• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1989005907A1
    申请号:PCT/DE1988/000714
    申请日:1988-11-17
    公开日:1989-06-29
    发明作者:Helmut Geselle；Harald BÜHREN
    申请人:Robert Bosch Gmbh；
    IPC主号:B60T8-00
    专利说明:
    [0001] Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Antriebsmotorsollwertgebers
    [0002] Stand der Technik
    [0003] Die Erfindung betrifft ein Uberwachungsverfahren für Antriebsmotorsollwertgeber gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    [0004] Ein solches Überwachungsverfahren ist aus der DE-OS 34 30 077 bekannt, hier wird mit einem mechanischen Schalter festgestellt, ob sich das Gaspedal außerhalb der Ruhestellung befindet. Liegt nun ein Bremsbetätigungssignal vor und gleichzeitig befindet sich das Gaspedal außerhalb der Ruhestellung, so wird vermutet, daß das Gaspedal blockiert ist und daher wird dann die Motorleistung zurückgenommen. Eine weitere Möglichkeit wird in Kolberg, G. "Elektronische Motor¬steuerung für Kraftfahrzeuge" in Motortechnische Zeitschrift, 4, 1985 beschrieben. Hier wird aus dem gleichzeitigen Vorhandensein eines hohen Pedalwertes und eines Bremssignales auf einen Störfall geschlossen und die Drosselklappe auf eine niedere Lastposition zugefahren. Jedoch kann bei niedrigen Außentemperaturen durch die zähe Bremsflüssigkeit das Bremssignal noch Sekunden anstehen, und deshalb das Anfahren unmöglich machen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Überwachungsfehler der eingangs genannten Art sowohl ein Nichterkennen von blockierenden Sollwertgebern zu vermeiden, als auch Fehlsteuerungen zu verhindern. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.
    [0005] Vorteile der Erfindung
    [0006] Das erfindungsgemäße Überwachungsverfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, auch die erste Ableitung nach der Zeit des Sollwertgebers zu verwerten und kann daher den Willen des Fahrers berücksichtigen, auch wenn im Hydrauliksystem des Bremskreises der Druckabfall noch nicht vollständig ist.
    [0007] Durch die Unteransprüche sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung angegeben. Weiterhin werden auch andere Defekte, wie Leitungsbruch vom Sollwertgeber, zur Regeleinrichtung sowie z.B. Bruch der Rückholfeder des Sollwertgebers etc. zuverlässig ermittelt.
    [0008] Zeichnung
    [0009] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt in Blocksymbolen den Funktionsablauf der Uberwachungseinrichtung. Beschreibung des Ausführungsbeispieles
    [0010] Ein Betätigungssignal der Bremse 10 und das Ausgangssignal des Motorsollwertgebers 11 werden der Überwachungseinrichtung 12 zugeführt. Im speziellen Fall des Ausführungsbeispieles wird das Brems- betätigungssignal dem Stromkreis für die Bremsleuchte entnommen, während der Sollwertgeber ohnehin ein elektrisches Signal für die elektronische Motorsteuerung für Kraftfahrzeuge bereitstellt. Diese Überwachungseinrichtung 12 differenziert wenigstens das Motorsollwertsignal und macht eine Abfrage auf einem Schwellwert 13. Im bevorzugten Ausführüngsbeispiel werden nur positive Ableitungen nach der Zeit berücksichtigt, d.h. nur wenn das Gaspedal weiter durchgetreten wird, spricht die Schwellwertabfrage an. Wird nun die Bremse 10 betätigt und die Schwellwertabfrage meldet keine Bewegung am Motorsollwertgeber 11, so spricht die Sicherheitsschaltung an und verfährt die Motorleistung über den Luftfluß im Ansaugrohr oder die Kraftstoffzumessung auf einen kleinen Wert 14. Damit ist der Prozeß beendet 15. Erfindungsgemäß spricht die Sicherheitsschaltung trotz Betätigungsmeldung der Bremse jedoch nicht an, wenn der Fahrer das Gaspedal (erneut) niedertritt, was durch das differenzierte Sollwertsignal festgestellt werden kann. Dadurch kann der Fahrer auch mit kalter und daher zäher Bremsflüssigkeit sofort anfahren bzw. beschleunigen.
    [0011] Der kleine Wert auf den die Motorleistung zurückgenommen wird im Falle des Ansprechens der Sicherheitsschaltung kann der Leerlauf sein. Für die Erfindung ist es unerheblich, den beschriebenen Ablauf auf elektrischem Wege zu realisieren, auch kann das Gaspedal durch eine andere zweckdienliche Einrichtung ersetzt sein mit der der Fahrer einen Sollwert vorgeben kann, z.B. ein Handgriff bei 2- und 3-Radkraftfahrzeugen.
    权利要求:
    Claims Ansprüche
    1. Überwachungsverfahren für einen Antriebsmotorleistungssollwertgeber in einem Kraftfahrzeug mit einer Bremsanlage die ein Betätigungssignal für die Überwachungseinrichtung bereitstellen kann, sowie einem Motorleistungsstellglied, wobei bei gleichzeitiger Betätigung von Bremse und Motorleistungssollwertgeber die Antriebsleistung auf einen kleinen Wert zurückgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß wenn die erste Ableitung des Motorleistungssollwertes nach der Zeit im Betrag größer als ein Schwellwert ist und gleichzeitig das Bremsbetätigungssignal vorliegt, die Antriebsmotorleistung nicht zurückgenommen wird, bzw. zurückgenommen bleibt, sondern die Leistungssollwertvorgabe wie ein normaler Betriebsfall behandelt wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotorleistung über den Luftfluß im Ansaugrohr oder die Kraftstoffzumessung zurückgenommen wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß der kleine Wert der Motorleistung vorzugsweise dem Leerlauf bzw. der unteren Teillast entspricht.
    4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal beim Betätigen der Bremsen elektrisch gewonnen wird.
    5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsbetätigungssignal aus dem Stromkreis für die Bremsleuchten gewonnen wird.
    6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß nur wenn die erste Ableitung des Motorleistungssollwertes nach der Zeit einen positiven Wert hat, die Antriebsmotorleistung nicht auf einen kleinen Wert zurückgenommen wird.
    7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorhanden sind, die erste Ableitung nach der Zeit des Motorleistungssollwertes zu bilden, die Größe dieses Wertes zu detektieren und mit dem Bremsbetätigungssignal so zu kombinieren, daß wenn der Motorleistungssollwertgeber bewegt wird, die Antriebsmotorleistung nicht zurückgenommen wird.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorleistungssollwertgeber ein über eine Mechanik vom Fahrer betätigtes Potentiometer ist, welches den Sollwert als Spannungshöhe abgibt.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine analog und/oder digital arbeitende Elektronik vorhanden ist, der der Sollwert und das Bremsbetätigungssignal zugeführt ist, die Fehlerfälle erkennt und gegebenenfalls die Motorleistung zurückführt bzw. gerade nicht zurückführt.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    引用文献:
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    法律状态:
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    1989-06-29| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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