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    公开号:WO1982001147A1
    申请号:PCT/JP1981/000271
    申请日:1981-10-08
    公开日:1982-04-15
    发明作者:Fanuc Ltd Fujitsu
    申请人:Gamo G；Kinoshita M；
    IPC主号:B23H7-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] ワイヤカ ブ ト放電加工制御方法
    [0003] 技 術 分 野
    [0004] 本発明は ワ イ ヤカ ブ ト 放罨加工機によ り ワーク を加工 s する ワ イ ヤ力 プ ト放電加工釗街方法に係り 、 特に第 1 の テーパ面と第 2 のテーパ面のコ ーナ部に斜円柱形状のテ 一バ面を加工する ワ イ ヤ カ プ ト 放罨加工制御方法に関す る o
    [0005] 背 景 技 街
    [0006] ワ イ ヤ 力 プ ト放電加工接は局知の如く 、 上ガイ ドと下 ガイ ドと の間にワ イ ヤを張設して き、 該ワ イ ヤと ヮー ク と の間に放電を生 じさせて ワーク を加工する ものであ り 、 ワークはテー ブル上に固定され、 加工形状に沿 って 数値制御装鼠から の指令によ り X , Y方向に移動せしめ られる。 この場合、 テー ブル （ ワー ク ） に対して ワ イ ヤ を垂直方向に張設して けぱ、 ワーク 上面と下面と の加 ェ形状が同一と な り 、 又上ガイ ドを X , Y方向 （ ϋ軸，
    [0007] V軸と いう ） に偏位可能な如く 構成し、 た とえばワーク 移動方向と直角方向に該上ガイ ドを儸位して ワ イ ヤを ヮ ーク に対して傾斜せしめれぱワーク 上面と下面 の加工 形状は同一と な らず、 ワ イ ヤ加工面が傾斜する、 いわゆ るテーバ加工が行われる。
    [0008] 第 1 図はか るテーパ加工の説明図であ り 、 上ガイ ド
    [0009] U G と 下ガイ ド D G との間にワ イ ヤ W Eがワーク に 対し所定角度傾斜して張設されている。 今、 ワーク W K
    [0010] ΟΜ Ι の下面 P Lを指令された プロ グラ ム形状 （ ワ ーク の 上面 Q XJをプロ グラ ム形状と しても よい ） と し、 又、 テ —パ角 Kな 、 上ガ イ ド と下ガイ ド D G間の ¾艟 B： 、 下ガイ ド D Gから ワーク 下面までの钜雔 h とすれば、 ワーク下面 P Lに対する下ガイ ド D Gのオフセ プ ト量 及び上ガイ ド U Gのオフセ プ ト量は d2はそれぞれ、
    [0011] d1 = h (1)
    [0012] d2 =Η · Λ^一 h ·*»«— -H*
    [0013] =H · tn *一 —(2) で表わせる。 尚、 dは如ェ镊である。
    [0014] 従って、 ワーク の移動に応じてオフセ プ ト量 ， <12が 一定になる よ う、 ワ イ ヤ WRを張設する上ガイ ド IJ Gを 移動制御すれば第 2 図に示すよ うじテーパ角 な のテーパ 加工を行な う こ と ができ る。 尚、 図中、 点線及び一点鎖 籙はそれぞれ上ガイ ド U G、 下ガイ ド D (Jの通路である。
    [0015] さて、 か ゝ るテーパ加工によ り形成される コーナ部の 形状と しては、 該コーナ部において角度をなすもの-、 連 続的に滑めらかに ¾なる もの、 コーナ部に いて円錐肜 状のテーパ面を有するもの等がある。
