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    • 专利摘要:
    一種傳送整合裝置及其傳送方法，該裝置包括一公用平臺、至少一導片機以及一發片機。公用平臺包括至少一籃具，放置於公用平臺上。導片機緊靠於公用平臺的一側，用於將複數個待傳送物體導入至籃具中。發片機緊靠於公用平臺的另一側，用於將複數個待傳送物體從籃具匯出。其中，公用平臺至少包括2個區域，每一區域與相應的導片機或發片機相鄰接，且籃具在相鄰的兩區域之間移動以進行待傳送物體的導入與匯出作業。該裝置可降低人工成本以及降低因人為搬運所產生的物件碰撞機會。本發明還提供該裝置的傳送方法。
    公开号:TW201313589A
    申请号:TW101117186
    申请日:2012-05-15
    公开日:2013-04-01
    发明作者:Kun-Rung Lin；Mike Xie；Jus-Hua Wu
    申请人:Ray Star Technology Xiamen Inc；
    IPC主号:B65G49-00
    专利说明:
    傳送整合裝置及其傳送方法
    本發明有關於一種傳送整合裝置及其傳送方法，且特別關於一種具有傳入功能與送出功能的傳送整合裝置及其傳送方法。
    對於大多數電子產品如智慧手機、數位相機、手攜式電腦及全球定位系統等而言，玻璃是組成他們的一個必不可少的重要零件，而玻璃在製成成品前，必須經過多道製程，如切割、強化、清洗等，而幾乎每一道製程都需多次搬運或傳送。在實際生產中，通常需要使用發片機和導片機傳送玻璃，其操作過程是：首先是由導片機將玻璃一片一片地送入到籃具(cassette)中，接著由人工(約2人)將裝有玻璃的籃具搬到發片機上，由發片機將玻璃從籃具中一片一片送出，以進入後續的製程技術流程。
    然而，實際生產中，發片機和導片機之間相隔一定的距離，需多位作業人員在發片機和導片機之間來回搬運籃具，人工成本較高；再者，在人工搬運過程中，容易發生物理接觸或碰撞，恐導致玻璃產生刮痕、裂紋等缺陷，而影響生產產品的品質。
    有鑑於此，本發明提供一種傳送整合裝置及其傳送方法，藉由整合發片機和導片機，形成一同時具有發片和導片功能的裝置以減少人力需求，從而降低人工成本以及因人為搬運所產生的物件碰撞機會。
    本發明之傳送整合裝置可包括一公用平臺、至少一導片機以及一發片機。公用平臺包括至少一籃具，放置於公用平臺上。導片機緊靠於公用平臺的一側，用於將複數個待傳送物體導入至所述至少一籃具中。發片機緊靠於公用平臺的另一側，用於將複數個待傳送物體從所述至少一籃具匯出。其中，公用平臺至少包括2個區域，每一區域與相應的導片機或發片機相鄰接，且所述至少一籃具在所述至少兩區域之間移動以進行待傳送物體的導入與匯出作業。
    由於本發明將導片機以及發片機整合在一起，故可免除作業人員在發片機和導片機之間來回搬運籃具，進而可以避免在人工搬運過程中，發生物理接觸或碰撞，導致玻璃產生刮痕、裂紋等缺陷。
    其中，導片機可為2個，分別為第一導片機和第二導片機，籃具可為2個，分別為第一籃具和第二籃具，公用平臺有3個區域，分別為第一區域，第二區域和第三區域，第一區域對應鄰接第一導片機，第三區域對應鄰接第二導片機，而第二區域位於第一區域和第三區域之中間且對應鄰接發片機。第一籃具於第一區域以及第二區域之間移動，第二籃具於第二區域以及第三區域之間移動。
    將二導片機與一發片機整合在一起，除了具有上述節省搬運人力及提高生產品質之優點外，在操作上將更具效率。具體言之，導片作業和發片作業可同時進行，故能有效增進作業效率。
    其中，籃具會沿著平行於該公用平臺的方向移動或垂直於公用平臺的方向升降。沿著平行於該公用平臺的方向移動，其目的在使籃具到達與導片機及發片機鄰接的區域，準備進行導片及發片作業；而垂直於公用平臺的方向升降，其目的在使籃具進行導片及發片作業。
