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    本發明之光學膜的搬送方法包含：間歇搬送程序，其係藉由間歇搬送部間歇地搬送光學膜；及連續搬送程序，其係在複數個搬送部中連續地搬送從前述間歇搬送部搬送而來的前述光學膜；將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，控制以下二個搬送速度相近：第一搬送速度，其係藉由前述間歇搬送部朝向前述搬送部而搬送之前述光學膜的搬送速度；及第二搬送速度，其係在前述搬送部中搬送之前述光學膜的搬送速度；並在前述複數個搬送部中，將前述光學膜從上游側搬送部遞送至下游側搬送部時，控制以下二個搬送速度相近：第三搬送速度，其係從前述上游側搬送部朝向前述下游側搬送部搬送之前述光學膜的搬送速度；及第四搬送速度，其係在前述下游側搬送部上搬送之前述光學膜的搬送速度。
    公开号:TW201309581A
    申请号:TW101119706
    申请日:2012-06-01
    公开日:2013-03-01
    发明作者:Nobuhiko Nishihara；Koji Ueda
    申请人:Sumitomo Chemical Co；
    IPC主号:B65H5-00
    专利说明:
    光學膜之搬送方法及搬送裝置
    本發明係關於一種光學膜之搬送方法及搬送裝置。本申請案依據在2011年6月2日向日本提出申請之特願2011-124264號而主張優先權，其內容援用於此。
    先前習知有貼合於液晶面板等基板上之偏光膜、相位差膜等光學膜。此種光學膜之搬送方法，曾提出有將帶狀之光學膜切斷成指定長度的單片而搬送之方法。
    例如專利文獻1係送出帶狀之光學膜，同時以切斷部切斷成指定長度之單片，並將從切斷部間歇地搬送之單片的光學膜，以與切斷部之下游側相鄰的間歇搬送部及連續搬送部搬送。 【先前技術文獻】 【專利文獻】
    [專利文獻1]國際公開第2010/021026號手冊
    如上述之光學膜的搬送方法中，包含從切斷部至間歇搬送部、及從間歇搬送部至連續搬送部的二個光學膜遞送處。因而，在切斷部與間歇搬送部之間或間歇搬送部與連續搬送部之間的搬送速度存在大的差異時，在遞送光學膜時，可能對光學膜產生摩擦，而使光學膜之品質降低。
    本發明係鑑於此種情形者，其目的為提供一種在光學膜之搬送過程中避免光學膜之摩擦，可抑制光學膜之品質降低的光學膜之搬送方法及搬送裝置。
    為了解決上述問題而達成此目的，本發明採用以下之手段。
    (1)亦即，本發明第一樣態之光學膜的搬送方法，係搬送光學膜，且包含：切斷程序，其係在切斷部中將帶狀之光學膜切斷成指定長度的前述光學膜；間歇搬送程序，其係藉由間歇搬送部間歇地搬送被切斷之前述光學膜；及連續搬送程序，其係使從前述間歇搬送部搬送而來之前述光學膜在與前述間歇搬送部的下游側相鄰的複數個搬送部中不停止地連續搬送；將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，以即是藉由前述間歇搬送部朝向前述搬送部搬送之前述光學膜的搬送速度之第一搬送速度，與即是在前述搬送部中搬送之前述光學膜的搬送速度之第二搬送速度相近的方式，可變地控制前述第二搬送速度，在前述複數個搬送部中，將前述光學膜從上游側搬送部遞送至下游側搬送部時，以即是從前述上游側搬送部朝向前述下游側搬送部而搬送之前述光學膜的搬送速度之第三搬送速度，與即是在前述下游側搬送部上搬送之前述光學膜的搬送速度之第四搬送速度相近的方式，可變地控制前述第三搬送速度或前述第四搬送速度。
    (2)上述(1)中記載之光學膜的搬送方法，在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，於前述間歇搬送部中之一個前述間歇搬送程序結束的時間，亦可以前述光學膜之後端從前述間歇搬送部離開之方式，而送出前述光學膜。
    (3)上述(1)或(2)中記載之光學膜的搬送方法，在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，亦可使前述第二搬送速度對前述第一搬送速度之比為0.8以上，1.2以下。
    (4)上述(1)至(3)中任一項記載之光學膜的搬送方法，在將前述光學膜從前述上游側搬送部遞送至前述下游側搬送部時，亦可使前述第三搬送速度對前述第四搬送速度之比為0.8以上，1.2以下。
    (5)上述(1)至(4)中任一項記載之光學膜的搬送方法，亦可在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部後，以前述光學膜之搬送速度比將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時之前述光學膜的搬送速度大之方式，增大前述搬送部之搬送速度。
    (6)本發明第二樣態之光學膜的搬送裝置，係搬送光學膜，且具備：供給部，其係供給帶狀之光學膜；切斷部，其係將從前述供給部所供給之帶狀光學膜切斷成指定長度之光學膜；間歇搬送部，其係間歇地搬送被切斷成前述指定長度之前述光學膜；複數個搬送部，其係接收從前述間歇搬送部搬送而來的前述光學膜，同時不停止地連續搬送；及控制部，其係進行前述搬送裝置之整體控制；前述控制部在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至與該間歇搬送部之下游側相鄰的前述搬送部時，以即是藉由前述間歇搬送部朝向前述搬送部搬送之前述光學膜的搬送速度之第一搬送速度，與即是在前述搬送部上搬送之前述光學膜的搬送速度之第二搬送速度相近的方式，可變地控制前述第二搬送速度，且前述控制部在前述搬送部中，將前述光學膜從上游側搬送部遞送至下游側搬送部時，以即是從前述上游側搬送部朝向前述下游側搬送部而搬送之前述光學膜的搬送速度之第三搬送速度，與即是在前述下游側搬送部上搬送之前述光學膜的搬送速度之第四搬送速度相近的方式，可變地控制前述第三搬送速度或前述第四搬送速度。
