• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    一種定位機構，該定位機構包括第一定位組件和第二定位組件，該第一定位組件包括固定件、能夠移動地設置於該固定件之承載台，該第二定位組件包括設置於該承載台上之接合部及固定於預設位置附近之固定台上且能夠與該接合部配合之卡固部，該卡固部包括一尺寸逐漸減小之卡持端，該卡持端能夠與該接合部相卡合以將該承載台定位至預設位置。
    公开号:TW201311533A
    申请号:TW100133565
    申请日:2011-09-19
    公开日:2013-03-16
    发明作者:Dong-Cheng Liu；Kun Chen；Ya-Juan Xiao
    申请人:Hon Hai Prec Ind Co Ltd；
    IPC主号:B65G47-00
    专利说明:
    定位機構
    本發明涉及一種定位機構，尤其涉及一種應用於運輸後對物料進行定位之定位機構。
    運輸物料時一般會應用到運輸車，例如利用無人導引小車（Automated Guided Vehicle，AVG）進行物料運輸，運輸較為高效。將物料運輸到目之地後，通常需對物料進行裝夾，以進行下一步之加工。然，運輸車將物料運輸到目之地後對物料之定位精度較差，使得裝夾物料時，裝夾不到位導致物料掉落或是擦傷物料。
    有鑑於此，有必要提供一種對物料運輸後可準確定位之定位機構。
    一種定位機構，該定位機構包括第一定位組件和第二定位組件，該第一定位組件包括固定件、能夠移動地設置於該固定件之承載台，該第二定位組件包括設置於該承載台上之接合部及固定於預設位置附近之固定台上且能夠與該接合部配合之卡固部，該卡固部包括一尺寸逐漸減小之卡持端，該卡持端能夠與該接合部相卡合以將該承載台定位至預設位置。
    上述定位機構藉由第二定位組件之卡固部與第一定位組件之接合部配合使得承載台相對於固定件移動調整承載台之位置使得承載台上之物料定位到預設位置，且定位結構及方式簡單、定位準確。
    請參閱圖1及圖2，本發明實施方式中之定位機構100包括第一定位組件10及與第一定位組件10配合之第二定位組件20。第一定位組件10包括固定件11、用於載置物料之承載台12、用於將承載台12懸掛於固定件11之掛設件13及限位件15。限位件15用於限制運輸中承載台12及裝載於承載台12上之物料之擺動範圍。
    固定件11包括固定設置於運輸車上之固定台111及垂直固定台111延伸形成之框架113，在本實施方式中，固定台111為由複數條形棍圍成之框體，框架113為一中空六面體之框架，其底端與固定台111相連。框架113於遠離固定台111之頂端上形成有固定部1131，本實施方式中，固定部1131之數量為四，四固定部1131分別位於頂端靠近四角處。
    承載台12包括與固定台111大致平行之支撐板121及固定設置於支撐板121上之防護框123。支撐板121為大致矩形狀，其二端分別凸伸形成二固接部1211，於本實施方式中，四固接部1211之位置分別對應於框架113上之四固定部1131。防護框123為一六面體框架，其中一面與支撐板121相貼合。
    在本實施方式中，掛設件13之數量為四，掛設件13之長度小於框架113之高度。於本實施方式中，掛設件13為鋼絲。
    限位件15包括彈性件151、設置於固定台111之限位塊153及設置於支撐板121上且與限位塊153相配合之限位部155。在本實施方式中，彈性件151為彈簧，彈性件151之數量為二，每彈性件151為從中間折彎形成“V”形，彈性件151折彎之部分形成一折彎部1511以及由折彎部1511延伸形成二連接端1513。限位塊153之數量為二且為由固定台111朝向框架113凸伸之長條形之凸起，限位部155之數量為二且為形成於支撐板121上並能夠容納限位塊153之長條形之通孔。限位塊153之高度加上掛設件13之長度大於框架113之高度。
    第二定位組件20包括固定裝設於支撐板121之第一配合件21及與第一配合件21配合之第二配合件23。在本實施方式中，第一配合件21包括由支撐板121一端垂直支撐板121凸伸形成之凸伸部211以及形成於凸伸部211一端之接合部213，在本實施方式中，凸伸部211之數量為二，相應地，形成於凸伸部211上之接合部213之數量亦為二，其中一接合部213之形狀為圓孔，另一接合部213之形狀為腰形孔。
    第二配合件23包括氣缸231、設置於氣缸231中之卡固部233以及安裝氣缸231之安裝板235，設置於氣缸231之卡固部233可於氣缸231之推動下進行伸縮。在本實施方式中，卡固部233為桿狀，其於一端形成一錐形之卡持端2331。安裝板235上形成有能夠使卡固部233穿過之通孔2351。於本實施方式中，氣缸231之數量為二，相應地，裝設於氣缸231中之卡固部233以及用於安裝氣缸231之通孔2351分別為二。
    請再次參閱圖1，組裝時，將承載台12以支撐板121先靠近固定台111之方向放入框架113中。並使得限位塊153穿過限位部155中。將掛設件13之一端固定於固定部1131上且另一端固定於固接部1211上，由於掛設件13之長度小於框架113之高度，承載台12於掛設件13之作用力下懸掛於框架113中。且由於限位塊153之高度加上掛設件13之長度大於框架113之高度，承載台12懸掛後，限位塊153仍然卡入限位部155中。將其中一彈性件151之折彎部1511固定設置於相鄰之二固接部1211之中間位置之支撐板121上，相對於折彎部1511另一端之連接端1513分別固定於固定台111上且連接端1513分隔一定距離，並使得每連接端1513到折彎部1511之距離相等。另一彈性件151以同樣之裝設方式裝設於支撐板121之另一側。凸伸部211遠離接合部213之一端凸伸形成於支撐板121之一邊上，且凸伸部211之凸伸方向與二彈性件151凸伸之方向垂直，並使得接合部213伸出固定台111之邊緣。