    [0016] 第 3 図は 4 轴テーパ加工によ り コーナ部に円錐形状の テーパ面加工を施した場合の説明図であ り、 同図（a)は斜 視図、 同図（b)は平面図である。 か る円錐形状のテーパ 面 1 a〜1 d は、 各コ ーナ部にて円弧を指令し、 該円弧指 令に基いて 4軸制莉を行う こ と に よ り形成される。 そ し て、 こ の円錐形状のコ ーナは金型の逃げ加工に用いられ
    [0017] O FI て有益であ る。
    [0018] と ころで、 最近テー パ加工の利用範囲が広ま る につれ、 第 4 図に示すよ うにコーナ部に斜円柱形状 （ 楕円柱形状 ） のテーバ面 2 a〜2 d を加工する こ とが要求されて きてい る。 尚、 斜円柱形状とは高さ方向に均一な半径の円弧を 有する形状であ る。
    [0019] しかしながら、 従来はコーナ部に斜円柱形^:のテーパ 加工を行う要求がなく 、 又該斜円柱形状のテーパ面加工 を行な う方法が開発されおいなかった。
    [0020] 従って、 本発明は筒単な方法でコーナ部に斜円柱形状 のテー パ面加工を行な う こ とができ る新規な放電加工制 御方法を提供する こ と を 目的と する。
    [0021] 発 明 の 開 示
    [0022] 本発明では、 第 1 及び第 2 のテーパ面が交叉するコー ナ部に斜円柱形状のテーパ面加工を施すために、 第 1 及 び第 2 のテーパ面加工に必要な位置制撣愫報に加えて斜 円柱形状のテ一パ面の半径儘を入力するス テ ッ プと 、 位 置制御情報と半径瘅を用いて斜円柱形状のテ一パ面が第
    [0023] 1 及び第 2 のテーバ面と面接蝕する指令通路上のボイ ン ト Q， R を演算する ス テ プ ブ、 ポ イ ン ト Q ま では第 1 の テ一パ面の位置制御情報に基いて、 ボイ ン ト Qから Rま では円弧 Q R に沿って、 ポイ ン ト R «¾降は第 2 のテ一パ 面の位 S制御情報に基いて、 ワーク と ワ イ ヤの相対移動 及び上ガイ ド或いは下ガイ ドの移動を制剁するス テ プ ブ を含むものであ る。
    [0024] C2.; I 図 面 の 簡 単 な 説 明
    [0025] 第 1 図はテーパ加工の説明図、 第 2 図はテーパ加工時 における上ガイ ドと 下ガイ ドの通路及びブロ グラ ム形状 を示す説明図、 第る 図はコーナ部に円錐彤状のテーパ面 s 加工を施した場合の銳明図、 第 4 図はコーナ部に斜円柱 彤状のテーパ加工を施した場合の説明図、 第 5 図は本発 明に係る斜円柱彤状のテーバ面加工方法を説明する説明 図、 第 ά 図は直截と 円弧の趄合せよ り なる彩状をブロ グ ラ ム形状とする場合の上ガイ ドと下ガイ ドの通路を説明 10 する説明図、 第 7 図は ワーク移動量べク ト ル と上ガ
    [0026] ィ ド移動量べク ト ル V Gの演箕方法を説明する説明図、 第 8 図は本発明を適用でき る 4軸制街の ワ イ ヤカ ツ ト 放 電加工機の梃略説明図、 第 9 図は本発明に係る放電加工 制御方法を実現する数修制御装置の要部ブ《 プ ク 図であ " る 0
    [0027] 発明を実施するための最良の形態
    [0028] J¾下、 本発明の実旌例.を図面に従って詳飆に説明する , 笫 5 図は本究明に係る斜円柱形状のテー バ面加工方法 を説明する説明図であ る。
    [0029] 20 図中、 太実鎳は ワーク 下面のプ ロ グラ ム形状、 点籙は
    [0030] 上ガイ ド の通路、 一点鎖籙は下ガイ ド D Gの通路で ある。 今、 第 1 のテーパ面 TP 1と第 2 のテーパ面 TP 2と のコーナ部に半径 r の斜円柱形状のテーパ面 S C Tを形成 する場合について考察する。
    [0031] 25 コーナ部において 2 つのテーパ面 T JPI , TP 2 が角度を
