METHOD FOR AUTOMATICALLY ADJUSTING A TUNING UNIT, AND AUTOMATIC TUNING SYSTEM USING THE SAME

专利摘要:
A method for automatically adjusting a multiple input access and multiple output tuner unit, for example a multiple input access tuner unit and multiple output ports of a transceiver radio using a plurality of antennas simultaneously. The invention also relates to an automatic tuning system using this method. An automatic tuning system has 4 user accesses (712) (722) (732) (742) and 4 target accesses (911) (921) (931) (941), and comprises: 4 detection units (9); a signal processing unit (8) estimating actual quantities dependent on the impedance matrix as seen by the target accesses, using detection unit output signals obtained for four excitations applied to the user accesses, the processing unit of the signal delivering an instruction of agreement; a multiple input access tuning unit and multiple output ports (3) having adjustable impedance devices; and a tuning control unit (4) delivering tuning control signals to the tuner unit with multiple input and multiple output ports.
公开号:FR3040572A1
申请号:FR1501780
申请日:2015-08-26
公开日:2017-03-03
发明作者:Frederic Broyde；Evelyne Clavelier
申请人:Tekcem SAS；
IPC主号:

专利说明:

Par exemple, dans un appareil pour accorder automatiquement une impédance divulgué dans le brevet des États-Unis d’Amérique n° 4,493,112, intitulé “Antenna Tuner Discriminator”, deux tensions complexes sont captées : une tension sensiblement proportionnelle à une tension incidente, et une tension sensiblement proportionnelle à une tension réfléchie. En utilisant la tension incidente comme référence de phase, une tension proportionnelle à la partie réelle de la tension réfléchie et une tension proportionnelle à la partie imaginaire de la tension réfléchie sont obtenues. Dans cet appareil, les quantités réelles dépendantes de l’impédance présentée par l’accès d’entrée sont la tension proportionnelle à la partie réelle de la tension réfléchie et la tension proportionnelle à la partie imaginaire de la tension réfléchie. Dans cet appareil, les deux quantités réelles dépendantes de l’impédance présentée par l’accès d’entrée sont sensiblement égales à zéro si et seulement si l’impédance présentée par l’accès d’entrée est sensiblement égale à l’impédance recherchée.
Dans les appareils divulgués dans les dits brevets n° 4,356,458 et n° 5,225,847, une boucle de rétroaction numérique impliquant de la logique séquentielle doit être utilisée pour obtenir les signaux de contrôle d’accord et accorder l’impédance présentée par l’accès d’entrée, parce que l’unique quantité réelle dépendante de T impédance présentée par l’accès d’entrée ne procure pas une information complète sur l’impédance présentée par l’accès d’entrée. Dans les autres appareils considérés ci-dessus, un accord plus rapide peut être obtenu, car deux quantités réelles dépendantes de l’impédance présentée par l’accès d’entrée procurent une information complète sur l’impédance présentée par l’accès d’entrée, si bien qu’une simple boucle de rétroaction négative peut être utilisée pour obtenir les signaux de contrôle d’accord et accorder l’impédance présentée par l’accès d’entrée. Cependant, un appareil pour accorder automatiquement une impédance utilisant deux quantités réelles dépendantes de l’impédance présentée par l’accès d’entrée, procurant une information complète sur l’impédance présentée par l’accès d’entrée, pourrait obtenir l’accord le plus rapide si, en s’appuyant sur cette information complète obtenue à un instant donné, il calcule les valeurs des signaux de contrôle d’accord nécessaires pour obtenir un accord exact et délivre rapidement les signaux de contrôle d’accord correspondants.
Lorsque l’accès d’entrée est destiné à être couplé à l’accès signal radiofréquence d’un récepteur radio ou d’un émetteur radio, un appareil pour accorder automatiquement une impédance est parfois appelé “appareil d’accord d’antenne automatique” (en anglais : “automatic antenna tuner”) ou “module d’adaptation d’impédance adaptatif’ (en anglais : “adaptive impédance matching module”), par exemple dans le brevet des États-Unis d’Amérique n° 8,072,285, intitulé “Method for tuning an adaptive impédance matching network with a look-up table”, ou dans le brevet des États-Unis d’Amérique n° 8,299,867, intitulé “Adaptive impédance matching module”. Un appareil pour accorder automatiquement une impédance est effectivement adaptatif, dans le sens où des paramètres de circuit, à savoir les réactances de dispositifs à impédance réglable, sont modifiés au cours du temps, en fonction de variables de circuit telles que des tensions ou courants captés.
Accorder une matrice impédance signifie obtenir qu’une matrice impédance présentée par une pluralité d’accès d’entrée d’un dispositif soit voisine d’une matrice impédance recherchée, et offrir simultanément un transfert de puissance sans perte, ou presque sans perte, depuis la pluralité d’accès d’entrée vers une pluralité d’accès de sortie du dispositif, dans un contexte où la matrice impédance vue par la pluralité d’accès de sortie peut varier. Ainsi, si les accès d’un générateur de signal à accès multiples présentant une matrice impédance égale à la matrice adjointe (c’est-à-dire une matrice égale à la matrice transposée de la matrice complexe conjuguée) de la matrice impédance recherchée sont convenablement connectés à la pluralité d’accès d’entrée, ledit générateur de signal à accès multiples fournit une puissance maximale à la pluralité d’accès d’entrée, cette puissance maximale étant appelé “puissance disponible”, et la pluralité d’accès de sortie délivre une puissance voisine de cette puissance maximale.
Une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples se comporte, à toute fréquence dans une bande de fréquences donnée, par rapport à ses m accès d’entrée et à ses n accès de sortie, sensiblement comme un dispositif linéaire passif à n + m accès. Ici, “passif’ est utilisé au sens de la théorie des circuits, si bien que l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples ne procure pas d’amplification. Une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comporte plusieurs dispositifs à impédance réglable ayant chacun une réactance réglable. Régler une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples signifie régler la réactance d’un ou plusieurs de ses dispositifs à impédance réglable. Des exemples d’une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples sont divulgués dans ladite demande de brevet français n° 12/02542 et ladite demande internationale n° PCT/IB2013/058423, chacun de ces exemples étant désigné comme un “appareil d’accord d’antenne pour un réseau d’antennes à accès multiples”. Une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples peut être utilisée pour accorder une matrice impédance. Pour accorder une matrice impédance, l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples doit être réglée convenablement.
Le spécialiste comprend qu’une pluralité d’appareils pour accorder automatiquement une impédance peut être utilisée pour accorder automatiquement une matrice impédance, dans le cas particulier où les interactions entre les accès d’une charge à accès multiples couplée aux accès de sortie de la pluralité d’appareils sont très petites, et où la matrice impédance recherchée est diagonale. Cette approche ne peut pas être utilisée pour accorder automatiquement une matrice impédance, dans le cas où les interactions entre les accès d’une charge à accès multiples couplée aux accès de sortie ne sont pas très petites, c’est-à-dire dans le cas où la matrice impédance vue par les accès de sortie n’est pas sensiblement diagonale.
La demande de brevet français n° 13/00878 du 15 avril 2013, intitulée “Procédé et appareil pour accorder automatiquement une matrice impédance, et émetteur radio utilisant cet appareil”, correspondant à la demande internationale n° PCT/IB2014/058933 du 12 février 2014 et au brevet des États-Unis d’Amérique n° 9,077,317, tous deux intitulés “Method and apparatus for automatically tuning an impédance matrix, and radio transmitter using this apparatus”, divulgue un procédé pour accorder automatiquement une matrice impédance. Pour accorder automatiquement une matrice impédance qui est une matrice complexe carrée d’ordre m, ce procédé estime des quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès d’entrée, en utilisant des excitations appliquées successivement aux accès d’entrée. Ce procédé peut être utilisé pour régler automatiquement une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples. Malheureusement, ce procédé exige des calculs très complexes ou de nombreuses itérations, parce qu’il n’existe pas de relation directe entre les quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès d’entrée et la valeur de réactance que chacun des dispositifs à impédance réglable doit prendre après avoir été réglé. De plus, il peut être montré qu’un réglage d’une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples obtenu en utilisant ce procédé n’est pas nécessairement optimal lorsque les pertes dans l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples ne sont pas très faibles.
Par conséquent, il n’y a pas de solution connue au problème d’accorder de façon optimale et automatique une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples sans des calculs très complexes, ou sans de nombreuses itérations, ou lorsque les pertes dans l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples ne sont pas très faibles.
EXPOSÉ DE L’INVENTION L’invention a pour objet un procédé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples, dépourvus des limitations mentionnées ci-dessus des techniques connues, et aussi un système d'accord automatique utilisant ce procédé.
Dans la suite, “ayant une influence” et “ayant un effet” ont le même sens.
Le procédé selon l’invention est un procédé pour régler automatiquement une unité d'accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples, l’unité d'accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples étant une partie d’un système d'accord automatique ayant m “accès utilisateur” et n “accès cible”, où m est un entier supérieur ou égal à 2 et où « est un entier supérieur ou égal à 2, le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible, l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comportantp dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à m, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les “dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord” et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une réactance, la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord ayant une influence sur une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant réglable par moyen électrique, le procédé comportant les étapes suivantes : appliquer m excitations aux accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur ; estimer q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les dites m excitations ; utiliser les dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, pour obtenir des “signaux de contrôle d’accord” ; appliquer chacun des signaux de contrôle d’accord à au moins un des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle d’accord.
Selon l’invention, la fréquence donnée est par exemple une fréquence supérieure ou égale à 150 kHz. Nous noterons ZSant la matrice impédance vue par les accès cible. Le spécialiste comprend que ZSant est une matrice complexe carrée d’ordre n. Ledit transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible peut être un transfert avec des pertes faibles ou négligeables ou nulles, cette caractéristique étant préférée.
Comme expliqué ci-dessous dans les présentations du deuxième mode de réalisation et du troisième mode de réalisation, les dites m excitations peuvent être utilisées pour estimer les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible. Le spécialiste comprend que cette caractéristique de la méthode selon l’invention ne peut pas être obtenue avec une pluralité d’appareils pour accorder automatiquement une impédance, utilisée pour accorder une matrice impédance, comme mentionné plus haut dans la section sur l’état de l’art antérieur. Le spécialiste comprend aussi que cette caractéristique de la méthode selon l’invention évite les interférences qui font échouer le fonctionnement d’une pluralité d’appareils pour accorder automatiquement une impédance, utilisée pour accorder une matrice impédance, dans le cas où les interactions entre les accès d’une charge à accès multiples couplée à leurs accès de sortie ne sont pas très petites.
Selon l’invention, chacune des dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible peut par exemple être une quantité réelle représentative de la matrice impédance vue par les accès cible.
Selon l’invention, chacune des dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible peut par exemple être sensiblement proportionnelle au module, ou à la phase, ou à la partie réelle, ou à la partie imaginaire d’un élément de la matrice impédance vue par les accès cible, ou d’un élément de l’inverse de la matrice impédance vue par les accès cible (c’est-à-dire, la matrice admittance vue par les accès cible), ou d’un élément d’une matrice des coefficients de réflexion en tension aux accès cible, définie comme étant égale à (Z^ ~ Z0) ÇLs<mt+ Z0)"‘, où Z0 est ime matrice impédance de référence.
