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    • 专利摘要:

    公开号:WO1988004413A1
    申请号:PCT/JP1987/000942
    申请日:1987-12-04
    公开日:1988-06-16
    发明作者:Masao Fukuda
    申请人:Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho；
    IPC主号:G01G19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書 建設機械に搭載 さ れ る 積載重量計測装置 発明 の技術分野
    [0002] こ の発明 は建設機械に搭載 さ れ る 積載重量計測装置 に 関 し 、 特 に 例え ばホ イ ー ル ロ ー ダ等の建設機械を用 い て ダ ン プ ト ラ ッ ク 等 に積荷す る 際、 予 め設定 さ れ た積載重 量 に対 し て ホ イ ー ル ロ ー ダ等の バゲ ッ ト に よ る 実際の 積 込み重量を計測 し て比較演算 し 、 常 に残余積込み可能重 量を表示 し て、 ダ ン プ ト ラ ッ ク 等への過積載を容易 に 防 止す る こ と の で き る 積載重量計測装置 に 関す る 。
    [0003] 発明 の背景技術 '
    [0004] 従来の こ の 種 の積載重量計測装置 と し て は特開昭 58— - 6422 号公報、 特開昭 59-9520 号公報、 特開昭 59- 7Q919 号公報、 特開昭 59-75123号公報、 特開昭 59-84118号公報 特開昭 59 - 84119号公報、 特開昭 6 Q - 80721号公報、 特開昭 58 - 162816 号公報、 実開昭 59 - 38576号公報等 に 開示 さ れ て い る 。
    [0005] こ れ ら 既 に 開示 さ れた積載重量計測装置 は重量表示部 と プ リ ン 夕 部 と を 備 え て い る 。
    [0006] 重量表示部 はバケ ツ ト ー杯分の 重量 と バケ ツ ト 何杯か の 重量 （累積重量） を表示す る も の で あ る 。
    [0007] そ の た め 、 半 日 も し く -は 一 日 の 仕事量を把握す る に は 十分であ る 。 一方、 ダ ン プ 1 台 に規定量積込む と き な ど に はバケ ッ トで 3 〜 4 杯積む必要があ る が、 最後の 1 杯 を何 ト ン にすべ き かを知 る ため に、 規定量か ら 現在表示 さ れてい る 重量をオペ レ ー タ ま た は ドラ イ バ一 が 自 ら の 頭の 中で引 き 算する 必要があ る 。 そ の た め に面倒で あ り 且つ計算間違い をお こ し易 く 、 あ る 時に ば多 く 積みす ぎ た た め、 ダ ン プ ト ラ ッ ク への積込みをや り 直す こ と に な つ た り し て、 大 き な労力 と 費用 と を無駄使いす る と 云 う 問題点があ っ た。
    [0008] 発明 の概要
    [0009] 本発明 は上記の事情に鑑みて為 さ れた も の であ つ て、 そ の 目 的 は、 予め設定 さ れた積 重量に対 し て実際の積 込み重量を計測 して比較演算 し 、 常に残余積込み可能重 量を表示 し て、 過積載防止を容易 に し た建設機械に搭載 さ れ る 積載重量計測装置を提供す る こ と で あ る。
    [0010] 前記 目 的を達成す る た め に、 本発明に よ れば、 各回の 実際の積込み重量を そ の都度計測重量と し て表示す る第 二重量表示部 と 、 予 め設定 さ れた積戴重量か ら 現在の累 積計測重量を減算 し た減算重量 （残余積込み可能重量） を表示す る 第一重量表示部 と 、 そ し て少な く と も ブー ム シ リ ン ダ油圧お よ びブー ム位置を検出要素 と し て前記第 —お よ び第二重量表示部に おけ る 重量表示を制御す る制 御手段 を含む建設機械に搭載 さ れる 積載重量計測装置 が提供 さ れ る 。 前記な ら び に 他の本発明 の利点、 態様、 そ し て 目 的 は 本発明 の原理 に 合致す る 好適な 具体例が実施例 と し て示 さ れて い る 以下の記述お よ び添附の 図面 に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者 に と っ て明 ら か に な る であ ろ う 。
