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    • 专利摘要:

    公开号:WO1988001088A1
    申请号:PCT/JP1987/000546
    申请日:1987-07-27
    公开日:1988-02-11
    发明作者:Kikuo Kawasaki；Sigeo Kawasima；Takasi Miyata；Kenji Fujita
    申请人:Fuji Electric Co., Ltd.；
    IPC主号:G06F3-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明 は、 機械装置等 の 操作バ ネ ル と し て の プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ で あ っ て 、 ス ィ ッ チ 項 目 を 画面表示す る 表示パ ネ ル と 、 該バ ネ ル表示画面上の ス ィ ツ チ項 目 に対応 し た ス ィ ツ チ と 、 を用 い て 構成 し た 操作性 と 富み 、 小型に し て コ ス ト 低廉な プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ に 関す る も の で あ る 。 そ う し て更 に 、 上記 プ ロ グ ラ マ ブノレ操作テ' イ ス プ レ イ に お い て 、 機械装置等 に お け る 生産管理情報を も 前記バ ネ ル表示 画面上に表示 し得 る よ う に 成 し 、 ま た更 に 、 生産管理 情報を上位計算機に送 り 、 上位計算機か ら 機械装置等 の保守、 点検な ど に関す る メ ッ セ ー ジ情報を受信 し 、 表示 し得 る よ う に し た プ ロ グ ラ マ ブノレ操作デ ィ ス ブ レ ィ に 関す る も の で あ る 。
    [0005] 背景技術
    [0006] 第 1 図 は 、 従来の操作バ ネ ル の 一例を示 す 斜視図 で あ る 。
    [0007] 同図か ら 概念的 に理解で き る よ う に 、 従来 の 操作バ ネ ル は 、 機械装置等の制御用 と し て は、 押 し ボ タ ン ス イ ッ チ ， 動作表示 ラ ン プな ど が多 数個組み合わ さ れた も の 力、 ら 成 っ て お り 、 そ の 個 々 の ス ィ ッ チ や ラ ン プに は 、 そ れぞれ固有の対象物 （例え ば モ ー タ と か ソ レ ノ イ ド . リ レ ー な ど） と 動作機能が割付 け ら れて い る 。 例え ば、 或 る ス ィ ツ チ はモ ー タ 制御用 の ス ィ ツ チ で あ る と か、 ま た或る ラ ン プはモ ー タ の動作状況を示す ラ ン プで あ る 、 な どの よ う に、 個別に対象物 と動作機 能が割付け ら れて い る 。
    [0008] こ の よ う に従来の操作パ ネ ルで は、 制御対象 と す る 機狨が複雑に な る につれ、 該機據を搆成す る 部品の数 も 増すの で 、 該部品個 々 に割 り 当 て る ス ィ ッ チ や ラ ン ブの数が増 し、 結果 と して大型化せざ る を得なか っ た。
    [0009] そ こ で 、 かか る従来の操作バ ネ ルで は 、 大型化 に伴 つ て製造コ ス ト が高 く な る こ と 、 操作すべ き ス イ ッ チ や ラ ン プの数が多 く な る こ と か ら 、 操作の対象 と な る ス ィ ッ チ や ラ ン プの選択が容易でな く な る こ と 、 同様 に故障や異常が発生 し た と き 、 何を操作すれば良いか、 大型のバネ ル全体を見て判断 しな ければな ら ず、 操作 性が良 く な い こ と 、 制御が複雜化す る と操作機能 も複 雜に な る た め 、 パ ネ ル設計に時間がかか り 、 製作納期 が長引 く こ と 、 な ど の問題点があ つ た 。
    [0010] と こ ろ で機狨制御で あ っ て も 、 最近で は 、 個 々 の機 械毎に リ レ ー 配線方式に よ る 制御回路を偭別に作 る こ と か ら 、 シ ー ケ ン サを用 いて制御機能をプ ロ グ ラ ム化 する 勖 き が主流に な っ て き て い る 。 こ の よ う に制御機 能をプ ロ グ ラ ム化す る こ と は、 実現さ れて い る が、 搡 作パ ネ ル部の プ ロ グ ラ ム 化 はま だ行われて い な い の で、 上述の諸問題の解决に は至 つ て い な い。
    [0011] 一方、 C R T (陰極線管） と か液晶バ ネ ルを用 い て 変更可能 な操作パ ネ ル用 表示画面を構成 し 、 該表示画 面 の 表示内容の変更に伴 い 、 表示物 と し て の ラ ン プや ス ィ ツ チ の機能を 、 そ れに対応す る よ う に変更す る と い う 技術 はす で に 実現 さ れて い る 。 そ の 代表例が コ ン
    [0012] 5 ビ ュ ー タ ゃ計測装置の 表示操作部 （オ ペ レ ー シ ョ ン コ ン ソ ー ル） で あ る が、 かか る 表示操作部で は 、 或 る 特 定用 途 の も の （例え ば C A D . Compu ter A ided Design と か、 ワ ー ク ス テ ー シ ョ ン な ど） で は 、 操作 に よ り 表 示画面 の 内容を次 々 に 変更 し て 、 同一表示面を多重に
    [0013] , 0 利用 す る こ と が行わ れて い る 。
    [0014] し か し 、 こ の 種 の変更 可能な 操作バ ネ ル用 表示画面 を持つ装置で は 、 表示画面 の 内容 は 、 メ ー カ 側が予め プ ロ グ ラ ム の 形で 内蔵 さ せ て お き 、 ユ ー ザ は何時 も そ れを た だ使用 す る だ け と い う も の で 、 ユ ー ザ側が 自 由
    [0015] , 5 に 表示画面内容を変更 で き る と い う も の で は な か っ た か ら 、 使い 勝手 （自 由度） に 欠 け る と い う 点、 ま た操 作の 内容 は 、 装置内 の C P U へ デ ー タ 形式で 入力 さ れ、 C P U は そ の 入力 デ ー タ に 応 じ た制御を行 う と い う の が主体で 、 操作内容を外部 の 装置へ 直接出力 す る と い 0 う も の で は な か っ た か ら 、 応用性に欠 け る し 、 機械装 置な ど の制御用 操作バ ネ ル と し て の基本機能 に も 欠け る と い う 点、 な ど で 不十分 な も の で あ っ た 。
    [0016] 更に 、 操作デ ィ ス プ レ イ 設備 と し て は 、 単 に 機被装 置 （例え は組立加工機） に よ る 製品の組立加工時に そ5 の 操 作 が容 易 に な る と い う だ け で な く 、 製品 の 生産 (組立加工） を如何に 能率良 く 行 う か、 或い は機械装 置の故 ¾診断、 或い は適切な機械装置の補修， メ ン テ ナ ン ス な どに資す る 生産管理上の諸情報を機械装置自 体か ら 収集 し て表示可能に し た い と い う 要求があ る 。
    [0017] S しか し 、 こ れ ら の生産管理上の諸情報 （製品生産量, 運転時間， 工具使用時間， 故障率等） は複雜， 多岐に わ た っ て お り 、 そ れ ら の.う ち の どれを知 り た いか と い う 要求 も 様 々 で あ り 、 要求が異なれば、 当 然、 収集の 対象 と な る 情報 も 異な る 。
    [0018] ,。 こ の よ う な複雑， 多 岐にわ た る 生産管理情報 を収集 して表示す る に は、 個数をカ ウ ン ト す る ため の積箕カ ゥ ン タ ， プ リ セ ッ ト カ ウ ン タ ， 表示器な ど、 操作デ ィ ス ブ レ イ の側に設備すべ き 装置 と して、 大型 fで しか も 高価な機器類を多数甩意 し な ければな ら ず、 結果 と し
    [0019] 1 5 て操作バ ネ ルが高価で大型に な る と い う 問題があ っ た <
    [0020] こ の よ う な 次第で 、 現在の操作デ ィ ス プ レ イ 側 の 操 作バ ネ ルに お い て は、 機械装置 （組立加工機） に関連 し た生産管理上の諸情報を保持 して表示す る と い う 機 能を持た な い の が普通 と い う 現状で あ る 。
    [0021] 2 0 ま た更に 、 制御対象と す る 機钹装置を実際 に効率良 く 使用 す る た め に は、 摸作表示の機能を改善す る だけ で は十分で な 、 機裱装置 自 体の保守管理の面に も配 盧す る 必要があ る 。
    [0022] 即 ち 、 機裱装置において は、 保守点検， 予防保全 な 2 5 ど の処置を適切に講 じ る こ と が是非 と も 必要で、 そ こ に 使用 さ れて い る 工具 類 な ど は 、 一定 の 作業 時 間 を経 過 す る 毎 に 新品 と 交換 し な い と 精密 な 加工 は期待 で き な い し 、 ま た 澗滑油 の 補 給 を 適切 な タ イ ミ ン グ で 行 い 工 具 類 な ど に 異常 な 摩耗 が発生 し て い な い か な ど の点
    [0023] 5 検 を 行 う こ と も 必要 で あ る 。
