WIPO专利WO1988000072A1 Semiconductor laser therapeutic apparatus

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公开号:WO1988000072A1
申请号:PCT/JP1986/000666
申请日:1986-12-26
公开日:1988-01-14
发明作者:Toshio Ohshiro；Tokuharu Hayashi
申请人:Medical Laser Research Co., Ltd.；
IPC主号:A61N5-00

专利说明:
[0001] 明細書半導体レーザ医療装置技術分野 —
[0002] この発明に関する半導体レーザ医療装置は、レーザ照射器と、このレ —ザ照射器をケーブルを介して制御する制御機構を収容する制御ボックスとから成る。そして上記レーザ照射器が、照射孔の近辺に一対のタツチセンサを有するキャップを先端部に備え、また複数の半導体レーザ及びこの複数の半導体レーザから発射されたレーザ光線各々を平行光線化すると共に一点に集束させて医療用のレーザ光線とするためのレンズ群を内部に備えているものである。
[0003] 背景技術
[0004] このような半導体レーザ医療装置としては、従来より種々のもの、例えば、日本特開昭 5 8 — 8 6 1 7 8号、日本特開昭 5 8 - 8 9 2 7 8号、日本特開昭 5 9 — 1 0 5 4 4 5号公報等に示されものが知られている。しかし、これら従来のものには、以下の如き点で改善すべき課題があつた。
[0005] 第 1 に、複数の半導体レーザから発したレーザ光線の集束度を調整する手段の問題がある。即ち、今日実用化されている半導体レーザは発光出力が限定されており、医療用として要求される出力を得るためにはこの半導体レーザを複数組み合わせ、この複数の半導体レーザからのレーザ光線を所定の収束度で集束させて用いる必要があり、そのためには、複数の半導体レーザから発射され、対応する第 1 レンズから平行光線として出射される出射光を直角に且つ所定円周上で第 2 レンズに入射させる必要がある。しかるに、各半導体レーザには品質のバラツキがあり、各半導体レーザによつてレーザ光線の発射位置即ち発光点の部位が上下，左右及び前後において異なりまたレーザ光線の発射角度が異なるので、半導体レーザ一第 1 レンズ一第 2 レンズ間の相互の位置関係を調整しない限り前記の如き入射は得られ難い。そこで、半導体レーザ及びこれに対応する第 1 レンズを第 2 レンズに対応する所定円 J T上に数十〜数 ■ffr ミクロン以下の誤差で配置すること、次に半導体レーザの癸光点と第 1 レンズの焦点とを整合させて第 1 レンズによるレーザ光線の必要な平行化度を確保すると共に第 1 レンズから出射する平行光線の光軸を第 1 レンズのレンズ轴と略平行にさせること〔即ち、第 1 レンズからの出射光の出射角度 —— 出射光の光軸と第 1 レンズのレンズ敏とがなす角度 —— を略零とすること〕そして、更に上記半導体レーザの発光点と第 1 レンズの焦点との整合性が十分にば得られず、平行光線の光敏が第 1 レンズのレンズ軸に対し多少傾いてしまう場合にこの傾いた平行光線を第 2 レンズに対し直角に且つ所定の位置で入射させること、という調整が必要となる。しかも、この調整は数ミクロン単位で行われるべきものであるから従来 φ半導体レーザ医療装置にあっては、非常に高度の技能を必要とされ、半導体レーザ治療器の初期組み立て時の困難性はもとより、特に保守、点検、半導体レーザ交換時の調整のために専門家を擁するメ一力一等に半導体レーザ医療装置そのものを送り返さなければならないという大きな不便があつたという点である。
[0006] 第 2 に、レーザ光線のパワーチック時半導体レーザ医療装置とパヮ —チェック装置とが別 ffiに設けられていることから半導体レーザ医療装置のそばにパヮーチエツク装置を用意する必要があるため、パワーチェック装置のスペースが必要となり、スペースがない場合は半導体レーザ医療装置のそばに別の置き台を用意する等、手順が面倒であるという点、及びレーザ光線の光量を電気的信号に変換して最終的にメータの振れで読み取って半導体レーザ医療装置の使用可或いは不可を判断していたため、操作者によってメータの読み取りにバラツキが生じることもあるという点である。
[0007] 第 3 に、レーザ照射器を手で操作してパワーチヱック用のフォトセンザにレーザ光線を照射しているため、レーザ光線の照射時に操作者の目安でフォトセンサの中心部を見定めて照射することになり、レーザ光線がフォトセンサに対して斜めに照射されたり、またフォトセンサからの距離が異なることも多く、そのためフォトセンサにおけるレーザ光線の受光状態が異なって出力結果にバラツキが生じ、「パワーチヱック」に再現性がないという不都合を生じる点である。
[0008] 第 4 に、タツチセンサを用いたものは出願人の知る限りタツチ.センサの作動と同時に発音体或いはランプ等を用いて「使用中」の報知を行つており、タツチセンサが患者に接触しているだけでレーザ光線が実際に照射されていない場合においても恰も照射中の如く周囲の操作者や患者に誤認され易く、治療上困るという点である。
[0009] 第 5 に、レーザ光線の照射時間を示す時間表示部は設定した時間から零に向けて減算式に時間のカウントを行って表示していたため、設定時間内で治療が終了せずに再使用した場合照射時間を設定し直す必要があり、前回の照射時間を記憶したりメモで記入したりしていないとレーザ照射の合計時間が判らないことになるという点である。
[0010] 第 6 に、タツチセンサが固定式であるため患者によつては患部に刺さるような不快感を感じる人がいるという点である。
[0011] 発明の開示
[0012] そこでこの発明では、上記の課題を解決するために、レーザ照射器と、このレーザ照射器をケーブルを介して制御する制御機構を収容する制御ボックスとから成り、且つ上記レーザ照射器が、照射孔の近辺に一対のタツチセンサを有するキャップを備え、また内部には、複数の半導体レ —ザ及びこの複数の半導体レーザから発射されたレーザ光線各々を平行光線化すると共に一点に集束させて医療用のレーザ光線とするためのレンズ群を備えている半導体レーザ医療装置を前提として、以下の如き改良を施したものである。
