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    • 专利摘要:
    所揭示者係一種在一主要裝置與一從屬裝置之間無線通訊的方法。該方法包含：該主要裝置連續地傳送要求訊息給該從屬裝置；該從屬裝置只有在答覆某些所述要求訊息時傳送答覆訊息；其中該從屬裝置在答覆一要求訊息時傳送一答覆訊息，如果：a)自它傳送它最後答覆訊息的一預定週期過去時；或b)該要求訊息包含資料時。
    公开号:TW201312357A
    申请号:TW101131321
    申请日:2012-08-29
    公开日:2013-03-16
    发明作者:David Alexandre Engelien-Lopes
    申请人:Nordic Semiconductor Asa；
    IPC主号:H04W4-00
    专利说明:
    無線資料通訊
    本發明係關於無線資料通訊，尤指，但並非唯一地，短距離的無線電通訊。
    在已知的一些短距離無線電通訊協定中，一主要(master)裝置與一次要(peripheral)的或從屬(slave)裝置進行通訊，例如控制該次要裝置及/或發送資料給它或從它接收資料。這樣協定的例子有藍芽(Bluetooth)、ANT、紫蜂(Zigbee)等等。
    這樣的系統設計者面臨的問題之一係次要裝置的應答與它們電力耗損及從而電池壽命之間的權衡(trade-off)。因此當從一使用者觀點來看，一次要裝置快速地回應由主要裝置發送的一命令或資料是值得期待的，這意味著來自該主要裝置的一頻繁的訊號傳送會引起該次要裝置高電力耗損，即它典型地被要求答覆所有它接收來自該主要裝置的訊號。電力耗損能透過增加通訊間隔而被降低，但這帶來的代價就是它增加了該次要裝置採取答覆該主要裝置的通訊訊息的平均時間，可被稱為“應用延遲時間”，在某些狀況下係不被期待的。
    該權衡在所謂的“零資料”連結上係特別地嚴重的，就是如果有一事件時資料才被發送，因此在大部分時間，該次要裝置使用電力來答覆來自該主要裝置卻不包含任何資料的訊息。
    可知在該次要裝置減少電力耗損可透過架構它來忽略來自該主要裝置的某些部分的訊息。這可被稱為“從屬延遲時間”。例如一從屬延遲時間為3，該從屬或次要裝置將只傾聽與答覆來自該主要裝置的每第三個訊息，忽略介於中間的兩個訊息。這減少了平均電力損耗，即該從屬裝置較少傳輸且也允許該接收器在介於中間傳送時被關閉。然而它並不有助於上述所載之問題，即增加該從屬延遲時間將也相應地增加該主要裝置的應用延遲時間。
    本發明的目的在解決這個問題以及，當從一第一方面觀看，提供一種在一主要裝置與一從屬裝置之間無線通訊的方法，其包含：該主要裝置連續地傳送要求訊息給該從屬裝置；該從屬裝置只有在答覆某些所述要求訊息時傳送答覆訊息；其中該從屬裝置在答覆一要求訊息時傳送一答覆訊息，如果：a)自它傳送它最後答覆訊息的一預定週期過去時；或b)該要求訊息包含資料時。
    本發明延伸到一種包含一主要裝置與一從屬裝置的無線通訊系統，其中：該主要裝置係安排來連續地傳送要求訊息給該從屬裝置；該從屬裝置係安排來只有在答覆某些所述要求訊息時傳送答覆訊息；以及其中該從屬裝置在答覆一要求訊息時傳送一答覆訊息，如果：a)自它傳送它最後答覆訊息的一預定週期過去時；或b)該要求訊息包含資料時。
    本發明再一延伸到一從屬裝置與一連續地傳送要求訊息的主要裝置的無線通訊，該從屬裝置係安排來只有在答覆某些所述要求訊息時傳送答覆訊息；其中該從屬裝置在答覆一要求訊息時傳送一答覆訊息，如果：a)自它傳送它最後答覆訊息的一預定週期過去時；或b)該要求訊息包含資料時。
    因此那些熟知此項技術之人士會看見依據本發明，該從屬或次要裝置不答覆來自該主要裝置的每一要求訊息，雖然它可能傾聽它們；確切的說在答覆之前它等待一某種週期，除非該主要裝置有資料要發送且該要求訊息包含這樣的資料。這要表達的是該從屬裝置的傳送器係較少開啟以節省電力損耗。然而它不會有損該主要裝置傳送資料的能力，例如命令碼，給該從屬裝置以及對它們快速地採取行動，如果需要的話。這有效地允許增加該從屬延遲時間，以及伴隨著減少從屬裝置電力損耗的優點，但不會相對應增加該主要裝置的應用延遲時間。