    (7)上述(6)中記載之光學膜的搬送裝置，前述控制部在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，於前述間歇搬送部中之一個間歇搬送程序結束的時間，亦可以前述光學膜之後端從前述間歇搬送部離開之方式，控制前述光學膜之送出。
    (8)上述(6)或(7)中記載之光學膜的搬送裝置，前述控制部在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，亦可使前述第二搬送速度對前述第一搬送速度之比為0.8以上，1.2以下的方式來控制。
    (9)上述(6)至(8)中任一項記載之光學膜的搬送裝置，前述控制部在將前述光學膜從前述上游側搬送部遞送至前述下游側搬送部時，亦可使前述第三搬送速度對前述第四搬送速度之比為0.8以上，1.2以下的方式來控制。
    (10)上述(6)至(9)中任一項記載之光學膜的搬送方法，前述控制部亦可在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部後，使前述搬送部中之前述光學膜的搬送速度比將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時之前述光學膜的搬送速度大之方式來控制。
    按照本發明時，可提供一種在光學膜之搬送過程中，避免光學膜之摩擦，可抑制光學膜之品質降低的光學膜之搬送方法及搬送裝置。
    以下，參照圖式說明本發明之實施形態，不過本發明並非限定於以下之實施形態者。
    以下之全部圖式中，為了容易觀看圖式，使各構成要素之尺寸及比率等適當改變。此外，以下之說明及圖式中，在同一或相當之要素中註記同一符號，並省略重複之說明。 (第一種實施形態)
    第一圖係顯示本發明第一種實施形態之光學膜的搬送裝置之一例的示意圖。第二圖係顯示本實施形態之光學膜的搬送裝置之重要部分的示意圖。
    第一圖所示之搬送裝置1，例如係搬送貼合於液晶面板或有機EL面板等光學顯示面板之基板上的偏光膜、相位差膜等光學膜。光學膜並無特別限定，只要係具有可撓性之帶狀的功能性膜即可，本實施形態以偏光膜為例作說明。
    如第一圖及第二圖所示，搬送裝置1包含輸送供給帶狀之偏光膜F的供給部2、在搬送方向將帶狀之偏光膜F切斷成指定長度之單片的切斷機構3(切斷部10)、間歇地搬送切斷成指定長度之偏光膜F的間歇搬送部3A、連續地搬送從間歇搬送部3A所搬送之偏光膜F的搬送機構4、將從搬送機構4所搬送之偏光膜F搬出到下一程序的搬出機構5、及進行此等機構之整體控制的控制部6而構成。另外，所謂「間歇地搬送」，係搬送偏光膜F之過程，且係包含使偏光膜F暫時停止之搬送。此外，所謂「連續地搬送」，係搬送偏光膜F之過程，且係不使偏光膜F停止而繼續送出偏光膜F之搬送。
    供給部2將帶狀之偏光膜F形成捲曲狀態的原料捲7裝填在捲軸8上。捲軸8連接於馬達等驅動裝置而可旋轉。
    在供給部2與切斷機構3之間配置有張力滾輪(dancer roller)D。張力滾輪D在雷射裝置(切斷部)10切斷切斷機構3之吸附台9所吸附保持的偏光膜F而解除吸附保持中，吸收從供給部2供給之偏光膜F的輸送量。
    此外，在供給部2與切斷機構3之間配置有形成偏光膜F之搬送路徑的複數個滾輪。在以下之說明中，對搬送路徑上之任意位置，將接近搬送路徑的起點(供給部2)之側稱為上游側，將接近搬送路徑的終點(搬出機構5)之側稱為下游側。
    如第二圖所示，切斷機構3具備從背面吸附保持偏光膜F之吸附台9、射出切割偏光膜F之雷射的雷射裝置(切斷部)10、夾著雷射裝置10而在上游側與下游側握持偏光膜F之一對握持滾輪11,12、及用於確認偏光膜F之對準的對準相機13。
    本實施形態中，切斷機構3分別具有兩組雷射裝置10、一對握持滾輪11,12及對準相機13。亦即，本實施形態中，於指定之切斷作用位置，兩處同時切斷從供給部2供給之偏光膜F，一次切斷動作切下二片單片之偏光膜F，且每次各搬送二片。
    第三圖係顯示切斷機構3之重要部分的剖面圖。第三圖中，對上述兩組構成中，權宜上僅圖示一組。
    如第三圖所示，在吸附台9之上面，沿著偏光膜F之搬送方向鄰接固定有高度相同的二個保持區塊9a,9b。換言之，藉由兩保持區塊9a,9b相對之內側壁而形成與偏光膜F之搬送方向正交的吸附溝14。該吸附溝14成為從雷射裝置10射出之雷射的掃描路徑。另外，雷射掃描之位置(形成吸附溝14之位置)成為偏光膜F之切斷作用位置。
    雷射裝置10可水平移動，而沿著吸附溝14(與偏光膜F之搬送方向正交的方向)切斷偏光膜F。
    握持滾輪11,12由夾著偏光膜F而相對配置之驅動滾輪11a,12a及升降滾輪11b,12b而構成。握持滾輪11,12例如係在由金屬構成之芯材的表面被覆胺基甲酸酯(硬度30~90程度)等彈性材料而構成。握持滾輪11,12之構成不限於此，可依需要適當組合使用金屬滾輪及橡膠滾輪等。
    驅動滾輪11a,12a配置於偏光膜F之下面側。驅動滾輪11a,12a可連接於馬達等驅動裝置而輸送偏光膜F。
    升降滾輪11b,12b配置於偏光膜F之上面側。升降滾輪11b,12b之升降係藉由空氣汽缸20來進行，其經由桿19而連結於與滾輪之中心軸螺絲固定的托架18。升降滾輪11b,12b在涵蓋上方之待機位置以及與驅動滾輪11a,12a合作握持偏光膜F的作用位置而升降。
    對準相機13配置於偏光膜F之上方。藉由對準相機13之攝影結果，可確認偏光膜F是否送達指定之切斷作用位置等，偏光膜F是否精確對準。
    握持滾輪11,12發揮將切斷成指定長度之偏光膜F間歇地搬送至下游側的搬送機構4之間歇搬送部3A的功能。