    [0024] 勿 論 、 こ う し た メ ン テ ナ ン ス 機能 の 自 動 化 技 術 も 進 歩 し て い る が、 実際 に 微妙 な 摩耗 と か変色 な ど は 、 そ れ を 検知す る セ ン サ 類 が開 発 さ れて い な い し 、 開発 さ れ た と し て も 高価 で あ る 。 そ こ で 、 かか る メ ン テ ナ ン
    [0025] , ο ス の た め の 点検 を 、 機械装置 を稼動 す る 始業時 あ る い は 停止 す る 終業時 に 行 う よ う 、 作業者 に 義務付 け て い る 例 も 多 い が、 作業者 が こ れを失念 し た り 、 実施 し て も 点検項 目 に 洩 れが あ っ た り 、 と い う の が こ れ ま で の 実情 で あ っ た 。
    [0026] . 5 発 明 の 開示
    [0027] 本 究 明 は 上記 の 点 に 鑑 み て な さ れ た も の で あ っ て 、 操作パ ネ ル と し て 、 コ ス ト 低廉 て' 操作性 が良 く 、 製作 納期 も 短 く て す み 、 し か も ユ ー ザ 側 の 使 い 勝手 （自 由 度） が よ く 、 操作 内 容 を 外部装 置 へ 直接 出 力 す る こ と
    [0028] Z 0 も 勿論 可能 で あ る よ う な 操作バ ネ ル と し て の プ ロ ダ ラ マ ブ ル操 作 デ ィ ス プ レ イ を 提供す る こ と を そ の 第一の 目 的 と す る 。 更 に 、 操作 の 対象 と な っ て い る 機械装置 (例 え ば組立 加工機） に お け る 生産管理 上 の 諸 情 報 の 収集 ， 保持 ， 表示 を 可能 に す る プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ 5 イ ス プ レ イ を 提供 す る こ と と 、 機楨装置 の 操作 ガ イ ド や指示を含む保守点検に関す る メ ッ セ ー ジ情報 も 、 こ の操作デ ィ ス ブ レ イ の表示面面に表示可能にす る （そ の結果 と して作業者に対す る 実施すべ き 保守点検項目 な ど の適切 な指示を可能に す る） プ ロ グ ラ マ ブル操作
    [0029] 5 デ ィ ス プ レ イ を提供す る こ とをそ れぞれ第二， 第三の ' 目 的 と す る 。
    [0030] 上記百的を達成す る た め、 本発明で は 、 ィ ン タ フ ヱ ー ス バ ス を介 して 、 外部の動作制御装置へ接続さ れた
    [0031] C P U (中央処理装置） と 、 ス ィ ッ チ項 目画面デ ー タ , ο の記億手段 と 、 c P Uが前記記億手段か ら読み出 し、 内部バ ス を介 し て 入力 して く る 画面デ ー タ に従 っ てス ィ ツ チ項 目 を画面表示す る 表示バ ネ ル と 、 該バ ネ ル表 示画面上のス ィ フ チ項 目 に対応 し た ス ィ ツ チ と 、 によ り プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ を構成 し 、 ス ィ ッ
    [0032] 1 5 チ項目対応の ス ィ ツ チか ら 該 C P U へ入力 さ れ る ス ィ
    [0033] ツ チ 出力 に よ っ て 、 前記表示バ ネ ル面に表示すべ き ス ィ ツ チ項目 画面の 切 り 換え、 それに伴 う ス ィ ツ チ 出力 情報の 内容変更を実行す る と共に 、 ス ィ ツ チ 出力情報 の前記動作制御装置への伝達、 該動作制御装置か ら の
    [0034] Z O 出力情報 の前記表示バ ネ ル面へ の表示、 を制御す る よ う に な し た 。
    [0035] ま た上記 の プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ に お い て 、 C P U と し て の マ イ コ ン シ ス テ ム に 、 機械装置
    [0036] (例えば組立加工機） か ら生産管理情報を入力信号と し 2 5 て 直接取 り 込む た め の入力信号取 り 込み機構 （ス イ ツ チ） を設 け る と 共に 、 取 り 込ん だ情報を記憶す る た め の メ モ リ R A M を設 け 、 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス ブ レ イ の有す る 表示画面を プ ロ グ ラ ム す る 機能を利用 し て 、 画面を適宜ふ さ わ し い も の に 切 り 換え る こ と に よ 5 り 、 メ モ リ R A M に 記憶 さ れて い る 多 く の生産管理情 報の 中か ら 所要の も の を選択表示す る よ う に な し た。 こ れ ら の生産管理諸情報 は 、 外部か ら の コ マ ン ド に よ り 、 各 マ イ コ ン シ ス テ ム か ら 外部装置 （上位計算機） に 出 力 す る こ と も 可能で あ り 、 こ う す る こ と に よ り 、
    [0037] ! 0 複数 の機械装置を外部装置 （上位計算機） で集中管理 す る こ と も 可能に な る 。
    [0038] ま た 更 に 、 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ を 、 通 信線を.介 し て'上位計算機に 接続 し 、 プ ロ グ ラ マ ブ ル操 作デ ィ ス プ レ イ か ら 上位計算機に 対 し て 、 操作対象 と
    [0039] , 5 す る 機械装置 に お け る 生産管理情報を送 り 、 上位計算 機 は こ の 情報を基 に 、 保守点検 に 関す る 適切な メ ッ セ ー ジ 情報を作成 し 、 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ に 送 り 、 こ の メ ッ セ ー ジ 情報をバ ネ ル に 画面表示 し て 作業者 に 指示す る よ う に な し た 。
    [0040] 0 図面の簡単な 説明
    [0041] 第 1 図 は従来 の操作パ ネ ル の 一例を示 す斜視図 、 第 2 図 は本発明 の 実施例を示す ブ ロ ッ ク 図、 第 3 図 は本 発明 の実施例 と し て の プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス ブ レ ィ の 表示面を示す正面図 、 第 4 図 （A ) 及び 第 4 図 （B ) 5 は そ れぞ れ第 3 図に お け る 透明 タ ツ チ キ ー 6 の表示画 面例を示す説明図、 第 5 図 （A) はマ イ コ ン シ ス テ ム に よ る 画面制御の一例を示すフ ロ ー チ ャ ー ト 、 第 5 図（B) は第 5 図 （A) に お け る ス テ ッ ブ S4と ス テ ッ ブ S5の 内容 を示す部分フ 口 チ ヤ 一 ト 、 第 S 図は表示ル ー チ ン の フ ロ ー チ ャ ー ト 、 第 7 図 （A) 乃至第 7 図（C) はそれぞ れ収集 し た生産眘理情報を表示バ ネ ル （透明 タ ツ チ キ 一〉 に表示す る 場合の面面例を示す.說明図、 第 8 図 は 本発 明 に係る プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ を上位 計箕機 と 結合す る 場合の構成図、 第 9 図 は そ の場合の 交信手順の 1 例を示す説明図、 第 10図 （A) ,同図 （B) は と も に第 2 図にお い て マ イ コ ン シ ス テ ム 1 が生産眚理 情報を収集 し 、 こ れを表示す る 場合の制御動作の フ ロ 一を示す フ ロ ー チ ヤ 一 ト 、 第 11図 は本発.明 に よ る ブ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ の表示バ ネ ルに お け る 画 面表示例を示す說明図、 第 12図 （A) ,同図 （B) は と もに プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ が、 そ の中に舍むマ ィ コ ン シ ス テ ム に よ つ .て上位計箕機と の交信を含め た 点検プ ロ グ ラ ム を実行す る 際 の フ ロ ー チ ヤ 一 ト 、 で あ る 。
    [0042] 発明 を実施す る た め の最良の形態
    [0043] 以下に添付図面を参照 して実施例に つ き 本発明 を詳 細に説明す る 。 第 2 図 は本発明 の実施例を示すブ ロ ッ ク 図で あ る 。
    [0044] 本実施例 は、 組立加工機の操作パ ネ ル と し て の プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ を示す も の で あ る 。 組立 加工機 は 、 被加工物を検知す る め の セ ン サ ， 被加工 物の搬送機構， 被加工物に対 し て加工を加え る 種 々 の 加工機構な どか ら 成 っ て い て 、 被加工物がセ ン サ によ つ て桧知 さ れ、 搬送機構に よ っ て 搬送 さ れ、 加工機構 に よ っ て 加工 さ れて製品が出来上が る よ う に構成 さ れ て い る だ け で な く 、 制御装置を備え て い て 、 異常状態 が発生 し た と き の運転解除や機械の動作調整の た め に- 各 セ ン サ の状態の表示， 搬送の た め の躯動機構 に よ る ス テ ッ プ動作 な ど を操作パ ネ ル上か ら 実施で き る よ う
    [0045] 1 0 に な っ て い る 。