    [0032] CMPI なして交叉する形状のテーバ加工に いては上ガイ ド と 下ガイ ド D G間の钜離 11、 ワ ーク 下面から下ガイ ド迄の钜雔 h及びテーパ角 a の他に鎳分 A B と鎳分 B C の移動指令が与え られる。 そ して、 イ ン ク リ メ ン タ ル指 s 令によ り 上記移動指令が与え られ、 且つ、 各線分 AB， 8 0の ¾：轴、 Y轴成分がそれぞれ （ズ 3^ ), ( ¾， y2 )と すれば
    [0033] ιο が指令される。 尚、 Go1は直鎳補間を、 はプロ プ ク ェ ン ドを意味する。
    [0034] しかしながら、 第 1 のテーパ面 TP 1と第 2 のテーパ面 ' TP 2のコーナ部に斜円柱形状のテーパ面 SCTを加工する 場合には、 紙テープ等の入力媒体から
    [0035]
    [0036] X x2 Y Ύ2 ^ J
    [0037] が指令され以下の処理が行われる。 尚、 r は斜円柱形状 の円弧半径である。
    [0038] 即ち、 まず (4)に示す線分 A B， BC に内倜から接つする0 半径 r の円 の中 , 0の座標を求める。 この中心 0の 座標は、 鎳分 A B に平行で且つ r だけ鹾れた直鎳 1^と、 線分 B C に平行で且つ同様に r だけ鹺れた直線 L2と の交 点の座標と して求ま る。
    [0039] に、 中心 0 よ り線分 AB， BC に下した垂線がそれぞ5 れ該線分 AB, BC と交わる交点 Q , Rの座標を求める。 又、 下ガイ ドの通路である線分 Α'Β', B'C'を求める。 こ で、 鎳分 A'B'は鎳分 A Bに平行で（1)式から求ま るオフ
    [0040] セ プ ト量 だけ難れた直鎳であ り 、 同様に鎳分 C'は鎳 分 B C に平行で（1)式から求ま るオ フ セ プ ト量 d12 だけ難
    [0041] 5 れた直鎳であ る。 尚、 第 1 のテーパ面 TP iのテーパ角を
    [0042] &1度、 第 2 のテーパ面 TP2のテーパ角を &2度とすればォ フセ プ ト量 d12 はそれぞれ （ 加工镊は無視している）、
    [0043] α12 = h · n&2
    [0044] ιβ となる。
    [0045] 鎳分 Α'Β', B'C'が求まれば、 これら両鎳分に内側から接 つする半径 r の円 C E'の中心 0'の座標を、 前記中心 0の
    [0046] 座標と同一の手法で求める。 そして、 中心 0'よ リ鎳分
    [0047] Α'Β', ： B'C'に下した垂鷂がそれぞれこれら各線分と交叉す
    [0048] is る交点 Q'， R'を求める。
    [0049] 上の演箅処理によ り Q, R； Β' が求まれば後述す る手法に従つて、 まず第 1 のテーパ面 Τί^の加工を行な う。 即ち、 点 A, 及び Q, Q'の座標值を用いて後述す る方法によ り ワーク移動量べク ト ル ντ 及び上ガイ ド移
    [0050] 2。 動量べク ト ル VCJiを求める 0 そして、 ワーク鬆動用のモ
    [0051] 一タ を該ワーク移動量べク ト ル VTiの X軸及び Y軸成分
    [0052] ( x, 4 Yi )によ り駆動して ワーク を移動させ、 同時に 上ガイ ド慝動用のモータ を上ガイ ド移動量ぺク ト ル"Oi の ϋ轴及び V軸成分 （ ^！！ Vi )によ リ 動して上ガイ
    [0053] 25 ドを移動させる。 上によ り第 1 のテーパ面 TP の加工 ' が完了する。
    [0054] ついで、 ワ イ ヤを固定した状態で、 ワ ーク を半径 Γ の 円弧 に沿って ボイ ン ト Qから ボイ ン ト R迄移動させ れぱ斜円柱形状のテーパ面 SCTの加工が行われる。
