台湾专利TW201318616A 椅型按摩機所具備之揉背裝置及具備有此揉背裝置之椅型按摩機

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专利摘要:
一種能夠使按摩機構向前方突出或返回原來的通常位置的揉背裝置，能夠在不降低按摩效果的前提下迅速且以充分的動作量來完成前後動作，而且不會導致機構的大型化和複雜化。設置在本發明的椅型按摩機(1)上的揉背裝置(4)包括：具有左右一對按摩部件(17)的按摩機構(10)；在下端側樞支該按摩機構(10)的基座部件(12)；使基座部件(12)上下移動的上下移動機構(13)；對按摩機構(10)進行擺動驅動的進退動作機構(14)；以及以在上升位置時使按摩部件(17)的上端部向前方突出、在下降位置時使下端部向前方突出的方式來限制按摩機構(10)之轉動角的擺動限制機構(15)。
公开号:TW201318616A
申请号:TW099139994
申请日:2010-11-19
公开日:2013-05-16
发明作者:Ying Liu；Koichi Numata；Shinsaku Shimizu；Fumitaka Ishiguro
申请人:Daito Electric Machine Ind；
IPC主号:A61H15-00

专利说明:
椅型按摩機所具備之揉背裝置及具備有此揉背裝置之椅型按摩機
本發明，係有關於在椅型按摩機上所具備之揉背裝置及具備有此揉背裝置之椅型按摩機。
已知有一種椅型按摩機上的靠背部，在其內部裝有使左右一對按摩部件做按摩動作的按摩機構。
這種按摩機構需要沿著坐在座部上的使用者的背部筋肉移動，故設有進行這種移動用的上下移動機構，用上述按摩機構和上下移動機構來構成揉背裝置。
亦提案有：在這種揉背裝置上設置進退動作機構(譬如見專利文獻1)，從而能夠根據需要或使用者的喜好而使按摩部件比通常的按摩位置更向前方突出或是返回原來的通常位置。
這種進退動作機構是在按摩機構之外另外設置支承框，這種支承框利用上下移動機構而在靠背部內上下移動，透過下部樞支點將按摩機構以其上端附近能夠前後擺動的方式支承在上述支承框上。在此基礎上，使支承框和按摩機構彼此的上部相互之間在前後方向做接觸/脫離動作(前後驅動)。
作為進行這種接觸/脫離動作的驅動方式，例如有“空氣方式”、“連桿方式”、“凸輪方式”、“擺動桿桿方式”這4種，其中“空氣方式”是利用有藉由空氣的進出而在膨脹和收縮之間進行切換之空氣室，“連桿方式”則是相對於在上下方向分成正螺紋部和逆螺紋部的螺旋軸，使陰螺紋體分別與上下各螺紋部螺合，且用一對連桿將上下的陰螺紋體之間如肘節(toggle)機構那樣進行連結，“凸輪方式”則是使偏心凸輪成為與裝有軸承的支承體內嵌合的狀態且使之轉動，“擺動桿方式”則是利用蝸輪與螺旋齒輪(小齒輪)間的嚙合來使連桿(擺動桿)擺動。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本發明專利特開2003-102798號公報
在先前技術之附有揉背裝置的椅型按摩機上，進退動作機構所例示的4種驅動方式各有問題點，在實際使用時都有不便之處。
例如，採用空氣方式時，在使空氣室膨脹以使按摩機構向前方突出時，空氣室的膨脹力會屈服於使用者向後的推壓力(倚靠荷重)而導致按摩機構被推回。這個問題還關係到由按摩機構所進行的指壓力(按摩效果)之低下或者是指壓位置的偏差。另外，還有由於氣流和排氣音等導致的噪音問題。
而在採用連桿方式時，問題點在於需要一對連桿，並且具有正螺紋部和逆螺紋部的螺旋軸是不可或缺的，因此會有產生零件之高成本化的問題。不僅如此，這種螺旋軸很長，還會有導致揉背裝置整體的體積之大型化的問題。
而凸輪方式的根本問題在於，由於不能確保較大的凸輪偏心量，因此不能增大按摩機構的前後移動行程。而如果為了增大前後移動行程而增大凸輪的偏心量，則不僅是揉背裝置，連椅型按摩機的靠背部也會變得體積龐大(變厚)，而不能採用。另外，由於凸輪與支承部件之間係透過軸承而形成嵌合關係，因此一旦在按摩機構向前方突出時作用有使用者向後的推壓力(倚靠荷重)，則凸輪與支承部件間就會發生滑動旋轉，結果是與使用空氣室時同樣，會有導致按摩機構被推回的問題。
採用擺動桿方式時，蝸輪與螺旋齒輪導致的減速比是原理性且不可避免地變大，因此進退動作機構的動作會變得非常緩慢，其結果，會有按摩機構之前後移動成為低速的問題。因此譬如在作為椅型按摩機整體而進行一連串的按摩動作等時，會導致使周期時間徒然的延長之問題。
鑒於上述情況，本發明的目的在於提供一種椅型按摩機所具備之揉背裝置，這種揉背裝置在採用能夠使按摩機構向前方突出或返回原來的通常位置的結構時，能夠在不降低按摩效果的前提下迅速且以充分的動作量來實行前後動作，而且不會導致機構的大型化和複雜化。
為了實現上述目的，本發明採用以下之技術手段。
本發明的揉背裝置，是一種被配設在椅型按摩機的靠背部上之揉背裝置，其特徵為，具備有：按摩機構，係具備有在上端部及下端部分別具有施療頭且配置成左右一對的按摩部件、以及向該按摩部件傳遞按摩動作的驅動部；和基座部件，係藉由擺動樞支部來支撐此按摩機構的下端部，並藉由此而將該按摩機構保持為能夠沿前後方向自由擺動；和上下移動機構，係使此基座部件能夠在前述靠背部內沿上下方向移動；和進退動作機構，係使前述按摩機構的上端部相對於前述基座部件而沿前後方向進退；以及擺動限制機構，係在藉由前述進退動作機構而使按摩機構的上端部呈向前方突出的狀態時，使前述按摩機構的上端部能夠保持為向前方突出的狀態。
較理想，前述擺動限制機構，係構成為：在藉由前述進退動作機構而使按摩機構的上端部呈向後方退讓的狀態時，使前述按摩部件的下端部能夠保持為向前方突出的狀態。
較理想，前述按摩機構具有揉搓驅動部，該揉搓驅動部，係具備有：沿左右方向架設的第1旋轉軸、和在此第1旋轉軸上而能夠自由作相對旋轉地被設置的按摩部件、以及為了限制前述按摩部件隨著第1旋轉軸的旋轉作牽連旋轉而與該按摩部件卡合的防振機構，藉由具備有此揉搓驅動部，而經由第1旋轉軸的驅動旋轉來使按摩部件相互接近或脫離並作揉搓動作，進而，前述按摩機構係具有拍打驅動部，該拍打驅動部與前述防振機構連結並且透過該防振機構而使前述支承臂圍繞第1旋轉軸的軸心而作往復擺動，並藉由此而使按摩部件向前後方向進退並做拍打動作，前述拍打驅動部，係具備有：與前述第1旋轉軸平行地配設的第2旋轉軸、和以偏心的狀態而被設置在該第2旋轉軸上的偏心驅動體、以及將其中一端部連結成能夠跟隨前述偏心驅動體的偏心旋轉而動作並且另一端部與前述防振機構連結，且經由前述偏心驅動體的偏心旋轉而沿長度方向往復運動的長曲柄軸，前述拍打驅動部，係沿著與第1旋轉軸垂直的方向且沿上下方向移動自如，通過該拍打驅動部的上下移動，使前述曲柄軸上下運動，且使前述按摩部件能夠圍繞第1旋轉軸的軸心轉動。
更理想，前述擺動限制機構，係具備有：同軸設置於前述拍打驅動部所具備的第2旋轉軸之兩端部的滑動部件、以及使該滑動部件作滑動的無端狀之環狀導軌部，在前述導軌部處，當前述按摩機構的上端部處被設為向前方突出的狀態時，前述滑動部件係嵌入前述導軌部，藉由此，而形成以能夠將前述按摩部件的上端部保持為向前方突出之狀態的方式而對該按摩部件的轉動角度進行限制的第1轉動限制部。
又，較理想，前述擺動限制機構，係具備有：同軸設置於前述拍打驅動部的第2旋轉軸之兩端部處的滑動部件、以及供該滑動部件滑動的無端狀之環狀導軌部，在前述導軌部處，係被形成有第2轉動限制部，該第2轉動限制部，係藉由在前述按摩機構的上端部處於向後方退讓的狀態時使前述滑動部件作嵌入，而以使前述按摩部件的下端部能夠保持為向前方突出的狀態的方式來對該按摩部件的轉動角度進行限制。
