刺繡機

专利摘要:
一種刺繡機，特別是飛梭刺繡機或絎縫機，其具有：具有針孔的前針板；和至少一個走梭板，其提供在所述前針板後方並且具有工作表面，飛梭可在所述工作表面上往復移動。用於所述飛梭的飛梭驅動裝置包括傳動裝置（未詳細圖示），所述傳動裝置連接到驅動器裝置，用於產生所述往復移動。與所述飛梭驅動裝置一起運作並且佈置在所述飛梭前方的針導引元件（41）將針（43）推回針通道（39）中，而得以可靠地避免飛梭（15）與所述針（43）之間的碰撞。
公开号:TW201315859A
申请号:TW101131991
申请日:2012-09-03
公开日:2013-04-16
发明作者:Franz Laesser
申请人:Laesser Ag；
IPC主号:D05C11-00

专利说明:
刺繡機
本發明涉及刺繡機，特別是使用飛梭來操作的飛梭刺繡機、絎縫機或多頭刺繡機，所述刺繡機包括多個走梭板和驅動器裝置，飛梭可在所述多個走梭板上方往復移動，所述驅動器裝置用於使飛梭在工作表面上方往復移動，本發明還涉及所述刺繡機的操作方法。
飛梭刺繡機使用兩線系統來操作，即，具有一個針線和一個梭線，在每次縫線期間針線纏繞在梭線的周圍。具備針眼的針將針線運送穿過材料，當針返回穿過所述材料時，所述線形成環路。含有梭線的飛梭隨後穿過此環路。一般而言，刺繡機或絎縫機具有大量的縫線點，並且因此具有許多針和飛梭。所謂的驅動器軌道或類似物用於飛梭的往復移動。在現代的刺繡機中，驅動器軌道由型面形成。型面具有孔，對於每個縫線點，下驅動器銷和上驅動器銷插入所述孔中。依靠這些驅動器銷，飛梭在走梭板的傾斜工作表面上上下移動。在利用作用於飛梭上的重力的刺繡機中，已知必要時要停止飛梭。為了這樣做，只需要拉動下驅動器銷，使得它不再拖動飛梭(EP 1 055 761)。在絎縫機的情況下，走梭板通常水平地佈置。在刺繡機和絎縫機中，飛梭的橫向導引都是在一側由前針板提供且在另一側由後針板提供。
近年來，飛梭刺繡機操作的速度已大大提高。以每分鐘600針以及更多針來操作的機器已經可用。然而，各種因素阻礙了機器速度的進一步提高。例如，在飛梭上可看到增加的磨損。當得知飛梭以高達5G加速時，這並不令人吃驚。在高速時，還可注意到來自飛梭區域的噪音發出增加。
當前刺繡機操作的高速度導致當針穿過基底織物時發生徑向偏轉。這可能是由基底織物本身，例如刺繡的片段(即在一個位置的許多縫線)引起，和/或由高速度引起的振動引起。如果針偏轉到相當大的程度，那麽可能發生飛梭尖端在針下方行進而不是在針上方行進。在這種情況下，針將被飛梭更進一步地偏轉並且不可避免地折斷。然而，由於高縫線速度，針仍將產生進一步的縫線，直到機器察覺到針已折斷並且從高速開始制動。因此，由於折斷的針，許多縫線尚未正確形成，這會損害刺繡的質量。此外，基底織物被折斷的針損壞，因為針殘段在縫線點處部分地破壞織物。
因此，本發明的目標是提出刺繡機，確切地說是飛梭刺繡機，以及所述刺繡機的操作方法，其中與現有技術相比，針折斷的風險減小。
根據本發明，這實現於上述類型的飛梭刺繡機或絎縫機中，其中提供針導引元件，所述針導引元件限制針的橫向偏轉並且將針推回針通道中。因此，所述針導引元件具有針偏轉器的功能，它指引針大體上回到“正常”的針路徑中，即，好像沒有發生橫向偏轉一樣。這具有顯著優勢，即由於與飛梭碰撞而導致的針折斷實際上不再發生。這減少了刺繡機的停機時間並且改善了刺繡片段的質量。
根據一項較佳實施例，在刺繡機操作期間，驅動器元件與一個或一個以上飛梭接合，並且根據飛梭的數量而裝備有一個或一個以上針導引元件。在本發明的背景下，驅動器元件將理解成意指刺繡機中負責驅動飛梭的那些部分，例如在大型刺繡機的情況下的驅動器軌道和驅動器銷。將易於理解，除了驅動器元件外，還存在傳動裝置，所述傳動裝置連接到驅動器元件並且通常將由發動機驅動的驅動軸的旋轉移動轉變為驅動器元件的往復移動。在大型刺繡機的情況下，針導引元件宜佈置在驅動器軌道上。在小型刺繡機，確切地說在多頭刺繡機的情況下，針導引元件同樣較佳地佈置在驅動器元件或驅動器裝置上，在這種情況下，所述驅動器元件或驅動器裝置是可通過搖臂杠杆而沿著線性導引件往復移動的飛梭保持器。
