用紙処理設備内の第１のコンベアから第２のコンベアへの用紙輸送方法および用紙輸送装置

专利摘要:
用紙処理設備（１１０）内の第１のコンベア（１３０）から第２のコンベア（１６４）へ用紙（１４０）を輸送するための用紙輸送方法およびその用紙輸送装置。第２のコンベア（１６４）は、少なくとも第１のコンベア（１３０）の駆動曲線に部分的に随伴する速度をもつ。第１のコンベア（１３０）と第２のコンベア（１６４）が、用紙（１４０）と噛み合うときは、第２のコンベア（１６４）と用紙（１４０）との間の摩擦力は、第１の値に設定される。用紙（１４０）が第２のコンベア（１６４）によって運ばれるときは、第２のコンベア（１６４）と用紙（１４０）との間の摩擦力は、第１の値より高い第２の値に設定される。
公开号:JP2011510886A
申请号:JP2010544594
申请日:2008-12-23
公开日:2011-04-07
发明作者:ヘルムート アイヘルベルク；ヴァルター オケルマン；クリスティアン カイル；アンドレーアス グロスナー；ヘルムート ケレ；マンフレード ツィグラー
申请人:ベーヴェ・システック・アクチェンゲゼルシャフト；
IPC主号:B65H5-06

专利说明:

[0001] この発明は、用紙処理設備内の第１のコンベア（または、第１の輸送）から第２のコンベア（または、第２の輸送）への用紙輸送方法および用紙輸送装置、例えば、一巻きの印刷用紙を個々のシートにカットして、このカットしたシートを次の処理ステーションの入り口に送り込む用紙輸送方法および用紙輸送装置に関する。]
背景技術

[0002] 従来技術において、個々の品物（例えば、個人の添え手紙またはシート）を受け取り、それらを複数の個々の品物から成るグループに順序正しくまとめ、さらに、それらを出荷のために処理する用紙処理設備が知られている。そのようなグループは、例えば、受信者への添え手紙や、クレジットカードなどのような手紙に関連している物だけでなく、手紙の１ページ以上の継続ページを含む。さらに、そのグループは、補足物、または差し込み物を含むかもしれない。そして、順序正しくまとめられたグループは、例えば、そのグループを折り重ねて、折り重ねたグループの縁を封印したり、あるいは、順序正しくまとめられたグループを包んだりすることによって、出荷のための準備がなされる。]
[0003] そのような用紙処理設備は、シートを受け取ると、１つ以上の入力チャンネルを介して処理される。この入力チャンネルは、上流の印刷機によって印刷された一巻きの印刷用紙が送り込まれるように構成されている。一巻きの印刷用紙は、一列印刷または二列印刷の方法で印刷されている。こうして準備された一巻きの印刷用紙が供給されると、横方向（幅方向）カットが入力チャンネル内で実行され、個々のシートが作成される。仮に、一巻きの印刷用紙が多列印刷の方法で印刷されているならば、１つ以上の縦方向（長さ方向）カットが横方向カットの前に実行される。]
[0004] 図１は周知の用紙処理設備の概略図である。この用紙処理設備は包装設備１００であり、第１の入力チャンネル１０２および第２の入力チャンネル１０４を備えている。それぞれの入力チャンネル１０２，１０４には、連続した一巻きの印刷用紙１０６，１０８が提供されている。第１の入力チャンネル１０２に供給されている一巻きの印刷用紙１０６は、一列印刷の方法で印刷されている。第２の入力チャンネル１０４に供給されている一巻きの印刷用紙１０８は、二列印刷の方法で印刷されている。入力チャンネル１０２，１０４はそれぞれカッター１１０，１１２を備えている。カッター１１０，１１２は、供給された一巻きの印刷用紙１０６，１０８を横方向（幅方向）にカットし、処理されるべき個々のシートを作成する。さらに、二列印刷の方法で印刷されている一巻きの印刷用紙１０８は、縦方向（長さ方向）にカットされる。図１で矢印１１４，１１６によって図式的に示された別のモジュールによって、カットシートは、個別に、または、グループで包装機１１８に提供される。包装機１１８は、カットシートを包装する。] 図１
[0005] 前述した用紙処理設備は、様々なコンポーネントと機能的ユニットとで構成されている。１つの機能的ユニットから次の機能的ユニットへの輸送には、１つのコンポーネントから次のコンポーネントへ用紙を運ぶコンベアが存在する。望ましくは、用紙は、第１のコンポーネントの出口で固定され、わずかな超過速度で引張または摩擦の方法で、後続のコンポーネントの入口に持って行くように輸送される。用紙が加速しない、または、非常にわずかしか加速しない限り、コンポーネント間または機能的ユニット間の実行は問題ない。]
[0006] 状況は、シートが先駆コンポーネントによって出力され、後続コンポーネントの中に高いレベルの加速で送り込まれるコンポーネントごとに異なる。一例として、始動−停止操作で作動している前記カッターの状況が考慮される。その後、問題がカッターを参照して説明される。カッターは、他のコンポーネントまたは機能的なユニットの一例とされる。]
