画像処理システム及び方法

专利摘要:
統括的一次画像センサは、１つ以上の二次画像センサに動作可能に接続される。画像信号処理回路、読取回路、ディジタルシリアルインターフェース、ストレージ、タイミング回路、アナログディジタル変換器及び双方向ディジタル入力／出力回路の内の１つ以上と共に、半導体基板上に一体化された画素配列を、統括的一次画像センサは含む。二次画像センサの各々は、相補型金属酸化物半導体（CMOS）又は電荷結合素子（CCD）による画像センサとして実現され、読取回路、ディジタルシリアルインターフェース、タイミング回路、出力回路及び光学的アナログディジタル変換器の内の１つ以上を伴う画素配列を含む。統括的一次画像センサ及び各々の二次画像センサにより捕捉された画像は、一次画像センサにより処理される。二次画像センサの各々は、物理データ及び制御データを一体的な一次画像センサに送信することもできる。
公开号:JP2011508992A
申请号:JP2010535952
申请日:2008-11-12
公开日:2011-03-17
发明作者:マイケル ガイダッシュ，ロバート
申请人:イーストマン コダック カンパニー；
IPC主号:H04N5-225

专利说明:

[0001] 本発明は画像処理システムに関連し、特に複数の画像センサ及び共用処理装置を備えた画像処理システムに関連する。]
背景技術

[0002] 移動可能な携帯装置の多くは、画像捕捉機能を含む様々な性能及び機能をユーザに提供する。そのような移動装置又は携帯装置の具体例は、セルラ電話及びパーソナルディジタルアシスタント等を含む。図１Ａは、従来のセルラ電話機の正面斜視図を示す。セルラ電話機100は、標準的なディスプレイ102、キーパッド104（0−9の数字、＃及び＊）、スピーカ106、マイクロフォン108及びユーザ入力装置110を含む。ユーザ入力装置110は、セルラ電話100の様々な性能及び機能に対するアクセス又は選択を行うために使用される。] 図１Ａ
[0003] 内蔵ディジタルカメラ112（図１Ｂ参照）は、静止画及び動画を捕捉するために使用される。典型的には、セルラ電話100の外面に小さなディスプレイ114が設けられ、日付、時間及び様々な状態アイコン（バッテリ充電量及び信号強度等）を表示する。ディジタルカメラ112は典型的には１つの画像センサを含み、例えば、電荷結合装置（CCD）又は相補型金属酸化物半導体（CMOS）による画像センサを含む。] 図１Ｂ
発明が解決しようとする課題

[0004] セルラ電話100のような移動可能な携帯装置の多くは１つの画像センサしか含んでいないので、テレビ会議のようなアプリケーションを実装することは容易でない。カメラ112はカメラ112の正面に位置する対象物に焦点を結ぶ一方、ディスプレイ102はセルラ電話100の内側118にある（図１Ａ）。これは、ユーザが、彼又は彼女の画像を捕捉するようにカメラ112を眺めつつ、ディスプレイ102の画像を同時に眺めることはできないことを意味する。] 図１Ａ
[0005] その結果、複数の画像センサ又は複数のスタンダードディスプレイを利用する画像処理システムが考案又は実現されている。しかしながら、これらの解決手段は、限られたサイズの画像処理装置を実現するにはコスト高であり実現困難である。さらに、複数の画像センサが使用される場合、１つの画像センサに含まれる多くの素子は画像センサ各々において重複している。]
課題を解決するための手段

[0006] 本発明の父形態による画像処理システムは、
統括的一次画像センサと、該統括的一次画像センサに接続された二次画像センサとを有する画像処理システムであって、
前記統括的一次画像センサは、
画像を捕捉する第１の画素配列と、
タイミング信号を生成する第１のタイミング回路と、
捕捉した画像を処理する画像信号処理回路と、
処理された画像を出力する双方向ディジタル入力／出力回路と
を有し、前記タイミング信号は捕捉した画像を前記第１の画素配列から読み取るために使用される信号を含み、
前記二次画像センサは、
画像を捕捉する第２の画素配列と、
タイミング信号を生成する第２のタイミング回路と、
出力回路と
を有し、前記タイミング信号は捕捉した画像を前記第２の画素配列から読み取るために使用され、
前記第２の画素配列により捕捉された画像は、前記統括的一次画像センサの前記画像信号処理回路に対して入力として与えられる、画像処理システムである。]
図面の簡単な説明

[0007] 従来のセルラ電話の正面斜視図。
図１Ａに示されるセルラ電話の背面斜視図。
