台湾专利TW201318558A 雙軸承捲線器的張力顯示裝置

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[課題]欲求得線長及捲筒的旋轉數的關係時，可以精度佳地顯示張力。[技術內容]張力顯示裝置(8)，是具備顯示器(61)及扭矩檢出用的電流檢出部(66a)及捲筒感測器(63)及記憶部(67)及張力顯示部(73)。張力顯示部，是具有：關係容納部(74)、及讀出部(75)、及線捲徑算出部(76)、及張力算出部(77)。讀出部，是當藉由關係容納部獲得關係時，將對應由捲筒感測器被檢出的捲筒旋轉數X的參照線長從記憶部依序讀出。線捲徑算出部，是從：讀出部讀出時的捲筒旋轉數及參照線長、及之前讀出時的捲筒旋轉數及參照線長，依序將線捲徑算出。張力算出部，是藉由：由電流檢出部被檢出的扭矩、及被算出的線捲徑，算出張力。張力顯示部，是將對應張力算出部所算出的張力的張力資訊顯示於顯示器。
公开号:TW201318558A
申请号:TW101127797
申请日:2012-08-01
公开日:2013-05-16
发明作者:Atsushi Kawamata；Yousuke Katayama；Toshihiro Tajima
申请人:Shimano Kk；
IPC主号:A01K89-00

专利说明:
雙軸承捲線器的張力顯示裝置
本發明，是有關於張力顯示裝置，尤其是雙軸承捲線器的張力顯示裝置，釣線是捲附於雙軸承捲線器的捲筒，張力顯示裝置可顯示作用於釣線的張力。
雙軸承捲線器，已知具有計米器的水深顯示裝置。在具有水深顯示裝置的雙軸承捲線器中，是藉由顯示從捲筒被吐出的釣線的線長來顯示釣組的水深。線長，是與捲筒的旋轉數具有關連。釣線的粗度若不同的話，線長及旋轉數的關係會變化。因此，習知，在水深顯示裝置附的雙軸承捲線器也就是電動捲線器中具備供求得線長及旋轉數的關係未知的釣線的關係的功能(例如專利文獻1參照)。此時，例如，釣魚人是由手指尖將釣線抓持並對於釣線賦予張力且，將釣線捲附在捲筒。將釣線捲附於捲筒時若張力變動的話，線捲徑的增加比率會變動，就無法精度佳地求得線長及旋轉數的關係。因此，習知，是藉由馬達的負帶電流來測量張力，並顯示測量結果(例如專利文獻2參照)。 [先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2005-204525號公報
[專利文獻2]日本專利第2885356號說明書
在習知的構成中，求得線長及捲筒的旋轉數的關係時，藉由馬達的負帶電流即扭矩來檢出張力。因此，捲取徑若變大的話，即使張力相同，扭矩(負帶電流)也會對應捲取徑變大。因此，會顯示比實際張力大的值，無法精度佳地顯示張力。尤其是，捲取開始時的線捲徑及捲取終了時的線捲徑的差大的深溝的捲筒的情況，因為線捲徑的變化的比率是比旋轉數大，所以無法精度佳地顯示張力。
本發明的課題，是欲求得線長及捲筒的旋轉數的關係時，可以精度佳地顯示張力。
發明1的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，是顯示作用於被捲附於雙軸承捲線器的捲筒中的釣線的張力的裝置。張力顯示裝置，是具備：顯示器、及扭矩檢出手段、及旋轉數檢出手段、及記憶手段、及關係容納手段、及讀出手段、及線捲徑算出手段、及張力算出手段。扭矩檢出手段，是檢出作用於捲筒的扭矩。旋轉數檢出手段，是檢出捲筒的旋轉數。記憶手段，是預先記憶有參照釣線的參照線長及旋轉數的關係。關係容納手段，是可獲得釣線的線長、及藉由旋轉數檢出手段被檢出的捲筒的旋轉數的關係，並容納於記憶手段。讀出手段，是藉由關係容納手段獲得關係時，從記憶手段依序讀出對應由旋轉數檢出手段被檢出的旋轉數的參照線長。線捲徑算出手段，是從：讀出手段讀出時的旋轉數及參照線長、及之前讀出時的旋轉數及參照線長，依序算出線捲徑。張力算出手段，是藉著由扭矩檢出手段被檢出的扭矩、及被算出的線捲徑，來算出張力。張力顯示裝置，是將對應張力算出手段所算出的張力的張力資訊顯示於顯示器。
在此張力顯示裝置中，將線長及旋轉數的關係未知的釣線捲附於捲筒的話，可以藉由關係容納手段獲得線長及旋轉數的關係。此時，藉由讀出手段，被記憶在記憶手段的參照釣線的參照線長，是對應被檢出的旋轉數被讀出。線捲徑算出手段，是從讀出時的旋轉數及參照線長、及之前讀出時的旋轉數及參照線長，算出線捲徑。例如，藉由將讀出時及之前讀出時的參照線長的差由旋轉數的差除算，就可以算出捲筒每旋轉一圈的線長。藉由將此每旋轉一圈的線長由圓周率除算，就可以算出線捲徑。且，藉由將被檢出的扭矩由被算出的線捲徑除算就可以將張力算出。此被算出的張力是藉由顯示手段顯示於顯示器。在此，使用參照釣線的關係將對應旋轉數的線捲徑算出，算出對於扭矩對應線捲徑變化的張力並將其顯示。因此，欲求得線長及捲筒的旋轉數的關係時可以精度佳地顯示張力。釣魚人是看此顯示並將一定的張力釣線捲附在捲筒的話，就可以精度佳地獲得線長及捲筒的旋轉數的關係。
發明2的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，是如發明1的裝置，雙軸承捲線器，是可藉由馬達將捲筒驅動的電動捲線器。在此情況下，電動捲線器，可以精度佳地顯示張力。
發明3的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，是如發明2的裝置，扭矩檢出手段，是藉由作用於馬達的扭矩檢出作用於捲筒的扭矩。在此情況下，因為藉由檢出作用於與捲筒一體旋轉的馬達的扭矩，檢出作用於捲筒的扭矩，所以例如藉由流動於馬達的電流值和負荷工作比等的資料，不需設置磁致伸縮元件等的專用的扭矩檢出手段，就可以檢出作用於捲筒的扭矩。
發明4的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，是如發明2或3的裝置，電動捲線器，是在捲筒的前方裝設有馬達。在此情況下，與在捲筒內配置有馬達的電動捲線器相比可以將捲筒形成深溝。即使這種深溝的捲筒，因為可將線捲徑依序算出，所以從線捲開始時至線捲終了為止可以精度佳地顯示張力。
發明5的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，是如發明3或4的裝置，因為扭矩檢出手段，是藉由流動於馬達的電流值檢出扭矩，且流動於馬達的電流的值是對應作用於馬達的負荷變化，所以可對應作用於馬達的扭矩，進一步作用於捲筒的扭矩變化。在此，不需另外設置供檢出扭矩用的手段就可以容易檢出作用於捲筒的扭矩。
發明6的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，是如發明5的裝置，進一步具備修正手段，當藉由關係容納手段獲得關係時，從獲得開始至預定時間之間，使降低由張力算出手段被算出的張力地進行修正。電動捲線器的情況，通常被設有將馬達的旋轉減速的行星齒輪機構等的減速機構。在此減速機構內，潤滑油等的潤滑劑被充填。直到此潤滑劑被暖機為止之間，因為潤滑劑的流動性低且潤滑劑的阻力大，從旋轉開始至預定時間之間流動於馬達的電流值會變大。因此，由電流值檢出扭矩的情況時，藉由降低張力地修正並排除由潤滑劑所產生的影響，就可以將張力更精度佳地顯示。
發明7的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，是如發明1或2的裝置，扭矩檢出手段，是具有設於捲筒的旋轉軸的磁致伸縮元件。在此情況下，因為可以將作用於捲筒的扭矩更精度佳地檢出，所以可以將張力更精度佳地顯示。且，因為無關馬達的有無可以將扭矩檢出，所以即使由具有水深顯示裝置的手動捲取的雙軸承捲線器及由電動捲線器手動捲取獲得捲筒的線長及旋轉數的關係情況，也可以精度佳地顯示張力。
