台湾专利TW201319520A 盲點偵測警示系統

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本發明係揭露一種盲點偵測警示系統，其包含二個影像擷取模組、一處理模組、一第一顯示模組以及一第二顯示模組。二個影像擷取模組分別擷取一右方影像與一左方影像。第一顯示模組係設置於第二顯示模組之右方。處理模組係接收右方影像與左方影像以分析一車輛移動方向。當處理模組判斷車輛移動方向為一向右方向時，第一顯示模組顯示右方影像。當處理模組判斷車輛移動方向為一向左方向時，第二顯示模組係顯示左方影像。處理模組根據該右方影像或該左方影像計算一來車距離、一來車方向或一來車速度，以取得一警示訊息。
公开号:TW201319520A
申请号:TW100140949
申请日:2011-11-09
公开日:2013-05-16
发明作者:Chun-Liang Chien；Chih-Woei Tsai；Chih-Cheng Tu
申请人:Altek Autotronics Corp；
IPC主号:B60R1-00

专利说明:
盲點偵測警示系統
本發明是有關於一種偵測警示系統，特別是有關於一種可偵測駕駛者行為與意向，且可實際觀看盲點區域之迫近車輛，以動態調整盲點偵測之靈敏度和運算量的盲點偵測警示系統。
一般而言，在行車過程中，由於汽車車身結構的影響，即使駕駛者是使用大尺寸或廣角的後照鏡仍無法避免駕駛者側後方的盲區，所以為了防止危險的發生，盲區的偵測系統對於駕駛安全上便顯得相當重要。隨著科技的進步，許多車輛的中控台上可設置螢幕以顯示雷達所偵測後方車輛或障礙物的方位，然，當駕駛者欲往左側移動時，大部分駕駛者習慣從左側後照鏡觀看後方或盲區是否有障礙物，而中控台上的螢幕便無法即時提供駕駛者安全的資訊，而造成駕駛者的不便。
以目前來說，盲點偵測系統可偵測到的盲區車輛，其透過靠近該側的後照鏡的燈號來顯示，或是以警示音效來提醒警告駕駛者。然而，駕駛者仍無法從燈號或警示音效來得知盲點區域的迫近物體究竟為何，盲點區域迫近的物體距離本車體多遠，因此，針對車輛行進中盲區的安全，無法獲得全面性的保護。
以需求來說，設計一個盲點偵測警示系統，可偵測駕駛者行為與意向，且實際觀看盲點區域之迫近車輛，使具有動態調整盲點偵測之靈敏度和運算量等功效，已成市場應用上之一個刻不容緩的議題。
有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種盲點偵測警示系統，以解決無法偵測或感測駕駛者行為或意向，且無法實際觀測盲區迫近之物體等問題。
根據本發明之目的，提出一種盲點偵測警示系統，其包含二個影像擷取模組、處理模組、第一顯示模組以及第二顯示模組。二個影像擷取模組分別擷取一右方影像與一左方影像。第一顯示模組係設置於第二顯示模組之右方。處理模組係接收右方影像與左方影像進行影像處理，以分析一車輛移動方向，當判斷車輛移動方向為一向右方向時，處理模組係將右方影像顯示於第一顯示模組；當判斷車輛移動方向為一向左方向時，處理模組係將左方動態影像顯示於第二顯示模組。
根據本發明之目的，再提出一種盲點偵測警示系統，其包含影像擷取模組、處理模組以及抬頭顯示模組。影像擷取模組擷取右方影像或左方影像。處理模組根據右方影像或左方影像計算來車距離、來車方向或來車速度，並設定安全範圍，將來車距離、來車方向或來車速度比對安全範圍，以分析警示訊息。抬頭顯示模組係用以顯示目標物圖案、來車距離、來車方向、來車速度或警示訊息。
根據本發明之目的，更再提出一種盲點偵測警示系統，其包含一影像擷取模組、一處理模組。影像擷取模組係擷取一右方影像或一左方影像。處理模組係分析右方影像與左方影像以取得一車輛移動方向，根據車輛移動方向，動態地調整用於右方影像與左方影像之影像處理的運算量、錯誤警示訊息之過濾門檻值、畫面解析度或畫面更新率。
