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    [課題]對於電動捲線器，即使牽引機構動作，仍可抑制張力的顯示的變動。[技術內容]控制系統統(58)，是具備：顯示器(61)、及電流檢出部(66a)、及張力檢出部(76)、及牽引作動檢出部(77)、及張力修正部(78)、及張力顯示部(75)、及馬達控制部(69)。顯示器，是顯示作用於電動捲線器的釣線的張力。電流檢出部，是檢出流動於馬達(12)的電流值。張力檢出部，是藉由電流檢出部所檢出的電流值來檢出張力。牽引作動檢出部，是檢出牽引機構(29)是否作動且捲筒是否對於馬達滑動。張力修正部，是牽引作動檢出部若判斷牽引機構已作動的話，修正張力檢出部的檢出結果。張力顯示部，是顯示對應被檢出的張力的資訊，並且檢出結果是由張力修正部被修正的話，將對應被修正的張力的資訊顯示於顯示器。
    公开号:TW201318559A
    申请号:TW101127794
    申请日:2012-08-01
    公开日:2013-05-16
    发明作者:Yousuke Katayama；Atsushi Kawamata
    申请人:Shimano Kk；
    IPC主号:A01K89-00
    专利说明:
    電動捲線器的控制裝置
    本發明，是有關於控制裝置，尤其是電動捲線器的控制裝置，電動捲線器，是具有牽引機構，且可由馬達驅動，且釣線捲附於的電動捲線器的捲筒，並可顯示作用於釣線的張力。
    電動捲線器，已知具有將作用於釣線的張力顯示的功能(例如專利文獻1參照)。在習知的電動捲線器中，將新的釣線捲附於捲筒時，為了釣魚人可由一定的張力捲取釣線而顯示張力。張力，是檢出流動於馬達的電流值，並藉由被檢出的電流值被檢出。
    且電動捲線器，進行釣魚時，已知是將捲筒的捲起速度複數階段地控制(例如專利文獻2參照)。在習知的電動捲線器中，由負荷工作比控制馬達，將捲筒的速度複數階段地控制。 [先行技術文獻] [專利文獻]
    [專利文獻1]日本專利第2885356號說明書
    [專利文獻2]日本專利第4427126號說明書
    雖考慮對於可將專利文獻2的速度複數階段地控制的電動捲線器，適用於專利文獻1的張力顯示功能，來顯示實際作用在釣線的張力。但是，專利文獻1的張力的顯示功能，是藉由馬達輸出的電流值來顯示張力。因此，牽引機構動作並使馬達朝捲起方向旋轉的話，張力的顯示會對應電流值變大。但是，實際上，因為牽引會滑動，所以張力不會變大。即，張力的顯示會變得比實際的值大。
    本發明的課題，是對於電動捲線器的控制裝置，即使牽引機構動作仍可抑制張力的顯示的變動。
    發明1的電動捲線器的控制裝置，該電動捲線器，是具有牽引機構，可由馬達被驅動。電動捲線器的控制裝置，是具備：顯示器、及電流值檢出手段、及張力檢出手段、及牽引作動檢出手段、及張力修正手段、及張力顯示手段、及馬達控制手段。顯示器，是可顯示作用於被捲附於電動捲線器的捲筒中的釣線上的張力。電流值檢出手段，是檢出流動於馬達的電流值。張力檢出手段，是藉由電流值檢出手段所檢出的電流值來檢出張力。牽引作動檢出手段，是檢出牽引機構是否作動且捲筒是否對於馬達滑動。張力修正手段，當牽引作動檢出手段若判斷牽引機構已作動的話，就修正張力檢出手段的檢出結果。張力顯示手段，是顯示對應被檢出的張力的資訊，並且檢出結果是由張力修正手段被修正的話，將對應被修正的張力的資訊顯示於顯示器。馬達控制手段，是將馬達複數階段地控制。
    在此電動捲線器的控制裝置中，進行釣魚時，若檢出牽引機構作動並對於馬達捲筒滑動的話，張力修正手段，就修正張力檢出手段所檢出的張力。張力若被修正的話，不是被檢出的張力而是被修正的張力被顯示於顯示器。在此，牽引機構作動而使捲筒滑動的話，因為張力被修正，所以牽引機構即使作動也可以抑制張力的顯示的變動。
    發明2的電動捲線器的控制裝置，是如發明1的裝置，張力檢出手段，是具有：扭矩檢出手段、及線捲徑獲得手段、及張力算出手段。扭矩檢出手段，是藉由電流值檢出手段所檢出的電流值來檢出作用於捲筒的扭矩。線捲徑獲得手段，是可獲得捲附於捲筒的釣線的線捲徑。張力算出手段，是將由扭矩檢出手段所檢出的扭矩以所獲得的線捲徑進行修正並算出張力。
    在此情況下，因為藉由流動於馬達的電流值被檢出的扭矩是藉由線捲徑被修正張力被算出，所以線捲徑即使變化，仍可提高被顯示的張力的精度。
    發明3的電動捲線器的控制裝置，是如發明1或2的電動捲線器的馬達控制裝置，牽引作動檢出手段，當電流值檢出手段所檢出的電流值是每隔預定時間上昇預定以上時，就判斷牽引機構已作動。
    在此情況下，因為電流值檢出手段所檢出的電流值是每隔預定時間上昇預定以上的話就判斷牽引機構已作動，所以尤其是控制捲筒速度時可以將牽引機構的作動精度佳地檢出。
    發明4的電動捲線器的控制裝置，是如發明1至3項中任一項的裝置，進一步具備：檢出捲筒的旋轉速度的速度檢出手段、及可將捲筒的旋轉速度複數階段地設定的速度設定手段。馬達控制手段，是具有第1馬達控制手段，其是參照速度檢出手段所檢出的旋轉速度使成為由速度設定手段被設定的旋轉速度的方式將馬達控制。在此情況下，可以將捲筒的旋轉速度複數階段地控制。
    發明5的電動捲線器的控制裝置，是如發明4的裝置，第1馬達控制手段，是藉由使用負荷工作比的脈寬調變(PWM)控制來控制馬達，牽引作動檢出手段，是當藉由第1馬達控制手段被輸出的負荷工作比是每隔預定時間增加預定以上時，就判斷牽引機構已作動。
    在此情況下，捲筒的速度控制時，可以藉由負荷工作比的變化容易地檢出馬達旋轉及捲筒旋轉的偏離。
    發明6的電動捲線器的控制裝置，是如發明4或5的裝置，進一步具備可將作用於釣線的張力複數階段地設定的張力設定手段。馬達控制手段，是具有第2馬達控制手段，其是參照張力檢出手段所檢出的張力使成為由張力設定手段被設定的張力的方式將馬達控制。在此情況下，可以將作用於釣線的張力複數階段地控制。
    發明7的電動捲線器的控制裝置，是如發明6的裝置，第2馬達控制手段，是藉由使用負荷工作比的脈寬調變(PWM)控制來控制馬達，牽引作動檢出手段，是藉由第2馬達控制手段被輸出的負荷工作比是每隔預定時間增加預定以上時，就判斷牽引機構已作動。
    在此情況下，捲筒的張力控制時，可以藉由負荷工作比的變化容易地檢出馬達旋轉及捲筒旋轉的偏離。
    發明8的電動捲線器的控制裝置，是如發明6或7的裝置，進一步具備控制切換手段，可切換由第1馬達控制手段所產生的速度控制及由第2馬達控制手段所產生的張力控制。此情況時，可以對應釣魚的種類選擇速度一定控制及張力一定控制。
    依據本發明的話，牽引機構作動而使捲筒滑動的話，因為張力被修正，所以牽引機構即使動作也可以抑制張力的顯示的變動。<捲線器的整體構成>