    如第一圖及第二圖所示，搬送機構4具備配置於間歇搬送部3A之下游側的第一連續搬送輸送機(搬送部)21、及配置於該第一連續搬送輸送機21之下游側的第二連續搬送輸送機(搬送部)22。第一連續搬送輸送機21接收從間歇搬送部3A間歇地搬送而來的偏光膜F，同時連續地搬送。第二連續搬送輸送機22接收從第一連續搬送輸送機21搬送而來的偏光膜F同時連續地搬送。
    第一連續搬送輸送機21具備配置於間歇搬送部3A之下游側的第一搬送輸送機(搬送部)21a、及配置於該第一搬送輸送機21a之下游側的第二搬送輸送機(搬送部)21b。
    本實施形態之第一搬送輸送機21a及第二搬送輸送機21b的長度，設定為可以指定間距平面保持被切斷機構3切斷，而從間歇搬送部3A送出之二片偏光膜F。
    搬出機構5藉由連續配置於搬送機構4之終端(下游側)下方的滾輪輸送機而構成。在搬出機構5之起端部分配置有回收從搬送機構4(第二連續搬送輸送機22)落下來之偏光膜F的托盤15。
    控制部6在將單片之偏光膜F從間歇搬送部3A遞送至與該間歇搬送部3A之下游側相鄰的第一搬送輸送機21a時，係在間歇搬送部3A中之一個間歇搬送過程結束的時間，以偏光膜F之後端從間歇搬送部3A離開的方式，控制單片之偏光膜F的送出。具體而言，係將切斷後之單片的偏光膜F，在其次之間歇搬送時，其後端超過間歇搬送部3A之方式送出，並遞送至與該間歇搬送部3A之下游側相鄰的第一搬送輸送機21a。所謂「超過間歇搬送部3A之方式送出」，係指切斷後之單片的偏光膜F後端從間歇搬送部3A離開，亦即，係指切斷後之單片的偏光膜F後端與在間歇搬送部3A最下游側之搬送滾輪分離。藉此，切斷後之偏光膜F超過間歇搬送部3A而搭載於下游側的第一搬送輸送機21a上。
    控制部6在將偏光膜F從間歇搬送部3A遞送至第一搬送輸送機21a時，使第一搬送輸送機21a上之偏光膜F的搬送速度與在間歇搬送部3A上之偏光膜F的搬送速度相近。
    控制部6在將偏光膜F從間歇搬送部3A向第一搬送輸送機21a遞送時，應控制成使第一搬送輸送機21a上之偏光膜F的搬送速度與間歇搬送部3A上之偏光膜F的搬送速度為概略一致。此處所謂「概略一致」，係指使由間歇搬送部3A(驅動滾輪11a,12a)搬送偏光膜F時之速度與由第一搬送輸送機21a搬送偏光膜F時之速度，在橫跨兩者之間而搬送的偏光膜F上不致產生大摩擦的範圍內，仍可允許若干差異。例如，只要是由間歇搬送部3A搬送偏光膜F時之速度V1與由第一搬送輸送機21a搬送偏光膜F時之速度V2之比V2/V1在0.8/1以上，1.2/1以下的範圍，可以說兩者之速度是概略一致。在此種範圍時，可充分抑制因間歇搬送部3A與第一搬送輸送機21a之搬送速度差而造成偏光膜F的摩擦。
    控制部6將從間歇搬送部3A遞送至第一搬送輸送機21a之偏光膜F加速，而使該偏光膜F之後端與其次遞送至第一搬送輸送機21a之偏光膜F的前端分離。換言之，將單片之偏光膜F從間歇搬送部3A遞送至與該間歇搬送部3A之下游側相鄰的第一搬送輸送機21a後，係以單片之偏光膜F的搬送速度比將單片之偏光膜F從間歇搬送部3A遞送至第一搬送輸送機21a時的單片之偏光膜F的搬送速度大之方式，而增大第一搬送輸送機21a之搬送速度。藉此，在第一搬送輸送機21a上，切斷後之二片偏光膜F係與其次遞送之間歇搬送部3A上的二片偏光膜F隔開指定間距而搬送。
    控制部6在將偏光膜F從第一搬送輸送機21a遞送至第二搬送輸送機21b時，應使第一搬送輸送機21a上之偏光膜F的搬送速度與第二搬送輸送機21b上之偏光膜F的搬送速度概略一致。此處所謂「概略一致」，係依據與上述之V2/V1同樣觀點者，只要是在第一搬送輸送機21a上之偏光膜F的搬送速度與第二搬送輸送機21b上之偏光膜F的搬送速度之比在0.8/1以上，1.2/1以下的範圍，可以說兩者之速度為概略一致。而後，將藉由第一搬送輸送機21a而加速之偏光膜F遞送至第二搬送輸送機21b。
    控制部6使從第一搬送輸送機21a遞送而在第二搬送輸送機21b先頭之偏光膜F的後端超過第二搬送輸送機21b而送出，並遞送至與該第二搬送輸送機21b下游側相鄰的第二連續搬送輸送機22。藉此，偏光膜F超過第二搬送輸送機21b而搭載於下游側的第二連續搬送輸送機22上。
    將偏光膜F從第二搬送輸送機21b向第二連續搬送輸送機22遞送時，使第二搬送輸送機21b上之偏光膜F的搬送速度與第二連續搬送輸送機22上之偏光膜F的搬送速度相近。
    控制部6在將偏光膜F從第二搬送輸送機21b向第二連續搬送輸送機22遞送時，應控制第二搬送輸送機21b上之偏光膜F的搬送速度與第二連續搬送輸送機22上之偏光膜F的搬送速度概略一致。此處所謂「概略一致」，係指由第二搬送輸送機21b減速搬送偏光膜F時之速度與由第二連續搬送輸送機22搬送偏光膜F時之速度，在橫跨兩者之間而搬送的偏光膜F上不致產生大摩擦的範圍內，仍可允許若干差異。例如，只要是由第二搬送輸送機21b減速搬送偏光膜F時之速度V2b與由第二連續搬送輸送機22搬送偏光膜F時之速度V3之比V3/V2b在0.8/1以上，1.2/1以下的範圍，可以說兩者之速度是概略一致。在此種範圍時，可充分抑制因第二搬送輸送機21b與第二連續搬送輸送機22之搬送速度差而造成偏光膜F的摩擦。
    本實施形態中，控制部6包含電腦系統而構成。該電腦系統具備CPU等運算處理部6a、及記憶體或硬碟等記憶部6b。此外，該控制部6包含可與電腦系統之外部裝置執行通信的介面。控制部6中亦可連接可輸入輸入信號之輸入裝置。上述輸入裝置包含鍵盤、滑鼠等輸入機器，或是可輸入來自電腦系統之外部裝置的資料之通信裝置等。控制部6亦可包含顯示搬送裝置1之各部動作狀況的液晶顯示器等顯示裝置，亦可與顯示裝置連接。
    在控制部6之記憶部6b中安裝有控制電腦系統之作業系統(OS)。在控制部6之記憶部6b中記錄有程式，其藉由指示運算處理部6a控制搬送裝置1之各部，使搬送裝置1之各部執行用於精確搬送偏光膜F的處理。包含記錄於記憶部6b之程式的各種資訊可由控制部6之運算處理部6a讀取。控制部6亦可包含對搬送裝置1之各部的控制執行需要之各種處理的ASIC等邏輯電路。