又，較理想，前述擺動限制機構，係具備有：同軸設置於前述拍打驅動部的第2旋轉軸之兩端部處的滑動部件、以及供該滑動部件滑動的無端狀之環狀導軌部，在前述導軌部處，係被形成有轉動允許部，該轉動允許部，係藉由允許前述滑動部件的上下運動而使按摩部件能夠圍繞前述第1旋轉軸轉動。
進而，較理想，前述導軌部，係由側面視之呈菱形的開口之邊緣部所構成，前述開口之長軸，係朝向前後方向，與前述開口之長軸略垂直之短軸，則係朝向上下方向，在位於前述長軸的前後端處之開口的邊緣部，分別形成供滑動部件嵌入的半圓部，且將位於前方的半圓部作為第1轉動限制部，將位於後方的半圓部作為第2轉動限制部，並將沿著前述短軸的空間作為轉動允許部。
前述導軌，亦可設為以下結構。
亦即是，較理想，前述開口之長軸，係朝向前後方向，與前述開口之長軸略垂直之短軸，則係朝向上下方向，在位於前述長軸的前後端處之開口的邊緣部，分別形成在嵌入有滑動部件的狀態下而只允許向前後方向作滑動之前後的通路部、和使這些前後兩個通道部的前後端成為盡頭狀態之半圓部，將位於前方的半圓部作為第1轉動限制部，且將配置在該第1轉動限制部與前述開口之間的前方的通這部作為第1突出調整部，將位於後方的半圓部作為第2轉動限制部，且將配置在該第2轉動限制部與前述開口之間的後方的通道部作為第2突出調整部，將沿著前述短軸的空間作為轉動允許部。
另一方面，較理想，前述進退動作機構，係具備有：可相對於前述基座部件而上下自由移動地被作設置之滑塊；和使該滑塊上下移動之滑塊機構；和相對於前述按摩機構的上端部及前述滑塊而分別轉動自如地被作樞支，並且將前述滑塊與按摩機構作連結之傳動臂；和從前述基座部件沿著按摩機構的側部而朝向前方延伸之軌道部；以及從前述按摩機構朝向軌道部而突出狀地作設置，並以能夠沿著前述軌道部而自由移動的狀態而作卡合之滑動部件。
又，較理想，前述軌道部，係被形成為以前述擺動樞支部為中心的向上膨出形之圓弧曲線。
另外，較理想，滑動部件設置在前述按摩機構上的位置、與將前述傳動臂樞支在按摩機構上的樞支軸，係在該樞支軸的軸心上作同軸配置。
較理想，前述滑塊機構，係具備有：被設在前述滑塊上之沿上下方向而作貫通的陰螺紋部、和螺合於該陰螺紋部進送螺桿軸、以及對該進送螺桿軸進行驅動而使之旋轉的電動馬達。
另外，若是構成為一種椅型按摩機，其具備有：座部；和靠背部，係被設置在座部的後部，且內裝有上述之揉背裝置，則為非常理想。
在本發明的揉背裝置中，當採用能夠使按摩機構向前方突出或返回原來的通常位置的結構時，能夠在不降低按摩效果的前提下迅速且以充分的動作量來實行前後動作，而且不會導致機構的大型化和複雜化。
以下基於附圖說明本發明的實施例。 [第1實施例]
圖1～圖13表示本發明之附有揉背裝置的椅型按摩機的第1實施例。
如圖13所示，這種椅型按摩機1具有從下方支承使用者臀部的具有充分寬度之座部2、和設在該座部2的後部的靠背部3，在靠背部3的內部設有揉背裝置4(對使用者的肩部～背部～腰部進行揉搓或拍打的按摩裝置)。
在座部2的下部設有將該椅型按摩機1設置在地面上的腳架6，利用該腳架6將座部2支承在特定高度上。
另外，在以下的說明中，將靠背部3的高度方向作為上下方向，並以此為基準來確定左右方向和前後方向，以說明靠背部3和揉背裝置4的結構。譬如在圖1和圖2中，將圖中的上下方向稱為實際裝置的上下方向。另外，在圖1和圖2中，將穿過紙面的方向稱為實際裝置的左右方向或寬度方向，且將圖1和圖2的右左方向稱為實際裝置的前後方向。另外，圖1、圖3、圖6和圖12中已明確標出了在說明本實施例時使用的上下、左右、前後方向。
靠背部3，其之下端部係相對於座部2的後部或腳架6的後部而被作樞支，並保持著前後擺動自如的狀態。該靠背部3，係藉由配設在腳架6內的線性致動機構等之傾斜機構而可作傾斜動作。另外，在座部2的前部設有揉足裝置5，在座部2的左右兩側設有扶手部7。不過以上只是椅型按摩機1的裝備之其中一例，而並不對於裝備的有無和細部機構作限定。
如圖1～圖5所示，揉背裝置4具有按摩機構10、基座部件12、以及上下移動機構13，基座部件12經由擺動樞支部11而支承該按摩機構10的下端部，上下移動機構13使該基座部件12能夠在靠背部3內沿上下方向移動。揉背裝置4還具有進退動作機構14和擺動限制機構15，進退動作機構14使按摩機構10的上端部相對於基座部件12前後移動，從而使按摩機構10的前後傾斜角發生變化，擺動限制機構15對按摩機構10所具備之按摩部件17的轉動乃至擺動進行限制。
首先，主要用圖6及圖7來說明按摩機構10。
按摩機構10具有左右一對按摩部件17和使這些左右按摩部件17做適當的按摩動作之驅動部18。
按摩部件17具有使前端部向上方及下方的傾斜前方突出的回力鏢形支承臂20、和設在該支承臂20的上下兩端部之按摩體21(施療頭)。各按摩體21譬如可用樹脂或硬質橡膠等形成為厚壁的圓盤形或球形等。另外，以下，根據需要，將上端側的按摩體21稱為“上方按摩體21a”，且根據需要將下端側的按摩體21稱為“下方按摩體21b”。
驅動部18具有對於左右按摩部件17而使其進行相互接近脫離動作的揉搓驅動部23、和對於左右按摩部件17而使其進行交替拍打動作的拍打驅動部24。
揉搓驅動部23具有傾斜旋轉部件25、第1旋轉軸26、揉搓馬達27(參見圖1及圖2)、以及防振機構28，傾斜旋轉部件25是設置成相對於按摩部件17的支承臂20而埋入其中央彎曲部的狀態，第1旋轉軸26的軸心是以貫通該傾斜旋轉部件25的方式而向著左右方向架設，揉搓馬達27是對該第1旋轉軸26進行旋轉驅動，防振機構28是設置在支承臂20上的中央彎曲部的後部，以限制該支承臂20伴隨第1旋轉軸26而作牽連旋轉。在該防振機構28上譬如可採用球狀接頭或萬用接頭等自由接頭。
傾斜旋轉部件25，是經由軸承等而旋轉自如地嵌合保持在安裝凸台部的周圍，該安裝凸台部以同心且傾斜的狀態設置在第1旋轉軸26上而能夠與第1旋轉軸作一體旋轉。故而，一旦利用揉搓馬達27的驅動使第1旋轉軸26旋轉，便以其旋轉中心為軸而使傾斜旋轉部件25發生搖擺狀的旋轉振動，該旋轉振動經過支承臂20而向按摩體21傳遞。
支承臂20是經由防振機構28而被保持在不與第1旋轉軸26一同旋轉的狀態，但沿前後方向、左右方向以及上下方向的特定範圍內之動作是被允許的。另外，在左右支承臂20之間，傾斜旋轉部件25的傾斜方向是在第1旋轉軸26周圍而被保持為180°的相位差。
如此這般，在該揉搓驅動部23處，左右之支承臂20，係使上方按摩體21a彼此間反覆地在左右方向相互接近和相互遠離，同時使下方按摩體21b彼此間反覆地在左右方向相互遠離和相互接近。在上方按摩體21a彼此間相互接近的同時，下方按摩體21a彼此間相互遠離，而在上方按摩體21b彼此間相互遠離的同時，下方按摩體21b彼此間相互接近，藉此產生按摩部件17的揉搓動作。
另一方面，拍打驅動部24，係具有第2旋轉軸31、拍打馬達32、左右偏心驅動體34、以及連桿36(長曲柄軸)，第2旋轉軸31，係在比傾斜旋轉部件25的第1旋轉軸26更上部之位置上與之平行地使軸心向著左右方向設置，拍打馬達32，係對該第2旋轉軸31進行旋轉驅動，左右偏心驅動體34，係相對於第2旋轉軸31的左右兩端部以180°的相位差偏心地設置，連桿36，係相對於將此些左右偏心驅動體34旋轉自如地作環抱之殼體35而朝向下方突出設置。
偏心驅動體34，是相對於軸承而在其之內圈側或外圈側安裝偏心軸環，並藉由此而使第2旋轉軸31與殼體35的軸心成為不一致。另外，連桿36的下端部，係與按摩部件17所具有的支承臂20的中央彎曲部連結，但是，該連結部分係成為形成上述的防振機構28(球窩接頭等)者。亦即是，在連桿36的下端部，係被設置有防振機構28，並成為透過該防振機構28來連結支承臂20的基端部。