本発明の一実施例による第１センサシステムのブロック図。
本発明の一実施例による第２センサシステムのブロック図。
本発明の一実施例によるセルラ電話の正面斜視図。
図４Ａに示されるセルラ電話の背面斜視図。
本発明の一実施例による画像処理システムのブロック図。] 図１Ａ 図４Ａ
[0008] 統括的一次画像センサ（a primary integrated image sensor）は、１つ以上の二次画像センサに動作可能に接続される本発明の一実施例では、画像信号処理回路、読取回路、ディジタルシリアルインターフェース、ストレージ、タイミング回路、アナログディジタル変換器及び双方向ディジタル入力／出力回路と共に、半導体基板上に一体化された画素配列（画素アレイ）を、統括的一次画像センサは含む。１つ以上の二次画像センサは、画素配列、読取回路、ディジタルシリアルインターフェース、タイミング回路及び出力回路を含む。二次画像センサにおける出力回路は、アナログ出力回路又はディジタル出力回路として実現可能である。二次画像センサがディジタル出力回路を有する場合、二次画像センサはアナログディジタル変換器をさらに備える。]
[0009] 統括的一次画像センサ及び各々の二次画像センサにより捕捉された画像は、統括的一次画像センサにおける画像信号処理回路により処理され、変換された画像を生成する。二次画像センサの各々により捕捉された画像は、一体的な一次画像センサに送信され、画像信号処理回路により処理される。画像信号処理回路が実行する処理機能の具体例は、色補間、ホワイトバランス、色及びガンマ補正等であるが、これらに限定されない。]
[0010] 本発明の一実施例において、二次画像センサの各々は、ディジタルシリアルインターフェースを介して、物理及び制御データ（physical and operational data）を、一体的な一次画像センサに送信する。統括的一次画像センサは、そのデータを保存し、物理及び制御データに基づいて、二次画像センサが捕捉した１つ以上の画像に関する１つ以上の出力信号を調整する。単なる一例として、二次画像センサは、自身の解像度を、統括的一次画像センサに送信することができる。これに応じて、統括的一次画像センサは、その二次画像センサから受信した解像度データに基づいて、フレーム、ライン及び画素クロック信号等のような同期信号を生成する。]
[0011] 以下の詳細な説明、添付の特許請求の範囲及び添付図面を参照することで、本発明に関する上記及びその他の形態、目的、特徴及び利点等はさらに理解及び評価されるであろう。]
[0012] 有利なことに、本発明は、マルチ画像センサ画像処理システムにおける１つの一次画像センサに一体化された関連メモリ及び画像信号処理回路を備える。一体化された画像信号処理回路は、一体化された画像センサの画素配列からの画像信号に加えて、１つ以上の外部の二次画像センサからの画像信号をも受信及び処理する。画像信号処理回路及び関連メモリが、画像センサ全てではなく、１つの画像センサにおいてのみ包含されているので、画像処理システムのコストは削減される。さらに、一体化された画像信号処理回路は、画像センサ各々に固有の物理及び制御データを使用して、特化して形成された画像を生成できるので、様々な解像度の画像センサを使用する画像処理システムを配備するコストを低減することができる。]
[0013] 明細書及び図面を通じて、以下の用語は、目地的な断りのない限り、ここで明示的に関連付けられるものを意味するものとする。「ある」、「或る」、「その」、「該」等は複数個の意味も含み、「において」は「の中において」及び「に面して」の意味を包含するものとする。「接続」は、接続される要素間の直接的な電気的接続だけでなく、１つ以上の受動的又は能動的な中間装置を介した間接的な接続をも含む。「回路」という用語は、所望の機能をもたらすように互いに結合された能動的又は受動的な単一措置又は複数の素子を意味する。「信号」という用語は、少なくとも１つの電流、電圧又はデータ信号を意味する。図面に関し、各図において、同様な数字は同様な部分を示す。]
[0014] 図２を参照するに、本発明の一実施例による第１センサシステムのブロック図が示されている。センサシステム200は、二次画像センサ204に動作可能に接続された統括的一次画像センサ202を含む。二次画像センサ204は、統括的一次画像センサ202の外部にある。本発明の一実施例において、統括的一次画像センサ202はCMOS画像センサとして実現される。] 図２
