专利摘要:
本發明揭示用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法、利用該方法的高爾夫球分數記錄裝置、以及提供該裝置的應用,該方法能辨識打高爾夫球者是否已經使用打高爾夫球者的目前位置資訊以及打高爾夫球者的動作感測資訊以進行擊球,而不需打高爾夫球者在一場高爾夫回合中直接記錄擊球,使得可自動計數擊球,並因此可自動記錄高爾夫球分數,以改善打高爾夫球者的方便性並精確記錄高爾夫球分數,且選擇性提供自動計數高爾夫擊球用的自動計數模式、以及讓打高爾夫球者手動輸入高爾夫球分數用的手動計數模式,以改善打高爾夫球者的方便性。
公开号:TW201304840A
申请号:TW101113890
申请日:2012-04-18
公开日:2013-02-01
发明作者:Min-Taek Lim;Byoung-Seul Lee
申请人:Golfzon Co Ltd;
IPC主号:A63B69-00
专利说明:
用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法及利用該方法的高爾夫球分數記錄裝置
本發明係有關於一種用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法及一種利用該方法的高爾夫球分數記錄裝置,尤其是一種能輕易及方便記錄一場高爾夫回合中打高爾夫球者的高爾夫球分數的高爾夫球分數記錄裝置、以及一種使用該裝置的高爾夫球分數記錄方法,尤其是一種用於例如智慧型手機之行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法。
高爾夫是一種運動,其中在一場高爾夫回合中,包括總共具有標準桿3桿、4桿及5桿的18個球洞,打高爾夫球者針對每個球洞在發球台上揮桿發球,並在果嶺上將高爾夫球推桿進入球洞中。打高爾夫球者不容易記住打高爾夫球者在一場高爾夫回合中已經擊出多少球。
為此,已經開發出能在一場高爾夫回合中正確記錄高爾夫球分數的許多裝置。
在所謂的智慧型手機以及記錄高爾夫球分數的終端機中,也已經開發出用於操作記錄高爾夫球分數用的應用的許多技術。
然而,在傳統的技術中,打高爾夫球者是否擊球會干擾到打高爾夫球者專注於打高爾夫,而計數並記錄這類的擊球卻是必須的。而且,如果高爾夫者不記錄每個擊球,則高爾夫球分數只取決於打高爾夫球者的記憶。結果,記錄高爾夫球分數是很麻煩且不正確。
因此,本發明是著眼於上述問題而產生,並且本發明的目的在於提供一種用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法及一種利用該方法的高爾夫球分數記錄裝置,該方法能辨識打高爾夫球者是否已經使用打高爾夫球者的目前位置資訊以及打高爾夫球者的動作感測資訊以進行擊球,而不需打高爾夫球者在一場高爾夫回合中直接記錄高爾夫擊球,使得可自動計數擊球,並因此可自動記錄高爾夫球分數,藉以改善打高爾夫球者的方便性並精確記錄高爾夫球分數,且選擇性提供用於自動計數高爾夫擊球的自動計數模式、以及用以上打高爾夫球者手動輸入高爾夫球分數的手動計數模式,藉以改善打高爾夫球者的方便性。
依據本發明的特點,上述及其他目的可藉提供一種用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法來完成,其中行動終端機包括一動作感測單元及一位置資訊接收單元,該高爾夫球分數記錄方法包括:用該動作感測單元感測打高爾夫球者的動作,並用該位置資訊接收單元接收目前位置資訊;決定所接受的該位置資訊是否滿足一第一預設條件,並依據所接受的該位置資訊是否滿足該第一預設條件的結果而決定該打高爾夫球者的動作感測資訊是否滿足一第二預設條件,藉以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球;以及在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數。
依據本發明的另一特點,提供一種用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法,其中該行動終端機包括一動作感測單元及一位置資訊接收單元,該高爾夫球分數記錄方法包括:用該動作感測單元感測打高爾夫球者的動作,並用該位置資訊接收單元接收目前位置資訊;分析該位置資訊接收單元所接受的該位置資訊、以及該打高爾夫球者的動作感測資訊的一改變圖案,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球;以及在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時自動計數高爾夫擊球,以記錄高爾夫球分數。
依據本發明的另一特點,提供一種用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法,其中行動終端機包括一動作感測單元、一位置資訊接收單元及用於分析並處理聲音的聲音資訊處理單元,該高爾夫球分數記錄方法包括:用該動作感測單元感測打高爾夫球者的動作,並用該位置資訊接收單元接收目前位置資訊;分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及由該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊;依據該聲音資訊處理單元所處理的聲音分析結果,決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球,或在依據該分析結果決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,決定該打高爾夫球者是否已經練習揮桿;以及在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時自動計數高爾夫擊球,以記錄高爾夫球分數。