故而，在拍打驅動部24處，一旦驅動了拍打馬達32，則偏心驅動體34便相對於第2旋轉軸31的軸心作偏心旋轉，殼體35接受該偏心旋轉而作圓周移動。因此，係成為從該殼體35對於連桿36(長曲柄軸)而傳遞上下方向的推拉動作。如此這般，左右支承臂20係成為使雙方的按摩體21在第1旋轉軸26的周圍小幅度地擺動，並使上方按摩體21a和下方按摩體21b在前後方向相對逆向地移動，因此，藉由此發生按摩部件17的拍打動作。
另外，由於左右偏心驅動體34是以180°的相位差而作設置，因此在左右支承臂20所產生的擺動是成為交替發生。
亦即是，當左側的支承臂20使上方按摩體21a向前方移動時，右側的支承臂20係使上方按摩體21a向後方移動。相反的，當左側的支承臂20使下方按摩體21b向前方移動時，右側的支承臂20係使下方按摩體21b向後方移動。
不過，以上結構並不構成限定事項，例如，只要設置一種對於左右偏心驅動體34而使該些之相位差成為零一般的適當之切換機構，就能夠以使左右支承臂20同步地向同一方向擺動的方式來變更拍打動作之設定(拍打模式)。
另外，如圖1和圖2、或圖6和圖7所示，在從拍打馬達32對第2旋轉軸31傳遞旋轉驅動的部分處，係作為將減速機作內藏之構造，而設置有拍打馬達32用之馬達支承台37。在此馬達支承台37中，長度方向向著上下方向的2根導向桿38，係相互隔開特定間隔而平行地呈串狀來貫通該馬達支承台37。
這些導向桿38，係為相對於側面視之呈凹形的導向框40而架設在其之框架內者，該導向框40，係以齒輪頭39為支撐(基礎)，並固定成向其上側延伸的狀態，齒輪頭39係內藏有減速機，並用於使揉搓驅動部23的揉搓馬達27向第1旋轉軸26傳遞旋轉驅動。
亦即是，拍打馬達32，是被保持成沿導向桿38而能夠向上下方向(接近、脫離揉搓馬達27的方向)自由移動的狀態，此處的導向桿38和導向框40，係成為構成縱向導向支承部41者，該縱向導向支承部41，是用以將拍打驅動部24可上下自由移動地作保持。
由於設有這種縱向導向支承部41，因此能夠實現以下的動作。亦即是，無論是揉搓馬達27使第1旋轉軸26旋轉時，還是拍打馬達32使第2旋轉軸旋轉時，按摩部件17原則上都是利用防振機構28來限制第1旋轉軸26周圍的牽連旋轉。
然而，當因使用者倚靠而在按摩部件17上施加荷重時，與防振機構28、連桿36、第2旋轉軸31、馬達支承台37等一同處於相互連結關係的拍打馬達32，會成為作上下移動。因此，係成為允許按摩部件17以第1旋轉軸26為中心而在特定範圍內轉動乃至擺動之動作。
藉由上述結構，無關於揉搓驅動部23和拍打驅動部24所進行的按摩動作，按摩部件17都會對應背部的S字形曲線而圍繞第1旋轉軸26轉動，且各按摩體21係成為以大致均等的壓力與背部抵接。揉搓驅動部23和拍打驅動部24，係可設為能夠在僅使其中一方工作或是使雙方同時工作之間作切換。
具備上述結構的按摩機構10，其下端部係透過擺動樞支部11(參考圖1及圖2)而支承在前述的基座部件12上。擺動樞支部11具有軸心朝向左右方向的樞軸42，按摩機構10，係被保持成一面以該樞軸42為支點一面使其上端側相對於基座部件12向前後方向自由擺動的狀態。
進而，在第1實施例中，如圖1和圖2所示，在揉搓馬達27的齒輪頭39上，係設置有朝向下方突出的鉸鏈片部43，並且，設置有從基座部件12的下端部朝向前方突出並從左右兩側來夾持鉸鏈片部43的鉸鏈台部44。又，係以向左右方向來貫通此些鉸鏈片部43和鉸鏈台部44的狀態，而設置有樞軸42。
上下移動機構13，是成為使按摩機構10連同基座部件12一起上下移動，在基座部件12的上部及下部的左右兩側，係將旋轉軸心朝向左右方向地而設有導向滾柱45，這些導向滾柱45，係在靠背部3的內部，成為沿著左右一對之導軌46而上下自由移動地被作導引，該些導軌46，係以將長度方向朝向上下的方式而被裝入。
而，如圖3～圖5所示，兩根導軌46相互間，係設有能夠被升降馬達47旋轉驅動的螺桿軸48，在基座部件12中，係內藏有與該螺桿軸48螺合的螺帽部件49(參考圖8～圖11)。故而，藉由使升降馬達47作動而使螺旋軸48被作旋轉驅動，按摩機構10係成為與基座部件12一同地而在靠背部3內上下移動。
藉由此，坐在座部2上且將背部靠在靠背部3的使用者，係在從肩部到背部以及腰部的大範圍內受到按摩。
以下，主要使用圖1及圖2，來說明本發明的椅型按摩機1所具有的特殊結構「進退動作機構14」以及「擺動限制機構15」。
進退動作機構14，係具有相對於基座部件12而能夠上下自由移動地作設置之滑塊50、和使該滑塊50上下移動的滑動機構51、和將滑塊50與按摩機構10作連結的傳動臂52、和設置在基座部件12上的軌道部53、以及從按摩機構10向著軌道部53呈突出狀設置的滑動部件54(參考圖6和圖7)。
滑塊50，係設置在基座部件12的前面，並形成為沿左右方向延伸的柱狀塊(參考圖5)。藉由利用導向桿59(參考圖5)來串刺狀地貫穿滑塊50，而使滑塊50可以相對於基座部件12進行上下移動，該導向桿59是架設在從基座部件12的前面上部朝向前方突出設置之上部托架57與從基座部件12的前面下部朝向前方突出設置之下部托架58的上下之間。
相對於此，滑動機構51則具有旋轉自如的進送螺桿63、和驅動進送螺桿63作旋轉的電動馬達64，進送螺桿63是架設在上部托架57與下部托架58的上下間且與滑塊50用之導向桿59平行。進送螺桿63係沿著上下方向而貫通滑塊50，在滑塊50中，係設置有與該進送螺桿63相螺合的陰螺紋部65。此些陰螺紋部65與進送螺桿63間的螺合結構，係經由在螺紋推進力以及防鬆動性上為優良的方螺桿、最好是梯形螺桿來形成。
軌道部53，係相對於從基座部件12的左右兩側部朝向前方突出的側板部66，而設置在與該些相對向的內面處。在第1實施例中，係針對將軌道部53作為溝而凹設在側板部66者作展示。該軌道部53，係具有使基座部件12將按摩機構10的下端部擺動自如的作支承之擺動樞支部11作為中心而形成的向上膨出之圓弧曲線。
滑動部件54為由旋轉自如的滾柱形成，該滾柱以滑動自如的狀態與軌道部53(溝)作卡合(嵌合)。故而，當對於按摩機構10施加以擺動樞支部11為中心而發生擺動的外力時，該滑動部件54便沿著軌道部53作圓弧移動，並成為使按摩機構10的擺動穩定。
傳動臂52，係被設置有左右一對(2根)，並分別相對於按摩機構10及滑塊50而分開配置在該些的左右兩側。在此些之各傳動臂52上，在與按摩機構10之間的連結部分處，設有使軸心朝向左右方向的第1樞支軸67，且形成有以該第1樞支軸67為中心而擺動自如的連桿接合部68。該連桿接合部68係被配置在按摩機構10的上端部。
另外，針對按摩機構10所設置滑動部件54的位置(滾柱的旋轉中心)、和傳動臂52上之按摩機構10側的連桿接合部68，是在該連桿接合部68所具有的第1樞支軸67之軸心上呈一軸配置。因此，透過傳動臂52所傳遞到按摩機構10的推拉力，係成為亦會有效地傳遞到滑動部件54處，其結果，係成為容易使該滑動部件54沿著軌道部53順暢地移動。
在傳動臂52上之與滑塊50之間的連結部分處，係設有軸心朝向左右方向的第2樞支軸69(只在圖2中作展示)，且形成以該第2樞支軸69為中心而擺動自如的連桿接合部70。
具有上述結構的進退動作機構14，係藉由滑動機構51的電動馬達64，而驅動進送螺桿63作旋轉，藉由此，透過與該進送螺桿63相螺合的陰螺紋部65，來在滑塊50處產生向上移動力或向下移動力，從而能夠使滑塊50沿著滑動機構51的導向桿59而向上移動或向下移動。
當滑塊50向上移動時，如圖2所示，傳動臂52由於係成為將滑動部件54沿著軌道部53向前方推出，因此，藉由此，按摩機構10係以擺動樞支部11為中心而擺動成朝向前方突出的狀態。故而，左右按摩部件17係成為朝向前方突出的狀態。
