台湾专利TW201309512A 車載裝置及其行車輔助系統與行車輔助資訊提供方法

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一種車載裝置及其行車輔助系統與行車輔助資訊提供方法。此方法包括多個步驟。車載裝置接收代表車載裝置之目前位置的位置資訊。車載裝置傳送請求訊號至伺服裝置。伺服裝置依據請求訊號取得位置資訊、代表車載裝置之目前時間的時間資訊、及識別車載裝置之使用者的識別資訊。車載裝置接收並呈現伺服裝置之行車輔助資訊。行車輔助資訊係由伺服裝置依據識別資訊、位置資訊、及時間資訊，檢索複數條路徑之路徑使用歷史，並參考路徑的參考值而產生。各路徑的參考值代表車載裝置之使用者對於該路徑的熟悉程度。
公开号:TW201309512A
申请号:TW100130178
申请日:2011-08-23
公开日:2013-03-01
发明作者:Chih-Hsiang Wang；Jin-Chin Chung；Shih-Tsun Chu；Yuan-Yi Chang；Chun-Lung Huang；Chih-Chung Kuo
申请人:Ind Tech Res Inst；
IPC主号:G01C21-00

专利说明:
車載裝置及其行車輔助系統與行車輔助資訊提供方法
本發明是有關於一種車載裝置及其行車輔助系統與行車輔助資訊提供方法，且特別是有關於一種能提供個人化的行車輔助資訊之車載裝置及其行車輔助系統與行車輔助資訊提供方法。
車載機所提供的行車輔助資訊，如導航資訊，一直以來都是駕駛員不可或缺的重要資訊。為了提供行車所需資訊，車載機可使用全球定位系統(global positioning system,GPS)來接收與其目前位置有關的位置資訊。之後，由車載機的使用者(如駕駛員)輸入目的地，再由車載機根據目前位置與目的地來規劃路徑，並提供導航資訊。
然而，某些情況下，導航資訊對使用者來說反而是一種干擾。舉例來說，使用者每天固定會從家裡經由某個路徑前往公司。久而久之，習慣已養成，即使沒有車載機的導航資訊，使用者也懂得如何行駛該路徑。此時，如果車載機再提供導航資訊，如顯示畫面或播放聲音，可能會造成使用者在視覺或聽覺上的困擾。
本發明係有關於一種車載裝置及其行車輔助系統與行車輔助資訊提供方法，能提供個人化的行車輔助資訊，以滿足不同使用者的各種需求與期待。
根據本發明之一方面，提出一種行車輔助資訊提供方法。方法包括多個步驟。由車載裝置接收位置資訊。位置資訊代表該車載裝置之目前位置。由車載裝置傳送一請求訊號至一伺服裝置。伺服裝置依據請求訊號取得位置資訊、時間資訊、及識別資訊。時間資訊代表車載裝置之目前時間。識別資訊用以識別車載裝置之使用者。由車載裝置接收來自伺服裝置之行車輔助資訊。行車輔助資訊係由伺服裝置依據識別資訊、位置資訊、及時間資訊，檢索複數條路徑之一路徑使用歷史，並參考路徑的參考值而產生。各路徑的參考值代表該車載裝置之使用者對於該路徑的熟悉程度。由車載裝置呈現行車輔助資訊。
根據本發明之一方面，提出一種行車輔助系統，包括車載裝置及伺服裝置。車載裝置傳送請求訊號。伺服裝置包括路徑資料庫與處理單元。路徑資料庫儲存複數條路徑之路徑使用歷史。路徑使用歷史針對各路徑具有一參考值以代表該車載裝置之使用者對於該路徑的熟悉程度。處理單元從請求訊號中取得識別資訊、位置資訊、及時間資訊。識別資訊用以識別車載裝置之使用者，位置資訊代表車載裝置之目前位置。時間資訊代表車載裝置之目前時間。處理單元更用以依據識別資訊、位置資訊、及時間資訊檢索路徑使用歷史。處理單元更用以依據檢索結果，參考該些路徑的參考值以產生行車輔助資訊。處理單元更用以傳送該行車輔助資訊至該車載裝置。
根據本發明之一方面，提出一種車載裝置，包括定位單元、路徑資料庫、處理單元、輸出介面。定位單元擷取位置資訊。位置資訊代表該車載裝置之目前位置。路徑資料庫儲存複數條路徑之一路徑使用歷史。路徑使用歷史針對各路徑具有一參考值以代表車載裝置之使用者對於該路徑的熟悉程度。處理單元取得位置資訊、識別資訊、及時間資訊。識別資訊用以識別該車載裝置之使用者。時間資訊代表車載裝置之目前時間。處理單元更依據識別資訊、位置資訊、及時間資訊檢索該路徑使用歷史。處理單元更依據檢索結果，參考該些路徑的參考值以產生行車輔助資訊。輸出介面呈現行車輔助資訊。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
以下揭露車載裝置及其行車輔助系統與行車輔助資訊提供方法之實施例。在一些實施例中，可透過分析個人的行車習慣與路徑熟悉程度，以產生符合個人需求的行車輔助資訊，使車載裝置更智慧化、更切合使用者使用。如此，能提供個人化的行車輔助資訊，以滿足不同使用者的各種需求與期待。
