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    • 专利摘要:
    本發明提供一種板玻璃檢查裝置，其在連續發生之玻璃缺陷的檢查中，可在確保必要的檢查精度下提高檢查速度，並且不會使裝置構成複雜而可抑制裝置成本。本發明的板玻璃檢查裝置，其檢查複數個板玻璃，該板玻璃檢查裝置具備有：檢測部，其對第1板玻璃的缺陷候選範圍(defect candidate region)以及相異於第1板玻璃之第2板玻璃的缺陷候選範圍進行檢測；判定部，其對第1板玻璃之缺陷候選範圍的位置以及第2板玻璃之缺陷候選範圍的位置進行比較，根據該比較結果，判定是否在第1板玻璃以及第2板玻璃有連續產生的缺陷。
    公开号:TW201312097A
    申请号:TW101133769
    申请日:2012-09-14
    公开日:2013-03-16
    发明作者:Takeo Tanida
    申请人:Nippon Electric Glass Co；
    IPC主号:G01N21-00
    专利说明:
    板玻璃檢查裝置、板玻璃檢查方法、板玻璃製造裝置以及板玻璃製造方法
    本發明係關於使用在板玻璃之檢查的板玻璃檢查裝置、板玻璃檢查方法、板玻璃製造裝置以及板玻璃製造方法，特別是關於用以更正確地檢測連續發生之缺陷的技術。
    近年來，薄型平板顯示器顯著地普及，其中又以液晶顯示器的生產台數為最多。使用在液晶顯示器之液晶用基板玻璃，多數係以溢流式下拉(overflow downdraw)法來生產。
    由於溢流式下拉法能夠以不需研磨、奈米等級之平滑的表面來成形，因此能夠生產高品質的板玻璃。然而，例如由於玻璃原料的溶解不充分、異物的混入、裝置的老舊化以及成形條件的變動等因素，有時在板玻璃會發生缺陷。
    玻璃缺陷例如有：起因於異物的混入或玻璃原料之溶解不足的缺陷(結疤(knot)、條紋(cord)；氣泡(seed或blister等)；發生於板玻璃表面的缺陷(隆起、接縫、開口氣孔、凹凸以及傷痕等)。特別是條紋，由於係連續發生，再加上發生原因的種類繁多而在處置上往往需耗費時間，因此有必要在板玻璃成形後儘早且盡可能的正確地檢測，並將檢測結果反饋至成形步驟。
    在專利文獻1~4中揭示有接收穿透板玻璃的光線，從而檢測條紋等玻璃缺陷的裝置。 【先前技術文獻】
    專利文獻1：日本專利特開第2010-48745號公報
    專利文獻2：日本專利特開2010-19834號公報
    專利文獻3：日本專利特開第2008-170429號公報
    專利文獻4：日本專利特開第2004-251878號公報
    專利文獻1~4所記載之裝置，在檢查精度、檢查速度以及裝置成本等方面，尚有改善、改良的餘地。
    例如，專利文獻2中記載有「為了確實地檢測相連的板玻璃表面之細微的缺陷，而併設3台檢查裝置，藉由使用3台檢查裝置同時檢查1片板玻璃，即使每台檢查裝置均為簡易的構成，仍可確保高檢測率與高速生產性」(專利文獻2的段落0083)。
    然而，專利文獻2所記載的板玻璃缺陷檢查裝置，由於係併設同樣的檢查裝置來對1片板玻璃同時進行檢查，因此裝置構成複雜化而裝置成本變高。
    若單純地增加檢查裝置的台數，通常能夠提昇檢查精度及檢查速度。然而若能不增加檢查裝置的台數而提昇檢查精度或檢查速度，將會是大有助益的。
    本發明的目的在於提供板玻璃檢查裝置、板玻璃檢查方法、板玻璃製造裝置以及板玻璃製造方法，其在板玻璃成形時在複數個板玻璃連續發生的缺陷(像是條紋)的檢查中，能夠不使裝置構成複雜而可抑制裝置成本，並且能夠不增加檢查裝置的台數而提昇檢查精度或檢查速度。