    該從屬裝置不發送一答覆的預定週期可以定義成一時間，或定義成不答覆要求訊息的總數。在某些實施例中，後者係更佳的-例如它更容易地適應要求訊息之間傳送間隔的改變。
    介於該從屬裝置不答覆期間的預定週期可簡單地在製造上被固定，或可以是多變的。在一組實施例中，該預定週期係設定來答覆接收來自該主要裝置的命令。這允許一協定靠著該主要裝置能夠設定該從屬裝置的延遲時間週期。該從屬裝置係被迫接受此或適應以應用一演算法不管是接受該延遲時間週期或是拒絕來自該主要裝置的一初始連接要求。這樣一個功能係有益於確保該從屬裝置不與要求過高更新比率的主要裝置搭配(透過設定過短的預定週期)，使該從屬裝置的電池壽命低到無法接受。當然實際的電力損耗將取決於該主要裝置如何常發送非零資料訊息的某些程度上，但對一典型零資料連結，該從屬延遲時間(該從屬裝置必須傳送的最小規律)仍有一更大的效果。
    在某些實施例中，該主要裝置係只與一從屬裝置搭配；在其它實施例中，它係與多個從屬裝置搭配。
    在一組較佳實施例中，該從屬裝置係安排來通知一主要裝置，它能夠依據本發明來操作。例如，這可被包括在透過該從屬裝置通知它的可利用性以建立一傳送而形成一連接。雖然該主要裝置將設定該從屬延遲時間，如果它察覺到該從屬裝置能夠依據本發明操作時，它能選擇一高的從屬延遲時間，如該主要裝置將知道這與一先前技術從屬裝置比較在該應用延遲時間上沒有這樣負面的影響。
    依據本發明該從屬裝置將傳送一答覆訊息，如果它接收到一來自該主要裝置的非零資料要求訊息時或如果從屬延遲時間設定所要求時。然而，在一組實施例中，該從屬裝置係更進一步架構來發送一答覆訊息，如果該從屬裝置有資料要發送給該主要裝置時。因此實施例設想該從屬裝置與該主要裝置兩者偶爾地有時間關鍵的資料要傳送。當然這可以根據該應用來架構。在某些應用中，該從屬裝置可以架構來只發送資料當它不管以任何方式傳送一答覆時。這保有了最大的電力節省。或者該從屬裝置能夠選擇不管是立即地發送資料或是根據先前演算法的下一個授權的傳送。如果有需求的話，這都提供了靈活性與快速地傳送資料的機會。
    如上述所提及的，雖然該從屬裝置可傾聽每一訊息，但這不是必須的。因此在某些實施例中該從屬裝置忽略某些要求訊息甚至沒有傾聽它們。這將決定能被實現的最小應用延遲時間。如此例如在某些應用中一應用延遲時間為1係被要求-在此所有需求訊息係被傾聽-在其他應用中一高的應用延遲時間係可被接受的。例如一應用延遲時間為3將意味著該從屬裝置只傾聽每第三個需求訊息(以及只答覆它如果它包含資料或如果該從屬延遲時間已經到達)。可以理解的是本發明允許該從屬延遲時間可以高於應用延遲時間。顯然地一應用延遲時間大於1將在保存電力上有更進一步有益的效果，如它潛在地允許甚至在一些訊息傳送時，接收器係被斷電。
    典型地該主要裝置將定義該應用以及該從屬延遲時間。
    本發明可以被應用到一些不同的無線資料協定上-尤其那些使用零資料連結的。兩個非限制例子包括ANT協定以及藍芽低功耗。
    圖1顯示在一無線資料通訊協定(例如ANT或藍芽低功耗(Bluetooth Low Energy))中一主要裝置與一從屬裝置之間的資料連結的建立。該主要裝置典型地係相對精密的，再加上至少某些形式的微控制器。例如它可能係一智慧型手機或個人電腦。它也可能例如係由電池或幹線電力操作的。該從屬裝置典型地包含較小的處理電力或係電池操作的。一個例子係為無線耳機。
    從圖的上方移動到下方，在一初始預先連結階段，該從屬裝置週期地傳送一訊息“注意”通知它的可利用性以連接及傾聽一個答覆。這傳送可能係相對地不經常的-大約每十秒一次-因此不會消耗該從屬裝置的電池太多。當該主要裝置希望形成一連接時，它藉由答覆其中一個注意訊息一“連接要求”訊息，而開始一連接階段。後者包括該主要裝置希望建立連接類型的訊息。例如它包括一用以設定輪詢訊息間的間隔的參數，其係描繪此連接的特徵。它也包括該從屬裝置可觀察到的該從屬延遲時間-就是自它再一次答覆之前最後的答覆，該從屬裝置能等待從該主要裝置而來的輪詢訊息的最大數量。它可進一步包括該應用延遲時間-那是該從屬裝置可簡單地忽略從該主要裝置來的輪詢訊息的最大數量。這序列係一些典型的無線通訊協定。例如它可能是藍芽低功耗。
