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    • 专利摘要:

    公开号:WO1987003099A1
    申请号:PCT/JP1986/000560
    申请日:1986-11-06
    公开日:1987-05-21
    发明作者:Koki; Nakatsuka
    申请人:Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha；
    IPC主号:G01S13-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 発明の名称
    [0003] レ ー ダ装置
    [0004] 技術分野
    [0005] こ の 発明は強い鏡面反射波が存在する海面上の低仰角 目 標の仰角 を精測する レー ダ装置に関する も の で ある。 背景技術
    [0006] 従来， 目標の角度を精測する ため には， ① 目 標が レ ー ダア ン テ ナ の放射 ビ ー ム 内で， ビ ー ム 中心方向カゝ ら周辺 部にずれる に従っ て大き く な る電圧すなわち角度誤差電 圧を計測 し， その値の大き さ に よ っ て いた。
    [0007] こ の よ う な電圧を 発生さ せる 方法 と して， ア ン テ ナ に 和パ タ ー ン と差パ タ ー ン を形成する モ ノ パ ル ス法， 放射 ビ ー ム を ア ン テ ナ軸方向の周 り に連続回転さ せる コ ニ カ ル ス キ ヤ ン法， 放射 ビ — ム を測角面内でア ン テ ナ軸方向 を 中心 に連続的に偏向 させる 口 一 プ ス ィ ッ チ ング法な ど が用 い られて いた。
    [0008] 又， 他の精測方法 と し て②複数個のア ンテナを， 間隔 を少 しずつ変えて測角面内 に配置し， 各ア ン テ ナ間の受 信位相差を計測 し て角度を求め る 方法， 及び③特開昭 60 一 4 6 4 7 7 号に示す よ う に， 上下 に指向方向を少 しずら した 2 つ の ビ ー ム を形成 し， これ ら 2 つ の ビ ー ム の交差 す る ア ン テナ軸方向カ ， 目 標 とその イ メ ー ジの 中間点を 指向する よ う にな し， これ ら 2 つの ビ ー ム に よ る受信波
    [0009] C 直接波 と 間接波 と の合成波 ） の 間の位相差を計測する こ と に よ り ， 低仰角 目標の高度を求め る方法があ った。 と ころで， ①， ②の方法は 目標が比較的穏やかな海面 上低仰角 にあ って， ア ンテ ナ ビ ー ム が 目標 と海面に よ つ てでき る 目 標の ィ メ 一 ジの両方を包含する よ う な場合は , 目標か らの直接波 と ， 海面を経由 した間接波 （ 鏡面反 射波 ） と の干渉に よ り ， 正確な測角が不可能で あ った。 又， ③の方法は， ア ン テ ナ高の対波長比が大き く な る に つれて 目標の真の高度以外に多数の偽高度 （ ア ン ビ ギ ュ ィ テ ィ ー ） が算出さ れる と い う 問題が あ った。
    [0010] 発明の開示
    [0011] こ の発明は， これ ら の問題点を除去する ため， ア ンテ ナ で上下に指向方向を少しず ら し た 2 つの ビ ー ム を形成 し， 方向調整機構に よ って これ ら 2 つの ビ ー ム の交差す る ア ンテ ナ軸方向力；， 目標 とその イ メ ー ジ の 中間点を指 向す る よ う にな し， これら 2 つの ビ ー ム に よ る 受信波の 間の位相差を 2 つの周波数について計測 し ， これに基づ いて算出さ れた 2 組の数個の高度か ら真の高度を決定す る と言 う 方法で低仰角 目 標の高度 （ 低仰角測定 ） を行 う 手段を備えた も ので ある。
    [0012] この発明 におけ る ア ンテナは夫々 独立 した 2 つの ビ ー ム を形成し， こ の 2 つ の ビ ー ム の直接波 と 間接波 と の合 成波を受信して， これ ら 2 つの合成波間の位相差を基に 所定処理 し て い るか ら 間接波の影響を除去する作用 を有 し， ま た上記 2 つの独立 ビ 一 ム を夫々 わずかに異る 2 つ の周波数に切換えて， 受信し， 複数の高度を算出 し て比 較し， 真の高度を決定す る手段に よ り 多数の偽高度 （ ァ ン ビ ギ ュ イ テ ィ ― ） を除去する作用を有する。