Le spécialiste comprend la différence fondamentale qui existe entre la méthode de l’état de l’art antérieur divulguée dans ladite demande de brevet français n° 13/00878, ladite demande internationale n° PCT/IB2014/058933 et ledit brevet des États-Unis d’Amérique n° 9,077,317, d’une part, et l’invention, d’autre part. Dans ladite méthode de l’état de l’art antérieur, des quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur sont utilisées pour accorder automatiquement la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, cette matrice étant une matrice carrée d’ordre m notée Zu. Ceci signifie que ladite méthode de l’état de l’art antérieur utilise une structure de commande en boucle fermée (asservissement), dans laquelle les quantités réelles dépendantes de Ζυ sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle d’accord, qui déterminent la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord, et qui par conséquent déterminent Ζυ. Au contraire, la méthode selon l’invention utilise une structure de commande en boucle ouverte, dans laquelle les quantités réelles dépendantes de ZSant sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle d’accord, les signaux de contrôle d’accord n’ayant aucune influence sur ZSont-
La section ΙΠ de l’article de F. Broydé et E. Clavelier intitulé “Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners”, publié dans IEEE Trans. on Circuits andSystems—I: Regular Paper s, V ol. 62,No. 2, pages 423-432, en février 2015, explique qu’il existe une application (au sens mathématique) notée fv et définie par
(1) où, les dispositifs à impédance réglable de l’imité d’accord étant numérotés de 1 kp, pour tout entier j supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à p, nous notons Xj la réactance du dispositif à impédance réglable de l’unité d’accord numéro j, à la fréquence donnée. Ici, ZSa„, est évidemment indépendante des variables réellesXx, ...,Xp, alors que l’équation (1) montre que Zy dépend des variables réelles Xu Xp . Ceci nous permet de clarifier ladite différence fondamentale entre ladite méthode de l’état de l’art antérieur et l’invention, dans chacune desquelles chacune des variables réelles Xu ..., Xp est principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle d’accord. Ladite méthode de l’état de l’art antérieur utilise une structure de commande en boucle fermée (aussi appelée asservissement) parce qu’elle est telle que les quantités réelles dépendantes de Zu sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle d’accord et donc pour déterminer les variables réelles A,, ...,Xp, et ainsi pour modifier ZL, selon l’équation (1). Au contraire, l’invention utilise une structure de commande en boucle ouverte parce qu’elle est telle que les quantités réelles dépendantes de ZSont sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle d’accord et donc pour déterminer les variables réelles Xx,..., Xp, qui n’ont aucune influence sur ZSan,.
Selon l’invention, puisque les quantités réelles dépendantes de ZSant sont utilisées pour obtenir des signaux de contrôle d’accord et donc pour déterminer les variables réelles^,,Xp, l’équation (1) indique que les signaux de contrôle d’accord peuvent être utilisés pour contrôler Zfj, si l’application fv est connue. Plus généralement, les signaux de contrôle d’accord peuvent être utilisés pour contrôler Zu, en utilisant un modèle convenable de l’unité d'accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples. Ainsi, selon l’invention, il est possible que les signaux de contrôle d’accord soient tels que la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, calculée en utilisant l’équation (1), réduise ou minimise une norme de l’image de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur par une fonction matricielle, la fonction matricielle étant une fonction d’un ensemble de matrices complexes carrées vers le même ensemble de matrices complexes carrées. Par exemple, cette norme peut être une norme vectorielle ou une norme matricielle. Par exemple, si nous définissons une matrice impédance recherchée, la matrice impédance recherchée étant notée Zw, ladite fonction matricielle peut être définie par
(2) l’image de Ζυ par la fonction matricielle étant dans ce cas une différence de matrices impédance, ou définie par
(3) l’image de Ζυ par la fonction matricielle étant dans ce cas une différence de matrices admittance, ou définie par
(4) l’image de Ζυ par la fonction matricielle étant dans ce cas une matrice des coefficients de réflexion en tension aux accès utilisateur. Nous notons que chacune de ces fonctions matricielles est telle que g(Zw) est une matrice nulle, si bien que la norme de g(Zw) est nulle.
Un dispositif à impédance réglable est un composant comprenant deux bornes qui se comportent sensiblement comme les bornes d’un bipôle linéaire passif, et qui sont par conséquent complètement caractérisées par une impédance qui peut dépendre de la fréquence, cette impédance étant réglable. Un dispositif à impédance réglable peut être réglable par moyen mécanique, par exemple une résistance variable, un condensateur variable, un réseau comportant une pluralité de condensateurs et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs utilisés pour faire contribuer différents condensateurs du réseau à la réactance, une inductance variable, un réseau comportant une pluralité d’inductances et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs utilisés pour faire contribuer différentes inductances du réseau à la réactance, ou un réseau comportant une pluralité de tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert ou en court-circuit (en anglais: “stubs”) et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs utilisés pour faire contribuer différents tronçons de ligne de transmission du réseau à la réactance. Nous notons que tous les exemples de cette liste, excepté la résistance variable, sont destinés à produire une réactance réglable.
Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu’il procure seulement, à ladite fréquence donnée, un ensemble fini de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est : - un réseau comportant une pluralité de condensateurs ou de tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement, comme des relais électromécaniques, ou des interrupteurs microélectromécaniques (en anglais: “MEMS switches”), ou des diodes PIN ou des transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFETs), utilisés pour faire contribuer différents condensateurs ou différents tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert du réseau à la réactance ; ou - un réseau comportant une pluralité de bobines ou de tronçons de ligne de transmission en court-circuit et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement utilisés pour faire contribuer différentes bobines ou différents tronçons de ligne de transmission en court-circuit du réseau à la réactance.
Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu’il procure, à ladite fréquence donnée, un ensemble continu de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est basé sur l’utilisation d’une diode à capacité variable ; ou d’un composant MOS à capacité variable (en anglais: “MOS varactor”) ; ou d’un composant microélectromécanique à capacité variable (en anglais: “MEMS varactor”) ; ou d’un composant ferroélectrique à capacité variable (en anglais: “ferroelectric varactor”).
Le procédé selon l’invention peut être tel que tout élément diagonal de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur soit influencé par la réactance d’au moins un des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord. Le procédé selon l’invention peut être tel que la réactance d’au moins un des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une influence sur au moins un élément non diagonal de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur. Le spécialiste comprend que cette caractéristique évite la faculté de réglage limitée d’une pluralité d’appareils pour accorder automatiquement une impédance, utilisée pour accorder la matrice impédance d’une pluralité d’accès, mentionnée plus haut dans la section sur l’état de l’art antérieur. Cette question sera explorée plus en détail dans les présentations du premier mode de réalisation et du quatrième mode de réalisation.
Un appareil mettant en oeuvre le procédé selon l’invention est un système d’accord automatique ayant m “accès utilisateur” et n “accès cible”, où m est un entier supérieur ou égal à 2 et où « est un entier supérieur ou égal à 2, le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible, le système d'accord automatique comportant : au moins n unités de détection, chacune des unités de détection délivrant un ou plusieurs “signaux de sortie d’unité de détection”, chacun des signaux de sortie d’unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques ; une unité de traitement du signal, l’unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d’unité de détection obtenus pour m excitations appliquées aux accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur, l’unité de traitement du signal délivrant une “instruction d’accord” en fonction des dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible ; une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples, l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à m, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les “dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord” et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une réactance, la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord ayant une influence sur une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant réglable par moyen électrique ; une unité de contrôle d’accord, l’unité de contrôle d’accord recevant l’instruction d’accord de l’unité de traitement du signal, l’unité de contrôle d’accord délivrant des “signaux de contrôle d’accord” à l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples, les signaux de contrôle d’accord étant déterminés en fonction de l’instruction d’accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle d’accord.
Par exemple, chacune des dites variables électriques peut être une tension, ou une tension incidente, ou une tension réfléchie, ou un courant, ou un courant incident, ou un courant réfléchi. Par exemple, chacune des dites variables électriques peut être captée à un des dits accès cible, ou à un accès de l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples, ou dans l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples.
Ladite imité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comporte m accès d’entrée et n accès de sortie. Il est supposé que ladite unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples se comporte, à ladite fréquence donnée, par rapport à ses accès d’entrée et à ses accès de sortie, sensiblement comme un dispositif linéaire passif, où “passif’ est utilisé au sens de la théorie des circuits. Plus précisément, ladite unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples se comporte, à ladite fréquence donnée, par rapport aux n accès de sortie et aux m accès d’entrée, sensiblement comme un dispositif linéaire passif hn + m accès. Comme conséquence de la linéarité, il est possible de définir la matrice impédance présentée par les accès d’entrée. Comme conséquence de la passivité, l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples ne procure pas d’amplification.
Il est possible que chacun des m accès d’entrée de l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples soit couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des m accès utilisateur, et que chacun des m accès utilisateur soit couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des m accès d’entrée de l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples. Il est possible que chacun des n accès de sortie de l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples soit couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des n accès cible, et que chacun des n accès cible soit couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des n accès de sortie de l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples. Ainsi, ledit transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible peut se produire à travers l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples. L’entierp peut être supérieur ou égal à 2m.
Le spécialiste comprend que le système d'accord automatique selon l’invention est adaptatif dans le sens où des paramètres de circuit, à savoir les réactances des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord, sont modifiés au cours du temps en fonction des signaux de sortie d’unité de détection, qui sont chacun principalement déterminés par une ou plusieurs variables électriques.
Le spécialiste comprend que l’instruction d’accord peut par exemple être déterminée comme étant une instruction d’accord qui, parmi un ensemble d’instructions d’accord possibles, produit une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, calculée avec l’équation (1), qui réduit ou minimise une norme de l’image de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur par une fonction matricielle, la fonction matricielle étant par exemple une des fonctions matricielles g telles que g(Ζυ) est donnée par l’équation (2) ou par l’équation (3) ou par l’équation (4). Le spécialiste comprend aussi que l’instruction d’accord peut par exemple être déterminée comme étant une instruction d’accord qui procure une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, calculée avec l’équation (1), qui est sensiblement égale à la matrice impédance recherchée, par exemple une instruction d’accord telle que Ζυ = Zw.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D’autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés dans les dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente le schéma-bloc d’un système d'accord automatique ayant 4 accès utilisateur et 4 accès cible (premier mode de réalisation) ; la figure 2 représente le schéma d’une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples ayant 4 accès d’entrée et 4 accès de sortie, qui peut être utilisé dans le système d'accord automatique montré sur la figure 1 (quatrième mode de réalisation) ; la figure 3 représente le schéma d’une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples ayant 4 accès d’entrée et 4 accès de sortie, qui peut être utilisé dans le système d'accord automatique montré sur la figure 1 (cinquième mode de réalisation) ; la figure 4 représente le schéma-bloc d’un système d'accord automatique ayant 4 accès utilisateur et 4 accès cible (sixième mode de réalisation) ; la figure 5 représente le schéma-bloc d’un émetteur-récepteur pour communication radio utilisant plusieurs antennes et comportant un système d'accord automatique (septième mode de réalisation) ; la figure 6 représente le schéma-bloc d’un émetteur-récepteur pour communication radio utilisant plusieurs antennes et comportant un système d'accord automatique (huitième mode de réalisation). EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE CERTAINS MODES DE RÉALISATION Premier mode de réalisation.