    為達成上述目的，本發明之板玻璃檢查裝置，其是檢查複數個板玻璃的裝置，具備有：檢測部，其對第1板玻璃的缺陷候選範圍以及相異於該第1板玻璃之第2板玻璃的缺陷候選範圍進行檢測；判定部，其對該第1板玻璃之缺陷候選範圍的位置以及該第2板玻璃之缺陷候選範圍的位置進行比較，根據該比較結果，判定是否在該第1板玻璃以及該第2板玻璃有連續產生的缺陷。
    此處，較佳為在板玻璃檢查裝置中：該檢測部含有攝影部以及運算部；該攝影部擷取該第1板玻璃上以及該第2板玻璃上的影像；該運算部根據該攝影部所擷取的影像將缺陷候選部分抽出，並根據該缺陷候選部分，以該缺陷候選範圍大於該缺陷候選部分之方式設定該缺陷候選範圍。
    此處，較佳為在板玻璃檢查裝置中：該第1板玻璃以及該第2板玻璃係朝向所定某方向拉板而形成的板玻璃；該檢測部對於該所定某方向，係檢查該第1板玻璃的一部分以及該第2板玻璃的一部分；該檢測部對於與該所定某方向正交的方向，係檢查該第1板玻璃的全範圍以及該第2板玻璃的全範圍。
    此處，較佳為在板玻璃檢查裝置中具備有：搬送部，其在與該所定某方向正交的方向上搬送該第1板玻璃以及該第2板玻璃；攝影部，其擷取該第1板玻璃以及該第2板玻璃之搬送途徑中固定位置的影像。
    此處，較佳為在板玻璃檢查裝置中：該搬送部含有脈衝輸出部，該脈衝輸出部輸出與該板玻璃之移動量對應的脈衝；該攝影部係對應該脈衝來擷取影像。
    為達成上述目的，本發明的板玻璃檢查方法，其是檢查複數個板玻璃的板玻璃檢查方法，含有：檢測步驟，其對第1板玻璃的缺陷候選範圍以及相異於該第1板玻璃之第2板玻璃的缺陷候選範圍進行檢測；判定步驟，其對該第1板玻璃之缺陷候選範圍的位置以及該第2板玻璃之缺陷候選範圍的位置進行比較，根據該比較結果，判定是否在該第1板玻璃以及該第2板玻璃有連續產生的缺陷。
    為達成上述目的，本發明的板玻璃製造裝置，其是製造複數個板玻璃的板玻璃製造裝置，具備有：成形部，其成形第1板玻璃以及相異於該第1板玻璃的第2板玻璃；檢測部，其對該第1板玻璃的缺陷候選範圍以及該第2板玻璃的缺陷候選範圍進行檢測；判定部，其對該第1板玻璃之缺陷候選範圍的位置以及該第2板玻璃之缺陷候選範圍的位置進行比較，根據該比較結果，判定是否在該第1板玻璃以及該第2板玻璃有連續產生的缺陷。
    為達成上述目的，本發明的板玻璃製造方法，其是製造複數個板玻璃的板玻璃檢查方法，含有：成形步驟，其成形第1板玻璃以及相異於該第1板玻璃的第2板玻璃；檢測步驟，其對該第1板玻璃的缺陷候選範圍以及該第2板玻璃的缺陷候選範圍進行檢測；判定步驟，其對該第1板玻璃之缺陷候選範圍的位置以及該第2板玻璃之缺陷候選範圍的位置進行比較，根據該比較結果，判定是否在該第1板玻璃以及該第2板玻璃有連續產生的缺陷。
    藉由如上記載的板玻璃檢查裝置、板玻璃檢查方法、板玻璃製造裝置以及板玻璃製造方法的構成，能夠檢查2片板玻璃，並且當2片板玻璃之缺陷候選的位置為相互一致或者相近的情形，判定為係連續在2片板玻璃的缺陷。因而，在板玻璃成形時在複數個板玻璃連續產生的缺陷(如條紋)等的檢查中，比起一個一個對板玻璃個別檢查的情形，能夠提昇判定是否為缺陷時的檢查精度。
    因此，能夠不使裝置構成複雜而可抑制裝置成本。
    此外，若增加檢查裝置的台數，則相較於既有技術能夠提昇檢查精度及檢查速度。 [實施方式1] <概要>
    實施方式1表示用於在板玻璃的成形方向(以下記載為「拉板方向」)上檢查連續發生之玻璃缺陷的板玻璃檢查裝置。實施方式1的板玻璃檢查裝置，係擷取2片板玻璃的影像，當存在於2片板玻璃的影像之各個缺陷候選的位置為相互一致或者相近的情形時，將2片板玻璃的缺陷候選判定為玻璃缺陷。 <構成>
    第1圖為示意地表示檢查對象之板玻璃的搬送以及影像的擷取的概要的圖。