依據本發明的另一特點,提供一種用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法,其中行動終端機包括一動作感測單元及一位置資訊接收單元,該高爾夫球分數記錄方法包括選擇性執行一自動計數模式或一手動計數模式,其中該自動計數模式包括:用該動作感測單元感測打高爾夫球者的動作,並用該位置資訊接收單元接收目前位置資訊;分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及由該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球;以及在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數,而該手動計數模式用於讓該打高爾夫球者直接輸入高爾夫擊球數,以記錄高爾夫球分數。
依據本發明的另一特點,提供一種用於高爾夫球分數記錄裝置中的高爾夫球分數記錄方法,其中該高爾夫球分數記錄裝置包括一動作感測單元及一位置資訊接收單元,該高爾夫球分數記錄方法包括:用該動作感測單元感測打高爾夫球者的動作,並用該位置資訊接收單元接收目前位置資訊;分析該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及該位置資訊接收單元所接受的該位置資訊,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球;以及在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數。
依據本發明的另一特點,提供一種高爾夫球分數記錄裝置,包括:一位置資訊接收單元,用於接收目前位置資訊;一動作感測單元,用於感測打高爾夫球者的動作;以及一分數記錄單元,包括:一資訊收集部,用於收集該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊、以及該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊;以及一擊球辨識部,用於決定該資訊收集部所收集的該位置資訊是否滿足一第一預設條件,以及決定該資訊收集部所收集的該打高爾夫球者的動作感測資訊是否滿足一第二預設條件,藉以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球,用於在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數。
依據本發明的另一特點,提供一種高爾夫球分數記錄裝置,包括:一位置資訊接收單元,用於接收目前位置資訊;一動作感測單元,用於感測打高爾夫球者的動作;以及一分數記錄單元,配置以提供一自動計數模式及一手動計數模式,其中該自動計數模式用於分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及由該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球,並在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球,而該手動計數模式用於提供一讓該打高爾夫球者手動輸入高爾夫分數的裝置,使得該打高爾夫球者能手動輸入高爾夫擊球數,其中該自動計數模式或該手動計數模式依據該打高爾夫球者的選擇來選擇性地執行。
依據本發明的另一特點,提供一種高爾夫球分數記錄裝置,包括:一位置資訊接收單元,用於接收目前位置資訊;一動作感測單元,用於感測打高爾夫球者的動作;一分數記錄單元,用於分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及由該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球,並在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球,用於記錄高爾夫球分數;一儲存單元,用於儲存關於一高爾夫球場的地圖資訊,而該打高爾夫球者是在該高爾夫球場上進行一場高爾夫回合;以及一顯示單元,用於輸出儲存在該儲存單元的該地圖資訊,其中在該分數記錄單元決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,該高爾夫擊球的該位置資訊經由該顯示單元顯示於所輸出的該地圖資訊上。
依據本發明的另一特點,提供一種高爾夫球分數記錄裝置,包括:一位置資訊接收單元,用於接收目前位置資訊;一動作感測單元,用於感測打高爾夫球者的動作;一分數記錄單元,用於分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及由該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球,並在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時自動計數高爾夫擊球,用於記錄高爾夫球分數;以及一推桿記錄部,用於提供一讓該打高爾夫球者在決定於果嶺上推桿時,隨著該位置資訊的分析結果輸入推桿數並依據該打高爾夫球者所輸入的推桿數記錄高爾夫球分數的裝置。
依據本發明的另一特點,提供一種高爾夫球分數記錄裝置,包括:一位置資訊接收單元,用於接收目前位置資訊;一動作感測單元,用於感測打高爾夫球者的動作;以及一分數記錄單元,包括:一走路檢查部,用於分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊,以檢查該打高爾夫球者是否在走路;一揮桿檢查部,用於分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊,以檢查該打高爾夫球者的揮桿;以及一擊球辨識部,用於在依據該揮桿檢查部的檢查結果決定該打高爾夫球者已經揮桿時,決定該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊是否滿足一第一預設條件,藉以決定該打高爾夫球者是否已經擊球,用於在決定該打高爾夫球者已經擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數。