    在第1圖、第2圖及第3圖，採用本發明的一實施例了的雙軸承捲線器也就是電動捲線器，是藉由從外部電源被供給的電力被驅動，並且在內部具有作為手動捲取捲線器使用時的電源的捲線器。且，電動捲線器是具有對應線吐出長度或線捲取長度顯示釣組的水深的水深顯示功能的捲線器。
    電動捲線器，是具有操作桿2，且具備：可裝設於釣竿的捲線器本體1、及設在捲線器本體1的上部的計米器殼4、及被配置於捲線器本體1的內部的線捲用的捲筒10。且，進一步具備將捲筒10驅動的捲筒驅動機構13。
    捲線器本體1，是具備：框架7、及第1側蓋8a、及第2側蓋8b、及前蓋9。框架7，是具有：第1側板7a、及第2側板7b、及將第1側板7a及第2側板7b連結的第1連結構件7c及第2連結構件7d。第1側蓋8a，是將框架7的操作桿裝設側相反側覆蓋。第2側蓋8b，是將框架7的操作桿裝設側覆蓋。前蓋9，是將框架7的前部覆蓋。
    在第1側板7a中，如第3圖所示，捲筒10是形成有可通過的圓形開口7e。在圓形開口7e中，將捲筒10的捲筒軸14的第1端(第3圖左端)可旋轉自如地支撐的捲筒支撐部17是被定心地被裝設。捲筒支撐部17，是被螺固在第1側板7a的外側面。將捲筒軸14的第1端支撐的第1軸承18a是被收納在捲筒支撐部17中。
    第2側板7b，是為了裝設各種機構而設置。在第2側板7b及第2側蓋8b之間，設有：捲筒驅動機構13、及將後述的離合器機構16控制的離合器控制機構20、及拋竿控制機構21。
    在第1側板7a及第2側板7b之間，設有：捲筒10、及離合器機構16、及將釣線均一地捲附於捲筒10用的均勻捲線機構22。離合器機構16，是可切換至：讓動力朝捲筒10傳達的動力傳達狀態(離合器接合(ON))、及將動力遮斷的動力遮斷狀態(離合器斷開(OFF))。在捲線器本體1的後部，且在第1側板7a及第2側板7b之間，可擺動地被設有將離合器機構16通斷(ON/OFF)操作用的離合器操作構件11。離合器操作構件11，是在第2圖中可在：由實線顯示的離合器接合(ON)位置、及由二點鎖線顯示的離合器斷開(OFF)位置之間擺動。
    捲線器本體1，是與第2側板7b的外側面隔有間隔地被配置，在與第2側蓋8b之間的空間進一步具備將上述的機構將裝設用的機構裝設板19。機構裝設板19，是被螺固在第2側板7b的外側面。
    第1連結構件7c，是將第1側板7a及第2側板7b的下部由前後2處連結。
    第2連結構件7d是將捲筒10的前部連結。第1連結構件7c，是板狀的部分，在其左右方向的大致中央部分形成有供一體地安裝在釣竿用的竿安裝腳7f。第2連結構件7d，是大致圓筒狀的部分，在其內部收容有將捲筒10驅動用的馬達12(第2圖及第3圖)。
    第1側蓋8a，是例如被螺固在第1側板7a的外緣部。在第1側蓋8a的前部下面，電源纜線連接用的連接器15是朝下方(向下)裝設。
    操作桿2，是被設在第2側蓋8b側。
    在第2側蓋8b中，將手把軸30可旋轉自如地支撐用的第1轂部8c是朝外方突出形成。在第1轂部8c的後方，將捲筒軸14的第2端支撐的第2轂部8d是朝外方突出形成。在第2側蓋8b的第1轂部8c的上方，將馬達12複數段數SC(例如31段數)地控制用的調整操作桿5(第1圖參照)是可擺動自如地被支撐。調整操作桿5，是速度設定手段及張力設定手段的一例。無圖示的旋轉式編碼器是被連結在調整操作桿5。
    前蓋9，是例如被螺固在第1側板7a及第2側板7b的前部外側面的上下2處。在前蓋9中，形成有釣線通過用的橫長的開口9a(第2圖)。 <計米器殼的構成>
    計米器殼4，是如第1圖及第2圖所示，被載置在第1側板7a及第2側板7b的上部，且被螺固在第1側板7a及第2側板7b的外側面。在計米器殼4的內部，收納有由水深顯示用的液晶顯示器所構成的顯示器61。且，在計米器殼4的內部，設有將馬達12及顯示器61控制的例如由微電腦所構成的捲線器控制部60(第5圖)。
    在計米器殼4的上面，如第4圖所示，形成有讓顯示器61露出的矩形的開口4a。開口4a，是藉由合成樹脂製的透明的蓋構件4b被覆蓋。顯示器61的顯示畫面，是具有：水深顯示領域61a、及被配置於水深顯示領域61a的後方的段數顯示領域61b、及被配置於段數顯示領域61b的右方的張力顯示領域61c。在這些的各顯示領域中，可由7區段顯示數值及文字。在水深顯示領域61a中，被顯示釣組的水深，即從捲筒10被吐出的釣線的線長。在段數顯示領域61b中，調整操作桿5的段數是顯示1至31的31階段。且，也對應模式被顯示棚(魚類洄游層深度)位置的水深和釣線的種類。在張力顯示領域61c中速度一定模式或是張力一定模式時，作用於釣線的張力是例如10階段地顯示。又，在速度一定模式或張力一定模式中，10階段的數值是大致接近當時作用於釣線的張力值。
    在開口4a的後方(第4圖下方)，配置有操作按鍵部62。操作按鍵部62，是具有：呈左右並列配置的馬達控制選擇開關SW1、及歸零開關SW2、及高斷(釣組落水前就斷線)開關SW3。馬達控制選擇開關SW1，是選擇：將馬達12由張力一定模式控制的張力模式、及由速度一定模式控制的速度模式的其中任一用的開關。歸零開關SW2，是在進行釣魚之前，將釣組配置於水面並將水深顯示值歸零用的開關。高斷(釣組落水前就斷線)開關SW3，是釣線在途中斷掉時，將釣組配置於水面並將水深顯示值歸零用的開關。 <捲筒的構成>
    捲筒10，是可與捲筒軸14一體旋轉地被裝設。捲筒10，是具有：筒狀的捲線胴部10a、及一體形成於捲線胴部10a兩側的大徑的第1凸緣部10b及第2凸緣部10c。捲筒10，是具有捲線胴部10a的直徑比第1凸緣部10b及第2凸緣部10c的直徑小很多(例如一半以下的直徑)的深溝型者。捲筒軸14，是藉由壓入等的適宜的固定手段被固定在捲線胴部10a的內周部。
    捲筒軸14的第1端，是如前述由捲筒支撐部17藉由第1軸承18a被支撐。捲筒軸14的第2端(第3圖右端)，是藉由第2軸承18b被支撐在第2側蓋8b的第2轂部8d。
    捲筒軸14，是具有：捲筒10被固定的大徑部14a、及大徑部14a的第1端側的第1小徑部14b、及大徑部14a的第2端側的第2小徑部14c。在大徑部14a的捲筒固定部分的第2小徑部14c側，構成離合器機構16的離合器銷16a是貫通徑方向地被裝設。 <離合器機構及離合器控制機構的構成>
    離合器機構16，是具有：離合器銷16a、及在後述的小齒輪32的第3圖左側端面沿著徑方向呈十字凹陷形成的離合器凹部16b。小齒輪32，是構成離合器機構16並且將後述的第1旋轉傳達機構24構成。小齒輪32，是沿著捲筒軸14方向，在第3圖所示的離合器接合(ON)位置及離合器接合(ON)位置的第3圖右側的離合器斷開(OFF)位置之間移動。在離合器接合(ON)位置中，離合器銷16a是卡合於離合器凹部16b使小齒輪32的旋轉朝捲筒軸14被傳達，離合器機構16，是成為離合器接合(ON)狀態。在此離合器接合(ON)狀態下，小齒輪32及捲筒軸14是成為可一體旋轉。且在離合器斷開(OFF)位置中，離合器凹部16b是背離離合器銷16a使小齒輪32的旋轉無法朝捲筒軸14被傳達。因此，離合器機構16，是成為離合器斷開(OFF)狀態，使捲筒10可自由地旋轉。