    [0013] したが って， 比較的穏やかな海面上の低仰角 目標の仰 角を高精度で測定でき る利点が ある 。
    [0014] ま た この発明はわずかに異る 2 つの周波数について計 測 し ， これ ら で算出さ れた複数の高度か ら真の高度を求 めて いる の でア ン テ ナ高の対波長比が大き く な っ て も 目 標の偽高度を除去する こ と ができ る。
    [0015] ま た， 2 つの ビ ー ム の中上側の ビ ー ム のみで送信する と ， 仰角計測中は 目標方向 と イ メ ー ジ方向 に送信利得の 差を生じ， 干渉パ タ ー ン の η ιι^^ に よ る 目 標照射の途切 れ （ し たが っ て受信信号の途切れ ） がな い利点があ る。 ま たモ ノ パ ル ス測角機能を併設す る こ と に よ り ， 高仰角 に お い て切換え使用 でき る利点が ある。 ま たモ ノ パ ル ス 動作を従来方式 と 同様， 送信を和パ タ ー ン で行 う こ と に よ り 送信利得の向上を左右対称な角度誤差感度曲線が得 られる利点が あ る。
    [0016] なお， こ の発明 に よ る低仰角モ 一 ドは 2 つの ビ ー ム に よ る 受信信号 '電圧比 と 目標仰角 と の関 ί系を利用する こ と に よ っ て ビ ー ム 内 にィ メ ー ジの存在 し ない高仰角 目標の 測角 に も 利用でき る。 又， ア ン テ ナ （1)には反射鏡形のみ な らず， フ ヱ 一 ズ ドア レ 一形に よ っ て も よ い。 なお， ァ ン ビ ギ ュ イ テ ィ 一 除去のため， 2 つの波長ス 1 ， ス 2 を用 い たが， 波長を変え る代 り にア ン テナ高を変化させて も ァ ン ビギ ュ イ テ ィ 一 を除去す る こ と がで き る 。 又， モ ノ パ ル ス測角機能を併設する も の にあ っ てはモ ノ パ ル ス動作 回路は仰角 （EL) 回路 と 方位 （AZ) 回路 を併設する こ と も でき る。
    [0017] 図面の簡単な説明
    [0018] 第 1 図は この発明 に よ る レ ー ダ装置の一実施例を示す プ ロ ッ ク 図， 第 2 図は動作説明のためア ンテナ と 目 標間 におけ る ビ ー ム と 受信波 と の関係図， 第 3 図は 目標及び イ メ ー ジか ら の受信波 と仰角 の関 1系図， 第 4 図は ビデオ 出力 と イ メ ー ジ受信波 と の関 I を示す図， 第 5 図は 目 標 仰角 と 受信信号電圧 と の関係図， 第 6 図は この発明の他 の実施例を示すブ ロ ッ ク 図， 第 7 図は こ の発明のさ ら に 他の実施例を示すプ ロ ッ ク 図であ る。
    [0019] 発明を実施す る ための最良の形態
    [0020] 第 1 図は この発明の レー ダ装置の実施例を示す図 であ つ て， 図中（1)はパ ラ ボラ 反射鏡 ） と ， その焦点の上下に 焦点か ら等距離に配置 し た 2 つの 1 次放射器 （3a)， 3b) に よ つて鏡軸方向カゝ ら上下 にわずか指向方向の ずれた 2 つ の ペ ン シ ル ビ ー ム I ， Hを形成する ア ンテ ナ ， （4)は送 受切換器， （5)は リ ミ タ ー ， （6)は周波数可変の送信機，（7a) ， （7b) は混合器， （8)は局部発振器， （9)は位相器， （10a) ， 0b) は I F 増幅器， （11a) ， （lib) は検波器， （12)は 目 標距離に追従 し て 目標信号を含むゲー テ ド ビデオを作る レ ン ジゲ一 ト 回路， α¾は レ ン ジゲ 一 ト 回路 ttaの 出力 に基 づいて I F 増幅器 （10a) , (10b) の利得を 自 動制御する A G C 回路， （14)は I F 増幅器 （10b) の 出力信号を， I F 増 幅器 （10a) の 出力信号で位相検波し， 両出力信号間の位 相差 を抽出す る位相検波器， （15)は受信デ ー タ カゝ ら ア ン テ ナ（1)の指向方向を 自動設定する信号の発生 と位相差 を基に 目 標仰角 eV 〔 した がって高度 h t ) の計算を行 う 信号処理回铬である。