現在,將參考所附圖式以詳細說明依據本發明用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法以及使用該方法的高爾夫球分數記錄裝置的示範性實施例。
首先,將參考第1圖說明依據本發明實施例的高爾夫球分數記錄裝置。
依據本發明的高爾夫球分數記錄裝置可以不同形式提供。例如,高爾夫球分數記錄裝置可藉行動終端機的形式來提供,或藉配置以附接至高爾夫球場上打高爾夫球者身體的裝置(例如,附接到打高爾夫球者的帽子或腰帶的夾子型裝置)來提供。行動終端機可以智慧型手機或個人數位助理(PDA)的形式而提供,例如,能執行提供高爾夫球分數記錄方法的應用。另一方式為,行動終端機可以能記錄高爾夫球分數之專屬終端機的形式來提供。
依據本發明的高爾夫球分數記錄裝置基本上包括位置接收單元10、動作感測單元20以及分數記錄單元30。
位置接收單元10可藉全球定位系統(GPS)接收裝置來實現,用於接收來自衛星的GPS位置信號。另一方式是,位置接收單元10可藉位置資訊接收器來實現,該位置資訊接收器配置以經由設置於高爾夫球場上之區域網路系統接收關於系統伺服器所感測之打高爾夫球者目前位置的資訊。也可使用其他用於接收位置資訊的裝置。
動作感測單元20可為用於位置改變、姿勢改變以及如速度之高爾夫球分數記錄裝置的物理移動量的感測器。動作感測單元20可以不同形式提供。例如,動作感測單元20可藉三軸地磁感測器、三軸加速度感測器或陀螺儀感測器來實現。這些感測器可一起提供更加精確的感測動作。
更具體而言,動作感測單元20可感測在高爾夫球分數記錄裝置的x軸、y軸及z軸方向上之滾動、上下顛簸以及左右偏搖。而且,動作感測單元20可感測個別軸向上的不同物理量,比如轉角、角速度以及角加速度。
位置接收單元10所接收的位置資訊以及動作感測單元20所感測之打高爾夫球者的動作感測資訊係即時傳送至分數記錄單元30。分數記錄單元30分析位置資訊以及打高爾夫球者的動作感測資訊。
位置接收單元10較佳獨立於分數記錄單元30來操作。位置接收單元10可配置以在預設時間點接收位置資訊,或無論何時感測到預設大小的動作時接收位置資訊。
而且,動作感測單元20較佳獨立於分數記錄單元30來操作。動作感測單元20可配置以無論何時感測到動作時產生動作感測資訊,然後傳送所產生的動作感測資訊至分數記錄單元30,或配置以在預設時間點感測動作。另一方式是,可預設動作的大小,且動作感測單元20可配置以僅在感測到預設大小之動作時才產生動感測資訊,然後傳送所產生的動作感測資訊至分數記錄單元30。
同時,分數記錄單元30分析位置接收單元10所接收的位置資訊以及動作感測單元20所感測的打高爾夫球者的動作感測資訊,以決定打高爾夫球者是否已經擊球。在決定打高爾夫球者已經擊球時,分數記錄單元30自動計數擊球,以記錄高爾夫球分數。
分數記錄單元30可配置成硬體,其使用預設程式以分析位置資訊及打高爾夫球者的動作感測資訊,藉以辨識擊球並進行資料處理,使得可記錄高爾夫球分數。例如,如果高爾夫球分數記錄裝置藉配置以用應用軟體操作的行動終端機來實現,則分數記錄單元30可藉微處理器來實現,其經由用於記錄高爾夫球分數的應用軟體分析位置資訊及打高爾夫球者的動作感測資訊,藉以辨識擊球並進行資料處理,使得可記錄高爾夫球分數。
如第1圖所示,依據本發明實施例高爾夫球分數記錄裝置的分數記錄單元30較佳包括資訊收集部31、擊球辨識部32以及推桿記錄部33。
資訊收集部31配置以收集並記錄位置接收單元10所接收的位置資訊以及動作感測單元20所感測的打高爾夫球者的動作感測資訊。
亦即,資訊收集部31暫時儲存位置接收單元10所接收的位置資訊以及動作感測單元20所感測的打高爾夫球者的動作感測資訊,並傳送位置資訊以及打高爾夫球者的動作感測資訊至擊球辨識部32。
位置接收單元10以及動作感測單元20獨立於分數記錄單元30來操作。較佳地,資訊收集部31配置以即時收集來自位置接收單元10以及動作感測單元20的位置資訊及打高爾夫球者的動作感測資訊,而不需等待擊球辨識部32分析位置資訊及打高爾夫球者的動作感測資訊。
擊球辨識部32配置以決定資訊收集部31所收集的位置資訊是否滿足第一預設條件,並決定資訊收集部31所收集的打高爾夫球者的動作感測資訊是否滿足第二預設條件,藉以決定打高爾夫球者是否擊球。
第一條件可取決於位置資訊是否記錄於具預設半徑範圍的區域內預設次數,或視位置資訊是否記錄於具預設半徑範圍的區域內經過一段預設時間來決定,以下將參閱第2圖來說明。
第2圖是顯示依據位置資訊顯示在高爾夫球場上打高爾夫球者的行走路線之實例的示意圖。在圖式中,元件符號1表示發球台(打高爾夫球者發球的地方),元件符號2表示球道,元件符號3表示粗草區,元件符號4表示沙坑,而元件符號5表示果嶺。而且,即時接收的位置資訊用P表示。
如第2圖所示,可看出來打高爾夫球者停在發球台的區域R1、球道的區域R2及區域R3以及粗草區的區域R4一段時間。亦即,可看出來位置資訊已經在區域R1及區域R4被多次偵測到。
當一般打高爾夫球者擊球時,打高爾夫球者停在具預設半徑範圍的區域內一段時間,而不像是打高爾夫球者行走時。因此,如第2圖所示,在區域R1及區域R4強烈偵測到位置資訊意指打高爾夫球者停在具該等區域內一段時間。結果,打高爾夫球者在具該等區域內擊球的可能性會很高。
擊球辨識部32可相對於每個區域R1至區域R4預設某一半徑範圍,並可決定位置資訊是否已經在預設半徑範圍內被偵測到許多次或經過一段時間。
而且,擊球辨識部32可預設位置資訊在預設半徑範圍內被偵測到的次數,或可預設位置資訊被偵測到的時間。
結果,擊球辨識部32可決定位置資訊是否在預設半徑範圍內被偵測到預設次數,或決定位置資訊是否被連續偵測到經過預設時間,藉以決定是否滿足第一條件。