    在這個過程的變形當中(未顯示)，可以有一額外的步驟就是該主要裝置可以詢問該從屬裝置，如它是否可以在接下來描述的方法下操作。例如該從屬裝置上的一記憶體可包括一包含一旗標的可定址部分。實現這的另一方法可能係藉由在一唯一使用者識別證(UUID)中特定位元的適當設定來構成協定的一部分。這可以係自動地顯露的-例如為注意訊息的一部分。由該主要裝置設定的連結參數可以在某些程度上被定義為是否該從屬裝置在該方法下係可操作的。例如，將會說明原因的，如果該從屬裝置依據本發明係可操作的，在它能夠設定沒有應用延遲時間相同影響下，比較於一從屬裝置在依據本發明下係不可操作的，該主要裝置可以準備來容忍一高的從屬延遲時間。
    當該主要裝置發送一連接要求訊息來建立該連結，它開始在連接要求訊息所特定之間隔來週期地發送輪詢訊息。該從屬裝置接著答覆一“答覆”，雖然不是每個例子都如所看見參考的圖3。
    圖2顯示當一連接係就定位時，該主要裝置與從屬裝置之間一典型的傳輸序列更多的細節。該主要裝置在一傳送視窗2期間發送一輪詢訊息。這相符於該從屬裝置之一接收視窗4，其允許該輪詢訊息由該從屬裝置接收。當預估該主要裝置傳送來到時，透過開啟它的無線電接收器一短時間視窗，該從屬裝置可限制它的功率消耗以及如此可延長它的電池壽命。該輪詢訊息可包含資料或給該從屬裝置的命令或它可載送無效資料以及簡單維持該連接，此可能需要依賴所採用的協定。
    接收該輪詢訊息之後的一短時間，該從屬裝置接著在一視窗6期間開啟它的傳送器並傳送一答覆訊息。這些也可能簡單係由協定要求的一無效訊息或可能包含該從屬裝置傳送給該主要裝置的資料。該主要裝置在一接收視窗8期間接收這答覆訊息。此循環接著以1秒的週期重複著。下一個主要傳送與接收視窗2’、8’與對應的從屬接收與傳送視窗4’、6’係顯示於圖2的右手邊。
    可觀察到該主要接收視窗8、8’係明顯地比該從屬傳送視窗6、6’要長。這反應了該主要裝置能同時連結多個從屬裝置以使在一給定的時間槽內每一個都答覆的事實。
    現在轉而參照圖3，可以看到概要地來自該主要裝置的一串輪詢訊息10a-h(如之前在一秒間隔)，以及對應的來自該從屬裝置的答覆訊息12a-d。不過，它可看出並不是每一輪詢訊息10可接收到一答覆訊息12。這反映了在建立此連結時該主要裝置設定了該從屬延遲時間的事實，在這個例子係為3。這意味著為了節省電力，該從屬裝置係被允許來忽略來自該主要裝置的兩個連續輪詢訊息10，而只答覆第三個。因此在此能看到第一個輪詢訊息10a引起一答覆訊息12a，但是下兩個10b、10c則被忽略。自該從屬延遲時間限制到達時，接下來的輪詢訊息10d無論如何係由12b答覆。相同的模式接著重複著，二輪詢訊息10e、10f係被忽略以及接下來的一10g係由12c答覆。不過該子序列輪詢訊息10h係沒有被忽略，它係也由答覆訊息12d答覆。這是因為該輪詢訊息10h包含資料及/或給該從屬裝置的命令。例如該子序列答覆訊息12d能作為資料/命令安全接收的確認。
    可知雖然這實施例要求該從屬接收器在每一循環都要開啟，所以排除了某些設定高從屬延遲時間的優點，這意味著該從屬延遲時間在沒有應用延遲時間的不利影響下能真正地設定相對地高。從上述例子能看出，該從屬延遲時間係為3，但該應用延遲時間能設定在1，當該從屬裝置聆聽每一要求訊息允許它立即地答覆(在標準系統答覆時間內)該非零資料輪詢訊息10h時-例如在沒有由高從屬延遲時間引起的延遲。不過該從屬延遲時間仍能有一在該從屬裝置的電池壽命上的有益效果，即是傳送器不需要每一循環都開啟。此系統在不包含任何資料之典型主要封包情況的零資料連結上係有益的。
    當然在此所給的具體細節只係示範的以及可以被選擇以適合任何特定應用。尤其是一應用延遲時間遠大於1係能被設定(到該從屬延遲時間的值)。
    上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。
    2、2’、6、6’‧‧‧傳送視窗
    4、4’、8、8’‧‧‧接收視窗
    10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h‧‧‧輪詢訊息
    12a、12b、12c、12d‧‧‧答覆訊息
    只是舉例說明之本發明某些較佳實施例現在將參考附圖來描述之，其中：圖1係顯示鏈路建立依據本發明具體實施之示意圖；圖2係顯示自一鏈路建立後該主要裝置與從屬裝置的傳送與接收訊號之時序圖；以及圖3係顯示該主要裝置與從屬裝置的各自地傳輸之簡化圖。
    2、2’、6、6’‧‧‧傳送視窗