發明8的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，是如發明1至7項中任一項的裝置，進一步具備：設定釣線的種類用的線種設定手段、及張力資訊變更手段。張力資訊變更手段，是對應由線種設定手段被設定的釣線的種類來變更由張力算出手段所算出的張力及張力資訊的關係。在此情況下，對於例如：將複數聚乙烯纖維組合並編入的釣線(以下稱PE線)等的複數線的釣線、及碳氟化合物(氟烴)製的釣線(以下稱碳氟線)等的單線的釣線，可以將不同的張力由相同張力資訊顯示。PE線的情況，因為將複數纖維編入，所以會比單線的釣線更緊地捲取，即，若未給與大的張力進行捲取的話，對於預定粗度(號數)就有可能無法將預定長度的釣線全量捲附在捲筒。即使這種情況，如上述藉由依據釣線的種類來變更張力資訊及張力的關係，釣魚人就可無關於釣線的種類只記住一個張力資訊即可。因此，只要配合被顯示的單一的張力資訊，釣魚人就可以由一定的張力將釣線捲附在捲筒。
依據本發明的話，使用參照釣線的關係將對應旋轉數的線捲徑算出，算出對於扭矩對應線捲徑變化的張力並將其顯示。因此，欲求得線長及捲筒的旋轉數的關係時可以精度佳地顯示張力。釣魚人是看此顯示並由一定的張力將釣線捲附的話，可以精度佳地獲得線長及捲筒的旋轉數的關係。<捲線器的整體構成>
在第1圖、第2圖及第3圖，採用本發明的一實施例了的雙軸承捲線器也就是電動捲線器，是藉由從外部電源被供給的電力被驅動，並且在內部具有作為手動捲取捲線器使用時的電源的捲線器。且，電動捲線器是具有對應線吐出長度或線捲取長度顯示釣組的水深的水深顯示功能的捲線器。
電動捲線器，是具有操作桿2，且具備：可裝設於釣竿的捲線器本體1、及設在捲線器本體1的上部的計米器殼4(張力顯示裝置的一例)、及被配置於捲線器本體1的內部的線捲用的捲筒10。且，進一步具備將捲筒10驅動的捲筒驅動機構13。
捲線器本體1，是具備：框架7、及第1側蓋8a、及第2側蓋8b、及前蓋9。框架7，是具有：第1側板7a、及第2側板7b、及將第1側板7a及第2側板7b連結的第1連結構件7c及第2連結構件7d。第1側蓋8a，是將框架7的操作桿裝設側相反側覆蓋。第2側蓋8b，是將框架7的操作桿裝設側覆蓋。前蓋9，是將框架7的前部覆蓋。
在第1側板7a中，如第3圖所示，捲筒10是形成有可通過的圓形開口7e。在圓形開口7e中，將捲筒10的捲筒軸14的第1端(第3圖左端)可旋轉自如地支撐的捲筒支撐部17是被定心地被裝設。捲筒支撐部17，是被螺固在第1側板7a的外側面。將捲筒軸14的第1端支撐的第1軸承18a是被收納在捲筒支撐部17中。
第2側板7b，是為了裝設各種機構而設置。在第2側板7b及第2側蓋8b之間，設有：捲筒驅動機構13、及將後述的離合器機構16控制的離合器控制機構20、及拋竿控制機構21。
在第1側板7a及第2側板7b之間，設有：捲筒10、及離合器機構16、及將釣線均一地捲附於捲筒10用的均勻捲線機構22。離合器機構16，是可切換至：讓動力朝捲筒10傳達的動力傳達狀態(離合器接合(ON))、及將動力遮斷的動力遮斷狀態(離合器斷開(OFF))。在捲線器本體1的後部，且在第1側板7a及第2側板7b之間，可擺動地被設有將離合器機構16通斷(ON/OFF)操作用的離合器操作構件11。離合器操作構件11，是在第2圖中可在：由實線顯示的離合器接合(ON)位置、及由二點鎖線顯示的離合器斷開(OFF)位置之間擺動。
捲線器本體1，是與第2側板7b的外側面隔有間隔地被配置，在與第2側蓋8b之間的空間進一步具備將上述的機構將裝設用的機構裝設板19。機構裝設板19，是被螺固在第2側板7b的外側面。
第1連結構件7c，是將第1側板7a及第2側板7b的下部由前後2處連結。第2連結構件7d是將捲筒10的前部連結。第1連結構件7c，是板狀的部分，在其左右方向的大致中央部分形成有供一體地安裝在釣竿用的竿安裝腳7f。第2連結構件7d，是大致圓筒狀的部分，在其內部收容有將捲筒10驅動用的馬達12(第2圖及第3圖)。
第1側蓋8a，是例如被螺固在第1側板7a的外緣部。在第1側蓋8a的前部下面，電源纜線連接用的連接器15是朝下方(向下)裝設。
操作桿2，是被設在第2側蓋8b側。
在第2側蓋8b中，將手把軸30可旋轉自如地支撐用的第1轂部8c是朝外方突出形成。在第1轂部8c的後方，將捲筒軸14的第2端支撐的第2轂部8d是朝外方突出形成。在第2側蓋8b的第1轂部8c的上方，將馬達12複數段數SC(例如31段數)地控制用的調整操作桿5(第1圖參照)是可擺動自如地被支撐。無圖示的旋轉式編碼器是被連結在調整操作桿5。
前蓋9，是例如被螺固在第1側板7a及第2側板7b的前部外側面的上下2處。在前蓋9中，形成有釣線通過用的橫長的開口9a(第2圖)。 <計米器殼的構成>
計米器殼4，是如第1圖及第2圖所示，被載置在第1側板7a及第2側板7b的上部，且被螺固在第1側板7a及第2側板7b的外側面。在計米器殼4的內部，收納有由水深顯示用的液晶顯示器所構成的顯示器61。且，在計米器殼4的內部，設有將馬達12及顯示器61控制的例如由微電腦所構成的捲線器控制部60(第5圖)。
在計米器殼4的上面，如第4圖所示，形成有讓顯示器61露出的矩形的開口4a。開口4a，是藉由合成樹脂製的透明的蓋構件4b被覆蓋。顯示器61的顯示畫面，是具有：水深顯示領域61a、及被配置於水深顯示領域61a的後方的段數顯示領域61b、及被配置於段數顯示領域61b的右方的張力顯示領域61c。在這些的各顯示領域中，可由7區段顯示數值及文字。在水深顯示領域61a中，被顯示釣組的水深，即從捲筒10被吐出的釣線的線長。在段數顯示領域61b中，調整操作桿5的段數是顯示1至31的31階段。且，也對應模式被顯示棚(魚類洄游層深度)位置的水深和釣線的種類。在張力顯示領域61c中，算出釣線的線長及旋轉數的關係學習模式中的釣線的捲取時及速度模式或是張力模式時，作用於釣線的張力是顯示例如9階段。又，在學習模式時及速度模式或是張力模式的時，即使相同階段也顯示不同的張力。在速度模式或是張力模式中，階段的數值是大致接近當時作用於釣線的張力值。且，即使學習模式在相同階段也會因釣線的種類而成為不同的張力。又，在此實施例中，學習模式是以普通學習及下捲學習為例作說明。普通學習，是學習1條釣線的旋轉數及線長的關係的學習模式。下捲學習，是將例如耐綸(尼龍)線等的下捲線從捲在捲筒之後，進行將例如PE線連接下捲線的下捲時的學習模式。
在開口4a的後方(第4圖下方)，配置有操作按鍵部62。操作按鍵部62，是具有：呈左右並列配置的馬達控制選擇開關SW1、及歸零開關SW2、及高斷(釣組落水前就斷線)開關SW3。馬達控制選擇開關SW1，是選擇：將馬達12由張力一定模式控制的張力模式、及由速度一定模式控制的速度模式的其中任一用的開關。歸零開關SW2，是在進行釣魚之前，將釣組配置於水面並將水深顯示值歸零用的開關。高斷(釣組落水前就斷線)開關SW3，是釣線在途中斷掉時，將釣組配置於水面並將水深顯示值歸零用的開關。 <捲線器的控制系統的構成>
如第5圖所示，捲線器控制部60，是例如由包含CPU、RAM、ROM、I/O介面等的微電腦和液晶驅動電路所構成。