請參照第1圖，其繪示依照本發明一實施例之行車輔助資訊提供方法之流程圖。於步驟S110中，由車載裝置接收位置資訊。位置資訊代表車載裝置之目前位置。於步驟S120中，由車載裝置傳送請求訊號至伺服裝置。伺服裝置依據請求訊號取得位置資訊、時間資訊、及識別資訊至伺服裝置。時間資訊代表車載裝置之目前時間。識別資訊用以識別車載裝置之使用者。於步驟S130中，由車載裝置接收來自伺服裝置之行車輔助資訊。行車輔助資訊係由伺服裝置依據識別資訊、位置資訊、及時間資訊，檢索複數條路徑之一路徑使用歷史，並參考路徑的參考值而產生。各路徑的參考值代表車載裝置之使用者對於此路徑的熟悉程度。於步驟S140中，由車載裝置呈現行車輔助資訊。
與車載裝置有關之位置、時間、及識別資訊的使用，能從路徑使用歷史中找出其使用者在這個地點、這個時間可能前往的目的地與可能行駛的路徑。並且，配合與路徑熟悉程度有關的參考值來過濾上述的尋找結果，能獲得使用者較熟悉、或較習慣使用的路徑。如此，能提供個人化的行車輔助資訊，以滿足不同使用者的各種需求與期待。
請參照第2圖，其繪示依照本發明一實施例之行車輔助系統之一例之方塊圖。於此行車輔助系統200中，有一車載裝置210與一伺服裝置220。
車載裝置210包括處理單元211、定位單元212、無線通訊單元213、及人機介面214。車載裝置210例如是承載在移動物件，如車輛或其他交通工具。
處理單元211操作性地連接至定位單元212、無線通訊單元213、及人機介面214，以控制其等之運作。處理單元211例如是微處理單元或其他具運算能力的處理器。
定位單元212用以擷取位置資訊，其代表車載裝置之目前位置。定位單元212例如是接收全球導航衛星系統(global navigation satellite system,GNSS)資料，並從該GNSS資料中取得位置資訊。定位單元212例如是基於全球定位系统(global positioning system,GPS)，其包含感測元件、天線、及用於收發訊號的驅動電路。
無線通訊單元213用以與伺服裝置220進行通訊。無線通訊單元213例如是基於高傳真無線(Wireless Fidelity)、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access,WiMAX)、第三代行動通訊(3rd generation mobile telecommunications,3G)、第四代行動通訊(4th generation mobile telecommunications,4G)、車用環境無線存取/專用短程通訊(Wireless Access in Vehicular Environments/Dedicated Short-Range Communications,WAVE/DSRC)、或其他相關或適用的通訊技術或通訊協定。
人機介面214用以產生請求訊號與呈現行車輔助資訊。人機介面214包含輸入介面214a與輸出介面214b。輸入介面214a接受使用者的查詢，並依照查詢內容產生請求訊號。輸入介面214a例如包含按鍵、影像擷取元件、聲音擷取元件、或其他用於擷取載具環境參數如與油量、車速、胎壓、或煞車控制相關之參數的介面。輸出介面214b用以輸出或呈現各種資訊。輸出介面214b例如包含顯示螢幕、播音元件如揚聲器或蜂鳴器、或其他能用於呈現資訊的元件。於一些實施例中，人機介面214可包含觸控感測式螢幕以同時作為輸入/輸出介面。
伺服裝置220包括路徑資料庫221與處理單元222。伺服裝置220例如是設置在室內環境，如電信或網路營運商的機房。伺服裝置220作為服務中心，以傳送資訊至車載裝置210，供其使用者如駕駛員使用。
路徑資料庫221用以儲存多條路徑之一路徑使用歷史。路徑使用歷史針對各路徑具有一參考值以代表車載裝置210之使用者對於該路徑的熟悉程度。舉例來說，若路徑的參考值愈高，則代表車載裝置210之使用者愈熟悉、或愈常行駛該路徑。
於一些實施例中，路徑使用歷史例如是一查找表，其歷史資料相關於車載裝置210的先前使用狀況。
舉例來說，路徑使用歷史可針對各路徑設有多個資料欄位，如使用者之識別名稱或識別碼欄位、時間(起始時間、終了時間)欄位、路徑的行駛頻率欄位、路徑的行駛次數欄位、路徑的起點欄位、終點(目的地)欄位、路徑的詳細路線(如組成路徑的多個路段)欄位、路徑熟悉程度欄位、或其他與路徑有關的資料欄位。路徑熟悉程度欄位中，存放有與路徑熟悉程度相關的參考值。