    [0046] 第 2 図に お い て 、 1 は C P U (中央処理装置） と し て の マ イ コ ン シ ス テ ム で例え ば 8 b i t の ヮ ン チ ッ ブマ イ コ ン で 、 日 本電気製 の PD7810な どを使用 す る 。 2 は表示文字を発生す る キ ャ ラ ク タ ジ ヱ ネ レ ー タ （ C G ) 、
    [0047] 3 は画面を構成す る 図形デ ー タ を記憶す る た め の 画面 メ モ リ （ E E P R O M ) (上記 C G 2 を 用 い る 代 わ り に、 こ の 画面 メ モ リ 3 に 文字を図形 と し て 記憶 さ せ る よ う に し て も 良 い） 、 4 は画面に 表示す る 数量デ ー タ な ど を保持す る た め の デ ー タ メ モ リ （ R A M ) (こ の メ モ リ
    [0048] 2 0 4 に 、 動作状況を画面毎 に記憶 さ せ る こ と で 、 電源ォ フ と な っ た後で の再起動を容易 に す る こ と が出来、 ま た こ の メ モ リ 4 は 、 不揮発性 メ モ リ と な る よ う に 、 ノ 、八" 'ソク /
    [0049] l、JV ：^ ッ テ リ で i~ ァ ッ ブす る の が良い） 、 5 は 内部ノ ス 、
    [0050] 6 は表示パ ネ ル と 透明 ス ィ ツ チ が一体化 し た透明 タ ッ チ キ ー で あ る が、 そ の う ち 、 特 に 透明 ス ィ ツ チ を指す と き は 符号 6 aを 、 表示パ ネ ル を指 す と き は符号 6 bを
    [0051] ( 6 a , 6 b と も 第 2 図に は直接図示 し て い な い が） 用 い る 。 表示パ ネ ル 6 bに は、½~^ エ ブ ソ ン社製の液晶表 示バ ネ ル E G 4401な どを使用 し、 マ イ コ ン シ ス テ ム 187
    [0052] か ら 表示 コ ン ト ロ ー ラ 1 7にデ ー タ を書き 込む こ と で、 デ ー タ 表示を行 う こ と がで き る 。 表示コ ン ト ロ ー ラ 17 せィ： J一 /
    [0053] に は、 l"^ ' エ プ ソ ン社製の E — 1 3 3 0液晶 コ ン ト 口 一 1387
    [0054] ラ を用 い る 。 ま た 当 然なが ら 表示 コ ン ト ロ ー ラ 17はビ デォ R A M を備えて い る 。
    [0055] な お透明 ス ィ ツ チ 6 aは、 麦示バ ネ ル 6 bの 表示画面上 に位置 し、 該画面に表示さ れた ス ィ ツ チ項 目 に 、 該透 明 ス ィ ツ チ 6 aを構成す る 透明体を介 して タ ツ チ す る こ と に よ り 、 該透明 ス ィ ツ チ 6 aか ら 対応す る ス ィ ッ チ出 力を発生す る よ う に な っ てお り 、 かか る 透明 タ ツ チキ 一 6 そ の も の は周知の も の であ る 。
    [0056] 7 は キ ー エ ン コ ー ダ （透明 ス ィ ツ チ 6 aの 操作 出 力を 入力 さ れ、 こ れを ェ ン コ 一 ド し て マ イ コ ン シ ス テ ム 1 へ伝え る 働 き をす る ） 、 8 は操作ス ィ ッ チ 、 9 は イ ン タ フ ユ ー ス ノ 'ス 、 1 0は画面作成用 の デ ー タ を入力 し、
    [0057] Z 0 設定す る た め の ロ ー ダ、 11は外部の勖作制御装置 と し て の シ ー ケ ン サ で あ る 。 こ の シ ー ケ ン サ の 先 に 、 図示 せざ る 機狨、 ごの場合組立加工機がつなが つ てお り 、 組立加工機は こ の シ ー ケ ン サ に よ り 動作の手順 （プ ロ グ ラ ム） を制御 さ れる 。
    [0058] な お、 こ の シ ー ケ ン サ 1 1は 、 マ イ コ ン シ ス テ ム 1 へ 指令を発 し て デ— タ メ モ リ 4 に 記億 さ れて い る 画面デ ー タ の選択指定を行 う 機能や、 透明 ス ィ ツ チ 6 aや操作 ス ィ ッ チ 8 の操作結果を キ ー エ ン コ ー ダ 7 、 マ イ コ ン シ ス テ ム 1 を介 し て 読み込み そ の結果 に よ り 、 該 シ ー ケ ン サ 1 1に つ な が る 前述の機狨へ操作出力 を 出力 し た り 、 ま た マ イ コ ン シ ス テ ム 1 へ指令を発 し て 表示パ ネ ル 6 bに お け る そ の表示画面を切 り 換え た り す る 機能を も っ て い る 。
    [0059] 1 2は表示 ラ ン プ 、 1 3は警報 リ レ ー 、 1 4は ブ ザ ー 、 で め 。
    [0060] 表示 ラ ン プ 1 2は 、 操作デ ィ ス プ レ イ と し て は 、 透 明 タ ツ チ キ ー 6 の近傍 に 配置 さ れ る わ け で あ る が、 そ の 際、 該 タ ツ チ キ ー 6 の 表示パ ネ ル 6 bが例え ば液晶 と か 螢光表示管 な どで構成 さ れて い た と す る と 、 遠方 と か 明 る い所で は 、 表示 ラ ン プ 1 2を視認 し難 い と い う 問題 を生 じ る 。
    [0061] そ こ で 、 表示 ラ ン プ 1 2は 、 ア ラ ー ム 用 等 と し て 、 大 型 の ラ ン プを用 い て 個別 に 点灯で き る よ う に し て お き、 マ イ コ ン シ ス テ ム 1 か ら そ の点灯制御を 直接制御す る よ う に す る 。 ま た こ の 表示 ラ ン プ 1 2は 、 そ の 側に 配置 す る 銘板文字 （ラ ン プ の用 途等を示す） を 、 表示パ ネ ル 6 bに お け る 画面を利用 し て 構成す れば、 銘板文字デ ー タ を マ イ コ ン シ ス テ ム 1 か ら 指令 に よ っ て 容易 に 可 変で き る 力、 ら 、 そ れ に応 じ て 表示 ラ ン プ 1 2の機能を幾 通 り に も 使い分 け る こ と がで き る 。 警報 リ レ ー 1 3 , ブ ザ - 1 4は、 異常発生時に動作 し、 外部にそ の こ と を通 知す る た め の も の で あ る 。
    [0062] ま た図示 し て い な いが、 表示ラ ン プ の 代わ り に操作 ス ィ ツ チ の一部を配置すれば、 表示 ラ ン プ の場合 と同
    [0063] 5 様に 、 操作ス ィ ツ チ に対応す る 銘板文字デ ー タ を変更' す る こ と に よ っ て操作ス ィ ツ チ を幾通 り に も 、 透明 ス イ ッ チ同様に利用する こ と がで き る 。
    [0064] 表示 ラ ン プ 1 2 , 警報 リ レ ー 1 3 , ブザ ー 1 4 , 表示 ラ ン プ 1 2の 側 の銘板文字表示な ど の諸動作 は、 シ ー ケ ン サ
    [0065] , ο 1 1の プ ロ グ ラ ム に よ っ て指定 さ れ る も の で 、 イ ン タ フ ヱ 一 ス ノ ス 9 を介 して指定の た めの指令を受けたマ イ コ ン シ ス テ ム 1 がそれ ら の動作を制御す る 。 ブザー 1 4 は、 透明 タ ツ チ キ ー 6 の操作がな さ れた と き 、 そ の こ と を検知 して短時間鳴動す る よ う に して、 操作者に そ
    [0066] ：5 の 旨 、 知 ら せ る よ う にする こ と も で き る 。
    [0067] 第 3 図 は、 本発明の実施例 と し て の プ ロ グ ラ マ ブル 操作デ ィ ス プ レ イ の表示面を示す正面図で あ る 。
    [0068] 同 図にお いて 、 第 2 図 にお け る の と 同 じ も の に ば同 じ符号をふ し て あ る 。 即 ち 6 は透明 タ ツ チ キ ー で 、 こ
    [0069] 2 0 の 場合 1 6区分 さ れて い る の で、 1 6個の ス ィ ツ チ素子 と そ れに対応 し た銘板文字を舍むわ けであ る 。 該区分の 一部を表示 ラ ン プ 1 2用 に流用 す る こ と も 出来る 。 操作 ス ィ ツ チ 8 と して は、 何か特定の機能を割付 け ら れた 多数 の ス ィ ツ チ 8 aと 、 大型の 非常停止ス ィ ツ チ 8 bな ど
    [0070] 2 5 を考え る こ とが出来る 。 透 明 タ ツ チ キ ー 6 を構成す る 表示バネ ル 6 b上 の 画面 に よ る ス ィ ツ チ配列 は、 画面が切 り 換わ る 毎に 変わ る の で 、 緊急時 の操作用 と し て ユ ー ザが使用 し難 い と い う 問題があ る 。 そ の た め 、 衾示パ ネ ル 6 b上 の画面 に よ ら な い 上述の 大型の 非常停止 ス ィ ツ チ 8 bな どを設 げて お き 、 緊急時 に は素早 く 操作で き る よ う に し て お く 。
    [0071] ま た 上記 ス ィ ツ チ 8 aに は 、 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作 デ ィ ス プ レ イ の 機能 テ ス ト に 際 し て の機能指定 ス ィ ツ チ と か、 或い は何か登録操作の た め の指定 ス ィ ツ チ な ど、 特殊 な 用 途を持 っ た ス ィ ツ チ が含 ま れて も 良 い こ と は 勿論で あ る 。
    [0072] 第 4 図 （ A ) 及び第 4 図 （ B ) は そ れぞれ第 3 図 に お け る 透 明 タ ツ チ キ ー 6 の表彔画面例を示 し て い る 。