另一方面,第二條件可取決於打高爾夫球者所操作的高爾夫球分數裝置是否依據打高爾夫球者的移動而移動,以及所產生之結果的打高爾夫球者的動作感測資訊是否超過預設程度。
打高爾夫球者的動作感測資訊可包括依據高爾夫球分數裝置之移動的一特定物理量,或具有特定物理量以當作參數的一特定函數數值。擊球辨識部32可分析一種圖案,其中依據高爾夫球分數裝置之移動的物理量或特定函數數值被改變,以檢查改變程度是否超過預設參考數值或範圍,藉以決定打高爾夫球者是否已經擊球。
動作感測單元20可藉地磁感測器、加速度感測器或陀螺儀感測器來實現。打高爾夫球者的動作感測資訊可包括特定物理量,比如位移、加速度、角度、角速度或角加速度。
而且,打高爾夫球者的動作感測資訊可定義成具有特定物理量以當作參數的特定函數數值。例如,如果動作感測單元20藉三軸地磁感測器或三軸加速度感測器來實現,則上述的特定物理量可在三軸向的每一方向上被量測。也可包括藉總加個別軸向上的物理量而推導的函數數值,且也可包括定義成藉使用個別軸向上物理量以當作參數的實驗所推導的線性函數以及二次或更高次函數的函數數值,以下將參考第3圖(a)及第3圖(b)來更加詳細說明。
第3圖(a)及第3圖(b)是顯示隨著打高爾夫球者進行二次高爾夫揮桿時動作感測單元20所感測之打高爾夫球者的動作之結果的曲線圖,其中第3圖(a)是顯示角速度ω隨時間變化的曲線,而第3圖(b)是顯示相對於第3圖(a)角速度ω之角加速度α的變化的曲線。
如第3圖(a)及第3圖(b)所示,可看出來角速度ω及角加速度α依據打高爾夫球者的移動而在不特定的圖案中行進,且角速度ω及角加速度α在時間點t1及t2大幅改變。亦即,可看出來當打高爾夫球者擊球時,打高爾夫球者的動作感測資訊被大幅改變。
結果,可從打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案中看出來,打高爾夫球者是在時間點t1揮桿,並在時間點t1及t2另一次揮桿。
此時,如第3圖(b)所示,可預設參考數值a1或a2,或參考範圍a1至a2,且當打高爾夫球者的動作感測資訊的大小超過預設參考數值或預設參考範圍時,可被辨識成揮桿。
如果位置接收單元10所接收的位置資訊滿足第一條件,且動作感測單元20所感測的打高爾夫球者的動作感測資訊滿足第二條件,則擊球辨識部32決定打高爾夫球者已經在相對應位置擊球,並進行自動計數。
因此,如果改變超過預設參考數值或參考範圍(如第3圖(b)所示的數值a1或a2,或範圍a1至a2)是相對於第2圖所示區域R1至R4的每個區域而被偵測到,類似於打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案,則可決定打高爾夫球者在相對應位置擊球。(一般,打高爾夫球者是在練習一次或二次練習揮桿後才擊球。為此,並不認為打高爾夫球者進行多次擊球,雖然有多次揮桿在打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案中被偵測到,因而雖然偵測到多次揮桿,較佳的是,如果揮桿是在預設半徑範圍內進行,則辨識只有一次擊球,並依此進行計數擊球。)
同時,擊球辨識部32如上所述在決定及自動計數擊球時並不會一直正確辨識擊球。為此,依據本發明實施例之高爾夫球分數記錄裝置較佳提供校正螢幕,用於讓關於擊球的資訊被改變,如第4圖所示。
第4圖是顯示經由依據本發明實施例高爾夫球分數記錄裝置之顯示單元40(見第1圖)以影像實現顯示高爾夫球場地圖資訊MAP之螢幕實例的示意圖,以及與高爾夫球場地圖資訊相匹配之打高爾夫球者的擊球記錄。
如第4圖所示,可從螢幕看出打高爾夫球者在位置P1上發球,在位置P2上第二次擊球,在位置P3上第三次擊球,並在果嶺附近的位置P4上進行近距離擊球。
而且,如第4圖所示,記錄下降輸入裝置CM是顯示於每個擊球位置(位置P2、位置P3及位置P4),而記錄上升輸入裝置CP是顯示於相對擊球位置之間。當記錄下降輸入裝置CM輸入時,相對應擊球位置的擊球記錄會被刪除。另一方面,當輸入記錄上升輸入裝置CP時,在已記錄之擊球位置間某一點上的擊球記錄會被加上。以這種方式,收集分數。
例如,如果打高爾夫球者的第二次擊球還未被記錄在螢幕上,雖然打高爾夫球者已經在位置P1及位置P2之間的某一點上進行第二次擊球,則打高爾夫球者可推動位置P1及位置P2之間的記錄上升輸入裝置CP,以校正該記錄,使得該記錄表示打高爾夫球者在位置P1及位置P2之間進行第二次擊球。此時,在位置P2上的擊球可被自動校正成第三次擊球,在位置P3上的擊球可被自動校正成第四次擊球,而在位置P4上的擊球可被自動校正成第五次擊球。
另一方面,如果打高爾夫球者的第二次擊球已經被不正確的記錄在螢幕上,雖然打高爾夫球者並未在位置P2上進行第二次擊球,則打高爾夫球者可推動接近位置P2的記錄下降輸入裝置CM,以刪除位置P2上的擊球記錄,使得該記錄能被校正。此時,在位置P3上的擊球可被自動校正成第二次擊球,而在位置P4上的擊球可被自動校正成第三次擊球。
同時,在從所接收之位置資訊分析結果中決定高爾夫球者在果嶺上推桿時,推桿記錄部33提供打高爾夫球者一種讓打高爾夫球者直接輸入推桿數的裝置,並依據打高爾夫球者所輸入的推桿數記錄高爾夫球分數。
在依據本發明實施例高爾夫球分數記錄裝置中,打高爾夫球者能手動輸入推桿數,使得螢幕上的推桿數可被精確輸入。
如第5圖所示,推桿記錄部33提供螢幕PD,用於讓打高爾夫球者經由顯示單元40直接輸入果嶺上的推桿數。此時,打高爾夫球者經由輸入裝置60直接輸入推桿數,使得記錄打高爾夫球者進行一場高爾夫回合時某一洞的分數最後被完成。
輸入裝置60可藉額外的輸入面板來實現。較佳地,輸入裝置60藉如第5圖所示的觸控螢幕來實現,使得用於輸入推桿數的裝置102顯示於螢幕上,且打高爾夫球者觸摸用於輸入推桿數的裝置102而輸入推桿數。
推桿輸入螢幕PD較佳配置有用於校正關於在推桿之前便先記錄之擊球記錄的記錄校正裝置101、以及用於輸入推桿數的裝置102,使得相對應球洞的最後記錄能被校正。
同時,依據本發明實施例之高爾夫球分數記錄裝置可進一步包括顯示單元40、儲存單元50以及輸入單元60(見第1圖)。