    [0055] 斜円柱形吠のテー パ面 SCTの加工が完了すれぱ第 2 の テー バ面 TP 2の加工を行な う。 即ち、 点 R , R'及び C , C'の座標値を用いて第 2 のテ一バ面 TP 2の ワーク移動量 ベ ク ト ル VT 2及び上ガイ ドべク ト ル VG 2を求め、 笫 1 の テーパ面 ΤΡ ιと 同様に V j, VG 2 を用 いて ワーク及び上 ガイ ドを移動させれば第 2 テー バ面 TP 2の加工が行われ る o
    [0056] 次に、 テ一パ面 TP TP 2 の ワーク 移動量べク ト ル Ύ τ、 上ガイ ド移動量べク ト ル V Gを演箅する演箕方法 を説明する。
    [0057] 第 図は直線と 円弧の組合せよ り なる形状 （ テー バ角 は一定とする ） をプ ロ グ ラ ム形状と する場合の上ガイ ド と下ガイ ドの各通路を説明す'る説明図、 第 7 図は ワーク 移動量べク ト ル V T と 上ガ イ ド移動量べク ト ル V Gの演 箅方法を説明する説明図であ る。
    [0058] 第 ά 図において、 Α· Β, C, D はそれぞれワーク 下面 ( ワーク 上面であ って も よ い ） の加工形状の点であ り 、 これらの点を結ぶ直線、 円弧がプ ロ グ ラ ム形状と して指 令される。 そして、 プ ロ グ ラ ム形状 Iでは上ガイ ド U Gの通路 Hisに、 又、 下ガイ ド D Gの通路は 1¾と な る 0 次に、 第 7 図に従って第 6 図に示す斜鎵部のテー パ面 を加工する場合の ワーク移動量べク ト ル V T及び上ガイ ド移動量べク ト ル V Gの演箕方法を説明する。
    [0059] ブ c グラ ム形状 （ 直線 ) A Bの始点 A に ける始点ォ フ セ プ ト べク ト ル P L ( =A¾ )は下ガイ K D Gの前の ブ 口 プ ク の終り における終点オフセ プ ト べク トルと等し く 既知であり 、 又始点オフセ プ トべク ト ル Ρ ϋ ( =Α¾ ) は上ガイ ド U Gの前のブロ プ ク の終り における終点オフ セ プ ト ベク ト ルで こ れも既知である。
    [0060] で、 直鎳 Α Β の終点 Β における下ガイ ド及び上ガ ィ ド迄の終点オ フ セ プ ト べク ト ル N L ( -ΒΒ2 ) 、 Ν ϋ
    [0061] (=ΒΒ3 )が求まればワ ーク移動量べク ト ル V T ( =AB') 及び上ガイ ド移動量べク ト ル V G ( =Β3Β3 ) は次式から 箕 ffiする こ とができ る。
    [0062] VT = AB + NL - PL -(5)
    [0063] VG = ( PU-PL ) - ( NU-NL ) 一 (6)
    [0064] さて、 点 B2の座標は直籙人 B と平行でオ フ セ プ ト量 だけ離れた直籙 A2B2 と、 円弧 B C と同心で半径が； ί·フセ プ ト量 だけ違ぅ円瓢 ¾C2 との交点と して求め る ことが でき、 又、 点 B は指令された点で既知であるから下ガイ ド迄の終点オ フ セ プ ト べク ト ル N L (=BB2 )が求ま る。 尚、 点 B , B2は第 5 図における点 Q , Q'に钼当する。 即 ち、 第 5 図において下ガイ ド迄の終点オフセ プ トべク ト ル N Lは QQ 'である。
    [0065] —方、 上ガイ ド迄の終点オ フ セ プ べク ト ル N ϋは Ν ϋと N Lの比が： Ρ ϋと P Lの比に等 しいこ とから
    [0066] PU 1
    [0067] NU = B a -一 NL · ； ; (7) よ り求める こ とができ る。 尚、 点 は第 5 図に いて点 5 Q'に相当する。 従って第 5 図において上ガイ ド迄の終点 オフセ プ ト べク ト ル Ν ϋは Q (^であ る。
