非接觸搬運裝置

专利摘要:
提供一種非接觸搬運裝置，該非接觸搬運裝置是將裝置成本抑制成較低，安裝作業也容易，並使得被搬運物的前端部分可以不相撞於相鄰的搬運軌道地換乘至相鄰的搬運軌道。一種非接觸搬運裝置(5)，其特徵為：由一非接觸搬運軌道(2)、及另一非接觸搬運軌道(3)、以及非接觸吸引裝置所構成；該另一非接觸搬運軌道(3)，是與該一非接觸搬運軌道於被搬運物(G)的搬運方向(X)上相鄰地排列，該非接觸吸引裝置，是在此等非接觸搬運軌道(2、3)的接縫(S)上方，夾隔著接縫的空間部分相對向地配置，且吸引被搬運物。非接觸吸引裝置，是由：一對支柱(8)、及天花板(9)、以及吸引保持體(10)所構成；該一對支柱(8)，是夾隔著非接觸搬運軌道的接縫的空間部分相對向，而且相對向於非接觸搬運軌道的寬度方向而豎立設置，該天花板(9)，是跨越支柱間被架設，該吸引保持體(10)，是被固定安裝於天花板的下表面。
公开号:TW201309576A
申请号:TW101110819
申请日:2012-03-28
公开日:2013-03-01
发明作者:Hideo Ozawa；Kouichi Tsunoda；Takahiro Yasuda；Toshiyuki Ikeda
申请人:Oiles Industry Co Ltd；
IPC主号:H01L21-00

专利说明:
非接觸搬運裝置
本發明是關於一種非接觸搬運裝置，該非接觸搬運裝置被使用於大型的液晶顯示器(LED)、電漿顯示器(PDP)等的平板顯示器(FPD)或太陽能電池板(solar panel)等的生產。
在生產FPD或太陽能電池板等之際，採用將1枚面板做成大型化以提高生產效率的方法。例如，在LCD的情形，第10代成為2850×3050×0.7mm的大小。所以，如以往地，在排列複數個滾子上面載置液晶玻璃並滾動搬運時，則藉由支承滾子的軸之撓曲或是滾子高度的尺寸的偏差程度，有強大力量局部性地作用於液晶玻璃，而在該液晶玻璃上會給予斑痕、擦傷等的損傷之虞。
在可避免此種FPD或太陽能電池板等之被搬運物的損傷的空氣所導致之浮起搬運的技術領域中，以記載於專利文獻1、專利文獻2及專利文獻3的空氣浮出的搬運裝置為首，各種非接觸搬運裝置被各種各樣的提案，而本發明申請人也提案一種藉由旋轉流進行浮出、搬運被搬運物的非接觸搬運裝置(專利文獻4)。
依照被記載於該專利文獻4的非接觸搬運裝置，在旋轉流形成體的表面側發生朝向上方的上昇旋轉流就會浮出被搬運物，藉由此，具有使用以往的一半左右的空氣流量就可搬運的優點。
然而，在上述非接觸搬運裝置，欲延長被搬運物的搬運距離時，則成為將搬運軌道沿著被搬運物的搬運方向添補以延長距離，惟這時候，當搬運軌道及與該搬運軌道相鄰的搬運軌道的接縫的空間部分變大，則如第16圖所示地，在該接縫的空間部分S不會有空氣膜壓力作用於被搬運物(例如，玻璃)G之故，因而被搬運物G的本身之重量在從搬運軌道2、3懸垂的部位會發生撓曲，使被搬運物G的端部相撞於搬運軌道2、3的端部而有損壞之虞。為了避免該撓曲，即使增加浮出量，被搬運物G的端部的撓曲也比例地變大之故，因而無法避免被搬運物G對於搬運軌道2、3的相撞。
專利文獻1：日本特開平6-127738號公報
專利文獻2：日本特開2003-63643號公報
專利文獻3：日本特開2006-264804號公報
專利文獻4：國際公開第2009/119377號小冊子
專利文獻5：國際公開第2010/058689號小冊子