於一些實施例中，各路徑的參考值係關聯於車載裝置210之使用者對於該路徑之行駛頻率、行駛次數、及間隔時間之至少其中之一。
舉例來說，參考值可依據以下公式來計算：參考值=f((⁺行駛頻率,⁺行駛次數)；(^-間隔時間)其中，f(.)代表該些因素以權重方式組成路徑熟悉程度的參考值，行駛頻率與行駛次數為正面因素，間隔時間為負面因素。如此，若某路徑有愈高的行駛頻率、及/或愈高的行駛次數、及/或距離前次行走該路徑的時間愈短，則參考值愈高，以代表使用者愈熟悉該路徑。
於上述公式中，間隔時間的基本單位例如是間隔天數。間隔時間例如是使用者之前兩次行駛該路徑的間隔天數、使用者之前幾次行駛該路徑的平均間隔天數、或使用者最近一次行駛該路徑與目前時間的間隔天數。
上述公式係以三個因素(行駛頻率、行駛次數、及間隔時間)來決定路徑的熟悉程度為例做說明，然本發明亦不限於此。於其他實施例中，亦可使用三個因素中的兩個或一個因素來決定路徑的熟悉程度、或使用其他能適當地代表使用者對於路徑之熟悉程度的因素來決定。
車載裝置210中，處理單元211控制無線通訊單元213，用以將請求訊號傳送至處理單元222。
伺服裝置220中，處理單元222接收請求訊號，並從車載裝置210之請求訊號中取得各種與車載裝置210有關的資訊，如位置資訊、時間資訊、識別資訊、及/或其他資訊。
位置資訊代表車載裝置210之目前位置。位置資訊例如是由經度與緯度所組成的GPS座標。位置資訊例如是來自GNSS資料。
時間資訊代表車載裝置之目前時間。時間資訊例如是時區、時段、或某個時間點的資料。時間資訊例如是來自GNSS資料，或來自車載裝置210或伺服裝置220的計時器，或來自網路。
識別資訊用以識別車載裝置210之使用者。識別資訊例如是車載裝置210之無線通訊單元213中的國際移動設備辨識碼(international mobile equipment identity number,IMEI)。或者，識別資訊例如是製造廠所定義的產品序號、第三方服務提供的帳號、例如GMail帳號或奇摩帳號或是由使用者自行定義的個人帳號。
伺服裝置220中，處理單元222更依據識別資訊、位置資訊、及時間資訊檢索路徑資料庫221中的路徑使用歷史。處理單元222更依據檢索結果，參考路徑的參考值，以產生並傳送行車輔助資訊至車載裝置210。
舉例來說，處理單元222可依據識別資訊、位置資訊、及時間資訊，從路徑使用歷史中檢索出多條預測路徑，如十條預測路徑。此些預測路徑可視為使用者在過去的這個地點、這個時間曾經行駛的路徑，並被判斷使用者在過去的這個地點、這個時間可能前往的目的地與可能行駛的路徑。針對此些預測路徑，處理單元222另依據預測路徑的參考值，從預測路徑中選出至少一條前往目的地之行駛路徑，如選出參考值較高的多條行駛路徑。接著，處理單元222將所選出的行駛路徑及其所通往的目的地作為行車輔助資訊而傳送至車載裝置210。
如此，便能從預測路徑中選出參考值較高的路徑，獲得使用者較熟悉、或較習慣使用的路徑，提供適合使用者的行車輔助資訊。如此，能提供個人化的行車輔助資訊，以滿足不同使用者的各種需求與期待。
請參照第3圖，其繪示第2圖之行車輔助系統之一例之功能方塊圖。
車載裝置210中，人機介面214包含查詢介面2141、瀏覽介面2142、與傳輸介面2143。處理單元211包含導航模組2111與時程計算模組2112。
伺服裝置220中，處理單元222包含習慣分析模組2221、行車輔助資訊查詢模組2222、與命名分類模組2223。
於一些實施例中，伺服裝置220除了包含路徑資料庫221外，另包含路況資料庫223、天候資料庫224、及商圈資料庫225。路況資料庫223至少包含道路名稱或識別碼、時間、道路事件、道路速率、車流量的資料欄位。天候資料庫224至少包含時間、溫度、天氣狀況如晴、陰、雨、雪、霧、或代表其他氣候的資料欄位。商圈資料庫225至少包含商家名稱、活動時間、活動內容、商圈位置的資料欄位。
如此，伺服裝置220中，處理單元222可檢索路況資料庫223、天候資料庫224、商圈資料庫225之至少其中之一，以產生行車輔助資訊。
請參照第3圖、第4A至4C圖。第4A至4C圖各繪示第3圖之行車輔助系統所產生之行車輔助資訊之一例之示意圖。茲配合第3圖、第4A至4C圖說明如下。
車載裝置210中，由定位單元212接收與其目前位置有關的位置資訊，如GNSS資料。於第4A圖所示之例中，位置資訊代表車載裝置210的目前位置為起點S。
伺服裝置220中，由習慣分析模組2221接收並彙集GNSS資料，以獲得由連續位置組成的路徑，並分析出各路徑的起始位置(起點)、終了位置(終點、目的地)、行駛次數、行駛頻率、路徑熟悉程度、或其他與使用者習慣有關的資料。分析後的資料係存放於路徑資料庫221中。如此，便可建立多條路徑之路徑使用歷史。
