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    公开号:WO1989006006A1
    申请号:PCT/JP1988/001262
    申请日:1988-12-13
    公开日:1989-06-29
    发明作者:Masaki Seki；Takashi Takegahara；Takeshi Arakaki
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 組合せ形状定義方法
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明は組合せ形状定義方法に係 リ、 特に既に定義さ れた第 1 の形状と第 2の形状を組合せて新たな形状を定 義する組合せ形状定義方法に関する。
    [0005] 背景技術
    [0006] A P T (Automatic Programming Toois) ゃ F A P Tな どの自動プログラ ミ ング言語を用ぃて N Cデータ を作成 する 自動プロ グラ ミ ングにぉぃては、
    [0007] (a)筒単な記号を用ぃて点、 直線、 円弧を定義する と共 に （図形定義） 、 これら定義された点、 直線、 円弧を用 ぃて輪郭形状を定義し、 該輪郭形状に沿ってェ具通路を 定義して （運動文定義） 、 自動プロ グラ ミ ング言語にょ るノヽ0— トプロ グラムを作成し、
    [0008] (b)しかる後、 自動プロ グラ ミ ング言語にょるパー トプ ロ グラムを N C装置が実行できる形式の N Cデ一タ （ E I Aコ一 ドぁるぃは I S 〇コ一 ド） ょ リ なる N Cデ一タ に変換する。
    [0009] 例ぇば、 第 1 0 図に示す直線 S i S *から成る部品輪 郭形状 1 に沿ってェ具を移動させる 自動プロ グラ ミ ング 言語にょるパー 卜プロ グラムの作成にぉぃては、 まず部 品輪郭形状 1 の定義に必要となる直線 31〜 34を
    [0010] S！ = X , X ( 1 )
    [0011] S 2 = y i Y ( 2 ) S 3 = x z X ( 3 )
    [0012] S ^= y 2 Y ( 4 )
    [0013] のごと く キ一ボ一ド、 タ ブレッ ト を用ぃて図形定義し、 しかる後これら定義された各図形要素 （ C R T画面に描 面されてぃる） を順にピッ ク して、 例ぇば、
    [0014] S i→ S 2→ S 3→ S 4
    [0015] と ピッ ク して部品輪郭形状 1 を定義し、 以後、 蓮動文定 義にょ リ部品輪郭形状 1 の加ェ始点、 終点等を指定して ェ具を移動させるェ具通路を定義する。
    [0016] 又、 第 1 0図に示す直線 S e〜S sから成る部品輪郭形 状 2のパー トプロ グラムの作成にぉぃては、 まず部品輪 郭形犾 2の定義に必要となる直線 S e〜 S sを
    [0017] S 6 = P ( x 3 , y 3), P ( 4, y *) ( 5 )
    [0018] S 7 = P (x 4, y 4), P (x 5, y s) - · · · ·' ( 6 ) S 8 = P (x s, y s), P (x3 , y 3) · · · · · ( 7 ) のごと く図形定義し、 しかる後これら定義された各囫形 要素を順に S s→ S 7→ S 8 と ピッ ク して部品輪郭形状 2 を定義し， 以後、 運動文定義にょ リェ具通路を定義する。
    [0019] 尚、 （ 1 ) は Y軸に平行で、 X切片の値が X l でぁる 直線を意味し、
    [0020] ( 2 ) は X軸に平行で、 Y切片の値が y ^ でぁる直線を 意味し、
    [0021] ( 5 ) は座標値（x3， y 3)と座標値（x 4， y 4)を通る直線 を意味する。
    [0022] と ころで、 部品の輪郭形状の定義にぉぃて、 既に定義 済みの形状 （輪郭形状） を組合せて新たな形状を定義し たぃ場合がぁる。 かかる場合でぁっても、 従来は前述の ごと く輪郭形状を構成する各形状要素 1 っ 1 っ を定義し、 しかる後輪郭形状を構成する各要素を順に指定しなけれ ぱな らなかっ た。