    其中，公用平臺可設置一軌道，籃具沿著軌道平行於公用平臺的方向在相鄰區域之間移動。軌道的功用在於引導籃具移動。
    其中公用平臺對應於籃具的位置而設置一升降臺，籃具座落在升降臺上，升降臺會沿著垂直於公用平臺的方向而升降。升降臺的功用，在於支撐籃具，並帶動籃具沿著垂直於公用平臺的方向而升降，以進行導片及發片作業。
    本發明之傳送整合裝置可更包括一軌道、至少一升降臺、一氣缸裝置以及至少一電機裝置。軌道設置在公用平臺上。升降臺設置在軌道上，籃具坐落於對應的升降臺上。氣缸裝置驅動軌道，使升降臺沿著軌道平行於公用平臺的方向在相鄰區域之間移動。電機裝置驅動對應的升降臺沿垂直於公用平臺的方向升降。
    上述氣缸裝置以及電機裝置目的在於提供驅動籃具的動力，可以瞭解到，本發明在實施時也可採用其他形式的動力源，例如步進馬達(Step Motor)。
    本發明之傳送整合裝置的傳送方法包括利用至少一導片機將複數個待傳送物體導入至少一籃具中；利用一發片機將待傳送物體從籃具匯出；以及移動籃具於一公用平臺上的兩區域之間，每一區域與相應的導片機或發片機相鄰接，以使待傳送物體進行導入與匯出作業。
    其中，移動籃具於公用平臺上的兩相鄰區域之間的步驟可包括移動完成導入作業的籃具，使籃具從與導片機相鄰接的區域移動到與發片機相鄰接的區域，準備匯出作業；以及移動完成匯出作業的籃具，使籃具從與發片機相鄰接的區域移動到與導片機相鄰接的區域，準備下一輪導入作業。
    其中，導片機可為2個，分別為第一導片機和第二導片機，第一導片機和第二導片機輪流傳送待傳送物體，籃具可為2個，分別為第一籃具和第二籃具，該公用平臺可以有3個區域，分別為第一區域，第二區域和第三區域，第一區域對應鄰接第一導片機，第三區域對應鄰接第二導片機，而第二區域位於第一區域和第三區域之中間且對應鄰接發片機。第一籃具於第一區域以及第二區域之間移動，第二籃具於第二區域以及第三區域之間移動。
    利用二導片機與一發片機進行作業，在操作上將更具效率。具體言之，當發片機進行發片作業時，第一導片機以及第二導片機可輪流進行導片作業，使導片作業和發片作業同時進行，故能有效增進作業效率。
    其中，第一導片機或第二導片機進行導入作業的同時，發片機進行匯出作業。
    具體言之，移動籃具於公用平臺上的至少兩區域之間的步驟可包括(1)將完成導入作業的第一籃具從第一區域移動到第二區域，進行第一籃具的匯出作業；(2)將完成匯出作業的第一籃具自第二區域移回至第一區域並準備下一輪的導入作業，同時將完成導入作業的第二籃具自第三區域移動到第二區域以準備第二籃具的匯出作業；(3)將完成匯出作業的第二籃具自第二區域移回到第三區域並準備下一輪的導入作業，同時將完成導入作業的第一籃具再次從第一區域移動到第二區域以準備下一輪的匯出作業；以及(4)重複步驟(2)與步驟(3)，直至待傳送物體的匯出與導入作業完成為止。
    其中，本發明之傳送整合裝置的傳送方法可更包括帶動籃具沿著平行於公用平臺的方向移動或沿垂直於公用平臺的方向升降之步驟。沿著平行於該公用平臺的方向移動，可使籃具到達與導片機及發片機鄰接的區域，準備進行導片及發片作業；而垂直於公用平臺的方向升降，可使籃具進行導片及發片作業。
    其中，本發明之傳送整合裝置的傳送方法可更包括升降籃具，使複數個待傳送物體逐個地裝載於籃具內對應的位置，或使複數個待傳送物體從籃具內的對應位置逐個地匯出之步驟。
    下面將舉較佳實施例並配合圖式詳細描述本發明。
    請參閱圖1A，圖1A係依據本發明之傳送整合裝置之第一實施例之立體示意圖。在此實施例中，傳送整合裝置包括一公用平臺110，此公用平臺110大致上為長方形且沿X1方向延伸，一導片機120緊靠於在公用平臺110的一側，其中導片機120的數量並不限於一個，而一發片機140緊靠於在公用平臺110的另一側。
    導片機120旁為一作業空間170，作業人員可站立於其中，經由操作介面190，輪流利用導片機120以及發片機140進行導片作業以及發片作業。