    將卡固部233裝設於氣缸231中並使得卡固部233之卡持端2331朝向遠離氣缸231之方向，並將氣缸231配合法蘭（未標示）固定裝設於安裝板235上並使得卡固部233垂直安裝板235。
    請一併參閱圖3，使用時，將第一定位組件10置於運輸車200上，且使固定件11之固定台111與運輸車200固定，此時框架113及承載台12垂直立於運輸車上。在本實施方式中，運輸車200為一無人引導小車。將安裝板235藉由固定件（圖未示）固定於預設位置附近之一固定台300上以固定第二配合件23，且使得卡固部233之卡持端2331垂直向上。收縮氣缸231帶動卡固部233收縮至氣缸231中，將物料固定放置於支撐板121上進行運輸，於運輸過程中，由於支撐板121懸掛於框架113上，隨著運輸車之移動支撐板121會產生晃動，由於限位塊153穿過限位部155中，限制了支撐板121之晃動範圍，且支撐板121與固定台111之間對稱設置有彈性件151，同樣於支撐板121晃動時，彈性件151會產生彈力限制支撐板121之晃動速度及晃動範圍，使得運輸物料時較為平穩，防護框123於一定程度上放置物料掉落。運輸車運輸物料至裝夾物料之位置時，由於運輸車之定位精度不高，物料與預設位置之間存於一定之偏差，因此卡固部233之錐形卡持端2331並未對準接合部213，故於氣缸231驅動卡固部233上升穿過接合部213之過程中，由於支撐板121懸掛於框架113上且凸伸部211固定於支撐板121上，卡固部233會迫使凸伸部211移動至卡持端2331與接合部213之圓心重合並使得卡固部233穿過接合部213。由於凸伸部211之移動，帶動承載台12和物料移動到預設位置。定位後，裝夾設備（圖未示）從框架113上方伸入裝夾物料。裝夾設備裝夾完物料後，氣缸231驅動卡固部233下降收縮到氣缸231中，卡固部233與接合部213解除配合，運輸車200移動以搬運下一批物料。
    可以理解，承載台12還可以其他較易產生相對移動之方式裝設於固定台111上，例如，於承載台12與固定件11之間裝設滑軌、滾輪、滾珠等滑動件，此時可省去框架113。
    可以理解，固定台111可為運輸車之一水平面，或固定台111成型於運輸車上。
    可以理解，掛設件13可為其他具有高強度之掛設件，例如用高強度纖維製成之掛繩。
    可以理解，可用二彈性及長度相同之彈性件取代彈性件151折彎固定之方式，並將二彈性件之一端重疊固定於支撐板121，另一端相間隔固定於固定台111上。
    可以理解，接合部213可為其他形狀，例如二接合部都為圓孔。
    可以理解，卡固部233之一端可為除錐體外之其他一端向另一端逐漸變大之形狀，如拋物狀。
    由於支撐板121藉由掛設件13固定於框架113上，支撐板121相對於框架113能夠較容易地移動，限位塊153以及限位部155之配合以及彈性件151限制支撐板121之晃動幅度及速度，且彈性件151從中間折彎，折彎部1511固定於支撐板121上，連接端1513固定於固定台111上，彈性件151受力比較均勻，使得物料較為平穩。於運輸至準確位置附近時，藉由氣缸231推動卡固部233穿過接合部213，於卡固部233與接合部213有偏差之情況下，於卡固部233之推動下，支撐板121會作相應調整使得接合部213與卡固部233對準使得卡固部233穿過接合部213。由於氣缸231及卡固部233固定於一預先設置好之固定位置且卡固部233穿過接合部213後，物料達到之位置為準確位置。將定位機構100設置於運輸車上，定位過程簡單、準確、迅速。
    綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本案發明精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。
    100．．．定位機構
    200．．．運輸車
    300．．．固定台
    10．．．第一定位組件
    20．．．第二定位組件
    11．．．固定件
    12．．．承載台
    13．．．掛設件
    15．．．限位件
    111．．．固定台
    113．．．框架
    1131．．．固定部
    121．．．支撐板
    123．．．防護框
    1211．．．固接部
    151．．．彈性件
    153．．．限位塊
    155．．．限位部
    1511．．．折彎部
    1513．．．連接端
    21．．．第一配合件
    23．．．第二配合件
    211．．．凸伸部
    213．．．接合部
    231．．．氣缸
    233．．．卡固部
    235．．．安裝板
    2331．．．卡持端
    2351．．．通孔
    圖1係本發明實施方式之定位機構之立體示意圖。
    圖2係圖1所示定位機構的立體分解圖。
    圖3係圖1所示定位機構使用時之立體示意圖。
    100．．．定位機構
    10．．．第一定位組件
    20．．．第二定位組件
    11．．．固定件
    12．．．承載台
    13．．．掛設件
    111．．．固定台
    113．．．框架
    1131．．．固定部
    121．．．支撐板
    123．．．防護框
    1211．．．固接部
    151．．．彈性件
    1511．．．折彎部
    1513．．．連接端
    21．．．第一配合件
    23．．．第二配合件
    211．．．凸伸部
    213．．．接合部
    231．．．氣缸
    235．．．安裝板
