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    • 专利摘要:

    公开号:WO1982001532A1
    申请号:PCT/JP1981/000292
    申请日:1981-10-20
    公开日:1982-05-13
    发明作者:Co Ltd Itohgihan
    申请人:Tamamura Masaaki；
    IPC主号:B65B57-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 段 ホ' ー ル ケ ー ス結束 #：の検査装置
    [0003] 技術分野
    [0004] こ の発明は段ボー ル ケ ー ス結束 ^の'検査装置に関 する も のであ る。
    [0005] 背景技術
    [0006] 従来段ボー ル ケ ー スは多数の段ボー ル シ ー ト を供 給装置に よ フ レ キ ン ダ ル ア と 称する機械に供給 し 印刷 ， 切断 ， 折 目 付け ， の 付け接合を行って製作 し、 折 たたんだ状態で例えば 1 0 個あ る いは 2 0 個等 自 動的に計数 して所定個数ご と に積重ねて送出 する よ う にるつてい る。 次に積重ねた段ボー ル ケ ー ス を 自 動的に結束様で結束する こ と が行われてお . 段ボー ル ケー ス結束体はパ レ タ ィ ザ一に よ パ レ ツ 卜 に種 々 の配置状態で積んで運 する よ う に るつて いる。 しか し が ら、 結束機での結束は完全で く 結束不良の場合が多 く あ る。 ま た、 計数する場合最 の フ レ キ ソ ダル ア ではほ と ん ど数量不足を生 じ な いが、 古い フ レ キ ソ ダル ア を使用 してい る場合計数 に誤 がで き やす く 数量が不足 している と 重大 ¾ 問 題が生ずる。 したがって、 パ レ タ イ ザ一に段ボー ル ケ ー ス の結束侓を所定の配置拔態に配置する ために 1 人の作業者が手で行 う と と も に結束不良や数量不 良の も のを見る こ と に よ 区別 し不良品 を除去する こ と が行われている。 そのためパ レ タ イ ザ一に段ボ ー ルケ ー ス結束体を 自 動的に配置する こ と がで き かった。 こ の よ う に段ボー ル ケ ー ス結束 ^の完全る も の と 不完全 も のを 自 動的に区別する 查装置は 皆無であった。
    [0007] 発明の開示
    [0008] こ の発明の一つの 目 的は段ボー ルケー ス結束体の 結束の不完全る も のを 自 動的に検出する段ボー ルケ ー ス結束体の検査装置を提洪する こ と であ る。
    [0009] こ の発明の も う 一つの 目 的は段ボー ルケ ー ス の個 数の不足する結束体 も 自 動的に挨出する ボール ケ ー ス結束体の検査装置を提洪する こ と であ る。
    [0010] こ の発明は段ボー ルケー ス結束体の検査装置であ つて、 前記結束体の少 く と も 一部の段ボー ルケー ス 相互間にずれを生 じさせる よ う に前記結京体に力 を 動作させる ための力動作手段 と、 この力 ϋ作手段に よ 変形 した前記結束体の変形に基づ き 束状態を 椽出する変形検出手段 と を包含する こ と を特徵と す る段ボー ルケ ー ス結束体の検査装置を提 する も の であ る。 こ の よ う ： δ検査装置に て前記結束体を 下方へ向かって押圧する押圧手段 と、 この押圧手段 に よ 押圧された前記結束 ^の高さに基づ き 少 く と も 前記結束体における段ホ' ー ルケ ー ス の 数の不足 を検出する高さ検出手段 と が設けてあって も よ い。
    [0011] C PI ！ こ の発明のさ ら に他の 目 的 ， 特徵 ， 付加的 る利点 は添付 した図面を参照 した以下の説明 に よ J 明 ら か に な る であ ろ う 。
    [0012] 図面の簡単な説明