    離合器控制機構20，是藉由在離合器操作構件11的第2圖由實線顯示的離合器接合(ON)位置及在第2圖由二點鎖線顯示的離合器斷開(OFF)位置之間的擺動，將離合器機構16切換至離合器接合(ON)狀態及離合器斷開(OFF)狀態。 <捲筒驅動機構的構成>
    捲筒驅動機構13，是將捲筒10朝線捲取方向驅動。且，防止在捲取時在捲筒10發生牽引力而使釣線被切斷。捲筒驅動機構13，是如第2圖~第4圖所示，具備：馬達12、及禁止馬達12的線捲取方向的旋轉的逆轉禁止部23、及第1旋轉傳達機構24、及第2旋轉傳達機構25。第1旋轉傳達機構24，是將馬達12的旋轉減速地傳達至捲筒10。第2旋轉傳達機構25，是將操作桿2的旋轉，透過第1旋轉傳達機構24增速地傳達至捲筒10。
    馬達12，是被收容在前述的第2連結構件7d的內部。馬達12，是藉由滾子離合器的形態的逆轉禁止部23禁止線吐出方向的旋轉。
    第1旋轉傳達機構24，是具有與馬達12的輸出軸12a連結的行星齒輪機構26。行星齒輪機構26，是將馬達12的旋轉由1/20至1/30程度的範圍的減速比減速地傳達至捲筒10。行星齒輪機構26，是具有：與馬達12的輸出軸12a連結的第1行星減速機構27、及與第1行星減速機構27連結的第2行星減速機構28。行星齒輪機構26，是被收納於將兩端可旋轉自如地被支撐在第2側板7b及機構裝設板19的殼40內。在殼40的內周面，形成有第1行星減速機構27及第2行星減速機構28的內齒齒輪。第1行星減速機構27的太陽齒輪是可一體旋轉地連結於輸出軸12a。第2行星減速機構28的太陽齒輪，是可一體旋轉地連結於第1行星減速機構27的小齒輪支架。形成於殼40的內齒齒輪的輸出是被傳達至捲筒10。
    第1旋轉傳達機構24，是如第2圖及第3圖所示，進一步具有：第1齒輪構件82、及與第1齒輪構件82嚙合的第2齒輪構件83、及與第2齒輪構件83將嚙合的小齒輪32。第1齒輪構件82，是形成於行星齒輪機構26的殼40的外周。因此，第1齒輪構件82是可與內齒齒輪一體旋轉。第1齒輪構件82，是也與均勻捲線機構22的從動齒輪55嚙合。第2齒輪構件83，是被配置於機構裝設板19及第2側板7b的外側面之間。第2齒輪構件83，是將第1齒輪構件82的旋轉在旋轉方向整合地傳達至小齒輪32用的中間齒輪。第2齒輪構件83，是可旋轉自如地被支撐於機構裝設板19。小齒輪32，是繞捲筒軸14周圍可旋轉自如且軸方向可移動自如地裝設於第2側板7b。小齒輪32，是藉由離合器控制機構20被控制而朝軸方向在離合器接合(ON)位置及離合器斷開(OFF)位置之間移動。
    第2旋轉傳達機構25，是如第2圖、第3圖、第4圖及第5圖所示，具有：操作桿2是可一體旋轉連結的手把軸30、及驅動齒輪31、及第3齒輪構件84、及牽引機構29。
    手把軸30，是如第3圖所示，可旋轉自如地被支撐於第2側板7b及第2側蓋8b的第1轂部8c。在手把軸30中，牽引機構29的牽引墊圈37是可一體旋轉地被裝設。在手把軸30的先端中，操作桿2是可一體旋轉地連結。且在手把軸30中，第1單向離合器34的棘輪滾輪35是可一體旋轉地被裝設。棘輪滾輪35，是在朝軸方向內方(第3圖左方)的移動被限制的狀態下被裝設。棘輪滾輪35，是藉由無圖示的掣子使線吐出方向的旋轉被禁止。手把軸30的基端，是藉由無圖示的軸承可旋轉自如地被支撐於第2側板7b。且，手把軸30，是藉由滾子型的第2單向離合器36被支撐在第2側蓋8b的第1轂部8c。手把軸30，是藉由第1單向離合器34使線吐出方向的旋轉被禁止。藉由禁止手把軸30的線吐出方向的旋轉使牽引機構29成為可動作。第2單向離合器36，是迅速地禁止手把軸30的線吐出方向的旋轉。
    驅動齒輪31，是可旋轉自如地被裝設在手把軸30。驅動齒輪31，是藉由牽引墊圈37被推壓。驅動齒輪31，是藉由牽引機構29使線吐出方向的旋轉被制動。由此，捲筒10的線吐出方向的旋轉被制動。
    第3齒輪構件84，是為了將操作桿2的旋轉傳達至捲筒10而設置。第3齒輪構件84，是可一體旋轉地連結於第2行星減速機構28的小齒輪支架。第3齒輪構件84，是與驅動齒輪31嚙合，將操作桿2的旋轉傳達至第2行星減速機構28的小齒輪支架。朝小齒輪支架被傳達的旋轉，是透過第1齒輪構件82及第2齒輪構件83被傳達至小齒輪32。從第3齒輪構件84至第2齒輪構件83為止的減速比是大致為「1」。
    牽引機構29，是具有：牽引墊圈37、及調整牽引力用的星狀牽引器3。牽引機構29，是為了將捲筒的線吐出方向的旋轉制動來防止釣線切斷而設置。牽引機構29，是當被設定的牽引力以上的力作用於捲筒10的話，就將捲筒10朝線吐出方向空轉。 <其他的機構的構成>
    拋竿控制機構21，是如第3圖所示，將捲筒軸14的兩端推壓將捲筒10制動的機構。拋竿控制機構21，是具有：螺合在第2轂部8d的外周面的制動帽51、及第1制動托板52a、及第2制動托板52b。第1制動托板52a，是被配置於捲筒支撐部17內，與捲筒軸14的第1端接觸。第2制動托板52b，是被配置於制動帽51內，與捲筒軸14的第2端接觸。
    均勻捲線機構22，是具有：兩端可旋轉自如地被支撐在第1側板7a及第2側板7b的螺軸53、及卡合於螺軸53的釣線導引54。在螺軸53的外周面形成有交叉的螺旋狀溝53a。在螺軸53的第3圖右端中，可一體旋轉地被裝設有與捲筒驅動機構13連結的從動齒輪55。釣線導引54，是沿著螺軸53的軸方向被導引。釣線導引54，是卡合於螺軸53的螺旋狀溝53a，藉由螺軸53的旋轉沿著螺軸53往復移動。由此，與捲筒10的線捲取方向的旋轉連動釣線是大致均一地被捲取於捲筒10。 <捲線器的控制系統的構成>
    如第5圖所示，捲線器控制系統統58(電動捲線器的控制裝置的一例)，是具有捲線器控制部60。捲線器控制部60，是例如由包含CPU、RAM、ROM、I/O介面等的微電腦和液晶驅動電路所構成。
    捲線器控制系統統58，是具有與捲線器控制部60連接的調整操作桿5、及操作按鍵部62、及捲筒感測器63、及捲筒計米器64、及蜂鳴器65、及馬達驅動電路66、及顯示器61、及記憶部67、及其他的輸入出部。操作按鍵部62，是如前述具有3個開關。捲筒感測器63，是為了檢出捲筒10的旋轉數、旋轉方向及旋轉速度而設置。捲筒感測器63，是可檢出無圖示的磁鐵的磁力，例如，具有由霍爾(Hall)元件或是簧片開關所構成的2個磁力檢出元件。磁鐵是與捲筒10的旋轉連動地旋轉，2個磁力檢出元件，是在磁鐵的旋轉方向被並列配置。捲筒感測器63，藉由其中任一的磁力檢出元件先檢出磁鐵，就可以檢出捲筒10的旋轉方向。捲筒計米器64，是計數從捲筒感測器63被輸出的脈衝。藉由捲筒計米器64的輸出，可以檢出從開始捲的捲筒10旋轉了幾圈的捲筒旋轉數X及捲筒10的旋轉速度。