做為避免上述的搬運軌道間之接縫的空間部分的被搬運物對於懸垂部位的搬運軌道之相撞的技術，上述專利文獻2是揭示一種搬運裝置，該搬運裝置是：配置於與搬運面的搬運方向正交的寬方向中央部位置的搬運方向長的箱形狀體的浮出室，及在搬運而的寬方向兩端位置，搬運方向地配置的寬方向一對的搬運滾子列所構成，浮出室，是具有與搬運面平行且相當於箱形狀體之蓋的上面板，而在該上面板，形成有多數的氣體噴出小孔，且在箱形狀體的浮出室之搬運方向後側的端面板的上端緣與上面板的搬運方向後端緣之間形成有間隙，而利用從該間隙流出動壓氣體來構成動壓浮出手段。
上述專利文獻3是揭示一種使用浮出單元的非接觸搬運裝置，該浮出單元是具備：底座體、供氣部、多孔部、排氣部、流量調節器、以及邊緣孔部；該底座體，是對應於欲搬運的大型玻璃基板，該供氣部，是設於該底座體的底面，該多孔部，是設於底座體的上面，該排氣部，是將從供氣部流進底座體內，並從多孔部流出而浮出基板的空氣，從底座體的上面流至底面，且被排出至底座體外，該流量調節器，是設於該排氣部，該邊緣孔部，是形成於底座體之上面的邊緣部，且利用動壓空氣浮出基板。
專利文獻5，是揭示一種非接觸搬運裝置，是沿著被搬運物的搬運方向配置複數搬運軌道，且在該複數搬運軌道上一面浮出該被搬運物一面搬運，其特徵為：具備：第1流體噴出手段、及第2流體噴出手段；該第1流體噴出手段，是設於搬運軌道的端部以外之搬運面，並產生上昇旋轉流而浮出被搬運物，該第2流體噴出手段，是設於搬運軌道的端部之搬運面，當被搬運該搬運軌道上的被搬運物的端部，到達至相鄰的搬運軌道間之接縫或是其近旁時，則在被搬運物的端部噴上流體，且浮出該被搬運物的端部。
避免從專利文獻2、專利文獻3及專利文獻5所記載的搬運軌道間之接縫的空間部分的被搬運物的該搬運軌道懸垂的部位對於搬運軌道之相撞的技術，是當被搬運物被搬運至搬運軌道的搬運方向的前端部側時，則從下方噴射空氣至被搬運物的前端部，並浮出該被搬運物的端部者。
在專利文獻3所記載的裝置中，在每一浮出單元必須設置流量調整機，又在專利文獻5所記載的裝置中，在每一搬運軌道必須設置第2噴出手段的噴出槽，而會導致增加裝置本體的成本，又有煩雜化安裝作業等的問題。
本發明是鑒於上述諸事項而創作者，其目的是在於提供一種非接觸搬運裝置，該非接觸搬運裝置是將裝置成本抑制成低，安裝作業也容易，並使得被搬運物的前端部分不會相撞於相鄰的搬運軌道且可換乘至相鄰的搬運軌道。
為了達成上述目的，本發明的一種非接觸搬運裝置，其特徵為：由一非接觸搬運軌道、及另一非接觸搬運軌道、以及非接觸吸引裝置所構成；該另一非接觸搬運軌道，是與該一非接觸搬運軌道於被搬運物的搬運方向上相鄰地排列，該非接觸吸引裝置，是在此等非接觸搬運軌道的接縫上方，夾隔著該接縫的空間部分相對向地配置，且吸引上述被搬運物。
依照本發明的非接觸搬運裝置，在非接觸搬運軌道的接縫上方，藉由夾隔著該接縫的空間部分相對向地配置的非接觸吸引裝置，且與該吸引裝置以非接觸狀態被吸引保持於該吸引裝置側，而且被搬運物，是保持該被吸引保持的狀態之下通過該接縫的空間部分且被搬運之故，因而被搬運物的搬運方向的前端部不會相撞於相鄰於搬運方向的非接觸搬運軌道，也不會損傷被搬運物。
上述吸引保持體，是由：俯視觀看呈方形的基體，及裝設於該基體的旋轉流形成體所構成，並將裝設有該旋轉流形成體之該側的面做為下面而能夠固定安裝於該天花板的下表面。
上述基體，是可具備：圓筒收容凹部、及帶狀圓筒壁面部、及空氣通路、以及空氣供應口；該圓筒收容凹部，是具有開口於上表面之俯視觀看呈圓形的開口部而且具備底面部，該帶狀圓筒壁面部，是於該圓筒收容凹部的圓筒內壁面部經由該圓筒內壁面部與環狀肩部而擴徑，該空氣通路，是沿著該基板的長邊方向所形成，且一部分開口於該圓筒收容凹部的底面部，該空氣供應口，是一方的端部開口於該基體的背面，且另一方的端部開口於該空氣通路。