    [0023] 例ぇば、 第 1 0 図に示す既に定義済みの第 1 の形状 1 と第 2の形状 2 を組合せて新たな形状 3 (第 1 1図） を定 義する とするな らば、 グラ フィ ジ ク カ一ソル G C Sで所 望の組合せ形状の輪郭に沿って、 直線要素 S i を 1 っ 1 っ順に S → s z→ · · → s sと指定しなければな らなぃ。
    [0024] このょ ぅ に、 従来の組合せ形状定義方法では、 基にな る形状が輪郭定義されてぃるにもかかぉらず、 基になる 形状の輪郭定義を利用できなぃとぃぅ問題がぁっ た。
    [0025] 以上から本発明の 目的は、 基になる形状の輪郭定義を 利用 して、 容易かっ迅速に形状の組合せ定義ができ る組 合せ形状定義方法を提供する こ とでぁる。
    [0026] 発明の開示
    [0027] 既に定義された第 1 の形状と第 2 の形状を組合せて新 たな形状を定義する場合、 該第 1 の形状と第 2 の形状が 交点を持っかどぅ か判断し、 交点を持たなければ、 ェラ ーを表示し、 交点を持てば、 第 1 の形状と第 2 の形状を 組合せて成る全ての閉形状を順次描画する と共に、 所望 の閉形状を選択する こ と にょ リ組合せ形状を定義する。
    [0028] この組合せ形状定義方法にょれば、 定義済みの輪郭形 状を利用でき、 容易かっ迅速に組合せ形状を定義できる。 図面の簡单な説明
    [0029] 第 1 図は本発明を実施する装置のブロ ック図、 第 2図はメニュー表の要部説明図、
    [0030] 第 3図は本発明の処理の流れ図、
    [0031] 第 4図乃至第 6図は本発明の組合せ形状定義方法にぉ ける対話面面例でぁ リ、 第 4図及ぴ第 5 図は基になる形 祅と して閉形状を選択する際の対話画面、 第 6 図は組合 せ形状を特定するための対話面面、
    [0032] 第 7図乃至第 9 図は本発明の組合せ形状定義方法にぉ ける対話画面例でぁ リ、 第 7図は基になる形状と して開 形状を選択する場合の説明図、 第 8 図は組合せ形状が閉 じてぃる場合にぉぃて、 該組合せ形状を特定するための 対話画面、 第 9 図は組合せ形状が閉じてぃなぃ場合にぉ ぃて、 該組合せ形状を特定するための対話画面、
    [0033] 第 1 0 図及び第 1 1 図は背景説明図でぁる。
    [0034] 発明を実施するための最良の形態 第 1 図は本発明を実施する装置のブロ ッ ク図でぁる。
    [0035] 1 0 1 はローディ ングプログラム等が記憶された R O
    [0036] M、 1 0 2は自動プロ グラ ミ ング処理を行なぅプロセッ サ、 1 0 3 はフロ ッ ピ一 F Lょ リ読み込まれたシステム プロ グラム、 各種パラメータ及び処理結果を記憶する R
    [0037] AM、 1 0 4は最終的に作成された実行形式の N Cデ一 タ を記憶する N Cデ一タ記憶メモ リ、 1 0 5はキ一ボー ド、 1 0 6 はディ スプレィ装置（C R T)、 1 0 7はディ スクコン ト ロ一ラ、 1 0 8はタ ブレ ッ ト装置でぁ リ、 タ ブレ ッ ト面 1 0 8 a には各種メニュ一項目 を有するメニ ュー表 1 0 8 b が貼着され、 タ ブレ ッ トカ一ソル 1 0 8 c で所定メニュー項目 を ピッ クするょ ぅ になっ てぃる。 尚、 タブレ ッ トカ一ソノレ 1 0 8 c をタ ブレ ッ ト面上で移 動させる こ と にょ りディ スプレィ画面上のグラ フィ ッ ク カ一ソルが移動するょ ぅ になってぃる。 F Lはフ ロ ッ ピ ーディ スクでぁる。
    [0038] C R T 1 0 6 内に描画された 1 ， 2 ， 3 は既に定義済 みの輪郭形状でぁる。 また、 Mは組合せ形状が 「閉形状」 カ、 「開形状 J かを問ぅ設問文、 G C S はグラ フィ ッ クカ —ソルでぁる。
    [0039] 第 2 図はメニュー表 1 0 8 b の要部説明図でぁ リ、 2 1 は「点 · 点群定義癇 2 2 は Γ直線定義欄」 、 2 3 は Γ円定義欄」、 2 4は 「特殊形状定義欄 j 、 2 5 は 「形状 編集癇」 でぁ リ、 「形状編集欄」 2 5 の中には定義済み 形状を組合せて新たな形状を定義する際にピッ ク される Γ形状の組合せ」 項目 が設けられてぃる。
    [0040] 以下、 第 3 図の処理の流れ図及び第 4 図乃至第 9 図の 処理説明図に従って本発明にかかる組合せ形状定義方法 を説明する。 尚、 第 4 図に示す形状 1 ， 2 ， 3 は既に定 義され、 ディ スプレィ装置 1 0 6 の C R T画面に描画さ れてぃるものとする。 伹し、 形状 1 のパ一 トプロ グラム は