舉例來說，習慣分析模組2221依據連續的位置資訊偵測車載裝置210之行車路徑，並比對行車路徑與路徑資料庫221中所存放之使用者先前行駛過的路徑，如有重疊部分則遞增該路徑之行駛次數。行駛頻率則可依據行駛次數與單位時間的比例來計算。代表各路徑之熟悉程度的參考值，也可由習慣分析模組2221來計算。
伺服裝置220中，由命名分類模組2223來進行路徑的命名與分類。命名與分類的方式將詳述於底下某些段落中。
車載裝置210中，由查詢介面2141接收使用者的輸入，並經由無線通訊單元213傳送請求訊號。
伺服裝置220中，由行車輔助資訊查詢模組2222接收請求訊號，並從中取得車載裝置210的識別資訊、時間資訊與位置資訊。行車輔助資訊查詢模組2222檢索路徑資料庫221以找出該使用者可能前往之目的地與可能行駛的預測路徑，並從中過濾出使用者所熟悉的路徑及對應之目的地，而產生行車輔助資訊。
車載裝置210中，由瀏覽介面2142呈現行車輔助資訊。於第4A至4C圖所示之例中，瀏覽介面2142為顯示螢幕，而行車輔助資訊Info為其顯示畫面。然本發明亦不限於此，行車輔助資訊另可以聲音、影像加聲音、或其他方式呈現。因此，瀏覽介面2142應可實現為其它能用於呈現行車輔助資訊Info的輸出介面。
於一些實施例中，行車輔助資訊可包含至少一目的地與至少一前往目的地之行駛路徑。
舉例來說，於第4A圖所示之例中，行車輔助資訊Info包含三個目的地E1~E3與四條行駛路徑L1~L4。行駛路徑L1~14可搭配不同文字、圖形、或顏色被呈現出來，讓使用者能清楚地分辨各個預測路徑及對應的目的地。
行車輔助資訊所包含之目的地與前往目的地之行駛路徑的數量，仰賴行車輔助資訊查詢模組2222的查詢與過濾結果。在初始使用時、或在某些情況如代表熟悉程度的參考值很小的情況下，可能會找不到目的地與行駛路徑。在這種情況下，可顯示無歷史資料。
於一些實施例中，行車輔助資訊所包含之目的地與前往目的地之行駛路徑係經過排名。
舉例來說，如第4A圖所示，四條行駛路徑L1~L4的排名方式以不同的推薦指數P1~P4來代表。推薦指數P1~P4例如是遞增，如2%、8%、20%、70%。推薦指數可由各種因素以權重方式組成，如路徑行駛頻率、車速、油量、時間、路況、及/或天候，讓使用者能掌握全面的行車資訊，自行決定最適合的路線。為了計算推薦指數，部分因素可經過量化，如路況{順暢，壅塞，施工,...}={100,0,0,...}，再將所有因素經過正規化(normalize)後計算。
於一些實施例中，行車輔助資訊所包含之目的地與前往目的地之行駛路徑的數量，係隨著車載裝置210之目前位置的改變而遞減。
舉例來說，如第4A及4B圖所示，車載裝置210的目前位置從起點S改變至中途點M1(其路徑如粗線所示)。此時，行駛路徑L1~L2有很高的機會不是使用者所選擇的路徑。因此，行車輔助資訊Info中，行駛路徑L1~L2及對應的目的地E1~E2會被刪除，留下二條行駛路徑L3~L4與相同之目的地E3。
於一些實施例中，行車輔助資訊更包含路況資訊、天候資訊、及商圈資訊之至少其中之一。
舉例來說，如第4C圖所示，行車輔助資訊Info更包含路況資訊X1、天候資訊X2、及商圈資訊X3。路況資訊X1代表行駛路徑L2有施工的路況，天候資訊X2代表天氣為雨天，商圈資訊X3代表行駛路徑L4的路途中有商家的拍賣活動，如折扣活動。
如此，可結合路況、天候、商圈資訊之至少一者成為行車輔助資訊而傳送至車載裝置210，而車載裝置210可以聲音、文字、或圖片來呈現行車輔助資訊。如此，便能提高資訊的豐富度，增加使用方便性。
請參考第5A~5H圖，其各繪示第3圖之行車輔助系統所產生之行車輔助資訊之另一例之示意圖。
於一些實施例中，行車輔助資訊更包含一預測範圍內的路況資訊、天候資訊、及商圈資訊之至少其中之一。預測範圍代表車載裝置將從其目前位置進入的範圍。
舉例來說，如第5A圖所示，沿著行駛路徑L4有多個邊界框(bounding box)BB1~BB4。每個邊界框BB1~BB4可代表一個預測範圍。伺服裝置220依據車載裝置210之目前位置判斷其是否將進入其中一個預測範圍內，如判斷是否進入邊界框BB1。若是，則伺服裝置220從路況與商圈資料庫取得邊界框BB1內的路況與商圈資訊，從由天候資料庫取得當時的天候資訊，並將該些資訊加入行車輔助資訊Info。之後，再判斷是否進入邊界框BB2，以將邊界框BB2內的路況、商圈或天候資訊加入行車輔助資訊Info。