一旦使滑動機構51的電動馬達64作與上述反向的旋轉驅動，則如圖1所示，透過與進送螺桿63相螺合的陰螺紋部65，滑塊50係成為向下移動。此時，由於傳動臂52係成為沿著軌道部53而將滑動部件54向後方拉回，因此，藉由此，按摩機構10係以擺動樞支部11為中心擺動，從而(向後方)返回原來的狀態。故而，左右按摩部件17也(向後方)返回原來的狀態。
另一方面，擺動限制機構15，是被附加在進退動作機構14上並與之協同動作的機構。擺動限制機構15具有如下功能：當按摩機構10成為向前方傾斜或向後方起立的狀態時，對藉由縱向導向支承部41所得到的按摩部件17之以第1旋轉軸26為中心的轉動乃至擺動進行局部限制。
該擺動限制機構15，係具有第1轉動限制部80，該第1轉動限制部80，是在上方按摩體21a最大限度地向前方突出並且下方按摩體21b最大限度地向後方退縮的位置處，對於支承臂20的轉動(圍繞第1旋轉軸26的轉動)作限制。另外，擺動限制機構15，係具有第2轉動限制部81，該第2轉動限制部81，是在上方按摩體21a最大限度地向後方退縮並且下方按摩體21b最大限度地向前方突出的位置處，對於支承臂20的轉動作限制。
進而，擺動限制機構15還具有轉動許可部82，其係在受第1轉動限制部80及第2轉動限制部81限制的按摩部件17(支承臂20)的姿勢以外，而容許按摩部件17之轉動(圍繞第1旋轉軸26的轉動)。
該些第1轉動限制部80、第2轉動限制部81、轉動許可部82，係構成為：對應於設置在基座部件12側的導軌部85之特定部位，藉由使從按摩機構10朝向導軌部85而突出設置的滾柱狀滑動部件86(參考圖6及圖7)位置在此些特定部位，來發揮作為第1轉動限制部80、第2轉動限制部81、轉動許可部82的功能。
具體而言，導軌部85是無端狀軌道，並形成於從基座部件12的左右兩側部朝向前方突出的側板部66(與設有進退動作機構14的軌道部53的部件為同一部件)的互為相向的內面壁上。換言之，在側板部66的內面壁上，係形成有從左右側面視之為具有菱形開口形狀的凹部(菱形開口)，該菱形開口的豎立側壁，係成為導軌部85。另外，在該側板部66處，亦被形成有前述的進退動作機構14之軌道部53。
如圖12所示，導軌部85，係具有供滾柱狀的滑動部件86作嵌入的半圓部L1。從該半圓部L1的上部端起形成向斜上方延伸的直線部L2，並且連接著而形成傾斜度比直線部L2平緩的直線部L3。在直線部L3的前端之與半圓部L1相對向的一側，係形成有供滾柱狀滑動部件86嵌入的半圓部L4。該半圓部L4的上部端與直線部L3係圓滑地連接。
從半圓部L4的下部端起形成向斜下方延伸的直線部L5，並且連接著而形成傾斜度比直線部L5平緩的直線部L6。最終，直線部L6的前端係圓滑地與半圓部L1的下部端連接，形成環狀的導軌部85。
在此導軌部85處，直線部L2與直線部L3間的連接點P3、直線部L3與半圓部L4之上部端間的連結點、直線部L5與直線部L6間的連接點P4、以及直線部L6與半圓部L1之下部端間的連結點，係成為用圓滑的曲線而作連接者。另一方面，半圓部L1的上部端與直線部L2間的連接點P2、以及半圓部L4的下部端與直線部L5間的連接點P1，則成為尖銳點(突點P1、突點P2)，並用具有極值的曲線作連接。
另外，如上所述，導軌部85側面視之呈菱形開口形狀，但是，將半圓部L1與半圓部L4連接的線，係成為菱形開口的長軸，以使該長軸朝向前後方向的方式，而在側板部66上形成導軌部85。亦即是，從擺動樞支部11的樞軸42視之，導軌部85係配置在進退動作機構14的軌道部53之徑向內側，且其菱形開口的長軸係沿著以擺動樞支部11為中心的圓弧而傾斜地被設置。
菱形開口的導軌部85之短軸(與長軸大致垂直的線)的長度為長軸的大致一半。該短軸向著與導向桿38一致的方向，該導向桿38支承拍打馬達32而使之在上下方向(接近或脫離揉搓馬達27的方向)移動自如。導軌部85的短軸長度，係設為與拍打馬達32的上下移動範圍大致相同。
另一方面，滑動部件86係藉由從第2旋轉軸31的左右兩端部起而與其軸心同軸地朝向左右兩個外側突出的旋轉自如之滾柱所形成，並在分別嵌入菱形開口的凹部後而能夠在左右的導軌部85上滾動。
在如上述一般而制訂了配置和開口形狀的導軌部85處，如圖12所示，與半圓部L4相當的部位係成為第1轉動限制部80。又，半圓部L1係成為第2轉動限制部81。此些第1轉動限制部80和第2轉動限制部81，均被設為能夠不鬆動地與滑動部件86嵌合的開口幅度。
另外，導軌部85，係隨著從第1轉動限制部80起朝向交點P3接近而使凹部內在上下方向漸漸擴大，相反的，隨著從交點P3起朝向第2轉動限制部81接近而使凹部內在上下方向漸漸縮小。因此，此些區域(直線部L3與直線部L5的上下之間、直線部L2與直線部L6的上下之間)在上下方向上係比滑動部件86更寬。亦即是，係形成能夠讓滑動部件86在上下方向活動的空間，此空間係成為轉動許可部82。
以下，基於圖1、圖2、圖8～圖12，對於此擺動限制機構15之動作作說明。
圖8，係對於藉由上下移動機構13而使按摩機構10處於下端位置(使用者的腰部位置)的狀態作展示。
圖9，係對於按摩機構10處於上升途中的狀態作展示。
圖10，係對於藉由上下移動機構13而使按摩機構10向上端位置(使用者的肩部位置)移動並停止的狀態作展示。
圖11，係對於按摩機構10處於下降途中的狀態作展示。在圖11的狀態之後，係返回圖8的狀態。
首先，對於按摩機構10向上方移動並位於使用者肩部的過程(圖8→圖9→圖10)作說明。以下動作，係藉由在椅型按摩機1中所具備之控制部(未圖示)的程式，來對升降馬達47、電動馬達64進行控制，而實現之。
首先，在圖8所示的按摩機構10中，按摩部件17由於係著重於對使用者的腰部進行按摩，因此係成為下方按摩體21b向前方突出、上方按摩體21a向後方退縮的狀態。由於下方按摩體21b最大限度地向前方突出，因此下方按摩體21b能夠確實且有效地對使用者的腰部進行按摩。
從此狀態起，上下移動機構13的升降馬達47旋轉，而螺旋軸48亦旋轉，藉由此，而成為使與之螺合的螺帽部件49上升，同時使安裝了螺帽部件49的基座部件12上升，並進而使按摩機構10向上方移動。
隨著按摩機構10向上方移動，如圖9所示，控制部係向進退動作機構14的電動馬達64發出指令，並將滑塊50向上方推上，同時透過傳動臂52而將嵌入軌道部53內而滑動自如的滑動部件54向前方推上，而使按摩機構10在樞軸42周圍作前傾動作。
與按摩機構10的前傾動作連動，如圖12所示，擺動限制機構15的滑動部件86，係成為一邊在導軌部85的直線部L6上滑動，一邊通過導軌部85內的中點P4，並在直線部L5上向著半圓部L4移動。此時，安裝有滑動部件86的第2旋轉軸31亦同樣的，成為在直線部L6上移動→通過中點P4→通過直線部L5上→向半圓部L4移動，拍打驅動部24(拍打馬達32)係向上方移動。因此，連桿36被向上方拉引，進而支承臂20的基端部被向上方拉引，支承臂20在第1旋轉軸26周圍轉動，下方按摩體21b稍向後方退縮且上方按摩體21a稍向前方突出。
另外，在以上動作中，滑動部件86之所以不向導軌部85的直線部L2側移動，是因為越過突點P2所需的阻力為大之故，而，導軌部85的突點P2，是實現擺動限制機構15的動作所需的必要構成條件。
然後，如圖10所示，在按摩機構10進一步向上方移動且到達使用者的肩部位置時，滑動部件86係到達第1轉動限制部80(半圓部L4)，並與該第1轉動限制部80嵌合。此時拍打驅動部24也成為到達縱向導向支承桿41的最上方位置。在此狀態下，連桿36係成為被拉引到最上方位置，進而，支承臂20係在第1旋轉軸26周圍轉動，下方按摩體21b最大限度地向後方退縮，且上方按摩體21a最大限度地向前方突出。
由於上方按摩體21a最大限度地向前方突出，因此上方按摩體21a係成為能夠從上方向著前方來確實且有效地對使用者的肩部進行按摩。
