台湾专利TW201318308A 分散式電池管理系統及其標識分配方法

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专利摘要:
本發明提出一種分散式電池管理系統及其標識分配方法，其途中，該方法包括：所有資料獲取模組均向電池管理控制模組發送標識分配請求；電池管理控制模組對某一資料獲取模組進行啟動，並發送相應標識報文；該資料獲取模組判斷自身是否被啟動，當啟動後，接收並存儲標識報文，且向電池管理控制模組發送標識分配應答以及接收的標識報文；否則，該資料獲取模組向電池管理控制模組發送標識分配請求，繼續實現該資料獲取模組的啟動；電池管理控制模組接收到標識分配應答以及標識報文後，實現下一資料獲取模組標識分配。本發明資料獲取模組之間不需要彼此依賴，且資料獲取模組可採用相同硬體和軟體，使得資料獲取模組的選擇和設計更加簡單易行。
公开号:TW201318308A
申请号:TW101126769
申请日:2012-07-25
公开日:2013-05-01
发明作者:xiao-feng Shen；Gang Liu；hai-jun Yu
申请人:Byd Co Ltd；
IPC主号:G01R31-00

专利说明:
分散式電池管理系統及其標識分配方法
本發明屬於電池管理技術領域，具體涉及一種分散式電池管理系統及其標識分配方法。
電池管理系統通常分為集中式電池管理系統和分散式電池管理系統。分散式電池管理系統一般包括電池管理控制模組和至少一個資料獲取模組（其中資料獲取模組用於採集多個單體電池的電壓、電流、溫度等參數），分散式電池管理系統的優點是能夠很好的對電池單體進行管理，易於實現均衡化充電，隨著電池單體數量的增加，電池管理控制模組的介面資源易於擴展，線束問題易於解決。但是伴隨著電池單體數量的增加，資料獲取模組的數量也相對的增加，分散式電池管理系統採用多個資料獲取模組。為了降低成本，分散式電池管理系統採用相同的電池採集單元，這就帶來了採集單元之間的CAN重讀問題。面對著多個資料獲取模組與電池管理控制模組之間的通訊，解決資料通訊衝突成了首要的任務，而當前解決分散式管理系統通訊衝突的主要方法有四種：第一種方法是對每一個資料獲取模組應用不同的程式，配置不同的CAN匯流排ID。這種方法使得應用程式管理困難，不易於裝車和後期維護。第二種方法是通過在每一個資料獲取模組的硬體上添加ID識別模組（ID是標識報文的縮寫），配置不同的ID，通過程式識別，解決通訊衝突。這種方法使得資料獲取模組在採集單元生產和管理時都比較困難，不易於裝車和後期維護。第三種方法是通過在資料獲取模組外接跳線電路，利用跳線電路對各個資料獲取模組的I/0埠設定不同的狀態，針對各個狀態賦予各個採集模組相應的CAN匯流排位址，以區別各個採集模組發出的信號，解決分散式電池管理系統的通訊衝突。這種方法相對前兩種方法優點在資料獲取模組的應用程式一致，硬體模組也一致，便於管理，但是外接跳線的方式需要人工手動設置，容易出錯，一旦出錯，不能自我識別和自我糾正。第四種方法是通過多個資料獲取模組之間串聯，電池管理控制模組與第一個資料獲取模組之間連接，第一個資料獲取模組被啟動分配成功之後，依次啟動與之串聯的下一個資料獲取模組，完成ID分配功能。這種方法優點是採用軟體實現標識分配，設計比較簡單，但由於多個資料獲取模組的應用程式需不一致（由於最後分配的資料獲取模組其實現的功能不同於前面分配的資料獲取模組的功能，因此最後分配的資料獲取模組其應用程式也需不同於前面分配的資料獲取模組應用程式），從而給資料獲取模組的設計帶來不便，而且資料獲取模組的選擇也帶來侷限性，即需針對啟動的順序選擇相應的資料獲取模組。另外，由於採用資料獲取模組之間串聯依次啟動的方式，一旦中間有一根線斷開，ID分配就失敗，導致整個系統癱瘓。
為解決現有分散式電池管理系統及其標識分配方法存在的上述技術問題，提供了一種能夠解決通訊衝突，可靠性高，且簡單易行的分散式電池管理系統及其標識分配方法。為此，本發明一方面提出了一種分散式電池管理系統中的標識分配方法，其中，所述分散式電池管理系統包括電池管理控制模組以及多個資料獲取模組，所述電池管理控制模組分別與所述多個資料獲取模組電相連，所述方法包括如下步驟：步驟S1：所述多個資料獲取模組均向所述電池管理控制模組發送標識分配請求，所述電池管理控制模組接收到所述標識分配請求後，執行下一步驟；步驟S2：所述電池管理控制模組對所述多個資料獲取模組中的一個資料獲取模組進行啟動，並發送相應的標識報文；步驟S3：所述一個資料獲取模組判斷自身是否被啟動，當啟動後，接收並存儲所述標識報文，且向所述電池管理控制模組發送標識分配應答以及接收到的所述標識報文，否則，所述一個資料獲取模組向所述電池管理控制模組發送所述標識分配請求，並通過返回執行所述步驟S2來繼續實現所述一個資料獲取模組的啟動；步驟S4：所述電池管理控制模組接收到所述標識分配應答以及所述標識報文後，通過返回執行所述步驟S2至所述步驟S4來實現所述多個資料獲取模組中下一資料獲取模組的標識分配。