    本實施形態中，將搬送偏光膜F時之資料(配方(recipe))預先設定於控制部6之記憶部6b中。例如，以單片之偏光膜F的長度為406.6mm、間距P(搬送過程中在先頭之偏光膜F的後端與後續之偏光膜F的前端之間的距離)為51.4mm的方式設定於記憶部6b中。本實施形態由於第二搬送輸送機21b係以偏光膜F完全搭上第二連續搬送輸送機22之方式工作，因此將第二搬送輸送機21b與第二連續搬送輸送機22之間隙設定為偏光膜F的間距P以下。
    第四A圖至第四E圖及第五A圖至第五E圖係顯示本實施形態之搬送裝置1的動作之說明圖。第六圖及第七圖係本實施形態之偏光膜的搬送方法之流程圖。以下說明使用搬送裝置1切斷帶狀之偏光膜F後直到搬出為止的動作。
    首先，將使用之偏光膜F的原料捲7裝填於供給部2上。該裝填完成後，操作人員利用操作面板等進行初始設定(第六圖所示之步驟S1)。例如設定偏光膜F之切斷長度、厚度、供給速度、雷射之輸出及焦點深度、驅動滾輪12a之輸送速度、第一搬送輸送機21a之搬送速度、第二搬送輸送機21b之搬送速度、第二連續搬送輸送機22之搬送速度等。
    初始設定完成時，開始從原料捲7供給偏光膜F，並且藉由旋轉編碼器等之感測器檢測設於供給部2的馬達等之驅動軸的轉數(省略圖示)，並從供給部2供給偏光膜F(第六圖所示之步驟S2)。
    從供給部2供給之偏光膜F搬送至切斷機構3(參照第四A圖)。偏光膜F之前端通過握持滾輪11,12而到達指定之位置K1時，升降滾輪11b,12b藉由控制部6之控制而工作。藉此，以吸附台9之兩側握持偏光膜F。具體而言，與兩滾輪11b,12b連結之空氣汽缸20調諧，同時使兩滾輪11b,12b下降(參照第四B圖)。
    此外，藉由控制部6之控制，在該狀態下使吸引裝置(省略圖示)工作，而使偏光膜F吸附保持於吸附台9。
    張力滾輪D與此等動作連動，並藉由控制部6之控制而工作。藉此，將從供給部2連續地供給之偏光膜F調整成在張力滾輪D以後不再輸送。
    將偏光膜F吸附保持於吸附台9時，雷射裝置10藉由控制部6之控制而工作(參照第四C圖)。藉此，吸附保持於吸附台9之偏光膜F沿著吸附溝14切斷。結果，帶狀之偏光膜F切斷成指定長度的單片(第六圖所示之步驟S3)。
    偏光膜F被切斷時，吸附台9對該偏光膜F之吸附及藉由握持滾輪11,12之握持被解除(參照第四D圖)。驅動滾輪11a,12a、第一連續搬送輸送機21(第一搬送輸送機21a、第二搬送輸送機21b)及第二連續搬送輸送機22與該解除動作連動，並藉由控制部6之控制而工作。
    控制部6依據初始設定，從記憶部6b讀取最佳之配方。控制部6按照該配方，控制驅動滾輪11a,12a及第一搬送輸送機21a之工作，對在第一搬送輸送機21a上之偏光膜F，以指定間距平面保持從上游之切斷機構3間歇地輸送的單片之偏光膜F。
    同時，控制驅動滾輪11a,12a之工作，使切斷後之偏光膜F的後端在其次之間歇搬送時超過間歇搬送部3A的方式送出。間歇搬送部3A(驅動滾輪11a,12a)將切斷後之偏光膜F搬送至第一搬送輸送機21a(第六圖所示之步驟S4)。
    藉由控制部6之控制，將偏光膜F從間歇搬送部3A向第一搬送輸送機21a遞送時，在第一搬送輸送機21a上之偏光膜F的搬送速度，與在間歇搬送部3A上之偏光膜F的搬送速度控制成概略一致。本實施形態中，以間歇搬送部3A搬送偏光膜F時之速度V1為90m/min，以第一搬送輸送機21a搬送偏光膜F時之速度V2為90 m/min，而控制成搬送速度V1,V2彼此相等。
    將偏光膜F從間歇搬送部3A向第一搬送輸送機21a遞送時，判定切斷後之偏光膜F的後端是否超過間歇搬送部3A(第六圖所示之步驟S5)。例如，切斷後之偏光膜F的後端是否超過間歇搬送部3A之判定，係藉由預先記憶於控制部6之記憶部6b的時間表來進行。具體而言，在初始設定中，事先設定切斷偏光膜F時之指定長度、間歇搬送部3A中之驅動滾輪11a,12a的旋轉速度(偏光膜F之搬送速度)、間歇搬送部3A與第一搬送輸送機21a之間的距離。藉此，在間歇搬送部3A中多少時間程度搬送偏光膜F時，即可判定切斷後之偏光膜F的後端是否超過間歇搬送部3A。
    而後，判定為切斷後之偏光膜F的後端已超過間歇搬送部3A(是)情況下，將偏光膜F向第一搬送輸送機21a遞送之動作完成(第六圖所示之步驟S6)。藉此，切斷後之偏光膜F超過間歇搬送部3A而搭載於下游側的第一搬送輸送機21a上(參照第四E圖)。
    判定為切斷後之偏光膜F的後端未超過間歇搬送部3A(否)情況下，繼續搬送偏光膜F，直至判定為切斷後之偏光膜F的後端超過間歇搬送部3A(是)(第六圖所示之步驟S7)。
    將偏光膜F向第一搬送輸送機21a遞送之動作完成時，藉由控制部6之控制，遞送至第一搬送輸送機21a之偏光膜F被加速，而使其後端與其次遞送至第一搬送輸送機21a之偏光膜F的前端離開指定間距P程度(參照第五A圖，第七圖所示之步驟S8)。
    本實施形態中，以第一搬送輸送機21a將偏光膜F加速後之速度V2a為103.5m/min，控制成加速後之偏光膜F的速度V2a比以間歇搬送部3A搬送偏光膜F時之速度V1(90m/min)大(V2a>V1)。
    而後，藉由控制部6之控制，將偏光膜F從第一搬送輸送機21a遞送至第二搬送輸送機21b時，在第一搬送輸送機21a上之偏光膜F的搬送速度與在第二搬送輸送機21b上之偏光膜F的搬送速度控制成概略一致。藉此，以第一搬送輸送機21a加速之偏光膜F係以一定之速度(103.5m/min)遞送至第二搬送輸送機21b。
    上述加速後之偏光膜F在第二搬送輸送機21b上以指定距離程度搬送(參照第五B圖)。其後，藉由控制部6之控制，將偏光膜F從第二搬送輸送機21b向第二連續搬送輸送機22遞送時，使在第二搬送輸送機21b上的偏光膜F之搬送速度，與在第二連續搬送輸送機22上之偏光膜F的搬送速度相近。具體而言，在第二搬送輸送機21b中，加速後之偏光膜F的前端到達指定之位置K2時，第二搬送輸送機21b上之偏光膜F藉由控制部6之控制而減速(參照第五C圖，第七圖所示之步驟S9)。