    [0013] 第 1 図は こ の発明の一実施例を示す側面図、 第 2 図はその平面図、 第 3 図はその使用状態を部分的に 切欠いて示す側面図、 第 4 図は段ボー ルケ ー ス結束 体を示す斜視図、 第 5 図は結束不良の結束体の検出 状態を示す側面図、 第 6 図は選別送出装置を示す平 面図、—第 7 図は第 6 図における 7 — 7 線方向 ^面図 で ¾> る。
    [0014] 発明 を実施する ための最良の形態
    [0015] 第 1 〜 3 図を参照する と、 こ の発明の一実 ¾例に よ る段ボー ル ケ ー ス結束体の検査装置が全体 と して 1 0 で示 してあ る。 こ の装置は支持枠 1 1 を有 して いる。 こ の支持枠に装着 した電動機 1 2 が複数俋の ベ ル ト 1 4 を有する コ ン ベ ヤ ー 1 3 を矢印方向に . ¾ 動する よ う に つてお ] 、 各ベ ル ト 1 4 は支持枠 1 1 の上面の開 口部 1 5 を貫通する よ う に つてい る。 図示 して る い コ ン ベ ヤ ーに よ 送 られて き た例えば 第 4 図に示す よ う に多数の段ボー ル ケ ー ス 9 9 を水 平に積重ねて結束部 ^" 9 7 で結束 した結束侔 9 8 は コ ン ベヤ ー 1 3 に よ 第 1 図矢印方向に移動する よ う に つている。 1 6 は支持枠 1 1 に設けた上方に 延びる 1 対の支柱、 1 7 は この各支柱に対し両端付 近を回転可能に支持される軸、 1 8 は こ の ¾の中央 付近に固着 した板状の接鲑部材であ る。 2 0 は一方 の支柱 1 6 に取付けてある図示 してない圧力空気源 から圧縮空気を供給する よ う に したエ ア シ リ ン ダ ー で、 ビ ス ト ン ロ ッ ド 2 1 を有 している。 この ピ ス ト ン ロ ッ ドに一端を回動可能に違結した リ ン ク 2 2 の 他端が軸 1 7 の一端に固着した連結部材 2 3 に回動 可能に違結してある ェ ァ シ リ ン タ ·一 2 0 に よ ] 前 記接触部- §·は第 1 図に夷線で示すよ う に下方側 が結束体 9 8 の移動方向に向力 う よ う に傾斜させた D 鎖線で示すよ う に水平に した する こ とができ る よ う に ¾つている <j 2 4 は両方の支柱 1 6 にそれぞ れ を固着 した支持板である o 2 5 はこの支持板 に下方に向か う よ う に取付けてあって光源か ら光を 発 し反射光のある場合受光素子で受光する こ とに よ
    [0016] 検出する光線ス ィ ッ チである
    [0017] 接触部材 1 8 が第 1 図に実線で示すよ う に傾斜し てお ]9 カ っ コ ンベヤ ー 1 3 が駆動されている状態で 結束体 9 8 がコ ン べヤー 1 3 に よ ！）進んで く る と光 線ス ィ ツチ 2 5 が検出す の検出 した信号は図 示してないマ イ ク σ ri ン ピュー タ ー等 よ ]9 る コ ン ビュー タ ーに入力され、 こ の -コ ン ピュー タ ー {'て よ ] 電動機 1 2 を停止させて ゴ ン べヤー 1 3 の . 勣を停
    [0018] tJR£ノ ノ t、 . Ur i 止させる信号を発する よ う に つて い る。 コ ン ペャ 一 1 3 が停止する ま でにはわずかの時間を要 しかつ 結束体 9 8 の慣性 も 大 き いため、 結束体 9 8 は接触 部材 1 8 に衝突 して停止する こ と に る。 こ の場合 停止 した結束体 9 8 は結束が完全で あれ 第 3 図に 示す よ う に上方の部分の段ボー ル ケ ー ス 9 9 の前端 部が接触部材 1 8 に沿って配置する よ う に相互間に ずれ運動するが、 結束が不完全であれば第 5 図に示 す よ う にほぽ全部の段ボー ル ケ ー ス 9 9 の前端部が 接触部材 1 8 に沿って配置する よ う に稆互間にずれ 違動する よ う に る る。 