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    • 专利摘要:
    一種手部復健裝置，係包含：一基座，設有一手臂承板；一第一致動器，設置於該基座，該第一致動器具有可沿第一方向進行往復運動之一第一輸出端；及一第二致動器，與該第一致動器之第一輸出端相接，該第二致動器具有可沿第二方向進行往復運動之一第二輸出端，該第二輸出端連接一把手。
    公开号:TW201313218A
    申请号:TW100134848
    申请日:2011-09-27
    公开日:2013-04-01
    发明作者:Ming-Shaung Ju；Chou-Ching Lin；Meng-Dar Shieh；Shu-Min Chen；Yu-Ching Lin；Yung-Nien Sun；Pin-Cheng Kung；Chia-Chun Hung；Yi-Ting Lee
    申请人:Univ Nat Cheng Kung；
    IPC主号:A61H1-00
    专利说明:
    手部復健裝置
    本發明係關於一種手部復健裝置，特別是一種可針對手指及腕部進行復健的手部復健裝置。
    請參照第1圖，係中華民國公告第M248435號「復健手套、握把及該手套、握把配合的手部復健裝置」專利案所揭示之手部復健裝置9，該習知的手部復健裝置9係包含一復健手套91、一本體92、一控制器93及一牽引繩94。
    該復健手套91包含一氣囊911與一手套912；該本體92為一支撐裝置，該本體92內部設有一氣壓缸921，該氣壓缸921之推桿922前端設有一牽引器923，該本體92頂面供手臂平放；該控制器93為一充氣裝置，用以控制氣囊911與氣壓缸921之進、排氣；該牽引繩94之一端結合於該氣囊911前端，另一端繞過牽引器923而能被氣壓缸921之推桿922推移拉動。
    該復健手套91固定於該本體92後，使用者的腕部及手指係延伸懸空於該本體92外，當氣囊911充氣時，氣壓缸921之推桿922呈收縮狀態，使手指及腕部得以進行伸展的復健動作；當氣囊911排氣時，氣壓缸921之推桿922呈推出狀態，使牽引繩923拉動復健手套91而產生捲收的復健動作。
    惟，藉由改變氣囊911的充氣程度，並不易精確地控制腕部及指部各指節屈曲(flexion)與伸展(extension)的程度，使得該手部復健裝置9的復健效果有限。此外，使用者在反覆進行復健動作時，會因氣囊911需要一定的時程方能完成充氣或排氣，因此可能花費很長的時間卻只進行了少數幾次的復健動作而降低了復健效率，連帶影響使用者的復健意願。另，該控制器93作動時會發出噪音與震動，將降低使用該手部復健裝置9的舒適度，且該手部復健裝置9之管線繁多，不僅使用前、後均需加以整線，使用時也易因管線勾纏肢體而拉扯到該手部復健裝置9，或是造成人員跌絆受傷等意外，因此該手部復健裝置9的使用安全及方便性均不理想。
    本發明之主要目的係提供一種手部復健裝置，係可精確控制腕部及手指各指節屈曲與伸展的程度以提升復健效果者。
    本發明之次一目的係提供一種手部復健裝置，係可直接控制供手部握持之把手產生旋轉或伸縮以提升復健效率者。
    本發明之再一目的係提供一種手部復健裝置，係可將線路收納於內部，使外觀簡潔以提升使用安全性及方便性者。
    為達到前述目的，本發明所運用之技術內容包含有：一種手部復健裝置，係包含：一基座，設有一手臂承板；一第一致動器，設置於該基座，該第一致動器具有可沿第一方向進行往復運動之一第一輸出端；及一第二致動器，與該第一致動器之第一輸出端相接，該第二致動器具有可沿第二方向進行往復運動之一第二輸出端，該第二輸出端連接一把手。
    本發明之手部復健裝置，其中，該第一輸出端為一轉軸，該第一方向係該轉軸旋轉的方向。
    本發明之手部復健裝置，其中，該第二輸出端為一伸縮組件，該第二方向係該伸縮組件伸縮的方向。
    本發明之手部復健裝置，其中，該第二方向垂直於該第一致動器之第一輸出端的軸線。
    本發明之手部復健裝置，其中，該把手包含一延伸部及一握持部，該延伸部之一端與該第二輸出端相接，該延伸部向鄰近該手臂承板處延伸，該握持部可轉動地設置於該延伸部之另一端。