    蜂鳴器65，是為了在水深顯示等進行各種的報知而設置。馬達驅動電路66，是為了藉由脈寬調變(PWM)(Pulse Width Modulation)將馬達12控制成速度一定或是張力一定地驅動而設置。馬達驅動電路66，是具有檢出流動於馬達12的電流的電流檢出部66a。電流檢出部66a是扭矩檢出手段的一例。記憶部67，是例如，由EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)及快閃記憶體等的可改寫的不揮發記憶體所構成。
    在記憶部67中，如第6圖所示，設有：將棚(魚類洄游層深度)位置等的顯示資料記憶的顯示資料記憶區域67a、及將顯示實際的線長及捲筒旋轉數的關係的線長資料記憶的線長資料記憶區域67b、及將對應段數SC的捲筒10的捲起速度(rpm)及捲起扭矩(電流值)記憶的旋轉資料記憶區域67c、及張力資訊記憶區域67d、及將各種的資料記憶的其他資料記憶區域67e。
    在旋轉資料記憶區域67c中，速度一定模式中的各段數SC的上限速度Vsc及上限速度Vsc的上限值Vsc1及下限值Vsc2是被記憶。例如，各別被記憶：段數SC是1速的情況時上限速度Vsc=257rpm、2速的情況時Vsc=369rpm、3速的情況時Vsc=503rpm、4速的情況時Vsc=665rpm、5速的情況時Vsc=1000rpm。上限值Vsc1及下限值Vsc2，是設定成上限速度Vsc的±10%的範圍。
    且在旋轉資料記憶區域67c中，張力一定模式中，例如最大線捲徑SDM時的每段數SC的上限扭矩Tsc及其上限值Tsc1及下限值Tsc2是由電流值被記憶。例如，各別被記憶：段數SC是1段的情況時上限扭矩是由電流值Tsc=2A、2段的情況時Tsc=3.5A、3段的情況時Tsc=5A、4段的情況時Tsc=6.5A、5段的情況時Tsc=8A。此上限扭矩Tsc的上限值Tsc1及下限值Tsc2，是後述的馬達電流控制時，由捲筒旋轉數X時的線捲徑SD被修正並使上限張力Qsc的上限值Qsc1(Qsc1=Tsc1×(SD/SDM))及下限值Qsc2(Qsc2=Tsc2×(SD/SDM))被算出。又，線捲徑SD，是藉由將捲筒旋轉數X時的捲筒每旋轉一圈的線長Y由π除算(SD=Y/π)而獲得。上限值Qsc1及下限值Qsc2，是設定成上限張力Qsc的±10%的範圍。
    且在旋轉資料記憶區域67c中，第1負荷工作比D1及第2負荷工作比D4的之前者及最新者是被記憶。
    在張力資訊記憶區域67d中，由速度一定模式或是張力一定模式顯示的「0」至「9」的10階段的張力資訊是被記憶。由速度一定模式或是張力一定模式顯示的10階段的張力資訊，是如前述，大致是實際作用於釣線的張力。在第13圖顯示其一例。例如張力資訊是「1」的情況時，為0.3kgf-1.5kgf的張力，張力資訊是「9」的情況時，為8.5kgf以上的張力。且，在張力資訊記憶區域67d中，在由最接近電流檢出部66a被檢出的電流值(扭矩Td)之前被檢出的修正用的電流值(修正扭矩Td1)是被記憶。此被記憶的修正扭矩Td1，是被使用於張力顯示領域61c中的張力資訊的修正。
    在其他的資料記憶區域67e中容納有有關於線長的各種的資料。容納有例如船緣停止位置等。
    捲線器控制部60，是如第5圖所示，由軟體被實現的功能構成，具有：將馬達12控制的馬達控制部69、及將顯示器61控制的顯示控制部70。馬達控制部69，是具有：將捲筒10在各段數SC使速度一定地控制的第1馬達控制部71、及將作用於釣線的張力在各段數SC一定地控制的第2馬達控制部72、及控制切換部73。控制切換部73，是切換控制：由第1馬達控制部71所產生的速度一定控制、及由第2馬達控制部72所產生的張力一定控制。
    顯示控制部70，是具有：在水深顯示領域61a顯示水深的水深顯示部74、及在張力顯示領域61c顯示張力資訊的張力顯示部75。張力顯示部75，是具有：張力檢出部76、及牽引作動檢出部77、及張力修正部78。張力檢出部76，是具有：藉由電流檢出部66a所檢出的電流值檢出作用於捲筒10的扭矩的扭矩檢出部79、及線捲徑獲得部80、及張力算出部81。線捲徑獲得部80，是藉著由捲筒感測器63被檢出的旋轉數X藉由後述(1)式，算出當時的捲筒每旋轉一圈的線長Y。藉由將此線長Y由π除算獲得線捲徑SD。張力算出部81，是藉由將被檢出的扭矩由線捲徑SD乘算來算出作用於被捲附於捲筒10中的釣線上的張力。
    牽引作動檢出部77，是檢出後述的牽引機構29是否作動且捲筒10是否滑動。在牽引作動檢出部77中，在每預定時間(例如0.5秒至1.5秒)若後述的第1負荷工作比D1或第2負荷工作比D4是增加現在值的10%以上的話，就判斷牽引機構29作動且捲筒10滑動。
    張力修正部78，牽引作動檢出部77是檢出牽引機構29動作的話，就顯示張力顯示領域61c的「0」至「9」的10階段的張力資訊，不是對應張力檢出部76所檢出的張力的張力資訊，而是修正成牽引作動檢出部77檢出牽引機構29的作動之前的張力資訊。例如，牽引作動檢出部77檢出牽引機構29的作動之前的張力資訊是10階段的「3」，其後即使牽引機構29動作而獲得相當於「6」的張力資訊，在張力顯示領域61c中，不是顯示「6」而是顯示「3」。
    張力顯示部75是將對應算出或被修正的張力T的張力資訊顯示於顯示器61的張力顯示領域61c。 <捲線器控制部的控制動作>
    對於捲線器控制部60的控制動作，依據第7圖~第12圖所示的流程圖說明。又，第7圖~第12圖所示的流程圖，是控制程序的一例，本發明的控制程序不限定於此。
    在本發明中，利用捲筒每旋轉一圈的線長Y及捲筒旋轉數X的關係可以近似一次直線來將線長L算出。
    將粗度及全長不明的釣線從線捲徑Bmm層狀地捲附至捲筒10，在c旋轉將全部的釣線捲取終了。接著，從該狀態將Smm的釣線吐出時，捲筒10是旋轉了d圈。
    現在，將捲筒旋轉數X及捲筒每旋轉一圈的線長Y的關係，在橫軸為捲筒旋轉數X，在縱軸為捲筒每旋轉一圈的線長的話，因為可以由一次直線定義，所以若傾斜為A的話，可由下述式表示。
    Y=AX+B π (1)
    藉由求得上述(1)式的傾斜A及切片Bπ算出線長Y。
    具體而言，從4個資料，即，吐出長度S、胴徑B、捲筒旋轉數c、吐出旋轉數d，就可以由下述式求得一次直線的傾斜A。
    A=2(S-B π d)/d(2c-d)
    例如，捲筒10是從捲取初始旋轉2000圈後捲完，再從那吐出10m時捲筒若旋轉了60圈的情況時，捲筒10的線捲胴徑(線捲徑)是30mm的話，一次直線的傾斜A是如下述。