上述旋轉流形成體，是具備：圓筒狀本體、及環狀鍔部、及複數個卡合垂下部、及凹部、及空氣噴出口、以及空氣引入口；該圓筒狀本體，是具備：於一方的端部具有俯視觀看大致呈圓形的開口部，且於另一方的端部具有底面部的圓筒狀凹部，該環狀鍔部，是形成於該圓筒狀本體的圓筒狀凹部之開口部的外周緣，該複數個卡合垂下部，是從該環狀鍔部的外周面朝向下方垂下，且於前端具有卡止突起而相對向於該外周面的徑向所形成，該凹部，是於上述圓筒狀凹部的圓筒內壁面之位於該圓筒內壁面的切線方向，且是夾隔著該圓筒狀凹部之中心而在對角線上呈相對向的位置處，從該圓筒狀內壁面朝向徑向外方凹入之俯視觀看為三角形狀，該空氣噴出口，是形成於該各個凹部的內側壁面部，且朝向圓筒狀凹部的圓筒內壁面側而分別開口於相反方向，該空氣引入口，是連通於該空氣噴出口，且開口於從圓筒狀本體的外周面突出之凹部的外側壁面部，該旋轉流形成體，是將上述圓筒狀本體的環狀鍔部之外周面，壓入嵌合於上述基體的上述圓筒收容凹部的圓筒內壁面部，並將上述卡合垂下部的卡止突起，分別卡合於該基體的上述圓筒內壁面部的環狀肩部而裝設於該基體的圓筒收容凹部。
在具備上述基板與裝設於該基板的旋轉流形成體所構成的吸引保持體的吸引浮出裝置，當從基板的空氣通路經由該基板的圓筒收容凹部使壓縮空氣供應於裝設於該圓筒收容凹部的旋轉流形成體時，則壓縮空氣是經由該旋轉流形成體的流體供應口而從流體噴出孔噴出至圓筒狀凹部內，並在圓筒狀凹部的內部空間成為旋轉流而從該圓筒狀凹部的開口部流出。在其流出時，若被搬運物被配置於相對向於旋轉流形成體的環狀鍔部之端面的位置時，則空氣是沿著環狀鍔部之端面成為高速流而被流出之故，因而環狀鍔部之端面與被搬運物之間是成為負壓。利用該負壓，被搬運物是被吸引至環狀鍔部之端面側，一方面，藉由從圓筒狀凹部的開口部流出而介裝於環狀鍔部之端面與被搬運物之間做為旋轉流的空氣接受反斥力，藉由其平衡，被搬運物是在相對向於環狀鍔部之端面的狀態下，以非接觸被保持。
如此地，被搬運物是藉由夾隔著搬運軌道間的接縫的空間部分而相對向於搬運方向所設置的非接觸吸引裝置，與該吸引裝置以非接觸狀態之下被吸引保持於該吸引裝置側之故，因而被搬運物的搬運方向的前端部不會相撞於相鄰於搬運方向的非接觸搬運軌道，也不會損傷被搬運物。
如以上地，依照本發明，可提供一種非接觸搬運裝置，該非接觸搬運裝置是將裝置成本抑制成較低，安裝作業也容易，並使得被搬運物的前端部分不會相撞於相鄰的搬運軌道且可換乘至相鄰的搬運軌道。
以下將本發明的實施形態，依據表示於圖式的較好的例子更詳細地說明。還有，在以下的說明中，做為被搬運物以搬運液晶玻璃(以下稱為「玻璃」。)的情形做為例子加以說明。
在第1圖至第3圖中，非接觸搬運裝置1，是在本例子中，由非接觸搬運軌道2、非接觸搬運軌道3、非接觸吸引裝置5、5、以及驅動滾子7所構成；該非接觸搬運軌道2，是以預定間隔連續3列被配置於寬方向，該非接觸搬運軌道3，是與該非接觸搬運軌道2於搬運方向X上相鄰地被配置的3列，該非接觸吸引裝置5、5，是在該非接觸搬運軌道2、3的搬運方向X的接縫4的空間部分S的上方，夾隔著該接縫4的空間部分S相對向地配置於搬運方向X，該驅動滾子7，是旋轉自如地被支承於夾隔著寬方向且沿著搬運方向X配置非接觸搬運軌道2、3的壁部6、6做為複數個驅動裝置，玻璃G是藉由驅動滾子7沿著搬運方向X被搬運。