    [0011] 図面の 簡単 な 説明
    [0012] 第 1 図 は本発明 の一具体例 の 全体構成を示す概略説明 図で あ り 、
    [0013] 第 2 図 は第 1 図図示 の 具体例 に用 い ら れ る 制御手段の 構成を示す ブ ロ ッ ク 線図で あ り 、 そ し て、
    [0014] 第 3 図 は第 1 図図示 の具体例 に 関す る 作動を示す フ ロ 一チ ャ ー ト であ る 。 ·
    [0015] 好 ま し い具体例 に 関す る 詳細 な説明
    [0016] 以下、 本発明 の一具体例 を添附の 図面 に基づ い て説明 す る 。 第 1 図 に本発明 に係 る 建設機械の積載重量計測装 置の 全体構成を示す。 同図 中符号 1 は建設機械 と し ての ホ イ 一ノレ ロ ー ダで あ り 、 ホ イ 一ノレ ロ ー ダ 1 に は キ ヤ ン セ ル ス イ ッ チ 2 、 ブ ザ ー 3 、 ブ ー ム 位置 セ ン サ ー 5 、 ブ ー ム シ リ ン ダ油圧セ ン サ ー 6 が設 け て あ る 。
    [0017] 第 1 図中符号 7 は マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 、 8 は重量計 で あ る 。
    [0018] マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 7 は 中央制御 回路 （ C P U ) 9 と 検出 回路 1 〇 ， 1 1 , 1 2 , 1 3 と プ ロ グ ラ ム メ モ リ 1 4 と 遅延回路 1 5 と 重量記憶回路 1 6 と 表示駆動回路 1 7 と プ リ ン 夕 駆動回路 1 8 とブザ—駆動回路 1 9 と を 備えて い る 。
    [0019] 前記ブ一 ム シ リ ンダ油圧セ ン サ一 6 は ブー ム シ リ ン ダ 油圧検出 回路 1 0 を介 し て中央制御回路 9 の入力側 に接 続 し てあ り 、 プ一ム 位置セ ンサ 一 5 は ブー ム位置検出 回 路 1 1 を介 し て中央制御回路 9 の入力側に接銃 し てあ り キ ャ ン セ ル ス ィ ッ チ 2 は そ の 0 N ん 0 F F 作動検出 回路 1 2 を介 し て中央制御回路 9 の 入力側 に接続 し て あ り 、 更に減算用数修設定ボ タ ン 2 0 はそ の 0 N Z 0 F F 作動 検出 回路 1 3 を介 し て中央制御回路 9 の入力側に接続 し め る 。
    [0020] ま た前記プ ロ グラ ム メ モ リ ー 1 4 は中央制御回路 9 に 接続 し てあ る 。 中央制御回路 9 の 出力側は遅延回路 1 5 重量記憶回路 1 6 を介 し て中央制御回路 9 の入力側 に接 続 し てあ り 、 更に中央制御回路 9 の 出力側 は表示駆動回 路 1 7 、 プ リ ン タ 駆動回路 1 8 、 ブザー駆動回路 1 9 の そ れぞれの入力側 に接続 し て あ る 。 - 前記重量計 8 は重量表示部 2 1 と 印字部 2 2 と を備え てお り 、 こ の重量表示部 2 1 は さ ら に、 残余分の積込み 可能重量を表示す る 第一重量表示部 2 3 と バケ ッ ト一杯 分の実際の積込み重量を表示す る 第二重量表示部 2 4 と よ り 成る 。
    [0021] 最初に、 第一重量表示部 2 3 に、 所望積載重量 W 0 (ダ ンプ ト ラ ッ ク 1 台分の重量、 ま た ば指定 さ れた ホ ッ パ ー 投入重量） 、 例え ば 3 2 . 0 ト ン が予 め設定 さ れ る 次に実際 にバケ ツ 卜 で一回 目 の積込み作業 に 関 し 計測 す る と 、 計測 し た重量 w 、 例え ば 8 . ◦ ト ン が第二重 量表示部 2 4 に表示 さ れ、 第一重量表示部 2 3 に は 「設 定値 W a - 現在累積計測重量 W - 残余積込み可能重量 (減算重量） W Ί ' 」 、 例 え ば W 0 ( 3 2 . 