    導片機及發片機上皆設置有導輪，用於支撐並傳送玻璃，如圖1B所示，導片機120上設置有用於支撐玻璃(未圖示)的導輪124以及用於支撐導輪124的轉軸122，而在發片機140上設置有用於支撐玻璃的導輪144以及用於支撐導輪144的轉軸142。
    在公用平臺110上擺放一籃具(cassette)150，其中，籃具150的數量並不限於一個，而在籃具150的下方設置有一升降臺，用於帶動籃具150沿著X1方向(平行於公用平臺的方向)移動以及Z1方向(垂直於公用平臺的方向)升降。請參閱圖2，圖2列示出設置在籃具150下方的升降臺111，此升降臺111設置在一軌道114上，並利用一氣缸裝置116(或步進馬達或其他動力源)來帶動，使得升降臺111能沿著X1方向而移動及定位。另外在升降臺111底部還設置有一電機裝置115，使得升降臺111也能夠沿著Z1方向而升降及定位。
    另外，在升降臺111的頂部還設置有導輪118(顯示於圖3中)，在操作時用於將玻璃導入籃具150中，或者從籃具150中將玻璃送出。
    以下說明本發明之第一實施例之傳送整合裝置之作業方式。該公用平臺包括2個區域，但區域的數量並不限於此，分別為第一區域1101(對應鄰接導片機120)和第二區域1102(對應鄰接發片機140)，一開始假設籃具150位於一第一區域1101(對應鄰接導片機120)，且籃具150裡面是空的。
    請參閱圖3，作業人員將玻璃180逐一放在導片機120上，接著，導片機120進行導片作業，將玻璃180送入籃具150中，箭頭A1代表傳送方向。在作業時升降臺111逐步下降，使玻璃180能夠送入籃具150中各層位置。
    導片作業完成後，裝滿玻璃的籃具150在升降臺的運作下緩慢升起，至升起完畢後，再沿著X1方向移動，使籃具150從第一區域1101(對應鄰接導片機120)移動至第二區域1102(對應鄰接發片機140)，以進行發片作業。
    發片作業係如圖4所示，籃具150一邊下降，一邊將內部的玻璃(未圖示)利用發片機140逐一送出，箭頭B1代表傳送方向。
    當籃具150發完片時，在升降臺的運作下緩慢升起，至升起完畢後，再沿著X1的反方向移動，使籃具150回到第一區域1101(對應鄰接導片機120)，作業人員又可開始利用導片機120將玻璃送入籃具150中。
    以上作業方式不斷的重複，即可很有效率的進行導片以及發片作業，進而避免因人為搬運所產生的物件碰撞。圖5所示為本發明之第一實施例之傳送整合裝置的傳送方法之流程圖。簡而言之，首先移動籃具150至第一區域1101，接著利用導片機120將玻璃裝滿籃具150，然後將裝滿玻璃的籃具150移至第二區域1102，最後利用發片機140將玻璃從籃具中發出。
    請參閱圖6A，圖6A係依據本發明之傳送整合裝置之第二實施例之立體示意圖。在此實施例中，傳送整合裝置包括一公用平臺210，此公用平臺210大致上為長方形且沿X2方向延伸，一第一導片機220以及一第二導片機230緊靠於公用平臺210的一側，而一發片機240緊靠於公用平臺210的另一側。
    第一導片機220以及第二導片機230相隔一距離而在中間形成一作業空間270，作業人員可站立於其中，經由操作介面290，輪流利用第一導片機220以及第二導片機230而進行導片作業，同時利用發片機240進行發片作業。
    每一導片機及發片機上皆設置有導輪，用於支撐並傳送玻璃，如圖6B所示，第一導片機220上設置有用於支撐玻璃(未圖示)的導輪224以及用於支撐導輪224的轉軸222，在第二導片機230上設置有用於支撐玻璃的導輪234以及用於支撐導輪234的轉軸232，而在發片機240上設置有用於支撐玻璃的導輪244以及用於支撐導輪244的轉軸242。