如果針導引元件直接佈置在驅動器裝置上，那麽重要的是，如在飛梭向前移動的方向上所看到，針導引元件佈置在飛梭的前方。結果，針導引元件像犁具一樣起作用，它消除了佈置在飛梭移動路徑中的任何障礙。
有利的是，針導引元件或針偏轉器具有至少一個傾斜的導引表面，所述導引表面以一個角度面向走梭板的工作表面。這用作從針通道橫向地突出的針的偏轉表面。針導引元件適宜以使得導引表面鄰近工作表面的平面的方式佈置。換句話說，在截面圖中，導引表面與走梭板形成大致V型的開口，所述開口能夠接住從針通道顯露的針。因此，在刺繡操作期間，從針通道中橫向突出的針被導引回到針通道中。
根據一項有利實施例，一個且較佳多個針導引元件佈置或形成在型面上，並且所述型面附接到驅動器軌道。這具有優勢，即所有的導引元件都可通過調整驅動器軌道上的型面而對準。
本發明的標的物還涉及操作飛梭刺繡機的方法，在所述方法中，飛梭在走梭板的工作表面上方往復移動，並且與飛梭移動同步，針移動到走梭板的針通道中。此方法的特徵在於在刺繡操作期間，從針通道中橫向露出的針被偏轉回到針通道中。
在圖1到3中，飛梭刺繡機(未詳細圖示)的多個飛梭固持器11用已知的方式具有用於飛梭15的多個走梭板12。走梭板12具有工作表面13，飛梭15可在所述工作表面13上方和/或沿著所述工作表面13往復移動。提供驅動器軌道21來驅動飛梭15，在大型刺繡機的情況下，所述驅動器軌道21在刺繡機的整個長度上延伸。能上下或往復移動的驅動器軌道21可以是任何類型，例如在EP 1 055 761中所示。它較佳由具有孔的型面23組成，驅動器銷25、27插入所述孔中。在縫線點處操作期間，在各情況下，飛梭在驅動器銷之間被固持和導引，其中驅動器銷25、27與飛梭15之間的小量間隙允許針線在飛梭周圍穿過。
走梭板13通常佈置在前針板17與後針板19之間，現也正已知不再具有後針板的刺繡機。此處，前針板17意指在刺繡操作期間擱置刺繡片段的針板。在前針板17中，離開針一段距離處，提供針孔30，在縫線時針可穿透所述針孔30。對於每個飛梭15，如由同一申請人在EP-A-1 881 098中所提出的，用於橫向導引飛梭的導引元件31可通過螺杆29而附接到驅動器軌道21，以便減少飛梭上的磨損。EP-A-1 055 761和EP-A-1 881 098的內容特此以引用的方式並入本申請案中。
個別的走梭板12由細長的型面片段33形成，所述型面片段33較佳由塑膠製成。型面片段33與飛梭固持器軌道35成角度而佈置，從而形成從垂直線傾斜的導引路徑，飛梭15在所述導引路徑上上下移動。為了減少飛梭和工作表面13上的磨損，工作表面裝備有滑板37a、37b。
大致在工作表面13的中間提供針通道39，作為槽型的凹陷，所述針通道39較佳具有大致半圓或大致U型的橫截面，大體上橫向延伸到工作表面13的縱向延伸部。針通道39定位在工作表面13的平面下方或後方，使得當形成縫線時，飛梭通常可在針43上方滑動而不與針43發生碰撞。然而，如引言中所述，可能發生的是，當穿過基底織物時，針43徑向地偏轉並且從針通道39中露出，即，從工作表面的平面顯露出，如在圖4c中可看到。在這種情況下，針將不可避免地與飛梭發生碰撞，並且通常發生針的折斷。
為了避免針折斷，現根據本發明提出在刺繡機上佈置針導引元件41，使得針43如果從針通道39中橫向地顯露出，那麽在飛梭15滑過針通道39上方之前強制針回到針通道39中(圖4到8)。在大型刺繡機的情況下，如在飛梭的移動方向上所看到，導引元件41較佳佈置在驅動器軌道19上和飛梭尖端的前方。通過將導引元件41佈置在飛梭15的前方，從針通道39中橫向顯露出的針43可通過導引元件41而偏轉回到針通道39中。為此目的，導引元件41適宜具有傾斜的導引表面45a、45b，所述導引表面45a、45b適於將從針通道中橫向突出的針導引回到針通道中。有利的是，導引表面在互相垂直的兩個方向上相對於工作表面而傾斜，也就是使得離開工作表面的距離在朝向針的方向上和在飛梭向前移動的方向上增加。因此可確保從針通道中突出的針可被抓住並且送回通道中。因此，針導引元件是以如下方式佈置和配置：確保當飛梭尖端在前方的飛梭滑過針通道上方時，針在形成縫線時保持在走梭板的工作表面的後方。