    [0073] 第 4 図 （ A ) は、 例え ば、 シ ー ケ ン サ 1 1に つ な が る 機 械 と し て 組立加工機を想定 し て い る の で 、 該組立加工 機 に 電源が入 っ た と き に 現れ る 画面例で あ る 。 こ の画 面で は 、 「 画面メ ニ ュ ー 」 ， 「生産数 」 と 表示 さ れた 枠以外 の 1 0倔の 枠、 即 ち 「 自 動運転 」 ， 「手動運転」 の ほ か、 点検モ ー ド に属す る 「 搬送部 」 ， 「駆動部」 ， … 「 故障点検 」 な ど、 合計 1 0個 の 枠 は 、 ス ィ ツ チ を構 成 し て い る 。
    [0074] 今 「 搬送部」 を指な ど で タ ツ チ し た と す る と 、 こ の 摸作が キ ー エ ン コ ー ダ 7 , マ イ コ ン シ ス テ ム 1 を介 し て シ ー ケ ン サ 1 1へ通知 さ れ、 搬送部点検 モ ー ド 用 の画 面選択信号が該 シ ー ケ ン サ 1 1か ら マ イ コ ン シ ス テ ム 1 へ送 ら れて く る
    [0075] マ イ コ ン シ ス テ ム 1 で は、 こ の画面選択信号を受信 す る と 、 キ ャ ラ ク タ ジ ェ ネ レ ー タ 2 や画面メ モ リ 3 を 用 い て 、 第 4 図 （B ) に示 し た如 き 画面を透明タ ツ チキ 一 6 の表示画面と して作成する 。 その結果、 第 4 図（B ) に お い て 明 ら かな よ う に 、 緞送部点検モ ー ド に必要な 各種の操作ス ィ ツ チが新 し く 発生 し、 そ れを操作す る こ と に よ り 、 組立加工機にお け る 個 々 の要素を駆動出 来 る よ う に な る 。
    [0076] 例え ば 「 ソ レ ノ ィ ド （1) 」 ， Γ ソ レ ノ ィ ド（2) J と 表示 さ れた 二つ の枠 （ス ィ ッ チ） を押せ ば、 図示せ ざ る ソ レ ノ ィ ド （1)及び ソ レ ノ ィ ド （2)を同時に動作さ せ る こ と が出来 る 。
    [0077] ま た別 の画面を選択 した い と き に は、 第 4 図 （Β ) に お い て 「 R E T J キ ー を操作すれば、 第 4 図 （/0 の画 面に復帰す る の で、 そ こ で所望の ス ィ ツ チを操作する よ う にす れば良い 。
    [0078] 本発明 に よ る プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス ブ レ イ は、 以上の よ う に構成 さ れて い る の で 、 例え ば第 4 図 （A ) z o に見 ら れ る よ う に 、 「 自 動運転」 ， 「手動運転」 の ほ か、 8 種の点検モ ー ドを含め て 、 合計 1 0種の画面を利 用 で き 、 も し各画面に平均 1 2個の キ ー があ る も の とす る と 、 合計 1 2 0 倔の キ ー が利用 で き 、 こ れは 1 2 0 値の キ ー を一面に傭え た操作バ ネ ル と 、 機能的に は等価で あ る Λ. る し か し 、 一面 に 1 2 0 個 の キ ー が配置 さ れて い た と す れば、 そ の 中 の 一つを誤 り な く 選択す る の は容易 で は な い 。 本発明 に よ る 場合、 用 途 な ら 用 途別に 、 対象 と な る 操作ス ィ ン チ だ けが画面に表示 さ れ る の で 、 誤 り の無 い選択が容易 に 出来、 操作性 は格段 に 向上す る 。 ま た選択を容易 な ら し め る た め の設計 も 楽に な る 。 な お 、 第 4 図 （B ) の S , な い し S 8 は 、 機器装置例 え ば組立加工機 に 設 け ら れた 1 個か ら 8 個の セ ン サ の 出力状態 あ る い は動作状況を表示す る も の で あ る 。 第 5 図 は 、 第 2 図 に お け る マ イ コ ン シ ス テ ム 1 の 表 示 ノヽ · ネ ル 6 b (透明 タ ツ チ キ ー 6 ) に お け る 画面制御の 一例を示す フ ロ ー チ ヤ 一 ト で あ る 。
    [0079] 第 2 図乃 至第 4 図を併せ参照 し な が ら 第 5 図 に つ い て 説明す る 。
    [0080] s マ イ コ ン シ ス テ ム 1 が動作を開始す る と 、 図示 し て い な い が 、 マ イ コ ン シ ス テ ム が作動す る た め の 一般的 な イ ニ シ ャ ル処理プ ロ グ ラ ム を通過 し た後に 、 第 5 図 に 示 し た 如 き 、 画面制御 プ ロ グ ラ ム に 入 る 。
    [0081] ス テ ッ プ S 1で シ 一 ケ ン サ 1 1力、 ら の デ ー タ が ィ ン タ フ7
    [0082] ~ 'ス ノ ス 9 を介 し て マ イ コ ン シ ス テ ム 1 に読み込ま れ る 。 こ の 読み込みデ ー タ に よ り 、 シ ー ケ ン サ 1 1につ な が る 図示せ ざ る 組立加工機 に 故障が発生 し て い る こ と が判明 し た と す れば （ス テ ッ プ S 2 ) 、 第 4 図 （A ) の 中 の 故障点検 モ ー ド表示を ス テ ッ プ S 4で行 う 。 ス テ ツ プ S 4で は ま ず E E P R O M 3 に ス ト ァ さ れて い る 第 4 図 （A ) の表示画面の表示枠， 表示キ ャ ラ ク タ の先頭ァ ド レ ス を表示ル ー チ ン で使用 す る 表示枠ァ ド レ ス セ ッ ト メ モ リ と 表示キ ャ ラ ク タ ア ド レ ス セ ッ ト メ モ リ に各 々 セ ッ ト す る 。 故障発生がな ければ、 ス テ フ' S 3へ進 み、 こ こ で メ ニ ュ ー 要求の有無の判断を行 つ 。
    [0083] こ の判断 と して は、 最初 に画面作成す る と き に は、 当 然メ ニ ュ ー要求があ り 、 ま た各面面で の画面上の R E T 部 の ス ィ ツ チを操作 し て元の画面 （第 4 図 （ A ) ) に 戻 っ た と き に 、 メ ニ ュ ー が要求さ れる こ と に な る か ら メ ニ ュ ー 要求有 り の判断 と な る 。 そ こ で ス テ ッ フ · S へ 進み 、 そ の と き の メ ニ ュ ー表示出力 は第 4 図 （A ) に示 し た よ う な表示画面に な る 。
    [0084] かかる 表示画面に お い て 、 透明 ス ィ ツ チ 6 aお よ び第 2 図 に そ の配置を示さ れた各種操作ス ィ ツ チ 8 が操作 さ れ る と （ス テ ッ プ S 6 R E T キ ー を操作 し た場合 は別 と して、 画面制御が行われる だ けで な く 、 シ ー ケ ン サ 1 1へデ ー タ を出力 す る こ と がで き る （ス テ ッ プ S 8 : S 9 , S 1 0 ) o
    [0085] シ ー ケ ン サ 1 1は、 上述の ス ィ ツ チ操作に よ り 入力 さ れたデ ー タ を読み込み、 対象物 （組立加工機） を制御 し 、 そ の結果をマ イ コ ン シ ス テ ム I を介 して操作デ ィ ス ブ レ イ 側 （表示バ ネ ル 6 b ) に 出力 す る 。 こ の場合の 表示 は、 表示パ ネ ル の 1 部分に表示出力 す る わ けで あ る か ら 、 表示 コ ン ト ロ ー ラ 1 7に対 して表示 O F F コ マ ン ド は出力せず、 シ ー ケ ン サ 1 1か ら の デ ー タ に基づい た 表示デ ー タ を E E P R O M よ り 読み出 し 、 表示 コ ン ト ロ 一 ラ 17に 対 し て 表示位置ァ ド レ ス を 出力 し た あ と に 、 表示デ ー タ の書 き 込み を行 う 。 つ ま り こ の と き 、 マ イ コ ン シ ス テ ム 1 は 、 こ の シ ー ケ ン サ 11か ら の 出力
    [0086] 5 デ ー タ を読み込ん だ わ け で あ り 、 そ の読込み ス テ ッ プ がス テ ッ プ S 1で あ る 。
    [0087] 以下、 同 じ フ ロ ー に 従 い繰 り 返 し て 制御 さ れ る 。
    [0088] こ こ で 第 5 図 （B) に 示 し た 、 第 5 図 （A) に お け る 故 障点検表示 ラ ン プ S4お よ び画面 メ ニ ュ ー 表示 出 力 ス テ. ,ο ッ プ S 5に お け る 表示ル ー チ ン に つ い て説明 す る 。 第 6 図 は表示ル ー チ ン の フ ロ ー チ ャ ー ト で あ る 。 こ れ は表 示ノヽ ' ネ ノレ 6 bに あ ら か じ め 口 ー ダ 10で プ ロ グ ラ マ ブ ル操 作デ ィ ス プ レ イ に 設定 し て い る 内容を表示す る ノレ — チ ン で あ る 。
    [0089] 15 ス テ ッ プ S 1で ま ず表示バ ネ ル 6 bの表示を 消 す 。 ス テ ッ プ S2で は表示 コ ン ト 口 一 ラ 17の ビ デ オ R A M へ の書 込み ア ド レ ス を セ ッ ト す る 。 ス テ ッ プ S3で は表示 コ ン ト ロ ー ラ 17へ書込む表示枠デ ー タ の先頭 ァ ド レ ス （ E E P R O M 3 の ア ド レ ス ） を セ ッ ト す る 。 ス テ ッ プ S4 z。 で ス テ ッ プ S 3で セ ン 卜 し た ア ド レ ス 力、 ら 順次 デ ー タ を 読み 出 し 、 ス テ ッ プ S5で そ の デ ー タ を表示 コ ン ト ロ ー ラ 17へ 出 力す る 。 ス テ ッ ブ S6で は表示枠デ ー タ の表示 コ ン ト ロ ー ラ へ の 出力 が終了 し た か ど う かを判定 し 、 終了 し て い な け れ ば ス テ ッ ブ S4に戻 り 、 順次表示デ —