Au titre d’un premier mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 1 le schéma bloc d’un système d'accord automatique ayant m = 4 accès utilisateur (712) (722) (732) (742) et n = 4 accès cible (911) (921) (931) (941), le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée supérieure ou égale à 30 MHz, un transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible, le système d'accord automatique comportant : n unités de détection (9), chacune des unités de détection délivrant deux “signaux de sortie d’unité de détection”, chacun des signaux de sortie d’unité de détection étant déterminé par une variable électrique ; une unité de traitement du signal (8), l’unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d’unité de détection obtenus pour m excitations appliquées aux accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur, l’unité de traitement du signal délivrant une “instruction d’accord” en fonction des dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible ; une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3), l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à 2m = 8, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les “dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord” et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une réactance, la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant réglable par moyen électrique ; une unité de contrôle d’accord (4), l’unité de contrôle d’accord recevant l’instruction d’accord de l’unité de traitement du signal (8), l’unité de contrôle d’accord délivrant des “signaux de contrôle d’accord” à l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3), les signaux de contrôle d’accord étant déterminés en fonction de l’instruction d’accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant déterminée par au moins un des signaux de contrôle d’accord.
Chacune des unités de détection (9) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d’unité de détection délivrés par ladite chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d’unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes d’un des accès cible ; et un second signal de sortie d’unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant sortant du dit un des accès cible. Ladite tension aux bornes d’un des accès cible peut être une tension complexe et ledit courant sortant du dit un des accès cible peut être un courant complexe. Alternativement, chacune des unités de détection (9) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d’unité de détection délivrés par ladite chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d’unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension incidente à un des accès cible ; et un second signal de sortie d’unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie au dit un des accès cible. Ladite tension incidente à un des accès cible peut être une tension incidente complexe et ladite tension réfléchie au dit un des accès cible peut être une tension réfléchie complexe.
Chacune des variables électriques est sensiblement nulle si aucune excitation n’est appliquée à un quelconque des accès utilisateur et si aucune excitation n’est appliquée à un quelconque des accès cible.
Un dispositif externe a m accès de sortie, chacun des accès de sortie du dispositif externe étant couplé à un et un seul des accès utilisateur, chacun des accès utilisateur étant couplé à un et un seul des accès de sortie du dispositif externe. Le dispositif externe n’est pas montré sur la figure 1. Le dispositif externe applique m excitations aux accès utilisateur et informe l’unité de traitement du signal (8) de cette action. Le dispositif externe délivre aussi des “instructions du dispositif externe” à l’unité de traitement du signal (8), les dites instructions du dispositif externe informant l’imité de traitement du signal que les dites excitations ont été appliquées, ou sont en train d’être appliquées, ou seront appliquées. Par exemple, le dispositif externe peut initier une séquence d’accord lorsqu’il informe l’unité de traitement du signal qu’il va appliquer les excitations aux accès utilisateur. Par exemple, l’unité de traitement du signal peut terminer la séquence d’accord lorsque, après que les excitations ont été appliquées, une instruction d’accord a été délivrée. De plus, le dispositif externe procure d’autres signaux à l’unité de traitement du signal et/ou reçoit d’autres signaux de l’unité de traitement du signal. Les liaisons électriques nécessaires pour délivrer les dites instructions du dispositif externe et pour transporter de tels autres signaux ne sont pas montrées sur la figure 1. L’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3) est un appareil d’accord d’antenne divulgué dans ladite demande de brevet fiançais n° 12/02542 et ladite demande internationale n° PCT/IB2013/058423. Ainsi, l’imité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples est telle que la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a, à ladite fréquence donnée, si la matrice impédance vue par les accès cible est égale à une matrice impédance diagonale donnée, une influence sur la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, et telle que la réactance d’au moins un des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a, à ladite fréquence donnée, si la matrice impédance vue par les accès cible est égale à la matrice impédance diagonale donnée, une influence sur au moins un élément non diagonal de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur. Ceci doit être interprété comme signifiant : l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples est telle que, à ladite fréquence donnée, il existe une matrice impédance diagonale appelée la matrice impédance diagonale donnée, la matrice impédance diagonale donnée étant telle que, si une matrice impédance vue par les accès cible est égale à la matrice impédance diagonale donnée, alors (a) la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une influence sur une matrice impédance présentée par les accès utilisateur, et (b) la réactance d’au moins un des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une influence sur au moins un élément non diagonal de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur.
De plus, l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3) est telle que, à ladite fréquence donnée, si la matrice impédance vue par les accès cible est égale à une matrice impédance non diagonale donnée, une application (au sens mathématique) faisant correspondre la matrice impédance présentée par les accès utilisateur aux p réactances est définie, l’application ayant, à une valeur donnée de chacune des p réactances, une dérivée partielle par rapport à chacune des p réactances, un sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles étant défini dans l’ensemble des matrices complexes carrées d’ordre m considéré comme un espace vectoriel réel, toute matrice complexe diagonale d’ordre m ayant les mêmes éléments diagonaux qu’au moins un élément du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles. Ceci doit être interprété comme signifiant : l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples est telle que, à ladite fréquence donnée, il existe une matrice impédance non diagonale appelée la matrice impédance non diagonale donnée, la matrice impédance non diagonale donnée étant telle que, si une matrice impédance vue par les accès cible est égale à la matrice impédance non diagonale donnée, alors une application faisant correspondre une matrice impédance présentée par les accès utilisateur aux p réactances est définie, l’application ayant, à une valeur donnée de chacune des p réactances, une dérivée partielle par rapport à chacune des p réactances, un sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles étant défini dans l’ensemble des matrices complexes carrées d’ordre m considéré comme un espace vectoriel réel, toute matrice complexe diagonale d’ordre m ayant les mêmes éléments diagonaux qu’au moins un élément du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles.
Ainsi, le spécialiste comprend que toute petite variation de la matrice impédance vue par les accès cible peut être au moins partiellement compensée par un nouveau réglage automatique des dispositifs à impédance réglable de l’imité d’accord.
Le spécialiste sait que la dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles considéré comme un espace vectoriel réel a été utilisée et expliquée : dans ladite demande de brevet français n° 12/02542; dans ladite demande internationale n° PCT/IB2013/058423; et dans les sections I, ΙΠ, VI, VII et Vin de l’article de F. Broydé et E. Clavelier intitulé “Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners”, publié dans IEEE Trans. on Circuits and Systems — I: Regular Papers, Vol. 62, No. 2, aux pages 423-432, en février 2015. Dans ledit article, ladite dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles est appelée “local dimension of the user port impédance range” et est notée Dm (ZSflB(). Un spécialiste comprend que, pour obtenir que toute matrice complexe diagonale d’ordre m ait les mêmes éléments diagonaux qu’au moins un élément du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles, il est nécessaire que la dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles considéré comme un espace vectoriel réel soit supérieure ou égale à la dimension du sous-espace vectoriel des matrices complexes diagonales d’ordre m considéré comme un espace vectoriel réel. Puisque la dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles considéré comme un espace vectoriel réel est inférieure ou égale à p, et puisque la dimension du sous-espace vectoriel des matrices complexes diagonales d’ordre m considéré comme un espace vectoriel réel est égale à 2m, la condition nécessaire implique que p est un entier supérieur ou égal à 2m. C’est pourquoi l’exigence “/> est un entier supérieur ou égal à 2m” est une caractéristique essentielle de ce mode de réalisation. L’unité de traitement du signal (8) peut aussi estimer une ou plusieurs quantités dépendant chacune de la puissance fournie par les accès cible. Par exemple, de telles quantités dépendant chacune de la puissance fournie par les accès cible peuvent être utilisées pour réguler la puissance fournie par les accès cible.
Les caractéristiques de l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3) sont telles que le système d'accord automatique permet, à ladite fréquence donnée, un transfert de puissance à faibles pertes depuis les accès utilisateur vers les accès cible, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis les accès cible vers les accès utilisateur.
Si le système d'accord automatique a chacun de ses accès cible couplé à un et un seul des accès d’un réseau d’antennes à accès multiples, le spécialiste comprend que Z&amp;„( dépend de la fréquence et des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant les antennes. En particulier, si le réseau d’antennes à accès multiples est réalisé dans un émetteur-récepteur portable, par exemple un équipement utilisateur (en anglais: “user equipment” ou “UE”) d’un réseau radio LTE, le corps de l’utilisateur a un effet sur ZSant, et ZSant dépend de la position du corps de l’utilisateur. Ceci est appelé “interaction utilisateur” (en anglais: “user interaction”), ou “effet de main” (en anglais: “hand effect”) ou “effet de doigt” (en anglais: “finger effect”). Le spécialiste comprend que le système d'accord automatique peut être utilisé pour compenser une variation de ZSant causée par une variation de la fréquence d’utilisation, et/ou pour compenser l’interaction utilisateur.
Dans ce premier mode de réalisation, n = m = 4. Ainsi, il est possible que n soit supérieur ou égal à 3, il est possible que n soit supérieur ou égal à 4, il est possible que m soit supérieur ou égal à 3, et il est possible que m soit supérieur ou égal à 4.
Deuxième mode de réalisation.
Le deuxième mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique ayant m = 4 accès utilisateur et n = 4 accès cible représenté sur la figure 1, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce deuxième mode de réalisation. De plus, dans ce deuxième mode de réalisation, les m excitations sont appliquées successivement aux accès utilisateur, c’est-à-dire : les m excitations sont appliquées l’une après l’autre aux accès utilisateur. Ainsi, par exemple, il n’est pas possible qu’au moins deux des excitations soient appliquées simultanément. Chacune des m excitations appliquées successivement aux accès utilisateur peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à ladite fréquence donnée, par exemple un courant sinusoïdal à ladite fréquence donnée appliqué à un et un seul des accès utilisateur, ledit un et un seul des accès utilisateur étant un accès utilisateur différent pour chacune des m excitations différentes. Chacune des m excitations appliquées successivement aux accès utilisateur peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à une fréquence différente de ladite fréquence donnée, ou un signal non sinusoïdal.
Le dispositif externe applique successivement les m excitations aux accès utilisateur. Par exemple, si les accès utilisateur sont numérotés de 1 à m, si les différentes excitations sont numérotées de 1 à m, et si a est n’importe quel entier supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, l’excitation numéro a peut consister en une tension appliquée à l’accès utilisateur numéro a et aucune tension appliquée aux autres accès utilisateur, ou consister en un courant appliqué à l’accès utilisateur numéro a et aucun courant appliqué aux autres accès utilisateur.