[0007] 図２は、図１によって説明されたタイプの用紙処理システムの中で従来技術として使用されているカッター１１０を図式的に示している。図２（Ａ）は周知の用紙カッター１１０の概略図である。カッター１１０はモーター１３０ａによって駆動された用紙搬送手段（第１のコンベア）１３０を備えている。図２（Ａ）に示されているように、用紙搬送手段１３０は、モーター１３０ａによって速度Ｖ１で駆動される駆動ローラ１３２と、ガイドローラ１３４と、を備えている。一巻きの印刷用紙１４０は、例えば、ローラまたは積み重ね台の供給領域（図示せず）から用紙搬送手段１３０に送り込まれる。用紙搬送手段１３０によって、一巻きの印刷用紙１４０はカット手段１４４に送り込まれる。カット手段１４４は、特に、ギロチンの形状をしている、いわゆる落しナイフ１４６と、カウンターナイフ１５２と、を備えている。落しナイフ１４６は、カット動作の間、一巻きの印刷用紙１４０に対して垂直な方向に、カウンターナイフ１５２を通過する。落しナイフ１４６はモーター１５４によって作動させられる。モーター１５４が駆動しているとき、落しナイフ１４６は、連続した上下の動きを実行する。用紙搬送方向において、カット手段１４４の下流には、カットされた用紙１７４を送り出すために役に立つ用紙放出手段（第２のコンベア）１６４が提供されている。用紙放出手段（第２のコンベア）１６４は、モーター１６６によって作動させられる駆動ローラ１６８を備えている。モーター１６６は一定速度Ｖ３で駆動ローラ１６８を駆動する。一般に、駆動ローラ１６８の速度Ｖ３は、一巻きの印刷用紙１４０の搬送速度より速い。その結果、カットされた用紙１７４の信頼性ある除去が、確実なものとなる。用紙放出手段１６４は、駆動ローラ１６８に加えてガイドローラ１７０を備えている。カットされた用紙１７４は、駆動ローラ１６８とガイドローラ１７０との間を移動する。] 図１ 図２
[0008] 図２（Ｂ）に示された図表に従って、図２（Ａ）で説明したカッター１１０の基本的な動作が、以下に詳細に説明される。時間ｔ＝０で、モーター１３０ａが駆動され、用紙搬送手段１３０を駆動する。その結果、用紙が速度Ｖ１を持つために加速される。時間ｔ1で、予定された速度Ｖ１は達成され、時間ｔ2まで維持される。時間ｔ2に達するとき、カットが実行されるべき一巻きの印刷用紙１４０の位置は、既にカット手段１４４に接近している。用紙搬送手段１３０の駆動は制御され、時間ｔ2から、一巻きの印刷用紙１４０は減速させられ、時間ｔ3で停止する。時間ｔ3に達するとすぐに、モーター１５４は駆動され、速度Ｖ２まで加速される。速度Ｖ２は時間ｔ4までに達せられる。この速度Ｖ２は時間ｔ5まで維持される。そして、時間ｔ6までに、速度Ｖ２はゼロまで減少する。ｔ3からｔ6までの期間中、落しナイフ１４６はカット動作を実行する。そして、一巻きの印刷用紙１４０は望ましい位置でカットされる。用紙放出手段１６４は、速度Ｖ３でモーター１６８によって絶え間なく駆動されており、カットされた用紙１７４がさらに輸送されるのを確実にする。時間ｔ6に達するとすぐに、図２（Ｂ）によって説明した速度制御が再び始動する。そして、一巻きの印刷用紙１４０は、一巻きの印刷用紙１４０の対応するカット位置に達するまで、カット手段１４４の方向に搬送され続ける。このようなカッターは、例えば、国際公開第９７／１１９０２号Ａ１、国際公開第９６／３３１２２号Ａ１及び国際公開第０１／６６４４８号Ａ２に記載されている。] 図２
[0009] カッターの始動−停止操作は、用紙をカットするとき、用紙搬送を停止することを意味する。ここで、用紙放出手段（第２のコンベア）１６４としての引っ張りコンベアが、用紙の除去のために用いられる。前記除去は、前駆の駆動手段（用紙搬送手段）１３０より速い一定出力速度で行われる（図２参照）。超過速度は、一方で、カットされた用紙１７４を素早く輸送し続けるために好ましく、他方で、カットごとに一巻きの印刷用紙１４０をきつく引っ張るために好ましい。その結果、用紙の交差皺は、カット長の大きなばらつきを引き起こさない。そのような引っ張りコンベア１６４において、一定であるが、前駆の駆動手段（用紙搬送手段）１３０より速い速度が、カットの間は動かない用紙と引っ張りコンベア１６４の要素との間の大きな速度差を引き起こす。この大きな速度差と、コンベアまたは輸送要素によって用紙に加えられた本質的に一定の圧力とが、用紙に印加されるエネルギー（例えば、熱エネルギー、摩擦エネルギー）の発生を引き起こす。仮に、用紙が引っ張りコンベア１６４の間に、長時間、置かれるならば、用紙上の痕跡（プリンタによって用紙に施された印刷）は破損するかもしれない。通常、印刷用トナーを用いたデジタルプリンタが使用される。トナーは、発生した摩擦熱のためローラ間で溶け、ローラ上に移るかもしれない。しかしながら、トナーがローラから用紙に戻され、用紙上に縞や小斑点を起こすかもしれない。そのような用紙の汚染は望まない。] 図２
[0010] 図２で議論したカッター１１０のサイクルタイムが更に増加するとき、ちょうど説明した問題が悪化する。サイクルタイムの増加は、用紙が搬送される速度と加速度を上げることによって実行される。これは、また、次の用紙の搬送の道を作るために、より速い速度と加速度で、引っ張りコンベア１６４によってカットシート１７４を除去させなければならないという結果を生じる。これは前記速度差の増加を引き起こし、その結果、用紙へのエネルギー導入の増加を引き起こす。] 図２
[0011] １つの可能な解決策は、コンベア要素の１つ（例えば、ボトム・ローラ）が、常に用紙に接触して一定の速度で駆動するような除去を実行することである。そのために、位置決めとカットの間中、引っ張り輸送を実現する。ここで、別のコンベア要素（例えば、上側ローラ）は持ち上げられ、カットされた用紙を除去する間だけ下に降りる。この下に降りることで、用紙に加えられる圧力は非常に増加し、スリップの発生が前記速度差をもたらす。用紙と上側ローラとの間の、この速度差または相対的動きが、損害をもたらす摩擦熱を生じさせる。非常に敏感なトナーに関して、仮に、常に駆動しているローラ（例えば、ボトム・ローラ）によって影響されるならば、ピンチローラ（例えば、上側のローラ）が持ち上げられるときでさえ、別の力の印加なしでトナーは転写される。]
[0012] 別の可能な解決策は、除去システムのコンベア要素が常に用紙と噛み合うように制御された駆動を提供することである。その結果、用紙は、スリップすることなく（超高圧力で）、持って行かれる。この場合、高く設定され過ぎた圧力が、カットされたシートの除去の高いレベルの信頼性を確実にするものの、カッター内の搬送は、高い付加力によって悪影響を受けるという問題がある。その結果、前駆の駆動は、厳しい許容範囲内の正しいカット位置に用紙を置くことが、もはやできない。仮に、ローラが、輸送期間中、持ち上げられても、この問題は起こる。]