根據一項有利實施例，多個針導引元件41附接到型面47或較佳地形成於型面47上(圖8)。針導引元件41離開縫線點一段距離而佈置，使得當型面47固定到驅動器軌道19上時，針導引元件41已相對於針通道39和飛梭15而進行了調整。較佳地，型面47通過螺杆49而附接到驅動器軌道，其中在螺杆49與孔51之間的一定程度的間隙使得能夠相對於走梭板對型面進行調整。
在圖4a和7中，在右半圖中，在各情況下，可看到當穿過基底織物時，針43可如何橫向地偏轉離開針通道39。如果針在針孔的區域中從正常位置偏離哪怕僅僅十分之幾毫米，那麽在針尖端處的距離已增加到數毫米。此處可能認為所述問題還可通過更深的針通道來解決。然而，情況並非如此，因為對於深的針通道，存在飛梭尖端不再可靠地與上部線的線環路相遇的風險。在這種情況下，縫線將被遺漏，這將導致刺繡片段的較低質量。
根據本發明的針導引元件不僅用在大型刺繡機上，而且還用在裝備有飛梭的小型刺繡機上。例如，多頭刺繡機形式的此小型刺繡機由同一申請人在歐洲專利申請案EP-A1-2 330 242中揭露。EP-A1-2 330 242的內容特此以引用的方式並入本申請案中。這樣的多頭刺繡機特徵在於每個刺繡頭存在多個針位置。針挺杆和指派給針挺杆的針杆通常安裝在載體中，所述載體在針轉換期間被替換，以便將所需針挺杆和相關聯的線杆耦合到靜止的驅動裝置上。所述刺繡機的下部線單元裝備有飛梭和飛梭導引裝置。相比於大型刺繡機，每個飛梭指派有單獨的傳動裝置，通過離合器或凸輪機構，所述傳動裝置將共同驅動軸的旋轉移動轉變為個別飛梭的往復移動。因此，與大型刺繡機中不同，具有驅動器銷的連續驅動器軌道並非必需，相反可提供搖臂杠杆，所述搖臂杠杆直接地或間接地與飛梭保持器55協作(圖9a到c)。前面提到的飛梭保持器55較佳具有在飛梭後面的周圍接合的C型配置。飛梭保持器55可在至少一個導引杆57上線性地移動，並且垂直於針路徑而導引。
為了避免針折斷，用與大型刺繡機的解決方案相似的方式提供針導引元件，所述針導引元件直接在飛梭保持器55上形成或佈置為凸耳59。凸耳59以某程度突出到飛梭尖端的外面，使得通過未更詳細圖示的導引表面而將從針通道39中露出的任何針送回針通道39中。這樣，可以可靠地防止飛梭與針的碰撞。
在機器的操作期間，針導引元件41與拖動飛梭15的飛梭保持器55和/或驅動器25、27同步移動。由於針導引元件41或59的前端定位在飛梭尖端的前方至少2 mm，較佳至少4 mm並且特別較佳至少6 mm且達25 mm和較佳達20 mm以及特別較佳達15 mm處，所以可強制從針通道中橫向突出的針回到針通道中。為了不擾亂環路形成，重要的是針導引元件在針行進的最大程度處只與針重疊幾毫米。
總之，可陳述如下：飛梭刺繡機具有用於飛梭的飛梭驅動裝置，所述飛梭驅動裝置具有傳動裝置(未詳細圖示)，所述傳動裝置連接到驅動器裝置，例如具有驅動器25、27的驅動器軌道21，以便產生往復移動。與飛梭驅動裝置一起移動並且佈置在飛梭前方的針導引元件或針偏轉器強制針回到針通道中，使得飛梭與針之間的碰撞得以可靠地避免。由於針導引元件41與飛梭15一起移動並且佈置在飛梭15的前方，所以針可在飛梭到達針通道之前被推回針通道中。此改善在實踐中已被證明是有用的，作為其結果，針折斷的數量可大大減小。
11‧‧‧飛梭固持器
12‧‧‧走梭板
13‧‧‧工作表面
15‧‧‧飛梭
17‧‧‧前針板
19‧‧‧後針板
21‧‧‧驅動器軌道
23‧‧‧驅動器軌道的型面
25，27‧‧‧驅動器銷
29‧‧‧螺杆
30‧‧‧針孔
31‧‧‧導引元件
33‧‧‧型面片段
35‧‧‧飛梭固持器軌道
37a，37b‧‧‧滑板
39‧‧‧針通道
41‧‧‧針導引元件
43‧‧‧針