2 6 は コ ン ベ ヤ ー 1 3 の駆動 を停 ψする の と 同時に所定時間光を発する よ う に し た光'源で、 傾斜 した接触部材 1 8 の下部 と 結束が完 全な場合の結束体 9 8 の前方下部の空間に光を送る よ う に なってお 、 反対側に設けた受光素子 2 7 が 検出する よ う に るつてい る。 したがって、 受光素子 2 7 が受光すれば結束が完全であ 、 受 ^ してい ¾ ければ結束体 9 8 が結束不良であ ] 、 その状態を前 記 コ ン ビ ユ ー タ ー へ記憶させる よ う に つている。 こ の後 コ ン ピ ュ ー タ 一力 らの信号に よ ] エ ア シ リ ン ダー 2 0 が動作 して接鴃部材 1 8 を第 1 図に鎖鎳で 示す位置へ回動させる よ う に る つてい る。
    [0019] 2 8 は支持板 2 4 に取付けたエ ア シ リ ン ダ 一 で、 上下方向に配置 して 前記 コ ン ピュ ー タ ーが コ ン
    [0020] OMFI ベヤ ー 1 3 の駆動を停止する信号を発 してか らわず かの所定時間の後ビ ス ト ン 口 ッ ド 2 9 を下降させる 信号を発する よ う に ¾つている。 3 0 は ビ ス ト ン 口 ッ ド 2 9 の下端に取付けた押圧 材で、 ビ ス ト ン 口 ッ ド 2 9 が下降する と結京侔 9 8 を上面 ら押圧す る よ う にるつている。 3 1 は押圧部材 3 0 か ら上方 に延びる よ う に取付けたラ ッ ク で、 支持 ¾ 2 4 にあ けた孔 3 2 を貫通してこの支持板に対 し叵転可能に 支持される よ う に設けた軸 3 に取付けた ピ - 才 ン 3 3 とかみ合 う よ う にるつている。 3 5 は軸 3 4 の 所定回転角度ご と にパ ル ス信号を発生するェ ン コ一 ダ一で、 ピニ オ ン 3 3 の回転に よ 発生した f目 前記コ ン ビ ュ ー タ ーに入力する よ う に つている。 コ ン ピ ュー タ ーではェ ン コ一ダー 3 5 からの入力が 停止する とそのパ ル ス数の合計が前 もって設定 して ある下限直と上限値の範 ^にあるカゝど う を求めて 下限値よ ] パ ル ス数が少い場合と上限値よ i 多い場 合には数量不良である こ と を , o " わち、 押圧部材 3 0 で押圧した秋態で結束体 9 S の高さに よ ] 不良品を検出する こ とに る。 その後コ ン ピ ュ 一タ ーからの信号に よ エ ア シ リ ン タ'一 2 8 が動作 して押圧部材 3 0 を上昇させる よ う になっている。 前記接^部材 1 8 が第 1 図 線で示す状 にな ]9 かつ押圧部材 3 0 が上昇 した 態に ¾る と コ ン ビ ユ ー タ ー の指令に よ 電動機 1 2 が再び コ ン ベ ヤ ー 1 3 を駆動させて結束体 9 8 を第 1 図矢 £：!方向に移 動 して送出する よ う に つ い る。 結束 ^ 9 8 が コ ン べ ヤ ー 1 3 力ゝ ら雜れた後 コ ン ピ ュ ー タ ーの指令に よ ってエ ア シ リ ン ダ ー 2 0 が-接飴部材 1 S を第 1 図 に実線で示す よ う に傾斜させコ ン ベ ヤ ー 1 3 が駆動 されてい る状態で次の結束体 9 8 を受入れる準備が 完了する。
    [0021] 第 6 図 と 第 7 図を参照す る と 、 4 0 は镜査装置 1 0 か ら送出 された結束体 9 8 を結京又は数量の不良品— と 他の良品を区別 して送出する還別送出装置で、 検 查装置 1 0 か ら結束体 9 8 が送出 される方向に図示 して い電動機に よ 駆動される複数個のベ ル ト 4 2 を有する コ ン ベ ヤ ー 4 1 があって結束体 9 8 を第 6 図矢印 Xで示す方向に前進させて次の段 Piへ送出す る よ う に ¾つてい る。 結束体 9 8 が不良： ¾であれば 前記 コ ン ピ ュ ー タ ーの指令に よ ]5 結京体： ί:所定位置 に達す と コ ン ベ ヤ ー 4 1 を停止させる。 