[0013] しかしながら、前記の問題は、説明したカッターだけに起こるものではない。その問題は、用紙の輸送が用紙処理設備内の第１のコンベアから第２のコンベアへ引き渡される場所で生じる。]
[0014] 米国特許第４，４２９，６０２号Ａは、始動−停止操作で作動する、一巻きの材料のカット装置について記載している。このカット装置は、２組のローラがカッターの上流に備えられている。第１の組のローラは、常に、一巻きの材料を駆動している。停止要素は始動−停止操作に影響する。カットの間、第２の組のローラは、一巻きの材料に低圧力を加える。]
[0015] 独国特許出願公開等２５ １２ ５４０号Ａは、一巻きの印刷用紙をカットするためのカッターについて記載している。このカッターは、カッターと出力ローラとの間にわたる距離が、カットの間、減少する。]
[0016] 独国特許発明第３５ ２１ ３２４号Ｃ２は、出力プレートの上にそれを降ろす前に、写真複写機内の一巻きの印刷用紙の輸送を減速させる装置について記載している。一巻きの印刷用紙は、連続した２組のローラを通り、前記一巻きの印刷用紙が先導の組のローラによって放出されるとき、後続の組のローラが一巻きの印刷用紙の輸送を減速させる。]
[0017] 米国特許第５，６７８，８１７号Ａと独国特許出願公開第６９９ １８ ２０６号Ｔ２は、シートを１枚ずつにするための装置について記載している。]
先行技術

[0018] 国際公開第９７／１１９０２号Ａ１
国際公開第９６／３３１２２号Ａ１
国際公開第０１／６６４４８号Ａ２
米国特許公報４４２９６０２号Ａ
独国特許出願公開第２５１２５４０号Ａ
独国特許発明第３５２１３２４号Ｃ２
米国特許第５６７８８１７号Ａ
独国特許出願公開第６９９１８２０６号Ｔ２]
発明が解決しようとする課題

[0019] 本発明の目的は、周知のアプローチの前記不具合を発生させることなく、用紙が用紙処理設備内の第１のコンベアから第２のコンベアへ輸送される改良されたアプローチを提供することである。]
課題を解決するための手段

[0020] 前記目的は、請求項１に記載の方法および請求項１９に記載の装置により達成される。]
[0021] 本発明の好ましい実施例は、添付図面に関して後述する。それらは、以下に示す。]
図面の簡単な説明

[0022] 本発明の実施形態に係る、カッターが備えられた用紙処理設備の概略図である。
（Ａ）は周知のカッターの概略図であり、（Ｂ）は一巻きの印刷用紙の輸送速度プロフィールおよびカット手段の速度プロフィールである。
（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の実施形態の機能性を説明するための図であり、用紙処理設備内の第１のコンベアから第２のコンベアに用紙を輸送するための装置の概略図である。
本発明の実施形態に係るカッターからシートを持って行くための装置の概略図である。
本発明の実施形態に係るカッターの入口側手段（第１のコンベア）および出口側手段（第２のコンベア）の速度の時間曲線図（速度プロフィール図）、ならびに、出口側手段によってシートに加えられた圧力の時間曲線図である。
本発明の別の実施形態に係るカッターの入口側手段（第１のコンベア）および出口側手段（第２のコンベア）の速度の時間曲線図（速度プロフィール）、ならびに、出口側手段によってシートに加えられた圧力の時間曲線図である。]
実施例

[0023] 本発明の実施形態、例えば本発明の実施形態に係るカッターが、例えば、図１に示した用紙処理設備内で用いられる。] 図１
[0024] 図３は、第１のコンベアから第２のコンベアに用紙を輸送するための装置の概略図を示し、以下の本発明の実施形態の、より詳細な記述を提供するのに役立つ。] 図３
[0025] カッターの例を使用して、図３は、一巻きの印刷用紙１４０が第１のコンベア１３０と第２のコンベア１６４の間に導入される状況、すなわち、カット直前の状況を示す。さらに、図３（Ａ）は、前のサイクルで既にカットされたシート１７４を示している。本発明の実施形態によれば、第２のコンベア１６４は、第１のコンベア１３０の駆動曲線に少なくとも部分的に随伴する速度を有するように構成されている。特に、図３（Ａ）に示される状況において、一巻きの印刷用紙１４０が、第１のコンベア１３０および第２のコンベア１６４の両方によって運ばれる。前記した問題を避けるために、第２のコンベア１６４と一巻きの印刷用紙１４０との間の摩擦力が、本発明の実施形態に従って、最初に、低い値に設定される。これにより、一巻きの印刷用紙１４０が第２のコンベア１６４によって運ばれることを確実にしながら、潜在的なトナーの摩滅が避けられる。その結果、前記一巻きの印刷用紙１４０が、例えば、カットの間、きつく引っ張られ、カット位置に関するどのような問題も避けられる。摩擦力は、運ばれるべき物とコンベア要素と間の摩擦係数、および／または、運ばれるべき物の上にコンベア要素によって加えられた圧力に依存している。] 図３
[0026] 図３（Ｂ）は、図３（Ａ）と同様の状況を示している。しかし、この場合、一巻きの印刷用紙１４０は、カット位置に到達したというそのようなポイントまで運ばれる。この状況で、第１のコンベア１３０の輸送ローラは停止する。しかし、第２のコンベア１６４の輸送ローラは、一巻きの印刷用紙をきつく引っ張って維持するために駆動し続ける。また、この状況中、第２のコンベア１６４と一巻きの印刷用紙１４０（または、カットされるべきシート１７４）との間の摩擦力は、トナーの摩滅に関するどんな問題も避けるために、低レベルの状態が維持される。ここで、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示される状況において、摩擦力は、分担された摩擦力に、または、異なった摩擦力に、それぞれ設定されてもよいことに注意しなさい。] 図３