非接觸吸引裝置5是由：一對支柱8、8、及天花板9、9、以及吸引保持體10、10所構成；該一對支柱8、8，是夾隔著相對向非接觸搬運軌道2、3的搬運方向X的接縫4的空間部分S，且夾隔著驅動滾子7分別相對向地被豎立設置，該天花板9、9，是跨越被吊設於該支柱8間，該吸引保持體10、10，是固定安裝於該天花板9、9的下表面。
吸引保持體10是由：俯視觀看呈方形的基體11與裝設於該基體11的旋轉流形成體12、13所形成。
如第4圖至第8圖所示地，基體11，是具備：圓筒收容凹部17、及帶狀圓筒壁面部20、以及空氣通路21；該圓筒收容凹部17，是沿著該基體11的長邊方向Y而且2列地連續形成於該基體11的寬方向，並具有開口於該基體11的上面14的俯視觀看呈圓形的開口部15而且具備底面部16，該帶狀圓筒壁面部20，是於該圓筒收容凹部17的圓筒內壁面部18經由該圓筒內壁面部18與環狀肩部19而擴徑，該空氣通路21，是沿著該基體11的長邊方向Y所形成，且一部分開口於該圓筒收容凹部17的底面部16，該空氣通路21的一方的端部是成為盡頭，而另一方的端部是藉由被螺合固定於分別形成在該空氣通路21的端部的母螺絲部22的閉塞栓23(參照第14圖)被閉塞。
在該基體11的背面24，一方的端部是開口於該背面24，而另一方的端部是形成有分別開口於該空氣通路21的空氣供應口25，在該空氣供應口25連結有供應泵浦(未予圖示)。
該基體11，是藉由被螺合於設在該基體11的複數個螺孔26的螺絲(未予圖示)，被固定安裝設於天花板9的下表面。
被配置於基體11的圓筒收容凹部17的旋轉形成體，是發生表示於第9(a)圖至第9(f)圖的右旋轉方向(順時鐘旋轉方向)的旋轉流的旋轉流形成體12，及發生表示於第10(a)圖至第10(f)圖的左旋轉方向(反時鐘旋轉方向)的旋轉流的旋轉流形成體13分別單獨，或是組合兩者被使用。
發生表示於第9(a)圖至第9(f)圖的右旋轉方向(順時鐘旋轉方向)的旋轉流的旋轉流形成體12，是具備：圓筒狀本體12d、及環狀鍔部12e、及複數支卡合垂下部12h、及凹部12j、12j、及空氣噴出口12l、12l，以及空氣引入口12o、12o；該圓筒狀本體12d，是具備：於一方的端部具有俯視觀看大致呈圓形的開口部12a，且於另一方的端部具備具有底面部12b的圓筒狀凹部12c，該環狀鍔部12e，是形成於該圓筒狀本體12d的圓筒狀凹部12c之開口部12a的外周緣，該複數支(在本例為4支)卡合垂下部12h，是從該環狀鍔部12e的外周面12f朝向下方垂下，且於前端具有卡止突起12g而相對向於該外周面12f的徑向所形成，該凹部12j、12j，是於圓筒狀凹部12c的圓筒內壁面12i之位於該圓筒內壁面12i的切線方向，且夾隔著該圓筒狀凹部12c之中心O而在對角線上呈相對向的位置處，從該圓筒狀內壁面12i朝向徑向外方凹入之俯視觀看為三角形狀，該空氣噴出口12l、12l，是形成於各個凹部12j、12j的內側壁面部12k、12k，且朝向圓筒狀凹部12c的圓筒內壁面12i側而分別開口於相反方向，該空氣引入口12o、12o，是連通於該空氣噴出口12l、12l，且開口於從圓筒狀本體12d的外周面12m突出之凹部12j、12j的外側壁面部12n、12n。
從上述旋轉流形成體12的空氣引入口12o、12o所供應的空氣，是分別經由該空氣噴出口12l、12l噴出至圓筒狀本體12d的圓筒狀凹部12c，而在圓筒狀凹部12c的內部空間成為俯視觀看為右旋轉方向的旋轉流(第9(b)圖中的箭形符號C方向)而從該圓筒狀凹部12c的開口部12a流出。