    偏光膜F之前端到達指定之位置K2者，藉由配置於第二搬送輸送機21b上方之減速用感測器23作確認。減速用感測器23檢測加速後之偏光膜F的前端時，加速後之偏光膜F藉由控制部6之控制而減速。
    減速後之偏光膜F搬送至第二連續搬送輸送機22(參照第五D圖，第七圖所示之步驟S10)。
    藉由控制部6之控制，將偏光膜F從第二搬送輸送機21b向第二連續搬送輸送機22遞送時，使第二搬送輸送機21b上之偏光膜F的搬送速度與第二連續搬送輸送機22上之偏光膜F的搬送速度控制成概略一致。此處所謂「概略一致」，係在第二搬送輸送機21b上減速後之偏光膜F的搬送速度V2b與藉由第二連續搬送輸送機22搬送偏光膜F時之速度V3之比的V3/V2為0.8/1以上，1.2/1以下的範圍。本實施形態中，以第二搬送輸送機21b將偏光膜F減速後之速度V2b為50m/min，以第二連續搬送輸送機22搬送偏光膜F時之速度V3為60m/min，搬送速度V2b,V3控制成概略一致。
    上述之遞送時，判定減速後之偏光膜F的後端是否超過第二搬送輸送機21b(第七圖所示之步驟S11)。例如，減速後之偏光膜F的後端是否超過第二搬送輸送機21b之判定，係藉由配置於第二搬送輸送機21b上方之加速用感測器24作確認。加速用感測器24檢測減速後之偏光膜F的後端時，藉由控制部6之控制切換第二搬送輸送機21b之搬送速度。
    加速用感測器24檢測減速後之偏光膜F的後端時，藉由控制部6之控制，第二搬送輸送機21b之搬送速度從減速時之50m/min切換為加速時之103.5m/min。藉此，可將藉由第一搬送輸送機21a而加速之偏光膜F順利地遞送至第二搬送輸送機21b。
    而後，判定為減速後之偏光膜F的後端超過第二搬送輸送機21b(是)情況下，將該偏光膜F向第二連續搬送輸送機22遞送之動作完成(第七圖所示之步驟S12)。藉此，減速後之偏光膜F超過第二搬送輸送機21b，而搭載於下游側的第二連續搬送輸送機22上(參照第五E圖)。
    判定為減速後之偏光膜F的後端未超過第二搬送輸送機21b(否)情況下，繼續搬送該偏光膜F，直至判定為減速後之偏光膜F的後端超過第二搬送輸送機21b(是)(第七圖所示之步驟S13)。
    將偏光膜F向第二連續搬送輸送機22遞送之動作完成時，遞送至第二連續搬送輸送機22之偏光膜F向搬出機構5搬送。
    在搬出機構5之起端部分配置有托盤15。因此，從搬送機構4之終端位置落下來的偏光膜F逐次收納於托盤15之內部。
    重複上述一連串動作，在托盤15中堆疊指定片數之偏光膜F後，使托盤15避開到避開位置。其後，啟動搬出機構5，將所堆疊之偏光膜F搬出到其次程序。
    按照以上之光學膜的搬送方法及搬送裝置1時，從切斷機構3間歇地輸送之偏光膜F，係以其後端在其次之間歇搬送時超過間歇搬送部3A的方式送出，並遞送至與該間歇搬送部3A之下游側相鄰的第一搬送輸送機21a。因而，可避免被間歇搬送部3A切斷之偏光膜F的前端部分在與第一搬送輸送機21a接觸狀態下停止而摩擦。此外，將偏光膜F從間歇搬送部3A向第一搬送輸送機21a遞送時，由於第一連續搬送輸送機21上之偏光膜F的搬送速度與間歇搬送部3A上之偏光膜F的搬送速度相近，因此從間歇搬送部3A向第一搬送輸送機21a之遞送順利。結果，可避免因間歇搬送部3A與第一搬送輸送機21a間之速度差導致偏光膜F摩擦。再者，將偏光膜F從第二搬送輸送機21b向第二連續搬送輸送機22遞送時，由於在第二搬送輸送機21b上之偏光膜F的搬送速度與在第二連續搬送輸送機22上之偏光膜F的搬送速度相近，因此從第二搬送輸送機21b向第二連續搬送輸送機22之遞送順利。結果可避免因第二搬送輸送機21b與第二連續搬送輸送機22間之速度差導致偏光膜F摩擦。
    因此，在偏光膜F之搬送過程中，避免偏光膜F之摩擦，可抑制偏光膜F之品質降低。
    再者，由於控制成以間歇搬送部3A搬送偏光膜F時之速度V1與以第一搬送輸送機21a搬送偏光膜F時之速度V2彼此相等，因此可將偏光膜F從間歇搬送部3A向第一搬送輸送機21a順利地遞送。藉此，可避免因間歇搬送部3A與第一搬送輸送機21a間之速度差導致偏光膜F摩擦。
    再者，由於控制成以第二搬送輸送機21b將偏光膜F減速後之速度V2b與以第二連續搬送輸送機22搬送偏光膜F時之速度V3概略一致，因此可將偏光膜F從第二搬送輸送機21b向第二連續搬送輸送機22順利地遞送。藉此，可避免因第二搬送輸送機21b與第二連續搬送輸送機22間之速度差導致偏光膜F摩擦。
    此外，由於係以遞送至第一搬送輸送機21a之偏光膜F的後端與其次遞送至第一搬送輸送機21a之偏光膜F的前端分離之方式加速，因此將被切斷機構3切斷之偏光膜F送出至第一搬送輸送機21a時，可避免前後之偏光膜F碰撞。
    此外，在第一連續搬送輸送機21中使偏光膜F加速，而在第二搬送輸送機21b中使加速之偏光膜F減速。亦即，第一搬送輸送機21a與第二搬送輸送機21b可個別獨立地進行可變地控制偏光膜F的搬送速度。因而，可輕易地實現可變地控制偏光膜F之搬送速度。
    本實施形態中，係以被切斷機構3切斷成單片的偏光膜F片數為二片的情況為例作說明，不過不限於此。例如被切斷機構3切斷成單片之偏光膜F的片數亦可為一片，亦可為三片以上。
    此外，本實施形態中之光學膜係以偏光膜為例作說明，不過不限於此，亦可適用於附隔離物(Separator)之偏光膜。
    此外，本實施形態中，第一連續搬送輸送機21係以具備第一搬送輸送機21a與第二搬送輸送機21b而構成之例作說明，不過不限於此。例如第一連續搬送輸送機21亦可僅具備一個搬送輸送機而構成，亦可具備三個以上之搬送輸送機而構成。