    [0068] 次に直鎳 Hisを直線" IBに沿って平行移動させて A2点 が B2点に達したと きの A点及び As点に相当する点を B'及 び B'3とすれぱワーク移動量ぺク ト ル V T及び上ガイ ド移 10 動量べク ト ル はそれぞれ、
    [0069] VT = A¾ + ¥¾' = A¾ - (5)'
    [0070] VG = - )，
    [0071] とな り 、 これらべク ト ル VT, VGは始点と終点オフセ プ トべク ト ル Ρϋ, PL, NU, NL及び A Bを用いて表現すれ W ば (5)， （6)式と なる。 そ して、 ワーク移動量べク ト ル V T の X轴及び Y軸成分 （ , ) に よ りそれぞれテープ ル«動モータ MX, MYを S動し、 又上ガイ ド移動量べク ト ル の X軸及び Y轴成分 （ ϋ, ^ V ) によ りそれぞ れ上ガイ ド 勋モータ Μϋ, MVを慝動すれば、 第 6 図斜 ο 線のテー パ面の放電加工を行 う こ とができ る。
    [0072] 第 8 図は本発明を適用でき る 4 軸制御の ワ イ ヤ カ ブ ト 放電加工機の概略説明図であ り 、 ワーク WKはモータ MX. MYによ りそれぞれ： X, Y方向に移動される： X— Y テー ブ ル T B上に固定されている。 一方、 ワ イ ヤ WRは5 リ ール RLiから緣出されて下ガイ ド D Gと 上ガイ ド U G
    [0073] G:--.: I との間に張設されながら リ ール RL2に卷取られ ·、 図示し ない接舷電 ¾によ って電圧が如え られ、 ワーク との 間に放電が生じる よ う に構成されている。 又、 上ガイ ド ϋ Gはモータ Μϋ, MVによ りそれぞれ； X， Υ方向に移動 可能にコ ラ ム C Mに設けられているもので、 各モータ MX, MY, Mil, MVは数值制街装置 N Cの黡動回路 DVX, DVY, DVU, D によ リ鉱動される。 尚、 指会テープ T Pの内容が読取られると分配回路 D S に よ り各軸の分 配 &理が行われる。
    [0074] 第 9 図は本発明に係る放罨加工方式を実現する数値制 御装置の要部プロ プ ク鎳図であ り 、 ； PTPは数値制御情報 が穿孔された羝テープ、 T Rは羝テー プに穿孔された情 報を読取るテーブ ーダ、 DECは羝テープ PTPから読取 られた情報をデコー ドするデコーダ、 REGは レ ジス タ 、 PARはパラ メ ータ記億レ ジスタでテーパ角 at , a2、 上ガ ィ ドと下ガイ ド間の钜雜 H、 ワーク 下面と下ガイ ド間の K離 II等を記憧する。 PRC 1 (4)に示す移動指令がテー ブリ ーダ T Rによ り紙テープ PTPから読込まれたと き、 各線分の軸成分 （ ), ( 3c2， y2 ) 、 半径で 、 テーパ 角 &ι, a2、 钜難 H , h を用いて前述の シ ー ケ ン ス に徒つ て Q, Q' E, E'点の座標を求め、 始点オフセ プ ト べク ト ル PU, PL、 終点オ フ セ プ ト べク ト ル NU, NLを演算する 演算回路であ る。 OSEは オ フ セ プ ト レ ジス タ で始点オ フ セ ク ト べク ト ル及び終点オ フ セ プ ト べ ク ト ルを記億する PRC 2は演算回路であ り、 始点オ フ セ プ ト べク ト ル及び 終点オ フ セ プ トべク ト ル PU, PL, NIJ, NL 及び移動指 令を用 いて ワーク移動量べク ト ル V T、 上ガイ ド移動量 べク ト ル V Gを演箕する と共に、 VT， VGの各轴成分