[0015] 統括的一次画像センサ202は、静止画像又は動画像を捕捉するための画素配列206を含む。画素配列206における各画素は、光電性のサイト（図示せず）を含み、光電性のサイトは、対象場面からの光を捕捉し、入射光量に応じた電荷を生成する。各画素は少なくとも１つの出力構造（図示せず）を含み、出力構造は例えばトランジスタや増幅器であり、電荷を電圧画像信号に変換する。画素配列206からの画像信号を読み取るため、読み取り回路208が使用される。読み取り回路は、ロー及びカラムデコーダ（行及び列デコーダ）、カラムサンプルホールド回路及びアナログ信号処理回路等を含むが、これらに限定されない。]
[0016] タイミング回路210は、統括的一次画像センサ2022より使用されるタイイング信号を生成し、タイミング信号は、読み取り回路208により使用されるタイミング信号を含む。画素配列206から読み取られた画像信号は、アナログディジタル変換器（ADC）212によりディジタル画像信号に変換される。ディジタル画像信号は、画像信号処理（ISP）回路214により処理される。ISP回路214が実行する画像処理機能の具体例は、色補間、ホワイトバランス、色及びガンマ補正等であるが、これらに限定されない。]
[0017] ディジタル入力／出力回路216は、双方向信号線218を介して、画像、タイミング及び制御信号を出力する、及びそれらを入力として受信する。タイミング及び制御信号の具体例は、フレーム、ライン及び画素クロックの信号等を含むが、これらに限定されない。双方向信号線218は共通バスを表し、共通バスは、本発明の一実施例による統括的一次画像センサ202又は二次画像センサ204からの処理後の又は変換後の画像信号又はそのままの画像信号（すなわち、未処理の画像信号）を、移動可能な又は携帯用装置に出力するのに使用される。本発明の他の実施例では、信号線218は１つ以上の一方向信号線として実現可能である。]
[0018] 二次画像センサ204は、静止画像又は動画像を捕捉する画素配列220と、画素配列220から信号を読み取る読取回路222とを含む。本発明の一実施例では、二次画像センサ204は、CMOS画像センサとして実現される。本発明の他の実施例では、二次画像センサ204は、外部タイミング及びADC装置とともに組み合わせられたCCD画像センサとして実現されてもよい。]
[0019] 二次画像センサ204がCMOS画像センサとして実現される場合、タイミング回路224は、二次画像センサ204により使用されるタイミング信号を生成し、タイミング信号は読取回路222により使用されるタイミング信号を含む。画素配列220が読み取った信号は、アナログディジタル変換器226によりディジタル信号に変換される。ディジタル出力回路228は、未処理のディジタル画像信号を信号線230に出力する。未処理のディジタル画像信号は、双方向信号線218を介して、統括的一次画像センサ202に入力される。未処理画像信号は画像信号処理部214により処理される。ディジタル入力／出力216は、変換された画像を双方向信号線218を介して出力する。]
[0020] 本発明の一実施例では、二次画像センサ204は、データバス236を介して、ディジタルシリアルインターフェース232からディジタルシリアルインターフェース234へ、物理及び制御データ（physical and operational data）を送信する。ディジタルシリアルインターフェース232、234は、画像処理システム237内の１つ以上の素子に動作可能に接続される。二次画像センサ204から送信される物理及び制御データの具体例は、行及び列の番号、固定パターン修正データ、欠陥の場所、ホワイトバランス及び色補正係数、並びに関心のあるウィンドウ等を含むが、これらに限定されない。]
[0021] 本発明の他の実施例において、二次センサ204が送信する物理及び制御データは、そう方向信号線218を介して送信されるディジタル画像しごうデータストリームにおける符号化された信号を利用して、又は専用のタイミングピン（図示せず）を利用して、統括的一次画像センサ202に送信されてもよい、統括的一次画像センサ202は、物理及び制御データをストレージ238に保存する。本発明の一実施例では、ストレージ238は、一群のレジスタとして実現される。本発明の他の実施例では、ストレージ238は、別の形式で実現されてもよい。]
