能设计系统及设计方法
    US5584016A|1996-12-10|Waterjet cutting tool interface apparatus and method
    US3860803A|1975-01-14|Automatic method and apparatus for fabricating progressive dies
    US8473088B2|2013-06-25|System and method for generating instructions for customization
    US4757461A|1988-07-12|Process for graphically representing a structure
    CN104972468B|2017-05-24|示教系统、机器人系统和示教方法
    US5115400A|1992-05-19|Cad/cam apparatus
    US20030130758A1|2003-07-10|Design support apparatus and method
    US6480813B1|2002-11-12|Method and apparatus for defining a precision drawing in a drawing program
    KR910000341B1|1991-01-24|Nc 데이터 작성방법
    JP5002411B2|2012-08-15|モデル設計システム
    CN103389683A|2013-11-13|大功率厚板数控激光切割机cam系统及方法
    US5122966A|1992-06-16|Computer generated tool path interference check method
    JPH0765201A|1995-03-10|形状モデリング装置及び形状モデリング方法
    US6920620B2|2005-07-19|Method and system for creating test component layouts
    WO1985002692A1|1985-06-20|Procede de determination d'etapes d'usinage pour programmation automatique
    EP0130219B1|1991-03-20|Method of preparing part program
    US20030033048A1|2003-02-13|Similar machining data searching apparatus and automatic programming apparatus
    EP0044192B1|1987-05-13|A method for preparing numerical control information
    US7068268B2|2006-06-27|Computer-aided product design system
    JP3347964B2|2002-11-20|自動プログラミング装置および方法
    EP0078856B1|1988-08-17|Numerical control device
    JP3657771B2|2005-06-08|三次元モデル作成装置
    EP0305537B1|1994-04-13|Automatic programming method
    JP4276656B2|2009-06-10|Ｃａｄシステム並びにこれを実行するためのプログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPH01177919A|1989-07-14|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1989-07-13| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1989-07-13| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]