    如第1圖所示，在成形裝置10以溢流式下拉法連續成形的連續板玻璃11，係隨著時間的經過朝向鉛直方向A(第1圖中的下側方向)被拉出。連續板玻璃11成形為適當的板之後，切斷機12將連續板玻璃11切斷為必要的大小而形成板玻璃13。此時，在連續板玻璃11上以及板玻璃13上連續發生的條紋缺陷14，若仔細觀看，係稍微彎曲或斷裂，在鄰近的區域裡有時存在有複數個缺陷。
    接著搬送裝置15保持住板玻璃13的上方的一部分，將板玻璃13以懸吊的狀態往下一個製造步驟搬送。詳細而言，搬送裝置15朝向平行於板玻璃13的主面並且與拉板方向正交的方向C(第1圖中的左方向)搬送板玻璃13。於本實施型態中，搬送裝置15搬送板玻璃13的速度最大可至2000mm/sec左右。
    並且，在前往下一個製造步驟的搬送途徑上設有攝影點18，在板玻璃13的背面側設置有光源16，在板玻璃13的正面側設置有線性攝影機17。
    當板玻璃13搬送至攝影點18時，光源16所發出的光照射板玻璃13的攝影點18部分，而線性攝影機17擷取板玻璃13之攝影點18部分的影像。此處，線性攝影機17瞬間只擷取1線份的影像。
    在板玻璃13的搬送當中，通過由線性攝影機17以比較短的間隔連續進行影像的擷取，能夠無間隙地擷取板玻璃13上的攝影機視野19(第1圖中的斜線部份)內的影像。
    在本實施方式中，線性攝影機所擷取之1線的像素值為2048像素，並且只將2048像素中設定範圍內的100像素份的數據用於測定。又，用於測定的像素值可由使用者任意設定。此處用於測定的100像素所瞬間捕捉到的板玻璃13上的攝影區域，在拉板方向上約有10mm左右的長度。線性攝影機17自搬送裝置15所具備的脈衝輸出部(圖未示出)接收用於表示板玻璃13之移動量的脈衝，每當板玻璃13搬送0.1mm時擷取1線份的影像。
    第2圖為表示實施方式1之板玻璃檢查裝置100的概略的圖。
    板玻璃檢查裝置100係對主要以溢流式下拉法所成形之板玻璃的拉板方向上連續發生的條紋缺陷進行檢測。如第2圖所示，板玻璃檢查裝置100具備有檢測部110以及判定部120。
    檢測部110依照成形順序檢查板玻璃，計算出缺陷候選範圍。檢測部110含有搬送部111、攝影部112以及運算部113。
    搬送部111相當於第1圖中的搬送裝置15。搬送部111利用伺服.馬達等能夠進行位置控制的動力源，朝向平行於板玻璃13的主面並且與拉板方向正交的方向(第1圖中的方向C)，按照成形順序搬送板玻璃(第1圖中的板玻璃13)。並且，搬送部111含有脈衝輸出部114，該脈衝輸出部114輸出與板玻璃13之移動量對應的複數個脈衝。搬送部111一邊搬送板玻璃，一邊在每當動力源移動所定某一定量時輸出移動脈衝訊號。移動脈衝訊號在本實施方式中，是每當板玻璃移動0.1mm時所輸出的A相與B相的編碼輸出，並且係自伺服馬達的驅動器輸出。
    攝影部112相當於第1圖中的光源16與線性攝影機17。攝影部112分別擷取2片板玻璃上之複數個區域的影像。以下說明攝影部112的細節。
    攝影部112自脈衝輸出部114接收移動脈衝訊號，每接收了所定某數量的移動脈衝訊號時，擷取攝影點的影像。本實施型態中，由於每當板玻璃移動0.1mm時攝影部112就擷取影像，因此攝影部112每當自脈衝輸出部114接收移動脈衝訊號時，擷取1線份的影像。
    此外，由於搬送部111保持住板玻璃的位置並非一定，因此攝影部112在板玻璃到達攝影點之前開始攝影，而在板玻璃通過攝影點之後結束攝影。
    運算部113根據攝影部112所擷取的影像將缺陷候選部分抽出，並根據抽出的缺陷候選部分，以缺陷候選範圍大於缺陷候選區域之方式設定缺陷候選範圍。以下，說明運算部113的細節。