    A=2(10000-94.2＊60)/60(2＊2000-60)=0.0368‧‧‧(2)
    且傾斜A、切片Bπ的近似的一次直線可以決定的話，藉由在捲筒每旋轉一圈就將一次直線積分處理(面累計出處理)，就可求得從捲取初始至捲完為止的例如捲筒每旋轉一圈的線長L1~LN。且，將捲完時的捲筒旋轉數r時的水深LX設成「0」，並從其將捲取初始為止的水深LX(=LN)及捲筒旋轉數X的關係算出，由例如地圖形式(LX=MAP(X))記憶在記憶部67的學習資料記憶區域67b。
    在實際釣魚時捲筒10若旋轉的話，依據當時捲筒感測器63所檢出的捲筒旋轉數X，從記憶部67的地圖將線長LN讀出，依據讀出的線長LN將釣組的水深(釣線先端的水深)顯示於顯示器61。
    電動捲線器透過電源線與外部電源連接的話，在第7圖的步驟S1進行初期設定。在此初期設定中是進行：將捲筒計米器64的計數值重設、將各種的變數和標記重設、將馬達控制模式設成速度模式、將顯示模式設成從上模式。從上模式，是在水深顯示領域61a顯示從水面的水深的模式。
    接著在步驟S2中進行對於顯示器61的水深顯示等的顯示處理。對於顯示處理是如後詳細說明。在步驟S3中，判斷操作按鍵部62的其中任一的開關或是調整操作桿5是否被操作。在步驟S4中判斷捲筒10是否旋轉。此判斷，是藉由捲筒感測器63的輸出判斷。在步驟S5中判斷是否有其他的指令和輸入。
    操作按鍵部62的其中任一的開關或是調整操作桿5被操作的情況時從步驟S3移行至步驟S6。在步驟S6中，實行開關輸入處理。且捲筒10的旋轉被檢出的情況時從步驟S4移行至步驟S7。在步驟S7中實行各動作模式處理。有其他的指令或輸入的情況時從步驟S5移行至步驟S8實行其他的處理。
    在步驟S6的開關輸入處理中由第8圖的步驟S11判斷調整操作桿5是否被壓。在步驟S12中，判斷馬達控制選擇開關SW1是否被壓。在步驟S13中，判斷其他的開關是否被操作。
    若判斷調整操作桿5被操作的話，從步驟S11移行至步驟S15。在步驟S15中，將調整操作桿5的段數SC取入。在步驟S16中，判斷調整操作桿5的段數SC是否為「0」。調整操作桿5的段數SC是「0」的情況時，移行至步驟S17，將馬達12斷開(OFF)。調整操作桿5的段數SC不是「0」時，是從步驟S16移行至步驟S18。在步驟S18中，判斷馬達控制模式是否為速度一定模式。速度一定模式時，是移行至步驟S19，成為對應調整操作桿5的段數SC的速度的方式將馬達12進行控制的捲筒速度控制，移行至步驟S12。不是速度一定模式時，是從步驟S18移行至步驟S20，作用於釣線的張力是成為對應調整操作桿5的段數SC的張力的方式將馬達12馬達電流控制，移行至步驟S12。
    馬達控制選擇開關SW1被操作的話，從步驟S12移行至步驟S21。在步驟S21中，判斷馬達12的控制模式是否為速度一定模式。速度一定模式時，是從步驟S21移行至步驟S22，將控制模式設定成張力一定模式。不是速度一定模式而是張力一定模式時，是從步驟S21移行至步驟S23，將控制模式設定成速度一定模式。這些的處理是完成的話，移行至步驟S13。
    進行其他的開關輸入的話，從步驟S13移行至步驟S24，例如，進行朝從底模式的變更和其他的模式的設定等的其他的開關輸入處理，返回至第7圖所示的主例行程式。
    在步驟S19的捲筒速度控制處理中，使捲筒10的旋轉數被設定成各段數SC的上限速度Vsc的方式將馬達12控制。又，上限速度Vsc，是藉由捲筒10的線捲徑被修正，實際上，使捲附於捲筒10的釣線的捲起速度成為一定的方式使馬達12被控制。
    在捲筒速度控制處理中，由第9圖的步驟S31取入藉由調整操作桿5被設定的段數SC及藉由捲筒感測器63的輸出被算出的捲筒10的旋轉速度Vd。在步驟S32中，將被記憶在旋轉資料記憶區域67c的上限速度Vsc的上限值Vsc1及下限值Vsc2讀入。在步驟S33中，判斷捲筒10的速度Vd是否未滿對應段數SC的上限速度Vsc的下限值Vsc2。在步驟S34中，判斷捲筒10的速度Vd是否超過對應段數SC的上限速度Vsc的上限值Vsc1。又，進行速度控制時，在各段數SC設有上限速度Vsc的上限值Vsc1及下限值Vsc2，因為是在上限值Vsc1及下限值Vsc2之間速度變動的情況時使負荷工作比不變化，就不會發生由負荷工作比頻繁變動所產生的尖叫音，所以反饋控制穩定。
    速度Vd是下限值Vsc2未滿的情況時，從步驟S33移行至步驟S35。在步驟S35中，將現在的第1負荷工作比D1取入。此第1負荷工作比D1，是每次設定被變更就被記憶在旋轉資料記憶區域67c。且，在各段數SC最大值DUsc及最小值DLsc是設定成旋轉資料記憶區域62c，最初被設定成各段數SC時，是被設定成例如其中間的第1負荷工作比D1=((DUsc+DLsc)/2)。在步驟S36中，判斷現在的第1負荷工作比D1是否超過被設定的段數的最大值DUsc。超過的情況時移行至步驟S38在第1負荷工作比D1設定成最大值DUsc。未超過的情況時，從步驟S36移行至步驟S37，將第1負荷工作比D1只有增加預定的增分DI(例如1%)後移行至步驟S34。又，最高段數(SC=31)的負荷工作比，雖是設定成100%，但是在其之前的段數(SC=1至30)中最大值DUsc是設定成負荷工作比為85%以下。
    速度Vd是超過上限值Vsc1的情況時，從步驟S34移行至步驟S39並將現在的第1負荷工作比D1取入。此第1負荷工作比D1也與步驟S35同樣。在步驟S40中，判斷現在的第1負荷工作比D1是否低於被設定的段數的最小值DLsc。低於的情況時移行至步驟S42在第1負荷工作比D1設定成最小值DLsc。未低於的情況時，從步驟S40移行至步驟S41，將第1負荷工作比D1只有減少預定的減分DI(例如1%)後返回至開關輸入處理。
    在步驟S20的馬達電流控制處理中，由第10圖的步驟S51取入：藉由調整操作桿5被設定的段數SC、電流檢出部66a的檢出結果的扭矩Td、及捲筒旋轉數X。在步驟S52中，將取入的段數SC的上限扭矩Tsc的上限值Tsc1及下限值Tsc2從旋轉資料記憶區域67c讀入。在步驟S53中，將讀入的上限扭矩Tsc的上限值Tsc1及下限值Tsc2由線捲徑SD算出已修正的上限張力Qsc的上限值Qsc1及下限值Qsc2。此算出方法是如前述。在步驟S54中，由步驟S51將取入的檢出扭矩Td由從當時的捲筒旋轉數X被算出的線捲徑SD除算(Qd=Td/SD)而算出檢出張力Qd。在步驟S55中，判斷檢出張力Qd是否未滿對應段數SC的上限張力Qsc的下限值Qsc2。在步驟S56中，判斷張力Qd是否超過對應段數SC的上限張力Qsc的上限值Qsc1，其中任一的判斷皆為「NO」時返回至開關輸入處理。