在捲線器控制部60中，連接有：調整操作桿5、及操作按鍵部62、及捲筒感測器63、及捲筒計米器64、及蜂鳴器65、及馬達驅動電路66、及顯示器61、及記憶部67、及其他的輸入出部。操作按鍵部62，是如前述具有3個開關。捲筒感測器63，是為了檢出捲筒10的旋轉數、旋轉方向及旋轉速度而設置。捲筒感測器63，是可檢出無圖示的磁鐵的磁力，例如具有由霍爾(Hall)元件或簧片開關所構成的2個磁鐵檢出元件。藉由其中任一的磁鐵檢出元件先將磁鐵檢出，就可以檢出捲筒10的旋轉方向。磁鐵是與捲筒10的旋轉連動地旋轉。捲筒計米器64，是計數從捲筒感測器63被輸出的脈衝。藉由捲筒計米器64的輸出，可以檢出從開始捲的捲筒10旋轉了幾圈的捲筒旋轉數X及捲筒10的旋轉速度。
蜂鳴器65，是為了在水深顯示等進行各種的報知而設置。馬達驅動電路66，是為了藉由脈寬調變(PWM)(Pulse Width Modulation)將馬達12控制成速度一定或是張力一定地驅動而設置。馬達驅動電路66，是具有檢出流動於馬達12的電流的電流檢出部66a。電流檢出部66a是扭矩感測器的一例。記憶部67，是例如，由EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)及快閃記憶體等的可改寫的不揮發記憶體所構成。在記憶部67中，如第6圖所示，設有：棚(魚類洄游層深度)位置資料記憶區域67a、及學習資料記憶區域67b、及預定線資料記憶區域67c、及速度資料記憶區域67d、及扭矩資料記憶區域67e、及張力資訊記憶區域67f、及其他的資料記憶區域67g。
在棚(魚類洄游層深度)位置資料記憶區域67a中，被記憶有當進行釣魚時被設定的棚(魚類洄游層深度)位置等的顯示資料。在學習資料記憶區域67b中，被記憶有顯示藉由學習模式所獲得的實際的線長及捲筒10的旋轉數的關係的學習資料。在預定線資料記憶區域67c中，預先被記憶有例如PE線的6號300m等的預定粗度及長度的釣線的參照線長及捲筒10的旋轉數的關係。在學習模式時利用此關係算出張力。在速度資料記憶區域67d中，預先被記憶有各段數SC的捲筒10的捲起速度(rpm)的上限值。在扭矩資料記憶區域67e中，預先被記憶有各段數SC的馬達12的捲起扭矩(安培)的上限值。
在速度資料記憶區域67d中，各別被記憶例如段數SC是1速的情況時上限的速度資料SS=257rpm、2速的情況時SS=369rpm、3速的情況時SS=503rpm、4速的情況時SS=665rpm、5速的情況時SS=1000rpm。且，在扭矩資料記憶區域67e中，各別被記憶例如段數SC是1段的情況時上限的扭矩資料TS=2A、2段的情況時TS=3.5A、3段的情況時TS=5A、4段的情況時TS=6.5A、5段的情況時TS=8A。有關扭矩是對應線捲徑被修正成張力。
在張力資訊記憶區域67f中，被記憶有：由學習模式時的張力顯示領域61c顯示的1-9的9階段的張力資訊、及由速度模式或張力模式顯示0-9的10階段的張力資訊。由速度模式或張力模式顯示的9階段的張力資訊，大致是實際作用於釣線的張力。例如張力資訊是「1」的情況為0.3kg-1.5kg的張力，張力資訊是「9」的情況為8.5kg以上的張力。
學習模式時的各階段中的張力如第12圖所示。在學習模式時中，釣魚人，是由一定的張力捲取釣線較佳。此時，對於延伸不易的PE線及延伸容易的碳氟線，不是由相同張力捲取，對於延伸不易PE線，有需要由比延伸容易的碳氟線大的張力緊緊地捲取。在此，如第12圖所示，對於相同張力資訊，依據釣線的種類也會成為不同的張力。例如，PE線的張力資訊「3」中的張力，是1.0kg~1.4kg，碳氟線(FL)的張力，是0.5kg~0.8kg。由此，釣魚人是在普通學習時與釣線的種類無關，例如使成為張力資訊「3」的方式將釣線捲附在捲筒10即可。
在其他的資料記憶區域67g中，容納有PWM控制用的負荷工作比的資料和各種的一時的資料。且，各扭矩段數SC的最大負荷工作比及最小負荷工作比的資料也被容納。
捲線器控制部60，其由軟體被實現的功能構成，具有：將馬達12控制的馬達控制部70、及將顯示器61控制的顯示控制部71。顯示控制部71，是具有：在水深顯示領域61a顯示水深的水深顯示部72、及在張力顯示領域61c顯示張力的張力顯示部73。張力顯示部73，是具有：關係容納部74、及讀出部75、及線捲徑算出部76、及張力算出部77、及修正部78、及線種設定部79、及張力資訊變更部80。關係容納部74，是在普通學習時，獲得：線長及捲筒旋轉數的關係未知的釣線的線長、及藉由捲筒感測器63被檢出的捲筒10的旋轉數的關係，使關連於捲筒10的旋轉數並將線長容納於記憶部67的學習資料記憶區域67b。
讀出部75，是當藉由關係容納部74獲得上述的關係時，對應由捲筒感測器63被檢出的旋轉數，從記憶部67依序讀出被容納在預定線資料記憶區域67c的參照線長(例如PE線6號300m的線長)。線捲徑算出部76，是從：讀出部75讀出時的捲筒旋轉數X1及參照線長LN1、及之前讀出時的捲筒旋轉數X2及參照線長LN2，將線捲徑SD1依序算出。具體而言，藉由從讀出時的線長LN1將之前的線長LN2減算了的線長(LX1-LX2)由捲筒旋轉數的差(X1-X2)除算，就可算出捲筒每旋轉一圈的線長L。藉由將線長L由π除算就可以將線捲徑SD算出。
張力算出部77，是由電流檢出部66a獲得的扭矩資料TR所求得的線捲徑SD除算而算出張力T。修正部78，是修正開始捲時的預定時間(例如30秒鐘)的被算出的張力。這是因為捲取開始時，被充填於捲筒驅動機構13的後述的行星齒輪機構26的內部的潤滑油的黏度較高，使潤滑油的阻力較大。因此，從捲取開始至預定時間經過直到潤滑油的影響變少無法為止，使被算出的張力T對應經過時間t減小修正量。例如，最初的5秒鐘，是對於張力T乘算修正係數0.5，在以後的每隔5秒每次增加修正係數0.1。由此，可以抑制捲取開始隨後的張力T的顯示的變動。又，捲取開始隨後，即使任何的張力T被算出，也與其無關例如顯示張力資訊「3」也可以。
將對應算出或是被修正的張力T的張力資訊張力顯示於顯示部73的顯示器61的張力顯示領域61c。
線種設定部79，是在普通學習時設定捲附於捲筒10的釣線的種類用者。在此實施例中，可以設定PE線及碳氟線的二種類的釣線。張力資訊變更部80，是對應由線種設定部79被設定的釣線的種類來變更由張力算出部77所算出的張力及張力資訊的關係。
在普通學習中，無關釣線的種類，使張力資訊顯示「3」的方式將釣線捲附在捲筒10即可的方式設定張力資訊及張力的關係。在張力資訊變更部80中，普通學習時，對應捲附釣線的種類，將對於顯示的張力資訊的張力T，由例如第12圖所示的關係變更。因此，即使相同張力資訊，PE線的張力也比碳氟線的張力大。
將對應算出或是被修正的張力T的張力資訊，顯示於張力顯示部73的顯示器61的張力顯示領域61c。
藉由這些的顯示器61、電流檢出部66a、捲筒感測器63、記憶部67、及張力顯示部73，構成本案發明的雙軸承捲線器的張力顯示裝置6。 <捲筒的構成>
捲筒10，是可與捲筒軸14一體旋轉地被裝設。捲筒10，是具有：筒狀的捲線胴部10a、及一體形成於捲線胴部10a兩側的大徑的第1凸緣部10b及第2凸緣部10c。捲筒10，是具有捲線胴部10a的直徑比第1凸緣部10b及第2凸緣部10c的直徑小很多(例如一半以下的直徑)的深溝型者。捲筒軸14，是藉由壓入等的適宜的固定手段被固定在捲線胴部10a的內周部。
捲筒軸14的第1端，是如前述由捲筒支撐部17藉由第1軸承18a被支撐。捲筒軸14的第2端(第3圖右端)，是藉由第2軸承18b被支撐在第2側蓋8b的第2轂部8d。