こ の状態 でベ ル ト 4 2 と 交互に配置され る-ロ ー ラ ー 4 4 を有 する コ ン ベ ヤ ー 4 3 がエ ア シ リ ン タ-一 4 (3 に よ ] 第 7 図で鎖線で示す よ う に上昇させ られ図示 して い 電動機で結束体 9 8 を支持する π —ラ ー 4 4 が駆動 される。 そのため結束体 9 8 は第 6 図 に矢印 Υ で示 す方向に移送 して挵除される。 こ の発明に いては結束体 9 8 で段ボー ルケー ス 9 9 の数量の不良品が全 く 生 じ い よ う な場合に使 用する も のでは数量の不良品の検出を行わ い よ う に構成する こ と がで き る。 又、 結束体 9 8 における 段ボー ルケーズ 9 9 の数量の不良品 と して数量が多 い方は問題が生 じ いため少ぃ場合のみ不良 と す る よ う な検出を行って も よ い。 又、 結束不良 検 uB するため、 停止 している結束侔 9 8 に適当 速度を 有する接触部材を衝突させて結束体 9 8 の段ボ一ノレ ケ ー ス 9 9 の相互間のずれ違動を生 じさせ良品 と 不 良品を検出する よ う に構成 して も よ い。
    [0022] こ の発明は請求の範囲内において種 々 の変更を行 つて も よ こ と は容易に理解で き る こ と であ る o
    [0023] _ OM I _
    权利要求:
    Claims 請求の範囲
    1. 段ボー ル ケ ー ス結束体の検査装置であ って、 前 記結束体の少 く と も 一部の段ボー ル ケ ー ス相互間 に ずれを生 じさせる よ う に前記結束体に力 を動作させ る ための力動作手段 と 、 こ の力動作手段に よ 変形 した前記結束体の変形に基づ き 結束状態を検出する 変形検出手段 と を包含する こ と を特徵 と する段ボー ル ケー ス結束体の検査装置。
    2. 請求の範囲第 1 項に記載 した装置であって、 前 記装置はさ ら に前記結束体を下方へ向かって押圧す る押圧手段 と 、 こ の押圧手段に よ 押圧された前記 結束体の高さ に基づ き 少 く と も 前記結束体における 段ボー ル ケ ー ス の個数の不足を検出する 高さ検出手 段 と を包含する こ と を特徵 と する装置。
    3. 請求の範囲第 1 項又は第 2 項に記載 した装置で あって、 前記力動作手段は前記結束体を支持 して所 定方向に移送される コ ン ベ ヤ ー と 、 こ の コ ン ベ ヤ ー に よ 1 移送さ れる結束侔が所定位置に達する のを検 出 して停止信号を発 して コ ン べヤ ー を停止させる結 束体検出手段 と 、 前記停止信号に よ i コ ン ベ ヤ ーが 停止される場合結束体が衝突 して停止する よ う に し た下方側が結束体の -運 方向（て向か う よ う に傾斜 し て配置で き る接触部材 と を有 してお ] 、 前記変形検 出手段は接触部材に結束 ^が衝突 して停止 した
    υ ί A o: :FI νι ο で下部における結束体 と接触部材間の空間を検出 る よ う に ¾つている こ と を荐徴とする装置
    CV. i
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPS5796929A|1982-06-16|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1982-05-13| AK| Designated states|Designated state(s): US |
    1982-05-13| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB SE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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