如此，行車輔助資訊便能以邊界框的方式、隨著行車過程而逐次被呈現。如此，相較於一次提供太多太複雜的資訊，逐次提供個人化的行車輔助資訊的作法能提高使用方便性。
上述係以邊界框的逐次呈現為例作說明。然本發明亦不限於此。也可一次呈現多個(如兩個或以上)邊界框。例如，判斷車載裝置210是否進入邊界框BB1，若是，則一次呈現四個邊界框BB1~BB4所包含的行車輔助資訊。
於一些實施例中，每條行駛路徑由多條路段組成，而行車輔助資訊包含至少部分路段之逐一路口(turn-by-turn)導航資訊。
更詳細地說，如第5B圖所示，每條行駛路徑可由多條路段組成，如行駛路徑L4的路段L4-1~L4-3。車載裝置210中，由導航模組2111負責針對行駛路徑L4之各路段L4-1~L4-3作分段導航。各路段L4-1~L4-3於路徑使用歷史中具有對應的參考值以代表使用者對於各路段的熟悉程度，而導航模組2111係依據路段L4-1~L4-3的參考值而提供不同程度的行車輔助資訊。
舉例來說，若路段L4-2的參考值高於一臨界值，其代表車載裝置210對於該路段L4-2有很高的熟悉程度。因此，在行經該路段L4-2時，車載裝置210可不提供逐一路口導航資訊，以避免造成使用者視覺或聽覺的干擾。
另舉例來說，若路段L4-1的參考值大於臨界值K1，則只提供畫面與文字的導航資訊。若路段L4-2的參考值介於臨界值K1與K2(K2<K1)之間，則除了畫面與文字外還提供蜂鳴器警示聲的導航資訊。若路段L4-3的參考值小於臨界值K2，則完整地提供畫面、文字、語音、或其它詳細的導航資訊。
於一些實施例中，當商圈活動時間接近或不小於一預測抵達時間時，行車輔助資訊包含商圈資訊，其中預測抵達時間代表車載裝置210從其目前位置抵達商圈位置時的估測時間。
舉例來說，如第5C圖所示，商圈位置位在行駛路徑L4的中途點M2。車載裝置210中，由時程計算模組2112結合行車輔助資訊Info與傳輸介面2143所擷取的載具環境參數(如車速、油量)，以預測到達中途點M2的時間。預測抵達時間可由各種因素以權重方式組成，如歷史行駛到該點的平均時間、歷史平均車速、目前車速、及/或油量。為了計算預測抵達時間，部分因素可經過量化，如：油量{全滿，半滿，稀少,...}={100,100,0,...}，再將所有因素經過正規化後計算。
如此，若判定趕得上商圈活動時間，則時程計算模組2112控制瀏覽介面2142呈現商圈資訊X3。若無法趕上，則不呈現商圈資訊。如此，能於行駛時提供符合行程之活動訊息，並過濾掉使用者無法來得及參加的商圈資訊，從而增加使用方便性。
於一些實施例中，路徑使用歷史針對各路徑具有另一參考值以代表另一車載裝置之使用者對於該路徑的熟悉程度。此情況下，伺服裝置220中，處理單元222可參考路徑的另一參考值，以產生行車輔助資訊。
舉例來說，如第5D圖所示，除了車載裝置210之使用者的行駛路徑L1~14外，行車輔助資訊Info更包含另一行駛路徑L5。行駛路徑L5由另一車載裝置之使用者所提供。行駛路徑L5例如是與行駛路徑L1~L4中至少一者部分重疊，如起點S至分叉點G1、如分叉點G2至終點。換言之，分叉點G1至分叉點G2的路徑可視為一捷徑。
如此，若某個使用者了解如何最快、或最方便地到達某處，則其路徑可供他人參考。如此，可增加使用方便性。
於一些實施例中，各路徑的另一參考值係關聯該另一車載裝置之使用者對於一涵蓋範圍所涵蓋的所有道路之行駛頻率或涵蓋率。
舉例來說，如第5E圖所示，分叉點G1與分叉點G2的範圍為行駛路徑L5的涵蓋範圍R。涵蓋範圍R涵蓋多條道路，其中包含行駛路徑L5。有關行駛路徑L5與其它道路的行駛頻率，可從其行駛次數來計算。至於涵蓋範圍R的涵蓋率，則可計算涵蓋範圍R內的道路總數為O，並計算此涵蓋範圍R中行駛頻率大於臨界值的道路數目為P，再依據兩數目O與P的比值來取得涵蓋率，如P/O。若路徑的行駛次數與涵蓋率愈高，則其另一參考值愈高以代表愈高的路徑熟悉程度。
於一些實施例中，當車載裝置210或另一車載裝置之兩停駐點之間的距離小於一預定距離，且停留時間大於一預定時間，則行車輔助資訊更包含一熱門點。
舉例來說，如第5F圖所示，車載裝置210有兩個停駐點D1與D2。伺服裝置220判斷兩停駐點D1與D2的距離(如連續兩個GNSS資料之間的座標距離)是否小於一預定距離，藉以找出於一段時間內GNSS位置不變或微幅變動的停駐點。接著，伺服裝置220判斷車載裝置210從停駐點D1至停駐點D2的停留時間是否大於一預定值T。若是，則遞增停駐點D1或D2之停留次數。若總停留次數為P、及/或停留頻率(=P/T)到達一臨界值，則表示此停駐點對使用者有特殊意義。此時，可以不同顏色、文字、或圖片來標示停駐點，使其成為熱門點H。