[0022] 統括的一次画像センサ202におけるISP214は、二次画像センサ204から受信した物理及び制御データに基づいて、１つ以上の処理された画像信号を調整する。一例として、二次画像センサ204は、解像度データ、色補正マトリクス係数、レンズシェード（lens shading）補正値を統括的一次画像センサ202に送信する。統括的一次画像センサ202は、二次画像センサ204から受信した物理及び制御データに基づいて、フレーム、ライン及び画素クロック信号等のような、カスタム化された画像信号又は同期信号を生成及び出力する。]
[0023] 図３は、本発明の一実施例による第２センサシステムのブロック図である。センサシステム300は、外部の二次画像センサ302、304に動作可能に接続されている統括的一次画像センサ202を含む。本発明の一実施例において、少なくとも１つの二次画像センサ302、304はCMOS画像センサとして実現される。本発明の別の実施例において、二次画像センサ302、304の双方又は一方は、CCD画像センサ、別個のタイミング及びディジタルインターフェースチップとして実現される。] 図３
[0024] 二次画像センサ302、304がCMOS画像センサとして実現される場合、二次画像センサ302の各々は、図２のように、画素配列220、読取回路222、タイミング回路224及びディジタルシリアルインターフェース232を含む。アナログ出力回路306は、信号線308を介して、アナログ画像信号を統括的一次画像センサ202に送信する。統括的一次画像センサ202におけるADC212は、アナログ画像信号をディジタル画像信号に変換する。ISP214は、ディジタル画像信号及びディジタル入力／出力216を処理し、最終的な又は変換後の画像信号を出力する。] 図２
[0025] 本発明の一実施例では、二次画像センサ302、304の各々は、データバス310を介してディジタルシリアルインターフェース232からディジタルシリアルインターフェース234へ、物理及び制御データを送信する。物理及び制御データはストレージ238に保存される。統括的一次画像センサ202は、二次画像センサ302、304から受信した物理及び制御データに基づいて、フレーム、ライン、画素クロック信号等のようなカスタム化された画像信号又は同期信号を生成する。]
[0026] 本発明の一実施例において、二次画像センサ204（図２）及び二次画像センサ302、304（図３）は、VGA又は1．3MP画像センサのような低解像度画像センサとして実現されるが、統括的一次画像センサ202は高解像度画像センサとして実現される。ISP回路214は、ダイ（チップ）において小さな領域しか使用しないので、ISP214は、典型的には統括的一次画像センサ202上に実装される。ISP回路214を構成する素子は、ダイにおける利用可能な又は未使用の領域に製造可能であり、統括的一次画像センサ202のダイのサイズを増やさないようにすることができる。二次画像センサ204はISP回路を含まないので、二次画像センサ204のダイのサイズは削減できる。統括的一次画像センサ202のISP回路214は、画像信号を処理するために使用される。同様に、ADC回路212及びISP回路214は、統括的一次画像センサ202にしか含まれていないが、これらは画像信号を生成するためにセンサシステム300の全ての画像センサ202、302、304により使用されるので、二次画像センサ302、304のダイのサイズはさらに削減可能である。ADC回路212を除去することは、ピン数も大幅に減らし、これにより低解像度センサのダイサイズをさらに小さくできる。] 図２ 図３
[0027] 図４Ａを参照するに、本発明の一実施例によるセルラ電話の正面斜視図が示されている。セルラ電話400は、図２又は図３に示されるセンサシステムを使用可能な画像システムの一例にすぎない。セルラ電話400は、ディスプレイ102、キーボード104、スピーカ106、マイクロフォン108、ユーザ入力装置110及びディスプレイ114を、図１Ａ、１Ｂに関して説明したように含んでいる。内蔵ディジタルカメラ装置402は、セルラ電話400の内側404に位置する対象物に焦点を結ぶ一方、内蔵ディジタルカメラ装置406はセルラ電話400の外側408に位置する対象物に焦点を結ぶ。本発明の一実施例において、カメラ装置406は統括的一次画像センサ（例えば、図２のセンサ202）を含み、カメラ装置402は二次画像センサ（例えば、図２のセンサ204）を含む。] 図１Ａ 図２ 図３ 図４Ａ