    運算部113個別對於由攝影部112在每當板玻璃移動時所擷取的每個影像，僅平均其設定範圍的數據，並計算出對應於玻璃寬度方向的一次元數據。此處，運算部113由攝影部112在每當板玻璃移動0.1mm時僅平均所擷取之影像數據的100像素而計算出一次元數據。
    此處，由於攝影部112所擷取的影像數據中，包含有板玻璃不位在攝影點時所攝影之玻璃範圍外的影像數據，因此運算部113由對應於玻璃寬度方向的一次元數據來檢測玻璃端部，並自該一次元數據除去相當於玻璃範圍外之部分而僅抽出相當於玻璃範圍的部分。具體而言，運算部113自對應於玻璃寬度方向之一次元數據的兩端，將預先設定之寬度份的數據排除後，自該一次元數據的兩端起分別向內側依序尋找設定值以下的數據，並且就兩端各自而言，係將最初發現設定值以下之數據處作為玻璃端部。然後運算部113於該一次元數據中，將一側的玻璃端部至另一側的玻璃端部之間判定為玻璃範圍。此處，之所以運算部113將預先設定之玻璃寬度份的數據除去，是因為要排除環境光(ambient light)所導致之亮度極端下降的部分。此外，之所以運算部113自兩端分別往內側依序尋找設定值以下的數據，有時是為了使具有相當高亮度的條紋缺陷不會被誤判定為玻璃端部。
    隨後，為了彰顯欲檢測的玻璃缺陷的特徵，運算部113因應需求施行亮度校正或增強處理，使用傅立葉變換或小波變換(wavelet transformation)等既有的數據變換程式，只變換相當於玻璃範圍的部分的一次元數據。在板玻璃檢查裝置100中，係準備10種數據變換程式，使用的數據變換程式以及各數據變換程式的參數或設定值可由使用者設定。
    隨後，運算部113計算出缺陷候選範圍。
    第3圖為用於說明在運算部113之缺陷候選部份的判定方法的圖。
    第3圖中記載有表示一次元數據之等級的線，該一次元數據使用數據變換程式來變換。第3圖中表示有+側不良閾值21、+側警告閾值22、-側警告閾值23、-側不良閾值24這4個閾值。此處，4個閾值可由使用者設定。
    運算部113係以使用數據變換程式所變換之一次元數據在+側警告閾值22以上以及-側警告閾值23以下之位置作為缺陷候選位置，並以鄰接之缺陷候選位置的集合作為缺陷候選部分25。
    隨後，運算部113按照以下說明所定的規則，將缺陷候選部分25往玻璃寬度方向擴展，計算出缺陷候選範圍，該缺陷候選範圍係用於判定部120判定板玻璃是否為缺陷的判定。
    又，當欲檢測之缺陷的彎曲不多時，亦可不將缺陷候選部分25往玻璃寬度方向擴展，而是直接作為缺陷候選範圍。
    第4圖為表示缺陷候選部分與缺陷候選範圍之關係的圖。
    第4圖中記載有表示一次元數據之等級的線32，該一次元數據使用數據變換程式來變換。第4圖所示之一次元數據係區隔為缺陷檢測單位31的寬度，該缺陷檢測單位31具有所定某寬度。此處，所謂區隔為缺陷檢測單位31的寬度，意指將只相當於玻璃範圍之部分的一次元數據，自玻璃中心向兩端以每所定某數量將其區隔而分割成單位區域，該單位區域具有缺陷檢測單位31的寬度。又，線32的下側的直線36係表示一次元數據與單位區域的對應關係。
    在本實施方式中，定出相當於板玻璃的5mm寬度份的缺陷檢測單位31，將只相當於玻璃範圍之部分的一次元數據自一側的端部起區隔為各由50個數據所構成的單位區域。
    對於各個單位區域，運算部113將只要含有一個缺陷候選的單位區域都視作候選單位區域。在第4圖所示的例中，運算部113將單位區域33與單位區域34認定為缺陷候選單位區域。並且，運算部113將連續的單位區域33與單位區域34整合認定為缺陷候選範圍35。
    又，當有複數個缺陷候選部分時，若根據個別的缺陷候選部分所算出的缺陷候選範圍為相鄰，則將相鄰的兩個缺陷候選範圍整合視為一個缺陷候選範圍。