    [0090] 25 タ を読み 出 し 、 表示 コ ン ト ロ ー ラ 17へ 出力 す る こ と を 缲 り 返す。
    [0091] ス テ ッ プ S 7で は、 表示ノヽ ' ネ ル 6 bへキ ヤ ラ ク タ を表示 さ せ る た め に 表示 コ ン ト ロ ー ラ 17へ ビデオ R A M の キ ャ ラ ク タ 書込み の開始ア ド レ スを出力す る 。 ス テ ッ プ 5 S8で は、 袠示 コ ン ト ロ ー ラ 17へ書き 込むキ ャ ラ ク タ デ 一 夕 の先頭ア ド レ ス を セ ッ ト す る 。 ス テ ッ プ S 9な い し ス テ ッ プ S12 がキ ャ ラ ク タ デ ー タ を表示 コ ン ト 口 ー ラ 17へ順次書込むル ー チ ン で、 ス テ ッ プ S 9で は表示キ ヤ ラ ク タ の読出 しを行い 、 ス テ ッ プ S 10 でキ ャ ラ ク タ ジ
    [0092] ! 0 ヱ ネ レ ー タ で表示形式の デ ー タ に変換 し た も の を、 ス
    [0093] テ ツ ブ S11 で表示 コ ン ト ロ ー ラ 17へ出力 す る 。 ス テ ツ フ ' S12 で はキ ャ ラ ク タ デ ー タ の表示 コ ン ト ロ ー ラ への 出力がすべて終了 fした かど う かを判定 し、 終了 してい な け れば、 ス テ ッ プ S9に戻 り 、 上述 し た手順を繰 り 返
    [0094] 1 S す。
    [0095] ス テ ッ プ S13 で は表示コ ン ト ロ ー ラ 17へ表示 O N コ マ ン ド を出力 し、 ス テ ッ プ S 1な い し ス テ ッ プ S 12 に よ つ て表示コ ン ト ロ ー ラ 17の ビ デ オ R A M に セ フ ト し た 内容を表示バ ネ ルに袠示 さ せ る 。
    [0096] 20 次に、 再び第 2 図を参照 して シ ー ケ ン サ 11に つ な が る 図示せ ざ る 機械装置 （組立加工襪） か ら そ の生産管 理情報を収集す る 動作につ い て説明す る 。
    [0097] 操作ス ィ ツ チ 8 の 一部に、 前記機械装置 （以下、 単 に機據 と い う ） か ら の外部信号、 例え ば
    [0098] 25 W機械の 稼動時に閉路す る ス ィ ツ チ信号、 (口）生産物 1 ケ 製造す る ご と に 閉路す る ス ィ ツ チ信号、 (ハ）故障の発生 ご と に 、 故障 ナ ン バ ー を通信す る シ ルァ ル又 はノヽ ' ラ レ ルデ ー タ 信号、
    [0099] (ニ）工具 ナ ン ノ 一 の シ リ ァ ノレ又 はパ ラ レ ルデ ー タ 信号 と
    [0100] 5 そ の使用 時 オ ン と な る ス ィ ッ チ信号 、
    [0101] 等を設 け る と と も に 、 マ イ コ ン シ ス テ ム 1 が一定時間 例え ば 1 0 ms ご と 、 こ れ ら の信号を走査 して 信号を読 込み 、 読込み デー タ と レて の 稼動時間 の累積や 、 生産 個数 の 累積を行 い 、 こ よ う に し て得た生産管理上 © , ο 諸 デ ー タ を R A M 4 に 記僮 し て保持す る 。
    [0102] ま た 、 こ れ ら © 生産管鏗上 のデ ー タ が謖定値 に 達す る と 、 警報 リ レ ー 1 3を慟かせ て ^鄯 通報す る よ う に す る こ と も で き る 。
    [0103] こ れ ら の 設定値を設定す る 手段 と し！： s：、 通常 の シ
    [0104] , 5 ス テ ム におけ る キ 一 ボー ド （第 2 図で言えば ー ダ 1 0 ) な どを挙 げ る こ と がで き る 。
    [0105] 第 7 図 に 、 収集 し た 生産 管 理 情報 を 表 示 パ ネ ル S b (透 明 タ ツ チ キ ー 6 ) に表示す る 場合の 画面例を示す < 第 7 図 （A ) は画面選択モ ー ド に あ る と き の 画面 を 示 0 して い る 。 こ の中で、 「生産統計」 と 「 セ ン サ モ ニ タ 」 と 表示 し た 区分 の ス ィ ツ チ 力く こ の場合、 閬係 し た ス ィ ソ チ で あ る 。
    [0106] 今、 第 7 図 （ A ) に お い て 、 「生産統計 」 と 表示 さ れ た 区分 の透明 ス ィ ツ チ を押下す る と 、 そ の 押下が第 1 5 図の マ イ コ ン シ ス テ ム 1 に よ り 検知 さ れ、 マ イ コ ン シ ス テ ム 1 は、 キ ャ ラ ク タ ジ ェ ネ レ ー タ 2 と 画面メ モ リ 3 を用 い て 、 すで に作 ら れて い る 画面を表示バ ネ ル 6 b (透明 タ ツ チ キ ー 6 ) に 出力す る 。
    [0107] こ の き 出力 さ れた画面例が第 7 図 （B ) に 示す面面 で 、 各種製品の生産量， 生産に要 し た運転時間， 稼動 率， 工具使用時間， 故障回数な ど の統計デ ー タ が生産 管理情報 と して示 さ れる 。 こ れ ら の生産管理情報 は、 第 2 図 の R A M メ モ リ 4 に保持 さ れて い る デ ー タ を示 し た も の で あ る 。
    [0108] 同 様 に第 7 図 （A ) で 「 セ ン サ モ ニ タ 」 と 表示 し た 区 分 の ス ィ ツ チ が選択 さ れた と す る と 、 第 7 図（C ) に示 し た 如 き セ ン サ モ ニ タ モ ー ド の画面が表示 さ れ、 セ ン サ 自 体の 動作状況 と 稼動時間 に対す る 不良動作回数の 割合 な どが し めさ れる 。 こ の 結果、 セ ン サ の動作状況 がー 目 で判 り 、 しか も 、 不良率 も 同時に判 る た め保守 メ ン テ ナ ン ス を 適切 に 行 う こ と が可能 と な る 。
    [0109] 第 8 図 は 、 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ を 、 上 位計算機 と結合す る 場合の構成図を示 して い る 。
    [0110] 同図 に お い て、 上位計算機 2 0は送信用 の 信号線 2 1と 受信用 信号線 2 2を持 っ て い る 。 こ れ ら の信号線 は、 1 俪ま た は複数の プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ （23 — 1 ) , ( 23 - 2 ) に、 受信ボ ー ト R X , 送信ポ ー ト T x を介 して接続 さ れ る 。
    [0111] 第 2 図 に お い て も 、 マ イ コ ン シ ス テ ム 1 に つ な が る 通 ft ポ ー ト R X , T X が示 さ れて い る 。 す な わ ち 、 R x ( 15)が通信用 の受信 ボ ー ト す な わ ち上位計算機か ら の デ ー タ を受信す る ポ ー ト で あ り 、 T x (16)が上位 計算機へデ ー タ を送信す る 送信 ボ ー ト で あ る 。
    [0112] 上位計箕機 20と プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ （23 5 一 1 ) , (23— 2 ) 間 の デ ー タ 伝送 は 、 J I S C 6362基 本形デ ー タ 伝送制御手順で 基本的 に示 さ れて い る 通 り の従来周知 の手順に よ ればよ い 。
    [0113] 第 9 図 は そ の 場合 の 交信手順 の 1 例を 示 す 説 明 図 で あ る 。 各 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ に は 、 ア ド ,ο レ ス が割付 ら れて い る の で 、 上位計算機を主局、 各 ブ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス ブ レ イ を従局 と し た 場合の 交信手順を示 し て い る 。
    [0114] 第 9 図（ィ） は ボ 一 リ ン グ （P) の 場合で 、 主局 か ら 従局 に 対 し て 、 デ ー タ 送出 （ENQ) を要求す る と 、 従局 （プ , 5 ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ ） か ら そ の所有デ ー タ を送出 し て く る （ S T X は テ キ ス ト 開始を意味 し 、 E T X は テ キ ス ト 終結を意味 す る ） 。 こ の デ ー タ は 、 第 7 図 を参照 し て 説 明 し た 生産統計デ ー タ ゃ セ ン サ 関連 デ ー タ で あ る が、 従局が こ れ ら の 全部を送 る か、 一部 o を送 る か は シ ス テ ム に お け る 必要性 に よ っ て 選択すれ ば良 い 。 な お 、 A C K は肯定応答を示す 。
    [0115] 第 9 図 ^ は 、 主局 （上位計算機側） か ら デ ー タ を 送 る 場合の セ レ ク テ ィ ン グ動作 （S) の手順を示 し て い る。