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] 一種定位機構，該定位機構包括第一定位組件和第二定位組件，其改良在於：該第一定位組件包括固定件、能夠移動地設置於該固定件之承載台，該第二定位組件包括設置於該承載台上之接合部及固定於預設位置附近之固定台上且能夠與該接合部配合之卡固部，該卡固部包括一尺寸逐漸減小之卡持端，該卡持端能夠與該接合部相卡合以將該承載台定位至預設位置。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之定位機構，其中該卡持端為錐形，該第二定位組件還包括一從承載台一端凸伸之凸伸之凸伸部，該接合部形成於於凸伸部上，該卡持端及該接合部均為二，其中一接合部為圓孔，另一接合部為腰形孔。
    [3] 如申請專利範圍第1項所述之定位機構，其中該第一定位組件還包括限位組件，該限位件包括設置於固定件上之限位塊及設置於該承載台且與該限位塊相配合之限位部。
    [4] 如申請專利範圍第3項所述之定位機構，其中該限位件還包括對稱設置於承載台二側之二彈性件，每彈性件之一端固接於該承載台上且另一端固接於固定件上。
    [5] 如申請專利範圍第4項所述之定位機構，其中該二彈性件為彈簧。
    [6] 如申請專利範圍第4項所述之定位機構，其中每一彈性件從中間折彎形成一折彎部及從該折彎部延伸形成二連接端，該折彎部固接於該承載台上，該二連接端固接於該固定件上。
    [7] 如申請專利範圍第1項所述之定位機構，其中該第一定位組件還包括掛設件，該固定件包括固定部及固定設置於該固定部上之框架，該承載台藉由掛設件懸掛於該框架上。
    [8] 如申請專利範圍第7項所述之定位機構，其中該掛設件為鋼絲。
    [9] 如申請專利範圍第1項所述之定位機構，其中該固定件包括固定台及固定設置於該固定台上之滑動件，該承載台設置於該滑動件上。
    [10] 如申請專利範圍第1項所述之定位機構，其中該第二定位組件還包括一氣缸，該卡固部裝設於該氣缸上，該氣缸能夠驅動該卡固部與該接合部相配合或解除配合。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    TWI485096B|2015-05-21|定位機構
    US9669770B1|2017-06-06|Adjustable fastener-holder assembly
    US9669519B2|2017-06-06|Work piece holder and method of using a work piece holder to support a work piece
    JP2015145565A5|2017-02-23|
    TWM485785U|2014-09-11|夾持裝置
    US20170314770A1|2017-11-02|Luminaire having an adjustable torsion spring
    CN204035972U|2014-12-24|一种设备装配系统
    US20140339752A1|2014-11-20|Pipe and tubing assembly workstation
    CN105118385A|2015-12-02|一种用于曲面显示装置组装的治具
    CN104180960A|2014-12-03|一种用于将待测件固定在测试平台上的夹具
    CN209014384U|2019-06-21|胶粘剂粘接剪切力测试用夹具
    CN209335468U|2019-09-03|一种可调的载具和手机检测设备
    CN109732296B|2020-06-30|一种自动上板机及其上料方法
    CN107618865A|2018-01-23|自动上料装置
    WO2015023838A4|2015-04-23|Method and apparatus for suspending duct by inserted corner members
    CN106872263B|2020-02-18|一种钢丝绳夹具及拉断试验机
    CN204700638U|2015-10-14|夹持机构
    TWI454657B|2014-10-01|支架結構
    JP2020007087A|2020-01-16|揚重積載台及び走行車両
    CN211576505U|2020-09-25|夹具及振动测试装置
    JP6163403B2|2017-07-12|アンテナ移動装置及びアンテナ移動方法
    CN212869153U|2021-04-02|一种红外标识机的高度调整装置
    CN208977591U|2019-06-14|一种对称夹紧治具
    KR200485405Y1|2018-01-04|선박의 월 블록용 핀지그
    CN213415995U|2021-06-11|搬运夹具及搬运装置
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US9096387B2|2015-08-04|
    CN102992012A|2013-03-27|
    TWI485096B|2015-05-21|
    CN102992012B|2015-07-15|
    US20130071200A1|2013-03-21|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    US4746258A|1985-09-13|1988-05-24|Litton Systems, Inc.|Floating table for article transport vehicle|
    US4915569A|1987-02-05|1990-04-10|Oerlikon Motch Corporation|Combination machine tool apparatus and pallet changing system|