[0013] 第 1発明〔請求の範囲 ω記載の発明）では、複数の半導体レーザ各々に対応させて設けた各光線平行化用の第 1 レンズで各半導体レーザから発射させたレーザ光線を各々平行光線化し、この複数の平行光線を集光用の第 2 レンズで一点に集束させて治療用のレーザ光線とせしめると共に各半導体レーザをそれぞれ対応する各レーザホルダに保持させ、これらレーザホルダを、予めレーザ照射器のボディに第 2 レンズへの光線入射位置と赂対応する所定円周上で設けた複数の嵌装孔に緊密に各々嵌装し、また各第 1 レンズを、この第 1 レンズの外径に略等しい内径を有する保持孔を備えた各レンズホルダに、保持孔内で前後位置調整自在にして各々保持させ、このレンズホルダを、レンズホルダに設けたビス孔に揷通しレーザホルダ先端部の雌ネジに螺合するビスでレーザホルダの先端部に各々取り付け、前記各レーザホルダ及び各レンズホルダとで、レーザホルダが嵌装孔に嵌装される際ボディに装着されるサブアセンブリ体を形成し、そしてこのサブアセンブリ体で、第 1 レンズの保持孔内における前後位置調整及びビスとビス孔との間に設けた僅かな遊び（クリァランス）を利用したレーザホルダに対するレンズホルダの取り付け位置の上下 · 左右調整とを行うことを特徴としている。そして、その結果、第 1 として、第 2 レンズに対応する円周上への半導体レーザ及び第 1 レンズの数十〜数ミクロン単位での配置を、レーザホルダを嵌装孔に緊密に嵌装してサブァセンブリ体をボディに装着することだけで容易に行えることになり、第 2 として、ボディに装着される前のサブァセンブ体において、予め半導体レ一ザの発光点と第 1 レンズの焦点との整合性、即ち第 1 レンズによるレーザ光線の平行光線化度及び第 1 レンズからの出射光の出射角度の調整を、第 1 レンズの保持孔内における前後位置の調整及びビスとビス孔との間の僅かな遊び（クリアランス）によるレンズホルダのレーザホルダに対する取り付け位置の調整とにより容易に行えることになり、以て複数の半導体レーザから発射されるレーザ光線を医療用として要求される集束度に容易に収束せしめ得ることになる。しかも、半導体レーザの交換は、予め調整済のサブアセンブリ体を取り替えることのみで行えるので、特別の技能を要することなく誰にでも容易 - 迅速に行えることになる。
[0014] 第 2発明〔請求の範囲 (2)記載の発明〕では、複数の半導体レーザ各々に対応させて設けた各光線平行化用の第 1 レンズで各半導体レーザから発射させたレーザ光線を各々平行光線化し、この複数の平行光線を集光用の第 2 レンズで一点に集束させて医療用のレーザ光線とせしめると共に各半導体レーザをそれぞれ対応する各レーザホルダに保持させ、これらレーザホルダを、予め上記レーザ照射器のボディに第 2 レンズへのレ一ザ光線入射位置と略対応する所定円周上で設けた複数の嵌装孔に緊密に各々嵌装し、また各第 1 レンズを、この第 1 レンズの外径に略等しい内径を有する保持孔を備えた回動体及びこの回動体が全方向に回動自在にして装着される曲面孔を備えたベースから成る各レンズホルダに、保持孔内で前後位置調整自在にして各々保持させ、ベースへ設けたビス孔に挿通しレーザホルダの先端部の雌ネジに螺合するビスでこのレンズホルダをレーザホルダの先端部に各々取り付け、前記各レーザホルダ及び各レンズホルダとで、レーザホルダが嵌装孔に嵌装される際ボディに装着されるサブアセンブリ体を形成し、そしてこのサブアセンブリ体において、第 1 レンズの保持孔内における前後位置調整と、及びビスとビス孔との間に設けた僅かな遊び（クリアランス）を利用したレーザホルダに対するレンズホルダの取り付け位置の上下 ' 左右調整とを行い、さらに回動体のベースに対する回動により第 1 レンズからの出射光を第 2 レンズに対し略直角に入射さすべく、第 2 レンズのレンズ軸に対する第 1 レンズのレンズ軸の角度調整を行うことを特徵としている。そして、その結果、傾いたレーザ光線、即ち半導体レーザの発光点と第 1 レンズの焦点との整合性が十分には得られず、光軸がレンズ軸に対し多少傾いてしまうことにより傾いたレーザ光線を第 2 レンズに対し直角に且つ所定の位置で入射させるための調整を、回動体のベースに対する回動により回動体に保持されている第 1 レンズのレンズ軸を傾けることにより容易に行えることになる。
[0015] 第 3発明では、上記制御機搆を第 1制御機搆及び第 2制御機構とより構成し、且つ第 1制御機構には、レーザ光線の照射を制御する照射制御回路、該照射制御回路よりの信号を安定させる定電流回路、設定電流回路からの信号によりレーザ光線を発射せしめる半導体レーザ、該半導体レーザの照射状態を加算する加算回路及び人体の接触を感知して◦ N状態とされるタツチスィッチ回路を各々設け、また第 2制御機構にば、入力処理回路、時間表示回路、時間計算回路、パワーチック回路、及び照射レーザ光線チェック回路を各々設け、そして入力処理回路には、照射制御回路を介してレーザ光線の出力を開始させるマニュアルスィツチの O N Z O F F状態を記憶する第 1 記憶回路、同じく照射制御回路を介してレーザ光線の出力を停止させるストップスィツチの O N / 0 F F状態を記億する第 2記憶面路、第 1及び第 2両記憶回路に接続されマニュァル及びストップ両スイツチの論理積をとる第 1 A N D面路、第 1、第 2両記憶画路及びタツチスィッチ回路の論理積をとる第 2 A N D回路、 &び第 1及び第 2 A N D回路の論理和をとる 0 R回路を各々設け、時間表示回路には、入力処理回路からのマニュアルスィツチの 0 N状態若しくはタツチスィツチ回路の 0 N状態の信号によりレーザ光線の照射時間を加！:式に累積して表示する照射時間表示灯を設け、時間計算回路にば、予め設定された設定時間を記億する照射時間設定回路及びレーザ光線の照射時間を設定時間まで加箕するプリセットカウンタを各々設け、レーザ光線の照射時間とプリセットカウンタの加算時間が一致した時点でレ一ザ光線の照射を停止させる機能を与え、パワーチック回路には、半導体レーザからのレーザ光線を受光してレーザ光線の光量を電気的信号に変換するフォトセンサ、該電気的信号に変換された光量を受光値とし予め設定されたレーザ光線の標準値と比較する比較器及び比較結果によつて使用可か不可かを表示する表示部を各々設け、照射レーザ光線チェック回路には、加算回路からの信号を比較し比較結果が基準値より低いときレーザ光線の出力が減少したことを知らしめる機能を与えることを特徴としている。そして、その結果、第 1 制御回路から照射されるレーザ光線の光量の出力を第 2制御回路でチュック可能とすると共にパワーチヱック回路に組み込まれたフォトセンサに集束レーザ光線を照射することにより、このフォトセンサでとらえられた集束レーザ光線の出力と、予め設定された標準値とが比較器により比較され、そして、その比較結果が制御ボックスにおいて可 · 不可のいずれかを以つて選択的に表示されることになり、ノ、。ヮ一チヱックを迅速、容易且つ確実に行えることになる。