    又，進行張力控制時，在各段數SC設有上限張力Qsc的下限值Qsc2及上限值Qsc1，是因為與速度一定模式同樣在兩張力Qsc1、Qsc2之間張力變動的情況時負荷工作比不變化，由負荷工作比頻繁變動所產生的尖叫音就不會發生，反饋控制穩定。
    張力Qd是下限值Qsc2未滿的情況時，從步驟S55移行至步驟S57。在步驟S57中，將現在的第2負荷工作比D4取入。此第2負荷工作比D4，是每次設定被變更就被記憶在旋轉資料記憶區域67c。在步驟S58中，將第2負荷工作比D4只有預定的增分DI(例如1%)移行至增加步驟S56。將這張力Qd直到超過下限值Qsc2為止持續。
    張力Qd超過上限值Qsc1的情況時，從步驟S56移行至步驟S59將現在的第2負荷工作比D4取入。此第2負荷工作比D4也與步驟S57同樣。在下一個步驟S60中，將第2負荷工作比D4只有減少預定的減分DI(例如1%)並返回至開關輸入處理。將這張力Qd直到低於上限值Qsc1為止持續。
    在步驟S7的各動作模式處理中，由第11圖的步驟S61判斷捲筒10的旋轉方向是否為線吐出方向。此判斷，是藉由捲筒感測器63的其中任一的磁力檢出元件是否先發出脈衝來判斷。若判斷捲筒10的旋轉方向為線吐出方向的話從步驟S61移行至步驟S62。在步驟S62中，捲筒旋轉數X每減少就從捲筒旋轉數X讀出被記憶在線長資料記憶區域67b的資料並算出水深(被放出的線長)LX。此水深LX是由步驟S2的顯示處理被顯示。在步驟S63中，判斷所獲得的水深LX是否與棚(魚類洄游層深度)或是底位置一致，即，釣組是否到達棚(魚類洄游層深度)或底。棚(魚類洄游層深度)或底位置，是釣組是到達棚(魚類洄游層深度)或是底時將馬達控制選擇開關SW1藉由長按操作而被設定在記憶部67的顯示資料記憶區域67a。在步驟S64中，判斷是否學習模式等的其他的模式。
    水深是與棚(魚類洄游層深度)位置或底位置一致的話從步驟S63移行至步驟S65，為了報知釣組到達棚(魚類洄游層深度)或底而讓蜂鳴器65鳴叫。其他的模式的情況時，從步驟S64移行至步驟S66，被實行指定的其他的模式。不是其他的模式情況時，結束各動作模式處理並返回至主例行程式。
    若判斷捲筒10的旋轉是為線捲取方向的話從步驟S61移行至步驟S67。在步驟S67中，從捲筒旋轉數X讀出被記憶在線長資料記憶區域67b的資料並算出水深LX。此水深LX是由步驟S2的顯示處理被顯示。
    在步驟S68中，判斷釣組是否到達船緣停止位置。在步驟S69中，為了報知釣組位於船緣而讓蜂鳴器65鳴叫。在步驟S70中，將馬達12斷開(OFF)。由此釣到魚時和將釣組回收並將餌交換時，魚和釣組可配置在取入容易位置。未捲取至船緣停止位置的情況時返回至主例行程式。
    在步驟S2的顯示處理中，由第12圖的步驟S71，將調整操作桿5的段數SC、檢出扭矩Td、捲筒旋轉數X取入。在步驟S72中，從記憶部67的旋轉資料記憶區域67c將第1負荷工作比D1及第2負荷工作比D3讀入，並且從張力資訊記憶區域67d將修正扭矩Td1讀入。進一步，從線長資料記憶區域67b將現在的捲筒旋轉數X中的現在的線長LX讀入。在步驟S73中，將檢出扭矩Td及修正扭矩Td1藉由現在的線捲徑SD修正而算出檢出張力Qd及修正張力Qd1。在步驟S74中，判斷牽引機構29是否作動。此判斷，是在速度一定模式及張力一定模式中，牽引機構29若作動的話，著眼於負荷工作比急劇地增加來進行判斷。
    將速度一定模式的情況的牽引機構29的作動時的電流值的變化的一例如第14圖所示。在第14圖中，在縱軸取得流動於馬達12的電流值，在橫軸放入作用於釣線的張力。且，牽引機構29的設定值是4Kgf，調整操作桿5的段數，是「5」。
    在速度一定模式中，牽引機構29作動且捲筒10對於馬達12滑的話，因為捲筒10的速度成為比目標速度慢，所以進行將負荷工作比增加的控制。牽引機構29的牽引力設定是4Kgf的情況，張力若超過4Kgf的話，捲筒10會開始對於馬達12滑動。此時，雖藉由滑動使被消耗部分的電流值會上昇，但是馬達控制手段因為是由設定速度將捲筒10旋轉，而將負荷工作比增加。藉由此電流值的上昇，而不修正張力資訊的顯示的情況時，如第14圖虛線所示，張力資訊會急劇地上昇。但是，牽引機構29因為作動，且實際作用於釣線的張力，因為是4Kgf，所以張力資訊是被顯示為「4」較佳。在此，因為忽視由牽引機構29的滑動所發生的電流值的上昇，所以對應牽引機構29作動之前的張力Qd1的張力資訊是顯示於顯示器61。
    且在張力一定模式中，電流值，是在各段數SC被限制上限值。牽引機構29若不作動的話，幾乎以實際的張力作為張力資訊被顯示。設定張力是牽引力設定以上，例如6Kgf，且牽引力設定值，例如超過4Kgf張力作用的情況時，牽引機構29會作動。此時，實際作用於釣線的張力是牽引力設定值的4kgf。但是，不修正張力資訊的情況時，會因為牽引機構29的滑動而顯示最大「6」。牽引機構29未作動的情況時，將相稱於張力的扭矩輸出的電流值的電流是朝馬達流動，使對應該電流值的張力資訊被顯示。牽引機構29若作動的話，對於將相稱於例如4Kgf的張力扭矩輸出的電流值藉由牽引機構29的滑動加上被消耗部分的電流值，使電流值急劇地變化。如此牽引機構29若作動的話電流值會上昇，但是因為未達到將相稱於設定張力扭矩輸出的電流值，所以馬達控制手段是增加負荷工作比使接近設定值。由此時的負荷工作比的增加狀況檢出牽引機構29的作動，即牽引墊圈37的滑動。
    若判斷牽引機構29已作動的話，從步驟S74移行至步驟S75。在步驟S75中，將顯示用的檢出張力Qd修正成修正張力Qd1，移行至步驟S76。此修正張力Qd1，是牽引機構29作動之前的檢出張力。由步驟S74若判斷牽引未作動的話，移行至步驟S76。
    在步驟S76中，將張力Qd的值適用於10的階段的其中任一的張力資訊顯示於顯示器61的張力顯示領域61c。又，張力資訊是直接顯示張力Qd也可以。在步驟S77中，將釣組的水深LX顯示於水深顯示領域61a。在步驟S78中，將段數SC顯示於段數顯示領域61b。在步驟S79中，顯示馬達的控制模式等的其他的資訊。
    在此，進行釣魚時，檢出牽引機構29作動且捲筒10對於馬達12滑動的話，張力修正部78，是修正張力檢出部76所檢出的張力Qd。張力Qd被修正的話，不是被檢出的張力而是被修正的張力被顯示於顯示器61。在此，牽引機構29作動而使捲筒10滑動的話，因為張力被修正，所以牽引機構29即使作動仍可以抑制張力的顯示的變動。 <特徵>
    上述實施例，可如下述表現。