    [0075] ( ^ , Y ), ( U, V ) を演算する。 VRGは ワーク移 δ 動量べク ト ル V T及び上ガイ ド移動量ぺク ト ル V G を記 懂するべク ト ル レ ジ タ 、 L INTは各べク ト ル VT, VG の轴成分 （ X， ). ( ^u, ^ v) に基いてパル ス分配 演箕 （ 直線補間 ） を実行して分記パル ス ： Xp, YP, Up, Vp を発生するパル ス分記回路、 C INTは円弧補間器、 DVX, DVY, DVU, DVV はそれぞれ： X轴、 Y軸、 ϋ軸 及び V軸のサーボ制御回路、 MU, MV, MX, MY はそれ ぞれ各軸のサーボモータであ る。
    [0076] 次に、 第 5 図に示す形状のテ一パ加工を行う場合につ いて第 9 図の動作を説明する。
    [0077] テープリ ーダ T R に よ り艇テープ PTPから（4)に示す 2 プ ロ プ ク 分の指令が読取られる と 、 これらはデコ ー ダ DECに よ り判読され、 しかる後レ ジス タ REGにセ .タ ト さ れる。 尚、 パラ メ ータ 記億 レ ジス タ PARには既にテ一パ 角 alf a2、 上ガイ ド と下ガイ ド 間の距鹺 H、 下 ガイ ド D G と ワーク の下面間の钜離 h等がセ グ ト さ れているものとする 。 但し、 （4)に示す数値制御指会デー タ と同時にテーパ角 &1， a2を指令するのが普通である。 又、 オ フ セ プ ト レ ジス タ OSRには前の ブ ロ プ ク の終点ォ フ セ プ ト べク ト ル （ テーバ面 TP 1の始点オ フ セ プ ト べク ト ル に等しい ） P ϋ· P Lが記億されている。
    [0078] ΟΙνίΓΙ 演算回路 PRC 1は レ ジス タ REGに記億されている移動 指令 （∑ ァ1 ) , ( y2 ) 及び半径 r及びパ ラ メ ータ設 定回路 PARに記僮されている情報を用いて第 1 のテーバ 面 TP，の終点 Q , Q'を求める。 これによ リ 下ガイ ド迄の 終点オ フ セ プ ト'べク ト ル NL (-QQ')が得られ、 又 (7)式よ リ 上ガイ ド迄の終点オ フ セ プ ト べク ト ル NU (-Qqr)が得 られる。 そ して、 これら終点オフ セ プ ト べク ト ル NL, N TJはオ フセ プ ト レ ジス タ OSEに記憧される。 尚、 前ブ 口 プ ク の終点オフ セ プ ト べク ト ルは第 1 の テーパ面 TP 1 の始点ォ フ ゼ プ ト ぺク ト ル PU, PLと なる。
    [0079] オ フセ プ ト べク ト ルが求まれば演算回路 PRC2は（5)、 (6)式を用いて ワーク移動 iべク ト ル V T、 上ガイ ド移動 量べク ト ル を求め、 VT， VGをべク ト ル レ ジスタ
    [0080] VUGにセ プ ト する。
    [0081] ついで、 演箅回路 PRC2はこ のべク ト ル レ ジスタ にセ プ ト されたぺク ト ル V Tから X, Y雜成分 VTX, VTY を、 又べク ト ル から TJ. V軸成分 VTU, VTV を求 め、 パルス分記卷 LINTに ffi力する。 パ ル ス分記器
    [0082] LINTは VTX, VTY, VTU, VTV が入力され ば直ち に同時 4軸のパルス分記演箕 （ 直線補間演箕 ） を実行し、 分配パル ス Xp, Yp, Up, Vp をそれぞれサーボ制御回 路 DVX, DVY, OVU, DVV に入力し、 周知の方法でサ ーボモータ MX, MY, Μϋ， Μ V を回転せしめ、 ワ ーク 及 び上ガイ ドを移動させる。
    [0083] 苐 1 のテーバ面 TP iのテーパ加工が完了すれば、 レ ジ