發生表示於第10(a)圖至第10(f)圖的左旋轉方向(反時鐘旋轉方向)的旋轉流的旋轉流形成體13，是與上述旋轉流形成體12同樣，具備：圓筒狀本體13d、及環狀鍔部13e、及複數支卡合垂下部13h、及凹部13j、13j、及空氣噴出口13l、13l，以及空氣引入口13o、13o；該圓筒狀本體13d，是具備：於一方的端部具有俯視觀看大致呈圓形的開口部13a，且於另一方的端部具備具有底面部13b的圓筒狀凹部13c，該環狀鍔部13e，是形成於該圓筒狀本體13d的圓筒狀凹部13c之開口部13a的外周緣，該複數支(在本例為4支)卡合垂下部13h，是從該環狀鍔部13e的外周面13f朝向下方垂下，且於前端具有卡止突起13g而相對向於該外周面13f的徑向所形成，該凹部13j、13j，是於圓筒狀凹部13c的圓筒內壁面13i之位於該圓筒內壁面13i的切線方向，且是夾隔著該圓筒狀凹部13c之中心O而在對角線上呈相對向的位置處，從該圓筒狀內壁面13i朝向徑向外方凹入之俯視觀看為三角形狀，該空氣噴出口13l、13l，是形成於各個凹部13j、13j的內側壁面部13k、13k，且朝向圓筒狀凹部13c的圓筒內壁面13i側而分別開口於相反方向，該空氣引入口13o、13o，是連通於該空氣噴出口13l、13l，且開口於從圓筒狀本體13d的外周面13m突出之凹部13j、13j的外側壁面部13n、13n。
從上述旋轉流形成體13的空氣引入口13o、13o所供應的空氣，是分別經由該空氣噴出口13l、13l噴出至圓筒狀本體13d的圓筒狀凹部13c，而在該圓筒狀凹部13c的內部空間成為俯視觀看為左旋轉方向的旋轉流(第10(b)圖中的箭形符號F方向)，而從該圓筒狀凹部13c的開口部13a流出。
此等旋轉流形成體12、13，是例如由聚甲醛樹脂、聚苯撐亞硫酸鹽樹脂(PPS)等的熱可塑性合成樹脂所形成。
上述旋轉流形成體12，是將圓筒狀本體12d的環狀鍔部12e的外側面12f，壓入嵌合於上述基體11的圓筒收容凹部17的圓筒內壁面部18，而將卡合垂下部12h的卡止突起12g，卡合於各個該基體11的圓筒內壁面部18的環狀肩部19，藉由此，裝設於該基體11的圓筒收容凹部17。
旋轉流形成體13也使用與上述旋轉流形成體12的同樣的方法，裝設於該基體11的圓筒收容凹部17。
於該基體11的圓筒收容凹部17裝設旋轉流形成體12所形成的吸引保持體10，是被固定安裝於裝設有該旋轉流形成體12之該側的一面，換言之，是將基體11的上面14做為朝向下方而固定安裝於天花板9(參照第1圖至第3圖)的下表面。
以下，針對於上述構造所成的非接觸搬運裝置1的動作，一面參照以第1圖及第2圖為中心一面加以說明。
被配置於非接觸搬運軌道2上的玻璃G，是一面浮出該搬運軌道2上，一面藉由驅動滾子7朝向搬運方向X被搬運。當玻璃G剛好要到達至該搬運軌道2及與該搬運軌道2相鄰於搬運方向X的搬運軌道3之間的接縫4的空間部分S之前，使壓縮空氣被供應至非接觸吸引裝置5、5的吸引保持體10的空氣供應口25，壓縮空氣是流動於從空氣通路21連通於該空氣通路21的圓筒收容凹部17的底面部16。流動於圓筒收容凹部17的壓縮空氣，是從被裝設於該圓筒收容凹部17的旋轉流形成體12的空氣引入口12o、12o經由空氣噴出口12l、12l噴出至圓筒狀本體12d的圓筒狀凹部12c。噴出至該圓筒狀凹部12c的壓縮空氣，是在圓筒狀凹部12c的內部空間成為俯視觀看為右旋轉方向的旋轉流而從該圓筒狀凹部12c的開口部12a流出。