[0027] 図３（Ｃ）はカット直後の状況を示している。第１のコンベア１３０はまだ停止している。そして、第２のコンベア１６４は、カットされた個々のシート１７４を素早く放出するために、増加した速度で駆動する。この状況で、第２のコンベア１６４のコンベア要素とカットされたシート１７４との間の摩擦力は、より高い値に設定される。望ましくは、カットされたシート１７４が第２のコンベア１６４だけによって運ばれるとき、第２のコンベア１６４とカットされたシート１７４との間の摩擦力は、第１の値より高い第２の値に設定される。] 図３
[0028] 図３（Ｄ）は、カットされたシート１７４が、既に第２のコンベア１６４を通り過ぎ、一巻きの印刷用紙１４０が、第２のコンベア１６４の方向に移動している状況を示している。この状況において、第２のコンベア１６４は、望ましくは、第２のコンベア１６４と受け取った一巻きの印刷用紙１４０との間の摩擦力が、第１の低い値にリセットされるように設定される。] 図３
[0029] 図３を使用して、本発明の基礎となる考えが、カッターによって説明された。しかしながら、前記された同様の問題は、第２のコンベア１６４が第１のコンベア１３０より速い速度で動作するとき、第１のコンベア１３０から第２のコンベア１６４への個々のシートまたは用紙の輸送の間（特に、引っ張り輸送の間）にも起こる。そのような状況において、図３（Ａ）では、最初の個別のシートは、第２のコンベア１６４の方向に、第１のコンベア１３０によって移動される。この状況で、第２のコンベア１６４によってもたらされる摩擦力は、低い値に設定され、シートの差し迫った受け取りが与えられる。図３（Ｂ）に示される状況において、シートは、コンベア１３０と１６４の両方によって、短期間の間に運ばれる。その場合、前記問題は、シートと第２のコンベア１６４との間の摩擦力が、低くなるように設定されているので、避けられる。第１のコンベア１３０から第２のコンベア１６４への用紙の転送または輸送を完全なものにするため、第１のコンベア１３０がシートを放出するように提案される。その結果、更なる輸送は、もっぱら第２のコンベア１６４のみに影響される。摩擦力が、そのような状況の中で、高い値に設定される。] 図３
[0030] 前記発明の実施形態は、摩擦力を、第１の値（低い値）と第２の値（より高い値）との間で設定する。第１の値と第２の値との間の移行、および、第１の値への戻りは、１以上のステップの階段状の上昇／下降の形で、または、例えば直線的もしくは指数関数的な連続状の上昇／下降の形のいずれかで作用する。摩擦力の第１の値および第２の値と、同様に、ステップサイズまたは連続変化の程度（例えば、直線的上昇の傾斜）が、輸送されるべき用紙の１以上の特性に依存して、および／または、用紙が運ばれる速度に依存して設定される。摩擦力がそれに依存して設定される用紙の特性は、例えば、用紙の量、用紙の表面粗さ、用紙の厚さ、または用紙の寸法などである。同様に、摩擦力は、使用される印刷材料（例えばトナー）の特性、および、考慮された印刷材料の適用方法の特性と共に、輸送されるべき紙がどのように印刷されたかに依存して設定される。]
[0031] 図３によって、第２のコンベア１６４とカットされたシート１７４との間に発生する摩擦力が、低い値と高い値との間で変化する、実施形態が説明された。図３では、そのような特性をもつ第２のコンベア１６４の言及が一般的になされた。第２のコンベア１６４によって引き起こされた摩擦力のそのような変化が、コンベアの様々な実現によって得られることは可能である。本発明の実施形態は、第２のコンベア１６４の要素が、第２のコンベア１６４の要素によって用紙に加えられる圧力を変更することによって、第２のコンベア１６４の要素と運ばれるべき用紙との間の摩擦力を設定するように制御されているコンベアに関する。前記したように、摩擦力／圧力におけるそのような変化は、階段状または連続状に作用する。例えば、圧力が全く加えられない状況から始って、最終的に、最高に容認できる圧力が、１または２以上のステージ（ステップ）を介して連続状に設定される。本発明の実施形態は、例えば、第２のコンベア１６４のローラまたはベルト要素によって運ばれるべき用紙に加えられた圧力を増加させることによって、この圧力の変化を生み出す。吸水ベルトを用いた別の実施形態の場合、印加される吸水力を変更することによって、圧力が設定される。] 図３
[0032] 更なる実施形態は、コンベア要素（例えば、ローラ）が金属で形成されたコンベアを用いる。コンベアの表面特性は、静電帯電のために印加される電流に依存して変更される。その結果、例えば、電流が金属ローラを通して全く流れないときは、低い摩擦係数が達成されて、電流が金属ローラを通して流れるときは、高い摩擦係数が達成される。他の実施形態は、コンベア要素の表面特性が、低い摩擦力が望まれる状況において、低い摩擦係数をもつローラの金属部分または他の部分のみが、輸送されるべき用紙に接触するように変更される、コンベア要素を使用する。この実施形態において、高い摩擦力が望まれる状況においては、前記駆動要素は、より高い摩擦係数をもつローラの他の領域が「切り換えられる」ように構成される。また、本発明の他の実施形態は、逆回転の組のローラが使用されるコンベア１６４を用いる。少なくとも１組のローラが、１組のローラの第１のローラまたは１組のローラの第２のローラのいずれかが、対応するカウンタローラに対置するように配置される。両方のローラは、異なる表面特性をもち、その結果、異なる摩擦係数をもつ。望まれる摩擦力に依存して、第１のローラが、運ばれるべき一巻きの印刷用紙に接触するように導入される、または、第２のローラが、運ばれるべき一巻きの印刷用紙に接触するように導入される。あるいはまた、同じ材料で作られているが、しかし異なる力で一巻きの印刷用紙に対して押されている二つのローラが提供される。]