    隨後，運算部113對於缺陷候選範圍35認定缺陷候選之缺陷的程度。詳細而言，運算部113如第4圖所示，在缺陷候選範圍35中，+側不良閾值21以上或者是-側不良閾值24以下之部分只要存在有一個，就認定為不良候選。此外，運算部113當缺陷候選範圍35中，+側不良閾值21以上或者是-側不良閾值24以下之部分一個也不存在時，認定為警告候選。
    又，在本實施方式中，雖然檢測部110按照成形的順序檢查板玻璃，但是只要有進行成形順序的管理，則亦能夠以任意的順序檢查複數個板玻璃。
    此外，在本實施方式中，檢測部110對於板玻璃的拉板方向(相當於圖1中的方向B)，檢查板玻璃中所定的某一部分範圍，而對於與拉板方向正交的方向(相當於第1圖中的方向C)，檢查板玻璃的全範圍。此處，對於所定的某一部分範圍，比起設定成與先成形側(第1圖中的下側)相近之側而言，較佳為設定成與後成形側(第1圖中的上側)相近之側。這是為了要在連續發生的缺陷剛發生的初期階段時，提高儘早發現產生缺陷之板玻璃的可能性。
    接著，參照第2圖說明判定部120的細節。判定部120對第1個板玻璃之缺陷候選範的位置以及第2個板玻璃之缺陷候選範圍的位置進行比較，根據比較結果，判定在兩個板玻璃是否有連續發生的缺陷。
    判定部120含有記憶部121、比較部122以及缺陷認定部123。
    當運算部113檢測缺陷候選範圍時，記憶部121記憶本次計算出的缺陷候選範圍的位置，以供下一片板玻璃檢查使用。
    當檢測部110本次檢查板玻璃時計算出缺陷候選範圍，並且檢查先前剛成形的檢查對象時，記憶部121記憶了缺陷候選範圍的位置，則在這樣的情形下，比較部122對本次檢測之缺陷候選範圍的位置以及被記憶之缺陷候選範圍的位置進行比較。並且，比較部122確認是否有重疊的範圍，若有重疊的範圍，則判定為在本次檢查的板玻璃以及先前剛檢查的板玻璃這兩者有發生連續的缺陷。
    缺陷認定部123對被判定為有缺陷之板玻璃的缺陷程度進行認定。
    缺陷候選範圍已由運算部113對於缺陷候選之缺陷的程度(例如屬於不良候選或屬於警告候選)進行了認定。此時，當被視為有重疊範圍的缺陷候選範圍被認定為不良候選時，則缺陷認定部123將相應的板玻璃的缺陷的程度認定為係屬不良品。相對地，當被視為有重疊範圍的缺陷候選範圍被認定為警告候選時，則缺陷認定部123將相應的板玻璃的缺陷的程度認定為係屬警告品。又，當在單一個板玻璃中，屬不良品的認定與屬警告品的認定重複時，則缺陷認定部123將該板玻璃認定為不良品。此外，對於未接到係屬不良品的認定與係屬警告品的認定中的任一者的板玻璃，缺陷認定部123將其認定為良品。
    由比較部122獲得的比較結果或由缺陷認定部123獲得的認定結果，係針對例如板玻璃的成形現場或抽樣檢查步驟來輸出並利用。
    又，在本實施方式中，雖然判定部120按照成形順序進行板玻璃的判定，但是只要有進行成形順序的管理，則亦能夠以任意的順序來判定。
    此外，板玻璃檢查裝置100也可以具備有將缺陷認定部123認定為不良品之板玻璃排除的裝置，以防止不良品被送至後續的生產製程。 <控制方法>
    第5圖為表示檢查處理之概要的流程圖。以下，使用第1圖、第2圖及第5圖說明檢查處理的概要。
    (1)攝影部112進行等待，直到板玻璃搬送至比影像擷取位置(相當於第1圖的攝影點18)再往前所定某距離的位置為止(步驟S1)。
    (2)攝影部112等待由脈衝輸出部114所輸出之移動脈衝訊號的輸入(步驟2)。
    (3)攝影部112擷取1線份的影像(步驟S3)。
    (4)持續擷取影像，直到板玻璃搬送至比影像擷取位置再往後所定某距離的位置為止(步驟4)。
    (5)影像的擷取結束後(步驟4：否)，運算部113僅使設定範圍的數據平均而計算出一次元數據(步驟5)。