    此外，本實施形態中，係以在第一搬送輸送機21a中使偏光膜F加速，並在第二搬送輸送機21b中使加速後之偏光膜F減速的構成為例作說明，不過不限於此。例如即使是在第一搬送輸送機21a中使偏光膜F加速，並且使加速後之偏光膜F減速的構成中，仍可適用本發明。 (第二種實施形態)
    第八A圖至第八E圖、第九A圖至第九E圖及第十A圖至第十B圖係顯示本發明第二種實施形態之搬送裝置的動作之說明圖。以下說明使用第二種實施形態之搬送裝置切斷帶狀之偏光膜F後直到搬出為止的動作。本實施形態之搬送裝置的動作與上述第一種實施形態之搬送裝置的動作不同之處為：搭載於第一搬送輸送機21a之單片的偏光膜F片數為一片：及在第一搬送輸送機21a中使偏光膜F加速，並且使加速後之偏光膜F減速。
    另外，因為從將使用之偏光膜F的原料捲7裝填於供給部2上，至進行搬送裝置之初始設定為止的程序與上述第一種實施形態同樣，所以省略詳細說明。
    從供給部2供給之偏光膜F搬送至切斷機構3(參照第八A圖)。偏光膜F之前端通過握持滾輪12而到達指定之位置K1時，升降滾輪11b,12b藉由控制部6之控制而工作。藉此，在吸附台9之兩側握持偏光膜F。具體而言，與兩滾輪11b,12b連結之空氣汽缸20調諧，同時使兩滾輪11b,12b下降(參照第八B圖)。
    此外，藉由控制部6之控制，在該狀態下使吸引裝置(省略圖示)工作，而使偏光膜F吸附保持於吸附台9。
    張力滾輪D與此等動作連動，並藉由控制部6之控制而工作。藉此，將從供給部2連續地供給之偏光膜F調整成在張力滾輪D以後不再輸送。
    將偏光膜F吸附保持於吸附台9時，雷射裝置10藉由控制部6之控制而工作(參照第八C圖)。藉此，吸附保持於吸附台9之偏光膜F沿著吸附溝14切斷。結果，帶狀之偏光膜F切斷成指定長度的單片(一片)。
    偏光膜F被切斷時，吸附台9對偏光膜F之吸附及藉由握持滾輪11,12之握持被解除(參照第八D圖)。驅動滾輪11a,12a、第一連續搬送輸送機21(第一搬送輸送機21a、第二搬送輸送機21b)及第二連續搬送輸送機22與該解除動作連動，並藉由控制部6之控制而工作。
    切斷後之偏光膜F超過間歇搬送部3A，而搭載於下游側的第一搬送輸送機21a上(參照第八E圖)。
    將偏光膜F向第一搬送輸送機21a遞送之動作完成時，藉由控制部6之控制，遞送至第一搬送輸送機21a之偏光膜F被加速，而使其後端與其次遞送至該第一搬送輸送機21a之偏光膜F的前端離開指定間距P程度(參照第九A圖)。
    本實施形態中，以第一搬送輸送機21a將偏光膜F加速後之速度V2a為103.5m/min，控制成加速後之偏光膜F的速度V2a比以間歇搬送部3A搬送偏光膜F時之速度V1(90m/min)大(V2a>V1)。
    加速後之偏光膜F在第一搬送輸送機21a上進行指定距離程度(參照第九B圖)。其後，藉由控制部6之控制，將偏光膜F從第一搬送輸送機21a向第二搬送輸送機21b遞送時，使在第一搬送輸送機21a上之偏光膜F的搬送速度與在第二搬送輸送機21b上之偏光膜F的搬送速度相近。具體而言，在第一搬送輸送機21a上，加速後之偏光膜F的前端到達指定之位置K3時，加速後之偏光膜F藉由控制部6之控制而減速(參照第九C圖)。
    加速後之偏光膜F的前端到達指定之位置K3者，係藉由配置於第一搬送輸送機21a上方之減速用感測器25作確認。減速用感測器25檢測加速後之偏光膜F的前端時，加速後之偏光膜F藉由控制部6之控制而減速。
    藉由控制部6之控制，在將偏光膜F從第一搬送輸送機21a遞送至第二搬送輸送機21b時，應控制成在第一搬送輸送機21a上之偏光膜F的搬送速度與在第二搬送輸送機21b上之偏光膜F的搬送速度概略一致。此處所謂「概略一致」，係在第一搬送輸送機21a上之減速後的偏光膜F之搬送速度V4與以第二搬送輸送機21b搬送偏光膜F時的速度V5之比V5/V4為0.8/1以上，1.2/1以下之範圍。本實施形態中，以第一搬送輸送機21a使偏光膜F減速後之速度V4為42m/min，以第二搬送輸送機21b搬送偏光膜F時之速度V5為50m/min，搬送速度V4,V5控制成概略一致。
    減速後之偏光膜F從第一搬送輸送機21a向第二搬送輸送機搬送(參照第九D圖)。此時判定減速後之偏光膜F的後端是否超過第一搬送輸送機21a。例如，減速後之偏光膜F的後端是否超過第一搬送輸送機21a之判定，係藉由配置於第一搬送輸送機21a上方之加速用感測器26來進行。加速用感測器26檢測減速後之偏光膜F的後端時，藉由控制部6之控制切換第一搬送輸送機21a之搬送速度。
    本實施形態中，第一搬送輸送機21a之搬送速度從減速時之42m/min切換為正常時之90m/min。藉此，可順利地接收從間歇搬送部3A送出之偏光膜F。
    而後，判定為減速後之偏光膜F的後端超過第一搬送輸送機21a情況下，將該偏光膜F向第二搬送輸送機21b遞送之動作完成。藉此，減速後之偏光膜F超過第一搬送輸送機21a，而搭載於下游側的第二搬送輸送機21b上(參照第九E圖)。
    判定為減速後之偏光膜F的後端未超過第一搬送輸送機21a情況下，繼續搬送偏光膜F，直至判定為減速後之偏光膜F的後端超過第一搬送輸送機21a。
    將偏光膜F向第二搬送輸送機21b遞送之動作完成時，遞送至第二搬送輸送機21b之偏光膜F向第二連續搬送輸送機22搬送(參照第十A圖)。
    藉由控制部6之控制，將偏光膜F從第二搬送輸送機21b向第二連續搬送輸送機22遞送時，控制成在第二搬送輸送機21b上之偏光膜F的搬送速度與在第二連續搬送輸送機22上之偏光膜F的搬送速度概略一致。
    而後，遞送至第二連續搬送輸送機22之偏光膜F向搬出機構5搬送(參照第十B圖)。
    在搬出機構5之起端部分配置有托盤15。因此，從搬送機構4之終端位置落下來的偏光膜F逐次收納於托盤15之內部。
    重複上述一連串動作，在托盤15中堆疊指定片數之偏光膜F後，使托盤15避開到避開位置。其後，啟動搬出機構5，將所堆疊之偏光膜F搬出到其次程序。