[0033] 図４は、本発明の実施形態に係るカッター内の２つのコンベアの間のシート輸送装置の概略図を示す。シートに加えられた圧力を変更することによって摩擦力を変えることで、上で説明された問題が避けられる。図４の配置は図２の配置と同様であり、さらに、カッターの用紙出口側手段（第２のコンベア）１６４に関係しているコントローラ１７８を備えている。コントローラ１７８は、サーボモータ１８０やセンサ１８２と同様に、モータ１６６に操作的に接続している。サーボモータ１８０を介して、除去要素（第２のコンベア）１６４の１組のローラの上側ローラ１７０は、予定された力Ｆ１またはＦｎが、ローラ１６８と１７０との間に位置するシートに加えられように設定される。個々のシート１７４が１組のローラ１６８、１７０を通り過ぎるとき、センサ１８２が認識する。さらに、第２のコンベア１６４がコントローラ１７８を通して制御され、コンベア１６４の速度が、低い超過速度または超過しない速度でカッターの用紙搬送手段（第１のコンベア）１３０の駆動曲線に随伴する。さらに、圧力は、サーボモータ１８０とコントローラ１７８によって変更され、処理工程の間、最適な方法で切り換えられる。第２のコンベア１６４の駆動は、機械的または電気的ギヤを介してカッターの用紙搬送手段（第１のコンベア）１３０の駆動と結合され、そのため、用紙搬送手段１３０の駆動曲線に随伴する。あるいはまた、対応する合致する駆動曲線が、駆動のために格納され、信号によって引き起こされる。対応する駆動曲線または速度プロフィールが、対応するコントローラに格納されることは可能である。] 図２ 図４
[0034] 前記によると、第２のコンベア１６４は本発明の実施形態に従って構成される。その結果、第２のコンベア１６４は、第１のコンベア１３０の駆動曲線に少なくとも部分的に随伴する速度をもつ。このことは、例えば、第２のコンベア１６４が、時間の経過につれて、第１のコンベア１３０の速度曲線に対応することを意味する（後述の図６参照）。第２のコンベアの速度が、その都度、第１のコンベア１３０の速度に対応する。あるいは、第２のコンベア１６４の速度が、その都度、第１のコンベア１３０の速度と比較して、本質的に一定量で増加する。あるいはまた、第２のコンベア１６４が、時間の経過につれて、部分的に第１のコンベア１３０の速度曲線に対応してもよい（後述の図５参照）。] 図５ 図６
[0035] 図４に示された装置の１処理サイクルが、本発明の実施形態に従って、図５を参照してさらに詳細に以下で説明される。図５は、一方では、用紙除去手段（第２のコンベア）１６４の速度プロフィール１８５を記入し、そして、他方では、カッターの用紙搬送手段（第１のコンベア）１３０の速度プロフィール１８６を記入する。時間はｘ方向に沿って記入される。そして、一方では速度が、そして、他方ではローラ１６８、１７０によってシートに加えられる圧力（ローラ１６８、１７０の間に位置するシートに加えられる圧力を表す曲線１８８）が、ｙ方向に沿って記入される。] 図４ 図５
[0036] 図５は図４の配置の１処理サイクルに示し、１処理サイクルは時間ｔ0から時間ｔ6にわたり、時間ｔ6から先はそれを繰り返す。時間ｔ0と時間ｔ1の間の期間に、一巻きの印刷用紙１４０はナイフ１４６と１５２の間に位置決めされる。一巻きの印刷用紙１４０は、その後の時間ｔ1と時間ｔ2の間のカット段階の間に、カットされる。時間ｔ2と時間ｔ3の間の期間に、カットシート１７４は、第２のコンベア１６４のローラ１６８，１７０の間の入り口に位置し、前記第２のコンベア１６４によって運ばれる。時間ｔ2から時間ｔ4までの期間中、カッターは、一巻きの印刷用紙１４０の輸送を加速し、一巻きの印刷用紙１４０を、更なるカットのために、ナイフ１４６，１５２の間に位置決めするために移動する。時間ｔ4と時間ｔ5の間のカッターの定常段階は、時間ｔ2と時間ｔ4の間の加速段階の後に続く。この間、一巻きの印刷用紙１４０は、一定速度でナイフ１４６，１５２の方向に沿って移動される。時間ｔ5と時間ｔ6の間のカッターの減速段階は、カッターの定常段階の後に続く。カッターの減速段階の間、一巻きの印刷用紙１４０が減速される。時間ｔ4と時間ｔ6の間と同様に、時間ｔ0と時間ｔ1の間の期間、第２のコンベア１６４は低い圧力でカッターと同期して作動する。その低い圧力は、時間ｔ1で増加する。] 図４ 図５
[0037] カット時間１９０（時間ｔ1と時間ｔ2の間の期間）の間、図４の用紙処理設備の１サイクルの工程は、第２のコンベア１６４の圧力が、図５の切り換え点Ｉに示されているように、低い値ｐ１から、より高い値ｐ２に増加する。切り替え点ＩＩに示されているように、カットが行われるとすぐに、第２のコンベア１６４は、スリップすることなく、シート１７４を除去する。図５に示された実施形態では、第２のコンベア１６４が作動する速度および加速度は、カッターの用紙搬送手段（第１のコンベア）１３０が作動する速度および加速度より速い。その結果、除去されたシート１７４と新たに搬送されてきたシート１７４´との間に、距離が生じる（図４参照）。これは、時間ｔ2と時間ｔ3の間の期間において、速度プロフィール１８４と１８６の縁の異なる傾斜角度によって例証される。シート１７４が第２のコンベア１６４を通り過ぎるとすぐに、それは、例えば、センサ１８２によって検出され、切り替え点ＩＩＩに示されるように、輸送の駆動は、より速い速度からカッターの前駆の速度より若干速い速度に戻らされる。このように、用紙または一巻きの印刷用紙１４０は、次のカットのために強く引っ張られる。同時に、第２のコンベア１６４の圧力は、切り替え点ＩＩＩ（時間ｔ3）で、例えば、高圧力値ｐ２から低圧力値ｐ１に大きく減少する。その結果、用紙１４０がナイフ１４６，１５２の下に位置決めされたとき、カッターの前進輸送の干渉が阻止される。