捲筒軸14，是具有：捲筒10被固定的大徑部14a、及大徑部14a的第1端側的第1小徑部14b、及大徑部14a的第2端側的第2小徑部14c。在大徑部14a的捲筒固定部分的第2小徑部14c側，構成離合器機構16的離合器銷16a是貫通徑方向地被裝設。 <離合器機構及離合器控制機構的構成>
離合器機構16，是具有：離合器銷16a、及在後述的小齒輪32的第3圖左側端面沿著徑方向呈十字凹陷形成的離合器凹部16b。小齒輪32，是構成離合器機構16並且將後述的第1旋轉傳達機構24構成。小齒輪32，是沿著捲筒軸14方向，在第3圖所示的離合器接合(ON)位置及離合器接合(ON)位置的第3圖右側的離合器斷開(OFF)位置之間移動。在離合器接合(ON)位置中，離合器銷16a是卡合於離合器凹部16b使小齒輪32的旋轉朝捲筒軸14被傳達，離合器機構16，是成為離合器接合(ON)狀態。在此離合器接合(ON)狀態下，小齒輪32及捲筒軸14是成為可一體旋轉。且在離合器斷開(OFF)位置中，離合器凹部16b是背離離合器銷16a使小齒輪32的旋轉無法朝捲筒軸14被傳達。因此，離合器機構16，是成為離合器斷開(OFF)狀態，使捲筒10可自由地旋轉。
離合器控制機構20，是藉由在離合器操作構件11的第2圖由實線顯示的離合器接合(ON)位置及在第2圖由二點鎖線顯示的離合器斷開(OFF)位置之間的擺動，將離合器機構16切換至離合器接合(ON)狀態及離合器斷開(OFF)狀態。 <捲筒驅動機構的構成>
捲筒驅動機構13，是將捲筒10朝線捲取方向驅動。且，防止在捲取時在捲筒10發生牽引力而使釣線被切斷。捲筒驅動機構13，是如第2圖~第4圖所示，具備：馬達12、及禁止馬達12的線捲取方向的旋轉的逆轉禁止部23、及第1旋轉傳達機構24、及第2旋轉傳達機構25。第1旋轉傳達機構24，是將馬達12的旋轉減速地傳達至捲筒10。第2旋轉傳達機構25，是將操作桿2的旋轉，透過第1旋轉傳達機構24增速地傳達至捲筒10。
馬達12，是被收容在前述的第2連結構件7d的內部。馬達12，是藉由滾子離合器的形態的逆轉禁止部23禁止線吐出方向的旋轉。
第1旋轉傳達機構24，是具有與馬達12的輸出軸12a連結的行星齒輪機構26。行星齒輪機構26，是將馬達12的旋轉由1/20至1/30程度的範圍的減速比減速地傳達至捲筒10。行星齒輪機構26，是具有：與馬達12的輸出軸12a連結的第1行星減速機構27、及與第1行星減速機構27連結的第2行星減速機構28。行星齒輪機構26，是被收納於將兩端可旋轉自如地被支撐在第2側板7b及機構裝設板19的殼40內。在殼40的內周面，形成有第1行星減速機構27及第2行星減速機構28的內齒齒輪。第1行星減速機構27的太陽齒輪是可一體旋轉地連結於輸出軸12a。第2行星減速機構28的太陽齒輪，是可一體旋轉地連結於第1行星減速機構27的小齒輪支架。形成於殼40的內齒齒輪的輸出是被傳達至捲筒10。
第1旋轉傳達機構24，是如第2圖及第3圖所示，進一步具有：第1齒輪構件81、及與第1齒輪構件81嚙合的第2齒輪構件82、及與第2齒輪構件82嚙合的小齒輪32。第1齒輪構件81，是形成於行星齒輪機構26的殼40的外周。因此，第1齒輪構件81可與內齒齒輪一體旋轉。第1齒輪構件81，是也嚙合在均勻捲線機構22的從動齒輪55。第2齒輪構件82，是被配置於機構裝設板19及第2側板7b的外側面之間。第2齒輪構件82，是將第1齒輪構件81的旋轉在旋轉方向整合地傳達至小齒輪32用的中間齒輪。第2齒輪構件82，是可旋轉自如地被支撐於機構裝設板19。小齒輪32，是繞捲筒軸14周圍可旋轉自如且軸方向可移動自如地裝設於第2側板7b。小齒輪32，是藉由離合器控制機構20被控制而朝軸方向在離合器接合(ON)位置及離合器斷開(OFF)位置之間移動。
第2旋轉傳達機構25，是如第2圖、第3圖、第4圖及第5圖所示，具有：使操作桿2可一體旋轉連結的手把軸30、及驅動齒輪31、及第3齒輪構件83、及牽引機構29。
手把軸30，是如第3圖所示，可旋轉自如地被支撐於第2側板7b及第2側蓋8b的第1轂部8c。在手把軸30中，牽引機構29的牽引墊圈37是可一體旋轉地被裝設。在手把軸30的先端中，操作桿2是可一體旋轉地連結。且在手把軸30中，第1單向離合器34的棘輪滾輪35是可一體旋轉地被裝設。棘輪滾輪35，是在朝軸方向內方(第4圖左方)的移動被限制的狀態下被裝設。棘輪滾輪35，是藉由無圖示的掣子使線吐出方向的旋轉被禁止。手把軸30的基端，是藉由無圖示的軸承可旋轉自如地被支撐於第2側板7b。且，手把軸30，是藉由滾子型的第2單向離合器36被支撐在第2側蓋8b的第1轂部8c。手把軸30，是藉由第1單向離合器34使線吐出方向的旋轉被禁止。藉由禁止手把軸30的線吐出方向的旋轉使牽引機構29成為可動作。第2單向離合器36，是迅速地禁止手把軸30的線吐出方向的旋轉。
驅動齒輪31，是可旋轉自如地被裝設在手把軸30。驅動齒輪31，是藉由牽引墊圈37被推壓。驅動齒輪31，是藉由牽引機構29使線吐出方向的旋轉被制動。由此，捲筒10的線吐出方向的旋轉被制動。
第3齒輪構件83，是為了將操作桿2的旋轉傳達至捲筒10而設置。第3齒輪構件83，是可一體旋轉地連結於第2行星減速機構28的小齒輪支架。第3齒輪構件83，是與驅動齒輪31嚙合，將操作桿2的旋轉傳達至第2行星減速機構28的小齒輪支架。朝小齒輪支架被傳達的旋轉，是透過第1齒輪構件81及第2齒輪構件82被傳達至小齒輪32。從第3齒輪構件83至第2齒輪構件82為止的減速比是大致為「1」。
牽引機構29，是具有：牽引墊圈37、及調整牽引力用的星狀牽引器3。牽引機構29，是為了將捲筒的線吐出方向的旋轉制動來防止釣線切斷而設置。牽引機構29，是當被設定的牽引力以上的力作用於捲筒10的話，就將捲筒10朝線吐出方向空轉。 <其他的機構的構成>
拋竿控制機構21，是如第3圖所示，將捲筒軸14的兩端推壓將捲筒10制動的機構。拋竿控制機構21，是具有：螺合在第2轂部8d的外周面的制動帽51、及第1制動托板52a、及第2制動托板52b。第1制動托板52a，是被配置於捲筒支撐部17內，與捲筒軸14的第1端接觸。第2制動托板52b，是被配置於制動帽51內，與捲筒軸14的第2端接觸。
均勻捲線機構22，是具有：兩端可旋轉自如地被支撐在第1側板7a及第2側板7b的螺軸53、及卡合於螺軸53的釣線導引54。在螺軸53的外周面形成有交叉的螺旋狀溝53a。在螺軸53的第3圖右端中，可一體旋轉地被裝設有與捲筒驅動機構13連結的從動齒輪55。釣線導引54，是沿著螺軸53的軸方向被導引。釣線導引54，是卡合於螺軸53的螺旋狀溝53a，藉由螺軸53的旋轉沿著螺軸53往復移動。由此，與捲筒10的線捲取方向的旋轉連動釣線是大致均一地被捲取於捲筒10。 <捲線器控制部的控制動作>
對於捲線器控制部60的控制動作，依據第7圖~第11圖所示的流程圖說明。又，第7圖~第11圖所示的流程圖，是控制程序的一例，本發明的控制程序不限定於此。
在本發明中，利用捲筒每旋轉一圈的線長Y及捲筒旋轉數X的關係可以近似一次直線來將線長L算出。
將粗度及全長不明的釣線從線捲徑Bmm層狀地捲附至捲筒10，在c旋轉將全部的釣線捲取終了。接著，從該狀態將Smm的釣線吐出時，捲筒10是旋轉了d圈。
現在，將捲筒旋轉數X及捲筒每旋轉一圈的線長Y的關係，在橫軸為捲筒旋轉數X，在縱軸為捲筒每旋轉一圈的線長的話，因為可以由一次直線定義，所以若傾斜為A的話，可由下述式表示。
Y=AX+Bπ (1)
藉由求得上述(1)式的傾斜A及切片Bπ算出線長Y。