綜上所述，本發明之盲點偵測警示系統透過偵測駕駛者的行為或意向，可直接從第一顯示模組、第二顯示模組或抬頭顯示模組上獲得盲區實際接近的迫近物體的距離、方向或速度，並且可以作為系統演算法動態調整之依據，可有效地動態調整系統之靈敏度與運算資源分配，同時亦可有效地降低訊息錯誤率。同時，可藉由第一顯示模組及第二顯示模組來分割或分類的動態影像，有效地使駕駛者方便觀看盲區迫近車輛或物體。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
以下將參照相關圖式，說明依本發明之盲點偵測警示系統之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。
第1圖為本發明之盲點偵測警示系統之第一實施例方塊圖，請參閱第1圖，盲點偵測警示系統1包含影像擷取模組11、處理模組12、第一顯示模組13以及第二顯示模組14。本發明之盲點偵測警示系統1較佳可設置在車輛上，可讓駕駛者清楚辨識盲區迫近的對象及迫近的實際距離、方向或速度，以提供駕駛者得以適當的迴避或保持距離。影像擷取模組11可包含感光元件，如：互補式金氧半導體元件（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS）或電荷耦合元件（Charge-Coupled-Device ，CCD），鏡頭以及鏡組等。處理模組12可電性連結影像擷取模組11，其處理模組12可為中央處理器（Central Processing Unit，CPU）或微處理器（Micro-Processing Unit）。第一顯示模組13及第二顯示模組14可為液晶顯示器（Liquid Crystal Display，LCD）或觸控式液晶螢幕。
本發明之盲點偵測警示系統1之影像擷取模組11可分別地擷取右方影像111與左方影像112。處理模組12可根據駕駛者旋轉方向盤的旋轉資訊或駕駛者切換方向燈的方向燈資訊，來分析駕駛者的行為與意圖，也就是駕駛者欲移動的移動方向。處理模組12可根據右方影像111或左方影像112分析車輛移動方向121，並可計算來車距離123、來車方向124和來車速度125。同時，處理模組12可設定安全範圍122，將安全範圍122與來車距離123、來車方向124和來車速度125相比對，以分析出警示訊號126。當判斷車輛移動方向121為向右方向時，處理模組12可將右方影像111顯示於第一顯示模組13，其較佳可設置於車輛內部中控台上。當判斷車輛移動方向121為向左方向時，處理模組12可將左方影像112顯示於第二顯示模組14，其較佳可設置於駕駛者儀表板上。而在本實施例中，是以左駕作為實施例，但不以此為限。
換句話說，當駕駛者欲移動至右側車道或右轉時，可直接觀看中控台上的第一顯示模組13，當駕駛者欲移動至左側車道或左轉時，可直接觀看儀表板上的第二顯示模組14。如此一來，駕駛者可實際觀看盲點區域迫近之車輛，以保持行車安全。再者，盲點偵測警示系統1之處理模組12根據使用者方向盤的旋轉資訊或方向燈資訊，可動態地調整移動方向的運算量、錯誤警示訊息（False Alarm）的過濾門檻、畫面解析度或畫面更新率（Frame Rate）。
第2圖為本發明之盲點偵測警示系統之第一實施例第一示意圖，第3圖為本發明之盲點偵測警示系統之第一實施例第二示意圖。如圖所示，一般汽車A1的車內中央後照鏡101可觀看的視角範圍為R1，車外的右側後照鏡可觀看的視角範圍為R2，而左側後照鏡可觀看之視角範圍為R3，為了更瞭解本發明之技術特徵，圖中是將R1、R2及R3作為視角範圍之示意圖，但不以此範圍為限。在第2圖中，汽車A1可由左側後照鏡103看見汽車A3，但卻無法從右側後照鏡102看見汽車A2。因此，利用本發明之盲點偵測警示系統便可由影像擷取模組擷取動態影像。