本發明基本上提供自動計數模式,用於使用位置資訊以及打高爾夫球者的動作感測資訊自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數、以及提供手動計數模式,用於讓打高爾夫球者手動輸入打高爾夫球者所進行的高爾夫擊球數而記錄高爾夫球分數。結果,打高爾夫球者可選擇性地使用自動計數模式或手動計數模式。
儲存單元50儲存依據自動計數模式用於記錄分數的所有必要資料、以及依據手動計數模式用於記錄分數的所有必要資料。而且,儲存單元50可儲存關於打高爾夫球者進行一場高爾夫回合的高爾夫球場的地圖資訊。
儲存單元50可先儲存關於高爾夫球場的地圖資訊,並可連結至伺服器以接收並儲存關於打高爾夫球者想要進行一場高爾夫回合的高爾夫球場的地圖資訊。雖然未顯示於圖中,但是依據本發明之高爾夫球分數記錄裝置較佳包括無線通信模組(可為使用3G網路以進行無線通信的模組,或使用區域網路以進行無線通信的模組,也可包括所有其他無線通信模組),而經由無線通信模組,高爾夫球分數記錄裝置以無線方式連結至伺服器。
較佳地,儲存單元50配置以儲存經由顯示單元40來實現的影像資料。
顯示單元40配置以輸出關於打高爾夫球者之分數記錄的資訊,或輸出打高爾夫球者進行一場高爾夫回合之高爾夫球場的地圖資訊,以當作依據儲存單元50中所儲存之影像資料的影像。
較佳地,顯示單元40配置以輸出打高爾夫球者進行一場高爾夫回合之高爾夫球場的地圖資訊,同時顯示關於打高爾夫球者在地圖資訊上擊球之位置的位置資訊。
輸入單元60配置以讓打高爾夫球者輸入預設資訊。輸入單元60可藉操作性連結至顯示單元40的多個輸入按鍵或觸控螢幕來實現。
輸入單元60是在打高爾夫球者輸入預設資訊時使用。而且,輸入單元60可在高爾夫擊球數於自動計數模式中被校正時、在輸入推桿數時或在打高爾夫球者於手動計數模式中直接輸入高爾夫擊球數時使用。
同時,依據本發明實施例高爾夫球分數記錄裝置可進一步包括聲音資訊處理單元71以及聲音收集單元72(見第1圖)。
聲音資訊處理單元71以及聲音收集單元72用作收集並分析打高爾夫球者附近所產生的聲音資訊,用於幫助決定打高爾夫球者是否已經擊球。
亦即,聲音收集單元72收集打高爾夫球者附近所產生的聲音,並傳送所收集的聲音至聲音資訊處理單元71。聲音資訊處理單元71分析所收集的聲音,以決定當高爾夫球桿撞擊高爾夫球時是否有聲音產生,藉以決定打高爾夫球者是偶擊球或練習揮桿。
下文中,將參考第6圖說明依據本發明另一實施例的高爾夫球分數記錄裝置。
依據第6圖所示實施例的高爾夫球分數記錄裝置包括位置接收單元10、動作感測單元20、分數記錄單元30、顯示單元40、儲存單元50以及輸入裝置60。高爾夫球分數記錄裝置可進一步包括聲音資訊處理單元71以及聲音收集單元72。
依據本實施例的高爾夫球分數記錄裝置本質上等同於依據第1圖所示實施例的高爾夫球分數記錄裝置,除了分數記錄單元30以外。結果,依據本實施例高爾夫球分數記錄裝置的元件中等同於先前實施例元件的說明將省略,且下文將只詳細說明分數記錄單元30。
依據本實施例高爾夫球分數記錄裝置的分數記錄單元30包括行走檢查部31a、定址檢查部31b、揮桿檢查部31c、擊球辨識部32以及推桿記錄部33。本實施例的推桿記錄部33本質上是等同於第1圖所示的實施例,因而省略詳細說明。
行走檢查部31a、定址檢查部31b以及揮桿檢查部31c配置以分析動作感測單元20所感測的打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案。
行走檢查部31a配置以檢查當打高爾夫球者在打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案中行走時所產生的改變圖案,定址檢查部31b配置以檢查當打高爾夫球者定址(當打高爾夫球者進行高爾夫揮桿的姿勢時)在打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案中時所產生的改變圖案,而揮桿檢查部31c配置以檢查當打高爾夫球者在打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案中進行揮桿時所產生的改變圖案。
在從行走檢查部31a的檢查結果中決定打高爾夫球者是在行走時,以及在從定址檢查部31b的檢查結果中決定打高爾夫球者是在定址時,擊球辨識部32不會動作。在從揮桿檢查部31c的檢查結果中決定打高爾夫球者已經揮桿時,擊球辨識部32才會動作,以決定打高爾夫球者是否已經進行高爾夫擊球。
例如,如果在打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案中產生角速度或角加速度重複作小寬度改變的圖案,如第3圖所示,則決定打高爾夫球者是在行走。另一方面,如果在打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案中產生角速度或角加速度重複作大寬度改變的圖案,則決定打高爾夫球者已經揮桿。打高爾夫球者是否定址可由打高爾夫球者揮桿之前所產生的改變圖案來決定。
行走檢查部31a、定址檢查部31b以及揮桿檢查部31c可配置以依據打高爾夫球者的動作感測資訊的改變大小,分別決定打高爾夫球者是否行走、定址、已經揮桿。另一方式是,行走檢查部31a、定址檢查部31b以及揮桿檢查部31c可配置以比較打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案與行走、定址、揮桿的一般圖案,其係先前所儲存以決定打高爾夫球者的動作感測資訊的改變圖案是如何近似於行走、定址、揮桿的一般圖案,藉以檢查打高爾夫球者是否行走、定址或已經揮桿(亦即,可計算被檢查的圖案以及先前儲存的圖案之間的相似度,且如果相似度超過參考數值,可決定打高爾夫球者進行相對應動作(行走、定址或揮桿))。