    在公用平臺210上同時擺放一第一籃具(cassette)250以及一第二籃具260，其中在第一籃具250以及第二籃具260的下方皆設置有一升降臺，用於帶動第一籃具250以及第二籃具260沿著X2方向(平行於公用平臺的方向)移動以及Z2方向(垂直於公用平臺的方向)升降。請參閱圖7，圖7示出了設置在第一籃具250下方的升降臺211，此升降臺211設置在一軌道214上，並利用一氣缸裝置216(或步進馬達或其他動力源)來帶動，使得升降臺211能沿著X2方向而移動及定位。另外在升降臺211底部還設置有一電機裝置215，使得升降臺211也能夠沿著Z2方向而升降及定位。
    另外，在升降臺211的頂部還設置有導輪218(顯示於圖8中)，在操作時用於將玻璃導入第一籃具250中，或者從第一籃具250中將玻璃送出。
    設置在第二籃具260下方的升降臺構造與第一籃具250下方的升降臺211完全相同，故省略其說明。
    由以上敘述可知，在升降臺的帶動下，可以使第一籃具250以及第二籃具260在Z2方向進行升降動作，或者也可以使第一籃具250以及第二籃具260在X2方向上作水平移動。
    圖10所示為本發明之第二實施例之傳送整合裝置的傳送方法之流程圖。以下參照圖10說明本發明之第二實施例之傳送整合裝置之作業方式。一開始假設第一籃具250位於一第一區域2101(對應鄰接第一導片機220)，且第一籃具250裡面是空的，而第二籃具260位於一第三區域2103(對應鄰接第二導片機230)，且第二籃具260裡面也是空的。具體作業方式包括以下步驟：
    步驟一：請參閱圖8，作業人員利用第一導片機220進行導片作業，將玻璃280送入第一籃具250中，箭頭A2代表傳送方向。在作業時升降臺211逐步下降，使玻璃280能夠送入第一籃具250中各層位置。
    導片作業完成後，裝滿玻璃的第一籃具250在升降臺的運作下緩慢升起，至升起完畢後，再沿著X2方向移動，使籃具250從第一區域2101(對應鄰接第一導片機220)移動至第二區域2102(對應鄰接發片機240)，以進行發片作業。
    步驟二：請參閱圖9，第一籃具250一邊下降，一邊將內部的玻璃(未圖示)利用發片機240逐一送出，箭頭B2代表傳送方向。同時作業人員利用第二導片機230進行導片作業，將玻璃280送入第二籃具260中，在作業時升降臺211逐步下降，使玻璃280能夠送入第二籃具260中各層位置。
    當第一籃具250發完片時，在升降臺的運作下緩慢升起，至升起完畢後，再沿著-X2(與X2的方向相反)方向移動，使第一籃具250從第二區域2102(對應鄰接發片機240)移動至第一區域2101(對應鄰接第一導片機220)，作業人員即可利用第一導片機220進行導片作業，將玻璃送入第一籃具250中各層位置。同時，裝滿玻璃的第二籃具260在升降臺211的運作下緩慢升起，至升起完畢後，再沿著-X2方向移動，使第二籃具260從第三區域2103(對應鄰接第二導片機230)移動至第二區域2102(對應鄰接發片機240)，然後利用發片機240將內部的玻璃逐一送出。
    須注意，上述第一籃具250以及第二籃具260的驅動方式是分開獨立的。
    步驟三：當第二籃具260發完片時，在升降臺的運作下緩慢升起，至升起完畢後，再沿著X2方向移動，使第二籃具260回到第三區域2103(對應鄰接第二導片機230)，作業人員又可開始利用第二導片機230將玻璃送入第二籃具260中。同時，在第一區域2101的第一籃具250沿著X2方向移動回到第二區域2102，準備利用發片機240將玻璃逐一送出。
    重新回到步驟二，再到步驟三，從步驟二開始不斷重複，直至完成所有的導片以及發片作業。
    綜上所述，由於本發明將導片機以及發片機整合在一起，故可免除作業人員在發片機和導片機之間來回搬運籃具，進而可以避免在人工搬運過程中，發生物理接觸或碰撞，導致玻璃產生刮痕、裂紋等缺陷。
    雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何其所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作任意之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為准。