    [0021] まず， R F 電力が送信機（6)か らパ ル ス送信さ れ送受切 換器（4) を通 り ， 1 次放射器（3a) か らパ ラ ボ ラ 反射鏡（2)へ 放射さ れる。 放射波は反射鏡（2) に よ っ て， 鏡軸方向 よ り わずか上方を指向す るべ ン シ ル ビ ー ム （ ビ ー ム I ) に整 形さ れ 目 標の存在する空域に放射さ れる。
    [0022] 目 標で反射さ れた R F パ ル スは， 第 2 図 に示す よ う に
    [0023] 1 部 直接波 と し て， 1 部は間接波 と して ア ン テ ナ （1)へ 向かい， ビ ー ム I ， Π で別個に合成されてそれぞれ 1 次 放射器 （3a) ， (3b) で受信される。 1 次放射器（ ） で受 信 さ れた受信波は送受切換器（4)を経て， 又， 1 次放射器
    [0024] C3b)で受信さ れた受信波は リ ミ タ ー （5)を経て， それぞれ 混合器 〔7a)，（ ） に至 り ， そ こ で局部発振器（8)の 出力 と 混合さ れる。 得 られる I F パ ル ス 出力はそれぞれ I F 増 幅器（10a) , (10b)で増幅される。 こ こで， 移相器（9)は ビー ム I ， E で （ し たがっ て 1 次放射器 〔3a)，（3b) で ） 同相 受信さ れた受信波が I F 増幅器 （10a) , (10b) を 同相で出力 す る よ う に予め調整されて いる。 検波器 （11a) の 出力の 1 部は レ ン ジゲ ― ト 回路（12)を経て， A G C 回路 )へ送 ら れ I F 増幅器 （10a) , (10b) の 自 動利得制御に用 い られる。 I F増幅器 （10a) , (10b)の 出 力 の 1 部は位相検波器（14) に送 られ， 両出力間の位相差 が抽出さ れる。 I F 増幅器 〔 10a), (10b) の出力は検波器 （lla)， (lib) で検波さ れそれぞ れビデオ 出力 Vl , v2が得 られる。 これ ら , Vl ， v2 は信 号処理回路（15)の入力デー タ と な る。 と こ ろ で， ビ ー ム I , Π は第 2 図 に示す よ う に鏡軸方向 A を 中心に上下に同 角度偏向 し て いる。 第 2 図 において ha はア ンテナ（1)の高 さ ， ht は 目 標 T の高さ， Rは 目 標ま での距離， は 目標 の鏡軸方向 A か ら の偏位角， は 目標の仰角， I は目 標 T の海面に よ る イ メ ー ジ， Mは反射点， Hは水平方向で あ る 。 し た がっ て， ビ ー ム I ， H に よ る受信波力 ら得 ら れる ビデオパ ル ス電圧 VI， v2は第 3 図に示す よ う に 目標 か ら の受信波 （ 直接波 ） と ィ メ ー ジか らの受信波 （ 間接 波 ） と の合成波の振幅 , V2に比例 し た電圧 と な る。
    [0025] 第 3 図 において ， T2はそれぞれ ビー ム I ， II に よ る 目 標か らの受信波， Ιι ， 12はそれぞれ ビ ー ム I ， I に よ る イ メ ー ジ力ゝ らの受信波を表し， 横軸 は仰角 で ある。
    [0026] さ て， 第 2 図で海面反射係数 k を 1 と 仮定 し ア ン テ ナ (1)の鏡軸方向 Aが 目標 T と ィ メ ー ジ I の中央を指向する 場合を考える と ， 直接波 と 間接波 と の合成波は， ビ ー ム I ， Ϊ で等 し く な り V2 / = 1 と な る。 これか ら第 4 図 の関係が得 られる。 第 4 図で α は直接波に対す る 間接波 の位相 ^ と 次の関係を保 っ て いる。 すなわち， 反射点 Μ におけ る位相角 の変化を ？ F と すれば，
    [0027] ，„ 4 π haht
    [0028] α' ^ Ψ - = a 2 π (1) こ こで は 一 ≤ " を満たす よ う に選ばれる零 ま た は正の整数であ る。