當處於此種狀況時，假設在按摩部件17的上方按摩體21a上施加了倚靠荷重PU(向後方的推力)。可以預見，藉由此，會在按摩部件17上附加使其在第1旋轉軸26周圍轉動並使上方按摩體21a比下方按摩體21b更向後方退縮的擺動作用，並且透過連桿36而施加將拍打驅動部24向下方拉下的力FL。然而，由於擺動限制機構15的滑動部件86係確實地嵌合在第1轉動限制部80內，並且存在突點P1的阻力，因此不會發生直線部L5→中點P4→直線部L6那樣的倒行。亦即是，藉由擺動限制機構15，係能夠能夠確實地保持按摩部件17向前方突出的狀態。
接下來，說明進退動作機構14使按摩機構10向後方退縮的過程(圖10→圖11→圖8)。以下的動作，也是藉由設置在椅型按摩機1中的控制部(未圖示)之程式來對升降馬達47、電動馬達64進行控制，而實現之。
首先，在圖10所示的按摩機構10中，按摩部件17係著重於對使用者的肩部進行按摩，因此形成上方按摩體21a向前方突出、下方按摩體21b向後方退縮的狀態。
從此狀態起，上下移動機構13的升降馬達47旋轉，螺旋軸48作反轉，藉由此，而成為使與其螺合的螺帽部件49下降，同時使安裝了螺帽部件49的基座部件12下降，並進而使按摩機構10向下方移動。
隨著按摩機構10向下方移動，如圖11所示，控制部係向進退動作機構14的電動馬達64發出指令，並將滑塊50向下方推，同時經過傳動臂52來將嵌入軌道部53內而滑動自如的滑動部件54向後方拉回，而使按摩機構10在樞軸42周圍作後傾動作(朝向起立狀態接近)。
與按摩機構10的後傾動作連動，擺動限制機構15的滑動部件86，係成為一邊在導軌部85的直線部L3上滑動，一邊通過導軌部85內的中點P3，而在直線部L2上向著半圓部L1移動。此時，安裝著滑動部件86的第2旋轉軸31亦同樣的，成為沿直線部L3→中點P3→直線部L2→半圓部L1而移動，拍打驅動部24(拍打馬達32)係向下方移動。因此，連桿36係成為被向下方推回，進而支承臂20的基端部被向下方推，支承臂20在第1旋轉軸26周圍作反向轉動，下方按摩體21b成為稍向前方突出。
另外，滑動部件86之所以不向導軌部85的直線部L5側移動，是因為越過突點P1所需的阻力為大之故，而，導軌部85的突點P1，是實現擺動限制機構15的動作所需的必要構成條件。
然後，如圖8所示，在按摩機構10進一步向下方移動且到達使用者的腰部位置時，滑動部件86係到達第2轉動限制部81(半圓部L1)，並與該第2轉動限制部81嵌合。此時，拍打驅動部24也成為到達縱向導向支承部41之最下方位置的狀態。在此狀態下，連桿36係成為被推向最下方，進而，支承臂20係作反向轉動，並成為使下方按摩體21b最大限度地向前方突出且上方按摩體21a最大限度地向後方退縮。
由於下方按摩體21b最大限度地向前方突出，因此下方按摩體21b能夠確實且有效地對使用者的腰部進行按摩。
當處於此種狀況時，假設按摩部件17的下方按摩體21b上被施加了倚靠負重PU(向後方的推力)。可以預見，藉由此，會在按摩部件17上附加使其在第1旋轉軸26周圍轉動並使下方按摩體21b比上方按摩體21a更向後方退縮的擺動作用，並且，透過連桿36會施加將拍打驅動部24向上方推的力FU。然而，由於擺動限制機構15的滑動部件86係確實地嵌合在第2轉動限制部81內，並且存在突點P2的阻力，因此不會發生直線部L2→中點P3→直線部L3那樣的倒行。亦即是，藉由擺動限制機構15，係成為能夠確實地保持按摩部件17向前方突出的狀態。
另外，在進退動作機構14使按摩機構10向前方突出或向後方退縮的過程中，滑動部件86係成為在導軌部85內的轉動許可部82中移動。由於該轉動許可部82在上下方向的寬度比滑動部件86大，因此滑動部件86能夠在上下方向自由活動(參考圖9及圖11)。
亦即是，當處於此些狀況下時，第2旋轉軸31也同樣能夠在上下方向自由活動，拍打驅動部24(拍打馬達32)，係能夠沿著導向桿38而上下自由移動。因此，透過連桿36而連接的支承臂20，也處於可自由轉動的狀態。
因此，在對按摩部件17的上方按摩體21a或下方按摩體21b施加了倚靠荷重PU或PL(向後的推力)時，並沒有任何因素會妨礙對於拍打驅動部24施加的向下的作用或向上的作用，如前所述，按摩部件17，係根據背部的S字形曲線而在第1旋轉軸26周圍轉動，並且發揮有縱向導向支承部41之使各按摩體21以大致均等的壓力來與背部抵接的作用。
另外，如前所述，滑動部件86，由於係與第2旋轉軸31的軸心同軸地設置，因此即使第2旋轉軸31伴隨著拍打驅動部24的驅動而旋轉，這種旋轉也不是偏心旋轉，因此旋轉振動不會透過滑動部件86而傳遞到導軌部85。亦即是，即使按摩部件17做拍打動作，振動等的影響也不會波及到設置導軌部85的側板部66和基座部件12。
由以上之詳細說明可知，在本發明的椅型按摩機1中，藉由使坐在座部2上的使用者將背靠上靠背部3地後靠並在此狀態下使揉背裝置4工作，就能經由左右的按摩部件17來接受由按摩機構10的揉搓驅動部23所實施的揉搓按摩和由拍打驅動部24所實施的拍打按摩。
而，藉由根據與使用者的體形或按摩位置相關的必要性、或根據使用者的愛好，來使進退動作機構14工作，係能夠使按摩機構10(按摩部件17)比通常的按摩位置更向前方突出，或返回原來的通常位置。
在使進退動作機構14工作的情況下，當使按摩機構10向前方突出時，經由擺動限制機構15。按摩部件17的上端部(上方按摩體21a)係成為向前方突出狀態，並且即使使用者施加了倚靠荷重PU(向後的推力)，這種狀態也得以保持。
另外，當使按摩機構10向後方退後時，經由擺動限制機構15，按摩部件17的下端部(下方按摩體21b)係成為向前方突出狀態，並且即使使用者施加了倚靠荷重PL(向後的推力)，這種狀態也得以保持。
故而，係成為能夠確實地且局部性地(重點性地)獲得拍打或揉搓等按摩的狀態，而能夠滿足使用者的需求。
另外，進退動作機構14，由於並不採用空氣方式，因此不會發生空氣室的膨脹力屈服於使用者施加的倚靠荷重並將按摩機構10推回的情況。因此，不會導致按摩機構10的指壓力(按摩效果)低下和指壓位置偏差。當然，也不存在氣流和排氣音等導致的噪音問題。
另外，由於亦並非採用連桿方式，因此無須設置具有正螺紋部和逆螺紋部的長大螺旋軸，能夠避免零件的高成本和裝置的大型化。
另外，與過去的單純凸輪方式不同，由於本發明係為具有傳動臂52者，因此能夠確保按摩機構10有較大的前後移動行程。而且，由於亦與過去的擺動桿方式不同，因此，能夠得到動作的迅速性，在作為椅型按摩機1的整體而進行一連串按摩動作等時，不會徒然地延長周期時間。 [第2實施例]
圖14～圖20，係對於本發明之附有揉背裝置的椅型按摩機的第2實施例作展示。
在第2實施例中，椅型按摩機1具有座部2和靠背部3，在靠背部3內設有揉背裝置4，在座部2的下部設有腳架6，這一點與第1實施例(參考圖13)相同。另外，揉背裝置4具有按摩機構10、基座部件12以及上下移動機構13，且更進而具有使按摩機構10相對於基座部件12的前後傾斜角發生變化的進退動作機構14、和對於設置在按摩機構10上的按摩部件17之轉動乃至擺動進行限制的擺動限制機構15，這一點也與第1實施例(參考圖1～圖7)相同。
另外，在以下的說明中，裝置各部分的上下方向、左右方向、前後方向等均援用在第1實施例中定義的方向。
如圖14所示，第2實施例與第1實施例最大的差別，係在於：在設置於擺動限制機構15上的導軌部85處，設置有第1突出調整部103及第2突出調整部102。
擺動限制機構15，係具有第1轉動限制部80，第2轉動限制部81、以及允許按摩部件17所進行之在第1旋轉軸26周圍作轉動的轉動許可部82，這一點也與第1實施例大致相同。另外，導軌85為環狀的軌道，形成於從基座部件12的左右兩個側部向前方突出的側板部66之互為相對向的內面壁上，這種結構亦與第1實施例大致相同，在該導軌部85上，係形成有第1轉動限制部80，第1突出調整部103、第2轉動限制部81、第2突出調整部102、以及轉動許可部82(對應於導軌部85內的特定部位)。