[0028] 図５は、本発明の一実施例による画像処理システムのブロック図を示す。画像処理システム500は、セルラ電話502及びコンピュータ装置504を含む。ディジタルカメラ付き電話機502は、メモリ506に保存されたディジタル画像を処理し、メモリは例えば内部フラッシュEPROMメモリ又は取り外し可能なメモリカードでもよい。他のタイプのディジタル画像記憶媒体は、磁気ハードディスクドライブ、磁気テープ又は光ディスク等であり、これらは代替的にメモリ506を実現するために使用されてもよい。] 図５
[0029] ディジタルカメラ付き電話機502は、レンズ508を使用して、（不図示の）場面からの光を統括的一次画像センサ510上で像を結ぶようにする。ディジタルカメラ付き電話機502は、レンズ512を使用して、（不図示の）場面からの光を二次画像センサ514上で像を結ぶようにする。統括的一次画像センサ510により変換された画像出力は、バッファメモリ516に格納され、その後にディジタルプロセッサ518により処理される。ディジタルプロセッサ518は、フラッシュEPROMメモリのようなファームウェアメモリ520に保存されているファームウェアにより制御される。ディジタルプロセッサ518はリアルタイムクロック522を含み、セルラ電話502及びディジタルプロセッサ518が低電力状態になった場合でさえ、リアルタイムクロックは日付及び時間を維持する。処理されたディジタル画像ファイルはメモリ506内に保存される。メモリ506は、例えば、音楽ファイル（例えば、MP3ファイル）、リングトーン、電話番号、カレンダ、やるべき仕事のリスト（To−Doリスト）等のような他のタイプのデータを保存してもよい。]
[0030] 本発明の一実施例では、セルラ電話502は、統括的一次画像センサ510を用いて静止画像を捕捉し、二次画像センサ514を用いて動画像を捕捉する。ディジタルプロセッサ518は、静止画及び動画を圧縮し、画像ファイルとしてメモリ506に保存する。単なる一例として、画像データはJPEGフォーマットに圧縮され、既知の「Exif」画像フォーマとを使用する。このフォーマットはExifアプリケーションセグメントを含み、Exifアプリケーションセグメントは様々なTIFFタグを使用して特定の画像メタデータを保存する。個々のTIFFタグは、例えば、画像が捕捉された日時、レンズのf／数及びその他のカメラの設定を保存するため、及び画像の見出しを保存するために使用可能である。]
[0031] 本発明の一実施例では、ディジタルプロセッサ518は、ユーザが選択した様々な画像サイズを生成する。そのようなサイズの１つは、低解像度の「サムネイル」サイズの画像である。サムネイル画像は、RAMメモリ524に保存され、ディスプレイ526に供給され、ディスプレイは例えばアクティブマトリクスLCD又は有機発光ダイオード（OLED）等でもよい。サムネイルサイズの画像を生成することは、捕捉された静止画が、カラーディスプレイ526において速やかに閲覧できるようにする。]
[0032] オーディオコーデック528は、ディジタルプロセッサ518に接続され、マイクロフォン（Mic）530からのオーディオ信号を受信する。オーディオコーデック528は、オーディオ信号をスピーカ532に与える。これらの素子は、ビデオシーケンス又は静止画に関し、電話会議と、オーディオトラックの記録及び再生との双方に使用される。]
[0033] 本発明の一実施例において、スピーカ532は、着信した電話呼び出しをユーザに通知する。これは、ファームウェアメモリ520に格納されている標準的な鳴音トーンを用いて行われてもよいし、あるいは移動電話網534からダウロードされメモリ506に保存されているユーザに特化した鳴音トーンを用いて行われてもよい。さらに、振動装置（図示せず）を用いて、着信した電話呼び出しに対する無音通知（可聴音を用いない通知）を行ってもよい。]
[0034] ディジタルプロセッサ518は無線モデム536に接続され、無線モデムは、無線周波数（RF）チャネル538を介して、セルラ電話502が情報を送受信できるようにする。無線モデム536は、3GSMネットワークのような他のRFリンク（図示せず）を用いて、移動電話網534と通信素得る。移動電話網534はフォトサービスプロバイダ540と通信し、フォトサービスプロバイダはセルラ電話502からアップロードされた画像を保存している。コンピュータ装置504を含む他の装置は、インターネット542を介してこれらの画像にアクセスする。本発明の一実施例において、移動電話網534は、標準的な電話網（図示せず）に接続し、通常の電話サービスを受けることができる。]