しかし、用紙１４０は、それでもきつく引っ張られる。この段階（時間ｔ3と時間ｔ6の間と同様に、時間ｔ0と時間ｔ1の間）における低圧力および低超過速度（そして、結果として起こるコンベア１６４と用紙との間の低い速度差）のため、大変小さい摩擦エネルギーがスリップによって引き起こされることは、さらに、確実である。実際に、この点の結果として起こる摩擦熱が非常に低いので、輸送ローラ１６８と１７０との間で維持された、一巻きの印刷用紙１４０上の痕跡、または、シート１７４上の痕跡は、破損されない。図５に示すように、第２のコンベア１６４の駆動は、静止が起こるまで、低超過速度および低圧で、カッターの前駆の駆動手段（第１のコンベア）１３０に随伴する（時間ｔ1参照）。その結果、次のカットが実行される。続いて、前記サイクルの工程が再び始動する。] 図４ 図５
[0038] 図６は本発明の別の実施形態を示す。そこでは、図５と同様に、ローラの速度曲線、または、コンベア１６４のローラによって加えられた圧力過程が記録されている。図５に示された実施形態と異なり、図６の実施形態では、コンベアに１６４が、前駆の駆動手段（第１のコンベア）１３０と同じ加速度で、常に駆動されている。それは、図５と図６の間の、時間ｔ2と時間ｔ4の区間を比較することによって、明らかにされる。その他は、図６の曲線は、図５によって説明された曲線に対応している。] 図５ 図６
[0039] 図５および図６を参照して説明された実施形態に関して、前の記述は、第２のコンベア１６４の速度、および／または、加速度が、カッターの速度／加速度より速いと主張する。代わりに、他の実施形態において、第２のコンベア１６４の速度／加速度とカッターの速度／加速度とを等しくすることが提供されてもよい。] 図５ 図６
[0040] さらに、図５と図６を参照して説明された、時間ｔ1と時間ｔ2の間の速度は、１または他の全ての区間と比較して最小である速度を表すことに注意すべきである。その速度は、ゼロの速度（すなわち、静止）、または、先行する区間の速度より低い速度のいずれかを意味する。] 図５ 図６
[0041] 前記実施形態は、カッターに関するものであり、一列印刷された一巻きの印刷用紙をシート化するカッターによって例証された。しかしながら、本発明の原則は、同様に、２列印刷された、または、マルチ印刷された一巻きの印刷用紙を、個々のシートにシート化するカッターにも適用してもよい。縦方向（長さ方向）のカットから生じる種々の部分的な一巻きの印刷用紙は、それぞれ、図４のコンベア１６４に対応する関連コンベアを有する。速度と圧力は、前記した方法で、カッターの前進輸送と調整される。] 図４
[0042] カッターの実施形態が、図１に従って、用紙処理設備を参照して説明された。また、本発明の実施形態に従って、カッターが他の用紙処理設備に使用されてもよいことを指摘する。例えば、カッターは、積み重ね台から上流に位置し、プリンタまたは連続ドラムから、予め印刷された、または、予め印刷されていない一巻きの印刷用紙を受け取り、それを個々のシートにカットするものであってもよい。カットされた個々のシートは、個々のシートの積み重ねを作るために、積み重ね台に送り込まれる。次に、そのような個々のシートの積み重ねは、移動され、更なる処理のために提供される。この個々のシートの積み重ねは、例えば、プリンタ、または、差し込み／補足付加装置または用紙処理設備に供給される。] 図１
[0043] なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変形される。前記実施形態では、始動−停止操作で作動するカッターが熟考された。また、本発明の原則によると、カッターの代わりに、他のコンポーネント、例えば、引き裂き機またはパンチング機が操作されてもよい。同様に、本発明の実施形態は、転写、特に、引っ張り転写のために適用されてもよい。引っ張り転写の中では、用紙は、例えば、転写のために、用紙処理設備内（例えば、用紙処理設備のモジュール／ステーションの間）、および／または、用紙処理設備のモジュール／ステーション内の、第１のコンベアから第２のコンベアに、より速く放出される。]

权利要求:

請求項1
用紙処理設備（１００，１１０）内の第１のコンベア（１３０）から第２のコンベア（１６４）への用紙輸送方法であって、用紙が前記第１のコンベア（１３０）および前記第２のコンベア（１６４）によって運ばれるとき、前記第２のコンベア（１６４）は、前記第１のコンベア（１３０）の駆動曲線に少なくとも部分的に随伴する速度を有し、前記第１のコンベア（１３０）および前記第２のコンベア（１６４）が用紙と噛み合うとき、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力が第１の値に設定され、用紙が前記第２のコンベア（１６４）によって運ばれるとき、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力が、前記第１の値より高い第２の値に設定されていること、を特徴とする、用紙輸送方法。
請求項2
用紙が前記第２のコンベア（１６４）によってもはや運ばれないとき、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力が前記第１の値にリセットされ、後続の用紙が初めは低摩擦力で前記第２のコンベア（１６４）によって運ばれること、を特徴とする、請求項１に記載の用紙輸送方法。
請求項3
前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力が、階段状もしくは連続状に前記第１の値から前記第２の値に増加すること、を特徴とする、請求項１または請求項２に記載の用紙輸送方法。
請求項4