0 ) - w -, ( 8 . 0 ) = W ！ ' ( 2 4 . 0 ) ト ン 力《表示 さ れ る 。 ひ き 続 い て二回 目 の積込み作業 に 関 し 計測す る と 、 第二重 量表示部 2 4 に 例え ば計測重量 W 2 ( 9 . 0 ト ン ） が表 示 さ れ、 第一重量表示部 2 3 に W ' - w 2 = W 2 ' ( 2 4 . 0 - 9 . 0 = 1 5 . 〇 ト ン ） 力《表示 さ れ る 。 こ れ ^ よ り あ と 何 ト ン 積み込 め ば よ い かの視覚判定が オ ペ レ ー タ ま た は ド ラ イ ノく'一 に可能 に な る 。
    [0022] 前記マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 7 の表示駆動回路 1 7 の 出 力側 は重量計 8 の重量表示部 2 1 に接続 し て あ り 、 プ リ ン 夕 駆動回路 1 8 は重量計 8 の 印字部 2 2 に接続 し て あ り 、 ブザー 駆動回路 1 9 の 出力側 は ブザー 3 に 接続 し て め る 0
    [0023] 前記重量計 8 に は加算モ ー ド と 減算モ ー ド と の 切換え を行 う モ ー ド切換ボ タ ン 2 5 と ト ー タ ルボ タ ン 2 6 と サ ブ ト 一 夕 ノレ ボ タ ン 2 7 と キ ヤ リ プ レ ー シ ョ ン ボ タ ン 2 8 と が設 け て あ る 。
    [0024] 次 に 作動を説明す る 。
    [0025] モ ー ド切換ボ タ ン 2 5 を押す と 加算モ 一 ド と 減算モ ー ドが交互に表示 さ れ る 。 加算モ ー ド時はサ ブ ト ー 夕 ノレ ラ ン プ点灯、 減算モ一 ド時は リ メ イ ン ラ ン プ点灯。
    [0026] オ ール グ リ ァ の場合は ト ー タ ルボ タ ン 2 6 、 サブ ト ー タ ルボタ ン 2 7 を同時に所定時間押 し続け る 。 こ れに よ り 加算モ ー ド の場合は第二重量表示部 （ ウ ェ イ ト 表示） 2 4 、 第一重量表示部 （サ ブ ト ー タノレ表示） 2 3 は と も に 0 . 0 と な る 。 一方、 減算モ ー ドの場合は、 第二重量 表示部 2 4 は Ό 0 、 第一重量表示部 （ リ メ イ ン表示） 2 3 は設定重量 W o と な る 。
    [0027] 0 点-調整は次の操作に よ っ てな さ れる 。 先ずキ ヤ リ ブ レ ー シ ヨ ン ポ タ ン 2 8 を押す こ と に よ り 、 第一重量表示 部 2 3 に 『 C A L 』 が表示 さ れ る 。 続い てホ イ ー ル 口 一 ダ 1 のバケ ツ ト b を空荷状態で最大チ ル ト さ せ、 地上'付 近よ り ブー ム a を上昇 さ せ る 。 そ し て ブー ム a がブー ム 位置セ ン サ設定高 さ A (例えば水平） ま で上昇せ し め ら れた と き ブザー 3 が鳴 る よ う に し、 こ の と き第二重量表 示部 2 4 に 0 . 0 が表示 さ れ る よ う 〖こす る 。 ま た第一重 量表示部 2 3 は、 加算モー ド の場合に は ◦ . 0 が、 減算 乇一 ドの場合 に は設定重量 W 0 が表示 さ れる 。
    [0028] 次に、 減算モー ド に お け る 本発明の計測装置の作動を 第 3 図の フ ロ ー チ ヤ 一 卜 に従 っ て説明す る。
    [0029] 先ず計測装置がオ ー ル ク リ ア の状態に さ れ る 。 すな わ ち 第一重量表示部 2 3 に設定重量 W 0 が表示 さ れ、 第二 重量表示部 2 4 に は 0 . ◦ が表示 さ れ る （ ス テ ッ プ 1 0 0 1 0 1 ) o
    [0030] 続 い てバケ ツ ト b で荷をす く い込み、 バ''ケ ッ ト b を最 大 チ ル 卜 さ せて ブー ム を上昇 さ せ る と ブー ム 位置 セ ン サ 設定位置 A (例え ば ブー ム 水平） で ブザー 3 が鳴 り 、 第 二重量表示部 2 4 に 計測重量であ る バケ ツ ト 1 杯分の重 量 wが表示 さ れ る と 共 に第一重量表示部 2 3 に （設定重 量 W Q — 現在累積計測重量 ∑ w ) す な わ ち そ れ ま で の累 積重量を減算 し た減算重量 W ' (残余積込み可能重量） 力 表示 さ れ る （ ス テ ッ プ 1 0 2 , 1 0 3 , 1 0 4 , 1 0 5 ) 0