[0016] また第 4発明〔請求の範囲 (4)記載の発明〕では、制御ボックスに、レ一ザ照射器のキヤップの形状に略相応する収納兼パワーチュック用の収納凹部を形成し、且つこの収納凹部にレーザ照射器を収納したときの照射孔に対応する収納凹部の底面部位で且つレーザ光線の照射方向に対して直角交差方向にレーザ光線受光用のフォトセンサを設けたことを特徴としている。そして、その結果、収納凹部が予めキャップの形状に略相応する形状のものとされているため、収納凹部の内面がいわゆるガイド面になってレーザ照射器が自重でそのまま下方〔第 9図中の下方〕へ侵入することになり斜めに入ることがなく、従って誰が行っても正確に収納凹部内にレーザ照射器が（特にそのキャップが）停止位置決めされ、フォトセンサに対し照射孔が直角に位置付けられた状態となり、この状態でレーザ光線がフォトセンサに照射され、治療に必要なパワー出力が — —
[0017] あるか否かの「パヮ一チヱック j が簡単に且つ正確に行えることになる。
[0018] さらに、第 5発明〔請求の範囲 (5)記載の発明〕ではレーザ照射器に、半導体レーザからのレーザ光線の一部を感知してキャップを光らせるための発光体を設け、また制御ボックスに、半導体レ一ザからのレーザ光線の検出時レーザ光線の照射を直接的に表示するレーザマークを点灯自在にして設け、さらにレーザ照射時間を加算式にて累積表示する時間表示部を設けることを特徴としている。そして、その結果、レーザ光線の照射時に半導体レーザからのレーザ光線の一部を感知しレーザ照射器内部の発光体が光ることによりキヤップ自体が光って見えるため操作者は照射治療中の患部より目を離すことなく卩レーザ照射中 _ί が認識でき、また操作者以外の周辺の者は同様に半導体レーザからのレー f光線の一部を感知して点灯する制御ボックスのレーザマークによって「レーザ照射中」が認識できることになり、また時間表示部にはレーザ照射時間が加箕式にて累積表示されるので、照射時間が不足して時間を設定し直した場合であつても合計の照射時間が一目でわかり操作上便利なものとなる。
[0019] そして、第 6発明〔請求の範囲 (6)記載の発明〕では、タツチセンサを患部に対し当接 · 後退自在にして設けることを特徴としている。そして、その結果、患部に当接しつつキヤップの内側に後退された状態を呈し、タツチセンサが突出しないため押付けによる「不快感」を患者に与えないものとなる。
[0020] 図面の簡単な説明
[0021] 第 1図は、レーザ照射器の一部断面を舍む概略側面図、
[0022] 第 2図は、ボディのみの一部断面を含む概略側面図、
[0023] 第 3図は、第 2図中矢示 ΠΙ方向から見たボディの概略側面図、第 4 図は、レーザホルダ、レンズホルダ、ビス及び「第 1 レンズ」としての
[0024] H柱レンズの結合関係を示す概略斜視図、第 5図 (a)〜 (d)は、各々半導体レーザ、円柱レンズ及び第 2 レンズの配列関係、半導体レーザの発光点と円柱レンズの焦点との整合関係、及びレーザ光線の状態の関係を示す説明図、
[0025] 第 6図は、レンズホルダの組み立て状態を示す概略斜視図、
[0026] 第 7図は、制御機構に組み込まれたプローブ回路と、制御回路とを示す回路図、
[0027] 第 8図は、半導体レーザ医療装置の概略斜視図、そして
[0028] 第 9 図は、第 8図中矢示 K 一 DC線にぬう制御ボックスの概略断面図である。
[0029] 発明を実施するための最良の形態
[0030] 以下、この一群の発明に閩する実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下には、 A、 B、 C、 Dの各実施例を挙げるが、実施例 Aは第 1 発明に、実施例 Bは第 2発明に、実施例 Cは第 3発明に、そして実施例 Dは第 4発明、第 5発明及び第 6発明に各々係るものである。また、この明細書において「前」乃至「先」とはレーザ光線が照射される方向意味し、「後」とはその反対方向を意味するものとする。従って、第 4図中の矢示 Z方向が「前後」方向を意味し、また同矢示 X方向及び Y方向が各々「左右」方向及び「上下」方向を意味する。また、以下の説明において各実施例において共通乃至類似する部分については同一符号を以って示し、重視する説明は適宜省略するものとする。
[0031] 実施例 A
[0032] この半導体レーザ医療装置のレーザ照射器 1 は、ボディ 2 、このボディ 2 の前側に装着されるキャップ 3及びボディ 2 の後側に装着される力バー 4 とによって外郭が形成され、ボディの下方にはクリップ 5が取り付けられている。
[0033] 円筒状のボディ 2 の内部にはフランジ体 6 を設け、このフランジ体 6 に後述の第 2 レンズ 7 へのレーザ光線 8 の入射位置に正確に対応する円周 0上で配列した嵌装孔 9 を 3個略等間隔で設け、この嵌装孔 9 に、半導体レーザ 1 0 がレ一ザ押え環 1 1 によって内部に固定された円筒状のレーザホルダ 1 2を 3偭各々緊密に嵌装している。そして、このレーザホルダ 1 2の先端部に雌ネジ 1 3を設け、この雌ネジ 1 3 に螺合するビス 1 4 で、ビス 1 4 に対し僅かに遊び（クリアランス）があるビス孔 1 5 を介し、レンズホルダ 1 6 を取り付け、このレンズホノレダ 1 6 とレ一ザホルダ 1 2 とでサブアセンブリ体 1 了を形成し、このレンズホルダ 1 6 の保持孔 1 8 に「第 1 レンズ」としての円柱レンズ 1 9を保持せしめている。また、フランジ体 6 の前餅には段部 2 0を設け、この段部 2 0 に「第 2 レンズ」としての平凸レンズ 7を押え環 2 1 で保持せしめている。従って、この半導体レーザ医療装置では、半導体レーザ 1 0、「第 1 レンズ」としての円柱レンズ 1 9及び「第 2 レンズ j としての平凸レンズ 7 は直線的に配列されるものである。
[0034] キヤップ 3 はコニーデ状の'外形を有し、その内部にはレーザ光線 8 の通路 2 2 を設けている。
[0035] 尚、半導体レーザ 1 0制御用の集積回路 2 4 は、図示せぬスぺ一サを介してレーザホルダ 1 2 の後端側のフランジ部 2 3 にびす止めされている。
[0036] 次に、この半導体レーザ医療装置におけるレーザ光線 8 の発生 . 集束状態を説明すると、半導体レーザ 1 0から発したレーザ光線 8 ば、まず円柱レンズ 1 9 によって平行光線化され、次いで平凸レンズ 7によりキヤップ 3 の先端部 2 5 よりやや先よりで集束するように屈折集光せしめられ、これを医療用のレ一ザ光線とするものである。