[0035] グラフィカルユーザインタフェース（図示せず）は、ディスプレイ526に表示され、ユーザ制御部544により制御される。本発明の一実施例において、ユーザ制御部544は、ある電話番号をダイヤルするあめの専用プッシュボタン（例えば、電話キーパッド）、（例えば、「電話」モード、「カレンダ」モード、「カメラ」モード等のような）モードを設定する制御部、ジョイスティック制御部等を含み、ジョイスティック制御部は、４方向の制御部（上、下、左及び右）、「OK」又は「選択」スイッチである中央のプッシュボタンを含む。]
[0036] ドック（dock）546は、セルラ電話502のバッテリを充電する。ドック546はドックインターフェース548を介してセルラ電話502をコンピュータ装置504に接続する。本発明の一実施例において、ドックインターフェース548は例えばUSBインターフェースのような有線インターフェースとして実現される。また、本発明の代替実施例において、ドックインターフェース548は、ブルートゥース又はIEEE802．11b無線インターフェースのような無線インターフェースとして実現されてもよい。ドックインターフェース548は、メモリ506からコンピュータ装置504に画像をダウンロードするために使用される。ドックインターフェース548は、カレンダ情報及び他の情報をコンピュータ装置504からメモリ506に転送するために使用される。]
実施例

[0037] 以上、本発明は特定の実施例に関連して、特にセルラ電話に関連して説明されてきた。本発明による他の実施例は、この形態に限定されない。本発明は、２つ以上の画像センサを使用する如何なる画像処理システムにおいて実現されてもよい。そのような画像処理システムの具体例は、パーソナルディジタルアシスタント、ディジタル静止画カメラ及びディジタルビデオカメラ等であるが、これらに限定されない。]
[0038] 100セルラ電話
102スタンダードディスプレイ
104キーボード
106スピーカ
108マイクロフォン
110ユーザ入力装置
112 内蔵ディジタルカメラ
114小型ディスプレイ
116 セルラ電話の外側
118 セルラ電話の内側
200センサシステム
202統括的一次画像センサ
204二次画像センサ
206画素配列
208 読取回路
210タイミング回路
212アナログトゥディジタル変換器（ADC）
214画像信号処理回路（ISP）
216ディジタル入力／出力回路
218双方向信号線
220 画素配列
222 読取回路
224 タイミング回路
226 アナログトゥディジタル変換器
228ディジタル出力回路
230信号線
232ディジタルシリアルインターフェース
234 ディジタルシリアルインターフェース
236データバス
237画像処理システム
238ストレージ
300 センサシステム
302 二次画像センサ
304 二次画像センサ
306アナログ出力回路
308 信号線
310 データバス
400 セルラ電話
402 二次画像センサを備えた内蔵ディジタルカメラ
404 セルラ電話の内側
406 統括的一次画像センサを備えた内蔵ディジタルカメラ
408 セルラ電話の外側
500 画像処理システム
502 セルラ電話
504コンピュータ装置
506メモリ
508レンズ
510 統括的一次画像センサ
512 レンズ
514 二次画像センサ
516バッファメモリ
518ディジタルプロセッサ
520ファームウェアメモリ
522リアルタイムクロック
524RAMメモリ
526 ディスプレイ
528オーディオコーデック
530 マイクロフォン
532 スピーカ
534移動電話網
536無線モデム
538無線周波数（RF）チャネル
540フォトサービスプロバイダ
542インターネット
544ユーザ制御部
546ドック
548 ドックインターフェース]

权利要求:

請求項1
統括的一次画像センサと、該統括的一次画像センサに接続された二次画像センサとを有する画像処理システムであって、前記統括的一次画像センサは、画像を捕捉する第１の画素配列と、タイミング信号を生成する第１のタイミング回路と、捕捉した画像を処理する画像信号処理回路と、処理された画像を出力する双方向ディジタル入力／出力回路とを有し、前記タイミング信号は捕捉した画像を前記第１の画素配列から読み取るために使用される信号を含み、前記二次画像センサは、画像を捕捉する第２の画素配列と、タイミング信号を生成する第２のタイミング回路と、出力回路とを有し、前記タイミング信号は捕捉した画像を前記第２の画素配列から読み取るために使用され、前記第２の画素配列により捕捉された画像は、前記統括的一次画像センサの前記画像信号処理回路に対して入力として与えられる、画像処理システム。