本發明第二方面還提出了一種分散式電池管理系統，所述分散式電池管理系統包括電池管理控制模組以及多個資料獲取模組，所述電池管理控制模組分別與所述多個資料獲取模組電相連，所述電池管理控制模組包括啟動單元和選擇單元，每個資料獲取模組包括請求單元和判斷單元，其中，所述請求單元，用於向所述電池管理控制模組發送標識分配請求；所述啟動單元，用於接收到所述請求單元發送的所述標識分配請求後對所述多個資料獲取模組中的一個資料獲取模組進行啟動，且發送相應的標識報文；所述判斷單元，用於判斷所述一個資料獲取模組是否被啟動，當啟動後，接收並存儲所述標識報文，且向所述電池管理控制模組發送標識分配應答以及接收到的所述標識報文，否則，所述判斷單元通知所述請求單元繼續向所述電池管理控制模組發送所述標識分配請求；所述選擇單元，用於在接收到所述判斷單元發送的所述標識分配應答和所述標識報文後，選擇所述多個資料獲取模組中下一資料獲取模組進行標識分配。根據本發明提出的分散式電池管理系統及其標識分配方法，由於電池管理控制模組分別與各個資料獲取模組電相連，電池管理控制模組依次向多個資料獲取模組進行標識分配，因此，多個資料獲取模組之間不需要彼此依賴，彼此單獨工作，且資料獲取模組可採用相同的硬體和軟體程式，從而使得資料獲取模組的選擇和設計更加簡單，進而使得本發明更簡單易行。本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐瞭解到。
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本發明的不同結構。為了簡化本發明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制本發明。此外，本發明可以在不同例子中重複參考數位和/或字母。這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關係。此外，本發明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用於性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特徵在第二特徵之“上”的結構可以包括第一和第二特徵形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特徵形成在第一和第二特徵之間的實施例，這樣第一和第二特徵可能不是直接接觸。在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體涵義。參照下面的描述和附圖，將清楚本發明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發明的實施例的原理的一些方式，但是應當理解，本發明的實施例的範圍不受此限制。相反，本發明的實施例包括落入所附加申請專利範圍的精神和內涵範圍內的所有變化、修改和等同物。為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。本發明提供了一種分散式電池管理系統中的標識分配方法，該分散式電池管理系統包括電池管理控制模組以及多個資料獲取模組，所述電池管理控制模組分別與各個資料獲取模組電相連，如第1圖所示，該方法包括：步驟11：所有資料獲取模組均向電池管理控制模組發送標識分配請求，電池管理控制模組接收到標識分配請求後，執行下一步驟；步驟12：電池管理控制模組對某一資料獲取模組進行啟動，並發送相應的標識報文；步驟13：該資料獲取模組判斷自身是否被啟動，當啟動後，執行步驟14，否則，該資料獲取模組向電池管理控制模組發送標識分配請求，並通過返回執行步驟12來繼續實現該資料獲取模組的啟動（可以理解的是，該資料獲取模組可以由電池管理控制模組馬上啟動，並繼續完成標識分配，當然，也可以由電池管理控制模組按照預設順序或任意順序啟動，並完成標識分配）；在此需說明的是，本步驟中的某一資料獲取模組判斷自身是否被啟動對於本領域來說是很容易想到的，其可通過多種方法實現，例如可通過採用啟動線連接於資料獲取模組和電池管理控制模組之間，並通過查詢啟動線的狀態，如高電平代表啟動狀態，低電平代表未啟動狀態。步驟14：所述某一資料獲取模組接收並存儲標識報文，且向電池管理控制模組發送標識分配應答以及接收到的標識報文；步驟15：當電池管理控制模組接收到標識分配應答以及標識報文後，說明已完成了一個資料獲取模組的標識分配，則可通過返回執行步驟12至步驟15來實現下一資料獲取模組的標識分配。