    4、4’、8、8’‧‧‧接收視窗
    权利要求:
    Claims (20)
    [1] 一種在一主要裝置與一從屬裝置之間無線通訊的方法，包含：該主要裝置連續地傳送要求訊息給該從屬裝置；該從屬裝置只有在答覆某些所述要求訊息時傳送答覆訊息；其中該從屬裝置在答覆一要求訊息時傳送一答覆訊息，如果：a)自它傳送它最後答覆訊息的一預定週期過去時；或b)該要求訊息包含資料時。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該預定週期包含要求訊息的總數。
    [3] 如申請專利範圍第1或2項所述之方法，其包含設定該預設週期以答覆接收來自該主要裝置的命令。
    [4] 如前述申請專利範圍任一項所述之方法，其中所述主要裝置係與多個從屬裝置搭配。
    [5] 如前述申請專利範圍任一項所述之方法，其中該從屬裝置通知該主要裝置，它能夠依據前述申請專利範圍任一項來操作。
    [6] 如申請專利範圍第5項所述之方法，其中所述從屬裝置通知該主要裝置，它能夠依據前述申請專利範圍任一項由包含透過該從屬裝置通知它的可利用性以建立訊息傳送而形成一連接來操作。
    [7] 如前述申請專利範圍任一項所述之方法，其中該從屬裝置發送一答覆訊息，如果該從屬裝置有資料要發送給該主要裝置。
    [8] 一種包含一主要裝置與一從屬裝置的無線通訊系統，其中：該主要裝置係安排來連續地傳送要求訊息給該從屬裝置；該從屬裝置係安排來只有在答覆某些所述要求訊息時傳送答覆訊息；以及其中該從屬裝置在答覆一要求訊息時傳送一答覆訊息，如果：a)自它傳送它最後答覆訊息的一預定週期過去時；或b)該要求訊息包含資料時。
    [9] 如申請專利範圍第8項所述之系統，其中該預定週期包含要求訊息的總數。
    [10] 如申請專利範圍第8或9項所述之系統，其中該從屬裝置係安排來設定該預設週期以答覆接收來自該主要裝置的命令。
    [11] 如申請專利範圍第8至10項中任一項所述之系統，其中所述主要裝置能夠與多個從屬裝置搭配。
    [12] 如申請專利範圍第8至11項中任一項所述之系統，其中該從屬裝置係安排來通知該主要裝置，它能夠依據申請專利範圍第1至7項任一項來操作。
    [13] 如申請專利範圍第12項所述之系統，其中該從屬裝置係安排來通知該主要裝置，它能夠依據申請專利範圍第1至7項任一項由包含透過該從屬裝置通知它的可利用性以建立訊息傳送而形成一連接來操作。
    [14] 如申請專利範圍第8至13項中任一項所述之系統，其中該從屬裝置係安排來發送一答覆訊息，如果該從屬裝置有資料要發送給該主要裝置。
    [15] 一從屬裝置，係與一連續地傳送要求訊息的主要裝置無線通訊，該從屬裝置係安排來只有在答覆某些所述要求訊息時傳送答覆訊息；其中該從屬裝置在答覆一要求訊息時傳送一答覆訊息，如果：a)自它傳送它最後答覆訊息的一預定週期過去時；或b)該要求訊息包含資料時。
    [16] 如申請專利範圍第15項所述之裝置，其中該預定週期包含要求訊息的總數。
    [17] 如申請專利範圍第15或16項所述之裝置，其安排來設定該預設週期以答覆接收來自該主要裝置的命令。
    [18] 如申請專利範圍第15至17項中任一項所述之裝置，其安排來通知該主要裝置，它能夠依據申請專利範圍第1至7項任一項來操作。
    [19] 如申請專利範圍第18項所述之裝置，其安排來通知該主要裝置，它能夠依據申請專利範圍第1至7項任一項由包含透過該從屬裝置通知它的可利用性以建立訊息傳送而形成一連接來操作。
    [20] 如申請專利範圍第8至13項中任一項所述之裝置，其安排來發送一答覆訊息，如果它有資料要發送給該主要裝置。
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    法律状态:
    2019-03-11| MM4A| Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    GBGB1115791.4A|GB201115791D0|2011-09-13|2011-09-13|Wireless data communication|
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