45a，45b‧‧‧針導引元件的傾斜導引表面
47‧‧‧具有針導引元件41的型面
49‧‧‧用於型面47的螺杆
51‧‧‧型面47中的孔
55‧‧‧飛梭保持器
57‧‧‧導引杆
59‧‧‧凸耳
現將參照各圖描述本發明的示例性實施例，在各圖中：圖1展示已知飛梭刺繡機的飛梭固持器的截面圖，所述飛梭刺繡機具有佈置在所述飛梭刺繡機的右邊的驅動器杆；圖2展示圖1中的飛梭固持器和驅動器軌道的立體圖；圖3展示圖1中的飛梭固持器的後部立體圖，但是為了更清晰，前針板和後針板以及驅動器軌道未圖示；圖4a展示大型刺繡機的飛梭固持器和驅動器軌道的平面圖，其中四個常規縫線點展示在圖的右側，且借助根據本發明的針導引元件的四個縫線點展示在左側；圖4b展示圖4a中的細節B，其以放大比例展示針、針導引元件和飛梭尖端；圖4c展示圖4a中的細節C，其以放大比例展示常規縫線點；圖5展示圖4a中根據本發明的縫線點的側視圖，部分是截面圖；圖6a展示圖4a中飛梭固持器的前視圖，前縫線點出於清晰的原因而被省略；圖6b以放大比例展示圖6a中的細節A；圖7展示圖4a中的佈置的平面圖；圖8展示圖4a中的驅動器軌道；圖9展示多頭刺繡機的常規縫線點的a)側視圖b)穿過針通道的截面圖以及c)立體圖；圖10展示根據本發明的具有針導引元件的多頭刺繡機的縫線點的a)側視圖b)穿過針通道的截面圖以及c)立體圖。
23‧‧‧驅動器軌道的型面
43‧‧‧針

权利要求:
Claims (9)
[1] 一種刺繡機，特別是飛梭刺繡機或絎縫機或多頭刺繡機，其包括：具有針孔(30)的針板(17)，至少一個走梭板(12)，其提供在所述針板(17)後方並且具有工作表面(13)，飛梭(15)可在所述工作表面上方往復移動，針通道(39)，其提供在所述走梭板(12)的所述工作表面(13)內，以及具有驅動器元件(21、25、27、55)的飛梭驅動裝置，所述驅動器元件用於產生往復飛梭移動，所述飛梭驅動裝置特徵在於提供針導引元件(41)，所述針導引元件(41)限制針(43)的橫向偏轉。
[2] 根據申請專利範圍第1項的刺繡機，其特徵在於所述驅動器元件(21、25、27、55)在所述刺繡機的操作期間與一個或一個以上飛梭(15)接合並且裝備有一個或一個以上針導引元件(41)。
[3] 根據申請專利範圍第1或2項的刺繡機，其特徵在於所述驅動器元件(21、25、27、55)具有驅動器軌道(21)，所述驅動器軌道(21)具有固持在其中以用於驅動所述飛梭(15)的驅動器(25、27)，並且所述針導引元件(41)佈置在所述驅動器軌道(21)上。
[4] 根據申請專利範圍第1到3項中任一項的刺繡機，其特徵在於如在所述飛梭(15)的向前移動方向上所看到，所述針導引元件(41)佈置在所述飛梭的前方。
[5] 根據申請專利範圍第1到4項中任一項的刺繡機，其特徵在於所述針導引元件(41)具有至少一個傾斜的導引表面(45a、45b)，所述導引表面(45a、45b)以一個角度面向所述走梭板的所述工作表面(13)。
[6] 根據申請專利範圍第1到5項中任一項的刺繡機，其特徵在於所述針導引元件(41)是以使得所述導引表面(45a、45b)鄰近所述工作表面(13)的平面的方式佈置。
[7] 根據申請專利範圍第1到6項中任一項的刺繡機，其特徵在於提供多個走梭板(12)，所述多個走梭板(12)具有對應數量的工作表面(13)。
[8] 根據申請專利範圍第1到7項中任一項的刺繡機，其特徵在於一個並且較佳多個針導引元件(41)佈置或形成在型面(47)上，並且所述型面附接到所述驅動器軌道(21)。
[9] 一種用於操作飛梭刺繡機的方法，在所述方法中，飛梭(15)在走梭板(12)的工作表面(13)上方往復移動，並且與所述飛梭移動同步，針(43)移動到所述走梭板(12)的針通道(39)中，所述方法特徵在於，在刺繡操作期間，從所述針通道(39)中橫向露出的針(43)被偏轉回到所述針通道(39)中。

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