具體而言，從4個資料，即，吐出長度S、胴徑B、捲筒旋轉數c、吐出旋轉數d，就可以由下述式求得一次直線的傾斜A。
A=2(S-Bπd)/d(2c-d)
例如，捲筒10是從捲取初始旋轉2000圈後捲完，再從那吐出10m時捲筒若旋轉了60圈的情況時，捲筒10的線捲胴徑(線捲徑)是30mm的話，一次直線的傾斜A是如下述。
A=2(10000-94.2*60)/60(2*2000-60)(2)=0.0368
且傾斜A、切片Bπ的近似的一次直線可以決定的話，藉由在捲筒每旋轉一圈就將一次直線積分處理(面累計出處理)，就可求得從捲取初始至捲完為止的例如捲筒每旋轉一圈的線長L1~LN。且，將捲完時的捲筒旋轉數r時的水深LX設成「0」，並從其將捲取初始為止的水深LX(=LN)及捲筒旋轉數X的關係算出，由例如地圖形式(LX=MAP(X))記憶在記憶部67的學習資料記憶區域67b。
在實際釣魚時捲筒10若旋轉的話，依據當時捲筒感測器63所檢出的捲筒旋轉數X，從記憶部67的地圖將線長LN讀出，依據讀出的線長LN將釣組的水深(釣線先端的水深)顯示於顯示器61。
接著，將藉由捲線器控制部60進行的具體的控制處理，依據第6圖之後的控制流程圖說明。
電動捲線器是透過電源線與外部電源連接的話，在第6圖的步驟S1進行初期設定。在此初期設定中是進行：將捲筒計米器64的計數值重設、將各種的變數和標記重設、將馬達控制模式設成速度模式、將顯示模式設成從上模式。從上模式，是在水深顯示領域61a顯示從水面的水深的模式。
接著在步驟S2中進行顯示處理。在顯示處理中，進行水深顯示等的各種的顯示處理。在此，速度模式時，是使在段數顯示領域61b藉由調整操作桿5被操作的速度段數，當張力模式時是顯示張力段數。且，顯示速度模式及張力模式的其中任一控制模式。
在步驟S3中，判斷操作按鍵部62的其中任一的開關或調整操作桿是否被操作。在步驟S4中判斷捲筒10是否旋轉。此判斷，是藉由捲筒感測器63的輸出判斷。在步驟S5中判斷是否有其他的指令和輸入。
操作按鍵部62的其中任一的開關或調整操作桿5是被操作的情況時從步驟S3移行至步驟S6實行開關輸入處理。且捲筒10的旋轉被檢出的情況時從步驟S4移行至步驟S7。在步驟S7中實行各動作模式處理。有其他的指令或輸入的情況時從步驟S5移行至步驟S8實行其他的處理。
在步驟S6的開關輸入處理中由第8圖的步驟S11判斷調整操作桿5是否被壓。在步驟S12中，判斷馬達控制選擇開關SW1是否被壓。在步驟S13中，判斷歸零開關SW2及高斷(釣組落水前就斷線)開關SW3是否同時2秒以上被長按操作。在步驟S14中，判斷是否其他的開關操作(例如歸零開關SW2和高斷(釣組落水前就斷線)開關SW2的短壓操作及長按操作等)被操作。此長按操作，是獲得捲附於捲筒10的釣線的線長LN及捲筒旋轉數X的關係並由地圖形式(LX=MAP(X))在容納在記憶部67的進行學習模式用的操作。
若判斷調整操作桿5被操作的話，從步驟S11移行至步驟S15。在步驟S15中，將調整操作桿5的段數SC取入。在步驟S16中，判斷調整操作桿5的段數SC是否為「0」。調整操作桿5的段數SC是「0」的情況時，將馬達12斷開(OFF)。調整操作桿5的段數SC不是「0」時，是從步驟S16移行至步驟S18。在步驟S18中，判斷馬達控制模式是否為速度一定模式。速度一定模式時，是移行至步驟S19，使成為對應調整操作桿5的段數SC的速度的方式控制馬達12，並移行至步驟S12。不是速度一定模式時，是從步驟S18移行至步驟S20，使作用於釣線的張力成為對應調整操作桿5的段數SC的張力的方式控制馬達12，並移行至步驟S12。
若判斷馬達控制選擇開關SW1被操作的話，從步驟S12移行至步驟S21。在步驟S21中，判斷是否設定成速度一定模式。設定成速度一定模式的情況時，移行至步驟S22將馬達控制模式設定成張力一定模式。這是因為在速度一定模式中馬達控制選擇開關SW1被壓的話，必定是釣魚人欲切換成張力一定模式。由此，張力控制是對應調整操作桿5的操作被進行。不是速度一定模式而是設定成張力一定模式的情況時從步驟S21移行至步驟S23，將馬達控制模式設成速度一定模式。步驟S22及步驟S23的處理若完成的話，移行至步驟S13。
若判斷歸零開關SW2及高斷(釣組落水前就斷線)開關SW3是同時2秒以上被長按操作的話，從步驟S13移行至進行學習模式的步驟S24。在步驟S24中，對應釣魚人的開關操作判斷學習模式是普通學習或下捲學習。進入學習模式，釣魚人若操作歸零開關SW2的話設定成步驟S25的普通學習。此時釣魚人若取代操作歸零開關SW2而操作馬達控制開關SW1，並操作歸零開關SW2的話，就設定成步驟S26的下捲學習。這些的設定終了的話移行至步驟S14。
進行其他的開關輸入的話，從步驟S14移行至步驟S27，進行例如對應將現在的水深設定成棚(魚類洄游層深度)的等的被操作的開關輸入之其他的開關輸入處理，返回至第7圖所示的主例行程式。
在步驟S25的普通學習處理中，由第9圖的步驟S31判斷是否捲取開始操作被操作。在普通學習處理中，歸零開關SW2是在普通學習當開始釣線捲取的情況或捲取終了的情況時被使用。捲取未開始的情況時，移行至步驟S32，如第13圖(a)所示，顯示釣線的種類。釣線的種類是在段數顯示領域61b，使顯示釣線種類的「PE(PE線)」或「FL(碳氟線)」被點滅顯示。且，在水深顯示領域61a中，顯示其中任一的種類的釣線的學習處理的「E1(PE線的學習處理)」或「E2(碳氟線的學習處理)」是被顯示。
在步驟S33中，判斷馬達控制選擇開關SW1是否被操作。在普通學習處理中，馬達控制選擇開關SW1，是為了選擇釣線的種類而被使用。馬達控制選擇開關SW1被操作的話從步驟S33移行至步驟S34。在步驟S34中，已在步驟S32顯示PE線，即PE線已經被設定的情況時，移行至步驟S35。在步驟S35中，將釣線的種類切換至碳氟線。在步驟S32中碳氟線被顯示的情況時，從步驟S34移行至步驟S36，將釣線的種類切換至PE線。藉由這些的切換，使普通學習時中的9階段的張力資訊被選擇的釣線的張力資訊被設定。這些的處理完成的話，返回至步驟S31。且，在步驟S33，直到馬達控制選擇開關SW1被操作為止返回至步驟S31。
釣線的種類的選擇完成的話，釣魚人是操作歸零開關SW1開始朝捲筒10的釣線的捲取。釣線的捲取開始的話，從步驟S31移行至步驟S41。在步驟S41中，開始供測量從學習開始至預定時間(例如20秒至40秒，在此實施例中，30秒)的經過用的計時。此計時，是對於學習開始時的張力顯示，供進行將被充填於行星齒輪機構26的潤滑油的影響排除用的修正。釣線的捲附開始的話，如第13圖(b)~第13圖(d)所示，使對應被檢出的張力的張力資訊顯示於張力顯示領域61c。且，對應捲筒10的旋轉數(旋轉位置)的數值是顯示於水深顯示領域61a。在此，例如，實際的旋轉數的1/6的數值被顯示。因此，在第13圖(c)中，因為顯示是20，所以實際是顯示捲筒10旋轉120圈。進一步，顯示那一種類的釣線的普通學習的資訊是顯示於段數顯示領域61b。釣魚人，是使顯示於張力顯示領域61c的張力資訊成為「3」的方式將釣線捲取的話，就可進行精度高的學習。