如第3圖所示，汽車A1於車輛內部中控台上設置第一顯示模組13，當判斷車輛移動方向為向右方向時，第一顯示模組13可顯示右方影像。汽車A1之駕駛者儀表板上可設置第二顯示模組14，當判斷車輛移動方向為向左方向時，第二顯示模組14可以顯示左方影像。同時，在本實施例中，為更加清楚本發明之技術特徵，可於汽車A1後保險桿上設置兩個影像擷取模組11作為實施例，其數量及設置的位置可依需求而有所調整，例如：可將影像擷取模組11設置於左側後照鏡下、右側後照鏡下或前保險桿左右兩側等，且數量可為兩個、四個、六個等，其數量及設置的位置並不以此為限。在第3圖中，右側的影像擷取模組11的視角範圍為S1，左側的影像擷取模組11的視角範圍為S2，為了更瞭解本發明之技術特徵，圖中是將S1及S2作為本發明之影像擷取模組11之視角範圍示意圖，但不以此範圍為限。
舉例而言，駕駛者將方向盤以逆時針旋轉，或是開啟左側方向燈時，代表駕駛者欲往左轉或欲切換至左側車道，所以透過本發明之處理模組可擷取方向盤的旋轉資訊或方向燈資訊，並分析駕駛者的移動方向。處理模組根據移動方向透過影像擷取模組11擷取右方影像及左方影像。如此一來，處理模組可根據右方影像或左方影像，分析車輛移動方向，並可分別地計算右方來車距離、右方來車方向、右方來車速度，或左方來車距離、左方來車方向、左方來車速度。特別注意的是，設置於車輛內部中控台上的第一顯示模組13可以顯示右方影像，並處理模組根據右方來車距離、右方來車方向、右方來車速度與安全範圍比對，以分析出一警示訊息。而設置於汽車A1之駕駛者儀表板上的第二顯示模組14可顯示左方影像，且處理模組可根據左方來車距離、左方來車方向、左方來車速度與安全範圍比對，以分析出警示訊息。
如此一來，駕駛者欲往左轉或欲切換至左側車道時，可從儀表板上的第二顯示模組14看到左側的來車資訊，使駕駛者更加便利且具有盲點偵測及警示之功能。
更值得一提的是，當駕駛者將方向盤以逆時針旋轉時，本發明之盲點偵測警示系統可感測使用者的行為和意圖是要左轉或是切換至左側車道，於是處理模組便可動態調整系統的運算量，使系統之運算著重於左側的計算，以降低系統的硬體需求及提高系統的靈敏度，且可加強左側的偵測範圍從20公尺延伸至50公尺。一般來說，平常開車時影像擷取模組擷取的影像解析度可為640*480個像素，處理模組分析影像的速度可約為一秒30張影像，當駕駛者行駛於較安全的道路上，解析度可降低至320*240個畫素。然而，當駕駛者處於較危險的環境時，根據影像擷取模組所擷取之影像，處理模組可動態地調高畫面解析度，亦可增加每秒鐘處理的影像畫面。
同時，平常盲點偵測較常偵測黑底陰影或迫近光流，以分析出警示訊息，但當駕駛者旋轉方向盤或是切換方向燈時，處理模組便可動態地調整演算方法或加入更優化的資訊處理技術，例如：神經網路（Neural Network）或圖形辨識（Pattern Recognition）。
附帶一提的是，在本實施例中，盲點偵測警示系統更可包含複數個抬頭顯示模組，處理模組可辨識影像中至少一個目標物的大小，並將目標物轉換為目標物圖案，藉由抬頭顯示模組來顯示目標物圖案、來車距離、來車方向、來車速度或警示訊息。處理模組亦可於辨識目標物的大小後，於系統中搜尋相對應的圖案，以作為目標物圖案。
儘管前述在說明本發明之盲點偵測警示系統的過程中，亦已同時說明本發明之盲點偵測警示系統之處理方法的概念，但為求清楚起見，以下仍另繪示流程圖詳細說明。