    按照本實施形態時，可避免被間歇搬送部3A切斷之偏光膜F的前端部分在與第一搬送輸送機21a接觸狀態下停止而摩擦。此外，可避免將被切斷機構3切斷之偏光膜F送出至第一搬送輸送機21a時，前後之偏光膜F碰撞。再者，可避免以第一搬送輸送機21a減速之偏光膜F的前端部分在接觸於第二搬送輸送機21b狀態下變速(加速)而摩擦。因此，可抑制偏光膜F之品質降低。
    此外，在第一搬送輸送機21a上係使偏光膜F加速，並且使該加速之偏光膜F減速。亦即，可僅以第一搬送輸送機21a進行可變地控制偏光膜F之搬送速度。因而可以簡單之構成實現可變地控制偏光膜F的搬送速度。
    以上，參照附圖說明本發明適合之實施形態例，不過本發明當然不限定於該例。上述例中所示之各構成構件的各種形狀及組合等僅為一例，在不脫離本發明之主旨的範圍內，可依據設計要求等作各種變更。 【產業上之可利用性】
    按照本發明時，可提供一種在光學膜之搬送過程中避免光學膜之摩擦，可抑制光學膜之品質降低的光學膜之搬送方法及搬送裝置。
    1‧‧‧搬送裝置
    2‧‧‧供給部
    3‧‧‧切斷機構
    3A‧‧‧間歇搬送部
    4‧‧‧搬送機構
    5‧‧‧搬出機構
    6‧‧‧控制部
    6a‧‧‧運算處理部
    6b‧‧‧記憶部
    7‧‧‧原料捲
    8‧‧‧捲軸
    9‧‧‧吸附台
    9a,9b‧‧‧保持區塊
    10‧‧‧雷射裝置
    11,12‧‧‧握持滾輪
    11a,12a‧‧‧驅動滾輪
    11b,12b‧‧‧升降滾輪
    13‧‧‧對準相機
    14‧‧‧吸附溝
    15‧‧‧托盤
    18‧‧‧托架
    19‧‧‧桿
    20‧‧‧空氣汽缸
    21‧‧‧第一連續搬送輸送機
    21a‧‧‧第一搬送輸送機
    21b‧‧‧第二搬送輸送機
    22‧‧‧第二連續搬送輸送機
    23‧‧‧減速用感測器
    24‧‧‧加速用感測器
    25‧‧‧減速用感測器
    26‧‧‧加速用感測器
    D‧‧‧張力滾輪
    F‧‧‧偏光膜
    V1,V2,V2a,V2b,V3,V4,V5‧‧‧搬送速度
    第一圖係顯示本發明第一種實施形態之光學膜的搬送裝置之示意圖。
    第二圖係顯示該實施形態之搬送裝置的重要部分之示意圖。
    第三圖係在該實施形態之搬送裝置中顯示切斷機構之重要部分的剖面圖。
    第四A圖係顯示該實施形態之搬送裝置的動作之說明圖。
    第四B圖係顯示接續第四A圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第四C圖係顯示接續第四B圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第四D圖係顯示接續第四C圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第四E圖係顯示接續第四D圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第五A圖係顯示接續第四E圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第五B圖係顯示接續第五A圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第五C圖係顯示接續第五B圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第五D圖係顯示接續第五C圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第五E圖係顯示接續第五D圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第六圖係顯示該實施形態之光學膜的搬送方法之流程圖。
    第七圖係顯示接續第六圖後的光學膜之搬送方法的流程圖。
    第八A圖係顯示本發明第二種實施形態之搬送裝置的動作之說明圖。
    第八B圖係顯示接續第八A圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第八C圖係顯示接續第八B圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第八D圖係顯示接續第八C圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第八E圖係顯示接續第八D圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第九A圖係顯示接續第八E圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第九B圖係顯示接續第九A圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第九C圖係顯示接續第九B圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第九D圖係顯示接續第九C圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第九E圖係顯示接續第九D圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第十A圖係顯示接續第九E圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    第十B圖係顯示接續第十A圖後的搬送裝置之動作的說明圖。
    1‧‧‧搬送裝置
    2‧‧‧供給部