    [0041] S！ = X！ X
    [0042] S 2 = y X Y S 4 = y 2 Y · · 以上図形定義部分（ i )
    [0043] 輪郭形状定義部分（ I )
    [0044] Ρ Ε Ν D · • プログラムェン ド、 形状 2 のパー トプログラムは
    [0045] S e = P (x a , y 3)， Ρ (x ）
    [0046] S T = Ρ (x 4, y 4) , P (χ , y s)
    [0047] S 8 = P (x s , y s) , P ( x , y a )
    [0048] 以上図形定義部分（ii )
    [0049] S S S 輪郭形状定義部分（Π )
    [0050] P E N D、
    [0051] 形状 3のパー トプロ グラムは
    [0052] S i2 = P ( x 8 , y a ) , P ( x a , y 9 )
    [0053] S i 3 = P ( x 3， y 3 )， P ( x i。， y；!_。 )
    [0054] S 14= P ( X y io P ( x x i , y ! ! )
    [0055] S xs = P ( x xx , y ^) , Έ> ( x 12， y 12)
    [0056] • · · 以上図形定義部分（iii)
    [0057] S S S S S X 4 , S X s
    [0058] • 輪郭形状定義部分（nr)
    [0059] P E N D
    [0060] でぁる
    [0061] 形伏 1， 2 , 3 を用ぃて新たな組合せ形状を定義する 場合、 ォぺレータ はメニュー表 1 0 8 b上の 「形状編集 一 Ί一
    [0062] 櫚」 2 5 の 「形状の組合せ」 項目 を ピッ ク して組合 せ形状入カモ一 ドにする （ステップ 2 0 1 ) 。
    [0063] 組合せ形状モ一 ドになる と、 プロセッサ 1 0 2 は C R T画面の下方に第 4 図に示すょ ぅ に組合せ形状の定義に 用ぃる基になる形状（基形状）を指定させるための設問文 Mx を表示する。 これにょ リ、 ォぺ レータ は該設問文に 応答して、 グラ フィ ッ クカ一ソル G C Sで所望の基形状 を ピッ クする （ステップ 2 0 2 ) 。 例ぇば、 第 5 図に示 すょ ぅ に基形状 1 ， 2 を ピッ クする。 2っの基形状が指 定される と .、 プロセ ッサ 1 0 2 は、 該基形状のパ一 トプ ロ グラムを用ぃてこれら基形状間に交点が存在するかど ぅ か判断する （ステップ 2 0 3 ) 。 基形状間に交点が存 在しなければ、 組合せ形状作成不可能とみな してェラ一 メ ッセージをディ スプレィ装置 1 0 6 に表示し （ステッ プ 2 0 4 ) 、 以後ステ ップ 2 0 2 に戾 リ、 別の基形状を 指定させて以降の処理を繰リ返す。
    [0064] ー方、 基形状間に交点が存在すれば、 プロセ ッサ 1 0 2 は、 少な く ともー方の基形状が開形状かどぅ か判断す る （ステ ップ 2 0 5 ) 。 尚、 開形状とは閉じてぃなぃ形 状をぃぅ 。
    [0065] ぃずれの基形状も開形状でなければ、 これら基形状 1 ， 2 を組合せて成る第 1 の閉形状 （例ぇば、 第 6 図（ a )の 組合せ形状 5 a参照） を基形状部分 （実細線で示す） と は異なる色 （又は太線） で描画する と共に、 C R T画面 の下方に設問文 2 を表示する （ステップ 2 0 6 ) 。 ォぺレータ は設問文 M2 に応答して組合せ形状が所望 の組合せ形状かどぅ か判新して、 所望の組合せ形状でぁ れぱ 「はい」 項目 を、 所望の組合せ形状でなければ 「い ぃぇ J 項目 を ピックする （ステップ 2 0 7 ) 。
    [0066] ォぺレータ が 「はい」 項目 を ピッ クすれば、 プ口セッ サ 1 0 2 は組合せ形状のパ一 トプロ グラムを作成して処 理を終了する。 例ぇば、 第 6図 （ a ) の組合せ形状 5 a が所望の組合せ形状でぁれば、 プロセッサ 1 0 2は以下 のノヽ °ー 卜プロ グラム
    [0067] S！ = X X X
    [0068] S 2 = _y X Y
    [0069] 3ー X .