同時,在從揮桿檢查部31c的檢查結果中決定打高爾夫球者已經揮桿時,擊球辨識部32可分析位置資訊接收單元10所接收的位置資訊,以決定位置資訊是否記錄於預設半徑範圍內預設次數(或經過一段育設時間),或可決定如果滿足這種條件時,打高爾夫球者是否已經擊球。
下文中,將參考第7圖說明依據本發明實施例的高爾夫球分數記錄方法。
依據本發明的高爾夫球分數記錄方法可包括藉用於行動終端機操作應用所提供的高爾夫球分數記錄方法,以及高爾夫球分數記錄裝置中所提供的高爾夫球分數記錄方法。
如第7圖所示,首先,決定高爾夫球分數是否以自動模式(S100)或以自動模式(S200)來記錄。
在決定高爾夫球分數是以自動模式(S100)記錄時,分數記錄單元收集來自位置接收單元以及打高爾夫球者動作感測單元的位置資訊以及打高爾夫球者的動作感測資訊(S110)。較佳地,位置接收單元以及打高爾夫球者動作感測單元是由分數記錄單元獨立驅動。雖然分數記錄單元分析位置資訊以及打高爾夫球者的動作感測資訊,但是位置接收單元以及打高爾夫球者的動作感測單元較佳傳送位置資訊以及打高爾夫球者的動作感測資訊至分數記錄單元。
分數記錄單元匹配所收集的位置資訊與高爾夫球場的地圖資訊,以記錄現在打高爾夫球者是位在何處,其中打高爾夫球者在該高爾夫球場上進行一場高爾夫回合(S120)。
依據位置資訊的分析結果,決定打高爾夫球者是否在果嶺上推桿,亦即打高爾夫球者是否推桿(S130)。如果位置資訊是從高爾夫球場的果嶺被偵測到,則決定打高爾夫球者是在推桿。
在決定打高爾夫球者是在推桿時,進行推桿記錄部提供一種用於輸入推桿記錄之裝置的處理(S131至S134)。另一方面,在決定打高爾夫球者不是在推桿時,進行擊球辨識部辨識出打高爾夫球者擊球的資訊分析處理(S140至S180)。
在決定打高爾夫球者不是在推桿時,分析所收集的位置資訊(S140),然後決定是否滿足第一條件(S141)。是否滿足第一條件可藉決定位置資訊是否記錄在預設半徑範圍內預設次數(或在預設時間上)來決定。
在決定滿足第一條件時,開始分析打高爾夫球者的動作感測資訊(S150)。另一方面,在決定不滿足第一條件時,處理步驟回到資訊收集步驟。
依據打高爾夫球者的動作感測資訊,決定是否滿足第二條件(S152)。在決定滿足第二條件時,決定打高爾夫球者是否擊球。另一方面,在決定不滿足第二條件時,處理步驟回到資訊收集步驟。
是否滿足第二條件可藉決定打高爾夫球者的動作感測資訊是否超過預設程度來決定。
在決定滿足第一條件且滿足第二條件時,辨識出打高爾夫球者已經擊球,並自動進行計數(S160)。
儲存打高爾夫球者已經擊球的位置(S170),以及經由顯示單元顯示用於校正計數記錄的螢幕,使得打高爾夫球者能校正記錄(S180)。
在依據位置資訊的分析決定打高爾夫球者是在推桿時,顯示推桿記錄手動輸入螢幕(S131),並且打高爾夫球者經由推桿記錄手動輸入螢幕輸入其推桿記錄(S132)。結果,達成打完一個球洞(S133),並進行移動到另一球洞。在打完球洞時,儲存相對應球洞的打高爾夫球者之記錄(S134)。當打高爾夫球者完成一場高爾夫回合,加總個別球洞的儲存記錄,並記錄最終高爾夫球分數。
另一方面,如果是執行手動計數模式(S200),則收集位置資訊(S210),並匹配位置資訊與打高爾夫球者打一場高爾夫回合之高爾夫球場的地圖資訊(S220)。
接著,經由顯示裝置顯示擊球資訊輸入螢幕(S230),且打高爾夫球者輸入擊球資訊。結果,完成相對應球洞的打高爾夫球者之最終記錄,且達成打完一個球洞(S250)。儲存輸入記錄(S260)。當打完一場高爾夫回合,加總個別球洞的儲存記錄,並記錄最終高爾夫球分數。
同時,當最終高爾夫球分數如上所述經由高爾夫球分數記錄裝置而記錄時,最終高爾夫球分數儲存在儲存單元50(見第1圖及第6圖)中。高爾夫球分數記錄裝置可連結至伺服器,使得高爾夫球分數記錄上傳至伺服器。
伺服器可儲存所上傳的打高爾夫球者的高爾夫球分數記錄資訊到資料庫中,並可當打高爾夫球者經由預設終端機存取伺服器時恢復高爾夫球分數記錄資訊時,提供高爾夫球分數記錄資訊給伺服器。
儲存打高爾夫球者的高爾夫球分數記錄資訊的伺服器不只提供記錄給打高爾夫球者,而且還分析該記錄並提供分析結果給打高爾夫球者。可提供專業意見,包括專業課所進行的打高爾夫球者記錄分析,或可抽取並提供關於打高爾夫球者先前記錄的統計資訊。
從上述說明中顯而易見的是,在依據本發明用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法以及使用該方法的高爾夫球分數記錄裝置中,可使用打高爾夫球者的目前位置資訊以及打高爾夫球者的動作感測資訊,以辨識打高爾夫球者是否已經擊球,而不需打高爾夫球者在一場高爾夫回合中直接記錄高爾夫擊球,使得可自動計數擊球,並因此改善打高爾夫球者的方便性及更精確記錄高爾夫球分數。
以上所述僅為用於解釋本發明的較佳實施例,並非企圖據以對本發明做任何形式上的限制,是以,凡有在相同的發明精神下所作有關本發明的任何修飾或變更,皆仍應包括在本發明意圖保護的範疇內。
1‧‧‧發球台
2‧‧‧球道
3‧‧‧粗草區
4‧‧‧沙坑
5‧‧‧果嶺
10‧‧‧位置資訊接收單元
20‧‧‧動作感測單元
30‧‧‧分數記錄單元
31‧‧‧資訊收集部
31a‧‧‧行走檢查部
31b‧‧‧定址檢查部
31c‧‧‧揮桿檢查部
32‧‧‧擊球辨識部
33‧‧‧推桿記錄部
40‧‧‧顯示單元
50‧‧‧儲存單元
60‧‧‧輸入裝置
71‧‧‧聲音資訊處理單元
72‧‧‧聲音收集單元
101‧‧‧記錄校正裝置
102‧‧‧輸入推桿數的裝置
CM‧‧‧記錄下降輸入裝置
CP‧‧‧記錄上升輸入裝置
MAP‧‧‧高爾夫球場地圖資訊
P‧‧‧位置資訊
P1、P2、P3、P4‧‧‧位置
PD‧‧‧螢幕
R1、R2、R3、R4‧‧‧區域
S100~S260‧‧‧步驟