另舉例來說，如第5E圖所示，兩停駐點D1與D2可分別為終點與起點。換言之，停駐點D1為前一路段Lx的終點，而停駐點D2是後一路段Ly的起點。這樣的情況例如是出現在GNSS資料的中斷，即車載裝置210因關機或失去電力而停止傳送位置資訊，使伺服裝置220將最後的位置判定為路徑的終點。相仿地，若兩路段的終點與起點的距離小於預定距離、且停留時間大於預定時間，也可據以產生熱門點H。
另舉例來說，熱門點H也可參考集眾資訊而被決定。換言之，伺服裝置220可參考另一車載裝置所留下的資訊，並以如上所述之距離、時間的判斷方式，來產生熱門點H。
於一些實施例中，行車輔助資訊Info更包含組成各行駛路徑的複數個路段。各路段係至少依據地區、公共設施、或商店來命名或分類。
舉例來說，如第5G圖所示，伺服裝置220中，每條行駛路徑可由多條路徑組成，或稱路段(segment)，如行駛路徑L4的路段L4-1~L4-4。路段L4-1~L4-4以起點S、多個轉折點T1~T3、與終點E3來區別。轉折點T1~T3上可標有路段的名稱，如名稱N1~N3。各路段的名稱仰賴沿路經過的地區、公共設施、或商店，如：縣、市、鄉、鎮、區、里、公車站牌、捷運站、火車站、高鐵站、交流道、公司行號、地標、景點、便利商店、路名、百貨公司、當地俗名、或其他名稱。
路段的分類例如是依照多個路段的地址或地名來進行。例如，可將路段的完整地址分為最高層級的類別如縣、市；次高層級的類別如鄉、鎮、區；及最低層級的類別如里、公車站牌或上述其它具體、詳細的名稱。
於一些實施例中，行車輔助資訊Info可呈現在可縮放(zoomable)地圖中。此時，各路段的名稱例如是隨著地圖之地圖層級(zoom level)而改變。
舉例來說，如第5G圖所示，行車輔助資訊Info呈現在可縮放地圖中，並以地圖層級(zoom level)來提供多層式分類顯示行車輔助資訊Info。地圖層級例如包含由高至低排列之第一地圖層級、第二地圖層級、第三地圖層級。
在第一地圖層級中，各路段的名稱N1~N3例如是涵蓋範圍較大的、層級較高的縣、市，如N1：台北，N2：桃園，N3：新竹。
隨著地圖之地圖層級的切換，如切換至第二地圖層級，各路段的名稱N1~N3也會改變。在第二地圖層級中，各路段的名稱N1~N3例如是涵蓋範圍次大的、層級次高的鄉、鎮、區，如N1：永和，N2：楊梅，N3：竹北。
隨著地圖之地圖層級的切換，如切換至第三地圖層級，各路段的名稱N1~N3也會改變。在第三地圖層級中，各路段的名稱N1~N3例如是涵蓋範圍最小的、層級最低的里、公車站牌、捷運站、火車站、高鐵站、交流道、公司行號、地標、景點、便利商店、路名、或百貨公司，如N1：永和國小公車站，N2：楊梅火車站，N3：竹北高鐵新竹站。
於一些實施例中，行車輔助資訊Info可呈現在階層(hierarchical)式選單中。此時，各路段的名稱例如是隨著階層式選單的展開而改變。
舉例來說，如第5H圖所示，行車輔助資訊Info呈現在階層式選單中，並以選單來提供多層式分類顯示行車輔助資訊Info。選單中包含各種類別，如由高至低排列之第一類別、第二類別、第三類別。
在第一類別中，各路段的名稱例如顯示為「主類別A」、「主類別B」、「主類別C」，其等例如是涵蓋範圍較大的、層級較高的縣、市，如主類別A：台北，主類別B：桃園，主類別C：新竹。
隨著階層式選單的展開，第二類別會被呈現出來。此時，在第二類別中，各路段的名稱例如顯示為「次類別A1」、「次類別B1」、「次類別C1」，其等例如是涵蓋範圍次大的、層級次高的鄉、鎮、區，如次類別A1：永和，次類別B1：楊梅，次類別C1：竹北。
隨著階層式選單的展開，第三類別會被呈現出來。此時，在第三類別中，所有路段的名稱例如是顯示為「完整顯示類別W」，完整顯示類別W的內容例如是涵蓋範圍最小的、層級最低的里、公車站牌、捷運站、火車站、高鐵站、交流道、公司行號、地標、景點、便利商店、路名、或百貨公司，如完整顯示類別W：永和國小公車站、楊梅火車站、竹北高鐵新竹站。
上述是以三個路段的名稱顯示作說明，然本發明亦不限於此。若有第四個路段，其名稱可以額外的主類別來顯示。或者，若第四個路段屬於主類別A、B或C，則其名稱可顯示為「次類別A2」、「次類別B2」、或「次類別C2」。
請參照第6圖，其繪示依照本發明一實施例之車載裝置之一例之方塊圖。車載裝置600的實現，是將伺服裝置220的至少部分元件係整合入車載裝置200，並經過適當的電路改良，以成為一可獨立操作以提供行車輔助資訊的電子裝置。