    [0070] S 4= y 2 Y
    [0071] S 6 = P (x3 , y 3), P (x y 4)
    [0072] S 7 = P (x4, y 4), P (x y 5)
    [0073] S 8 = P (xs , y s), P (x y 3 )
    [0074] S s S 7 ， S
    [0075] P E N D
    [0076] を作成して R AM I 0 3 に登録し （ステップ 2 0 8 ) 、 処理を終了する。
    [0077] 又、 「いいえ」 項目 がピッ クされれば、 プロセッサ 1 0 2は 2っの基形状を組合せて成る別の閉形状が存在す るかどぅ か判靳し （ステップ 2 0 9 ) 、 存在すればステ ップ 2 0 6以降の処理を繰リ返す。 例ぇば、 プロセッサ 1 0 2 は第 S図（b )の組合せ形状 5 b 、 ぁるぃは第 S図 ( c )の組合せ形状 5 c 、 ぁるぃは第 6 図（d )の組合せ形 状 5 d を順次描画する と共に、 C R T画面の下方に設問 文 M2 を表示してステップ 2 0 6以降の処理を繰リ返す。
    [0078] 尚、 組合せ形状 5 b が所望の形状でぁればその輪郭形 状定義文は
    [0079] , 2 > 3 4 ΰ 1 S £ ) S 8
    [0080] とな り、 組合せ形状 5 c が所望の形状でぁればその鞴郭 形状定義文は とな リ、 組合せ形状 5 d が所望の形状でぁればその輪郭 形状定義文は となる。
    [0081] ステップ 2 0 9 の判断にぉぃて、 別の閉形状が存在し なければ、 プロセッサ 1 0 2 は組合せ形状入カモー ドを キャ ンセルしたものと して処理を終了する。
    [0082] ー方、 第 4 図に示す組合せ形状入カモ一 ドにぉぃてォ ぺレータ が形状 1 と形状 3 を ピッ ク した場合は、 ステ ッ プ 2 0 5 の判断にぉぃて、 開形状が含まれてぃるから Γ γ E S j とな リ、 プロセッサ 1 0 2 は C R T画面の下 方に第 7 図に示す設問文 M3 を表示する。 そこで、 ォぺ レータ は所望の組合せ形状が閉形状か開形状かを判断し て C R T画面上の 「閉形状」 項目 か 「開形状」 項目 を ピ ッ クする （ステップ 2 1 0 ) 。
    [0083] 「閉形状」 項目 がピッ クされれば、 プロセッサ 1 0 2 はステップ 2 0 6以降の処理を操リ返す。 即ち、 基形扰 1， 3 を組合せて成る閉形状 （例ぇば第 8 図（a )の組合 せ形犾 6 a 、 ぁるぃは第 8 図（b )の組合せ形状 S b ) を 順次描画する と共に、 C R T面面の下方に設間文 M2 を 表示してステップ 2 0 6以降の処理を繰リ返す。
    [0084] ステップ 2 1 0 の判靳にぉぃて Γ開形状 j 項目 がピッ クされれば、 プロセッサ 1 0 2は基形犾 1， 3 を組合せ て成る開形状 （例ぇば第 9 図（a )の組合せ形状 7 a ) を 基形状部分 （実細線で示す） とは異なる色（又は太線）で 描画する と共に（ステップ 2 1 1 )、 C R T面面の下方に 設問文 M2 を表示する。 そこで、 ォぺレータはステップ 2 0 7 と同様に組合せ形状 7 a が所望の組合せ形状かど ぅ か判断して、 所望の組合せ形状でぁれば 「はい」 項巨 を、 所望の組合せ形状でなければ 「ぃぃぇ」 項目 を ピッ クする （ステップ 2 1 2 ) 。
    [0085] 「はぃ J 項目がピッ クされれば、 プロセッサ 1 0 2は 組合せ形状 7 a のパ一 トプロ グラムを作成して R AM I 0 3 に登録し （ステップ 2 0 8 ) 、 処理を終了する。 又、 「いいえ」 項目がピッ クされれば、 プロセッサ 1 0 2 は 基形状 1， 3 にぉぃて別の開形状がぁるかどぅ か判断し (ステップ 2 1 3 ) 、 別の開形状がぁればステップ 2 1 1以降の処理を繰リ返す。 例ぇば第 9 図 （ b ) の組合せ 形状 7 b を描画する と共に、 C R T画面の下方に設問文 M2 を表示してステップ 2 1 1以降の処理を繰リ返す。