    110‧‧‧公用平臺
    111‧‧‧升降臺
    114‧‧‧軌道
    115‧‧‧電機裝置
    116‧‧‧氣缸裝置
    118‧‧‧導輪
    120‧‧‧導片機
    122‧‧‧轉軸
    124‧‧‧導輪
    140‧‧‧發片機
    142‧‧‧轉軸
    144‧‧‧導輪
    150‧‧‧籃具
    170‧‧‧作業空間
    180‧‧‧玻璃
    190‧‧‧操作介面
    210‧‧‧公用平臺
    211‧‧‧升降臺
    214‧‧‧軌道
    215‧‧‧電機裝置
    216‧‧‧氣缸裝置
    218‧‧‧導輪
    220‧‧‧第一導片機
    222‧‧‧轉軸
    224‧‧‧導輪
    230‧‧‧第二導片機
    232‧‧‧轉軸
    234‧‧‧導輪
    240‧‧‧發片機
    242‧‧‧轉軸
    244‧‧‧導輪
    250‧‧‧第一籃具
    260‧‧‧第二籃具
    270‧‧‧作業空間
    280‧‧‧玻璃
    290‧‧‧操作介面
    1101‧‧‧第一區域
    1102‧‧‧第二區域
    2101‧‧‧第一區域
    2102‧‧‧第二區域
    2103‧‧‧第三區域
    A1‧‧‧箭頭
    A2‧‧‧箭頭
    B1‧‧‧箭頭
    B2‧‧‧箭頭
    圖1A係依據本發明之第一實施例之傳送整合裝置之立體示意圖。
    圖1B係依據本發明之第一實施例之傳送整合裝置之俯視圖。
    圖2係依據本發明之第一實施例之傳送整合裝置之公用平臺之升降臺之立體圖。
    圖3係依據本發明之第一實施例之傳送整合裝置利用導片機進行導片作業之側視圖。
    圖4係依據本發明之第一實施例之傳送整合裝置利用發片機進行發片作業之俯視圖。
    圖5係依據本發明之第一實施例之傳送整合裝置的傳送方法之流程圖。
    圖6A係依據本發明之第二實施例之傳送整合裝置之立體示意圖。
    圖6B係依據本發明之第二實施例之傳送整合裝置之俯視圖。
    圖7係依據本發明之第二實施例之傳送整合裝置之公用平臺之升降臺之立體圖。
    圖8係依據本發明之第二實施例之傳送整合裝置利用第一導片機進行導片作業之側視圖。
    圖9係依據本發明之第二實施例之傳送整合裝置利用發片機進行發片作業之俯視圖。
    圖10係依據本發明之第二實施例之傳送整合裝置的傳送方法之流程圖。
    210‧‧‧公用平臺
    220‧‧‧第一導片機
    230‧‧‧第二導片機
    240‧‧‧發片機
    250‧‧‧第一籃具
    260‧‧‧第二籃具
    270‧‧‧作業空間
    290‧‧‧操作介面
    权利要求:
    Claims (14)
    [1] 一種傳送整合裝置，包括：一公用平臺，包括至少一籃具，放置於該公用平臺上；至少一導片機，緊靠於該公用平臺的一側，用於將複數個待傳送物體導入至所述至少一籃具中；以及一發片機，緊靠於該公用平臺的另一側，用於將複數個待傳送物體從所述至少一籃具中匯出；其中，該公用平臺包括至少2個區域，每一區域與相應的導片機或發片機相鄰接，且所述至少一籃具在所述至少兩區域之間移動以進行該些待傳送物體的導入與匯出作業。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之傳送整合裝置，其中，該導片機為2個，分別為第一導片機和第二導片機，該籃具為2個，分別為第一籃具和第二籃具，該公用平臺有3個區域分別為第一區域，第二區域和第三區域，該第一區域對應鄰接該第一導片機，該第三區域對應鄰接該第二導片機，而該第二區域位於第一區域和第三區域之中間且對應鄰接該發片機，其中，該第一籃具於該第一區域以及該第二區域之間移動，該第二籃具於該第二區域以及該第三區域之間移動。