請參閱第4圖，其係為本發明之盲點偵測警示系統之處理方法之第一實施例流程圖，如圖所示，本發明之處理方法，其適用於一盲點偵測警示系統，該盲點偵測警示系統包含一影像擷取模組、一處理模組、一第一顯示模組以及一第二顯示模組。本發明之盲點偵測警示系統之處理方法包含下列步驟：
在步驟S11中，開啟影像擷取模組擷取右方影像或左方影像。
在步驟S12中，設置第一顯示模組及第二顯示模組，且第一顯示模組設置於第二顯示模組之右方。
在步驟S13中，透過處理模組接收右方影像與左方影像進行影像處理，以分析車輛移動方向。
在步驟S14中，當透過處理模組判斷車輛移動方向為向右方向時，接著進行步驟S15，處理模組將右方影像顯示於第一顯示模組。
在步驟S16中，當透過處理模組判斷車輛移動方向為向左方向時，接著進行步驟S17，處理模組將左方影像顯示於第二顯示模組。
本發明之盲點偵測警示系統的處理方法的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之盲點偵測警示系統時描述過，在此為了簡略說明便不再敘述。
依據第一實施例，本發明更提出第二實施例作更進一步之舉例說明。
第5圖為本發明之盲點偵測警示系統之第二實施例方塊圖，請參閱第5圖，盲點偵測警示系統2包含影像擷取模組21、處理模組22以及抬頭顯示模組23。本發明之盲點偵測警示系統2較佳可設置在車輛上，可讓駕駛者從抬頭顯示模組23上觀察到迫近車輛實際接近的距離，以提供駕駛者得以適當的迴避或保持距離。影像擷取模組21可包含感光元件如互補式金氧半導體元件（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS）或電荷耦合元件（Charge-Coupled-Device ，CCD）、鏡頭以及鏡組等。處理模組22電性連結影像擷取模組21，其處理模組22可為中央處理器（Central Processing Unit，CPU）或微處理器（Micro-Processing Unit）。抬頭顯示模組23可為一種抬頭顯示器（Head-up Display），可以設置於儀表板上之左前方和右前方，有效地使駕駛者觀看中央後照鏡及左側後照鏡時，較方便同時查看抬頭顯示模組23顯示之資訊。
本發明之盲點偵測警示系統2之影像擷取模組21可擷取影像211。處理模組22可根據駕駛者旋轉方向盤的旋轉資訊或駕駛者切換方向燈的方向燈資訊，來偵測駕駛者的行為與意圖，也就是駕駛者欲移動的移動方向。處理模組22根據影像211可計算來車距離221、來車方向222或來車速度223。同時，處理模組22可設定安全範圍，將安全範圍與來車距離221、來車方向222和來車速度223相比對，以分析出警示訊號224。而且，處理模組22可辨識影像211中至少一個目標物的大小，並將目標物轉換為目標物圖案225，藉由抬頭顯示模組23來顯示目標物圖案225、來車距離221、來車方向222、來車速度223或警示訊息224。處理模組22亦可於辨識目標物的大小後，於系統中搜尋相對應的圖案，以作為目標物圖案225。
附帶一提的是，在本實施例中，盲點偵測警示系統2更可包含第一顯示模組及第二顯示模組，處理模組22可根據駕駛者旋轉方向盤的旋轉資訊或駕駛者切換方向燈的方向燈資訊，來偵測駕駛者的行為與意圖，也就是駕駛者欲移動的車輛移動方向。處理模組22可根據駕駛者欲移動的車輛移動方向進行分析，當判斷車輛移動方向為向右方向時，處理模組22可將右方的影像顯示於第一顯示模組，其較佳可設置於車輛內部中控台上。當判斷車輛移動方向為向左方向時，處理模組22可將左方的影像顯示於第二顯示模組，其較佳可設置於駕駛者儀表板上。