    [0116] こ の よ う に 上位計算機へ プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス5 ブ レ イ か ら 所有デ ー タ を伝送で き る の で 、 生産統計を、 工場全体 （つ ま り 機桉装置全体） で管理す る こ と がで き る の で 、 工場全体で効率の良い管理 シ ス テ ム を達成 で き る 。 第 1 0図 （A ) ,同図（B ) は、 共に第 2 図に お い て マ イ コ ン シ ス テ ム 1 が生産管理情報を収集 し 、 こ れを表示す る 場合 の 制御動作の フ ロ ー を示す フ ロ ー チ ヤ 一 ト で あ る 。 第 1 0図 （ A ) に は ス テ ッ プ S 1〜 S 1 2 お よ び ス テ ッ プ S 1 6 が、 ま た 同図 （ B ) に はス テ ッ プ S 1 3 〜 S 1 4 お よ び ス テ ッ プ S I 7 〜 S 1 8 が示 さ れて い る 。 生産管理情報の 中 に は、 1 日 ご と の生産量の よ う に 毎 日 デ ー タ を一旦ク リ ャ す る も の と 、 日 時に 関係な く - 例え ば工具交換の よ う に、 交換の度にデ ー タ を ク リ ャ す る も の ¾： どがあ る の で 、 表示 ク リ ャ の要求の有 Z無 を ス テ ッ プ S 1で 判断 し 、 有 り の と き は、 項 目 別に デ ー タ を ク リ ャ す る （ス テ ッ プ S 2 ) 。 次に ス テ ッ プ S 3， S 4 に進み、 生産物が生産 さ れ る 度 に 、 累積生産量や毎 日 の生産量を カ ウ ン ト し て 置 く メ モ リ に 、 カ ウ ン ト を + 1 加算す る 。 こ の メ モ リ は、 第 2 図にお け る R A M メ モ リ 4 内 に保持さ れ、 そ の デ ー タ はノ' ッ テ リ ー バ ッ ク ァ ッ プさ れて い る 。 次に ス テ ッ ブ S 5へ進み、 運転中で あれ ば例 え ば 1 分 ご と に運転時間がカ ウ ン ト ア ッ プ さ れ （ス テ ッ プ S 6 ) 基本 と な る 作業時間 と対比 して 、 進展時間
    [0117] 稼動率 = x ioo
    [0118] 作業時間 と し て 計算 さ れ る （ス テ ッ プ S7) 。
    [0119] ま た 、 工具別に 使用 時間を カ ウ ン ト し （ス テ ッ プ S 8: S9) 、 同様 に メ モ リ に 保持す る 。 同様 に 故障 の 回数 も カ ウ ン ト さ れ る （ス テ ッ プ S10 , S11) 。 こ の 故障 は原因
    [0120] 5 別 に カ ウ ン ト し て も 良 い し 、 一括 し て カ ウ ン ト し て も 良 い 。
    [0121] こ の よ う に 必要な生産管理デ ー タ の 収集を 、 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ の 制御 と 並行 し て実施 し て ¾ o
    [0122] , 0 先 に 説明 し た よ う に 、 画面 の 切替要求が生 じ れ ば 、 第 7 図 （A) に 示 し た如 き 表示 モ ー ド の 画面が選択 さ れ 表示 さ れ る （ス テ ッ プ S 12)。 ス テ ッ プ S12 - 1 で 画面切 換要求があ る か ど う か、 つ ま り R E T キ ー が操作 さ れ た か ど う かを判断す る 。 画面切換要求が あ れば、 ス テ
    [0123] , 5 ッ プ S 12 - 2 に 進み 、 第 7 図 （ A ) の 表示枠 の先頭 ア ド レ ス と 、 表示 キ ャ ラ ク タ の先頭 ア ド レ ス を セ ッ ト し （ス テ ッ フ · S 12 - 3 )、 表示ル ー チ ン で 表示ノヽ ' ネ ル 6 bに 第 Ί 図 (A) を表示す る （ス テ ッ プ S12- 4)。
    [0124] ス テ ッ プ S 16 で透明 ス ィ ッ チ 6aが操作 さ れ た か ど う 0 か 《表示選択が行われた か ど う か） を判定 し 、 操作 さ れて い ればス テ ッ プ S 17 に進む。 ス テ ッ プ S 17 で は生 産統計 モ ー ド ー 表示か ど う か判断 し 生産統計 モ ー ド表 示で あ れ ば ス テ ッ プ S 13 - 1 に 進む 。 そ う で な けれ ば、 ス テ ッ プ S 18 に 進み セ ン サ モ ー ド 表示か ど う かを判断 3 し 、 セ ン サ モ ー ド表示で あ れ ば ス テ ッ プ S 14 - 1 に進む。 ス テ ッ プ S 13 - 1 力、 ら ス テ ッ プ S 13 - 3 で、 第 7 図（B ) に 示 さ れ る 表示枠およ び累積生産量 生産量な ど の固定 画面の表示を行 う 。 ス テ ッ プ S13-4 〜 S13-8 は累積生 産量デ ー タ の表示を行 う ル ー チ ン で 、 ま ず表—示ァ ド レ ス 位置を表示 コ ン ト 口 一 ラ ; 17に コ マ ン ド と し て セ ッ 卜 - し 、 ス テ -ノ ブ S4で メ モ リ に ス ト ァ し て い る 累積生産量 デ ー タ を読出 し （ス テ ツ プ S13-5)、 そ れを表示コ 一 ド に変換 し （ス テ ッ プ S13- 6) , 表示 コ ン ト ロ ー ラ 17へ出 力 す る （ス テ ッ プ S13- 7)。 ス テ ッ プ S13-8 で は累積生 産量デ ー タ が表示桁数分出力 さ れたか ど う かを判定 し 出力 さ れて い な ければ ス テ フ フ · S 13 - 5 に戻 り 上記 ス テ ッ プを镊 り 返す。 ス テ ッ プ S13-9 の生産量表示， ス テ フ プ S 13 - 10の運転時間表示， ス テ ッ ブ S 13ノ11の稼動率 表示， ス テ ッ ブ S 13 - 12の工具時間表示お よ び ス テ ッ ブ S 13 - 13の 故障 回 数表示 に つ い て は上述 し た ス テ ッ プ S13- 4 〜 ス テ ッ プ S 13 - 8 と 同樣の手順に よ る ので説明 を省略す る 。
    [0125] ス テ フ フ · S 14 - 1 か ら ス テ 7 ブ S 14 - 3 で第 7 図 （ C》 に 示さ れ る 表示枠お よ び セ ン サ名 称の画面表示を行 う 。
    [0126] Z 0 ス テ ッ プ S14-4 で シ ー ケ ン サ 11か ら セ ン サ デ ー タ の読 出 しを行 う 。 ス テ ッ プ S 14 - 5 か ら ス テ ッ プ S 14 - 15で セ ン サ デ ー タ の表示バ ネ ルへ の表示を 「 セ ン サ 1 」 か ら 順に 操 り 返 しなが ら 行 う 。 ス テ ッ プ S 14 - 5 でま ず 「 セ ン サ 1 」 を セ ッ ト す る 。 ス テ ッ プ S14 - 6 でメ モ リ さ れ
    [0127] Z 5 て い る 作業時間およ び動作時間の累積値か ら 以下の式 に よ り 不良動作率を計算す る 。 累積動作不良時間
    [0128] 不良動作率 = X 100
    [0129] 累積作業時間 ス テ ツ ブ S14- 7 で は.ス テ ッ プ S14-6 で 計算 し た 不良 動作率を表示バ ネ ル 6 に 表示す る た め に 、 表示 コ ン ト ロ ー ラ 17に 表示 ア ド レ ス 位置を セ ッ 卜 す る 。 ス テ ッ プ S14- 8 で 不良動作率を表示 コ ー ド に変換 し 、 表示 コ ン ト 口 一 ラ 17へ 出力 す る （ス テ ッ フ ' S14-9)。 ス テ ッ プ S 14 - 10で は、 セ ン サ 状態を表示 す る た め に 表示 コ ン ト ロ ー ラ 17に表示ァ ド レ ス 位置を セ ッ ト す る ス テ ッ プ S 14 - 11で 、 ス テ ッ プ S 14 - 4 で読込ん だデ ー タ が H i g hか L 0 w かを判定 し 、 H i g hで あ れ ば H i g hを表示す る デ ー タ を表示 コ ン ト ロ ー ラ 17に 出力 す る （ス テ ッ プ S14- 13) 。 Low で あ れば、 Low を表示す る デ ー タ を表 示 コ ン ト ロ ー ラ 17に 出力 す る （ス テ ッ プ S14- 12) 。 ス テ ッ フ ' S14- 14で は次 の セ ン サ デ ー タ を表示す る た め に セ ン サ コ 一 ド を ィ ン ク リ メ ン ト し 、 ス テ ッ フ' S14- 15で す べて の セ ン サ デ ー タ を表示 し た か ど う かを判断 し、 表示力、' さ れて い な い な ら ば ス テ ッ フ · S 14 - 6 に戻 り 上述 し た 手順を繰 り 返す 。 次 に 、 生産管理情報を収集， 保持 す る の み な ら ず、 こ れを上位計算機に 送 り 、 上位計算機か ら は所要 の点 検情報を タ ィ ム リ 一 に 受信 し て 表示バ ネ ル に 表示す る 動作 に つ い て 説明す る 。 な お、 第 8 図 に お い て 、 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ （23— 1 )， (23 - 2 ) の そ れ ぞ れ には、 図示せ ざ る 機械装置が操作対象 と して 接镜さ れて い る も ので あ る こ と は勿論で あ る 。
    [0130] 上位計箕機で は、 プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ か ら 送 ら れて き た生産管理情報 と して の諸デ 一 タ を基