Dans ce deuxième mode de réalisation, q = 2n2 et les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible déterminent complètement la matrice impédance vue par les accès cible. De plus, les deux signaux de sortie d’unité de détection de chacune des dites unités de détection sont respectivement proportionnels à une tension complexe aux bornes d’un des accès cible et à un courant complexe sortant du dit un des accès cible, comme expliqué plus haut. Pour expliquer comment l’unité de traitement du signal (8) peut utiliser les signaux de sortie d’unité de détection obtenus pour m excitations différentes appliquées successivement aux accès utilisateur, pour estimer q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, nous allons considérer deux exemples de traitement du signal.
Dans le premier exemple de traitement du signal, nous supposons que, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, l’excitation numéro a consiste en un courant appliqué à l’accès utilisateur numéro a et aucun courant appliqué aux autres accès utilisateur, comme expliqué plus haut. Pour une certaine instruction d’accord, les accès cible présentent une matrice impédance ZLIOC, et l’excitation numéro a cause un vecteur des tensions de circuit ouvert aux accès cible, noté Vtpoc a Ici, Zuoc est une matrice complexe carrée d’ordre n et Vtpoc a est un vecteur complexe à n lignes. Le spécialiste voit que, pendant que l’excitation numéro a est appliquée, le vecteur des courants complexes mesurés par les unités de détection est donné par
(5) et le vecteur des tensions complexes mesurées par les unités de détection est donné par
(6) dans laquelle TPa est donné par l’équation (5). Définissons à présent lTP comme étant la matrice complexe à n lignes et m colonnes dont les vecteurs colonne sont TPx,..., TPm, et TP comme étant la matrice complexe à n lignes et m colonnes dont les vecteurs colonne sont VrP1,..., TPm. Nous avons
(7)
Dans ce mode de réalisation, m = n, et l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3) est telle que TP est inversible, si bien que
(8)
Puisque, pour chaque élément de TP ou de lTP, un des signaux de sortie d’unité de détection est, pendant qu’une des excitations est appliquée, proportionnel à cet élément de Vrp ou de lTP, l’unité de traitement du signal peut utiliser l’équation (8) pour calculer ZSant. Ainsi, dans le premier exemple de traitement du signal, les dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible peuvent consister en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie réelle d’un élément de ZSemt et en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie imaginaire d’un élément de ZSam.
Dans le second exemple de traitement du signal, nous supposons que, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, l’excitation numéro a consiste en une tension appliquée à l’accès utilisateur numéro a et aucune tension appliquée aux autres accès utilisateur, comme expliqué plus haut. Pour une certaine instruction d’accord, les accès cible présentent une matrice impédance Zusc, et l’excitation numéro a cause un vecteur des tensions de circuit ouvert aux accès cible, noté VTPSCa· Ici» Z£/Sc est une matrice complexe carrée d’ordre n et TPSCu est un vecteur complexe à n lignes. Le spécialiste voit que, pendant que l’excitation numéro a est appliquée, le vecteur des courants complexes mesurés par les unités de détection est donné par
(9) et le vecteur des tensions complexes mesurées par les unités de détection est donné par l’équation (6) dans laquelle TPa est donné par l’équation (9). Définissons à présent TP comme étant la matrice complexe à n lignes et m colonnes dont les vecteurs colonne sont TPX,..., ITPm, et TP comme étant la matrice complexe à n lignes et m colonnes dont les vecteurs colonne sont Vr/M,..., TPm. Les matrices lTP et VTP de ce second exemple de traitement du signal peuvent être complètement différentes des matrices ITP et TP du premier exemple de traitement du signal. Cependant, elles satisfont l’équation (7). L’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3) étant telle que TP est inversible, les matrices TP et TP de ce second exemple de traitement du signal satisfont aussi l’équation (8), si bien que l’unité de traitement du signal peut utiliser l’équation (8) pour calculer ZSan,. Ainsi, dans le second exemple de traitement du signal, les dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible peuvent consister en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie réelle d’un élément de Zsant et en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie imaginaire d’un élément de Zw. Alternativement, les dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible peuvent consister en n2 nombres réels chacun proportionnel au module d’un élément de ZSont et en ri2 nombres réels chacun proportionnel à l’argument d’un élément de ZSant. L’instruction d’accord peut être de n’importe quel type de message numérique. Dans ce deuxième mode de réalisation, un processus adaptatif est mis en oeuvre par l’unité de traitement du signal, pendant une ou plusieurs séquences d’accord. Le processus adaptatif est le suivant : pendant chacune des dites séquences d’accord, l’unité de traitement du signal estime les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, et utilise un algorithme pour déterminer l’instruction d’accord, l’instruction d’accord étant telle que la matrice impédance présentée par les accès utilisateur est sensiblement égale à une matrice impédance recherchée. L’algorithme est basé sur les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, et sur la fréquence de fonctionnement. Un algorithme possible, pour une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples ayant une structure particulière, peut par exemple utiliser les formules montrées dans la section VI du dit article intitulé “Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners”. Le processus adaptatif effectué par l’unité de traitement du signal n’exige ni des calculs complexes ni aucune itération, parce que l’algorithme utilise directement les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, et la fréquence de fonctionnement, pour déterminer Tinstruction d’accord (si bien qu’il y a une relation directe entre les quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible et la valeur de réactance que chacun des dispositifs à impédance réglable devrait prendre après avoir été réglé).
Troisième mode de réalisation.
Le troisième mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique ayant m - 4 accès utilisateur et n = 4 accès cible représenté sur la figure 1, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce troisième mode de réalisation. De plus, dans ce troisième mode de réalisation, les m excitations ne sont pas appliquées successivement aux accès utilisateur, c’est-à-dire : les m excitations ne sont pas appliquées l’une après l’autre aux accès utilisateur. Ainsi, par exemple, il est possible qu’au moins deux des excitations soient appliquées simultanément. Ainsi, par exemple, il est possible que les m excitations soient appliquées simultanément.
De plus, dans ce troisième mode de réalisation, chacune des excitations est un signal passe-bande (en anglais : “bandpass signal”). Ce type de signal est parfois incorrectement appelé “signal bande passante” (de l’anglais “passband signal”) ou “signal bande étroite” (en anglais : “narrow-band signal”). Un signal passe-bande est n’importe quel signal réel s(t), où t désigne le temps, tel que le spectre de s{t) est inclus dans un intervalle de fréquence fc - WH,fc + W/2], où fc est une fréquence appelée la “fréquence porteuse” et où W est une fréquence appelée “largeur de bande”, qui satisfait W <2 fc. Ainsi, la transformée de Fourier de s(t), notée S(f), est non négligeable seulement à l’intérieur des intervalles de fréquence [~fc - W/2, -fc + W/2] et [fc - WI2,fc + WH], L’enveloppe complexe du signal réel s(t), appelée en anglais “complex envelope” ou “complex baseband équivalent” ou encore “baseband-equivalent signal”, est un signal complexe sB(t) dont la transformée de Fourier SB(f) est non négligeable seulement dans l’intervalle de fréquence [- W/2, W/2] et satisfait SB(f) = k S(fc + /) dans cet intervalle, où k est une constante réelle qui est choisie égale à la racine carrée de 2 par certains auteurs. La partie réelle de sB(t) est appelée la composante en phase, et la partie imaginaire de sB(t) est appelée la composante en quadrature. Le spécialiste sait que le signal passe-bande s(t) peut par exemple être obtenu : - comme résultat de la modulation en phase et en amplitude d’une unique porteuse à la fréquence fc ; - comme une combinaison linéaire d’un premier signal et d’un second signal, le premier signal étant le produit de la composante en phase et d’une première porteuse sinusoïdale de fréquence fc, le second signal étant le produit de la composante en quadrature et d’une seconde porteuse sinusoïdale de fréquence fc, la seconde porteuse sinusoïdale étant déphasée de 90° par rapport à la première porteuse sinusoïdale ; - d’autres façons, par exemple sans utiliser aucune porteuse, par exemple en utilisant directement une sortie filtrée d’un convertisseur numérique-analogique. L’intervalle de fréquence [fc - W/2,fc + W/2] est une bande passante du signal passe-bande. Selon les définitions, il est clair que, pour un signal passe-bande donné, plusieurs choix de fréquence porteuse fc et de largeur de bande W sont possibles, si bien que la bande passante du signal passe-bande n’est pas définie de façon unique. Cependant, toute bande passante du signal passe-bande doit contenir toute fréquence à laquelle le spectre de s(t) n’est pas négligeable. L’enveloppe complexe du signal réel s(t) dépend clairement du choix d’une fréquence porteuse fc. Cependant, pour une fréquence porteuse donnée, l’enveloppe complexe du signal réel s(t) est définie de façon unique, pour un choix donné de la constante réelle k.
Une et une seule des dites m excitations est appliquée à chacun des accès utilisateur, au moins deux des excitations étant appliquées simultanément. Chacune des dites m excitations est un signal passe-bande ayant une bande passante qui contient ladite fréquence donnée. Ladite fréquence donnée étant considérée comme une fréquence porteuse, chacune des excitations a une et une seule enveloppe complexe, les m enveloppes complexes des m excitations étant linéairement indépendantes dans E, où E est l’ensemble des fonctions complexes d’une variable réelle, considéré comme un espace vectoriel sur le corps des nombres complexes.
Numérotons les accès utilisateur de 1 à m, et numérotons les excitations de 1 à w, de telle façon que, si a est un entier supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, l’excitation numéro a est appliquée à l’accès utilisateur numéro a. Par exemple, si nous utilisons t pour désigner le temps, les excitations peuvent être telles que, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, l’excitation numéro a consiste en un courant ia(t), d’enveloppe complexe iEa(t), appliqué à l’accès utilisateur numéro a, les enveloppes complexes iE , (/)..... iE m (t) étant linéairement indépendantes dans E. Il est possible de montrer que, si la largeur de bande des enveloppes complexes z£1 (/),..., iEm(t) est suffisamment étroite, alors pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, toute tension ou tout courant mesuré à n’importe lequel des accès cible et causé par l’excitation numéro a est un signal passe-bande dont l’enveloppe complexe est proportionnelle à iE a (t), le coefficient de proportionnalité étant complexe et indépendant du temps. Ainsi, si nous notons S le sous-espace vectoriel engendré par z£1 ( ),..., iEm (t) dans E, nous pouvons dire que: iE 1 (/),..., iEm (t) est une base de S ; toute tension ou tout courant mesuré à n’importe lequel des accès cible et causé par les excitations est un signal passe-bande dont l’enveloppe complexe appartient à S ; et, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, le produit de la α-ème coordonnée de l’enveloppe complexe de cette tension ou ce courant dans la base iE x(t),..., iE m (t) et du vecteur iEa (t) est égal à la partie de l’enveloppe complexe de cette tension ou ce courant qui est causée par l’excitation numéro a. Par conséquent, les contributions des différentes excitations peuvent être identifiées avec un traitement du signal convenable, comme si les différentes excitations avaient été appliquées successivement aux accès utilisateur. Le spécialiste voit que, une fois que ceci a été effectué, le premier exemple de traitement du signal du deuxième mode de réalisation peut être adapté au contexte de ce troisième mode de réalisation, pour obtenir les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible.