更細詳地說，車載裝置600包括定位單元610、路徑資料庫620、處理單元630、輸出介面640。定位單元610擷取位置資訊，其代表車載裝置600之目前位置。路徑資料庫620儲存複數條路徑之一路徑使用歷史。路徑使用歷史針對各路徑具有一參考值以代車載裝置600之使用者對於該路徑的熟悉程度。處理單元630取得位置資訊、識別資訊、及時間資訊。識別資訊用以識別車載裝置600之使用者。時間資訊代表車載裝置600之目前時間。處理單元630更依據識別資訊、該位置資訊、及時間資訊檢索路徑使用歷史。處理單元630更依據檢索結果，參考路徑的參考值以產生行車輔助資訊。行車輔助資訊包含至少一目的地與至少一前往目的地之行駛路徑。輸出介面640用以呈現行車輔助資訊。車載裝置600的詳細動作方式係相仿於伺服裝置220與車載裝置200，故不於此重述。
本發明上述實施例所揭露之車載裝置及其行車輔助系統與行車輔助資訊提供之實施例，可透過分析個人的行車習慣與路徑熟悉程度，以產生符合個人需求的行車輔助資訊，使車載裝置更智慧化、更切合使用者使用。如此，能提供個人化的行車輔助資訊，以滿足不同使用者的各種需求與期待。
綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
200．．．行車輔助系統
210、600．．．車載裝置
211、222、630．．．處理單元
2111．．．導航模組
2112．．．時程計算模組
212、610．．．定位單元
213．．．無線通訊單元
214．．．人機介面
214a．．．輸入介面
214b、640．．．輸出介面
2141．．．查詢介面
2142．．．瀏覽介面
2143．．．傳輸介面
220．．．伺服裝置
221、620．．．路徑資料庫
2221．．．習慣分析模組
2222．．．行車輔助資訊查詢模組
2223．．．命名分類模組
223．．．路況資料庫
224．．．天候資料庫
225．．．商圈資料庫
S．．．起點
BB1~BB4．．．邊界框
D1、D2．．．停駐點
E1~E3．．．目的地
G1、G2．．．分叉點
H．．．熱門點
L1~L5．．．行駛路徑
L4-1~L4-3、Lx、Ly．．．路段
M1、M2．．．中途點
N1~N3．．．路段名稱
Info．．．行車輔助資訊
P1~P4．．．推薦指數
S110~S140．．．流程步驟
T1~T3．．．轉折點
X1、X2、X3．．．各種資訊
第1圖繪示依照本發明一實施例之行車輔助資訊提供方法之流程圖。
第2圖繪示依照本發明一實施例之行車輔助系統之一例之方塊圖。
第3圖繪示第2圖之行車輔助系統之一例之功能方塊圖。
第4A至4C圖各繪示第3圖之行車輔助系統所產生之行車輔助資訊之一例之示意圖。
第5A~5H圖各繪示第3圖之行車輔助系統所產生之行車輔助資訊之另一例之示意圖。
第6圖繪示依照本發明一實施例之車載裝置之一例之方塊圖。
S110~S140．．．流程步驟

权利要求:
Claims (22)
[1] 一種車載裝置，包括：一定位單元，用以擷取一位置資訊，該位置資訊代表該車載裝置之目前位置；一路徑資料庫，用以儲存複數條路徑之一路徑使用歷史，該路徑使用歷史針對各路徑具有一參考值以代表該車載裝置之使用者對於該路徑的熟悉程度；一處理單元，用以取得該位置資訊、一識別資訊、及一時間資訊，該識別資訊用以識別該車載裝置之使用者，該時間資訊代表該車載裝置之目前時間，該處理單元更用以依據該識別資訊、該位置資訊、及該時間資訊檢索該路徑使用歷史，該處理單元更用以依據檢索結果，參考該些路徑的參考值以產生一行車輔助資訊；以及一輸出介面，用以呈現該行車輔助資訊。
[2] 如申請專利範圍第1項所述之車載裝置，其中，各路徑的參考值係關聯於該車載裝置之使用者對於該路徑之一行駛頻率、一行駛次數及一間隔時間之至少其中之一。
[3] 如申請專利範圍第1項所述之車載裝置，其中，該行車輔助資訊包含至少一目的地與至少一前往目的地之行駛路徑。
[4] 如申請專利範圍第3項所述之車載裝置，其中，該行車輔助資訊所包含之目的地與前往目的地之行駛路徑係經過排名。
[5] 如申請專利範圍第3項所述之車載裝置，其中，該行車輔助資訊所包含之目的地與前往目的地之行駛路徑的數量係隨著該車載裝置之目前位置的改變而遞減。
[6] 如申請專利範圍第3項所述之車載裝置，其中該至少一前往目的地之行駛路徑是由該處理單元依據該識別資訊、該位置資訊、及該時間資訊檢索該路徑使用歷史以找出複數條預測路徑，並依據該些預測路徑的參考值從該些預測路徑中選出。
[7] 如申請專利範圍第3項所述之車載裝置，其中，每條行駛路徑由多條路段組成，該行車輔助資訊包含至少部分路段之逐一路口(turn-by-turn)導航資訊。
[8] 如申請專利範圍第3項所述之車載裝置，其中，每條行駛路徑由多條路段組成，各路段係至少依據地區、公共設施、或商店來命名或分類。