[0037] また、この半導体レーザ医療装置におけるレーザ光線 8 の集束度の調螯は以下の如くである。即ち、先ずボディ 2 に装着される前のサブァセンブリ体 1 7 において、円柱レンズ 1 9 のホルダ孔内における前後位置を矢示 Z方向で調整することで、発光点 P と円柱レンズ 1 9 の焦点 F との矢示 Z方向での整合性を調整し、円柱レンズ 1 9からの出射光の平行光線化度を調整する。そして、さらにレンズホルダ 1 6 のレーザホルダ 1 6 に対する取り付け位置を、レンズホルダ取付け用のビス 1 4 とビス孔 1 5 との間の僅かな遊び（クリアランス）によって矢示 X、 Y方向で調整し、半導体レーザ 1 0 の発光点 P と円柱レンズ 1 9 の焦点 F とを矢示 X、 Y方向で整合させ、出射角度即ち出射光の光軸 S と円柱レンズ 1 9 のレンズ蚰 L とがなす角度を略零となるように調整する。次いで、レ一ザホルダ 1 2 を円周 0上に正確に設けた嵌装孔 9 に嵌装することで、この調整されたサブアセンブリ体 1 7 をボディ 2 に装着し、平凸レンズ 7 に対する半導体レーザ 1 0及び円柱レンズ 1 9 の数十〜数ミクロン単位の精度での配置を行う。
[0038] 即ち、この半導体レーザ医療装置では、第 1 として、平凸レンズ 7 に対応する円周◦上への半導体レーザ 1 0及び円柱レンズ 1 9 の数十〜数ミクロン単位での配置を、レーザホルダ 1 2 を嵌装孔 9 に緊密に嵌装してサブアセンブリ体 1 7をボディ 2 に装着することだけで容易に行えることになり、第 2 として、ボディ 2 に装着される前のサブアセンブリ体 1 7 において、予め半導体レーザ 1 0 の発光点 P と円柱レンズ 1 9 の焦点 F との整合性、即ち円柱レンズ 1 9 によるレーザ光線 8 の平行光線化度及び円柱レンズ 1 9からの出射光の出射角度の調整を、円柱レンズ 1 9 の保持孔内における前後位置の調整及びビス 1 4 とビス孔 1 5 との間の僅かな遊び（クリアランス）によるレンズホルダ 1 6 のレーザホルダ 1 2 に対する取付け位置の調整とにより容易におこなえることになり、以て複数の半導体レーザ 1 0から発射されるレーザ光線 8 を医療用として要求される集束度に容易に集束せしめることができる。しかも、半導 ' 体レーザ 1 0 の交換は、予め調整済のサブアセンブリ体 1 7 を取り替えることのみで行えるので特別の技能を要することなく誰にでも容易 · 迅速に行えることになる。 —
[0039] 実施例 B
[0040] この半導体レーザ医療装置のレーザ照射器 1 のレンズホルダ 2 6 は、ビス孔 1 5を有するベース 2 7及'びこのベース 2 7 に設けられた曲面孔 2 8 に全方向に回動自在で装着される面動体 2 9 とから構成されており - 回動体 2 9 に設けられた上記第 1発明の実施例におけると同様の保持孔 1 8 に円柱レンズ 1 9 を保持せしめている。
[0041] 従って、この半導体レーザ医療装置にあっては、半導体レーザ 1 0 の発光点 P と円柱レンズ 1 9 の焦点 F との整合性が十分には得られず、光軸 Sがレンズ軸 Lに対し多少傾いてしまう場合に必要とされる、この傾いた光線を平凸レンズ 7 に対し直角に且つ所定の位置で入射させる調整を、ベース 2 7 に対し回動体 2 9を矢示 ®方向に回動させ、回動体 2 9 のレンズ保持孔 1 8 に保持されている円柱レンズ 1 9 のレンズ軸 Lを平凸レンズ 7 のレンズ軸 Lに対し傾けることにより容易に行えることになり、前記第 1発明の説明において述べた第 1及び第 2 の作用と相俟ってレーザ光線 8 の収束度をより向上させることができることになる。
[0042] 尚、以上の実施例 Aと実施例 Bに関する説明では、「第 1 レンズ」としての円柱レンズ 1 9を X、 Y、 Ζおよび Θ方向すべてについて調整する状態について説明してきたが、「半導体レーザ」の品質に応じてこれらの調整の何れかが必要とされない場合のあることは言うまでもない。また、以上でば、いずれも「第 1 レンズ j として円柱レンズ 1 9 を用いた例を説明したが、「第 1 レンズ j としては、「平凸レンズ」あるいは「非球面レンズ」等を用いることが可能なことは勿論であり、要は半導体レーザからのレーザ光線を平行化することができるレンズであればよい。従って、以上の説明は、そのまま「平凸レンズ」あるいは「非球面レンズ」等の場合にも当てはまるものである。
[0043] 実施例 C
[0044] この半導体レーザ医療装置では、制御機搆に第 1制御回路 3 0 と、第 2制御回路 3 5 とを設けている。
[0045] 第 1制御回路回路 3 0 は、主に照射制御回路 3 1 、定電流回路 3 2 、半導体レーザ 1 0、加算回路 3 4及びタツチスィツチ回路 3 7から構成されている。照射制御回路 3 1 は第 2制御回路 3 5側からの作動信号によってレーザ光線 8 の照射を制御するための回路であって定電流回路 3 2 を介して安定した電流を半導体レーザ 1 0 へ伝達する。加箕回路 3 4 は半導体レーザ 1 0 の各々から発射される「光線」の電気的信号を加箕する回路であって、例えば一つの半導体レーザ 1 0が作動しない場合加算された電気的信号は全体が作動しているときの値よりも低くなる。そして、第 1 制御回路 3 0 には、これら照射制御回路 3 1 、定電流回路 3 2及び半導体レーザ 1 0 からなるレーザ光線 8 の「照射系統」とは別個に図示せぬ人体の接触を感知して 0 N状態とされるタツチスィッチ回路 3 7が備えられて.いる。
[0046] 第 2制御回路 3 5 は、主に入力処理回路 3 8、時間表示回路 3 9、時間計算回路 4 0、ノ、'ヮ一チヱック回路 4 1、照射レーザ光線チヱック回路 4 2及びアラーム回路 4 3 より構成される。
[0047] 入力処理回路 3 8 は、主にマニュアルスィツチ 4 4 、第 1 記憶回路 4 5 、ストップスィッチ 4 6、第 2記憶回路 4 7、第 1 A N D回路 4 8 、第 2 A N D回路 4 9及び O R回路 5 0 より構成される。第 1 記憶回路 4 5 は、前記第 2制御回路 3 5 からレーザ光線 8 の出力を開始させるマ二ユアルスィツチ 4 4 の O N /O F F状態を記憶する回路であって、第 1 及び第 2両 A N D回路 4 8 、 4 9 に接続されている。第 2記憶回路 4 7 はレーザ光線 8 の出力を停止させるストップスィツチ 4 6 の O NZ O F F状態を記憶する回路であって、第 1及び第 2両 A N D回路 4 8 、 4 9 に接続されている。又、第 2 八 1 0回路 4 9 には、タツチスィッチ回路 3 7 の信号も入力されるような接続状態となっている。そして第 1 A N D回路 4 8 ではマニュアルスィツチ 4 4 力 O N、ストップスィツチ 4 6 が O F F状態の場合の論理積を、また第 2 A N D回路 4 9ではマ二ユアルスイッチ 4 4が 0 F F、ストップスィッチ 4 6 が 0 F F、そしてタツチスィツチ回路 3 7が 0 Nの状態の場合の論理積を各々とり、上記状態を第 1 A N D面路 4 8及び第 2 A N D回路 4 9 の各々の出力として O R 回路 5 0 に伝達し、ここで更に論理和をとるものである。尚、第 2 A N D回路 4 9 では、マニュアルスィツチ 4 4が O N状態の場合タツチスィツチ回路 3 7 の◦ Nノ 0 F F状態は無視されるようになっている。即ち、マニュアルスィッチ 4 4が O F F、ストップスィッチ 4 6が O F F、そしてタツチスィツチ画路 3 7が◦ N状態或いは、マニュアルスィツチ 4 4が 0 N、ストップスィッチ 4 6が◦ F Fの ^態の場合の何れかの状態においてのみ入力処理回路 3 8からレーザ光線 8 の照射可の信号が前記照射制御回路 3 1 その他に伝達されることになるものである。