    (A)捲線器控制系統統58，該捲線器是電動捲線器，具有牽引機構29，可由馬達12驅動。捲線器控制系統統58，是具備：顯示器61、及電流檢出部66a、及張力檢出部76、及牽引作動檢出部77、及張力修正部78、及張力顯示部75、及馬達控制部69。顯示器61，是顯示作用於被捲附於電動捲線器的捲筒10中的釣線上的張力。電流檢出部66a，是檢出流動於馬達12的電流值。張力檢出部76，是藉由電流檢出部66a所檢出的電流值檢出張力。牽引作動檢出部77，是檢出牽引機構29是否作動且捲筒10是否對於馬達12滑動。張力修正部78，是牽引作動檢出部77若判斷牽引機構29已作動的話，修正張力檢出部76的檢出結果。張力顯示部75，是將對應被檢出的張力的資訊顯示，並且檢出結果是由張力修正部78被修正的話，將對應被修正的張力的資訊顯示於顯示器61。馬達控制部69，是將馬達12複數階段地控制。
    在此捲線器控制系統統58中，進行釣魚時，檢出牽引機構29動作且捲筒10對於馬達12滑動的話，張力修正部78，是修正張力檢出部76所檢出的張力。張力是被修正的話，不是被檢出的張力而是被修正的張力被顯示於顯示器61。在此，牽引機構29作動而使捲筒10滑動的話，因為張力被修正，所以牽引機構29即使動作仍可以抑制張力的顯示的變動。
    (B)在捲線器控制系統統58中，張力檢出部76，是具有：扭矩檢出部79、及線捲徑獲得部80、張力算出部81。扭矩檢出部79，是藉由電流檢出部66a所檢出的電流值檢出作用於捲筒10的扭矩Td。線捲徑獲得部80，是獲得捲附於捲筒10的釣線的線捲徑SD。張力算出部81，是將由扭矩檢出部79被檢出的扭矩Td由線捲徑SD修正而算出張力Qd。
    在此情況下，因為藉由流動於馬達12的電流值被檢出的扭矩Td是藉由線捲徑SD被修正而使張力Qd被算出，所以線捲徑SD即使變化，仍可提高被顯示的張力Qd的精度。
    (C)在捲線器控制系統統58中，牽引作動檢出部77，是電流檢出部66a所檢出的電流值是每隔預定時間上昇預定以上時，就判斷牽引機構29已作動。
    在此情況下，因為電流檢出部所檢出的電流值是每隔預定時間上昇預定以上的話就判斷牽引機構29已作動，所以尤其是將捲筒10速度控制時可以將牽引機構29的作動精度佳地檢出。
    (D)在捲線器控制系統統58中，進一步具備：檢出捲筒10的旋轉速度的捲筒感測器63、及將捲筒10的旋轉速度複數階段地設定可能的調整操作桿5。馬達控制部69，是具有使成為參照捲筒感測器63所檢出的旋轉速度由調整操作桿5被設定的旋轉速度的方式將馬達12控制的第1馬達控制部71。在此情況下，可以將捲筒10的旋轉速度複數階段地控制。
    (E)在捲線器控制系統統58中，第1馬達控制部71，是藉由使用負荷工作比的脈寬調變(PWM)控制來控制馬達，牽引作動檢出部77，是藉由第1馬達控制部71被輸出的負荷工作比是每隔預定時間增加預定以上時，就判斷牽引機構29已作動。
    在此情況下，捲筒的速度控制時，可以藉由負荷工作比的變化容易地檢出馬達旋轉及捲筒旋轉的偏離。
    (F)在捲線器控制系統統58中，進一步具備可將作用於釣線的張力複數階段地設定的調整操作桿5。第2馬達控制部72，是具有使成為參照張力檢出部76所檢出的張力由調整操作桿5被設定的張力的方式將馬達12控制的第2馬達控制部72。在此情況下，可以將作用於釣線的張力複數階段地控制。
    (G)在捲線器控制系統統58中，第2馬達控制部72，是藉由使用負荷工作比的脈寬調變(PWM)控制來控制馬達12，牽引作動檢出部77，是藉由第2馬達控制部72被輸出的負荷工作比是每隔預定時間增加預定以上時，就判斷牽引機構29已作動。
    在此情況下，捲筒10的張力控制時，可以藉由負荷工作比的變化容易地檢出馬達旋轉及捲筒旋轉的偏離。
    (H)在捲線器控制系統統58中，進一步具備可切換由第1馬達控制部71所產生的速度控制及由第2馬達控制部72所產生的張力控制的控制切換部73。此情況時，可以對應釣魚的種類選擇速度一定控制及張力一定控制。 <其他的實施例>
    以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明是不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。
    (a)在前述實施例中，雖可切換張力一定控制、及速度一定控制，但是本發明不限定於此。例如，只有進行速度一定控制也可以。
    (b)在前述實施例中，馬達12雖以被配置於捲筒10的前方的電動捲線器為例說明本發明，但是本發明不限定於此。在捲筒內且在配置有馬達的電動捲線器和捲線器本體的外側配置有馬達的電動捲線器也可以適用本發明。
    (c)在前述實施例中，雖著眼於捲筒每旋轉一圈的線長及捲筒旋轉數的關係是一次函數而學習了線長及捲筒旋轉數的關係，但是裝設於與釣線接觸的線長感測器、或由二次函數求得線長及捲筒旋轉數的關係也可以。
    (d)在前述實施例中，雖藉由調整操作桿5設定速度或是張力的段數，但是藉由操作開關設定速度或張力的段數也可以。此情況，對應操作時間或操作次數將段數增減也可以。
    (e)在前述實施例中，藉由負荷工作比的急劇地增加將牽引機構的作動(捲筒的滑動)檢出，但是本發明不限定於此。設置檢出馬達的旋轉數的感測器，從馬達的旋轉數及捲筒的旋轉數的關係判斷捲筒的滑動，將牽引機構的作動檢出也可以。且，藉由電流值的急劇地上昇將牽引機構的作動檢出也可以。進一步，從電流值的變化及捲筒旋轉數的變化的雙方檢出也可以。例如，電流值雖上昇但捲筒旋轉數無變化，或是減少或朝線吐出方向旋轉的話就可以明顯判斷牽引機構有作動。
    1‧‧‧捲線器本體
    2‧‧‧操作桿
    3‧‧‧星狀牽引器
    4‧‧‧計米器殼
    4a‧‧‧開口
    4b‧‧‧蓋構件
    5‧‧‧調整操作桿
    7‧‧‧框架
    7a‧‧‧第1側板
    7b‧‧‧第2側板
    7c‧‧‧第1連結構件
    7d‧‧‧第2連結構件
    7e‧‧‧圓形開口
    7f‧‧‧竿安裝腳
    8a‧‧‧第1側蓋
    8b‧‧‧第2側蓋
    8c‧‧‧第1轂部
    8d‧‧‧第2轂部
    9‧‧‧前蓋
    9a‧‧‧開口
    10‧‧‧捲筒
    10a‧‧‧捲線胴部
    10b‧‧‧第1凸緣部
    10c‧‧‧第2凸緣部
    11‧‧‧離合器操作構件
    12‧‧‧馬達
    12a‧‧‧輸出軸
    13‧‧‧捲筒驅動機構
    14‧‧‧捲筒軸
    14a‧‧‧大徑部
    14b‧‧‧第1小徑部
    14c‧‧‧第2小徑部
    15‧‧‧連接器
    16‧‧‧離合器機構
    16a‧‧‧離合器銷
    16b‧‧‧離合器凹部
    17‧‧‧捲筒支撐部
    18a‧‧‧第1軸承
    18b‧‧‧第2軸承
    19‧‧‧機構裝設板
    20‧‧‧離合器控制機構
    21‧‧‧拋竿控制機構
    22‧‧‧均勻捲線機構
    23‧‧‧逆轉禁止部
    24‧‧‧第1旋轉傳達機構
    25‧‧‧第2旋轉傳達機構