在步驟S42中，使捲筒旋轉數X對應捲筒計米器64的值增加。例如，捲筒感測器63是捲筒每旋轉一圈就輸出10脈衝，捲筒計米器64是捲筒每旋轉一圈每次增加10時，捲筒計米器64若增加10的話，就將捲筒旋轉數X增加1。在步驟S43中，將由電流檢出部66a被檢出的電流值i取入。在步驟S44中，將捲筒旋轉數X取入。在步驟S45中，讀出由被記憶在記憶部67的預定線資料記憶區域67c的參照釣線的步驟S44被取入的捲筒旋轉數X中的線長。在步驟S46中，藉由讀出時的捲筒旋轉數X1及參照線長LN1、及之前讀出的捲筒旋轉數X2及參照線長LN2，如前述的讀出部75中的處理所示算出線捲徑SD。在步驟S47中，從被算出的線捲徑SD及被檢出的電流值i算出張力T(T=i/D)。在步驟S48中，判斷計時是否時間結束，即，將釣線捲附之後是否30秒經過。時間未結束的情況時，從步驟S48移行至步驟S49。在步驟S49中，將對應被檢出的電流值的張力T，修正成修正張力Tam，移行至步驟S50。修正張力Tam，在例如最初的5秒鐘，是對於張力T乘算修正係數0.5，在下次的每隔5秒每次增加修正係數0.1。由此，可以抑制捲取開始隨後的張力顯示的變動。
計時時間結束的情況時，跳過步驟S49移行至步驟S50。在步驟S50及S34中，判斷PE線是否被選擇。PE線被設定的情況時，從步驟S50移行至步驟S51。在步驟S51中如第12圖所示的張力資訊及張力的關係之中，將對應使用PE線用的張力及張力資訊的關係算出的張力之張力資訊，如第13圖所示，顯示於張力顯示領域61c。且，碳氟線被設定的情況時，從步驟S50移行至步驟S52。在步驟S52中，如第12圖所示的張力資訊及張力的關係之中，將對應使用碳氟線用的張力及張力資訊的關係算出的張力之張力資訊顯示於張力顯示領域61c。在此顯示，無論其中任一的釣線，只要張力資訊是「3」的情況時使在普通學習成為最適合的張力的方式使張力資訊及張力的關係被設定。因此，釣魚人，在普通學習中，無關釣線的種類，只要使張力資訊時常成為「3」的方式將釣線捲取在捲筒10即可。步驟S51或步驟S52的處理若完成的話，移行至第10圖的步驟S61。
在步驟S61中，判斷釣線的預定長度的捲取是否終了。此判斷，釣魚人是從結束釣線捲取之後藉由進行歸零開關SW2的操作被判斷。線捲取終了之後，將例如10m釣線吐出來學習捲筒旋轉數及捲筒每旋轉一圈的線長的關係，但是在步驟S62中，判斷是否10m吐出終了。此判斷也藉由是否歸零開關SW2被操作來判斷。又，在釣線每隔例如10m被塗裝不同的顏色的情況時，可進行上述吐出操作，但是依據釣線不同也有未被塗裝顏色的情況。這種情況時，將10m的釣線打結在先端進一步將10m釣線捲取即可。釣線的10m的吐出未終了的情況時，返回至第9圖的步驟S31。
線捲取終了且捲筒10的旋轉停止的話從步驟S61移行至步驟S63。在步驟S63中，將捲取完成時的捲筒旋轉數X設定成總旋轉數c。在步驟S64中，對應釣線的吐出將捲筒旋轉數X減去。此減算也與步驟S43同樣地例如捲筒計米器64若每次減少10的話，就使捲筒旋轉數X減少1。
線吐出終了的話從步驟S62移行至步驟S65。在步驟S65中，藉由將從捲筒總旋轉數c吐出而減少的捲筒旋轉數X減算，將減算值設定成吐出旋轉數d。此吐出旋轉數d是將釣線吐出10m時的捲筒10的旋轉數。在步驟S66中，從記憶部67讀出線捲徑Bπ及吐出長度S。此2個資料，是事先被寫入記憶部67的學習資料記憶區域67b。
在步驟S67中，藉由所獲得的4個資料c、d、Bπ、S藉由前述(2)式求得近似一次直線的傾斜A，算出近似一次直線。由此，橫跨線徑及長度未知的釣線的全長的捲筒一旋轉長度Y及捲筒旋轉數X的關係被決定。使用此捲筒旋轉一圈的長度Y求得線捲徑SD(Y/π)，將張力模式時的設定扭矩藉由線捲徑SD修正使張力成為一定。
在步驟S68中，將所獲得的一次直線積分處理，算出從捲取初始至捲完為止的捲筒旋轉數X及線長LN的關係。且，捲完後將水深設成0並將線長LN轉換成水深LX。由此捲筒旋轉數X及水深LX的關係被決定。
在步驟S50中，將所獲得的捲筒旋轉數X及水深LX的關係由地圖形式記憶在記憶部67並返回至主例行程式。由此，前述的學習處理被實行，不需進行橫跨釣線整體的學習，藉由只進行最終部分的學習就可以由線捲徑修正變化的捲筒旋轉數及線長的關係。這些處理終了的話返回至開關輸入例行程式。
在第9圖的步驟S26的下捲學習處理中，雖省略詳細的說明，但是將與普通學習處理同樣的操作，由下捲線及捲附於其上的上捲線進行2次。此時，在下捲線中，以碳氟線為基準使張力階段被顯示，在上捲線中，以上捲線的種類為基準使張力階段被顯示。例如，PE線被上捲的情況時，是被變更成以PE線為基準的張力階段被顯示。
將此情況的顯示器61的顯示畫面的推移藉由第14圖說明。釣魚人是進入學習模式，並選擇下捲學習的話，如第14圖(a)所示，在段數顯示部61b顯示下捲學習的「--」是被點滅顯示。且，在水深顯示領域61a中，顯示下捲學習的資訊「E3」被顯示。在此狀態下歸零按鈕SW2被操作的話，釣魚人是開始下捲線的捲取。如此的話，如第14圖(b)~第14圖(d)所示，對應被檢出的張力的張力資訊是顯示於張力顯示領域61c。此時，張力資訊，是由將碳氟線為基準的階段被顯示。且，顯示下捲學習的「E3」是顯示於段數顯示領域61b。釣魚人若捲取開始的話，張力階段是被顯示在張力顯示領域81c。且，對應捲筒的旋轉數的值是被顯示在水深顯示領域61a。在此，與普通學習同樣，實際的捲筒10的旋轉數的1/6的數值被顯示。下捲線的捲取完成的話，釣魚人，為了將上捲線打結在下捲線並開始將釣線捲取10m的操作，再度操作歸零開關SW2。如此的話，如第14圖(e)所示，張力顯示領域61c的顯示消失(熄滅)並且水深顯示領域61a的數值成為「0」。張力顯示領域61c的顯示若消失(熄滅)的情況時，由調整操作桿5所產生的馬達12的驅動是成為無效。此點是在普通學習模式中畫面雖未顯示，但是此點是相同。釣魚人將上捲線捲取10m時的畫面如第14圖(f)所示。在此，段數顯示領域61c的顯示仍是消失(熄滅)。10m的上捲線的捲取操作完成的話，釣魚人，是再度操作歸零開關SW2。如此的話如第14圖(g)及第14圖(h)所示，顯示上捲線的捲取動作的「U」的文字是被顯示在段數顯示領域61b，不是碳氟線，而是以PE線為基準的階段張力資訊被顯示在張力顯示領域61c。且，在此捲取作業中因為張力資訊被顯示，所以可使用馬達12。完成上捲線的捲取的話，釣魚人，是再度操作歸零開關SW3。由此下捲學習終了。
在此，藉由變更下捲線及上捲線的張力，可以由弱的張力捲取使用延伸容易耐綸(尼龍)線的下捲線。因此，可以使不易發生由與PE線相同張力捲取情況時所產生的問題。即，將延伸容易的下捲線與延伸不易的PE線的上捲線由相同張力捲取的話，下捲線的長度是預先被決定的情況時，會發生下捲徑變小的問題。且，下捲徑是預先被設定的情況時，會發生下捲線的線長變長的問題。進一步，將下捲線由PE線的強力的張力捲取的話，捲筒就有可能變形。
在第7圖的步驟S7的各動作模式處理中，由第11圖的步驟S71判斷捲筒10的旋轉方向是否為線吐出方向。此判斷，是藉由捲筒感測器63的其中任一的磁鐵檢出元件是否先發出脈衝來判斷。捲筒10的旋轉方向是若判斷為線吐出方向的話從步驟S71移行至步驟S72。在步驟S72中，捲筒旋轉數X每減少就從捲筒旋轉數X讀出被記憶在記憶部67的資料並算出水深LX。此水深LX是由步驟S2的顯示處理被顯示。在步驟S73中，判斷所獲得的水深LX是否與底位置或是棚(魚類洄游層深度)位置一致，即，釣組是否到達底或是棚(魚類洄游層深度)。底位置或是棚(魚類洄游層深度)位置，是釣組到達底或棚(魚類洄游層深度)時藉由將歸零開關SW長按而被設定在記憶部67。在步驟S74中，判斷是否為其他的模式。不是其他的模式情況時，結束各動作模式處理並返回至主例行程式。
水深是與底位置一致的話從步驟S103移行至步驟S105，讓供報知釣組到達底或是棚(魚類洄游層深度)用的蜂鳴器65鳴叫。其他的模式的情況時，從步驟S74移行至步驟S76，被實行被指定的其他的模式。