[0048] 時間表示回路 3 9 は、主に発振回路 5 1、トータルカウンタ回路 5 2 及び照射時間表示灯 5 3 よりなり、前記入力処理回路 3 8からのマニュアルスィツチ 4 4の O N状態の信号若しくばタツチスィツチ回路 3 Ί の 0 N状態の信号によつてレ一ザ光線 8 の照射中のみ発振回路 5 1で刻まれる時間をトータルカゥンタ回路 5 2 にて加算式に累積すると共にその時間をト一タル時間として照射時間表示灯 5 3 に表示するための回路である。そして前記トータルカウンタ回路 5 2 で累積されるトータル時間、即ちレーザ光線 8 の照射累積時間、ばトータルカウンタ西路 5 2をリセットしない限りクリアされないようになっている。
[0049] 時間計算回路 4 0 は、主に予め設定されたレーザ光線 8 の照射設定時間を記憶する照射時間設定回路 5 4 と、該設定された照射時間設定回路 5 の照射設定時間までレーザ光線 8 の照射時間を加算するプリセットカウンタ 5 5 より成っており、この時間計算回路 2 2では、プリセットカウンタ 5 5で加箕された照射時間と照射設定時間とを比較し、時間が一致した時点でレーザ光線 8 の照射を停止させるようにされている。ノヮ一チェック回路 4 1 は、主に「受光素子」としてのフォトセンサ δ 6、増幅器 5 7、比較器 5 8及び表示部 5 9 より成る。フォトセンサ 5 6 にて前記半導体レーザ 1 0 から照射されたレーザ光線 8 を受光してレーザ光線 8 の強弱を「光量」として捉え電気的信号に変換して「受光値」とし、この受光値を増幅器 5 7 にて増幅する。比較器 5 8 には、治療時最低必要なレーザ光線 8 の「標準値」が予め設定されており、前記「受光値」と「標準値」とを比較器 5 8 で比較する。そして比較結果によって使用可か使用不可かを決定し、使用可ならば「 Ο Κ」を、又使用不可ならば「し O W」を各々接続される表示部 5 9 に表示して一目で半導体レーザ医療装置が使用できるか否かが判断できるようにされており、このパワーチヱック回路 4 1 を第 2制御回路 3 5 に組み込んだことがこの発明の一つの大きな特徴である。
[0050] 照射レーザ光線チェック回路 4 2 は、前記加算回路 3 4 に接続され加算回路 3 4 からの信号を比較する比較器 5 8 と、出力減少表示回路 6 1 とから主に成っている。比較器 5 8 には、治療に必要なレーザ光線 8 の「標準値」が予め設定されており、加算回路 3 4 を介して伝達される照射中のレーザ光線 8 の光量を表す電気的信号と「標準値」とを常時比較し比較結果が「標準値」より低いとき、即ち照射中のレーザ光線 8 の出力が低下した場合、出力減少表示回路 6 1 に表示してレーザ光線 8 の出力が減少した異常状態である旨を知らしめるものである。この出力減少表示回路 6 1 としてはランプの如く視覚にうったえるもの、或いは発音体の如く聴覚にうつたえるもの等の採用が可能である。
[0051] アラーム回路 4 3 は、主にアラーム発生回路 6 2、増幅器 6 3及びスピー力 6 4 とから成り、レーザ光線 8 や前述各回路を異常状態が発生した場合、その異常信号を受けアラーム発生回路 6 2 にて異常の信号を発生させ、増幅器 6 3 を介してスピーカ 6 4 より異常を知らせるものである。次に、この半導体レーザ医療装置の使用状態、即ち「パワーチック」の状態を説明する。
[0052] マニュアル及びストップ両スィツチ 4 4、 4 6を 0 N状態とすると〔このときタツチスィツチ回路 3 7 の 0 Nノ 0 F F状態は無視される〕、第 2 A N D面路 4 9及び O R回路 5 0を介して入力処理回路 3 8からレ一ザ光線 8 の照射可の信号が第 1制御回路 3 0 へ伝達される。第 1制御回路 3 0 では、照射制御回路 3 1→定電流回路 3 2を介して伝達された信号によつて半導体レーザ 1 0 よりレーザ光線 8 を照射する。このとき第 2制御回路 3 5 に組み込まれるパヮ一チヱック回路 4 1 にレーザ光線 8を照射すると、フォトセンサ 5 6がレーザ光線 8を受光してレーザ光線 8 の光量を電気信号に変換して受光値とし、そこで予め設定されたレ一ザ光線 8 の標準値と比較されるため容易に .「パワーチヱック」ができるものである。更にパワーチヱフクの結果、即ち受光値と予め設定されたレーザ光線 8 の標準値を比較器 6 0で比較した結果が表示部 5 9 に 0 K或いは L 0 Wの文字で表示されるため、メータ〔図示せず〕の振れによつて判断していた従来に比し使用可或いは使用不可が一目で判断できるものである。
[0053] 実施例 D
[0054] この半導体レーザ医療装置は、主にレーザ照射器 1 と、このレーザ照射器にケーブル 6 6を介して接続される制御ボックス 6 7 とから構成される。
[0055] レ一ザ照射器 1 は、レーザ光線 8 を出す半導体レーザ 1 0を内蔵するもので、この半導体レーザ 1 0 からのレーザ光線 8を外部に照射するた _めの照射孔 6 8がキャップ 3 に設けられており、更に前記照射孔 6 8 の近辺に患部検出用のタツチセンサ 6 9が設けられている。タツチセンサ 6 9 は一対のピン状のもので、図示せぬ人体の] f 〔患部〕に押付けられたときに患部を介して一対のタツチセンサ間が導通伏態となつて人体に接触されていることを検知できる「接触センサ」であり、導通となった状態でレーザ光線 8 の照射が可能となるようにされている。そしてタッチセンサ 6 9 はバネ 7 6 その他の既知の手段によって進退動自在とされ、タツチセンサ 6 9を患部に押付けるとタツチセンサ 6 9 が患部に当接しつつキヤップ 3 内側に後退された状態を呈するものであり、このこと力くこの発明の一つの大きな特徴である。
[0056] 又レーザ照射器 1 の内側に発光体 7 0 が設けられており、この発光体 7 0 は半導体レーザ 1 0 からのレーザ光線 8 の一部を感知して発光するもので、この光がキヤップ 3 に当たって散乱して外部からは恰もキヤップ 3 自体が発光している如く映り、「レーザ照射中」を知らしめる報知手段の一つとして用いられるものである。しかも発光体 7 0 は半導体レ一ザ 1 0からのレーザ光線 8 の一部を感知した時発光するので、実際の「レーザ照射中」が認識できるものであり、このことがこの発明の一つの大きな特徴である。