Plus précisément, dans un exemple de traitement du signal, nous supposons que, comme ci-dessus, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, l’excitation numéro a consiste en un courant ia(t), d’enveloppe complexe iEa(t), appliqué à l’accès utilisateur numéro a, les enveloppes complexes i£ iEm(t) étant linéairement indépendantes dans E. Pour une certaine instruction d’accord, les accès cible présentent une matrice impédance ZL10C, et les excitations causent, aux accès cible : n tensions de circuit ouvert, d’enveloppes complexes vtpoc î (0.....vTPocn(t) '> n courants sortant des accès cible, d’enveloppes complexes iTP, (t),..., iTp„{t) ; et n tensions sortant des accès cible, d’enveloppes complexes vTPl(t),..., vTP„(t). Comme expliqué plus haut, si la largeur de bande des enveloppes complexes iE , (0,—, m (Ô est suffisamment étroite, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, le produit de la α-ème coordonnée de chacune de ces enveloppes complexes dans la base iE, (/),..., iEm(t) et du vecteur iEa(t) est égal à la partie de ladite chacune de ces enveloppes complexes qui est causée par l’excitation numéro a. Nous pouvons noter uTPOCa le vecteur colonne des α-ème coordonnées des enveloppes complexes vrpocl (tvTPOC„(t) dans cette base. De la même façon, nous pouvons noter ]TPa le vecteur colonne des α-ème coordonnées des enveloppes complexes iTPi (/),..., iTPn(t) dans cette base. De la même façon, nous pouvons noter uTPa le vecteur colonne des α-ème coordonnées des enveloppes complexes vTPl(t),..., vTP„(t) dans cette base. Ici, Zuoc est une matrice carrée d’ordre n, et urpoCi,, jTpa’et urpa sont ^es vecteurs complexes à n lignes. Le spécialiste voit que
(10) et
(Π) Définissons à présent JTP comme étant la matrice complexe à n lignes et m colonnes dont les vecteurs colonne sont jr/M,TPm, et définissons comme étant la matrice complexe à n lignes et m colonnes dont les vecteurs colonne sont ur/,,,uTPm. Nous avons
(12)
Dans ce mode de réalisation, m = n, et l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3) est telle que JTP est inversible, si bien que
(13)
Le spécialiste comprend comment les signaux de sortie d’unité de détection peuvent être traités pour obtenir les éléments de VTP et de 3TP. Par exemple, supposons que, pour tout entier b supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à «, l’imité de détection numéro b délivre : un premier signal de sortie d’unité de détection proportionnel à la tension aux bornes de l’accès cible numéro b ; et un second signal de sortie d’unité de détection proportionnel au courant sortant de cet accès cible. L’unité de traitement du signal peut par exemple effectuer une “in-phase/quadrature (I/Q) démodulation” (réception homodyne) de ces signaux de sortie d’unité de détection, pour obtenir, pour tout entier b supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à n, quatre signaux analogiques : la partie réelle de uTPb(t) ; la partie imaginaire de uTPb(t) ; la partie réelle de iTP b (t) ; et la partie imaginaire de iTP b (t). Ces signaux analogiques peuvent alors être convertis en signaux numériques et être ensuite traités dans le domaine numérique, pour estimer les coordonnées de l’enveloppe complexe de la tension aux bornes de l’accès cible numéro b dans la base iEm (t), c’est-à-dire la ligne b de Ur/>, et pour estimer les coordonnées de l’enveloppe complexe du courant sortant de l’accès cible numéro b dans la base iEl(t),..., iEm(t), c’est-à-dire la ligne b de JTP. De cette façon, tous les éléments de VTP et de JTP peuvent être obtenus.
Une fois que les éléments de U7P et de iTP ont été obtenus, l’équation (13) peut être utilisée pour calculer LSant. Ainsi, dans cet exemple de traitement du signal, les dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible peuvent consister en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie réelle d’un élément de ZSa„, et en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie imaginaire d’un élément de ZScmt.
Cet exemple de traitement du signal montre que, dans un mode de réalisation où les m excitations ne sont pas appliquées successivement, les effets des différentes excitations peuvent être identifiés avec un traitement du signal convenable, comme si les différentes excitations avaient été appliquées successivement aux accès utilisateur, si bien que les m excitations peuvent être utilisées pour estimer la matrice impédance vue par les accès cible, et toute quantité réelle dépendante de la matrice impédance vue par les accès cible.
Nous observons que, dans les normes typiquement applicables aux réseaux radio ΜΙΜΟ, des signaux ayant des enveloppes complexes qui sont linéairement indépendantes dans E sont utilisés comme signaux de référence (aussi appelés signaux pilote) pour l’estimation du canal ΜΙΜΟ. Nous voyons que ces signaux utilisés comme signaux de référence, s’ils sont appliqués aux accès utilisateurs, peuvent être utilisés comme des excitations ayant des enveloppes complexes qui sont linéairement indépendantes dans E. Par conséquent, ce troisième mode de réalisation est compatible avec les exigences des normes typiquement applicables aux réseaux radio ΜΙΜΟ.
Dans ce troisième mode de réalisation, q = 2n2 et les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible déterminent complètement la matrice impédance vue par les accès cible. Par exemple, comme dit plus haut, les dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible peuvent consister en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie réelle d’un élément de Zw et en n2 nombres réels chacun proportionnel à la partie imaginaire d’un élément de ZSant . Par exemple, les dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible peuvent consister en n2 nombres réels chacun proportionnel au module d’un élément de ZSam et en n2 nombres réels chacun proportionnel à l’argument d’un élément de ZSant. L’instruction d’accord peut être de n’importe quel type de message numérique. Dans ce troisième mode de réalisation, un processus adaptatif est mis en oeuvre par l’unité de traitement du signal, pendant une ou plusieurs séquences d’accord. Le processus adaptatif est le suivant : pendant chacune des dites séquences d’accord, l’unité de traitement du signal estime les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, et utilise une table de consultation (en anglais: “lookup table” ou “look-up table”) pour déterminer une instruction d’accord, en se basant sur les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, et sur la fréquence de fonctionnement. Le spécialiste comprend comment construire et utiliser une telle table de consultation. La table de consultation est telle que le réglage de l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples est toujours optimal ou presque optimal, en dépit des pertes dans l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples. De plus, le processus adaptatif effectué par l’unité de traitement du signal n’exige ni des calculs complexes ni aucune itération, parce que la table de consultation utilise directement les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible et la fréquence de fonctionnement pour déterminer l’instruction d’accord (si bien qu’il y a une relation directe entre les quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible et la valeur de réactance que chacun des dispositifs à impédance réglable devrait prendre après avoir été réglé).
Quatrième mode de réalisation.
Le quatrième mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique ayant m = 4 accès utilisateur et n = 4 accès cible représenté sur la figure 1, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce quatrième mode de réalisation. De plus, nous avons représenté sur la figure 2 l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3) utilisée dans ce quatrième mode de réalisation. Cette unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comporte : n = 4 accès de sortie (311) (321) (331) (341) ; m = 4 accès d’entrée (312) (322) (332) (342) ; n dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord (301) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé en parallèle avec un des accès de sortie ; n {n - l)/2 dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord (302) présentant chacun une réactance négative et ayant chacun une première borne couplée à un des accès de sortie et une deuxième borne couplée à un des accès de sortie qui est différent de l’accès de sortie auquel la première borne est couplée ; n = m enroulements (303) ayant chacun une première borne couplée à un des accès de sortie et une deuxième borne couplée à un des accès d’entrée ; m dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord (304) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé en parallèle avec un des accès d’entrée ; m (m - l)/2 dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord (305) présentant chacun une réactance négative et ayant chacun une première borne couplée à un des accès d’entrée et une deuxième borne couplée à un des accès d’entrée qui est différent de l’accès d’entrée auquel la première borne est couplée.
Comme montré sur les figures 1 et 2, chacun des accès de sortie (311) (321) (331) (341) est indirectement couplé à un et un seul des accès cible (911) (921) (931) (941) à travers une des unités de détection (9), et chacun des accès d’entrée (312) (322) (332) (342) est directement couplé à un et un seul des accès utilisateur (712) (722) (732) (742). Ainsi, à ladite fréquence donnée, la matrice impédance présentée par les accès d’entrée est égale à la matrice impédance présentée par les accès utilisateur. Les unités de détection sont telles que, à ladite fréquence donnée, la matrice impédance vue par les accès de sortie est voisine de la matrice impédance vue par les accès cible.
Il est possible que de l’induction mutuelle existe entre les enroulements (303). Dans ce cas, la matrice inductance des enroulements n’est pas une matrice diagonale.
Tous les dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord (301) (302) (304) (305) sont réglables par moyen électrique, mais les circuits et les liaisons de contrôle nécessaires pour déterminer la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord ne sont pas montrés sur la figure 2. Dans ce quatrième mode de réalisation, nous avons n - m et nous utilisons p = m(m + 1) = 20 dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord.
Le spécialiste sait que les caractéristiques de l’unité d’accord représentée sur la figure 2 ont été examinées dans : l’article de F. Broydé et E. Clavelier, intitulé “A New Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuner”, publié dans Proc. 2015 IEEE Radio &amp; Wireless Week, R WW2015, aux pages 41 à 43, en janvier 2015; ledit article intitulé “Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners”; et dans l’article de F. Broydé et E. Clavelier intitulé “Two Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners”, publié dans Proc. 9th European Conférence on Antenna and Propagation, EuCAP 2015, en avril 2015.
Le spécialiste comprend que, à une fréquence à laquelle l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples est prévue pour fonctionner, si la matrice impédance vue par les accès cible est une matrice diagonale ayant tous ses éléments diagonaux égaux à 50 Ω, la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une influence sur la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, et la réactance d’au moins un des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une influence sur un ou plusieurs des éléments non diagonaux de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur.
La matrice impédance vue par les accès cible étant une matrice symétrique complexe donnée, il est possible de montrer que, pour des valeurs de composants convenables, les p dérivées partielles définies plus haut sont linéairement indépendantes dans l’espace vectoriel réel des matrices complexes carrées d’ordre m, cet espace vectoriel étant de dimension 2ni2. Dans cet espace vectoriel, le sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles est un sous-espace vectoriel de dimension p égal à l’ensemble des matrices complexes symétriques d’ordre m. Ici, n’importe quelle matrice complexe symétrique d’ordre m est un élément de ce sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles. Par conséquent, toute matrice complexe diagonale d’ordre m a les mêmes éléments diagonaux qu’au moins un élément de ce sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles.