    3‧‧‧切斷機構
    3A‧‧‧間歇搬送部
    4‧‧‧搬送機構
    5‧‧‧搬出機構
    6‧‧‧控制部
    6a‧‧‧運算處理部
    6b‧‧‧記憶部
    7‧‧‧原料捲
    8‧‧‧捲軸
    15‧‧‧托盤
    21‧‧‧第一連續搬送輸送機
    22‧‧‧第二連續搬送輸送機
    D‧‧‧張力滾輪
    F‧‧‧偏光膜
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] 一種光學膜之搬送方法，係搬送光學膜，其特徵為：包含：切斷程序，其係在切斷部中將帶狀之光學膜切斷成指定長度的前述光學膜；間歇搬送程序，其係藉由間歇搬送部間歇地搬送被切斷之前述光學膜；及連續搬送程序，其係使從前述間歇搬送部搬送而來之前述光學膜在與前述間歇搬送部的下游側相鄰的複數個搬送部中不停止地連續搬送；將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，以即是藉由前述間歇搬送部朝向前述搬送部搬送之前述光學膜的搬送速度之第一搬送速度，與即是在前述搬送部中搬送之前述光學膜的搬送速度之第二搬送速度相近的方式，可變地控制前述第二搬送速度，在前述複數個搬送部中，將前述光學膜從上游側搬送部遞送至下游側搬送部時，以即是從前述上游側搬送部朝向前述下游側搬送部而搬送之前述光學膜的搬送速度之第三搬送速度，與即是在前述下游側搬送部上搬送之前述光學膜的搬送速度之第四搬送速度相近的方式，可變地控制前述第三搬送速度或前述第四搬送速度。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之光學膜的搬送方法，其中在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，於前述間歇搬送部中之一個前述間歇搬送程序結束的時間，係以前述光學膜之後端從前述間歇搬送部離開之方式，而送出前述光學膜。
    [3] 如申請專利範圍第1項或第2項所述之光學膜的搬送方法，其中在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，係使前述第二搬送速度對前述第一搬送速度之比為0.8以上，1.2以下。
    [4] 如申請專利範圍第1項或第2項所述之光學膜的搬送方法，其中在將前述光學膜從前述上游側搬送部遞送至前述下游側搬送部時，係使前述第三搬送速度對前述第四搬送速度之比為0.8以上，1.2以下。
    [5] 如申請專利範圍第1項或第2項所述之光學膜的搬送方法，其中係在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部後，以前述光學膜之搬送速度比將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時之前述光學膜的搬送速度大之方式，增大前述搬送部之搬送速度。
    [6] 一種光學膜之搬送裝置，係搬送光學膜，其特徵為：具備：供給部，其係供給帶狀之光學膜；切斷部，其係將從前述供給部所供給之帶狀光學膜切斷成指定長度之光學膜；間歇搬送部，其係間歇地搬送被切斷成前述指定長度之前述光學膜；複數個搬送部，其係接收從前述間歇搬送部搬送而來的前述光學膜，同時不停止地連續搬送；及控制部，其係進行前述搬送裝置之整體控制；前述控制部在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至與該間歇搬送部之下游側相鄰的前述搬送部時，以即是藉由前述間歇搬送部朝向前述搬送部搬送之前述光學膜的搬送速度之第一搬送速度，與即是在前述搬送部上搬送之前述光學膜的搬送速度之第二搬送速度相近的方式，可變地控制前述第二搬送速度，且前述控制部在前述搬送部中，將前述光學膜從上游側搬送部遞送至下游側搬送部時，以即是從前述上游側搬送部朝向前述下游側搬送部而搬送之前述光學膜的搬送速度之第三搬送速度，與即是在前述下游側搬送部上搬送之前述光學膜的搬送速度之第四搬送速度相近的方式，可變地控制前述第三搬送速度或前述第四搬送速度。
    [7] 如申請專利範圍第6項所述之光學膜的搬送裝置，其中前述控制部在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，於前述間歇搬送部中之一個間歇搬送程序結束的時間，係以前述光學膜之後端從前述間歇搬送部離開之方式，控制前述光學膜之送出。
    [8] 如申請專利範圍第6項或第7項所述之光學膜的搬送裝置，其中前述控制部在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時，係以使前述第二搬送速度對前述第一搬送速度之比為0.8以上，1.2以下的方式來控制。
    [9] 如申請專利範圍第6項或第7項所述之光學膜的搬送裝置，其中前述控制部在將前述光學膜從前述上游側搬送部遞送至前述下游側搬送部時，係以使前述第三搬送速度對前述第四搬送速度之比為0.8以上，1.2以下的方式來控制。
    [10] 如申請專利範圍第6項或第7項所述之光學膜的搬送裝置，其中前述控制部在將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部後，係以使前述搬送部中之前述光學膜的搬送速度比將前述光學膜從前述間歇搬送部遞送至前述搬送部時之前述光學膜的搬送速度大之方式來控制。
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    法律状态:
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP2011124264||2011-06-02||
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