若判斷捲筒10的旋轉為線捲取方向的話從步驟S71移行至步驟S777。在步驟S77中，從捲筒旋轉數X讀出被記憶在記憶部67的資料並算出水深LX。此水深LX是由步驟S2的顯示處理被顯示。在步驟S78中，判斷水深是否與船緣停止位置一致。未捲取至船緣停止位置的情況時返回至主例行程式。到達船緣停止位置的話從步驟S78移行至步驟S79。在步驟S79中，為了報知釣組位於船緣而讓蜂鳴器65鳴叫。在步驟S80中，將馬達12斷開(OFF)。由此將魚釣上時魚可被配置於容易取入的位置。此船緣停止位置，是例如在水深6m以內捲筒10若停止預定時間以上的話被設定。
在這種構成的本實施例中，捲筒旋轉數及線長的關係是使用已知的參照釣線的關係將對應捲筒旋轉數X的線捲徑SD算出，算出對於扭矩對應線捲徑變化的張力並將其顯示。因此，欲求得線長LN及捲筒旋轉數X的關係時可以精度佳地顯示張力。釣魚人是看此顯示並由一定的張力將釣線捲附的話，可以精度佳地獲得線長及捲筒旋轉數的關係。 <特徵>
上述實施例，可如下述表現。
(A)張力顯示裝置6，是將作用於捲附於雙軸承捲線器的捲筒10的釣線的張力顯示的裝置。張力顯示裝置6，是具備：顯示器61、及作為扭矩檢出手段的電流檢出部66a、及捲筒感測器63、及記憶部67、及張力顯示部73。張力顯示部73，是具有：關係容納部74、及讀出部75、及線捲徑算出部76、及張力算出部77。電流檢出部66a，是檢出作用於捲筒10的扭矩。捲筒感測器63，是檢出捲筒10的旋轉數。記憶部67，是被預先記憶有參照釣線的參照線長及旋轉數的關係。關係容納部74，是可獲得釣線的線長LN、及藉由旋轉數檢出手段將被檢出的捲筒旋轉數X的關係，並容納於記憶部67。讀出部75，是藉由關係容納部74獲得關係時，將對應由捲筒感測器63被檢出的捲筒旋轉數X的參照線長從記憶部67依序讀出。線捲徑算出部76，是從讀出部75讀出時的捲筒旋轉數X1及參照線長LN1、及之前讀出時的捲筒旋轉數X2及參照線長LN2，將線捲徑SD依序算出。張力算出部77，是藉著由電流檢出部66a被檢出的扭矩、及被算出的線捲徑SD，算出張力T。張力顯示裝置6，是將對應張力算出部77所算出的張力的張力資訊顯示於顯示器61。
在此張力顯示裝置6中，將線長LN及捲筒旋轉數X的關係未知的釣線捲附於捲筒10的話，可以藉由關係容納部74獲得線長LN及捲筒旋轉數X的關係。此時，藉由讀出部75，使被記憶在記憶部67的參照釣線的參照線長，是對應被檢出的捲筒旋轉數被讀出。線捲徑算出部76是從讀出時的捲筒旋轉數X1及參照線長LN1、及之前讀出時的捲筒旋轉數X2及參照線長LN2，算出線捲徑SD。例如，藉由將讀出時及之前讀出時的參照線長的差(LN1-LN2)由捲筒旋轉數的差(X1-X2)除算((LN1-LN2)/(X1-X2))，就可以算出捲筒每旋轉一圈的線長。藉由將此每旋轉一圈的線長由圓周率除算，就可以將線捲徑SD算出。且，藉由將被檢出的扭矩由被算出的線捲徑除算就可以將張力T算出。對應此被算出的張力的張力資訊是藉由顯示手段顯示於顯示器。在此，捲筒旋轉數及線長的關係是使用已知的參照釣線的關係將對應捲筒旋轉數的線捲徑算出，算出對於扭矩對應線捲徑變化的張力並將其顯示。因此，欲求得線長及捲筒的旋轉數的關係時可以精度佳地顯示張力。釣魚人是看此顯示並將一定的張力釣線捲附在捲筒的話，就可以精度佳地獲得線長及捲筒的旋轉數的關係。
(B)在雙軸承捲線器的張力顯示裝置6中，雙軸承捲線器，是可藉由馬達12將捲筒驅動的電動捲線器。在此情況下，電動捲線器，可以精度佳地顯示張力。
(C)在張力顯示裝置6中，電流檢出部66a，是藉由作用於馬達12的扭矩來檢出作用於捲筒10的扭矩。在此情況下，因為藉由作用於與捲筒10一體旋轉的馬達12的扭矩檢出，來檢出作用於捲筒110的扭矩，所以藉由流動於例如馬達12的電流值和負荷工作比等的資料，不需設置磁致伸縮元件等的專用的扭矩檢出手段，就可以檢出作用於捲筒的扭矩。
(D)在張力顯示裝置6中，電動捲線器，是在捲筒的前方裝設有馬達12。在此情況下，與在捲筒內配置有馬達的電動捲線器相比可以將捲筒10在深溝地形成。這種深溝的捲筒10，因為也將線捲徑依序算出，所以從線捲開始時至線捲終了為止可以精度佳地顯示張力。
(E)在張力顯示裝置6中，藉由流動於馬達12的電流值檢出扭矩。流動於馬達12的電流的值因為是對應作用於馬達12的負荷變化，所以作用於馬達12的扭矩，會進一步對應作用於捲筒10的扭矩變化。在此，不需另外設置檢出扭矩的手段，就可以容易檢出作用於捲筒10的扭矩。
(F)在張力顯示裝置6中，張力顯示部73，是藉由關係容納部74獲得關係時，從關係的獲得開始至預定時間之間，進一步具備降低由張力算出部77被算出的張力地修正的修正部78。電動捲線器的情況，通常設有將馬達12的旋轉減速的行星齒輪機構等的減速機構。在此減速機構內，潤滑油等的潤滑劑被充填。直到此潤滑劑被暖機為止之間，因為潤滑劑的流動性低且潤滑劑的阻力大，所以從旋轉開始至預定時間流動於馬達12的電流值會變大。因此，由電流值檢出扭矩的情況時，藉由降低張力地修正並排除由潤滑劑所產生的影響，就可以將張力更精度佳地顯示。
(G)在張力顯示裝置6中，扭矩檢出手段，是具有設於捲筒的旋轉軸的磁致伸縮元件。在此情況下，因為可以將作用於捲筒的扭矩更精度佳地檢出，所以可以將張力更精度佳地顯示。且，因為無關馬達的有無可以將扭矩檢出，所以即使由具有水深顯示裝置的手動捲取的雙軸承捲線器及由電動捲線器手動捲取獲得捲筒的線長及旋轉數的關係情況，也可以精度佳地顯示張力。
(H)在張力顯示裝置6中，進一步具備：設定釣線的種類用的線種設定部79、及張力資訊變更部80。張力資訊變更部80，是對應由線種設定部79被設定的釣線的種類來變更由張力算出部77所算出的張力及張力資訊的關係。在此情況下，對於例如由複數聚乙烯纖維組合編入的PE線等的複數線的釣線及碳氟化合物製碳氟線等的單線的釣線，可以由相同張力資訊顯示不同的張力。PE線的情況，因為將複數纖維編入，所以會比單線的釣線更緊地捲取，即，若未給與大的張力進行捲取的話，對於預定粗度(號數)就有可能無法將預定長度的釣線全量捲附在捲筒。即使這種情況，如上述藉由依據釣線的種類來變更張力資訊及張力的關係，釣魚人就可無關於釣線的種類只記住一個張力資訊即可。因此，只要配合被顯示的單一的張力資訊，釣魚人就可以由一定的張力將釣線捲附在捲筒。 <其他的實施例>
以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明是不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。
(a)在前述實施例中，對於雙軸承捲線器雖以電動捲線器為例說明本發明，但是本發明不限定於此。例如，不具有馬達的手動捲取的雙軸承捲線器也可以適用本發明。此情況，因為無法由流動於馬達的電流值檢出扭矩，所以有需要設置專用的扭矩感測器。扭矩感測器，是使用被安裝於捲筒軸的磁致伸縮元件、及將磁致伸縮元件的輸出讀取的線圈也可以。線圈，是被安裝於例如捲線器本體。且，藉由變形測定器等將作用於捲筒的扭矩檢出也可以。
(b)在前述實施例中，雖著眼於捲筒每旋轉一圈的線長及捲筒旋轉數的關係是一次函數而學習了線長及捲筒旋轉數的關係，但是裝設於與釣線接觸的線長感測器、或由二次函數求得線長及捲筒旋轉數的關係也可以。
(c)在前述實施例中，雖將張力資訊「3」設成普通學習時的張力的最適值，但是本發明不限定於此。