La réactance d’un dispositif à impédance réglable peut dépendre de la température ambiante, pour certains types de dispositifs à impédance réglable. Si un tel type de dispositif à impédance réglable est utilisé dans l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples, il est possible que les signaux de contrôle d’accord soient déterminés en fonction de l’instruction d’accord et en fonction de la température, pour compenser l’effet de la température sur la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord. Si un tel type de dispositif à impédance réglable est utilisé dans l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples, il est également possible qu’une ou plusieurs températures soient prises en compte pour obtenir l’instruction d’accord, pour compenser l’effet de la température sur la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord. Dans ce cas, l’unité de traitement du signal délivre une instruction d’accord en fonction des dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible et des dites une ou plusieurs températures. Par exemple, l’imité de traitement du signal pourrait utiliser une table de consultation pour déterminer l’instruction d’accord, en se basant sur les q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, la fréquence de fonctionnement, et les dites une ou plusieurs températures. Le spécialiste comprend que, puisque, comme expliqué plus haut, la méthode selon l’invention utilise une structure de commande en boucle ouverte, la compensation des variations de température peut être plus importante que dans une méthode de l’état de l’art antérieur qui utilise une structure de commande en boucle fermée.
Le spécialiste comprend que, si la matrice impédance vue par les accès cible est symétrique, toute petite variation de la matrice impédance vue par les accès cible peut être compensée par un nouveau réglage des dispositifs à impédance réglable de l’imité d’accord. Ainsi, il est toujours possible d’obtenir que Ζν soit voisine d’une matrice voulue symétrique.
Cinquième mode de réalisation.
Le cinquième mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif, correspond également au système d'accord automatique ayant m = 4 accès utilisateur et n = 4 accès cible représenté sur la figure 1, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce cinquième mode de réalisation. De plus, nous avons représenté sur la figure 3 l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3) utilisée dans ce cinquième mode de réalisation. Cette unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comporte : n = 4 accès de sortie (311) (321) (331) (341) ; m = 4 accès d’entrée (312) (322) (332) (342) ; n dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord (301 ) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé en parallèle avec un des accès de sortie ; n (n - l)/2 condensateurs (306) ayant chacun une première borne couplée à un des accès de sortie et une deuxième borne couplée à un des accès de sortie qui est différent de l’accès de sortie auquel la première borne est couplée ; n = m enroulements (303) ayant chacun une première borne couplée à un des accès de sortie et une deuxième borne couplée à un des accès d’entrée ; m dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord (304) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé en parallèle avec un des accès d’entrée ; m(m- l)/2 condensateurs (307) ayant chacun une première borne couplée à un des accès d’entrée et une deuxième borne couplée à un des accès d’entrée qui est différent de l’accès d’entrée auquel la première borne est couplée.
Comme montré sur les figures 1 et 3, chacun des accès de sortie (311) (321) (331) (341) est indirectement couplé à un et un seul des accès cible (911) (921) (931) (941) à travers une des unités de détection (9), et chacun des accès d’entrée (312) (322) (332) (342) est directement couplé à un et un seul des accès utilisateur (712) (722) (732) (742). Ainsi, à ladite fréquence donnée, la matrice impédance présentée par les accès d’entrée est égale à la matrice impédance présentée par les accès utilisateur. Les unités de détection sont telles que, à ladite fréquence donnée, la matrice impédance vue par les accès de sortie est voisine de la matrice impédance vue par les accès cible.
Il est possible que de l’induction mutuelle existe entre les enroulements. Dans ce cas, la matrice inductance des enroulements n’est pas une matrice diagonale. Tous les dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord (301) (304) sont réglables par moyen électrique, mais les circuits et les liaisons de contrôle nécessaires pour déterminer la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord ne sont pas montrés sur la figure 3.
Le spécialiste comprend que, à une fréquence à laquelle l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples est prévue pour fonctionner, si la matrice impédance vue par les accès cible est une matrice diagonale ayant tous ses éléments diagonaux égaux à 50 Ω, la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une influence sur Z6,, et la réactance d’au moins un des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une influence sur un ou plusieurs des éléments non diagonaux de Lu. Pour des valeurs de composants convenables, il est possible de montrer que les/» = 8 dérivées partielles définies plus haut sont linéairement indépendantes dans l’espace vectoriel réel de dimension 32 des matrices complexes carrées d’ordre 4. Dans cet espace vectoriel, le sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles est de dimension 8. Il est aussi possible de montrer que toute matrice complexe diagonale d’ordre m a les mêmes éléments diagonaux qu’au moins un élément de ce sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles.
Le spécialiste comprend que toute petite variation de la matrice impédance vue par les accès cible peut être partiellement compensée par un nouveau réglage des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord, la compensation étant automatique et habituellement meilleure dans le cas où la matrice impédance vue par les accès cible et la matrice impédance recherchée sont des matrices symétriques. Ainsi, il est toujours possible d’accorder automatiquement et approximativement la matrice impédance présentée par les accès utilisateur.
Si les condensateurs (306) (307) avaient une valeur égale à 0 pF (ou n’étaient pas présents dans le circuit de la figure 3), et si de l’induction mutuelle n’existait pas entre les enroulements (303), nous voyons que l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3) serait en fait composée de n = 4 imités d’accord à accès d’entrée unique et accès de sortie unique, ces unités d’accord à accès d’entrée unique et accès de sortie unique étant indépendantes et non couplées. Plus généralement, un système d'accord automatique ayant m accès utilisateur et n accès cible peut, dans le cas n = m, être tel que son unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3) est composée de n unités d’accord à accès d’entrée unique et accès de sortie unique comportant chacune au moins un des dits dispositifs à impédance réglable, ou au moins deux des dits dispositifs à impédance réglable, ces unités d’accord à accès d’entrée unique et accès de sortie unique étant indépendantes et non couplées.
Sixième mode de réalisation.
Au titre d’un sixième mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 4 le schéma bloc d’un système d'accord automatique ayant m = 4 accès utilisateur (712) (722) (732) (742) et n = 4 accès cible (911) (921) (931) (941), le système d'accord automatique permettant, à une fréquence donnée supérieure ou égale à 300 MHz, un transfert de puissance depuis les accès utilisateur vers les accès cible, le système d'accord automatique comportant : n unités de détection (9), chacune des unités de détection délivrant deux “signaux de sortie d’unité de détection”, chacun des signaux de sortie d’unité de détection étant déterminé par une variable électrique ; m unités de détection additionnelles (7), chacune des unités de détection additionnelles délivrant deux “signaux de sortie d’unité de détection additionnelle”, chacun des signaux de sortie d’unité de détection additionnelle étant déterminé par une variable électrique ; une unité de traitement du signal (8), l’unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les signaux de sortie d’unité de détection obtenus pour m excitations appliquées aux accès utilisateur, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès utilisateur, l’unité de traitement du signal délivrant une “instruction d’accord” en fonction des dites q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance vue par les accès cible, en utilisant les signaux de sortie d’unité de détection additionnelle ; une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3), l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à 2m = 8, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les “dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord” et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une réactance, la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant réglable par moyen électrique ; une unité de contrôle d’accord (4), l’unité de contrôle d’accord recevant l’instruction d’accord de l’unité de traitement du signal (8), l’unité de contrôle d’accord délivrant des “signaux de contrôle d’accord” à l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3), les signaux de contrôle d’accord étant déterminés en fonction de l’instruction d’accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant déterminée par au moins un des signaux de contrôle d’accord.
Septième mode de réalisation.
Au titre d’un septième mode de réalisation de l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 5 le schéma bloc d’un émetteur-récepteur pour communication radio utilisant un système d'accord automatique selon l’invention. L’émetteur-récepteur pour communication radio représenté sur la figure 5 est un émetteur-récepteur pour communication radio avec une pluralité d’antennes dans une bande de fréquences donnée, comportant : n- 4 antennes (11) (12) (13) (14), les n antennes opérant simultanément dans la bande de fréquences donnée, les n antennes formant un réseau d’antennes (1) ; n = 4 liaisons d’antenne (21) (22) (23) (24), chacune des liaisons d’antenne ayant une extrémité lointaine et une extrémité proche, chacune des antennes étant couplée à l’extrémité lointaine d’une et une seule des liaisons d’antenne, les extrémités proches des liaisons d’antenne présentant, à une fréquence dans la bande de fréquences donnée, une matrice impédance appelée “la matrice impédance présentée par les extrémités proches des liaisons d’antenne” ; un dispositif radio (5) qui consiste en toutes les parties de l’émetteur-récepteur qui ne sont pas montrées ailleurs sur la figure 5, le dispositif radio ayant m = 4 accès radio, le dispositif radio délivrant des “instructions de séquence d’accord” qui indiquent quand une séquence d’accord est en train d’être effectuée, m excitations étant délivrées par les accès radio pendant ladite séquence d’accord, une et une seule des excitations étant délivrée par chacun des accès radio ; n unités de détection (9), chacune des unités de détection délivrant deux “signaux de sortie d’unité de détection”, chacun des signaux de sortie d’unité de détection étant déterminé par une variable électrique ; une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3), l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comportant n = 4 accès de sortie, chacun des accès de sortie étant indirectement couplé à l’extrémité proche d’une et une seule des liaisons d’antenne à travers une des unités de détection (9), l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comportant m = 4 accès d’entrée, chacun des accès d’entrée étant directement couplé à un des accès radio du dispositif radio (5), l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à 2m = 8, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les “dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord” et étant tels que, à ladite fréquence dans la bande de fréquences donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une réactance, la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant réglable par moyen électrique ; une unité de traitement du signai (8), l’imité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les extrémités proches des liaisons d’antenne, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les instructions de séquence d’accord et en utilisant les signaux de sortie d’unité de détection obtenus pendant que les m excitations furent délivrées par les accès radio pendant une séquence d’accord, l’unité de traitement du signal délivrant une “instruction d’accord” en fonction des dites q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les extrémités proches des liaisons d’antenne ; une unité de contrôle d’accord (4), l’unité de contrôle d’accord recevant l’instruction d’accord de l’unité de traitement du signal (8), l’unité de contrôle d’accord délivrant des “signaux de contrôle d’accord” à l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3), les signaux de contrôle d’accord étant déterminés en fonction de l’instruction d’accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant déterminée par au moins un des signaux de contrôle d’accord.
Le spécialiste comprend que la “matrice impédance présentée par les extrémités proches des liaisons d’antenne” de ce septième mode de réalisation correspond à la “matrice impédance vue par les accès cible” du premier mode de réalisation, évaluée à ladite fréquence dans la bande de fréquences donnée.
Huitième mode de réalisation.