首先，如圖14所示，導軌部85，係在其後方下部具有供滾柱狀的滑動部件86嵌入的半圓部G1。從該半圓部G1的上部端起形成朝向前方且稍向上方傾斜延伸的直線部G2，從該直線部G2的前端起形成傾斜角度更向上方傾斜延伸的直線部G3，進而，連接著傾斜角度比該直線部G3平緩的直線部G4。
直線部G4，係超過作為菱形的一邊所需的長度而向前方延長，在其前端之與半圓部G1相對向之側，係形成有供滾柱狀滑動部件86嵌入的半圓部G5。在半圓部G5的上部端連結著直線部G4。
從半圓部G5的下部端起，係形成有與直線部G4向前方延長的範圍相平行地而朝向後方延伸的直線部G6，從該直線部G6的後端起，係形成有向斜下方延伸的直線部G7，進而，連接著比該直線部G7平緩的直線部G8。
直線部G8具有菱形的一邊所需的長度，並且與直線部G2平行地而朝向後方延長，其延長部後端係與半圓部G1的下部端連接，最終，係藉由此些而整體形成迴圈的導軌部85。
由於在位於後方的半圓部G1處，係成為使滑動部件86嵌入，因此，與該半圓部G1的直徑相對應地設置的直線部G2與直線部G8之間的平行部分，係可將它們相互間作為滑動部件86的通道使用。因此，該後方側的半圓部G1，就作為阻止滑動部件86向後方移動的第2轉動限制部81而被形成，又，被配置在該第2轉動限制部81與菱形開口之間的後方通道部(兩個直線部G2、G8之相互間)，就作為在將滑動部件86嵌入了的狀態下而只允許向前後方向滑動的第2突出調整部102而被形成。
與此相同的，由於在位於前方的半圓部G5處，係成為使滑動部件86嵌入，因此，與該半圓部G5的直徑相對應地設置的直線部G4與直線部G6之間的平行部分，係可將它們相互間作為滑動部件86的通道使用。因此，該前方側的半圓部G5，就作為阻止滑動部件86向前方移動的第1轉動限制部80而被形成，又，被配置在該第1轉動限制部80與菱形開口之間的前方通道部(兩個直線部G4、G6之相互間)，就作為在將滑動部件86嵌入了的狀態下而只允許向前後方向滑動的第1突出調整部103而被形成。
半圓部G1的上部端與直線部G2之間的連接點、直線部G4與半圓部G5的上部端之間的連接點、半圓部G5的下部端與直線部G6之間的連接點、直線部G8與半圓部G1的下部端之間的連接點，都是成為用直線或圓滑的曲線連接。
另一方面，直線部G2與直線部G3之間的連接點Q2、以及直線部G6與直線部G7之間的連接點Q1，則作為具有凸部的凸交叉部、亦即是阻止滑動部件86越過的尖銳點(突點Q1、突點Q2)而被形成。
另外，如前所述，導軌部85從側面視之，是設為菱形開口形狀，而但是，將靠近第2轉動限制部81(半圓部G1)的第2突出調整部102與靠近第1轉動限制部80(半圓部G5)的第1突出調整部103作連接的線，係成為菱形開口的長軸，並以使該長軸向著前後方向的方式，而在側板部66上形成導軌部85。
以下，基於圖15～圖20，對於此擺動限制機構15的動作作說明。
圖15，係對於藉由上下移動機構13來使按摩機構10到達下端位置(使用者的腰部位置)的狀態作展示。
圖16，係對於按摩機構10剛開始上升的狀態作展示。
圖17，係對於按摩機構10處於上升途中的狀態作展示。
圖18，係對於藉由上下移動機構13來使按摩機構10到達上端位置(使用者的肩部位置)的狀態作展示。
圖19，係對於按摩機構10剛開始下降的狀態作展示。
圖20，係對於按摩機構10處於下降途中的狀態作展示。在圖20的狀態之後，係返回圖15的狀態。
首先，對於按摩機構10向上方移動直到到達使用者肩部為止的過程(圖15→圖16→圖17→圖18)作說明。以下之動作，係藉由設置在椅型按摩機1中的控制部(圖中未示)之程式，來對升降馬達47、電動馬達64進行控制，而實現之。
首先，在圖15所示的按摩機構10中，由於按摩部件17係著重於對使用者的腰部進行按摩，因此，形成下方按摩體21b向前方突出、上方按摩體21a向後方退縮的狀態。由於下方按摩體21b最大限度地向前方突出，因此下方按摩體21b能夠確實且有效地對使用者的腰部進行按摩。
以下述的方式來作程式化。亦即是，一旦從此狀態起而使上下移動機構13的升降馬達47開始旋轉，則控制部也會對進退動作機構14的電動馬達64發出指令。藉由該電動馬達64開始旋轉，如圖16所示，會將滑塊50向上方推，同時，透過傳動臂52來將嵌入軌道部53內而滑動自如的滑動部件54向前方推出，伴隨於此，使按摩機構10在樞軸42周圍而開始作前傾動作。
如圖14所示，一旦按摩機構10開始前傾動作，則與此連動地，擺動限制機構15的滑動部件86就從被導軌部85的第2轉動限制部81阻擋的狀態起，而沿著第2突出調整部102向前方移動。亦即是，滑動部件86從半圓部G1起而在直線部G8上滑動，並且，安裝著滑動部件86的第2旋轉軸31(連桿36的上端部)也同樣沿著直線部G8而向前方移動，因此，按摩機構10係作前傾動作。
伴隨著這種作用，支承臂20係在第1旋轉軸26周圍而稍微轉動，下方按摩體21b也稍向後方退縮。此時上方按摩體21a也稍向前方突出。由於這些情況，係成為使下方按摩體21b對使用者腰部的推壓力有所緩和(略微減弱)。亦即是，第2突出調整部102，係作為下方按摩體21b的推壓力調節機構(強弱調節機構)而發揮功能。
不過，只要滑動部件86與第2突出調整部102嵌合，則滑動部件86的上下移動就成為被阻止的狀態，將第2旋轉軸31向上方推的動作也被阻止。因此，能可靠地維持下方按摩體21b向前方突出的狀態。
如圖17所示，在經過了使下方按摩體21b的腰部推壓力緩和的動作後，按摩機構10係進一步向上方移動，並到達與使用者的背部相對應的位置。
在按摩機構10向上方移動的同時，按摩機構10的前傾動作繼續進行，擺動限制機構15的滑動部件86，係成為一邊在導軌部85的直線部G8上滑動，一邊通過導軌部85內的中點Q4，而在直線部G7上向前方上部滑動。
此時，安裝著滑動部件86的第2旋轉軸31亦同樣的，在直線部G8上移動→通過中點Q4→在直線部G7上移動。伴隨這種動作，拍打驅動部24(拍打馬達32)係向上方移動，藉由此而將連桿36向上方拉。進而支承臂20的基端部亦被向上方拉引，支承臂20係在第1旋轉軸26周圍轉動，下方按摩體21b向後方退縮且上方按摩體21a向前方突出。
另外，在以上動作中，滑動部件86之所以不會從導軌部85的直線部G2經過突點Q2而朝向直線部G3側移動，是因為越過突點Q2所需的阻力為大之故，而，導軌部85的突點Q2是實現擺動限制機構15的動作所需的必要構成條件。
另外，在滑動部件86通過導軌部85的直線部G8～直線部G7上時，直線部G8、G7與成為各自之對邊側的直線部G4～G3間的間隔，係比滑動部件86的外徑更大，並形成為轉動許可部82。因此，滑動部件86係能夠在轉動許可部82內沿上下方向移動，第2旋轉軸31也同樣地上下移動，故而，其結果，按摩部件17係在第1旋轉軸26周圍轉動，並與按摩機構10向上方移動同時地，以能夠適應使用者背部之S字形曲線的方式而一邊適當作調整一邊反覆動作，並且發揮有縱向導向支承部41之使各按摩體21以大致均等的壓力來與背部抵接的作用。
然後，如圖18所示，按摩機構10係更進一步向上方移動，在到達使用者的肩部位置時，滑動部件86係在導軌部85內，從直線部G7而越過突點Q1，並以嵌入直線部G4和直線部G6相互之間、亦即是與第1突出調整部103嵌合的狀態，來向前方移動，並到達身為半圓部G5之第1轉動限制部80且被作阻擋。此時，由於上方按摩體21a最大限度地向前方突出，因此上方按摩體21a係成為能夠從上方向著前方來確實且有效地對使用者的肩部進行按摩。