本發明的上述及其他目的、特點及其他優點,可由以上的詳細說明結合所附圖式而更加清楚了解,其中:第1圖是顯示依據本發明實施例高爾夫球分數記錄裝置之結構的方塊圖;第2圖是顯示依據位置資訊顯示高爾夫球場上打高爾夫球者的行走路線之實例的示意圖;第3圖(a)及第3圖(b)是顯示隨著打高爾夫球者進行二次高爾夫揮桿時動作感測單元所感測之打高爾夫球者的動作的結果的曲線圖,其中第3圖(a)是顯示角速度隨時間變化的曲線,而第3圖(b)是顯示相對於第3圖(a)角速度之角加速度的變化的曲線;第4圖是顯示經由依據本發明實施例高爾夫球分數記錄裝置之顯示單元以影像實現顯示高爾夫球場地圖資訊之螢幕實例的示意圖,以及與高爾夫球場地圖資訊相匹配之打高爾夫球者的擊球記錄;第5圖是顯示依據本發明實施例高爾夫球分數記錄裝置中用於讓打高爾夫球者直接輸入推桿數到果嶺上的螢幕之實例的示意圖;第6圖是顯示依據本發明另一實施例高爾夫球分數記錄裝置之結構的方塊圖;以及第7圖是顯示依據本發明實施例高爾夫球分數記錄方法的流程圖。
10‧‧‧位置資訊接收單元
20‧‧‧動作感測單元
30‧‧‧分數記錄單元
31‧‧‧資訊收集部
32‧‧‧擊球辨識部
33‧‧‧推桿記錄部
40‧‧‧顯示單元
50‧‧‧儲存單元
60‧‧‧輸入裝置
71‧‧‧聲音資訊處理單元
72‧‧‧聲音收集單元
权利要求:
Claims (18)
[1] 一種用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法,其中該行動終端機包括一動作感測單元及一位置資訊接收單元,該高爾夫球分數記錄方法包括:用該動作感測單元感測打高爾夫球者的動作,並用該位置資訊接收單元接收目前位置資訊;決定所接受的該位置資訊是否滿足一第一預設條件,並依據所接受的該位置資訊是否滿足該第一預設條件的結果而決定該打高爾夫球者的動作感測資訊是否滿足一第二預設條件,藉以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球;以及在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數。
[2] 依據申請專利範圍第1項所述之高爾夫球分數記錄方法,其中該決定所接受的該位置資訊是否滿足該第一預設條件的步驟包括決定該位置資訊是否在具有一預設半徑範圍的一區域中被記錄一預設次數。
[3] 依據申請專利範圍第1項所述之高爾夫球分數記錄方法,其中該決定所接受的該位置資訊是否滿足該第一預設條件的步驟包括決定該位置資訊是否在具有一預設半徑範圍的一區域中被記錄而經過一預設時間。
[4] 依據申請專利範圍第1項所述之高爾夫球分數記錄方法,其中該決定該打高爾夫球者的動作感測資訊是否滿足該第二預設條件的步驟包括決定該打高爾夫球者的動作感測資訊是否包括依據該行動終電機之移動的一特定物理量,或具有該特定物理量以當作一參數的一特定函數數值是否超過一預設程度。
[5] 一種用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法,其中該行動終端機包括一動作感測單元及一位置資訊接收單元,該高爾夫球分數記錄方法包括:用該動作感測單元感測打高爾夫球者動作,並用該位置資訊接收單元接收目前位置資訊;分析該位置資訊接收單元所接受的該位置資訊、以及該打高爾夫球者的動作感測資訊的一改變圖案,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球;以及在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數。
[6] 依據申請專利範圍第5項所述之高爾夫球分數記錄方法,其中該打高爾夫球者的動作感測資訊包括依據該行動終電機之移動的一特定物理量,或具有該特定物理量以當作一參數的一特定函數數值;以及該決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球的步驟包括決定該打高爾夫球者的動作感測資訊是否超過一預設程度,藉以決定該打高爾夫球者是否已經擊球。
[7] 依據申請專利範圍第5項所述之高爾夫球分數記錄方法,其中該決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球的步驟包括:決定位置資訊是否於一預設半徑範圍中記錄一預設次數或經過一預設時間;以及分析當該打高爾夫球者擊球時,該打高爾夫球者的動作感測資訊是否產生,以決定該打高爾夫球者是否已經擊球。
[8] 依據申請專利範圍第1項或第5項所述之高爾夫球分數記錄方法,其中該記錄高爾夫球分數的步驟包括載入關於高爾夫球場的地圖資訊,且該打高爾夫球者是在高爾夫球場上進行一場高爾夫回合,以及匹配對應於該打高爾夫球者是否已經擊球之決定的位置資訊與關於高爾夫球場的該地圖資訊。
[9] 依據申請專利範圍第1項或第5項所述之高爾夫球分數記錄方法,進一步包括:分析該位置資訊以決定該打高爾夫球者是否在果嶺上推桿;以及顯示一用於在決定該打高爾夫球者是在果嶺上推桿時,讓該打高爾夫球者輸入推桿數的裝置。
[10] 依據申請專利範圍第1項或第5項所述之高爾夫球分數記錄方法,進一步包括顯示一用於讓該打高爾夫球者手動校正自動高爾夫擊球計數結果的螢幕。
[11] 一種用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法,其中該行動終端機包括一動作感測單元、一位置資訊接收單元及用於分析並處理聲音的一聲音資訊處理單元,該高爾夫球分數記錄方法包括:用該動作感測單元感測打高爾夫球者的動作,並用該位置資訊接收單元接收目前位置資訊;分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及由該位置資訊接收單元所接收的位置資訊;依據該聲音資訊處理單元所處理的聲音分析結果,決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球,或在依據分析結果決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,決定該打高爾夫球者是否已經練習揮桿;以及在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數。