[0057] 制御ボックス 6 7 は、レーザ照射器 1 の収納用兼「パワーチヱック」用の収納凹部 7 1、操作パネル部 7 2及び表示パネル部 7 3 を備えるものである。
[0058] 収納凹部 7 1 は第 9図の断面図に示す如く制御ボックス 6 7 の上部側に設けられる収納兼パワーチヱック用のものであり、レーザ照射器 1 のキャップ 3 の片面に略相応する形状を呈している。即ち先細形状のキヤップ 3 に相応する部位にキャップガイド穴 7 4が形成され、且つ照射孔 6 8 に相応する底面部位 7 5 で、レーザ光線 8 の照射方向に対し直角交差方向にして、レーザ光線受光用のフォトセンサ 5 6 が設けられている。そして、治療開始前この収納凹部 7 1 にレーザ照射器 1 を収納した状態で、レーザ光線 8が治療に必要なパワー出力を有するか否かの「パワーチヱック」ができるようになつている。即ち収納凹部 7 1 内に収納されたレーザ照射器 1 からレーザ光線 8 が照射されると、そのレーザ光線 8 —
[0059] は底面部位 7 5 のフォトセンサ 5 6にて受光され電気的信号に変換された予め設定された値より高いか低いかが電気的にチヱックされ、その結果が表示パネル部 7 3 に「 0 K：」或いは「 L 0 W」の文字にて表示されるものである。尚、「パワーチヱック j 時後述する摸作パネル部 7 2 の操作によってタツチセンサ機能、即ち人体〔患部〕に接触させて一対のタツチセンサ 6 9間が導通となつた状態でレーザ光線 8の照射を可能とする機能を使用するか否か切り換えられるようになつている。
[0060] 操作パネル部は 7 2 、セットタイマ部 7 8、操作ボタン部 7 9及びキ —スィツチ部 8 0から主に構成されており、セットタイマ部 7 8 はレーザ光線 8 の照射時間を 5 〜 9 0秒まで時間設定するか或いは照射時間の設定（限定）をしない連続使用の設定ができるようになつている。又操作ボタン部？ 9 はリセットボタン 8 1、ストップ Zスタートボタン 8 2 及びマニュアルボタン 8 3 より成っており、リセットボタン 8 1 は連続して 2度押下されると積算回路〔図示せず〕にて積算されたレーザ光線 8 の照射積寘時間を全てクリアするようになっており、且つリセット状態となつて再びレーザ光線 8 の照射時間を零から累積するようになつている。
[0061] ストツプ/スタートボタン 8 2 ばタツチセンサ機能を使用して照射しているレーザ光線 8を緊急停止させるためのスィツチであり、押下することによってレーザ光線 8 の照射が停止すると共にランプ〔図示せず〕が点灯する。マニュアルボタン 8 3 は「パワーチェック j のレーザ光線出力チヱック開始ボタンとして使用する.ものであり、マニュアルボタン 8 3を押下すると前記ストップ Zスタートボタン 8 2 とマニュアルボタン 8 3 の双方が点灯し、この状態で更にストップ Zスタートタン 8 2 を押下するとタツチセンサ機能の有無に関わらずレーザ光線 8が照射されて「パヮ一チェック」が亍ぇるものである〔この時ストップ Ζスタートボタン 8 2は消灯する〕。そして再びストップノスタートボタン 8 2 を押下するとレーザ光線 8 の照射が停止してストップスタートボタン 8 2 は点灯する。キースィッチ部 8 0 は半導体レーザ医療装置全体の電源投入/遮断用のスィツチである。
[0062] 表示パネル部 7 0 は、時間表示部 8 4 、パワーチェック表示都 8 5 及びレーザ一マーク 8 6 より主に成っている。時間表示部 8 4 は、レーザ照射の累積時間が、最大 9 9 分 5 9秒まで加算式にて累積表示できるようになつており、この加算式にて累積表示できる時間表示部 8 4 を備えたことがこの発明の一つの特徴である。パワーチヱック表示部 8 5 は前記パワーチヱック時の '「 0 K」或いは「 L 0 W」の文字を表示するためのものである。レーザマーク 8 6 は、レーザ光線 8 が照射されている間点灯し '「レーザ照射中」を操作者その他周辺の者に知らしめる直接表示としての「報知手段」の一つとして用いられるものであり、半導体レーザ 1 0 からのレーザ光線 8 の一部を感知してレーザ光線 8 の照射を直接的に表示することがこの発明の一つの特徴である。又、照射中のレーザ光線 8 に異常が生じた場合は「 C H E C K 」の文字が前記パワーチヱック表示部 8 5 で点滅するようにされており、操作者に「パワーチヱック」の必要性を知らしめるようになつている。尚、 8 7 はケーブル 6 6 を接続するレセプタクル、 8 8 はキ一である。
[0063] 次にこの半導体レーザ医療装置の使用状態を説明する。
[0064] ノヮ一チェック；
[0065] レーザ照射器 1 を収納凹部 7 1 に収納すると、先細形状のキャップ 3 がキャップガイド穴 7 4 に ¾つていわば案内される状態で下方〔第 9 図の下方〕へ移動するため斜めに入ることがなく、フォトセンサ 5 6 の中心部に位置決めされることになる。このフォトセンサ 5 6 はレーザ光線 8 の照射方向に対し直角交差方向のものとして収納凹部 7 1 の底面部位に設定してある。従って、誰がレーザ照射器を扱ってもフォトセンサ 5 6 に対し照射孔 6 8 が直角且つ自重で押付けられた状態に収納される。そしてマニュアルボタン 8 3及びストップノスタートボタン 8 2を押下すると、照射孔 6 8からレーザ光線 8 がフォトセンサ 5 6 に照射され、治療に必要なパワー出力があるか否かの「パワーチェック」ができる。このため手で持ってパヮ一チック用のフォトセンサ 5 6に照射を施す従来の方法に比し、照射孔 6 8 がフォトセンサ 5 6に対し斜めになつたり、異なった距離になることがないため、正確且つ再現性のある「パヮ —チェック」ができることになる。そしてこの「パワーチェック j は、パワーチヱック表示部 8 5 に「 0 K j 或いは「 L 0 W _i の文字で表示されるため、使用可能か否かが一目で確認できることになる。
[0066] レ一ザ光線 8 の患部への照射；
[0067] レーザ照射器 1 を収納凹部 7 1から取り出して患部〔図示せず〕に押付ける。このとき当接 · 後退自在なタツセンサ 6 9がキャップ 3 の内側に退動された状態を呈し、しかもタツチセンサ機能、即ち人体〔患部〕接触させて一対のタツチセンサ 6 9間が導通となつた状態でレーザ光線 8 の照射が可能となる機能はそのままなので、タツチセンサ 6 9がキヤップ 3 の前面より突出しないため押付けによる「不快感」を患者に与えないでレーザ光線 8 の照射が可能となるものである。