    [0084] Ο Π スタ HEGから円弧補間器 C I NTに円弧補間情報 （ 半径 r 、 始点 Qから中心 0迄の軸成分、 始点 Qから終点 R迄の軸 成分 ） が入力され円弧補間器 C INTは円弧補間を開始し、 X及び Y軸の補間パルス ΧΡ'· TP'を発生し、 それぞれサ 一ボ制裨回路 D VX， DVY に入力する。 これによ り 、 サ ーボモータ MX, MTは回転し、 ワ ーク を円弧 Q Rに沿つ て移動させる。 以上の制御によ り斜円柱形状のテー パ加 ェが終了する。
    [0085] 斜円柱形状の加工が終了すれば始点才フ セ プ ト べク ト ル PU (=RR*), PL (-RR') 及び終点オフセ ブ ト べク ト ル NIT ( =CC7), NL ( =CC') を求め、 第 1 のテーパ面加 ェと同據に第 2 のテー パ面 TP2の加工を行な う。 尚、 第 2 テーパ面 ΤΡ2の始点オフセ プ ト べク ト ルは笫 1 テーパ 面 TP iの終点オ フ セ プ ト べク ト ル に等しい。
    [0086] ¾上、 上ガイ ドを ϋ， V軸方向に、 ワーク を： X， IT軸 方向に動かして罔時 4 轴のテーパ加工を行な う場合につ いて説明 したが、 下ガイ ドと ワーク を動かして も よ い。 又、 ワ ーク の下面をプ ロ グ ラ ム形状と したがワーク 上面 であって も よい。
    [0087] 産業上 の利用 可能性
    [0088] 以上、 本発明によれば簡単な方法でコ ーナ部に斜円柱 形状のテー パ面加工を行な う こ とができ、 放電加工機の 性能を向上する こ とができ る。
    权利要求:
    Claims 請 求 の 範 囲
    1. ワーク を ワ イ ヤに対し相対的に移動させる と共に、 ワ イ ヤを張設する上ガイ ド或いは下ガイ ドを移動させて ワーク にテーパ加工を施すワ イ ヤ カ プ ト放罨加工制御方 法において、 第 1 及び第 2 のテーパ面 （ TP P 2 )が交 叉する コーナ部に斜円柱形状のテー バ面加工を施すため に、 前記第 1 及び第 2 のテーパ面を加工する に必要な位 置制御愫報に如えて前記斜円柱形状テーパ面の半径値を 入力する ス テ ッ プと 、 前記位置制御愫報と半径值を用い て斜円往形状のテーパ面がそれぞれ第 1 及び第 2 のテー バ面と面接鲑すると きの指令通路上のポ イ ン ト Q , Βを 求め-演算するス テ プ プと 、 該ボイ ン ト Q にワ イ ヤが到達 する迄は第 1 のテーバ面加工を行ない、 ついでワ イ ヤを 固定した状態でワーク を円弧 Q R に沿って移動して斜円 柱形状のテー パ面加工を行ない、 しかる後ポ イ ン ト Rか ら第 2 のテーパ面加工を行なってコーナ部に斜円柱形^: のテー パ面加工を行なうス テ プ ブと を含むこ と を特徵と する ワ イ ヤ カ プ ト放電加工制掷方法。
    前記第 1 、 第 2 の テ 一パ面を加工するス テ プ ブは該 各テーパ面の始点から上ガイ ド及び下ガイ ド迄の始点ォ フ セ プ ト べク ト ル P IJ, P L と、 テーパ面の終点から 上ガ ィ ド及び下ガイ ド迄の終点オフ セ プ ト べク ト ル Νϋ, NL と始点から終点迄のべク ト ル と を用いて上ガイ ド移動量 べク ト ル V G及びワーク移動量べク ト ル V T を演箅する ス テ プ ブ、 上ガイ ド移動量べク ト ル 及びワ ーク移動 量べク ト ル V T の軸成分を求めて、 該轴成分に基いて直 線パルス分 SS演箅を行な うステ グ ブ、 分配パル ス に よ り
    上ガイ ド及びワーク を移動させるス -テ プ ブを有する こ と を特徴とする特許請求の範囲第 )項記載の ワ イ ヤ カ ク ト 放 ¾加工制御方法 9
    U
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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