    [0086] ステップ 2 1 3の判断にぉぃて、 別の閉形扰がなけれ ば、 プロセ ッサ 1 0 2 は組合せ形状入カモ一 ドをキャ ン セルしたもの と して処理を終了する。
    [0087] 以上本発明にょれば、 既に定義された形状を用ぃて組 合せ形状を定義する際に、 基になる形状を指定するだけ で自動的に組合せ可能な形状をディ スプレィ画面に順次 描画し、 ォぺレータ が所望の形状を選択する こ と にょ リ 該形状を定義するょ ぅ に構成したから、 基になる形状の 輪郭定義 （パー トプログラム） を利用 して、 容易かっ迅 速に形状を組合せてパー トプロ グラムが作成できる。
    权利要求:
    Claims請求の範囲
    1 . 既に定義された第 1の形状と第 2 の形状を組合せ て新たな形状を定義する組合せ形状定義方法にぉぃて、 前記第 1 の形状と第 2 の形状を指定し、
    該指定された第 1 の形状と第 2の形状が交点を持っか どぅ か判断し、
    交点を持たなけれぱ、 ェラーを表示し、
    交点を持てば、 該指定された第 1 の形状と第 2 の形状 ©ぅ ち少なく ともー方が開形状でぁるかどぅ か判断し、 ぃずれも開形状でなければ、 該指定された第 1 の形状 と第 2 の形状を組合せて成る閉形状を順次描面し、 所望の閉形状が描面された時、 該閉形状を選択する こ とにょ リ組合せ形状を定義する こ と を特徵とする組合せ 形状定義方法。
    2 . 前記指定された第 1 の形状と第 2 の形状のぅち少 な く ともー方が開形状でぁれば、 組合せて成る新たな形 状が閉形状か開形状かを指定し、
    閉形状が指定されれば、 前記指定された第 1 の形状と 第 2 の形状を組合せて成る閉形状を順次描画し、
    所望の閉形状が猫画された時、 該閉形状を選択する こ とにょ リ組合せ形状を定義する こ と を特徵とする請求の 範囲第 1項記载の組合せ形状定義方法。
    3 . 前記指定された第 1の形状と第 2 の形状のぅち少 なく とも一方が開形状でぁれば、 組合せて成る新たな形 状が閉形状か開形状かを指定し、 開形状が指定されれば、 前記指定された第 1 の形状と 第 2 の形状を組合せて成る開形状を順次描画し、
    所望の開形状が描画された時、 該開形状を選択する こ とにょ リ組合せ形状を定義する こ と を特徴とする請求の 範囲第 1項記載の組合せ形状定義方法。
    4 . 組合せ形状を他の形状と識別可能に表示する こ と を特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項又は第 3項記 载の組合せ形状定義方法。
    5 . 図形要素を定義する図形定義文と輪郭に沿って図 形要素名を配列して成る輪郭定義文と を含むパ一 トプロ グラムにょ リ各形状を定義し、
    第 1 、 第 2 の形状のパ一 トプロ グラムを用ぃて前記交 点の有無、 開形状か否かの判靳、 組合せ形状の生成及ぴ 描画処理を行ぅ こ と を特徵とする請求の範囲第 1項又は 第 2項又は第 3項記载の組合せ形状定義方法。
    6 . 所望の組合せ形状が選択された時、 前記第 1 、 第 2 の形状の図形定義文と、 該組合せ形状に沿って図形要 素名を並べた輪郭定義文と ょ リ成るパー トプロ グラムを 作成して組合せ形状を定義する こ と を特徴とする請求の 範囲第 5項記載の組合せ形状定義方法。
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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