接下來，對於進退動作機構14使按摩機構10向後方退縮的過程(圖18→圖19→圖20→圖15)作說明。以下的動作，也是藉由設置在椅型按摩機1中的控制部(未圖示)之程式來對升降馬達47、電動馬達64進行控制，而實現之。
首先，以下述之方式來程式化：亦即是，一旦從前述的圖18的狀態起而使上下移動機構13的升降馬達47開始旋轉，則控制部也會向進退動作機構14的電動馬達64發出指令。藉由該電動馬達64開始旋轉，如圖19所示，滑塊50係被向下方拉，同時，透過傳動臂52，而將嵌入軌道部53內而滑動自如的滑動部件54向後方拉回，伴隨於此，使按摩機構10在樞軸42周圍而開始作後傾動作(朝向起立狀態接近)。
如圖19、圖14所示，一旦按摩機構10開始後傾動作，則與此連動地，擺動限制機構15的滑動部件86，係從被導軌部85的第1轉動限制部80阻擋的狀態起，而沿著第1突出調整部103向後方移動。亦即是，滑動部件86，係從半圓部G2起而在直線部G4上滑動，並且，安裝著滑動部件86的第2旋轉軸31(連桿36的上端部)也同樣沿著直線部G4向後方移動，因此按摩機構10做後傾動作。
伴隨著這種作用，支承臂20在第1旋轉軸26周圍而稍微轉動，上方按摩體21a也稍向後方退縮。此時下方按摩體21b也稍向前方突出。由於這些情況，使上方按摩體21a對使用者肩部的推壓力有所緩和(略微減弱)。亦即是，第1突出調整部103係作為上方按摩體21a的推壓力調節機構(強弱調節機構)而發揮功能。
不過，只要滑動部件86嵌入第1突出調整部103內，則除了前後方向的移動以外的動作(滑動部件86之上下移動)就會成為被阻止的狀態，將第2旋轉軸31向下方拉的動作也被阻止。
然後，如圖20所示，在按摩機構10向下方移動的同時，按摩機構10的後傾動作繼續進行，擺動限制機構15的滑動部件86係成為在導軌部85的直線部G4上滑動，並且通過導軌部85內的中點Q3而在直線部G3上向後方下部滑動。
此時，安裝著滑動部件86的第2旋轉軸31亦同樣的，成為在直線部G4上移動→通過中點Q3→在直線部G3上移動。伴隨著此種動作，拍打驅動部24(拍打馬達32)係向下方移動，藉由此將連桿36向下方推回。進而支承臂20的基端部被向下方推，支承臂20在第1旋轉軸26周圍而反向轉動，上方按摩體21a向後方退縮且下方按摩體21b向前方突出。
另外，在以上動作中，滑動部件86之所以不從導軌部85的直線部G6經過突點Q1向直線部G7一側移動，是因為越過突點Q1所需的阻力為大之故，而，導軌部85的突點Q1是實現擺動限制機構15的動作所需的必要構成條件。
另外，在滑動部件86通過導軌部85的直線部G4～直線部G3上時，直線部G4、G3與成為各自之對邊側的直線部G8～G7間的間隔，係比滑動部件86的外徑更大，從而形成為轉動許可部82。
滑動部件86係能夠在該轉動許可部82內上下移動，其結果，按摩部件17係在第1旋轉軸26周圍轉動，按摩機構10，係在朝向下方移動的同時，以適應使用者背部之S字形曲線的方式而一邊適當調和一邊反覆動作，並且，縱向導向支承部41係發揮使各按摩體21以大致均等的壓力來與背部抵接的作用。
然後，按摩機構10係轉移至圖15所示的狀態。
另外，此次所揭示之實施例，係均為例示，而並非為用以作限定者。本發明的範圍，並不受以上之說明所限定，而是藉由申請專利範圍來表示，並包括有申請專利範圍之均等物以及於範圍內所作的一切變更。
譬如，作為椅型按摩機1的細部結構(除了具有座部2及靠背部3的基本結構之外的結構)、和按摩機構10的細部結構等，係不受任何限定。
另外，椅型按摩機1，也可以在靠背部3的內部設置由光電感測器等所成的「身體部分檢測感測器」。並利用此感測器來例如檢測出使用者的肩部位置，並基於檢測出的使用者肩部位置，來在位於使用者的肩部位置時，使按摩機構10的上端部(上方按摩體21a)向前方突出，並在位於使用者的腰部位置(距離肩部位置一定距離的下方部分)時，使按摩機構10的上端部(上方按摩體21a)向後方退縮。上述控制，係可藉由椅型按摩機1上所設的控制部來實施。
1．．．椅型按摩機
2．．．座部
3．．．靠背部
4．．．揉背裝置
10．．．按摩機構
11．．．擺動樞支部
12．．．基座部件
13．．．上下移動機構
14．．．進退動作機構
17．．．按摩部件
18．．．驅動部
50．．．滑塊
51．．．滑動機構
52．．．傳動臂
53．．．軌道部
54．．．滑動部件
63．．．進送螺桿軸
64．．．馬達
65．．．陰螺紋部
67．．．樞支軸(第1樞支軸)
68．．．連桿接合部
70．．．連桿接合部
80．．．第1轉動限制部
81．．．第2轉動限制部
82．．．轉動許可部
85．．．導軌部
86．．．滑動部件
102．．．第2突出調整部
103．．．第1突出調整部
[圖1]對於在第1實施例中經由進退動作機構來使按摩機構向後方退縮的狀態下之揉背裝置作展示的概略側剖面圖。
[圖2]對於在第1實施例中經由進退動作機構來使按摩機構向前方突出的狀態下之揉背裝置作展示的概略側剖面圖。
[圖3]對於在第1實施例中經由上下移動機構來使按摩機構下降的狀態下之揉背裝置作展示的立體圖。
[圖4]對於在第1實施例中經由上下移動機構來使按摩機構上升的狀態下之揉背裝置作展示的立體圖。
[圖5]對於在第1實施例中經由上下移動機構來使按摩機構處於上下方向的中間位置的狀態下之揉背裝置作展示的立體圖。
[圖6]僅對於在第1實施例中處於下降狀態的按摩機構作展示的立體圖。
[圖7]僅對於在第1實施例中處於上升狀態的按摩機構作展示的立體圖。
[圖8]對於在第1實施例中經由進退動作機構來使按摩機構向後方退縮並且經由上下移動機構而使其下降的狀態下的揉背裝置之一部分作省略所展示的側視圖。
[圖9]對於在第1實施例中經由進退動作機構來使按摩機構處於向前方突出的途中並且經由上下移動機構而使其處於上升途中的狀態下的揉背裝置之一部分作省略所展示的側視圖。
[圖10]對於在第1實施例中經由進退動作機構來使按摩機構向前方突出並且經由上下移動機構而使其上升的狀態下的揉背裝置之一部分作省略所展示的側視圖。
[圖11]對於在第1實施例中經由進退動作機構來使按摩機構處於向後方退縮的途中並且經由上下移動機構來使其處於下降途中的狀態下的揉背裝置之一部分作省略所展示的側視圖。
[圖12]對於在第1實施例中構成擺動限制機構的軌道部之形狀作展示的側視圖。
[圖13]對於本發明之附有揉背裝置的椅型按摩機作展示之立體圖。
[圖14]對於在第2實施例中構成擺動限制機構的軌道部之形狀作展示的側視圖。
[圖15]對於在第2實施例中經由進退動作機構來使按摩機構向後方退縮並且經由上下移動機構而使其下降的狀態下的揉背裝置之一部分作省略所展示的側視圖。
[圖16]對於在第2實施例中經由進退動作機構來使按摩機構向後方退縮並且經由上下移動機構而使其從下降的狀態起而剛剛開始上升的揉背裝置之一部分作省略展示的側視圖。
[圖17]對於在第2實施例中經由進退動作機構來使按摩機構處於向前方突出的途中並且經由上下移動機構而使其處於上升途中的狀態下的揉背裝置之一部分作省略所展示的側視圖。
[圖18]對於在第2實施例中經由進退動作機構來使按摩機構向前方突出並且經由上下移動機構而使其上升的狀態下的揉背裝置之一部分作省略所展示的側視圖。
[圖19]對於在第2實施例中經由進退動作機構來使按摩機構向前方突出並且經由上下移動機構而使其從上升的狀態起而剛剛開始下降的揉背裝置之一部分作省略所展示的側視圖。
[圖20]對於在第2實施例中經由進退動作機構來使按摩機構處於向後方退縮的途中並且通過上下移動機構而使其處於下降途中的狀態下的揉背裝置之一部分作省略所展示的側視圖。
4．．．揉背裝置
10．．．按摩機構
11．．．擺動樞支部
13．．．上下移動機構
14．．．進退動作機構
15．．．擺動限制機構
17．．．按摩部件
20．．．支承臂
21．．．按摩體