    [0031] ま た ス テ ッ プ 1 0 2 で ブー ム 位置 Hが設定値 A に な い 場合、 ま.た ス テ ッ プ 1 0 3 で ブー ム シ リ ン ダの油圧 P が 設定値 B よ り 小 さ い場合 は い ずれ も ス テ ッ プ 1 ◦ 1 に も 第一、 第二重量表示部 2 3 ， 2 4 で の デ ジ タ ル表示 の 表示時間 t pが設定時間 t に等 し い か そ れよ り 大 き く な つ た場合 はバケ ツ ト 1 杯分の重量 w n と T 一 ∑ wが重量記 憶回路 に記憶 さ れ る （ ス テ ッ プ 1 0 6 ) 。 記憶 さ れ る と 同時 に第二重量表示部 2 4 は w n 力 0 . 0 と な り .、 第一 重量表示部 2 3 は W ' „ -！ - n = W ' n 力《 そ の ま ま 表 示 さ れ続 け る 。 （ ス テ ッ プ 1 0 8 )
    [0032] ス テ ッ プ 1 0 8 に 移行す る 第一重量表示部 2 3 の表示 は減算重量 W ' „ が第二重量表示部 2 4 に は 0 表示がな さ れ る 。 ステ ッ プ 1 0 5 において重量表示時間 t p が設定時間 t よ り 小 さ い場合に は、 キ ャ ン セ ノレ ス ィ ッ チ 2 に よ り 現 在表示 されてい る w n を ク リ 了 す る こ と が可能であ る 。 オペ レ一 タ の意志に よ つ て計測 し た重量を コ ン ピ ュ 一 タ に記憶 し た く ない場合こ の キ ヤ ン セ ル ス ィ ッ チ 2 を作動 して 0 N と し た時、 第二重量表示部 2 4 は 0 . 0 と な り 第一重量表示部 2 3 は前回ま での減算重量 W ' „- ! と な る 。 そ し てス テ ッ プ 1 Ό 2 に も ど る 。 ク リ ア し な い （キ ャ ンセ ノレ ス ィ ッ チ 2 を 0 F F の ま ま と す る ） 場合 は ス テ ッ プ 1 0 5 に も ど る。
    [0033] ス テ ッ プ 1 0 8 に移行後プ リ ン ト ボ タ ン （サ ブ ト ー タ ルボタ ン 2 7 ) を押す と そ れま での累積重量 T = ∑ w と そ の 内訳 W 1: ， W 2 , W 3 … W „ 力 プ リ ン ト ア ウ ト さ れ る （プ リ ト ア ウ ト 様式 ） （スチ ッ プ 1 1 ◦ ， 1 1 1 ) プ リ ン ト ァ ゥ ト さ れる と 同時 に第一重量表示部 2 3 に は 設定重量 W o が、 ま た第二重量表示部 2 4 に は ◦ , 0 が 表示 さ れ、 次の ダ ンプ ト ラ ッ グへ の積込み作業体勢 と な る 。 （ス テ ッ プ 1 0 1 ) プ リ ン ト ボ タ ン を押さ な い場 合はス テ ツ プ 1 0 2 に も ど り 同 じ ダ ン プ ト ラ ッ ク への n + 1 回 目以降の積込みが可能な状態と な り 、 ス テ ッ プ 1 0 5 で W ' π ( = W Α π - 1 - w n ) よ り n + 1 回 目 の 計測重量 w n + を減算 し た値 W ' „ + 1 = W ' „ - w„ + 1 が第一重量表示部 2 3 に表示 さ れる 。
    [0034] 全重量プ リ ン 卜 ボ タ ン （ ト 一 タ ノレポ タ ン 2 6 ) を押す と オ ー ル ク リ ア （ サ ブ ト ー タ ノレ ボ タ ン と 卜 一 夕 ノレ ボ タ ン を同時 に所定時間押 し 続 け る こ と に よ っ て な さ れ る ） 後 に、 積込ん だ全重量が プ リ ト ア ウ ト さ れ る （ ス テ ッ プ 1 1 2 , 1 1 3 ) 0
    [0035] 斯 く し て、 本発明 の積載重量計測装置 に よ れば、 正確 な稗込み重量が容易 に確認 さ れ得 る 。
    权利要求:
    Claims請求の範囲