    [0131] 5 に 、 所定の演算処理を行 う な ど し て、 規定の運転時間 毎に行 う べ き 追加 の点検項目 を作成 し て プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ に指示す る 。
    [0132] 例え ば、 そ の よ う な追加点検項 目 と し て は、 運転時 間 1 0 0 0時間毎の摩耗量の 測定、 運転時間 3 0 0 0時間毎に 1 0 部品の交換を し た か否か の 点検、 或い は運転時間 1 0 0 時間毎に バイ ト を交換 し たか否かの点検、 な どを挙げ る こ と がで き る 。
    [0133] 一般に工場にお け る 点検 と して は始業時 に、 安全点 検 （作業場所周 辺 の 安全を確認 す る 点後），機搣点検
    [0134] X S (潤滑油の油量， 弛み， 変色な ど、 機械ま わ り の点検） ： 特別点検 （特に 指示さ れた 内容の点検） を行い 、 終業 時に は ほぼ同様な点検を行 う と 共に 、 点検デ ー タ の記 録 整理を行 う の が普通で あ る 。
    [0135] こ の よ う な工場 の作業現場に対 し、 上位計箕機 は機
    [0136] Z 0 椟を稼動 さ せ る 前に 、 通信線を用 い てプ ロ グ ラ マ ブル 操作デ ィ ス プ レ イ に、 所要の点検事項を表示 し指示 し て く る よ う に す る 。
    [0137] 第 1 1図 は、 かかる場合の プ ロ グ ラ マブ ル操作デ イ ス ブ レ イ の表示バ ネ ルにお け る 画面表示例を示す説明図 で あ る 。 同図 に お い て 、 M は安全点検 に 関す る 1 項 目 の 説 明 文で あ り 、 透明 ス ィ ツ チ K 1は、 そ の 項 目 の点検結果が 良 の と き 押下す る ス ィ ツ チ で あ り 、 透明 ス ィ ツ チ K 2は そ の 項 目 の点検結果が非 （つ ま り 異常） の と き 押下す る ス ィ ッ チ で あ る 。 異常があ れば、 そ れ に 対処す る 処 置を講 じ る と 共に 、 そ の 詳細 を記録す る 必要の あ る こ と は 当 然で あ る 。 点検が終了 す れば R E T キ ー を操作 す る 。 点検項 目 が 1 画面 に 表示 し き れな い 場合 は、 1 画面分 の点検終了後、 表示画面が更新 さ れて 、 新た な 点検項 目 が表示 さ れ る 。 ま た 、 も し点検が終了 し な い ま ま R E T キ ー が押下 さ れた と す る と 、 未点検項 目 の 情報がプ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ か ら 上位計算 機 に 通知 さ れ、 そ の結果、 重要 な 点検洩れ の あ る こ と が上位計算機 に お い て 判明 し た と す る と 、 上位計算機 は プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ に 対 し て 再度、 直 ち に 追加点検を行 う よ う 指示 し て き て 、 こ の こ と を表 示す る 。
    [0138] 点検が終了 して R E T キ ー を操作す る と 、 画面 は 第 7 図 （A ) に示 し た 画面、 つ ま り 画面 メ ニ ュ ー モ ー ド の 画面に な り 、 機械装置の運転を開始す る こ と が可能に な る 。
    [0139] こ こ で は、 始業点検を例に と っ て 説明 し た が 、 終業 時 に お い て も 同様な点検表示が可能で あ る ばか り で な く 、 上位計算機は機械装置の作業者に対す る メ ッ セ ー ジ を 、 何時 で も 通信線を介 し て 伝送可能で あ る か ら 、 プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ の ノヽ ' ネ ル表示面を、 上位計箕機の側か ら 見た遠方表示装置 と して利用す る こ と も で き る 。
    [0140] プ ロ グ ラ マ ブ ル摸作デ ィ ス プ レ イ で は 、 予 め 表示バ
    [0141] 5 ネ ルに表示すべ き 面面の設計を行い 、 そ の設計デ ー タ を R 0 M な ど に蓄積 してお き 、 第 1 1図に示 した M な る メ ッ セ ー ジ だ けを上位計算機は操作デ ィ ス プ レ ィ 側に 送出 し て き て 、 バ ネ ル表示画面上の 予 め 、 前記設計デ ー タ に よ り 作成 さ れた枠の 中 に そ の メ ッ セ ー ジを嵌め
    [0142] 1 0 込む よ う に すれば、 デー タ 伝送量 も 少な く な り 好都合 で あ る 。 そ の た め に は、 上位計箕機が画面ナ ン バ ー を 示すデ ー タ と メ ッ セ ー ジ * デ ー タ を送信 し て き て、 こ れを受信 し た プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ の側で は、 こ れ ら の デ ー タ を基に面面を合成す る よ う にする,
    [0143] . 5 ま た第 8 図で は、 上位計箕機 と複数の プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ を結合 し た 例を示 し て い る が、 も し上位計算機 と プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス ブ レ イ が 1 対 1 の対応関係に あ る の で あ れば、 第 2 図の シ ス テ ム 構成図 （ブ ロ ッ ク 図） に おい て 、 イ ン タ フ ェ ー ス ノヾス z o 9 を介 して 、 ロ ー ダ 1 0や シ ー ケ ン サ 1 1の よ う に上位計 算機を結合 して も 良い 。
    [0144] こ のよ う に す れぱ、 上位計算機 と プ ロ ダ ラ マ ブ ル操 作デ ィ ス プ レ イ を結合す る の に 、 特別の通信線を要 し な く て済む。
    [0145] 2 5 第 1 2図 （A )，同図 （B ) は と も に 、 第 8 図 の プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ （ 23 — 1 )な ら （ 23 — 1 )力く 、 そ の 中 に 含む マ イ コ ン シ ス テ ム 1 (第 2 図参照） に よ っ て 上位 計箕機 20と の 交信を 含 め た 点検 プ ロ グ ラ ム を実行 す る 際 の フ ロ ー チ ャ ー ト を 示 し た も の で あ る 。 ス テ ツ プ S 1か ら ス テ ッ プ S 4は 第 12図 （ A ) に 、 ス テ ッ プ S5か ら ス テ ッ プ S10 は 同 図 （B) に そ れぞ れ示 さ れて い る 。 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作 デ イ ス ブ レ イ に お い て 、 電 源 が 入 り 機械装置 の 運転 を 開始 す る と き に は 、 該操作 デ ィ ス プ レ イ か ら 点検情報要求 が上位計箕機 に 対 し て 通信 線 を 介 し て 送 ら れ る （ス テ ッ プ S 1) 。 伝送方法 は 第 9 図 （ィ） の 手順 に 従 い 、 ス テ ッ ブ S 1 - 1で 上位計算機か ら の ポ ー リ ン グ 力、' あ る 力、 ど う 力、 判 断 し 、 あ れ ば ス テ ッ プ S 1 - 2で 点検情報 求 を 送信 し 、 ス テ ッ プ S 1 - 3で A C K 受信 を 確認 し て 終了 す る 。 上位計算機 で は 、 こ の 要求 を 受 け た 場合 、 或 い は 上位計算機 自 体 の 持 っ て い る 生 産管理情報 な ど の デ ー タ に よ り 自 ら 必要 と 判断 し た 場 合 、 プ ロ グ ラ マ ブ ノレ摸作 デ ィ ス プ レ イ に た い し て 点検 情報 を 送 出 す る 。
    [0146] こ の 点検情報 を 受信す る と （ス テ ッ プ S 2 ) 、 伝 送 手 順 は 第 2 図 （口） の セ レ ク テ ィ ン グ手順 に 従 っ て 行 い 、 ス テ ツ ブ S2- 1で セ レ ク テ ィ ン グ を 受信 す る と A C K を送 信 し （ス テ ッ プ S2- 2) 、 デ ー タ の 受信 が可能 で あ る こ と を 上位計算機 に 知 ら せ る 。 ス テ ッ プ S 2 - 3で は デ ー タ の 先頭 キ ャ ラ ク タ で あ る S T X の 受信待 ち に 入 り 、 受 信 す る と ス テ ッ プ S2 - 4で 点検情報 の 受信 を 行 い 、 ス テ o U