這時候，使玻璃G被搬運至與旋轉流形成體12的環狀鍔部12e的端面相對向的位置之故，因而從圓筒狀凹部12c的開口部12a流出的空氣，是沿著環狀鍔部12e之端面成為高速流而被流出之故，因而環狀鍔部12e之端面與玻璃G之間是成為負壓。利用該負壓玻璃G是被吸引至環狀鍔部12e側，惟從圓筒狀凹部12c的開口部12a流出而介裝於環狀鍔部12e之端面與玻璃G之間做為旋轉流的空氣接受反斥力，藉由該反斥力與負壓的平衡，是在玻璃G相對向於環狀鍔部12e之端面的狀態下，以非接觸被保持。
如此地，玻璃G是一面保持非接觸狀態一面被吸引保持於該吸引保持體10側之故，因而玻璃G不需要懸垂於搬運軌道2、3之間的接縫4的空間部分S，且不會相撞於搬運軌道3而可換乘至相鄰的搬運軌道3。
還有，在以上的說明中，說明了使用將旋轉流形成體12裝設於基體11的圓筒收容凹部17所形成的吸引保持體10的形態，惟使用將旋轉流形成體13裝設於基體11的圓筒收容凹部17所形成的吸引保持體10也可以，又，將旋轉流形成體12、13朝向搬運方向X交互地裝設所形成的吸引保持體10也可以。又，如第15圖所示地，做為吸引保持體10，使用將旋轉流形成體12、13朝向長邊方向裝設於基體11的吸引保持體10也可以。
如以上地，可提供一種非接觸搬運裝置，該非接觸搬運裝置，是沿著非接觸搬運軌道2而被浮出搬運的玻璃G的搬運方向的前端部，是在剛被搬運至該非接觸搬運軌道2與相鄰於搬運方向的非接觸搬運軌道3的接縫4的空間部分S之前，在夾隔著該接縫4的空間部分S而相對向於搬運方向所設置的非接觸吸引裝置5、5，藉由形成該吸引裝置5的吸引保持體10，以非接觸狀態被吸引保持著該吸引保持體10，而且保持該被吸引保持的狀態之下通過該接縫4的空間部分S而被搬運之故，因而玻璃G的搬運方向的前端部不會相撞於相鄰於搬運方向的非接觸搬運軌道3，且不會損傷玻璃G。
1‧‧‧非接觸搬運裝置
2、3‧‧‧非接觸搬運軌道
4‧‧‧接縫
5‧‧‧非接觸吸引裝置
6‧‧‧壁部
7‧‧‧驅動滾子
8‧‧‧支柱
9‧‧‧天花板
10‧‧‧吸引保持體
11‧‧‧基體
12、13‧‧‧旋轉流形成體
14‧‧‧上面
15‧‧‧開口部
16‧‧‧底面部
17‧‧‧圓筒收容凹部
18‧‧‧圓筒內壁面部
19‧‧‧環狀肩部
20‧‧‧帶狀圓筒壁面部
21‧‧‧空氣通路
22‧‧‧母螺絲部
23‧‧‧閉塞栓
24‧‧‧背面
25‧‧‧空氣供應口
26‧‧‧螺孔
第1圖是表示本發明的非接觸搬運裝置之全體的俯視圖。
第2圖是第1圖的斷面前視圖。
第3圖是第1圖的I-I線斷面圖。
第4圖是基板的俯視圖。
第5圖是第4圖的II-II線斷面圖。
第6圖是第5圖的局部擴大斷面圖。
第7圖是第4圖的III-III線斷面圖。
第8圖是基板的後視圖。
第9圖是表示發生俯視觀看為右旋轉方向(順時鐘旋轉方向)的旋轉流的旋轉流形成體的圖式；(a)是前視圖、(b)是俯視圖、(c)是底視圖、(d)是(b)的IV-IV線斷面圖、(e)是(c)的A部分的擴大斷面圖、(f)是(d)的B部分的擴大斷面圖。
第10圖是表示發生俯視觀看為左旋轉方向(反時鐘旋轉方向)的旋轉流的旋轉流形成體的圖式；(a)是前視圖、(b)是俯視圖、(c)是底視圖、(d)是(c)的V-V線斷面圖、(e)是(c)的D部分的擴大斷面圖、(f)是(d)的E部分的擴大斷面圖。
第11圖是表示在基板裝設旋轉流形成體的吸引保持體的俯視圖。
第12圖是第11圖的VI-VI線斷面圖。
第13圖是第12圖的局部擴大斷面圖。
第14圖是第11圖的右側視圖。
第15圖是表示吸引保持體的其他形態的俯視圖。
第16圖是表示搬運軌道間之接縫的空間部分與被搬運物之關係的說明圖。
2、3‧‧‧非接觸搬運軌道
6‧‧‧壁部
7‧‧‧驅動滾子
G‧‧‧搬運物
11‧‧‧基體