Au titre d’un huitième mode de réalisation de l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 6 le schéma bloc d’un émetteur-récepteur pour communication radio utilisant un système d'accord automatique selon l’invention. L’émetteur-récepteur pour communication radio représenté sur la figure 6 est un émetteur-récepteur pour communication radio avec une pluralité d’antennes dans une bande de fréquences donnée, comportant : N= 4 antennes (11) (12) (13) (14), chacune des N antennes étant telle qu’elle peut opérer à toute fréquence dans la bande de fréquences donnée ; un dispositif radio (5) qui consiste en toutes les parties de l’émetteur-récepteur qui ne sont pas montrées ailleurs sur la figure 6, le dispositif radio ayant m = 2 accès radio, le dispositif radio délivrant des “instructions de séquence d’accord” qui indiquent quand une séquence d’accord est en train d’être effectuée, m excitations étant délivrées par les accès radio pendant ladite séquence d’accord, une et une seule des excitations étant délivrée par chacun des accès radio ; une unité de commutation (6), l’unité de commutation recevant une “instruction de configuration” générée automatiquement par le dispositif radio, l’unité de commutation comportant N accès antenne couplés chacun à une et une seule des antennes à travers une liaison d’antenne (21) (22) (23) (24), l’unité de commutation comportant n = 2 accès réseau, l’unité de commutation opérant dans une configuration active déterminée par l’instruction de configuration, la configuration active étant l’une d’une pluralité de configurations autorisées, l’unité de commutation procurant, dans n’importe laquelle des configurations autorisées, pour des signaux dans la bande de fréquences donnée et pour n’importe lequel des accès réseau, un chemin bidirectionnel entre ledit n’importe lequel des accès réseau et un et un seul des accès antenne ; n unités de détection (9), chacune des unités de détection délivrant deux “signaux de sortie d’unité de détection”, chacun des signaux de sortie d’unité de détection étant déterminé par une variable électrique ; une unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3), l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comportant n = 2 accès de sortie, chacun des accès de sortie étant indirectement couplé à un et un seul des accès réseau de l’unité de commutation (6) à travers une des imités de détection (9), l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comportant m-2 accès d’entrée, chacun des accès d’entrée étant directement couplé à un des accès radio du dispositif radio (5), l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à 2m = 4, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les “dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord” et étant tels que, à une fréquence dans la bande de fréquences donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord a une réactance, la réactance de n’importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant réglable par moyen électrique ; une unité de traitement du signal (8), l’unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d’une matrice impédance présentée par les accès réseau, où q est un entier supérieur ou égal à m, en utilisant les instructions de séquence d’accord et en utilisant les signaux de sortie d’unité de détection obtenus pendant que les m excitations furent délivrées par les accès radio pendant une séquence d’accord, l’unité de traitement du signal délivrant une “instruction d’accord” en fonction des dites q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès réseau ; une unité de contrôle d’accord (4), l’unité de contrôle d’accord recevant l’instruction d’accord de l’unité de traitement du signal (8), l’unité de contrôle d’accord délivrant des “signaux de contrôle d’accord” à l’unité d’accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples (3), les signaux de contrôle d’accord étant déterminés en fonction de l’instruction d’accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l’unité d’accord étant déterminée par au moins un des signaux de contrôle d’accord.
Le spécialiste comprend que la “matrice impédance présentée par les accès réseau” de ce huitième mode de réalisation correspond à la “matrice impédance vue par les accès cible” du premier mode de réalisation.
Il est possible que ce huitième mode de réalisation utilise certains aspects de la technique divulguée dans la demande française no. 14/01221 du 28 mai 2014, intitulée “Communication radio utilisant une pluralité d’antennes sélectionnées”, correspondant à la demande internationale no. PCT/IB2015/052974 du 23 avril 2015, intitulée “Radio communication using a plurality of selected antennas”.
INDICATIONS SUR LES APPLICATIONS INDUSTRIELLES
Le procédé selon l’invention est adapté pour régler automatiquement et de façon optimale une unité d'accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples, et le système d'accord automatique selon l’invention peut régler automatiquement et de façon optimale son unité d'accord à accès d’entrée multiples et accès de sortie multiples. Le système d'accord automatique selon l’invention peut être une partie d’un récepteur radio utilisant une pluralité d’antennes simultanément, ou d’un émetteur radio utilisant une pluralité d’antennes simultanément. Dans de telles applications, chaque accès cible du système d'accord automatique selon l’invention peut être couplé à une antenne, et chaque accès utilisateur du système d'accord automatique selon l’invention peut être couplé à un des accès d’entrée signal radiofréquence du récepteur radio utilisant une pluralité d’antennes simultanément, ou à un des accès de sortie signal radiofréquence de l’émetteur radio utilisant une pluralité d’antennes simultanément. Ainsi, le procédé et le système d'accord automatique selon l’invention sont adaptés à la communication radio ΜΙΜΟ.
Le procédé et le système d'accord automatique selon l’invention procurent les meilleures caractéristiques possibles en utilisant des antennes très proches, présentant donc une forte interaction entre les antennes. L’invention est donc particulièrement adaptée aux émetteurs radio mobiles, par exemple ceux utilisés dans les radiotéléphones portables ou les ordinateurs portables.
Le procédé et le système d'accord automatique selon l’invention procurent les meilleures caractéristiques possibles en utilisant un très grand nombre d’antennes dans un volume donné, présentant donc une forte interaction entre les antennes. L’invention est donc particulièrement adaptée aux émetteurs radio à hautes performances, par exemple ceux utilisés dans les stations fixes des réseaux cellulaires de radiotéléphonie.
Method for automatically adjusting a tuning unit, and automatic tuning system using this method
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method for automatically adjusting a mimic of agreement with multiple input access and multiple output access, for example a multiple access access agreement unit and multiple exit access a radio transceiver using a plurality of antennas simultaneously. The invention also relates to an automatic tuning system using this method.
STATE OF THE PRIOR ART
Granting impedance means obtaining an impedance presented by an input port of a device is close to a desired impedance, and simultaneously offering lossless, or almost lossless, power transfer from the input port to an output port of the device, in a context where the impedance seen by the output port may vary. Thus, if a signal generator having an impedance equal to the conjugate complex of the desired impedance is connected to the input port, it will provide maximum power to the input port, this maximum power being called "available power ", And the output port will deliver a power close to this maximum power.
A single input access and single output access tuner unit behaves at any frequency in a given frequency band with respect to its input port and its output port, substantially like a passive linear device with 2 accesses. Here, "passive" is used in the sense of circuit theory, so that the single input access and single output access tuning unit does not provide amplification. A single entry access tuning unit and a single output port comprises one or more adjustable impedance devices each having an adjustable reactance. Setting a single input access tuning unit and single output access means setting the reactance of one or more of its adjustable impedance devices. Two examples of a single access access agreement unit and single exit access are presented in the section on the state of the prior art of the French patent application No. 12/02542 of September 25, 2012, entitled "Antenna tuning apparatus for a multi-access antenna array", corresponding to International Application No. PCT / IB2013 / 058423 of 10 September 2013, entitled "Antennatuningapparatus foramultiport antenna array", each of these examples being designated as an antenna tuner that could be used to tune a single antenna. A single input access tuning unit and single output port can be used to grant an impedance. To grant an impedance, the unique input access and single output access tuning unit must be properly tuned.
Numerous methods and apparatuses for automatically matching impedance have been described, which utilize one or more actual quantities dependent on the impedance presented by the input port, these actual quantities being processed to obtain chord control signals. ", The tuning control signals being used to control the reactances of the adjustable impedance devices of a single input and single output tuner unit.
For example, in an apparatus for automatically matching an impedance disclosed in United States Patent No. 2,523,791, entitled "Automatic Tuning System", in an apparatus for automatically matching an impedance disclosed in the United States Patent Application. No. 2,745,067, entitled "Automatic Impedance Matching Apparatus", and in an apparatus for automatically matching an impedance disclosed in United States Patent No. 3,443,231, entitled "Impedance Matching System", the impedance sought is a resistance. We will use R0 to note this resistance. In each of these devices, a voltage v and a current i are picked up at a given point of a circuit, the impedance presented by the input port being Z = v / i. In each of these devices, the actual quantities dependent on the impedance presented by the input port are a voltage determined by the phase of v with respect to i, this phase being equal to the argument of Z, and a voltage of substantially proportional to the difference | v | - 1/1. In each of these devices, the second actual quantity dependent on the impedance presented by the input port is substantially equal to zero if the impedance presented by the input port is substantially equal to the desired impedance, but the opposite is not true. In the case of said patents No. 2,745,067 and 3,443,231, the two actual quantities dependent on the impedance presented by the input port are substantially equal to zero if and only if the impedance presented by the access of input is substantially equal to the desired impedance. In the case of said Patent No. 3,443,231, two other real quantities representative of an impedance other than the impedance presented by the input port are also used to obtain the tuning control signals.
For example, in an apparatus for automatically matching an impedance disclosed in United States Patent No. 4,356,458, entitled "Automatic Impedance Matching Apparatus" and in an apparatus for automatically granting an impedance disclosed in the US Patent No. 5,225,847 entitled "Automatic Antenna Tuning System", two voltages are sensed: a voltage substantially proportional to the modulus of a complex incident voltage (in English "incident voltage" is said to "incident voltage" or "forward voltage" ), and a voltage substantially proportional to the modulus of a complex reflected voltage. Using the same notations as above, vF to record the complex incident voltage, and vR to note the complex reflected voltage, the specialist understands that said modules are given by | vF = v + R0 i / 2 and by | vR | = | v - R0 i | / 2, respectively. In each of these devices, only one actual quantity dependent on the impedance presented by the input port is used. It is a number processed in a digital circuit. In one of these devices, this number is substantially equal to the ratio between the module of the complex reflected voltage and the modulus of the complex incident voltage, that is to say νΛ | / 1 vF |. In the other of these devices, this number is substantially equal to the square of the inverse of this ratio, that is to say to
For example, in an apparatus for automatically matching an impedance disclosed in United States Patent No. 4,493,112, entitled "Antenna Tuner Discriminator", two complex voltages are sensed: a voltage substantially proportional to an incident voltage, and a voltage substantially proportional to a reflected voltage. By using the incident voltage as a phase reference, a voltage proportional to the real part of the reflected voltage and a voltage proportional to the imaginary part of the reflected voltage are obtained. In this apparatus, the actual quantities dependent on the impedance presented by the input port are the voltage proportional to the real part of the reflected voltage and the voltage proportional to the imaginary part of the reflected voltage. In this apparatus, the two actual quantities dependent on the impedance presented by the input port are substantially equal to zero if and only if the impedance presented by the input port is substantially equal to the desired impedance.
In the devices disclosed in the aforesaid patents 4,356,458 and 5,225,847, a digital feedback loop involving sequential logic must be used to obtain the tuning control signals and to grant the impedance presented by the access of input, because the unique actual T dependent quantity impedance presented by the input port does not provide complete information on the impedance presented by the input port. In the other devices considered above, a faster agreement can be obtained because two real quantities dependent on the impedance presented by the input access provide complete information on the impedance presented by the input access. so that a simple negative feedback loop can be used to obtain the tuning control signals and to match the impedance presented by the input port. However, an apparatus for automatically matching an impedance using two actual quantities dependent on the impedance presented by the input port, providing complete information on the impedance presented by the input port, could obtain the agreement on faster if, based on this complete information obtained at a given time, it calculates the values of the chord control signals necessary to obtain an exact chord and quickly delivers the corresponding chord control signals.
When the input port is intended to be coupled to the radio frequency signal access of a radio receiver or radio transmitter, a device for automatically tuning an impedance is sometimes referred to as an "automatic antenna tuner" (English: "automatic antenna tuner") or "adaptive impedance matching module", for example in US Patent No. 8,072,285, entitled "Method for tuning an adaptive impedance matching network with a look-up table", or in United States Patent No. 8,299,867, entitled "Adaptive impedance matching module". An apparatus for automatically tuning an impedance is effectively adaptive, in the sense that circuit parameters, namely the reactances of adjustable impedance devices, are changed over time, depending on circuit variables such as voltages or currents sensed. .