[0068] また、レーザ光線 8 の照射半導体レーザ 1 0からのレーザ光線 8 の一部を感知してレーザ照射器 1 内部の発光体 7 0及び制御ボックス 6 7のレーザマーク 8 6が直接的に点灯するため、タツチセンサ機能によつて「ランプ」や「発音体」' により報知していた従来に比し、実際の「レーザ照射中」を認識できてより安全性が向上するものである。又発光体 7 0 の作用によりキャップ 3 自体が光つて見えるため、操作者は照射治療中の患部より目を離してレーザマーク 8 6を注目しなくとも患部に集中していればキヤップ 3 の発光により、「レ一ザ照射中 j が認識できることになるため、操作時の安全性がより向上できるものである。
[0069] さらに、レーザ光線 8 の照射時間の力ゥントを加箕式としたことによつて時間表示部 8 には累計の照射時間が表示されるため、照射時間が不足して時間を設定し直した場合であっても合計の照射時間が一目でわかり操作上便利なものである。
[0070] 産業上の利用可能性
[0071] この一群の発明は、以上説明してきた如きものなので、第 1 究明に係る半導体レーザ医療装置にあっては、第 2 レンズに対応する円周上への半導体レーザ及び第 1 レンズの数十〜数ミクロン単位での配置を容易に行え、またこのように配置されるべき半導体レーザ及び第 1 レンズにおける半導体レーザの発光点と第 1 レンズの焦点との整合、即ち第 1 レンズによる光線の平行化度及び第 1 レンズからの出射光の出射角度の調整を容易に行え、以て複数の半導体レーザから発射されるレーザ光線を医療用として要求される集束度に収束せしめる調整を特別の技能を要することなく容易に行えるという秀れた効果があり、また半導体レーザの交換を調整済のサブアセンブリ体の交換のみで行え、特の技能を要することなく誰にでも容易 * 迅速に行えるという秀れた効果もある。
[0072] また、第 2発明の半導体レーザ医療装置にあっては、上記第 1 発明の効果として挙げた各効果に加えて、半導体レーザの発光点と第 1 レンズの焦点との整合性が十分には得られず光軸がレンズ轴に対し多少傾いてしまう場合でも、この傾いた光線を容易に第 2 レンズに対し直角に且つ所定の位置で入射させることができ、上記各効果と相俟ってレーザ光線の収束度をより向上させることができるという秀れた効果がある。
[0073] また、第 3発明に係る半導体レーザ医療装置にあっては、制御回路にパワーチック回路を組み込んだことにより、従来の如く半導体レーザ医療装置とパワーチク装置とが別個であつた故に面倒であつた治療開始前のパワーチュックが容易に行え、しかも使用可か使用不可かが表示部に表示されるため一目で判断できるという効果がある。
[0074] また、第 4発明に係る半導体レーザ医療装置にあっては、レーザ照射器を収納凹部に収納すれば収納凹部が予めレーザ照射器のキヤップの形状に略相応する形状を備えているため適正位置状態の収納ができる上、収納凹部の底面部位にばレー.ザ光線の照射方向に対し直角交差方向にフォトセンサを配してあるため誰が行ってもレーザ照射器がフォトセンサに対し斜めになつたり異なつた位置（距離）に置かれることがなく、照射孔が直角且つ自重で押付けられた状態に収納されることになり、フォトセンサにて受光されるレーザ光線の状態が一様となってバラつくことがないため正確且つ再現性のあるパワーチユックが行え、又不使用時収納凹部にレーザ照射器を収納しておくことによりレーザ照射器が制御ボックスと一体的に管理できるため.レーザ照射器を損傷から守れるという効果がある。
[0075] また、第 5発明に係る半導体レーザ医療装置にあっては、報知手段として半導体レーザからのレーザ光線の一部を感知して発光する発光体の作用によりキャップ自体が光って見えるため、照射治療中の患部より目を離して制御ボツクスに注目しなくともレーザ照射中が認識でき、更に制御ボックスのランプも点灯するため操作者以外の周囲の者にもレーザ照射中が直接的に認識でき、しかもレーザ照射を検出した時点で上記報知手段によって人〔操作者及び周囲の者〕に知らせるため、実際のレーザ照射中が認識されることになつて操作時の安全性がより向上でき、更にレーザ光線の照射時間の力ゥントを加箕式の時間表示部で示すことによって累計の照射時間がー目でわかるため、照射時間が不足して時間を設定し直した場合であつても合計の照射時間を容易に認識できるという効果がある。
[0076] そして、第 6 の発明に係る半導体レーザ医療装置にあっては、タツチセンサを患部に押圧してもタツチセンサがキヤップ内に後退するため患者に不伕感を与えることがないという劲果がある。

权利要求:
Claims 請求の範囲
(1)レーザ照射器と、このレーザ照射器をケ一ブルを介して制御する制御機構を収容する制御ボックスとから成り、且つ上記レーザ照射器が、照射孔の近辺に一対のタツチセンサを有するキャップを先端部に備え、また複数の半導体レーザ及びこの複数の半導体レーザから発射されたレーザ光線各々を平行光線化すると共に一点に集束させて医療用のレーザ光線とするためのレンズ群を内部に備えている半導体レーザ医療装置に於いて、
上記レンズ群は、上記複数の半導体レーザ各々に対応させて設けられ、各半導体レーザから発射させたレーザ光線を各々平行光線化する複数の第 1 レンズ、及びこの複数の平行光線を一点に集束させて治療用のレーザ光線とせしめる第 2 レンズとから形成され、
上記各半導体レーザは、それぞれ対応する各レーザホルダに保持され、これらレーザホルダは、予め上記レーザ照射器のボディに第 2 レンズへの光線入射位置と略対応する所定円周上で設けた複数の嵌装孔に緊密に各々嵌装され、
上記各第 1 レンズは、この第 1 レンズの外径に略等しい内径を有する保持孔を備えた各レンズホルダに、保持孔内で前後位置調整自在にして各々保持され、このレンズホルダは、ビス孔を有し、このビス孔に揷通するビスをレーザホルダの先端部に設けた雌ネジに螺合することでレーザホルダの先端部に各々取り付けられ、
上記各レーザホルダ及び各レンズホルダとは、レーザホルダを嵌装孔に嵌装する際にボディに装着されるサブアセンブリ体を形成し、
そして、前後位置調整及びビスとビス孔との間に設けた僅かな遊びを利用したレーザホルダに対するレンズホルダの取り付け位置の上下 ' 左右調整とがなされるものであることを特徴とする半導体レーザ医療装置。
(2) レーザ照射器と、このレーザ照射器をケーブルを介して制御する制御機構を収容する制御ボフクスとから成り、且つ上記レーザ照射器が、照射孔の近辺に一対のタツチセンサを有するキヤップを先端部に備え、また複数の半導体レーザ及びこの複数の半導体レーザから発射されたレ一ザ光線各々を平行光線化すると兵に一点に集束させて医療用のレーザ光線とするためのレンズ群を内部に備えている半導体レーザ医療装置に於いて、