10‧‧‧吸引保持體
12(13)‧‧‧旋轉流形成體
5‧‧‧非接觸吸引裝置
8‧‧‧支柱
S‧‧‧空間部分
1‧‧‧非接觸搬運裝置
9‧‧‧天花板
4‧‧‧接縫
X‧‧‧搬運方向

权利要求:
Claims (5)
[1] 一種非接觸搬運裝置，其特徵為：由一非接觸搬運軌道、及另一非接觸搬運軌道、以及非接觸吸引裝置所構成；該另一非接觸搬運軌道，是與該一非接觸搬運軌道於被搬運物的搬運方向上相鄰地排列，該非接觸吸引裝置，是在此等非接觸搬運軌道的接縫上方，夾隔著該接縫的空間部分相對向地配置，且吸引上述被搬運物。
[2] 如申請專利範圍第1項所述的非接觸搬運裝置，其中，上述非接觸吸引裝置，是由：一對支柱、及天花板、以及吸引保持體所構成；該一對支柱，是夾隔著上述非接觸搬運軌道的接縫的空間部分相對向，而且相對向於非接觸搬運軌道的寬度方向而豎立設置，該天花板，是跨越該支柱間被架設，該吸引保持體，是被固定安裝於該天花板的下表面。
[3] 如申請專利範圍第2項所述的非接觸搬運裝置，其中，上述吸引保持體，是由：俯視觀看呈方形的基體，及裝設於該基體的旋轉流形成體所構成，並將裝設有該旋轉流形成體之該側的面做為下面而固定安裝於該天花板的下表面。
[4] 如申請專利範圍第3項所述的非接觸搬運裝置，其中，上述基體，是具備：圓筒收容凹部、及帶狀圓筒壁面部、及空氣通路、以及空氣供應口；該圓筒收容凹部，是具有開口於上表面之俯視觀看呈圓形的開口部而且具備底面部，該帶狀圓筒壁面部，是於該圓筒收容凹部的圓筒內壁面部經由該圓筒內壁面部與環狀肩部而擴徑，該空氣通路，是沿著該基板的長邊方向所形成，且一部分開口於該圓筒收容凹部的底面部，該空氣供應口，是一方的端部開口於該基體的背面，且另一方的端部開口於該空氣通路。
[5] 如申請專利範圍第4項所述的非接觸搬運裝置，其中，上述旋轉流形成體，是具備：圓筒狀本體、及環狀鍔部、及複數個卡合垂下部、及凹部、及空氣噴出口、以及空氣引入口；該圓筒狀本體，是具備：於一方的端部具有俯視觀看大致呈圓形的開口部，且於另一方的端部具有底面部的圓筒狀凹部，該環狀鍔部，是形成於該圓筒狀本體的圓筒狀凹部之開口部的外周緣，該複數個卡合垂下部，是從該環狀鍔部的外周面朝向下方垂下，且於前端具有卡止突起而相對向於該外周面的徑向所形成，該凹部，是於上述圓筒狀凹部的圓筒內壁面之位於該圓筒內壁面的切線方向，且是夾隔著該圓筒狀凹部之中心而在對角線上呈相對向的位置處，從該圓筒狀內壁面朝向徑向外方凹入之俯視觀看為三角形狀，該空氣噴出口，是形成於該各個凹部的內側壁面部，且朝向圓筒狀凹部的圓筒內壁面側而分別開口於相反方向，該空氣引入口，是連通於該空氣噴出口，且開口於從圓筒狀本體的外周面突出之凹部的外側壁面部，該旋轉流形成體，是將上述圓筒狀本體的環狀鍔部之外周面，壓入嵌合於上述基體的上述圓筒收容凹部的圓筒內壁面部，並將上述卡合垂下部的卡止突起，分別卡合於該基體的上述圓筒內壁面部的環狀肩部而裝設於該基體的圓筒收容凹部。

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法律状态:
2019-12-21| MM4A| Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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JP2011162701||2011-07-26||

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