[9] 如申請專利範圍第3項所述之車載裝置，其中，該行車輔助資訊係呈現於一可縮放(zoomable)地圖中，而各路段的名稱係隨著該地圖的地圖層級(zoom level)而改變。
[10] 如申請專利範圍第3項所述之車載裝置，其中，該行車輔助資訊係呈現於一階層式(hierarchical)選單中，而各路段的名稱係隨著該階層式選單的展開而改變。
[11] 如申請專利範圍第1項所述之車載裝置，其中，該車載裝置更包括以下元件之至少其中之一：一路況資料庫，用以儲存路況資訊；一天候資料庫，用以儲存天候資訊；及一商圈資料庫，用以儲存商圈資訊；其中，該處理單元更用以檢索該路況資料庫、該天候資料庫、該商圈資料庫之至少其中之一，以產生該行車輔助資訊。
[12] 如申請專利範圍第1項所述之車載裝置，其中，該行車輔助資訊更包含一預測範圍內的路況資訊、天候資訊、及商圈資訊之至少其中之一，該預測範圍代表該車載裝置將從其目前位置進入的範圍。
[13] 如申請專利範圍第12項所述之車載裝置，其中，當該商圈資訊之一商圈活動時間接近或不小於一預測抵達時間時，該行車輔助資訊包含該商圈資訊，該預測抵達時間代表該車載裝置從其目前位置抵達該商圈資訊之一商圈位置時的估測時間。
[14] 如申請專利範圍第1項所述之車載裝置，其中，該路徑使用歷史針對各路徑具有另一參考值以代表另一車載裝置之使用者對於該路徑的熟悉程度；其中，該處理單元另參考該些路徑的另一參考值，以產生該行車輔助資訊。
[15] 如申請專利範圍第14項所述之車載裝置，其中，各路徑的另一參考值係關聯該另一車載裝置之使用者對於一涵蓋範圍所涵蓋的所有道路之行駛頻率或涵蓋率。
[16] 如申請專利範圍第1項所述之車載裝置，其中，當該車載裝置或另一車載裝置之兩停駐點之間的距離小於一預定距離，且停留時間大於一預定時間，則該行車輔助資訊更包含一熱門點。
[17] 一種行車輔助資訊提供方法，包括：由一車載裝置接收一位置資訊，該位置資訊代表該車載裝置之目前位置；由該車載裝置傳送一請求訊號至一伺服裝置，該伺服裝置依據該請求訊號取得該位置資訊、一時間資訊、及一識別資訊，該時間資訊代表該車載裝置之目前時間，該識別資訊用以識別該車載裝置之使用者；由該車載裝置接收來自該伺服裝置之一行車輔助資訊，該行車輔助資訊係由該伺服裝置依據該識別資訊、該位置資訊、及該時間資訊，檢索複數條路徑之一路徑使用歷史，並參考該些路徑的參考值而產生，各路徑的參考值代表該車載裝置之使用者對於該路徑的熟悉程度；以及由該車載裝置呈現該行車輔助資訊。
[18] 如申請專利範圍第17項所述之方法，其中，各路徑的參考值係關聯於該車載裝置之使用者對於該路徑之一行駛頻率、一行駛次數及一間隔時間之至少其中之19.如申請專利範圍第17項所述之方法，其中，該行車輔助資訊包含至少一目的地與至少一前往目的地之行駛路徑。
[19] 如申請專利範圍第19項所述之方法，其中，該伺服裝置係依據該識別資訊、該位置資訊、及該時間資訊檢索該路徑使用歷史以找出複數條預測路徑，並依據該些預測路徑的參考值從該些預測路徑中選出該至少一前往目的地之行駛路徑。
[20] 一種行車輔助系統，包括：一車載裝置，用以傳送一請求訊號：以及一伺服裝置，包括：一路徑資料庫，用以儲存複數條路徑之一路徑使用歷史，該路徑使用歷史針對各路徑具有一參考值以代表該車載裝置之使用者對於該路徑的熟悉程度；及一處理單元，用以從該請求訊號中取得一識別資訊、一位置資訊、及一時間資訊，該識別資訊用以識別該車載裝置之使用者，該位置資訊代表該車載裝置之目前位置，該時間資訊代表該車載裝置之目前時間，該處理單元更用以依據該識別資訊、該位置資訊、及該時間資訊檢索該路徑使用歷史，該處理單元更用以依據檢索結果，參考該些路徑的參考值以產生一行車輔助資訊，該處理單元更用以傳送該行車輔助資訊至該車載裝置。
[21] 如申請專利範圍第21項所述之行車輔助系統，其中，該伺服裝置更包括以下元件之至少其中之一：一路況資料庫，用以儲存路況資訊；一天候資料庫，用以儲存天候資訊；及一商圈資料庫，用以儲存商圈資訊；其中，該處理單元更用以檢索該路況資料庫、該天候資料庫、該商圈資料庫之至少其中之一，以產生該行車輔助資訊。
[22] 如申請專利範圍第21項所述之行車輔助系統，其中，該車載裝置包括：一定位單元，用以擷取該位置資訊；一無線通訊單元，用以傳送該請求訊號；一輸出介面，用以呈現該行車輔助資訊；以及另一處理單元，操作性地連接至該定位單元、該無線通訊單元、及該輸出介面。

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