[12] 一種用於行動終端機操作應用之高爾夫球分數記錄方法,其中該行動終端機包括一動作感測單元及一位置資訊接收單元,該高爾夫球分數記錄方法包括選擇性執行:一自動計數模式,包括:用該動作感測單元感測打高爾夫球者的動作,並用該位置資訊接收單元接收目前位置資訊;分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及由該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球;以及在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數;或一手動計數模式,用於讓該打高爾夫球者直接輸入高爾夫擊球數,以記錄高爾夫球分數。
[13] 一種用於高爾夫球分數記錄裝置之高爾夫球分數記錄方法,其中該高爾夫球分數記錄裝置包括一動作感測單元及一位置資訊接收單元,該高爾夫球分數記錄方法包括:用該動作感測單元感測打高爾夫球者的動作,並用該位置資訊接收單元接收目前位置資訊;分析該動作感測單元所感測的打該高爾夫球者的動作感測資訊、以及該位置資訊接收單元所接受的該位置資訊,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球;以及在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數。
[14] 一種高爾夫球分數記錄裝置,包括:一位置資訊接收單元,用於接收目前位置資訊;一動作感測單元,用於感測打高爾夫球者的動作;以及一分數記錄單元,包括:一資訊收集部,用於收集該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊、以及該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊;以及一擊球辨識部,用於決定該資訊收集部所收集的該位置資訊是否滿足一第一預設條件,以及決定該資訊收集部所收集的該打高爾夫球者的動作感測資訊是否滿足一第二預設條件,藉以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球,用於在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數。
[15] 一種高爾夫球分數記錄裝置,包括:一位置資訊接收單元,用於接收目前位置資訊;一動作感測單元,用於感測打高爾夫球者的動作;以及一分數記錄單元,配置以提供一自動計數模式及一手動計數模式,其中該自動計數模式用於分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及由該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球,並在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時,自動計數高爾夫擊球,而該手動計數模式用於提供一讓該打高爾夫球者手動輸入高爾夫分數的裝置,使得該打高爾夫球者能手動輸入高爾夫擊球數,其中該自動計數模式或該手動計數模式依據該打高爾夫球者的選擇來選擇性地執行。
[16] 一種高爾夫球分數記錄裝置,包括:一位置資訊接收單元,用於接收目前位置資訊;一動作感測單元,用於感測打高爾夫球者的動作;一分數記錄單元,用於分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及由該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球,並在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時自動計數高爾夫擊球,用於記錄高爾夫球分數;一儲存單元,用於儲存關於一高爾夫球場的地圖資訊,而該打高爾夫球者是在該高爾夫球場上進行一場高爾夫回合;以及一顯示單元,用於輸出該儲存單元所儲存的地圖資訊,其中該分數記錄單元決定該打高爾夫球者已經進行擊球時時,該高爾夫擊球的位置資訊經由該顯示單元顯示於所輸出的該地圖資訊上。
[17] 一種高爾夫球分數記錄裝置,包括:一位置資訊接收單元,用於接收目前位置資訊;一動作感測單元,用於感測打高爾夫球者的動作;一分數記錄單元,用於分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊、以及由該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊,以決定該打高爾夫球者是否已經進行擊球,並在決定該打高爾夫球者已經進行擊球時自動計數高爾夫擊球,用於記錄高爾夫球分數;以及一推桿記錄部,用於提供一讓該打高爾夫球者在決定於果嶺上推桿時,隨著該位置資訊的分析結果輸入推桿數並依據該打高爾夫球者所輸入的推桿數記錄高爾夫球分數的裝置。
[18] 一種高爾夫球分數記錄裝置,包括:一位置資訊接收單元,用於接收目前位置資訊;一動作感測單元,用於感測打高爾夫球者的動作;以及一分數記錄單元,包括:一走路檢查部,用於分析由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊,以檢查該打高爾夫球者是否在走路;一揮桿檢查部,用於分析由由該動作感測單元所感測的該打高爾夫球者的動作感測資訊,以檢查該打高爾夫球者的揮桿;以及一擊球辨識部,用於在依據該揮桿檢查部的檢查結果決定該打高爾夫球者已經揮桿時,決定該位置資訊接收單元所接收的該位置資訊是否滿足一第一預設條件,藉以決定該打高爾夫球者是否已經擊球,用於在決定該打高爾夫球者已經擊球時,自動計數高爾夫擊球以記錄高爾夫球分數。
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法律状态:
优先权:
申请号 | 申请日 | 专利标题
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