前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力の前記第１の値および前記第２の値が、１つ以上の用紙の特性に依存して、および／または、用紙が運ばれる速度に依存して設定されていること、を特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の用紙輸送方法。
請求項5
前記第１のコンベア（１３０）は、１つの処理サイクル（ｔ0−ｔ6）の第１の区間（ｔ0−ｔ2）の間、速度（ｖmin）で用紙を運び、前記速度（ｖmin）は前記処理サイクル（ｔ0−ｔ6）の異なる区間（ｔ2−ｔ6）の間の速度と比較して遅く、前記第１のコンベア（１３０）は予め決められた速度プロフィール（１８６）で用紙を移動し、（ａ）前記第１のコンベア（１３０）の速度プロフィール（１８６）に随伴する速度プロフィール（１８４）で第２のコンベア（１６４）を駆動し、（ｂ）前記処理サイクル（ｔ0−ｔ6）の第１の区間（ｔ0−ｔ2）の間の第１の時間（ｔ1）に到達したとき、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力を第２の値（ｐ2）に設定し、（ｃ）第２の値（ｐ2）に設定した、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力で、前記第２のコンベア（１６４）によって用紙を運び、（ｄ）用紙が前記第２のコンベア（１６４）を通り過ぎると、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力を第１の値（ｐ1）に設定し、後続の用紙は前記第２のコンベア（１６４）によって第１の値（ｐ1）に対応した低摩擦力をもつこと、を特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の用紙輸送方法。
請求項6
前記（ｂ）〜（ｄ）のステップを繰り返すこと、を特徴とする、請求項５に記載の用紙輸送方法。
請求項7
前記第１のコンベア（１３０）および前記第２のコンベア（１６４）の速度プロフィール（１８４，１８６）の合致区間の前記第２のコンベア（１６４）の速度が、前記第１のコンベア（１３０）が用紙を運ぶ速度より速いこと、を特徴とする、請求項５または請求項６に記載の用紙輸送方法。
請求項8
用紙が前記第２コンベア（１６４）を通り過ぎた時間（ｔ3）と前記処理サイクル（ｔ0−ｔ6）の終端時間（ｔ6）との間の前記第２のコンベア（１６４）の速度プロフィール（１８４）が、前記第１のコンベア（１３０）の速度プロフィール（１８６）に随伴し、前記処理サイクル（ｔ0−ｔ6）の第１の区間（ｔ0−ｔ2）の終端時間（ｔ2）と、用紙が前記第２コンベア（１６４）を通り過ぎた時間（ｔ3）と、の間の前記第２のコンベア（１６４）の速度プロフィール（１８４）が、前記第２のコンベア（１６４）が前記第１のコンベア（１３０）より速く用紙を運ぶようになっていること、を特徴とする、請求項５または請求項６に記載の用紙輸送方法。
請求項9
前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力が、用紙に接触している前記第２のコンベア（１６４）の要素の表面特性を変更することによって設定されていること、を特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の用紙輸送方法。
請求項10
前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力が、前記第２のコンベア（１６４）によって用紙に加えられた圧力を変更することによって設定されていること、を特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の用紙輸送方法。
請求項11
前記第２のコンベア（１６４）は吸水ベルトを含み、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力が、前記第２のコンベア（１６４）によって用紙に加えられた吸水力を変更することによって設定されていること、を特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の用紙輸送方法。
請求項12
前記第１のコンベア（１３０）の駆動手段（１３０ａ）と前記第２のコンベア（１６４）の駆動手段（１６６）とが結合され、前記第２のコンベア（１６４）が前記第１のコンベア（１３０）の駆動曲線に随伴していること、を特徴とする、請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の用紙輸送方法。
請求項13
コントローラ（１７８）が前記第１のコンベア（１３０）の駆動手段（１３０ａ）の駆動曲線を格納していること、を特徴とする、請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の用紙輸送方法。
請求項14
前記第１のコンベア（１３０）は始動—停止操作で作動すること、を特徴とする、請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の用紙輸送方法。
請求項15
用紙が、前記第１のコンベア（１３０）によって運ばれる一巻きの印刷用紙の形態であり、前記第１のコンベア（１３０）が前記一巻きの印刷用紙を運ばないときは、個々のシートが前記一巻きの印刷用紙から作成され、前記第２のコンベア（１６４）は、個々のシートを作成する前に、前記一巻きの印刷用紙の先端を受け取り、個々のシートを作成する前および間に、前記一巻きの印刷用紙を運び、前記第２のコンベア（１６４）は前記個々のシートを除去すること、を特徴とする、請求項１４に記載の用紙輸送方法。
請求項16