21a．．．上方按摩體
21b．．．下方按摩體
28．．．防振機構
36．．．連桿
38．．．導向桿
46．．．導軌
47．．．升降馬達
48．．．螺桿軸
52．．．傳動臂
53．．．軌道部
66．．．側板部

权利要求:
Claims (14)
[1] 一種椅型按摩機所具備之揉背裝置，該揉背裝置係被配設在椅型按摩機的靠背部上，其特徵為，具備有：按摩機構，係具備有在上端部及下端部分別具有施療頭且配置成左右一對的按摩部件、以及向該按摩部件傳遞按摩動作的驅動部；和基座部件，係藉由擺動樞支部來支撐此按摩機構的下端部，並藉由此而將該按摩機構保持為能夠沿前後方向自由擺動；和上下移動機構，係使此基座部件能夠在前述靠背部內沿上下方向移動；和進退動作機構，係使前述按摩機構的上端部相對於前述基座部件而沿前後方向進退；以及擺動限制機構，係在藉由前述進退動作機構而使按摩機構的上端部呈向前方突出的狀態時，使前述按摩機構的上端部能夠保持為向前方突出的狀態。
[2] 如申請專利範圍第1項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，前述擺動限制機構，係構成為：在藉由前述進退動作機構而使按摩機構的上端部呈向後方退讓的狀態時，使前述按摩部件的下端部能夠保持為向前方突出的狀態。
[3] 如申請專利範圍第1項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，前述按摩機構具有揉搓驅動部，該揉搓驅動部，係具備有：沿左右方向架設的第1旋轉軸、和在此第1旋轉軸上而能夠自由作相對旋轉地被設置的按摩部件、以及為了限制前述按摩部件隨著第1旋轉軸的旋轉作牽連旋轉而與該按摩部件卡合的防振機構，藉由具備有此揉搓驅動部，而經由第1旋轉軸的驅動旋轉來使按摩部件相互接近或脫離並作揉搓動作，進而，前述按摩機構係具有拍打驅動部，該拍打驅動部與前述防振機構連結並且透過該防振機構而使前述支承臂圍繞第1旋轉軸的軸心而作往復擺動，並藉由此而使按摩部件向前後方向進退並做拍打動作，前述拍打驅動部，係具備有：與前述第1旋轉軸平行地配設的第2旋轉軸、和以偏心的狀態而被設置在該第2旋轉軸上的偏心驅動體、以及將其中一端部連結成能夠跟隨前述偏心驅動體的的偏心旋轉而動作並且另一端部與前述防振機構連結，且經由前述偏心驅動體的偏心旋轉而沿長度方向往復運動的長曲柄軸，前述拍打驅動部，係沿著與第1旋轉軸垂直的方向且沿上下方向移動自如，通過該拍打驅動部的上下移動，使前述曲柄軸上下運動，且使前述按摩部件能夠圍繞第1旋轉軸的軸心轉動。
[4] 如申請專利範圍第3項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，前述擺動限制機構，係具備有：同軸設置於前述拍打驅動部所具備的第2旋轉軸之兩端部的滑動部件、以及使該滑動部件作滑動的無端狀之導軌部，在前述導軌部處，當前述按摩機構的上端部處被設為向前方突出的狀態時，前述滑動部件係嵌入前述導軌部，藉由此，而形成以能夠將前述按摩部件的上端部保持為向前方突出之狀態的方式而對該按摩部件的轉動角度進行限制的第1轉動限制部。
[5] 如申請專利範圍第4項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，前述擺動限制機構，係具備有：同軸設置於前述拍打驅動部的第2旋轉軸之兩端部處的滑動部件、以及供該滑動部件滑動的無端狀之導軌部，在前述導軌部處，係被形成有第2轉動限制部，該第2轉動限制部，係藉由在前述按摩機構的上端部處於向後方退讓的狀態時使前述滑動部件作嵌入，而以使前述按摩部件的下端部能夠保持為向前方突出的狀態的方式來對該按摩部件的轉動角度進行限制。
[6] 如申請專利範圍第5項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，前述擺動限制機構，係具備有：同軸設置於前述拍打驅動部的第2旋轉軸之兩端部處的滑動部件、以及供該滑動部件滑動的無端狀之導軌部，在前述導軌部處，係被形成有轉動允許部，該轉動允許部，係藉由允許前述滑動部件的上下運動而使按摩部件能夠圍繞前述第1旋轉軸轉動。
[7] 如申請專利範圍第6項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，前述導軌部，係由側面視之呈菱形的開口之邊緣部所構成，前述開口之長軸，係朝向前後方向，與前述開口之長軸略垂直之短軸，則係朝向上下方向，在位於前述長軸的前後端處之開口的邊緣部，分別形成供滑動部件嵌入的半圓部，且將位於前方的半圓部作為第1轉動限制部，將位於後方的半圓部作為第2轉動限制部，並將沿著前述短軸的空間作為轉動允許部。
[8] 如申請專利範圍第6項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，前述導軌部，係由側面視之呈菱形的開口之邊緣部所構成，前述開口之長軸，係朝向前後方向，與前述開口之長軸略垂直之短軸，則係朝向上下方向，在位於前述長軸的前後端處之開口的邊緣部，分別形成在嵌入有滑動部件的狀態下而只允許向前後方向作滑動之前後的通路部、和使這些前後兩個通道部的前後端成為盡頭狀態之半圓部，將位於前方的半圓部作為第1轉動限制部，且將配置在該第1轉動限制部與前述開口之間的前方的通道部作為第1突出調整部，將位於後方的半圓部作為第2轉動限制部，且將配置在該第2轉動限制部與前述開口之間的後方的通道部作為第2突出調整部，將沿著前述短軸的空間作為轉動允許部。
[9] 如申請專利範圍第1項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，前述進退動作機構，係具備有：可相對於前述基座部件而上下自由移動地被作設置之滑塊；和使該滑塊上下移動之滑塊機構；和相對於前述按摩機構的上端部及前述滑塊而分別轉動自如地被作樞支，並且將前述滑塊與按摩機構作連結之傳動臂；和從前述基座部件沿著按摩機構的側部而朝向前方延伸之軌道部；以及從前述按摩機構朝向軌道部而突出狀地作設置，並以能夠沿著前述軌道部而自由移動的狀態而作卡合之滑動部件。
[10] 如申請專利範圍第9項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，前述軌道部，係被形成為以前述擺動樞支部為中心的向上膨出形之圓弧曲線。
[11] 如申請專利範圍第9項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，滑動部件設置在前述按摩機構上的位置、與將前述傳動臂樞支在按摩機構上的樞支軸，係在該樞支軸的軸心上作同軸配置。
[12] 如申請專利範圍第9項所記載之椅型按摩機所具備之揉背裝置，其中，前述滑塊機構，係具備有：被設在前述滑塊上之沿上下方向而作貫通的陰螺紋部、和螺合於該陰螺紋部進送螺桿軸、以及對該進送螺桿軸進行驅動而使之旋轉的電動馬達。
[13] 一種椅型按摩機，其特徵為，具備有：座部；和靠背部，係被設置在座部的後部，且內裝有如申請專利範圍第7項所記載之揉背裝置。
[14] 一種椅型按摩機，其特徵為，具備有：座部；和靠背部，係被設置在座部的後部，且內裝有如申請專利範圍第8項所記載之揉背裝置。

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法律状态:
2021-10-01| MM4A| Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees|

优先权:

申请号 | 申请日 | 专利标题

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