第6圖為本發明之盲點偵測警示系統之第二實施例第一示意圖，第7圖為本發明之盲點偵測警示系統之第二實施例第二示意圖。請一併參閱第6圖和第7圖，如圖所示，其為抬頭顯示模組所顯示的圖案。透過本發明之盲點偵測警示系統之處理模組根據使用者方向盤的旋轉資訊或方向燈資訊，可動態地調整移動方向的運算量、錯誤警示訊息（False Alarm）的過濾門檻、畫面解析度或畫面更新率（Frame Rate）。當駕駛者欲移動至其他車道或轉彎時，可利用盲點偵測系統之影像擷取模組擷取影像，並透過處理模組根據影像中的目標物大小，轉換成目標物圖案。因此，抬頭顯示模組可顯示目標物圖案為大卡車B2和汽車B3，使駕駛者可從抬頭顯示模組得知自行駕駛的汽車B1於盲區的迫近車輛（大卡車B2和汽車B3）實際接近的距離。如圖所示，大卡車B2距離汽車B1為5公尺，而汽車B3距離汽車B1為30公尺。更值得注意的是，本發明之複數個抬頭顯示模組較佳可設置於儀表板上之左前方和右前方，但其數量和設置的位置可依需求而有所調整，其數量及設置的位置並不以此為限。
舉例來說，當駕駛者將方向盤以逆時針旋轉時，本發明之盲點偵測警示系統可感測使用者的行為和意圖是要左轉或是切換至左側車道，於是處理模組便可動態調整系統的運算量，使系統之運算著重於左側的計算，以降低系統的硬體需求及提高系統的靈敏度，且可加強左側的偵測範圍從20公尺延伸至50公尺。一般來說，平常開車時影像擷取模組擷取的影像解析度可為640*480個像素，處理模組分析影像的速度可約為一秒30張影像，當駕駛者行駛於較安全的道路上，解析度可降低至320*240個畫素。然而，當駕駛者處於較危險的環境時，根據影像擷取模組所擷取之影像，處理模組可動態地調高畫面解析度，亦可增加每秒鐘處理的影像畫面。
同時，平常盲點偵測較常偵測黑底陰影或迫近光流，以分析出警示訊息，但當駕駛者旋轉方向盤或是切換方向燈時，處理模組便可動態地調整演算方法或加入更優化的資訊處理技術，例如：神經網路（Neural Network）或圖形辨識（Pattern Recognition）。
另外，值得注意的是，本發明之盲點偵測警示系統可利用處理模組根據影像擷取模組所擷取的影像計算盲點區域的來車距離、來車方向或來車速度，並藉由抬頭顯示器來顯示盲點區域的來車資訊。同時，處理模組可辨識影像中動態的物體，例如：汽車B3、人、狗、腳踏車或大卡車B2等有可能出現於汽車B1附近的動態物體。因此，透過處理模組辨識影像中目標物的大小，並將目標物轉換成相對應的目標物圖案。換句話說，若動態影像中的目標物包含大卡車B2和汽車B3，那麼利用處理模組可將大卡車B2和汽車B3轉換成相對應的大卡車B2和汽車B3的目標物圖案。
承接上述，抬頭顯示模組所顯示的目標物圖案，可為目標物的鳥瞰圖或是車頭圖案，其顯示的畫面並不以此為限。而且，抬頭顯示模組更可顯示來車距離、來車方向、來車速度或警示訊息，以提醒駕駛者盲點區域需注意的資訊。
儘管前述在說明本發明之盲點偵測警示系統的過程中，亦已同時說明本發明之盲點偵測警示系統之處理方法的概念，但為求清楚起見，以下仍另繪示流程圖詳細說明。
請參閱第8圖，其係為本發明之盲點偵測警示系統之處理方法之第一實施例流程圖，如圖所示，本發明之處理方法，其適用於一盲點偵測警示系統，該盲點偵測警示系統包含影像擷取模組、處理模組以及抬頭顯示模組。本發明之盲點偵測警示系統之處理方法包含下列步驟：
在步驟S21中，開啟影像擷取模組擷取右方影像或左方影像。
在步驟S22中，利用處理模組根據右方影像或左方影像計算來車距離、來車方向或來車速度。
在步驟S23中，利用處理模組設定安全範圍。
在步驟S24中，透過處理模組將來車距離、來車方向或來車速度比對安全範圍，以分析警示訊息。
在步驟S25中，藉由處理模組辨識右方影像或左方影像中至少一目標物。
在步驟S26中，利用處理模組將目標物轉換為目標物圖案。