    FR2620492B1|1987-09-11|1990-01-12|Aerospatiale|Systeme d'accouplement de deux corps par exemple un chariot et un poste d'usinage|
    US4818171A|1987-10-22|1989-04-04|Caterpillar Industrial Inc.|Pallet transferring arrangement and method|
    SE459169B|1988-02-04|1989-06-12|Crister Stark|Anordning foer lyftning av en lastbaerare, exv. en container, ett vaexelflak eller liknande|
    GB8812634D0|1988-05-27|1988-06-29|Caterpillar Ind Inc|Load positioning assembly & method|
    DE8902668U1|1988-09-29|1989-07-27|Jd-Technologie Ag, Zug, Ch||
    AT128347T|1991-04-23|1995-10-15|Kreuzer Gmbh & Co Ohg|Transportable medizinische einrichtung insbesondere infusionsversorgungseinrichtung.|
    IT1251254B|1991-11-08|1995-05-05|Pluritec Italia|Metodo ed apparecchiatura di carico e scarico di pezzi per una macchina utensile, particolarmante per la lavorazione di piastre di circuiti stampati.|
    US5451133A|1993-03-31|1995-09-19|Eastman Kodak Company|Docking apparatus|
    US5641260A|1995-04-13|1997-06-24|Gray; Stephen Jay|Shaft coupling device and locking mechanism|
    US6071069A|1997-03-26|2000-06-06|De La Rue Giori S. A.|Method for unloading reams of sheets and apparatus for unloading reams of sheets|
    US6454512B1|1999-03-18|2002-09-24|Pri Automation, Inc.|Person-guided vehicle|
    US6394743B1|1999-12-20|2002-05-28|Cymer, Inc.|Cart for module replacement|
    CN101205010B|2007-12-19|2010-07-07|友达光电股份有限公司|定位装置|
    WO2009149544A1|2008-06-11|2009-12-17|Jeffrey Douglas Gaudette|Title: apparatus, systems and methods for securing parts|
    CN201417897Y|2009-06-01|2010-03-03|江苏金华厦电气有限公司|一种中置式开关柜的运载小车|
    JP5168594B2|2009-11-25|2013-03-21|株式会社ダイフク|基板搬送設備|
    CN101962263B|2010-06-08|2012-07-11|东旭集团有限公司|一种平板玻璃a型架调节定位的装置与方法|
    CN201777631U|2010-08-23|2011-03-30|宝山钢铁股份有限公司|一种皮带输送机导料槽用可自动调整的防撒落装置|CN106564020A|2016-10-17|2017-04-19|苏州科维新型包装有限公司|一种木托盘的加工治具|
    CN108791226A|2017-10-16|2018-11-13|蔚来汽车有限公司|运输器对接装置、换电运输器及对接方法|
    CN109501746A|2017-10-30|2019-03-22|蔚来汽车有限公司|弹簧悬挂链式浮动装置|
    CN109501760A|2018-04-10|2019-03-22|蔚来汽车有限公司|浮动装置、换电设备和换电站|
    JP2019194118A|2018-05-02|2019-11-07|村田機械株式会社|搬送システム|
    NO344662B1|2018-06-12|2020-03-02|Autostore Tech As|An automated storage and retrieval system and a method of transporting storage containers between an automated storage and retrieval grid and a second location|
    CN112027559A|2020-09-04|2020-12-04|泉州泉港聚业工业设计有限公司|一种开关柜母排生产用中转运输装置|
    法律状态:
    2020-03-01| MM4A| Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN201110273320.0A|CN102992012B|2011-09-15|2011-09-15|定位机构|
    [返回顶部]