    (6)運算部113由在步驟5所計算出的一次元數據檢測玻璃端部，並除去相當於玻璃範圍外的部分而抽出僅相當於玻璃範圍的部分的一次元數據(步驟6)。
    (7)運算部113使用數據變換程式對一次元數據進行變換(步驟S7)。
    (8)運算部113按照所定的規則計算出缺陷候選範圍(步驟S8)。
    (9)運算部113對缺陷候選範圍之缺陷的程度進行認定(步驟9)。
    (10)比較部122對本次檢查板玻璃時是否有計算出缺陷候選範圍進行判斷(步驟10)。沒有計算出缺陷候選範圍時(步驟10：否)，為了檢查下一片板玻璃而回到步驟1。
    (11)有計算出缺陷候選範圍時(步驟10：是)，記憶部121記憶本次計算出之板玻璃的缺陷候選範圍的位置，以供下一片板玻璃檢查使用(步驟11)。
    (12)比較部112對於記憶部121是否在檢查先前剛成形的檢查對象時記憶了缺陷候選範圍的位置進行判斷(步驟12)。若為沒有記憶的情形(步驟12：NO)，則為了檢查下一片板玻璃而回到步驟1。
    (13)若為有記憶的情形(步驟12：是)，則比較部122對本次檢測之缺陷候選範圍的位置以及被記憶之缺陷候選範圍的位置進行比較，確認是否有重疊的範圍(步驟13)。若沒有重疊的範圍(步驟13：否)，則為了檢查下一片板玻璃而回到步驟1。
    (14)若有重疊的範圍(步驟13：是)，則比較部122判定本次檢查的板玻璃以及先前剛檢查的板玻璃這兩者有缺陷。並且，缺陷認定部123對被判定為有缺陷之板玻璃的缺陷程度進行認定(步驟14)。 [變形例1] <概要>
    在變形例1中係表示具備有實施方式1之板玻璃檢查裝置的板玻璃製造裝置。 <構成>
    第6圖為表示變形例1之板玻璃製造裝置的概略的圖。
    板玻璃製造裝置200具備有實施方式1的板玻璃檢查裝置100以及成形部201。
    又，在變形例1的板玻璃製造裝置200中，對於與實施方式1的板玻璃檢查裝置100相同的構成係賦予相同的符號，省略其說明。
    成形部201係與實施方式1之第1圖所示的成形裝置10相同。 <總結>
    如以上所述，根據實施方式1的板玻璃檢查裝置以及變形例1的板玻璃製造裝置，能夠擷取依序成形的2片板玻璃的影像，並且當存在於2片板玻璃的影像之各個缺陷候選的位置為相互一致或者相近的情形時，能夠將2片板玻璃的缺陷候選判定為玻璃缺陷。是以，在板玻璃成形時在複數個板玻璃上連續發生的缺陷(像是條紋)等的檢查中，比起一一地對板玻璃個別檢查的情形，能夠提昇判定是否為缺陷時的檢查精度。
    此外，若增加檢查裝置的台數，則相較於既有技術能夠提昇檢查精度及檢查速度。
    本發明可適用於板玻璃成形時在複數個板玻璃連續發生的缺陷(像是條紋)等的檢查。
    藉由本發明，無須使裝置構成複雜就能夠提高判定是否為缺陷時的精度，因此產業上的利用價值極高。
    10‧‧‧成形裝置
    11‧‧‧連續板玻璃
    12‧‧‧切斷機
    13‧‧‧板玻璃
    14‧‧‧條紋缺陷
    15‧‧‧搬送裝置
    16‧‧‧光源
    17‧‧‧線性攝影機
    18‧‧‧攝影點
    19‧‧‧攝影機視野
    100‧‧‧板玻璃檢查裝置
    110‧‧‧檢測部
    111‧‧‧搬送部
    112‧‧‧攝影部
    113‧‧‧運算部
    114‧‧‧脈衝輸出部
    120‧‧‧判定部
    121‧‧‧記憶部
    122‧‧‧比較部
    123‧‧‧缺陷認定部
    200‧‧‧板玻璃製造裝置
    201‧‧‧成形部
    S1~S14‧‧‧步驟