本步驟需說明的是，本發明的分散式電池管理系統中的標識分配方法剛啟動時，所有資料獲取模組均是未啟動狀態，而隨著本發明分散式電池管理系統中的標識分配方法的使用，資料獲取模組一個接著一個被啟動，可以理解的是，所有資料獲取模組可以由電池管理控制模組按照預設順序或任意順序依次被啟動。可以理解的是，此處的預設順序可由電池管理控制模組內的軟體演算法決定，即通過軟體演算法預先設定資料獲取模組的啟動順序，該預設順序可由設計人員任意設定。作為本發明分散式電池管理系統中的標識分配方法的一優選方案，在上述技術方案的基礎上進行了進一步的改進，即從電池管理控制模組對某一資料獲取模組發送相應的標識報文時開始計時，且當計時時間超過預設時間時，通過返回執行步驟12來實現下一資料獲取模組的標識分配。其優點是，避免了由於某些資料獲取模組出現故障而導致整個標識分配出現閉環，從而保證了本發明分散式電池管理系統中的標識分配方法順利進行。可以理解的是，上述預設時間為5S，當然，該具體預設時間不侷限於該數值，設計人員可根據具體需要任意設定。第2圖為本發明分散式電池管理系統中的標識分配方法的一優選實施例，如第2圖所示：步驟21：所有資料獲取模組均向電池管理控制模組發送標識分配請求，電池管理控制模組接收到標識分配請求後，執行下一步驟；步驟22：電池管理控制模組對某一資料獲取模組進行啟動，並發送相應的標識報文；步驟23：該資料獲取模組判斷自身是否被啟動，當啟動後，執行步驟24，否則，該資料獲取模組向電池管理控制模組發送標識分配請求，並通過返回執行步驟22來繼續實現該資料獲取模組的啟動；步驟24：該資料獲取模組接收並存儲標識報文，且向電池管理控制模組發送標識分配應答以及接收到的標識報文；步驟25：當電池管理控制模組接收到標識分配應答以及標識報文後，判斷接收的標識報文和發送的標識報文是否相同，當相同時，說明已完成了一個資料獲取模組的標識分配，則可通過返回執行步驟22至步驟25來實現下一資料獲取模組的標識分配；否則，向該資料獲取模組重新發送相應的標識報文，並返回執行步驟23至步驟25。該優選實施例的目的是，避免電池管理控制模組在給資料獲取模組分配標識時出現錯誤，即發送錯誤的標識報文，從而保證了本發明分散式電池管理系統中的標識分配方法標識分配的準確性。在此需說明的是，在以上實施例中，當電池管理控制模組接收到所有資料獲取模組的標識分配應答時，結束流程，即完成了所有資料獲取模組的標識分配。當然，可以理解的是，上述所有實施例均實現的是分散式電池管理系統中資料獲取模組的標識分配，具體實施中，雖然分散式電池管理系統已實現了標識分配，但也需要後期的維護，即當電池管理控制單元模組監測到某一個或一個以上資料獲取模組出現異常時，對異常的資料獲取模組進行啟動，並按照上述實施例步驟13至步驟15或者步驟23至步驟26的方法來重新實現該異常的資料獲取模組的標識分配，從而使得本發明分散式電池管理系統中的標識分配方法更加完善。在此需說明的是，上述提到的資料獲取模組出現異常，是指資料獲取模組內存儲的標識報文出現丟失、無效（即標識報文為亂碼）等異常情況。本發明還提供了一種分散式電池管理系統，如第3圖所示，該分散式電池管理系統包括電池管理控制模組3以及多個資料獲取模組4，所述電池管理控制模組3分別與各個資料獲取模組4電相連，所述電池管理控制模組3包括啟動單元31和選擇單元32，資料獲取模組4包括請求單元41和判斷單元42，其中，請求單元41，用於向電池管理控制模組3發送標識分配請求；啟動單元31，用於在接收到標識分配請求後對某一資料獲取模組4進行啟動，且發送相應的標識報文；判斷單元42，用於判斷資料獲取模組4是否被啟動，當啟動後，接收並存儲標識報文，且向電池管理控制模組3發送標識分配應答以及接收到的標識報文；否則，判斷單元42通知請求單元41繼續向電池管理控制模組3發送標識分配請求；選擇單元32，用於在接收到判斷單元42發送的標識分配應答和標識報文後，選擇下一資料獲取模組4進行標識分配。作為本發明分散式電池管理系統的一優選方案，所述電池管理控制模組3還包括定時單元，定時單元用於從啟動單元31對資料獲取模組4發送相應的標識報文時開始計時，且當計時時間達到預設時間時告知選擇單元32選擇下一資料獲取模組4進行標識分配，目的是，避免了由於某些資料獲取模組4出現故障而導致整個標識分配出現閉環，從而保證了本發明分散式電池管理系統中的標識分配方法順利進行。具體實施中，所述預設時間為5S。