在步驟S27中，透過抬頭顯示模組顯示目標物圖案、來車距離、來車方向、來車速度或警示訊息。
本發明之盲點偵測警示系統的處理方法的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之盲點偵測警示系統時描述過，在此為了簡略說明便不再敘述。
因此，綜上所述，因依本發明之盲點偵測警示系統，其可具有一或多個下述優點：
(1)此發明之盲點偵測警示系統可偵測駕駛者的行為或意向，且直接從第一顯示模組、第二顯示模組或抬頭顯示模組上獲得盲區實際接近的迫近物體的距離、方向或速度。
(2)此發明之盲點偵測警示系統可藉由第一顯示模組及第二顯示模組來分割或分類的動態影像，有效地使駕駛者方便觀看盲區迫近車輛或物體。
(3)此發明之盲點偵測警示系統可偵測駕駛者的行為或意向，以作為系統演算法動態調整之依據，可有效地動態調整系統之靈敏度與運算資源分配，同時亦可有效地降低訊息錯誤率。
雖然前述的描述及圖示已揭示本發明之較佳實施例，必須瞭解到各種增添、許多修改和取代可能使用於本發明較佳實施例，而不會脫離如所附申請專利範圍所界定的本發明原理之精神及範圍。熟悉該技藝者將可體會本發明可能使用於很多形式、結構、佈置、比例、材料、元件和組件的修改。
因此，本文於此所揭示的實施例於所有觀點，應被視為用以說明本發明，而非用以限制本發明。本發明的範圍應由後附申請專利範圍所界定，並涵蓋其合法均等物，並不限於先前的描述。
1、2．．．盲點偵測警示系統
101．．．中央後照鏡
102．．．右側後照鏡
103．．．左側後照鏡
11、21．．．影像擷取模組
111．．．右方影像
112．．．左方影像
211．．．影像
12、22．．．處理模組
121．．．車輛移動方向
122．．．安全範圍
123、221．．．來車距離
124、222．．．來車方向
125、223．．．來車速度
126、224．．．警示訊息
13．．．第一顯示模組
14．．．第二顯示模組
225．．．目標物圖案
23．．．抬頭顯示模組
S11~S17、S21~S27．．．步驟流程
A1、A2、A3、B1、B3．．．汽車
B2．．．大卡車
R1、R2、R3、S1、S2．．．視角範圍
第1圖　係為本發明之盲點偵測警示系統之第一實施例方塊圖；第2圖　係為本發明之盲點偵測警示系統第一實施例之第一示意圖；第3圖　係為本發明之盲點偵測警示系統第一實施例之第二示意圖；第4圖　係為本發明之盲點偵測警示系統之處理方法之第一實施例流程圖；第5圖　係為本發明之盲點偵測警示系統之第二實施例方塊圖；第6圖　係為本發明之盲點偵測警示系統第二實施例之第一示意圖；第7圖　係為本發明之盲點偵測警示系統第二實施例之第二示意圖；以及第8圖　係為本發明之盲點偵測警示系統之處理方法之第二實施例流程圖。
1．．．盲點偵測警示系統
11．．．影像擷取模組
111．．．右方影像
112．．．左方影像
12．．．處理模組
121．．．車輛移動方向
122．．．安全範圍
123．．．來車距離
124．．．來車方向
125．．．來車速度
126．．．警示訊息
13．．．第一顯示模組
14．．．第二顯示模組

权利要求:
Claims (17)
[1] 一種盲點偵測警示系統，其包含：二個影像擷取模組，係分別擷取一右方影像與一左方影像；一第一顯示模組及一第二顯示模組，該第一顯示模組係設置於該第二顯示模組之右方；以及一處理模組，係接收該右方影像與該左方影像進行一影像處理，以分析一車輛移動方向，當判斷該車輛移動方向為一向右方向時，該處理模組係將該右方影像顯示於該第一顯示模組；當判斷該車輛移動方向為一向左方向時，該處理模組係將該左方影像顯示於該第二顯示模組。