    26‧‧‧行星齒輪機構
    27‧‧‧第1行星減速機構
    28‧‧‧第2行星減速機構
    29‧‧‧後牽引機構
    30‧‧‧手把軸
    31‧‧‧驅動齒輪
    32‧‧‧小齒輪
    34‧‧‧第1單向離合器
    35‧‧‧棘輪滾輪
    36‧‧‧第2單向離合器
    37‧‧‧牽引墊圈
    40‧‧‧殼
    41‧‧‧捲筒感測器
    51‧‧‧制動帽
    52‧‧‧旋轉資料記憶區域
    52a‧‧‧第1制動托板
    52b‧‧‧第2制動托板
    53‧‧‧螺軸
    53a‧‧‧螺旋狀溝
    54‧‧‧釣線導引
    55‧‧‧從動齒輪
    58‧‧‧捲線器控制系統統
    60‧‧‧捲線器控制部
    61‧‧‧顯示器
    61a‧‧‧水深顯示領域
    61b‧‧‧段數顯示領域
    61c‧‧‧張力顯示領域
    62‧‧‧操作按鍵部
    63‧‧‧捲筒感測器
    64‧‧‧捲筒計米器
    65‧‧‧蜂鳴器
    66‧‧‧馬達驅動電路
    66a‧‧‧電流檢出部
    67‧‧‧記憶部
    67a‧‧‧顯示資料記憶區域
    67b‧‧‧線長資料記憶區域
    67c‧‧‧旋轉資料記憶區域
    67d‧‧‧張力資訊記憶區域
    67e‧‧‧其他的資料記憶區域
    68a‧‧‧電流檢出部
    69‧‧‧馬達控制部
    70‧‧‧顯示控制部
    71‧‧‧第1馬達控制部
    72‧‧‧第2馬達控制部
    73‧‧‧控制切換部
    74‧‧‧水深顯示部
    75‧‧‧張力顯示部
    76‧‧‧張力檢出部
    77‧‧‧牽引作動檢出部
    78‧‧‧張力修正部
    79‧‧‧扭矩檢出部
    80‧‧‧線捲徑獲得部
    81‧‧‧張力算出部
    82‧‧‧第1齒輪構件
    83‧‧‧第2齒輪構件
    84‧‧‧第3齒輪構件
    [第1圖]本發明的一實施例所採用的電動捲線器的立體圖。
    [第2圖]其第2側蓋側的側面剖面圖。
    [第3圖]第2圖的III-III剖面圖。
    [第4圖]顯示計米器殼的顯示畫面的一例的圖。
    [第5圖]顯示捲線器的控制系統的構成的方塊圖。
    [第6圖]顯示記憶部的記憶內容的一例的圖。
    [第7圖]顯示捲線器控制部的主控制動作的流程圖。
    [第8圖]顯示開關輸入處理的流程圖。
    [第9圖]捲筒速度控制的流程圖。
    [第10圖]馬達電流控制的流程圖。
    [第11圖]各動作模式速度控制的流程圖。
    [第12圖]顯示處理的流程圖。
    [第13圖]顯示張力資訊記憶區域的記憶內容的一例的圖。
    [第14圖]顯示牽引機構的作動時的電流值的變化的一例的圖表。
    5‧‧‧調整操作桿
    12‧‧‧馬達
    58‧‧‧捲線器控制系統統
    60‧‧‧捲線器控制部
    61‧‧‧顯示器
    62‧‧‧操作按鍵部
    63‧‧‧捲筒感測器
    64‧‧‧捲筒計米器
    65‧‧‧蜂鳴器
    66‧‧‧馬達驅動電路
    66a‧‧‧電流檢出部
    67‧‧‧記憶部
    69‧‧‧馬達控制部
    70‧‧‧顯示控制部
    71‧‧‧第1馬達控制部
    72‧‧‧第2馬達控制部
    73‧‧‧控制切換部
    74‧‧‧水深顯示部
    75‧‧‧張力顯示部
    76‧‧‧張力檢出部
    77‧‧‧牽引作動檢出部
    78‧‧‧張力修正部
    79‧‧‧扭矩檢出部
    80‧‧‧線捲徑獲得部
    81‧‧‧張力算出部
    权利要求:
    Claims (8)
    [1] 一種電動捲線器的控制裝置，該電動捲線器，是具有牽引機構，可被馬達驅動，具備：顯示器，可顯示作用於被捲附於捲筒中的釣線上的張力；及電流值檢出手段，是檢出流動於前述馬達的電流值；及張力檢出手段，是藉由前述電流值檢出手段所檢出的前述電流值檢出張力；及牽引作動檢出手段，是檢出前述牽引機構是否作動且前述捲筒是否對於前述馬達滑動；及張力修正手段，當前述牽引作動檢出手段若判斷前述牽引機構已作動的話，修正前述張力檢出手段的檢出結果；及張力顯示手段，是顯示對應前述被檢出的張力的資訊，並且前述檢出結果是由前述張力修正手段被修正的話，將對應前述被修正的張力的資訊顯示於前述顯示器；及將前述馬達複數階段地控制的馬達控制手段。
    [2] 如申請專利範圍第1項的電動捲線器的控制裝置，其中，前述張力檢出手段，是具有：扭矩檢出手段，是藉由前述電流值檢出手段所檢出的前述電流值來檢出作用於前述捲筒的扭矩；及線捲徑獲得手段，是用於獲得捲附於前述捲筒的釣線的線捲徑；及張力算出手段，是將由前述扭矩檢出手段所檢出的扭矩以所獲得的前述線捲徑進行修正並算出前述張力。
    [3] 如申請專利範圍第1或2項的電動捲線器的控制裝置，其中，前述牽引作動檢出手段，是前述電流值檢出手段所檢出的前述電流值若每隔預定時間上昇預定以上時，就判斷前述牽引機構已作動。
    [4] 如申請專利範圍第1或2項的電動捲線器的控制裝置，其中，進一步具備：檢出前述捲筒的旋轉速度的速度檢出手段、及可將前述捲筒的旋轉速度能複數階段地設定的速度設定手段，前述馬達控制手段，是具有第1馬達控制手段，參照前述速度檢出手段所檢出的旋轉速度以成為由前述速度設定手段所設定的前述旋轉速度的方式控制前述馬達。
    [5] 如申請專利範圍第4項的電動捲線器的控制裝置，其中，前述第1馬達控制手段，是藉由使用負荷工作比的脈寬調變(PWM)控制來控制前述馬達，前述牽引作動檢出手段，是藉由前述第1馬達控制手段被輸出的負荷工作比若每隔預定時間增加預定以上時，就判斷前述牽引機構已作動。
    [6] 如申請專利範圍第4項的電動捲線器的控制裝置，其中，進一步具備可將作用於前述釣線的張力複數階段地設定的張力設定手段，前述馬達控制手段，是具有第2馬達控制手段，參照前述張力檢出手段所檢出的張力以成為由前述張力設定手段所設定的張力的方式控制前述馬達。
    [7] 如申請專利範圍第6項的電動捲線器的控制裝置，其中，前述第2馬達控制手段，是藉由使用負荷工作比的脈寬調變(PWM)控制來控制前述馬達，前述牽引作動檢出手段，是藉由前述第2馬達控制手段被輸出的負荷工作比若每隔預定時間增加預定以上時，就判斷前述牽引機構已作動。
    [8] 如申請專利範圍第6項的電動捲線器的控制裝置，其中，進一步具備控制切換手段，可切換：由前述第1馬達控制手段所產生的速度控制、及由前述第2馬達控制手段所產生的張力控制。
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