作為本發明分散式電池管理系統的另一優選方案，所述電池管理控制模組3還包括標識報文判斷單元，標識報文判斷單元用於判斷接收的標識報文和發送的標識報文是否相同，當相同時，告知選擇單元32選擇下一資料獲取模組4進行標識分配，否則，告知啟動單元31重新發送相應的標識報文，目的是，避免電池管理控制模組3在給資料獲取模組4分配標識時出現錯誤，即發送錯誤的標識報文，從而保證了本發明電池管理系統中的標識分配方法標識分配的準確性。作為本發明分散式電池管理系統的又一優選方案，所述電池管理控制模組3還包括故障判斷單元，故障判斷單元用於判斷資料獲取模組4是否出現異常，當某一個或一個以上資料獲取模組4出現異常（資料獲取模組4內存儲的標識報文出現丟失、無效等異常情況）時，告知電池管理控制模組3對異常的資料獲取模組4重新進行標識分配（可以理解的是，此處的標識分配方法按照上述實施例步驟13至步驟15或者步驟23至步驟26來實現），目的是，使得本發明分散式電池管理系統中的標識分配方法更加完善。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模組、片段或部分，並且本發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何電腦可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備（如基於電腦的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統）使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"電腦可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程式以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。電腦可讀介質的更具體的示例（非窮盡性列表）包括以下：具有一個或多個佈線的電連接部（電子裝置），可擕式電腦盤盒（磁裝置），隨機存取記憶體（RAM），唯讀記憶體（ROM），可擦除可編輯唯讀記憶體（EPROM或閃速記憶體），光纖裝置，以及可擕式光碟唯讀記憶體（CDROM）。另外，電腦可讀介質甚至可以是可在其上列印所述程式的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程式，然後將其存儲在電腦記憶體中。應當理解，本發明的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在記憶體中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對資料信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用積體電路，可編程閘陣列（PGA），現場可編程閘陣列（FPGA）等。本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程式來指令相關的硬體完成，所述的程式可以存儲於一種電腦可讀存儲介質中，該程式在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。此外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模組中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模組中。上述集成的模組既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模組的形式實現。所述集成的模組如果以軟體功能模組的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。上述提到的存儲介質可以是唯讀記憶體，磁片或光碟等。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附申請專利範圍及其等同限定。
3．．．電池管理控制模組
4．．．資料獲取模組
31．．．啟動單元
32．．．選擇單元
41．．．請求單元
42．．．判斷單元
本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：第1圖為本發明分散式電池管理系統中的標識分配方法的流程圖；第2圖為本發明分散式電池管理系統中的標識分配方法的一優選實施例的流程圖；和第3圖為本發明分散式電池管理系統的結構框圖。
無。

权利要求:
Claims (11)