    1 . 各回の実際の積込み重量をそ の都度計測重量と し て 表示す る 第二重量表示部 と 、 予め設定さ れた積載重量か ら現在の累積計測重量を減算 し た減算重量 （残余積込み 可能重量） を表示す る 第一重量表示部と 、 そ し て少な ぐ と も ブー ム シ リ ン ダ油圧お よ びブー ム 位置を検出要素 と し て前記第一お よ び第二重量表示部 に お け る 重量表示を 制御する 制御手段 と を含む建設機械 に搭載 さ れる 積載重 量計測装置。
    2 . 請求の範囲第 1 項に記載の積載重量計測装.置であ つ て、 前記制御手段が、 一つ の 中央制御回路 （ C P U ) と 該 C P ϋ に接続 き れた一つ の ブー ム シ リ ン ダ油圧検出回 路 と、 前記 C P U に接銃 さ れた一つ の ブー ム位置検出 回 路 と 、 前記 C P ひ に接続 さ れた一つ の キ ャ ン セ ル スィ ッ チ 0 N. Z 0 F F 作動検出回路 と 、 前記 C P U に接続 さ れ た減算用数値設定ボ タ ン 0 N / 0 F F 作動検出 回路 と 、 前記 C P U に接読 し た一つ の プ ロ グ ラ ム メ モ リ と 、 前記 D P ϋ に接続 し た一つ の遅延回路と 、 該遅延回路を介 し て前記 C Ρ ϋ と接続 し た一つ の重 i記億回路 と 、 前記重 量表示部 と 前記 C P ϋ と の 間 に接続 し た一つ の表示駆動 回路 と 、 印字部 と 前記 C Ρ ϋ と の間に接続 し た一つ の プ リ ン タ 駆動回路 と 、 そ し て ブザ一 と 前記 C Ρ ひ と の 間 に 接続 し た ブザー駆動回路 と を含む一つ の マ イ ク ロ コ ン ピ ユ ー タであ る こ と を特徴と す る 積載重量計測装置。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    引用文献:
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    法律状态:
    1988-06-16| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT US |
    1988-06-16| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    1989-06-02| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1987907984 Country of ref document: EP |
    1989-10-04| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1987907984 Country of ref document: EP |
    1993-03-24| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1987907984 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP61/287590||1986-12-04||
    JP61287590A|JPS63140923A|1986-12-04|1986-12-04|Live load weight measuring instrument for construction machine|EP87907984A| EP0334959B2|1986-12-04|1987-12-04|Apparatus for measuring the weight of live load mounted on a construction machine|
    DE3785048T| DE3785048T2|1986-12-04|1987-12-04|Gerät zur messung des ladegewichts auf einem baufahrzeug.|
    DE8787907984A| DE3785048D1|1986-12-04|1987-12-04|Geraet zur messung des ladegewichts auf einem baufahrzeug.|
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