    [3] 如申請專利範圍第1項所述之傳送整合裝置，其中，所述至少一籃具會沿著平行於該公用平臺的方向移動或垂直於該公用平臺的方向升降。
    [4] 如申請專利範圍第1項所述之傳送整合裝置，其中，該公用平臺設置一軌道，所述至少一籃具沿著該軌道平行於該公用平臺的方向在所述至少兩區域之間移動。
    [5] 如申請專利範圍第1項所述之傳送整合裝置，其中，該公用平臺對應於所述至少一籃具的位置而設置至少一升降臺，所述至少一籃具座落在對應升降臺上，該對應升降臺會沿著垂直於該公用平臺的方向而升降。
    [6] 如申請專利範圍第1項所述之傳送整合裝置，更包括：一軌道，設置在該公用平臺上；至少一升降臺，設置在該軌道上，所述至少一籃具坐落於對應的升降臺上；一氣缸裝置，驅動該軌道，使所述至少一升降臺沿著該軌道平行於該公用平臺的方向在所述至少兩區域之間移動；以及至少一電機裝置，驅動所述至少一升降臺沿垂直於該公用平臺的方向升降。
    [7] 一種傳送整合裝置的傳送方法，包括：利用至少一導片機將複數個待傳送物體導入至少一籃具中；利用一發片機將該些待傳送物體從對應的籃具匯出；以及移動各該籃具於一公用平臺上的相對應的兩區域之間，每一區域與相應的導片機或發片機相鄰接，以使該些待傳送物體進行導入與匯出作業。
    [8] 如申請專利範圍第7項所述之傳送整合裝置的傳送方法，其中，移動各該籃具於該公用平臺上的相對應的兩區域之間的步驟進一步包括：移動完成導入作業的籃具，使該籃具從與導片機相鄰接的區域移動到與發片機相鄰接區域，準備匯出作業；以及移動完成匯出作業的籃具，使該籃具從與發片機相鄰接的區域移動到與導片機相鄰接的區域，準備下一輪導入作業。
    [9] 如申請專利範圍第7項所述之傳送整合裝置的傳送方法，其中，該導片機為2個，分別為第一導片機和第二導片機，該第一導片機和第二導片機輪流傳送待傳送物體，該籃具為2個，分別為第一籃具和第二籃具，該公用平臺有3個區域分別為第一區域，第二區域和第三區域，該第一區域對應鄰接該第一導片機，該第三區域對應鄰接該第二導片機，而該第二區域位於第一區域和第三區域之中間且對應鄰接該發片機，其中，該第一籃具於該第一區域以及該第二區域之間移動，該第二籃具於該第二區域以及該第三區域之間移動。
    [10] 如申請專利範圍第9項所述之傳送整合裝置的傳送方法，其中，該第一導片機或該第二導片機進行導入作業的同時，該發片機進行匯出作業。
    [11] 如申請專利範圍第9項所述之傳送整合裝置的傳送方法，其中，移動各該籃具於該公用平臺上的相對應的兩區域之間的步驟包括：(1)將完成導入作業的該第一籃具從第一區域移動到第二區域，進行該第一籃具的匯出作業；(2)將完成匯出作業的該第一籃具自第二區域移回至第一區域並準備下一輪的導入作業，同時將完成導入作業的該第二籃具自第三區域移動到第二區域以準備該第二籃具的匯出作業；(3)將完成匯出作業的該第二籃具自第二區域移回到第三區域並準備下一輪的導入作業，同時將完成導入作業的該第一籃具再次從第一區域移動到第二區域以準備下一輪的匯出作業；以及(4)重複步驟(2)與步驟(3)，直至待傳送物體的匯出與導入作業完成為止。
    [12] 如申請專利範圍第7項所述之傳送整合裝置的傳送方法，更包括，帶動各該籃具沿著平行於該公用平臺的方向移動或沿垂直於該公用平臺的方向升降。
    [13] 如申請專利範圍第7項所述之傳送整合裝置的傳送方法，更包括，升降各該籃具，使複數個待傳送物體逐個地裝載於各該籃具內對應的位置，或使複數個待傳送物體從各該籃具內的對應位置逐個地匯出。
    [14] 如申請專利範圍第7項所述之傳送整合裝置的傳送方法，其中，所述至少一導片機上設置用於支撐待傳送物體的導輪以及用於支撐導輪的轉軸。
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