(d)在前述實施例中，參照釣線雖使用被記憶在預先記憶部67的釣線，但是本發明不限定於此。例如將先由普通學習而決定的線長及捲筒旋轉數的關係的釣線作為參照釣線使用也可以。
(e)在前述實施例中，雖藉由調整操作桿設定速度或是張力的段數，但是藉由操作開關設定速度或張力的段數也可以。此情況，對應操作時間或操作次數將段數增減也可以。
(f)在前述實施例中，馬達12是雖以被配置於捲筒10的前方的電動捲線器為例說明本發明，但是本發明不限定於此。在捲筒內在配置有馬達的電動捲線器和捲線器本體的外側配置有馬達的電動捲線器也可以適用本發明。
1‧‧‧捲線器本體
2‧‧‧操作桿
3‧‧‧星狀牽引器
4‧‧‧計米器殼
4a‧‧‧開口
4b‧‧‧蓋構件
5‧‧‧調整操作桿
6‧‧‧張力顯示裝置
7‧‧‧框架
7a‧‧‧第1側板
7b‧‧‧第2側板
7c‧‧‧第1連結構件
7d‧‧‧第2連結構件
7e‧‧‧圓形開口
7f‧‧‧竿安裝腳
8a‧‧‧第1側蓋
8b‧‧‧第2側蓋
8c‧‧‧第1轂部
8d‧‧‧第2轂部
9‧‧‧前蓋
9a‧‧‧開口
10‧‧‧捲筒
10a‧‧‧捲線胴部
10b‧‧‧第1凸緣部
10c‧‧‧第2凸緣部
11‧‧‧離合器操作構件
12‧‧‧馬達
12a‧‧‧輸出軸
13‧‧‧捲筒驅動機構
14‧‧‧捲筒軸
14a‧‧‧大徑部
14b‧‧‧第1小徑部
14c‧‧‧第2小徑部
15‧‧‧連接器
16‧‧‧離合器機構
16a‧‧‧離合器銷
16b‧‧‧離合器凹部
17‧‧‧捲筒支撐部
18a‧‧‧第1軸承
18b‧‧‧第2軸承
19‧‧‧機構裝設板
20‧‧‧離合器控制機構
21‧‧‧拋竿控制機構
22‧‧‧均勻捲線機構
23‧‧‧逆轉禁止部
24‧‧‧第1旋轉傳達機構
25‧‧‧第2旋轉傳達機構
26‧‧‧行星齒輪機構
27‧‧‧第1行星減速機構
28‧‧‧第2行星減速機構
29‧‧‧牽引機構
30‧‧‧手把軸
31‧‧‧驅動齒輪
32‧‧‧小齒輪
34‧‧‧第1單向離合器
35‧‧‧棘輪滾輪
36‧‧‧第2單向離合器
37‧‧‧牽引墊圈
40‧‧‧殼
51‧‧‧制動帽
52a‧‧‧第1制動托板
52b‧‧‧第2制動托板
53‧‧‧螺軸
53a‧‧‧螺旋狀溝
54‧‧‧釣線導引
55‧‧‧從動齒輪
60‧‧‧捲線器控制部
61‧‧‧顯示器
61a‧‧‧水深顯示領域
61b‧‧‧段數顯示領域
61c‧‧‧張力顯示領域
62‧‧‧操作按鍵部
63‧‧‧捲筒感測器
64‧‧‧捲筒計米器
65‧‧‧蜂鳴器
66‧‧‧馬達驅動電路
66a‧‧‧電流檢出部
67‧‧‧記憶部
67a‧‧‧棚(魚類洄游層深度)位置資料記憶區域
67b‧‧‧學習資料記憶區域
67c‧‧‧預定線資料記憶區域
67d‧‧‧速度資料記憶區域
67e‧‧‧扭矩資料記憶區域
67f‧‧‧張力資訊記憶區域
67g‧‧‧資料記憶區域
70‧‧‧馬達控制部
71‧‧‧顯示控制部
72‧‧‧水深顯示部
73‧‧‧張力顯示部
74‧‧‧關係容納部
75‧‧‧讀出部
76‧‧‧線捲徑算出部
77‧‧‧張力算出部
78‧‧‧修正部
79‧‧‧線種設定部
80‧‧‧張力資訊變更部
81‧‧‧第1齒輪構件
81c‧‧‧張力顯示領域
82‧‧‧第2齒輪構件
83‧‧‧第3齒輪構件
110‧‧‧捲筒
[第1圖]本發明的一實施例所採用的電動捲線器的立體圖。
[第2圖]其第2側蓋側的側面剖面圖。
[第3圖]第2圖的III-III剖面圖。
[第4圖]顯示計米器殼的顯示畫面的一例的圖。
[第5圖]顯示捲線器的控制系統的構成的方塊圖。
[第6圖]顯示記憶部的記憶內容的一例的圖。
[第7圖]顯示捲線器控制部的主控制動作的流程圖。
[第8圖]顯示開關輸入處理的流程圖。
[第9圖]顯示普通學習的前半段處理的流程圖。
[第10圖]顯示普通學習的後半段處理的流程圖。
[第11圖]顯示各動作模式處理的流程圖。
[第12圖]顯示張力資訊記憶區域的記憶內容的一例的圖。
[第13圖]顯示普通學習時的顯示畫面的一例的圖。
[第14圖]顯示下捲學習時的顯示畫面的一例的圖。
62‧‧‧操作按鍵部
63‧‧‧捲筒感測器
64‧‧‧捲筒計米器
60‧‧‧捲線器控制部
70‧‧‧馬達控制部
71‧‧‧顯示控制部
72‧‧‧水深顯示部
73‧‧‧張力顯示部
74‧‧‧關係容納部
75‧‧‧讀出部
6‧‧‧張力顯示裝置
76‧‧‧線捲徑算出部
77‧‧‧張力算出部
78‧‧‧修正部
79‧‧‧線種設定部
80‧‧‧張力資訊變更部
65‧‧‧蜂鳴器
66‧‧‧馬達驅動電路
66a‧‧‧電流檢出部
12‧‧‧馬達
61‧‧‧顯示器
67‧‧‧記憶部

权利要求:
Claims (8)
[1] 一種雙軸承捲線器的張力顯示裝置，釣線捲附於雙軸承捲線器的捲筒，該張力顯示裝置是顯示作用於該釣線的張力，具備：顯示器；及扭矩檢出手段，是檢出作用於前述捲筒的扭矩；及旋轉數檢出手段，是檢出前述捲筒的旋轉數；及記憶手段，是預先記憶有參照釣線的參照線長及前述旋轉數的關係；及關係容納手段，是可獲得前述釣線的線長、及藉由前述旋轉數檢出手段被檢出的前述捲筒的旋轉數之間的關係，容納於前述記憶手段；及讀出手段，是當藉由前述關係容納手段獲得前述關係時，從前述記憶手段依序讀出對應由前述旋轉數檢出手段被檢出的旋轉數的前述參照線長；及線捲徑算出手段，是從前述讀出手段讀出時的前述旋轉數及前述參照線長、及之前讀出時的前述旋轉數及前述參照線長，依序算出線捲徑；及張力算出手段，是藉著由前述扭矩檢出手段被檢出的扭矩、及被算出的前述線捲徑，算出前述張力；將對應前述張力算出手段所算出的張力的張力資訊顯示於前述顯示器。
[2] 如申請專利範圍第1項的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，其中，前述雙軸承捲線器，是可藉由馬達將捲筒驅動的電動捲線器。
[3] 如申請專利範圍第2項的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，其中，前述扭矩檢出手段，是藉由作用於馬達的扭矩檢出作用於前述捲筒的前述扭矩。
[4] 如申請專利範圍第2或3項的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，其中，前述電動捲線器，是在前述捲筒的前述釣線吐出側裝設有前述馬達。
[5] 如申請專利範圍第3項的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，其中，前述扭矩檢出手段，是藉由流動於前述馬達的電流值檢出前述扭矩。
[6] 如申請專利範圍第5項的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，其中，進一步具備修正手段，當藉由前述關係容納手段獲得前述關係時，從獲得開始至預定時間之間，降低由前述張力算出手段被算出的張力地進行修正。
[7] 如申請專利範圍第1或2項的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，其中，前述扭矩檢出手段，是具有設於前述捲筒的旋轉軸的磁致伸縮元件。
[8] 如申請專利範圍第1或2項的雙軸承捲線器的張力顯示裝置，其中，進一步具備：線種設定手段，是設定前述釣線的種類用；及張力資訊變更手段，對應由前述線種設定手段被設定的前述釣線的種類，變更前述張力算出手段所算出的張力及前述張力資訊的關係。

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