    [0147] ッ ブ S 2 - 5で上位計箕機に受信 し た こ とを知 ら せ る ため に A C K を送信す る 。 プ ロ グ ラ マ ブル摸作デ ィ ス プ レ ィ で は、 こ の点検情報の 中 に含ま れて い る 画面ナ ン バ 一 · デ ー タ に よ り 、 画面メ モ リ （第 2 図の 3 ) を読み 出 し 、 受信 し た点検情報を加え合わせて 、 点検画面を 第 1 1図の よ う に作成す る （ス テ ッ プ S 3 , S 4 )。 ス テ ッ プ S 3で画面番号 ©検索を行い、 ス テ ッ ブ S 4 - 1で ス テ ッ ブ S 3で選択 し た 画面番号の表示枠の ア ド レ ス をセ ッ ト し ス テ ツ ブ S 4 - 2で表示キ ャ ラ ク タ の ァ ド レ ス を セ ッ ト す る 。 ス テ ッ プ S 4 - 3で は表示ル ー チ ン を呼ん で選択 さ れ た画面を表示バ ネ ル 6 bに表示す る 。 ス テ ッ ブ S 4 - 4〜 ス テ ッ プ S 4 - 7は上位計算機 2 0よ り 受信 し た点検情報を表 示ノヽ · ネ ノレ に表示す る ル ー チ ン で あ る 。 ス テ ッ プ S 4 - 4で 表示パ ネ ルの ど の位置に 表示す る かを表示コ ン ト ロ ー ラ に コ マ ン ド と し て出力 し 、 受信 し た点検情報を表示 ノ、' タ ー ン に変換 し （ス テ ッ プ S 4 - 5 ) 、 ス テ フ フ · S 4 - 6で 表示 コ ン ト ロ ー ラ の ビデ オ R A M に書 き 込む。 ス テ ツ ブ S 4 - 7で は受信 し た点検情報がすべて表示岀カ さ れた か ど う かをチ ユ ッ ク し、 出力 さ れて い な けれ ばス テ ツ プ S 4 - 4に戻 り 上記手順を操 り 返す。
    [0148] こ の画面を基に点検を実施 し、 そ の点検結果を操作 ス ィ ツ チや透明 ス ィ ツ チ に よ り デ ー タ と して入力 して ゆ く （ス テ ッ プ S 5 ) 。 デ ー タ が入力 さ れる と ス テ ッ プ S 6で メ モ リ に ス ト ァ す る （ 入力 さ れた最新の点検デ一 タ が R A M メ モ リ （第 2 図の 4 ) に記億 さ れ る） 。 所 要の 点検項 目 に つ い て 、 すべて点検が終了 す る と 、 あ る い は そ う で な く て も 、 R E T キ ー が操作 さ れ た 場合, 点検終了 （ス テ ッ プ S 7 ) と な り 、 通信線を介 し て 上位 計算機に 送 ら れ る （ス チ フ ブ S 8 ) 。 ス テ ッ プ S 8 - 1で ボ 一 リ ン グ を待 ち 、 ス テ ッ プ S 8 - 2で点検デ ー タ を送信 し、 ス テ ッ ブ S 8 - 3で A C K を確認す る 。
    [0149] こ の点検デ ー タ を受信 し た 上位計算機 で は 、 受信 し た デ ー タ か ら 追加点検の必要性 の有無を判断す る 。 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ で は、 上位計算機か ら の追加点検 の 指示を一定時間待 ち （セ レ ク テ ィ ン グ送 信があ る か ど う かの待 ち）（ス テ ッ プ S 9 ) 、 追加指示が な け れ ば、 点検 モ ー ド終了 （ス テ ッ プ S 1 0 ) と な り 、 追 加指示が あれば ス テ ッ ブ S 2に 戻 る 。
    [0150] 産業上 の 利用 可能性
    [0151] 以上説明 し た よ う に 本発明 に よ れば、 操作 デ ィ ス ブ レ イ と し て の 画面上に 、 当面必要 と す る だ け の操作ス ィ ツ チ ， 銘板文字デ ー タ を表示す る こ と がで き る の で 操作性が格段 に 良 く な る と い う 利点があ る 。 ま た 画面 を切 り 換え て 他 の 操作ス ィ ツ チ ， 銘板文字デ ー タ を呼 び出 す こ と がで き 、 つ ま り 画面 の多 重利用 が可能 で あ る の で 、 使用 可能 な 操作 ス ィ .ツ チ ， 銘板文字デ ー タ の 数 に 比 し て 、 操作デ ィ ス プ レ イ の 大 き さ を非常 に 小型 化 で き 、 コ ス ト も 低簾 に す る こ と がで き る 。 操作デ ィ ス プ レ イ に お け る 操作内容 は マ イ コ ン シ ス テ ム ， シ 一 ケ ン サ を通 し て 対象 と す る 機械 に 直接伝え ら れ る ので、 機械装置な ど の 制御用摸作パ ネ ル と し て の基本機能に 欠 け る こ と も な い 。
    [0152] 更に、 摸作制御の対象 と な っ て い る 機器 · シ ス テ ム に おけ る 製品の生産量， 稼動時間， 不良品の発生率デ ー タ な ど の生産管理情報を収集す る 機能を持 ち 、 そ の 情報を記憶保持 し た り 、 あ る い は所定の演算を施す こ と に よ り 加工 し た情報 と して記億保持 し、 操作者の指 示に よ り こ れ ら の情報を容易 に表示する こ と がで き る の で 、 適切 な生産管理 と メ ン テ ナ ン ス が可能に な る と レ、 う 利点力 あ る 。
    [0153] ま た本発明 に よ る プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ を上位計算機 と 通信線で結合す る こ と に よ り 、 こ れ ら の生産管理情報 （生産統計デ ー タ） を上位計算機へ伝 送で き る の で、 プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ の 操 作対象 と す る 各種生産設備を全体 と して管理す る こ と がで き 、 効率の良い管理 シ ス テ ム を構成で き る と い う 利点があ る 。
    [0154] そ う し て、 生産管理情報を収集 して保持す る だ け で な く 、 こ れを上位計箕機に送 り 上位計算機か ら は所要 の点検情報を タ イ ム リ 一 に受信 し て 、 こ れを表示パネ ルに表示す る こ と に よ り 、 機械装置の作業者に対 して 適切 な操作指示や点検作業を指示で き る の で 、 機械装 置の合理的な保守点検管理が可能 と な り 、 機械装置の よ り 一層 の効率良い運転が可能に な る と い う 利点があ る 。
    权利要求:
    Claims 請求の範囲
    1. ィ ン タ フ ユ ー ス バ ス を介 し て 、 外部 の動作制御装置 へ接続 さ れた C P U (中央処理装置） と 、 ス ィ ッ チ項 目 画面デ ー タ の記憶手段 と 、 C P U が前記記憶手段か 5 ら 読み出 し 、 内部バ ス を介 し て 入力 し て く る 画面デ ー タ に 従 っ て ス ィ ツ チ項 目 を画面表示す る 表示バ ネ ル と 該バ ネ ル表示画面上の ス ィ ッ チ項 目 に対応 し て い て 、 操作 さ れ る こ と に よ り 当 該項 目 の 情報出力 を発生 し て 前記 C P U へ 向 け て 出力 す る ス ィ ツ チ と 、 か ら 成 り 、 , ο C P U は 、 前記 ス ィ ツ チ か ら 該 C P U へ 向 け て 出 力 さ れた 情報出力 を入力 さ れ る と 、 こ れ に よ つ て前記表 示バ ネ ル面 に 表示すべ き ス ィ ツ チ 項 目 画面の切 り 換え、 そ れ に伴 う ス ィ ツ チ ί¾力情報の 内容変更を実行す る と 共 に 、 ス ィ ツ チ 出力情報の前記動作制御装置へ の 伝達、
    , 5 該動作制御装置か ら の 出力情報の 前記表示バ ネ ル面へ の 表示、 を制御す る よ う に し た こ と を特徴 と す る プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス ブ レ イ 。
    2. 請求の 範囲第 1 項に 記載 の プ ロ グ ラ マ ブ ル操作デ ィ ス プ レ イ に お い て 、 生産管理情報を記憶す る 第 2 の記 0 億手段を 具備す る と 共に 、 C P U は 、 前記動作制御装 置 に よ る 制御 の対象 と な る 制御対象機器 · シ ス テ ム の 生産管理情報を該 シ ス テ ム か ら 入力信号 と し て 直接取 り 込む た め の 入力信号取 り 込み機構を持 ち 、 該機構を 介 し て 取 り 込ん だ前記生産管理情報を、 前記第 2 の記 5 億手段に格納 し 、 前記表示バ ネ ル面に 表示可能に し た こ と を特徴 と す る プロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス プ レ イ 。
    3.請求の範囲第 2 項に記載の プ ロ グ ラ マ ブル摸作デ ィ ス プ レ イ にお い て 、 眚理用上位計算機 と 交信す る ため の通信用 ボ ー ト を前記 C P U に持たせ、 C P U は前記
    5 入力手段を介 し て機狨装置か ら取 り 込ん だ前記生産管 理情報を通信用 ボ - ト を介 して前記上位計箕機に送信 し、 ま た上位計箕機か ら の機裱装置の操作ガ イ ド ， 指 示を舍む保守管理， 点検に関す る メ フ セ ー ジ情報を通 信用 ポ ー ト を介 し て受信 し、 前記表示パ ネ ルに表示可 ! 0 能に し た こ と を特徴 とす る プ ロ グ ラ マ ブル操作デ ィ ス ブ レ イ 。
    类似技术:
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US4991077A|1991-02-05|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1988-02-11| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP US |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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