上記レンズ群は、上記複数の半導体レ一ザ各々に対応させて設けられ. 各半導体レーザから発射させたレーザ光線を各々平行光線化する複数の第 1 レンズ、及びこの複数の平行光線を一点に集束させて治療用のレーザ光線とせしめる第 2 レンズとから形成され、
上記各半導体レーザば、それぞれ対応する各レーザホルダに保持され. これらレーザホルダは、予め上記レーザ照射器のボディに第 2 レンズへの光線照射位置と略対応する所定円周上で設けた複数の嵌装孔に緊密に各々嵌装され、
上記各第 1 レンズは、この第 1 レンズの外径に赂等しい内径を有する保持孔を備えた回動体及びこの回動体が全方向に回動自在にして装着される曲面孔を備えたベースから成る各レンズホルダに、保持孔内で前後位置調整自在にして各々保持され、このレンズホルダは、ベースにビス孔を有し、このビス孔に揷通するビスをレーザホルダの先端部に設けた雌ネジに螺合することでレーザホルダの先端部に各々取り付けられ、上記各レーザホルダ及び各レンズホルダとは、レーザホルダが嵌装孔に嵌装される際にボディに装着されるサブアセンブリ体を形成し、
そして、このサブアセンブリ体において、予め第 1 レンズの保持孔内における前後位置調整及びビスとビス孔との間に設けた僅かな遊びを利用したレーザホルダに対するレンズホルダの取り付け位置の上下 · 左右調整とがなされ、さらに回動体のベ一スに対する面動により第 1 レンズからの出射光を第 2 レンズに対し略直角に入射さすべく第 2 レンズのレンズ軸に対する第 1 レンズのレンズ軸の角度調整がなされるものであることを特徴とする半導体レーザ医療装置。
(3)レーザ照射器と、このレーザ照射器をケーブルを介して制御する制御機構を収容する制御ボックスとから成り、且つ上記レーザ照射器が、照射孔の近辺に一対のタツチセンサを有するキャップを先端部に備え、また複数の半導体レーザ及びこの複数の半導体レーザから究射されたレーザ光線各々を平行光線化すると共に一点に集束させて医療用のレーザ光線とするためのレンズ群を内部に備えている半導体レーザ医療装置に於いて、
上記制御機構を第 1 制御機構及び第 2制御機構とより構成し且つ、第 1 制御機構には、レーザ光線の照射を制御する照射制御回路と、該照射制御.回路よりの信号を安定させる定電流回路と、設定電流回路からの信号によりレーザ光線を発射せしめる半導体レーザと、該半導体レーザの照射状態を加算する加算回路と、及び人体の接触を感知して◦ N状態とされるタツチスィツチ回路とを各々設け、
また第 2制御機構には、入力処理回路と、時間表示回路と、時間計算回路と、パワーチヱック回路と、及び照射レーザ光線チユック回路とを各々設け、そして
入力処理回路には、照射制御回路を介してレーザ光線の出力を開始させるマニュアルスィツチの 0 Nノ 0 F F状態を記憶する第 1記憶回路と、同じく照射制御回路を介してレーザ光線の出力を停止させるストップスィツチの 0 N / 0 F F状態を記憶する第 2記憶回路と、第 1及び第 2両記憶回路に接続されマニュアル及びストップ両スィツチの論理積をとる第 1 A N D回路と、第 1 、第 2両記憶回路及びタツチスィツチ回路の論理積をとる第 2 A N D回路と、及び第 1 及び第 2 A N D回路の論理和をとる O R回路とを各々設け、
時間表示回路には、入力処理回路からのマニュアルスィツチの 0 N状態若しくはタツチスィツチ回路の◦ N状態の信号によりレーザ光線の照射時間を加箕式に累積して表示する照射時間表示灯を設け、
時間計箕回路には、予め設定された設定時間を記憶する照射時間設定回路及びレーザ光線の照射時間を設定時間まで加算するプリセットカウンタを各々設け、レーザ光線の照射時間とプリセットカウンタの加箕時間が一致した時点でレーザ光線の照射を停止させる機能を与え、
パワーチェック回路には、半導体レーザからのレーザ光線を受光してレーザ光線の光量を電気-的信号に変換するフォトセンサと、該電気的信号に変換された光量を受光値とし予め設定されたレーザ光線の標準値と比較する比較器と、及び比較結果によつて使用可か不可かを表示する表示部とを各々設け、
照射レーザ光線チユック回路には、加算回路からの信号を比較し比較結果が基準値より低いとき一ザ光線の出力が減少したことを知らしめる機能を与え、
そして、第 1制御回路から照射されるレーザ光線の光量の出力を第 2 制御回路でチッエック可能とするものであることを特徴とする半導体レ一ザ医療装置。
(4)レーザ照射器と、このレーザ照射器をケーブルを介して制御する制御機構を収容する制御ボックスとから成り、且つ上記レーザ照射器が、照射孔の近辺に一対のタツチセンサを有するキャップを先端部に備え、また複数の半導体レーザ及びこの複数の半導体レーザから発射されたレ一ザ光線各々を平行光線化すると共に一点に集束させて医療用のレーザ光線とするためのレンズ群を内部に備えている半導体レーザ医療装置に於いて、
上記制御ボックスには、レーザ照射器のキャップの形状に赂相応する収納兼パワーチック用の収納凹部が形成され、この収納凹部にレーザ照射器を収納したときの照射孔に対応する収納凹部の底面部位で且つレ —ザ光線の照射方向に対して直角交差方向にレーザ光線受光用のフォトセンサが設けられていることを特徵とする半導体レーザ医療装置。
(5)レーザ照射器と、このレーザ照射器をケーブルを介して制御する制御機構を収容する制御ボックスとから成り、且つ上記レーザ照射器が、照射孔の近辺に一対のタツチセンサを有するキャップを先端部に備え、また複数の半導体レーザ及びこの複数の半導体レーザから発射されたレーザ光線各々を平行光線化すると共に一点に集束させて医療用のレーザ光線とするためのレンズ群を内部に備えている半導体レーザ医療装置に於いて、
上記レーザ照射器には、半導体レーザからのレーザ光線の一部を感知してキヤップを光らせるための発光体が設けられ、また
制御ボックスには、各半導体レーザからのレーザ光線の検出時レーザ光線の照射を直接的に表示するレーザマークが点灯自在にして設けられ、さらにレーザ照射時間を加算式にて累積表示する時間表示部が設けられ ' ていることを特徴とする半導体レーザ医療装置。
(6)レーザ照射器と、このレーザ照射器をケーブルを介して制御する制御機構を収容する制御ボックスとから成り、且つ上記レーザ照射器が、照射孔の近辺に一対のタツチセンサを有するキヤップを先端部に備え、また複数の半導体レーザ及びこの複数の半導体レーザから発射されたレーザ光線各々を平行光線化すると共に一点に集束させて医療用のレーザ光線とするためのレンズ群を内部に備えている半導体レーザ医療装置に於いて、
上記タツチセンサは、患部に対して当接 · 後退自在にして設けられているものであることを特徵とする半導体レーザ医療装置。

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