    本發明之手部復健裝置，其中，該把手之握持部的軸向垂直於該手臂承板。
    本發明之手部復健裝置，其中，該把手之握持部設有一手指輔助固定件。
    本發明之手部復健裝置，其中，該第二致動器設置於一殼體中，該殼體之表面設有一輔助定位件及一輔助擋片。
    本發明之手部復健裝置，其中，該殼體在相對於該第二致動器之第二輸出端處設有一開口，該第二輸出端凸伸於該開口外並連接該把手之延伸部。
    本發明之手部復健裝置，其中，該輔助定位件平行該把手之握持部的軸向。
    本發明之手部復健裝置，其中，該手臂承板上設有一前臂定位件，該前臂定位件與該把手之握持部相對。
    本發明之手部復健裝置，其中，該手臂承板呈斜向設置於該基座。
    本發明之手部復健裝置，其中，該第二致動器結合於一結合件，該結合件由該第一致動器之第一輸出端貫穿而結合於該手臂承板。
    本發明之手部復健裝置，其中，該第一致動器可以為馬達，該第二致動器可以為電動缸、油壓缸、氣壓缸或齒條組件。
    本發明之手部復健裝置，其中，該基座設有一手肘支撐件，該手肘支撐件包含一第一桿件、一第二桿件及一承件，該第一桿件結合於該基座，該第二桿件之一端可樞轉地結合於該第一桿件，該承件可樞轉地結合於該第二桿件之另一端，該承件係用以承置手肘。
    本發明之手部復健裝置，其中，另設置有一固定器，該固定器包含一第一固定板及一第二固定板，該第一固定板與第二固定板間隔設置以形成一夾固空間，該第一固定板設有至少一滑槽，該基座之底部設有數個結合孔，該數個結合孔對應該至少一滑槽，該第二固定板設有數個調整件。
    為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第2及3圖，係為本發明較佳實施例之立體分解圖及組合剖視圖。在本實施例中，該手部復健裝置包含一基座1、一第一致動器2及一第二致動器3，該第一致動器2及第二致動器3均結合於該基座1，以帶動使用者之手指及腕部進行復健。
    該基座1為一座體，用以供該手部復健裝置之各構件架設定位；在本實施例中，該基座1具有一底板11及數個側板12，該數個側板12設置於該底板11之周緣，而該底板11還可以選擇性地設有數個結合孔111。
    該基座1另設有一手臂承板13以供承載使用者之手臂；在本實施例中，該手臂承板13可選擇設置於該基座1的頂部，且較佳呈斜向設置以符合人體工學，令使用者可輕鬆地將手臂置放於該手臂承板13上，從而提升使用者使用該手部復健裝置時的舒適性，且即使是躺臥於病床上的使用者亦可直接使用該手部復健裝置。
    其中，該底板11、數個側板12及該手臂承板13可以為分開的數個構件，並透過鎖固元件或膠黏等習知固定方式相互結合；或者，該底板11、數個側板12及該手臂承板13也可以是一體成型而共同構成該基座1，本發明並不加以限制。
    再者，該手臂承板13之上表面還可以設有一前臂定位件14，以供使用者之前臂穿伸定位，避免使用者之前臂在進行復健運動時產生大幅度的位移而影響復健效果。該前臂定位件14可具有多種不同的形式，例如可以是具有預設外型之套筒，也可以是能包覆固定使用者前臂之數個黏扣帶等等，本發明並不加以限制。
    另，該基座1在對應於鄰近手肘處可選擇性地增設一手肘支撐件15，且該手肘支撐件15係向該基座1之外側延伸。在本實施例中，該手肘支撐件15包含一第一桿件151、一第二桿件152及一承件153；該第一桿件151結合於該基座1，該第二桿件152之一端樞接結合於第一桿件151，並可相對於第一桿件151樞轉預設角度，該承件153樞接結合於第二桿件152之另一端，且較佳可相對於第二桿件152樞轉預設角度，該承件153可供使用者置放手肘，以提升使用者前臂置放於基座1時的穩定度及舒適度。據此，藉由調整第二桿件152相對於第一桿件151之樞接結合角度，以及承件153相對於第二桿件152之樞接結合角度，使得手肘支撐件15相對於基座1之高度具有可調性，提供各個使用者皆能以舒適的角度擺置前臂，並操作該手部復健裝置。
    該第一致動器2具有一第一輸出端21，該第一輸出端21可沿第一方向產生往復性的運動；該第二致動器3具有一第二輸出端31，該第二輸出端31可沿第二方向產生往復性的運動。該第一致動器2設置於基座1，該第二致動器3與第一致動器2之第一輸出端21相接，該第二致動器3之第二輸出端31連接一把手4，該把手4與手臂承板13相對而可供使用者握持。據此，該把手4可由該第二致動器3帶動，沿該第二方向產生往復性的運動，且該第二致動器3及把手4可同步由該第一致動器2帶動，沿該第一方向產生往復性的運動。