    第1圖為示意地表示檢查對象之板玻璃的搬送以及影像的擷取的概要的圖；第2圖為表示實施方式1之板玻璃檢查裝置的概略的圖；第3圖為用於說明在演算部之缺陷候選範圍的判定方法的圖；第4圖為表示缺陷候選部分與缺陷候選範圍之關係的圖；第5圖為表示檢查處理之概要的流程圖；以及第6圖為表示變形例1之板玻璃製造裝置的概略的圖。
    100‧‧‧板玻璃檢查裝置
    110‧‧‧檢測部
    111‧‧‧搬送部
    112‧‧‧攝影部
    113‧‧‧運算部
    114‧‧‧脈衝輸出部
    120‧‧‧判定部
    121‧‧‧記憶部
    122‧‧‧比較部
    123‧‧‧缺陷認定部
    权利要求:
    Claims (8)
    [1] 一種板玻璃檢查裝置，其檢查複數個板玻璃，該板玻璃檢查裝置的特徵在於具備有：檢測部，其對第1板玻璃的缺陷候選範圍以及相異於該述第1板玻璃之第2板玻璃的缺陷候選範圍進行檢測；判定部，其對該第1板玻璃之缺陷候選範圍的位置以及該第2板玻璃之缺陷候選範圍的位置進行比較，根據該比較結果，判定是否在該第1板玻璃以及該第2板玻璃有連續產生的缺陷。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述的板玻璃檢查裝置，其中：該檢測部含有攝影部以及運算部；該攝影部擷取該第1板玻璃上以及該第2板玻璃上的影像；該運算部根據該攝影部所擷取的影像將缺陷候選部分抽出，並根據該缺陷候選部分，以該缺陷候選範圍大於該缺陷候選部分之方式設定該缺陷候選範圍。
    [3] 如申請專利範圍第1項或第2項所述的板玻璃檢查裝置，其中：該第1板玻璃以及該第2板玻璃係朝向所定某方向拉板而成形的板玻璃；該檢測部對於該所定某方向，檢查該第1板玻璃的一部分以及該第2板玻璃的一部分；該檢測部對於與該所定某方向正交的方向，檢查該第1板玻璃的全範圍以及該第2板玻璃的全範圍。
    [4] 如申請專利範圍第3項所述的板玻璃檢查裝置，該板玻璃檢查裝置具備有：搬送部，其在與該所定某方向正交的該方向上搬送該第1板玻璃以及該第2板玻璃；攝影部，其擷取該第1板玻璃以及該第2板玻璃之搬送途徑中固定位置的影像。
    [5] 如申請專利範圍第4項所述的板玻璃檢查裝置，其中：該搬送部含有脈衝輸出部，該脈衝輸出部輸出與該板玻璃之移動量對應的脈衝；該攝影部係對應該脈衝來擷取影像。
    [6] 一種板玻璃檢查方法，其檢查複數個板玻璃，該板玻璃檢查方法的特徵在於含有：檢測步驟，其對第1板玻璃的缺陷候選範圍以及相異於該第1板玻璃之第2板玻璃的缺陷候選範圍進行檢測；判定步驟，其對該第1板玻璃之缺陷候選範圍的位置以及該第2板玻璃之缺陷候選範圍的位置進行比較，根據該比較結果，判定是否在該第1板玻璃以及該第2板玻璃有連續產生的缺陷。
    [7] 一種板玻璃製造裝置，其製造複數個板玻璃，該板玻璃製造裝置具備有：成形部，其成形第1板玻璃以及相異於該第1板玻璃的第2板玻璃；檢測部，其對該第1板玻璃的缺陷候選範圍以及該第2板玻璃的缺陷候選範圍進行檢測；判定部，其對該第1板玻璃之缺陷候選範圍的位置以及該第2板玻璃之缺陷候選範圍的位置進行比較，根據該比較結果，判定是否在該第1板玻璃以及該第2板玻璃有連續產生的缺陷。
    [8] 一種板玻璃製造方法，其製造複數個板玻璃，該板玻璃製造方法的特徵在於含有：成形步驟，其成形第1板玻璃以及相異於該第1板玻璃的第2板玻璃；檢測步驟，其對該第1板玻璃的缺陷候選範圍以及該第2板玻璃的缺陷候選範圍進行檢測；判定步驟，其對該第1板玻璃之缺陷候選範圍的位置以及該第2板玻璃之缺陷候選範圍的位置進行比較，根據該比較結果，判定是否在該第1板玻璃以及該第2板玻璃有連續產生的缺陷。
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