[1] 一種分散式電池管理系統中的標識分配方法，其特徵在於，所述分散式電池管理系統包括電池管理控制模組以及多個資料獲取模組，所述電池管理控制模組分別與所述多個資料獲取模組電相連，所述方法包括如下步驟：步驟S1：所述多個資料獲取模組均向所述電池管理控制模組發送標識分配請求，所述電池管理控制模組接收到所述標識分配請求後，執行下一步驟；步驟S2：所述電池管理控制模組對所述多個資料獲取模組中的一個資料獲取模組進行啟動，並發送相應的標識報文；步驟S3：所述一個資料獲取模組判斷自身是否被啟動，當啟動後，接收並存儲所述標識報文，且向所述電池管理控制模組發送標識分配應答以及接收到的所述標識報文，否則，所述一個資料獲取模組向所述電池管理控制模組發送所述標識分配請求，並通過返回執行所述步驟S2來繼續實現所述一個資料獲取模組的啟動；步驟S4：所述電池管理控制模組接收到所述標識分配應答以及所述標識報文後，通過返回執行所述步驟S2至所述步驟S4來實現所述多個資料獲取模組中下一資料獲取模組的標識分配。
[2] 如申請專利範圍第1項所述的分散式電池管理系統中的標識分配方法，其特徵在於，還包括：從所述電池管理控制模組對所述一個資料獲取模組發送所述相應的標識報文時開始計時，且當計時時間超過預設時間時，通過返回執行所述步驟S2來實現所述多個資料獲取模組中下一資料獲取模組的標識分配。
[3] 如申請專利範圍第1項所述的分散式電池管理系統中的標識分配方法，其特徵在於，所述步驟S4具體包括：當所述電池管理控制模組接收到所述標識分配應答以及所述標識報文後，所述電池管理控制模組判斷接收的所述標識報文和發送的所述標識報文是否相同，當相同時，通過返回執行所述步驟S2至所述步驟S4來實現所述多個資料獲取模組中下一資料獲取模組的標識分配，否則，向所述一個資料獲取模組重新發送相應的所述標識報文，並返回執行所述步驟S3至所述步驟S4。
[4] 如申請專利範圍第1至3項任一項所述的分散式電池管理系統中的標識分配方法，其特徵在於，所述電池管理控制模組按照預設順序或任意順序依次啟動所述多個資料獲取模組。
[5] 如申請專利範圍第1至3項任一項所述的分散式電池管理系統中的標識分配方法，其特徵在於，所述步驟S4還包括：當所述電池管理控制模組接收到所述多個資料獲取模組中每個資料獲取模組的標識分配應答時，結束所述多個資料獲取模組的標識分配。
[6] 如申請專利範圍第1至3項任一項所述的分散式電池管理系統中的標識分配方法，其特徵在於，在所述步驟S4後，還包括：當所述電池管理控制模組監測到所述多個資料獲取模組中一個或一個以上資料獲取模組出現異常時，對異常的資料獲取模組進行啟動，並進而完成標識分配。
[7] 一種分散式電池管理系統，其特徵在於，所述分散式電池管理系統包括電池管理控制模組以及多個資料獲取模組，所述電池管理控制模組分別與所述多個資料獲取模組電相連，所述電池管理控制模組包括啟動單元和選擇單元，每個資料獲取模組包括請求單元和判斷單元，其中，所述請求單元，用於向所述電池管理控制模組發送標識分配請求；所述啟動單元，用於接收到所述請求單元發送的所述標識分配請求後對所述多個資料獲取模組中的一個資料獲取模組進行啟動，且發送相應的標識報文；所述判斷單元，用於判斷所述一個資料獲取模組是否被啟動，當啟動後，接收並存儲所述標識報文，且向所述電池管理控制模組發送標識分配應答以及接收到的所述標識報文，否則，所述判斷單元通知所述請求單元繼續向所述電池管理控制模組發送所述標識分配請求；所述選擇單元，用於在接收到所述判斷單元發送的所述標識分配應答和所述標識報文後，選擇所述多個資料獲取模組中下一資料獲取模組進行標識分配。
[8] 如申請專利範圍第7項所述的分散式電池管理系統，其特徵在於，所述電池管理控制模組還包括定時單元，用於從所述啟動單元對所述一個資料獲取模組發送相應的標識報文時開始計時，且當計時時間達到預設時間時告知所述選擇單元選擇所述下一資料獲取模組進行標識分配。
[9] 如申請專利範圍第7項所述的分散式電池管理系統，其特徵在於，所述電池管理控制模組還包括標識報文判斷單元，用於判斷接收的所述標識報文和發送的所述標識報文是否相同，當相同時，告知所述選擇單元選擇所述下一資料獲取模組進行標識分配，否則，告知所述啟動單元重新發送相應的標識報文。
[10] 如申請專利範圍第7至9項任一項所述的分散式電池管理系統，其特徵在於，所述電池管理控制模組還包括故障判斷單元，所述故障判斷單元用於判斷所述多個資料獲取模組是否出現異常，當所述多個資料獲取模組中一個或一個以上資料獲取模組出現異常時，告知所述電池管理控制模組對異常的資料獲取模組重新進行標識分配。
[11] 如申請專利範圍第7至9項任一項所述的分散式電池管理系統，其特徵在於，所述選擇單元按照預設順序或任意順序選擇所述下一資料獲取模組進行標識分配。

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