前記個々のシートの作成が、前記一巻きの印刷用紙のカットもしくは引き裂きを含むこと、を特徴とする、請求項１５に記載の用紙輸送方法。
請求項17
用紙が個々のシートの形態であり、前記第１のコンベア（１３０）が前記個々のシートを運ばないときは、個々のシートが処理され、前記第２のコンベア（１６４）は、個々のシートの先端を受け取り、個々のシートを処理する前および間に、前記個々のシートを運び、前記第２のコンベア（１６４）は前記処理された個々のシートを除去すること、を特徴とする、請求項１４に記載の用紙輸送方法。
請求項18
前記第１のコンベア（１３０）は前記用紙処理設備（１００，１１０）内の先駆コンポーネントの一部であり、前記第２のコンベア（１６４）は前記用紙処理設備（１００、１１０）内の後続のコンポーネントの一部であること、を特徴とする、請求項１〜請求項１７のいずれかに記載の用紙輸送方法。
請求項19
用紙処理設備（１００、１１０）内の第１のコンベア（１３０）から第２のコンベア（１６４）への用紙輸送装置であって、前記第２のコンベア（１６４）に作動的に接続されたコントローラ（１７８）を含み、用紙が前記第１のコンベア（１３０）および前記第２のコンベア（１６４）によって運ばれるとき、前記第２のコンベア（１６４）は、前記第１のコンベア（１３０）の駆動曲線に少なくとも部分的に随伴する速度を有し、前記第１のコンベア（１３０）および前記第２のコンベア（１６４）が用紙と噛み合うとき、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力が第１の値に設定され、用紙が前記第２のコンベア（１６４）によって運ばれるとき、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力が、前記第１の値より高い第２の値に設定されていること、を特徴とする、用紙輸送装置。
請求項20
用紙が前記第２のコンベア（１６４）によってもはや運ばれないとき、前記コントローラ（１７８）は、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力を、前記第１の値にリセットするように作動し、後続の用紙が初めは低摩擦力で前記第２のコンベア（１６４）によって運ばれること、を特徴とする、請求項１９に記載の用紙輸送装置。
請求項21
前記コントローラ（１７８）は、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力が、階段状もしくは連続状に前記第１の値から前記第２の値に増加するように作動すること、を特徴とする、請求項１９または請求項２０に記載の用紙輸送装置。
請求項22
前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力の前記第１の値と前記第２の値が、１つ以上の用紙の特性に依存して、および／または、用紙が運ばれる速度に依存して設定されていること、を特徴とする、請求項１９〜請求項２１のいずれかに記載の用紙輸送装置。
請求項23
前記第１のコンベア（１３０）は、１つの処理サイクル（ｔ0−ｔ6）の第１の区間（ｔ0−ｔ2）の間、速度（ｖmin）で用紙を運び、前記速度（ｖmin）は前記処理サイクル（ｔ0−ｔ6）の異なる区間（ｔ2−ｔ6）の間の速度と比較して遅く、前記第１のコンベア（１３０）は予め決められた速度プロフィール（１８６）で用紙を移動し、前記コントローラ（１７８）は、前記第１のコンベア（１３０）の速度プロフィール（１８６）に随伴する速度プロフィール（１８４）で第２のコンベア（１６４）を駆動し、前記処理サイクル（ｔ0−ｔ6）の第１の区間（ｔ0−ｔ2）の間の第１の時間（ｔ1）に到達したとき、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力を第２の値（ｐ2）に設定し、第２の値（ｐ2）に設定した前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力で、前記第２のコンベア（１６４）によって用紙を運び、用紙が前記第２のコンベア（１６４）を通り過ぎると、前記第２のコンベア（１６４）と用紙との間の摩擦力を第１の値（ｐ1）に設定し、後続の用紙が前記第２のコンベア（１６４）によって第１の値（ｐ1）に対応した低摩擦力をもつように作動すること、を特徴とする、請求項１９〜請求項２２のいずれかに記載の用紙輸送装置。
請求項24
前記第１のコンベア（１３０）は前記用紙処理設備（１００，１１０）内の先駆コンポーネントの一部であり、前記第２のコンベア（１６４）は前記用紙処理設備（１００、１１０）内の後続のコンポーネントの一部であること、を特徴とする、請求項１９〜請求項２３のいずれかに記載の用紙輸送装置。
請求項25
始動—停止操作で作動する、一巻きの印刷用紙を個々のシートに切り離すための手段（１４４）と、請求項１９〜請求項２４のいずれかに記載の装置と、を備え、前記第１のコンベア（１３０）が前記一巻きの印刷用紙を運ばないときは、個々のシートが前記一巻きの印刷用紙から作成され、前記第２のコンベア（１６４）は、個々のシートを作成する前に、前記一巻きの印刷用紙の先端を受け取り、個々のシートを作成する前および間に、前記一巻きの印刷用紙を運び、前記第２のコンベア（１６４）は前記個々のシートを除去すること、を特徴とする、用紙処理設備（１００，１１０）。
請求項26
始動—停止操作で作動する、個々のシートを処理するための手段（１４４）と、請求項１９〜請求項２４のいずれかに記載の装置と、を備え、前記第１のコンベア（１３０）が前記一巻きの印刷用紙を運ばないときは、個々のシートが処理され、前記第２のコンベア（１６４）は、個々のシートの先端を受け取り、個々のシートを処理する前および間に、前記個々のシートを運び、前記第２のコンベア（１６４）は前記処理された個々のシートを除去すること、を特徴とする、用紙処理設備（１００，１１０）。