    [0029] 第 4 図力ゝ ら， と Τ ( Τ2 ) と の なす角を 0 とすれば，
    [0030] V2ZVi = 1 な る条件を用 い，
    [0031] sin ( + 2 Φ ) 二 sin t (2)
    [0032] {a し， sin CL ^s sin β 及び
    [0033] T5 sin Φ
    [0034] 13) な る 関 係式が得られる 。 こ こ で，
    [0035] β =tan-1{ sina/C Ύ2/Ύχ +cos ) }—tan— 1 {sina C Tj Tz+cos ) } で ある 。
    [0036] 又， ≥ 0 な ら τΓ ≥ 2 ≥ 0 ： く 0 な ら一 ≤αく^く 0 と な る 。
    [0037] 更に， 単一目 標か ら の ビ ー ム I に よ る 受信信号電圧で ビ ー ム I に よ る 受信信号電圧を正規化す る と第 5 図 に示 す よ う に 目 標仰角 の増大に伴い， 単調に減少す る 出力 曲線が得 ら れる。 そ こで， こ の曲線を
    [0038] y = f (め (4) で表せば， y二 T2 / に対し 0 = 0 t が一義的に求め られ る 0
    [0039] 又， 第 2 図か ら h t は
    [0040] h t — ha + Rtan θν = ha + Rtan 0 t — r ) (5) で表さ れる 。
    [0041] 以上式 U)力 ら式（5)において R ， , ha , は レ — ダパ ラ メ ー タ と し て既知であ り ， である ό 又， β 及び Rは計測に ょ り 得 られる。 今， 式 (1) において h t を あ る小さ な値に設定し ， これに よ つ て得 られる ct の値を 式（2) ：二代入する。 式 ）か ら 0 の値を得て これを式 ） に代 入すれば Τ2 ΖΊ が得 られる。 y 二 T2 Z Ti と な る " を 式 )カゝ ら得て， これを式（5) に代入すれば h t の 計算値が得 - られる 。 次に h t の設定値 を 少 し増大さ せて再度 h t を 計算する と 前 と異な る h t の計算値が得 られる。 こ の よ う な操作を繰返して h t の設定値 と計算値が 一致す る点 を得れば， これが求め る h t の値 と な る。
    [0042] 実際には ほぼ等間隔で発生する複数個の h t の値で両 者が一致 し， ア ン ビ ギ ュ イ テ ィ ー を生ずる の で， これを 除 く ため に次の関係を満たす 2 つの送信周波数 ， 2を 用 レヽ る 。 m
    [0043] 1 (6) m こ こ で m は最高測定高度を ht max と書けば h t max ^ m λ ( m— 1 ) λ2
    [0044] ^ L. = _ (7)
    [0045] R 2 ha 2 ha を満た し ， 0 < h t ^ h t max において， ス i では m個， 2 で は m — 1 個の点で h t の設定値と計算値 と がー致する こ と を示し て いる。
    [0046] 1 とス 2 につい て得 られる項 目 カ m個 と m— 1ィ固の 2 つの h t 数列は， いずれ も 真の h t を示す項を含み， こ の項に おいてのみ両数列の項の値が一致するか ら， これを選び 出す こ と は容易で ある。 目 標仰角 v は得 られた真の ht を用 い， 式（5)力 ら求め ら れる。 と こ ろ で， ア ン テナ （1)の 鏡軸方向 A を 目 標 T と ィ メ ー ジ I の 中央に向け る には 2 つの方法があ る 。 1 つは レ ー ダ ア ン テ ナ の高さ h a と計 測さ れる 目 標距離 Rか ら r二 tan—1 "^を求め， 鏡軸方向 A を水平方向 Hか ら Γ だけ下方に指向 さ せる方法であ る。 こ れに よ る と ， 目標仰角測定の基準 と な る 鏡軸方向 A が 海面反射係数 k の影響を 受け ないか ら， 計測さ れる / が 次式に示す よ う に右辺第 1 項 と 第 2 項で相殺効果が あ り ， k に余 り 依存し な い こ と と 相俟 って k < l に対 し て も 目 標仰角の測定が可能 と な る。