請求項2
前記統括的一次画像センサはアナログディジタル変換器をさらに有する、請求項１記載の画像処理システム。
請求項3
前記二次画像センサはアナログディジタル変換器をさらに有し、前記二次画像センサの前記出力回路はディジタル出力回路を有する、請求項２記載の画像処理システム。
請求項4
前記二次画像センサの前記出力回路は、アナログ出力回路を有する、請求項１記載の画像処理システム。
請求項5
前記統括的一次画像センサ及び前記二次画像センサの各々は、ディジタルシリアルインターフェースと、前記ディジタルシリアルインターフェースを用いて前記二次画像センサが送信する物理及び制御情報を格納する１つ以上のストレージ回路とをさらに有する請求項１記載の画像処理システム。
請求項6
前記統括的一次画像センサの前記タイミング回路及び双方向入力／出力回路は、前記二次画像センサから受信して保存した物理及び制御情報に固有の信号を出力する、請求項５記載の画像処理システム。
請求項7
統括的一次画像センサと、１つ以上の二次画像センサとを有する画像処理システムであって、前記統括的一次画像センサは、画像を捕捉する第１の画素配列と、タイミング信号を生成する第１のタイミング回路と、捕捉した画像を処理する画像信号処理回路と、処理された画像を出力する双方向ディジタル入力／出力回路とを有し、前記タイミング信号は捕捉した画像を前記第１の画素配列から読み取るために使用される信号を含み、１つ以上の前記二次画像センサの各々は前記統括的一次画像センサに接続され、前記二次画像センサの各々は、第２の画素配列と、タイミング信号を生成する第２のタイミング回路と、出力回路とを有し、前記タイミング信号は捕捉した画像を前記第２の画素配列から読み取るために使用され、前記第２の画素配列各々により捕捉された画像は、前記統括的一次画像センサの前記画像信号処理回路に対して入力として与えられる、画像処理システム。
請求項8
前記１つ以上の二次画像センサは、画像信号を前記画像信号処理回路に代替的に提供する２つの二次画像センサを有する、請求項７記載の画像処理システム。
請求項9
前記統括的一次画像センサはアナログディジタル変換器をさらに有する、請求項７記載の画像処理システム。
請求項10
前記少なくとも１つの二次画像センサはアナログディジタル変換器をさらに有し、前記少なくとも１つの二次画像センサの前記出力回路はディジタル出力回路を有する、請求項９記載の画像処理システム。
請求項11
前記少なくとも１つの二次画像センサの前記出力回路は、アナログ出力回路を有する、請求項９記載の画像処理システム。
請求項12
前記統括的一次画像センサ及び前記二次画像センサの各々は、ディジタルシリアルインターフェースと、前記ディジタルシリアルインターフェースを用いて前記少なくとも１つの二次画像センサが送信する物理及び制御情報を格納する１つ以上のストレージ回路とをさらに有する請求項７記載の画像処理システム。
請求項13
前記統括的一次画像センサの前記タイミング回路及び双方向入力／出力回路は、前記少なくとも１つの二次画像センサから受信して保存した物理及び制御情報に固有の信号を出力する、請求項１２記載の画像処理システム。
請求項14
１つ以上の二次画像センサに接続された統括的一次画像センサを有する画像処理システムにおいて使用される方法であって、前記統括的一次画像センサは画像信号処理回路を有し、当該方法は、前記１つ以上の二次画像センサの内の少なくとも１つにより、画像信号を含む画像を捕捉するステップと、前記統括的一次画像センサの前記画像信号処理回路へ前記画像信号を送信するステップと、前記画像信号を処理するステップと、処理した画像信号を、前記画像処理システム内の１つ以上の素子に送信するステップとを有する方法。
請求項15
前記統括的一次画像センサの前記画像信号処理回路へ前記画像信号を送信するステップは、アナログ画像信号を前記統括的一次画像センサへ送信することを含む、請求項１４記載の方法。
請求項16
前記アナログ画像信号をディジタル画像信号に変換するステップをさらに有する、請求項１５記載の方法。
請求項17
物理及び制御情報を前記統括的一次画像センサに送信し、前記物理及び制御情報に基づいて、前記統括的一次画像センサから１つ以上の信号を出力するステップをさらに有する請求項１４記載の方法。
請求項18
前記物理及び制御情報を保存するステップをさらに有する請求項１７記載の方法。