    在本實施例中，該第一致動器2可以選擇為一旋轉致動器(例如：馬達等)，該第一輸出端21則為旋轉致動器之轉軸，而該第一方向係該轉軸旋轉的方向；該第二致動器3可以選擇為一線性致動器(例如：電動缸、油壓缸、氣壓缸或齒條組件等)，該第二輸出端31則為線性致動器之伸縮組件，而該第二方向係該伸縮組件伸縮的方向。
    再者，可選擇在該基座1的二相對側板12之間設置一定位板16，以供該第一致動器2結合定位；該第二致動器3則可選擇結合於一結合件32，且該結合件32可由該第一致動器2之第一輸出端21貫穿而結合於該基座1。在本實施例中，該第一致動器2之第一輸出端21可貫穿該定位板16及結合件32，並連接至該手臂承板13之下表面，使得該第一致動器2作動時，可隨該第一輸出端21之正、反轉，帶動該結合件32及第二致動器3相對於該手臂承板13產生旋擺。
    又，在本實施例中，該第二致動器3還可以選擇設置於一殼體33中，以於該殼體33之表面設置一輔助定位件331及一輔助擋片332，該輔助定位件331可供使用者之拇指抵靠而維持手掌之定位，該輔助擋片332則可供使用者之手背抵靠。其中，該殼體33同樣由該第一致動器2之第一輸出端21貫穿，且該殼體33在相對於該第二致動器3之第二輸出端31處設有一開口333，使該第二輸出端31可凸伸於該開口333外並連接該把手4，據以透過該第二致動器3致動該第二輸出端31產生伸縮動作，而帶動該把手4沿該第二方向產生往復性的運動，且該第二方向可垂直於該第一輸出端21之軸線。
    該把手4包含一延伸部41及一握持部42，該延伸部41之一端連接於該第二輸出端31凸伸於該開口333外之一端，該延伸部41向鄰近該手臂承板13處延伸，該握持部42則可轉動地套合設置於該延伸部41之另一端。又，該握持部42與該前臂定位件14相對，且該握持部42之軸向較佳垂直於該手臂承板13並平行於該輔助定位件331，令使用者之前臂被固定於該前臂定位件14時，其手掌恰可對應於該握持部42而方便握持。
    該握持部42還可設有一手指輔助固定件421，該手指輔助固定件421可將使用者之手指固定於該握持部42，以輔助手指失去握持功能之使用者，將手指維持與該把手4之握持部42結合的狀態。其中，該手指輔助固定件421可以是黏扣帶、彈性帶或可調整長度的束帶等，甚至也可以提供一磁性手套供使用者穿戴，令使用者之手指握持至該把手4之握持部42時，可藉磁吸作用而維持手指與該握持部42結合，本發明並不加以限制。
    另，為提升該手部復健裝置之使用方便性，還可增設一固定器5以將該手部復健裝置固定於病床6邊，令使用者即使是躺臥於病床6亦可直接使用該手部復健裝置，可讓使用者提早進行手部復健，以把握復健的黃金時期，進而大幅提升復健之效果。在本實施例中，該固定器5可包含一第一固定板51及一第二固定板52，該第一固定板51與第二固定板52係相對設置並間隔一預設高度以形成一夾固空間53。該第一固定板51可設有至少一滑槽511，該第二固定板52可設有數個調整件521，該夾固空間53可供該固定器5套入病床6之邊緣。組裝時，該基座1之底板11可與第一固定板51相貼接，並藉由數個鎖固件54穿過滑槽511及底板11之結合孔111，使該基座1與固定器5相互結合定位，且該基座1與固定器5之間可藉由滑槽511調整相對的位置；另一方面，可藉由調整第二固定板52之數個調整件521，使該數個調整件521之頂部可抵緊於病床6邊緣之底部，令各調整件521可將固定器5穩固結合於病床6之邊緣。
    請參照第4圖，使用該手部復健裝置操作進行腕部復健時，使用者可將手肘置放於該手肘支撐件15之承件153上，前臂由該前臂定位件14定位，以及將手掌握持於該握持部42，並由該手指輔助固定件421將手指固定於該握持部42，使用者之拇指及手背則分別抵靠於該輔助定位件331及輔助擋片332。
    請參照第5圖，待使用者之手部定位完成後，可藉由驅動該第一致動器2，由該第一輸出端21帶動該殼體33沿該第一方向轉動，使握持固定於該把手4之握持部42的手掌可相對於前臂轉動，從而帶動腕部反覆向內、外側彎折，以由該手部復健裝置可帶動腕部反覆進行屈曲與伸展之運動，達到復健腕部之效果。