    [0047] , -1 k sin a -i k sin a
    [0048] β =tan —tan (8)
    [0049] Ί2/Ύι + k cos a χ /T2 + k cos 又， 今 1 つは信号処埋回路（15)で （ — v2 )/( Vl + v2 ) を計算し， この値が最小 と な る よ う に， サ ー ボ ド ラ イ ブ モ ー タ ω)でア ン テ ナ（l)を駆動し， 鏡軸方向 A を指向 させ る 方法であ る。 こ の と き 上記 （ — v2 ) （ V l + v2 ) の値 は鏡軸方向 A が目標 T と ィ メ ー ジ I の中央を指向 し て い な い場合で も ， α の値に よ っ ては最小値を と り 得る の で , この よ う な場合を除外する ため にわずかに異な る他の 波長で再計測する。
    [0050] こ れに よ る と， 目標仰角測定の基準 と な る 鏡軸方向 A が k の影響を受け る の で， 高精度が得られる のは k が 1 に近い場合に限 られるが， 目 標 T と イ メ ー ジ I の 中央方 向が最早や前記 r で表さ れな く な る遠距離目標の場合に おいて も 運用が可能 と な る。 但し地球の彎曲 に よ る補正 は必要であ る。
    [0051] 第 6 図は， こ の発明の他の実施例であ っ て， 図中（1) ~ は第 1 図におけ る 同番号の部分に相当する。 第 6 図で 新た に追加さ れた部分の 中 （1 7 a ) 〜 （ 1 7 b ) は低電力ス ィ ツ チ， （18)は低電力ス ィ ッ チ 〔1 7 a ) ， （1 7 b ) の端子 B か ら 得 られる R F 受信電界の和 （21) と差 〔△) を得る モ ノ パ ル ス カ ブ ラ ー であ る。
    [0052] まず， R F 電力が送信機（6)か らパ ル ス送信さ れ， 送受 切換器 ':4)を通 り ， 1 次放射器（3 a )か らパ ラ ボ ラ 反射鏡（2) へ放射さ れる。 放射波は反射鏡（2) に よ っ て， 鏡軸方向 よ り わずか上方を指向するペ ン シ ル ビ 一 ム （ ビ ー ム I ) に 整形さ れ目 標の存在する空域に放射される。 以下， 得 ら れる R F 受信パ ル ス 処理は， 低電力ス ィ ッ チ ）〜（ΙΜ) の端子 A に回路が接続さ れて いる場合 〔 低仰角 モ ー ドの 場合 ） は， 前述 と全 く 同様に行われ ^ ( 又は， 更に vi v2 ) の測定力 ら h t ， し たがっ て を求める こ と ができ る o
    [0053] 低電力ス ィ ッ チ U7a) （1ァ の端子 B に回路が接続 さ れて い る場合 （ モ ノ パ ル ス モ 一 ドの場合 ） は， R F 受 信パ ルス がモ ノ パ ル ス カ プ ラ ー 118) で ^ , △信号に変え ら れ， 通常のモ ノ パ ル ス レ ー ダ動作 を行 う 。 すなわち， 第 6 図 に示す実施例に よ れば， ビ ー ム カ 目 標 と ィ メ 一 ジの 両方を包含する よ う な低仰角 目 標の測角方式 と ， 通常の モ ノ パ ル ス測角方式 と を共存させる こ と が可能で あ る。
    [0054] 第 7 図は， こ の発明の今 1 つの実施例で あ っ て， 図中 割愛さ れてい る 部分 iま， 第 6 図の （17a) 及び 〔17b) 以降 の部分 と 同一で あ る。 第 7 図で新たに追加さ れた部分の 中 は図中（4) と 同 じ送受切換器で， 第 6 図 リ ミ ッ タ （5) の 代 り に用 いた も の， ¾は矢印の方向 に回路が接続さ れる 高電力 ス ィ ッ チ， 1)は入力 R. F 電力を 同相等分配す る分 配器， は分配器 ei)か ら 2 つの送受切換器（4)及び ま で の電気長を等 し く す る ための移相器で あ る 。