[2] 如申請專利範圍第1項所述之盲點偵測警示系統，其中該處理模組係根據該右方影像或該左方影像計算一來車距離、一來車方向或一來車速度，且設定一安全範圍，將該來車距離、該來車方向或該來車速度比對該安全範圍，以分析一警示訊息。
[3] 如申請專利範圍第1項所述之盲點偵測警示系統，更包含至少一抬頭顯示模組，係顯示一目標物圖案、一來車距離、一來車方向、一來車速度或一警示訊息。
[4] 如申請專利範圍第3項所述之盲點偵測警示系統，其中該處理模組係辨識該右方影像或該左方影像中至少一目標物，且將該右方影像或該左方影像轉換為該目標物圖案，並由該抬頭顯示模組顯示該目標物圖案。
[5] 如申請專利範圍第1項所述之盲點偵測警示系統，其中該處理模組係擷取一方向盤之一旋轉資訊或一方向燈資訊，且根據該旋轉資訊或該方向燈資訊分析該車輛移動方向。
[6] 如申請專利範圍第5項所述之盲點偵測警示系統，其中該處理模組係根據該旋轉資訊或該方向燈資訊，偵測一黑底陰影或一迫近光流，以分析出一警示訊息。
[7] 如申請專利範圍第5項所述之盲點偵測警示系統，其中該處理模組係根據該車輛移動方向，動態地調整用於該右方影像與該左方影像之該影像處理之運算量、錯誤警示訊息之過濾門檻值、畫面解析度或畫面更新率。
[8] 一種盲點偵測警示系統，其包含：一影像擷取模組，係擷取一右方影像或一左方影像；一處理模組，係根據該右方影像或該左方影像計算一來車距離、一來車方向或一來車速度，且設定一安全範圍，將該來車距離、該來車方向或該來車速度比對該安全範圍，以分析一警示訊息；以及一抬頭顯示模組，係顯示該來車距離、該來車方向、該來車速度或該警示訊息。
[9] 如申請專利範圍第8項所述之盲點偵測警示系統，其中該處理模組係辨識該右方影像或該左方影像中至少一目標物，且將該至少一目標物轉換為一目標物圖案，由該抬頭顯示模組顯示該目標物圖案。
[10] 如申請專利範圍第8項所述之盲點偵測警示系統，其中該處理模組係擷取一方向盤之一旋轉資訊或一方向燈資訊，且根據該旋轉資訊或該方向燈資訊分析一車輛移動方向。
[11] 如申請專利範圍第10項所述之盲點偵測警示系統，其中該處理模組係根據該車輛移動方向，動態地調整該車輛移動方向之運算量、錯誤警示訊息之過濾門檻值、畫面解析度或畫面更新率。
[12] 如申請專利範圍第8項所述之盲點偵測警示系統，更包含一第一顯示模組，係顯示該右方影像。
[13] 如申請專利範圍第8項所述之盲點偵測警示系統，更包含一第一顯示模組及一第二顯示模組，該第一顯示模組係設置於該第二顯示模組之右方，而該第一顯示模組係顯示該右方影像，該第二顯示模組顯示該左方影像。
[14] 一種盲點偵測警示系統，其包含：一影像擷取模組，係擷取一右方影像或一左方影像；以及一處理模組，係分析該右方影像與該左方影像以取得一車輛移動方向，根據該車輛移動方向，動態地調整用於該右方影像與該左方影像之影像處理的運算量、錯誤警示訊息之過濾門檻值、畫面解析度或畫面更新率。
[15] 如申請專利範圍第14項所述之盲點偵測警示系統，更包含一顯示模組，係顯示該右方影像或該左方影像。
[16] 如申請專利範圍第14項所述之盲點偵測警示系統，其中該處理模組係根據該右方影像或該左方影像計算一來車距離、一來車方向或一來車速度，且設定一安全範圍，將該來車距離、該來車方向或該來車速度比對該安全範圍，以分析一警示訊息。
[17] 如申請專利範圍第14項所述之盲點偵測警示系統，其中該處理模組係辨識該右方影像或該左方影像中至少一目標物，且將該右方影像或該左方影像轉換為一目標物圖案，而該盲點偵測警示系統更包含至少一抬頭顯示模組，顯示該目標物圖案及該處理模組所計算之一來車距離、一來車方向、一來車速度或一警示訊息。

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