    請參照第6、7圖，使用該手部復健裝置操作進行手指復健時，則可藉由驅動該第二致動器3，由該第二輸出端31帶動該把手4之延伸部41沿該第二方向位移。如第6圖所示，該把手4之延伸部41位於第一位置時，使用者之手指係呈屈曲狀而握持於該把手4之握持部42；當該第二輸出端31逐漸伸出於該第二致動器3時，該把手4亦同步被帶動，使得固定於該把手4之握持部42的手指可逐漸展開，如第7圖所示，該把手4之延伸部41位於第二位置時，使用者之手指可呈現完全伸展狀。據此，該手部復健裝置可帶動手指反覆進行屈曲與伸展之運動，以達到復健手指之效果。
    此外，還可增設一外殼(圖未繪示)包裝修飾該手部復健裝置，使該手部復健裝置之美觀度提升，從外部幾乎無法看到該第一致動器2、第二致動器3或鎖固元件等零組件；再者，更可藉由進一步地變化該外殼之造型與圖樣，產生不同風格與質感的修飾效果，使該手部復健裝置不再是外觀冰冷的儀器，從而提升使用者進行復健的興趣，甚至刺激消費者的購買慾。另外，該外殼上還可以在與使用者手部接觸的地方鋪設軟墊，據以提升使用者復健時的舒適性。
    綜上所述，本發明之手部復健裝置，可藉由控制該第一致動器及第二致動器，以精確控制該把手旋轉或伸縮的程度，從而帶動使用者握持於該把手上之手部，使腕部及手指之各指節均可反覆進行預設屈曲與伸展程度之復健運動，具有提升復健效果之功效。
    本發明之手部復健裝置，可直接控制該把手產生旋轉或伸縮，令使用者握持於該把手上之手部，可直接地被帶動進行復健動作，能提高單位時間內的執行復健動作之次數，具有提升復健效率之功效。
    本發明之手部復健裝置，可將該第一致動器及第二致動器之線路收納於該基座中，使該手部復健裝置之外觀簡潔而無複雜的管線，不僅不必在使用前、後進行整線，使用時也不會因管線勾纏肢體而拉扯到該手部復健裝置，或是造成人員跌絆受傷等意外，具有提升使用安全及方便性之功效。
    雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 [本發明]
    1．．．基座
    11．．．底板
    111．．．結合孔
    12．．．側板
    13．．．手臂承板
    14．．．前臂定位件
    15．．．手肘支撐件
    151．．．第一桿件
    152．．．第二桿件
    153．．．承件
    16．．．定位板
    2．．．第一致動器
    21．．．第一輸出端
    3．．．第二致動器
    31．．．第二輸出端
    32．．．結合件
    33．．．殼體
    331．．．輔助定位件
    332．．．輔助擋片
    333．．．開口
    4．．．把手
    41．．．延伸部
    42．．．握持部
    421．．．手指輔助固定件
    5．．．固定器
    51．．．第一固定板
    511．．．滑槽
    52．．．第二固定板
    521．．．調整件
    53．．．夾固空間
    54．．．鎖固件
    6．．．病床 [習知]
    9．．．手部復健裝置
    91．．．復健手套
    911．．．氣囊
    912．．．手套
    92．．．本體
    921．．．氣壓缸
    922．．．推桿
    923．．．牽引器
    93．．．控制器
    94．．．牽引繩
    第1圖：習知手部復健裝置之結構示意圖。
    第2圖：本發明較佳實施例之立體圖。
    第3圖：本發明較佳實施例之剖視圖。
    第4圖：本發明較佳實施例之腕部復健實施示意圖(一)。
    第5圖：本發明較佳實施例之腕部復健實施示意圖(二)。
    第6圖：本發明較佳實施例之手指復健實施示意圖(一)。
    第7圖：本發明較佳實施例之手指復健實施示意圖(二)。
    1．．．基座
    11．．．底板
    111．．．結合孔
    12．．．側板
    13．．．手臂承板
    14．．．前臂定位件
    15．．．手肘支撐件
    151．．．第一桿件
    152．．．第二桿件
    153．．．承件