    [0055] ま ずモ ノ ル ス モ ー ドでは， 高電力ス ィ ツ チ GO)は図示 の よ う に回路を接続 し て い る。 送信機（6)か ら送信さ れた R, F ル ス電力は， 高 カ ス ィ ツ チ GO) の端子 A 力 ら B を ϋて分配器 に至 り ， そ こ で同相等分配さ れ， それぞれ 送受切換器 ）及び ωを通 り ， 1 次放射器 （ 3 a ) （ 3 b ) か ら バ ラ ボラ 反射鏡（2)へ放射さ れる。 放射波は空間で合成さ れ反射鏡に よ っ て鏡軸方向を指向する ペ ン シ ル ビ — ム （ ビ ー ム JE ) に整形さ れ目 標の存在する空域に放射さ れる 。 以下， 得 られる 受信パ ル ス の処¾は， 第 6 図に示 す実施例のモ ノ パ ル ス モ ー ド の場合 と 同 じ であ る。
    [0056] これに よ つ て， 第 6 図の場合に比べ， 目標の存在する 鏡軸付近の送信利得を増大させる こ と ができ る。
    [0057] 次に低仰角モ ー ドでは， 高電力ス ィ ツ チ SQ)は図示の状 態か ら 9 0 ° 回転 し た方向 に回路を接続す る。 こ の場合は 送信機（6)か ら送信された R F パ ル ス電力は， 高電力ス ィ ツ チ ω の端子 Aか ら D を経て送受切換器 !'4)を通 り ， 1 次 放射器（3 a ) か らバ ラ ボ ラ 反射鏡（2)へ放射さ れる 。 放射波 は反射鏡（2) に よ っ て ， 鏡軸方向 よ り わずか上方を指向す るペ ン シ ル ビ ー ム （ ビ ー ム I ) に整形さ れ目 標の存在す る空域に放射さ れる。 以下， 得 られる R F 受信パ ル ス の 処理は第 6 図に示す 施例の低仰角モ ー ドの場合 と 同 じ で あ る。
    [0058] 産業上の利用可能性
    [0059] この 発明は海面上の 'ί氐仰角 目 標物の位置を精測す る レ — ダ装置に適用可能な も の であ る。
    权利要求:
    Claims 請 求 の 範 囲
    (1) 仰角指向方向がわずかに異な る 2 つの独立 し た ビ 一 ム を形成する ア ン テ ナ と ， これ ら 2 つの ビ ー ム の交差す る 方向 を所定の方向 に向 る方向調整機構 と ， 上記 2 つ の ビ ー ム に よ る受信波間の位相差を求め る手段 と ， こ の 手段に よ り 得 られた位相差か ら 目 標高度を含む複数個の 高度を算出す る手段 と を有 した低仰角測定用の レ ー ダ装 置 において， 上記 2 つの独立 ビ ー ム を上記ア ン テ ナ で夫 々 わずかに異な る 2 つ の周波数に切換え形成さ せる ため 異る 2 つの周 波数を切換送信す る送信機 と， こ の 2 つの 周波数の夫 々 にお いて算出さ れた複数個の高度を比較 し ， 真の高度を決定する手段 と を備えた こ と を特徴 と する 仰角 目標高度測定用 の レ ー ダ装置。
    (2) 仰角指向方向がわずかに異な る 2 つの独立し た ビ 一 ム を形成す る ア ン テナ と ， これ ら 2 つの ビ ー ム の交差す る 方向 を所定の方向 に向び る 方向調整機構 と ， 上記 2 つ ビ - ム に よ る受信 ¾間の位相差を求め る手段 と ， こ の 手段に よ り 得 られた位相差か ら 目標高度を含む複数個の 高 Kを算出す る手段 と を有 した低仰角測定用 の レ ー ダ装 置において， 上記 2 つの独立 ビ ー ム を 上記ア ン テ ナ で夫 々 わずかに異な る 2 つの周波敦に切換形成さ せ る ため異 な る 2 つの周瘐数を切換送信する送信機 と ， こ の 2 つの 周波数の夫 々 において算出 さ れた複数個の高度を比較 し , 真の高度を決定す る手段 と を上記 2 つの ビ ー ム に よ る 受信波をモ ノ パ ル ス カ プ ラ ー に切換え供給する低電カ ス イ ッ チ と を備え， 低仰角測定モ ー ド と モ ノ パ ル ス測定モ 一 ド と に切換え運用可能な レー ダ装置。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    公开号 | 公开日
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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