    16．．．定位板
    2．．．第一致動器
    21．．．第一輸出端
    3．．．第二致動器
    31．．．第二輸出端
    32．．．結合件
    33．．．殼體
    331．．．輔助定位件
    332．．．輔助擋片
    333．．．開口
    4．．．把手
    41．．．延伸部
    42．．．握持部
    421．．．手指輔助固定件
    5．．．固定器
    51．．．第一固定板
    511．．．滑槽
    52．．．第二固定板
    521．．．調整件
    53．．．夾固空間
    54．．．鎖固件
    6．．．病床
    权利要求:
    Claims (17)
    [1] 一種手部復健裝置，係包含：一基座，設有一手臂承板；一第一致動器，設置於該基座，該第一致動器具有可沿第一方向進行往復運動之一第一輸出端；及一第二致動器，與該第一致動器之第一輸出端相接，該第二致動器具有可沿第二方向進行往復運動之一第二輸出端，該第二輸出端連接一把手。
    [2] 依申請專利範圍第1項所述之手部復健裝置，其中，該第一輸出端為一轉軸，該第一方向係該轉軸旋轉的方向。
    [3] 依申請專利範圍第2項所述之手部復健裝置，其中，該第二輸出端為一伸縮組件，該第二方向係該伸縮組件伸縮的方向。
    [4] 依申請專利範圍第3項所述之手部復健裝置，其中，該第二方向垂直於該第一致動器之第一輸出端的軸線。
    [5] 依申請專利範圍第1、2、3或4項所述之手部復健裝置，其中，該把手包含一延伸部及一握持部，該延伸部之一端與該第二輸出端相接，該延伸部向鄰近該手臂承板處延伸，該握持部可轉動地設置於該延伸部之另一端。
    [6] 依申請專利範圍第5項所述之手部復健裝置，其中，該把手之握持部的軸向垂直於該手臂承板。
    [7] 依申請專利範圍第5項所述之手部復健裝置，其中，該把手之握持部設有一手指輔助固定件。
    [8] 依申請專利範圍第5項所述之手部復健裝置，其中，該第二致動器設置於一殼體中，該殼體之表面設有一輔助定位件及一輔助擋片。
    [9] 依申請專利範圍第8項所述之手部復健裝置，其中，該殼體在相對於該第二致動器之第二輸出端處設有一開口，該第二輸出端凸伸於該開口外並連接該把手之延伸部。
    [10] 依申請專利範圍第8項所述之手部復健裝置，其中，該輔助定位件平行該把手之握持部的軸向。
    [11] 依申請專利範圍第1、2、3或4項所述之手部復健裝置，其中，該手臂承板上設有一前臂定位件，該前臂定位件與該把手之握持部相對。
    [12] 依申請專利範圍第1、2、3或4項所述之手部復健裝置，其中，該手臂承板呈斜向設置於該基座。
    [13] 依申請專利範圍第1、2、3或4項所述之手部復健裝置，其中，該第二致動器結合於一結合件，該結合件由該第一致動器之第一輸出端貫穿而結合於該手臂承板。
    [14] 依申請專利範圍第1、2、3或4項所述之手部復健裝置，其中，該第一致動器為馬達。
    [15] 依申請專利範圍第1、2、3或4項所述之手部復健裝置，其中，該第二致動器為電動缸、油壓缸、氣壓缸或齒條組件。
    [16] 依申請專利範圍第1、2、3或4項所述之手部復健裝置，其中，該基座設有一手肘支撐件，該手肘支撐件包含一第一桿件、一第二桿件及一承件，該第一桿件結合於該基座，該第二桿件之一端可樞轉地結合於該第一桿件，該承件可樞轉地結合於該第二桿件之另一端，該承件係用以承置手肘。
    [17] 依申請專利範圍第1、2、3或4項所述之手部復健裝置，其中，另設置有一固定器，該固定器包含一第一固定板及一第二固定板，該第一固定板與第二固定板間隔設置以形成一夾固空間，該第一固定板設有至少一滑槽，該基座之底部設有數個結合孔，該數個結合孔對應該至少一滑槽，該第二固定板設有數個調整件。
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    法律状态:
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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