Granting an impedance matrix means obtaining that an impedance matrix presented by a plurality of input ports of a device is close to a desired impedance matrix, and simultaneously offering lossless, or almost lossless, power transfer from the plurality of input ports to a plurality of output ports of the device, in a context where the impedance matrix viewed by the plurality of output ports may vary. Thus, if the accesses of a multi-access signal generator having an impedance matrix equal to the adjoint matrix (that is to say a matrix equal to the transposed matrix of the conjugate complex matrix) of the desired impedance matrix are suitably connected to the plurality of input ports, said multi-access signal generator provides maximum power to the plurality of input ports, said maximum power being called "available power", and the plurality of accesses of output delivers a power close to this maximum power.
A multiple input access and multiple output access agreement unit behaves, at any frequency in a given frequency band, with respect to its input ports and its output ports, substantially as a device. passive linear to n + m access. Here, "passive" is used in the sense of circuit theory, so that the multiple input access agreement unit and multiple output access does not provide amplification. One tuner unit with multiple input and multiple output ports has a plurality of adjustable impedance devices each having an adjustable reactance. Setting a tuning unit with multiple input ports and multiple output ports means setting the reactance of one or more of its adjustable impedance devices. Examples of a multiple entry access agreement unit and multiple exit access are disclosed in said French Patent Application No. 12/02542 and said International Application No. PCT / IB2013 / 058423, each of these examples being designated as an "antenna tuning apparatus for a multiple access antenna array". A multiple input access tuning unit and multiple output ports may be used to tune an impedance matrix. To tune an impedance matrix, the multiple input access agreement and multiple output access agreement unit must be set appropriately.
The specialist understands that a plurality of apparatuses for automatically tuning an impedance can be used to automatically tune an impedance matrix, in the particular case where the interactions between the accesses of a multiple access load coupled to the plurality of output ports devices are very small, and where the desired impedance matrix is diagonal. This approach can not be used to automatically match an impedance matrix, in the case where the interactions between the accesses of a multiple access load coupled to the output ports are not very small, i.e. case where the impedance matrix seen by the output ports is not substantially diagonal.
French Patent Application No. 13/00878 of April 15, 2013, entitled "Method and Apparatus for Automatically Granting an Impedance Matrix, and Radio Transmitter Using This Device", Corresponding to International Application No. PCT / IB2014 / 058933 of February 12 2014 and U.S. Patent No. 9,077,317, both entitled "Method and apparatus for automatically tuning an impedance matrix, and radio transmitter using this apparatus", disclose a method for automatically tuning an impedance matrix. To automatically match an impedance matrix which is a square complex matrix of order m, this method estimates actual quantities dependent on the impedance matrix presented by the input ports, using excitations successively applied to the input ports. This method can be used to automatically set a chord unit with multiple input access and multiple output access. Unfortunately, this method requires very complex calculations or many iterations, because there is no direct relationship between the actual quantities dependent on the impedance matrix presented by the input ports and the reactance value that each of the devices adjustable impedance must take after being set. In addition, it can be shown that a tuning of one tuner unit with multiple input and multiple output accesses obtained using this method is not necessarily optimal when the losses in the tuning unit Multiple entry access and multiple exit access are not very low.
Therefore, there is no known solution to the problem of optimally and automatically tuning a chord unit with multiple input access and multiple output access without very complex calculations, or without many iterations, or when the losses in the multiple input access agreement and multiple output access agreement units are not very small.
DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention relates to a method for automatically adjusting a tuner unit with multiple input and multiple output accesses, without the aforementioned limitations of the known techniques, and also a system of tuning. automatic tuning using this method.
In the following, "having an influence" and "having an effect" have the same meaning.
The method according to the invention is a method for automatically adjusting a multiple entry access agreement unit and multiple exit access, the multiple entry access agreement unit and multiple exit access facility being a part of the 'an automatic tuning system having user access'and' target access', where m is an integer greater than or equal to 2 and where 'is an integer greater than or equal to 2, the automatic tuning system allowing, at a given frequency, a power transfer from the user accesses to the target accesses, the multiple input access agreement unit and multiple output accesses having adjustable impedance devices, where p is an integer greater than or equal to m, the adjustable impedance devices being referred to as the "adjustable impedance devices of the tuning unit" and being such that, at said given frequency, each of the units with adjustable impedance of the unit according to a reactance, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuner unit having an influence on an impedance matrix presented by the user accesses, the reactance of any of the impedance devices Adjustable tuning unit being adjustable by electric means, the method comprising the following steps: applying excitations to user access, one and only one of the excitations being applied to each of the user accesses; estimating q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses, where q is an integer greater than or equal to m, using the said m excitations; using the so-called q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target access, to obtain "tuning control signals"; applying each of the tuning control signals to at least one of the adjustable impedance devices of the tuning unit, the reactance of each of the adjustable impedance devices of the tuning unit being mainly determined by at least one of chord control signals.
According to the invention, the given frequency is for example a frequency greater than or equal to 150 kHz. We will note ZSant the matrix impedance seen by the target accesses. The specialist understands that ZSant is a square complex matrix of order n. Said power transfer from the user accesses to the target accesses can be a transfer with low or negligible or zero losses, this characteristic being preferred.
As explained below in the presentations of the second embodiment and the third embodiment, the said excitations can be used to estimate the actual q quantities dependent on an impedance matrix as seen by the target accesses. The specialist understands that this feature of the method according to the invention can not be achieved with a plurality of apparatuses for automatically tuning an impedance, used to tune an impedance matrix, as mentioned above in the state of the art section. prior art. The specialist also understands that this characteristic of the method according to the invention avoids the interferences which make the operation of a plurality of devices fail to automatically grant an impedance, used to tune an impedance matrix, in the case where the interactions between the access of a multi-access load coupled to their output ports are not very small.
According to the invention, each of said q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses may for example be a real quantity representative of the impedance matrix seen by the target accesses.
According to the invention, each of said q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses may for example be substantially proportional to the module, or phase, or to the real part, or to the imaginary part of a impedance matrix element seen by the target access, or an element of the inverse of the impedance matrix seen by the target accesses (that is, the admittance matrix seen by the target access), or d an element of a matrix of voltage reflection coefficients at target access, defined as being equal to (Z ^ ~ Z0) <mt + Z0) "', where Z0 is a reference impedance matrix.
The specialist understands the fundamental difference which exists between the state-of-the-art method disclosed in said French patent application No. 13/00878, said international application No. PCT / IB2014 / 058933 and said US patent. No. 9,077,317, on the one hand, and the invention, on the other hand. In said state-of-the-art method, actual quantities dependent on the impedance matrix presented by the user accesses are used to automatically tune the impedance matrix presented by the user accesses, this matrix being a square matrix of order m noted Zu. This means that said prior art method uses a closed-loop control (servo) structure, in which the actual quantities dependent on Ζυ are used to obtain tuning control signals, which determine the reactance. of each of the adjustable impedance devices of the tuning unit, and which therefore determine Ζυ. On the contrary, the method according to the invention uses an open loop control structure, in which the actual quantities dependent on ZSant are used to obtain tuning control signals, the tuning control signals having no influence. on ZSont-
Section ΙΠ of F. Broydé and E. Clavelier's article entitled "Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners", published in IEEE Trans. on Circuits andSystems-I: Regular Papers, V ol. 62, No. 2, pages 423-432, February 2015, explains that there is an application (in the mathematical sense) written fv and defined by
(1) where, the impedance-adjustable devices of the imitated agreement being numbered by 1 kp, for any integer j greater than or equal to 1 and less than or equal to p, we denote by Xj the reactance of the device with adjustable impedance of the tuning unit number j, at the given frequency. Here, ZSa "is obviously independent of the real variables Xx, ..., Xp, while equation (1) shows that Zy depends on the real variables Xu Xp. This allows us to clarify said fundamental difference between said prior art method and the invention, in each of which each of the real variables Xu ..., Xp is mainly determined by at least one of the control signals d. 'agreement. Said method of the state of the prior art uses a closed-loop control structure (also called slaving) because it is such that the actual quantities dependent on Zu are used to obtain chord control signals and therefore to determine the real variables A ,, ..., Xp, and so to modify ZL, according to equation (1). On the contrary, the invention uses an open loop control structure because it is such that the actual quantities dependent on ZS are used to obtain tuning control signals and thus to determine the actual variables Xx, ... , Xp, which have no influence on ZSan ,.
According to the invention, since the actual amounts dependent on ZSant are used to obtain tuning control signals and thus to determine the actual variables ,, ,, Xp, equation (1) indicates that the tuning control signals can be used to control Zfj, if the fv application is known. More generally, the chord control signals can be used to control Zu, using a suitable model of the chord unit with multiple input access and multiple output access. Thus, according to the invention, it is possible for the tuning control signals to be such that the impedance matrix presented by the user accesses, calculated using equation (1), reduces or minimizes a standard of the picture of the impedance matrix presented by the user accesses by a matrix function, the matrix function being a function of a set of complex matrices square to the same set of square complex matrices. For example, this standard may be a vector standard or a matrix standard. For example, if we define a desired impedance matrix, the desired impedance matrix being denoted Zw, said matrix function can be defined by
(2) the image of Ζυ by the matrix function being in this case a difference of matrices impedance, or defined by
(3) the image of Ζυ by the matrix function being in this case a difference of matrices admittance, or defined by
(4) the image of Ζυ by the matrix function being in this case a matrix of voltage reflection coefficients at user access. We note that each of these matrix functions is such that g (Zw) is a null matrix, so that the norm of g (Zw) is zero.
An adjustable impedance device is a component comprising two terminals which behave substantially like the terminals of a passive linear bipole, and which are therefore completely characterized by an impedance which can depend on the frequency, this impedance being adjustable. An adjustable impedance device may be mechanically adjustable, for example a variable resistor, a variable capacitor, an array having a plurality of capacitors, and one or more switches or switches used to make different capacitors in the array contribute to the reactance, an inductor variable, a network comprising a plurality of inductors and one or more switches or switches used to make different network inductances contribute to the reactance, or an array comprising a plurality of open or short-circuit transmission line sections ( in English: "stubs") and one or more switches or switches used to make different sections of the transmission line of the network contribute to the reactance. We note that all the examples in this list, except the variable resistor, are intended to produce an adjustable reactance.
An adjustable impedance device having an electrically adjustable reactance may be such as to provide only, at said given frequency, a finite set of reactance values, this characteristic being for example obtained if the adjustable impedance device is: - a network comprising a plurality of capacitors or sections of transmission line in open circuit and one or more switches or switches controlled electrically, such as electromechanical relays, or microelectromechanical switches (in English: "MEMS switches"), or PIN diodes or insulated gate field effect transistors (MOSFETs), used to make different capacitors or different sections of the open circuit transmission line of the network contribute to the reactance; or a network comprising a plurality of short-circuited transmission line coils or sections and one or more electrically controlled switches or switches used to make different coils or different short-circuit transmission line sections of the network contribute to the reactance.
An adjustable impedance device having an electrically adjustable reactance may be such as to provide, at said given frequency, a continuous set of reactance values, this characteristic being for example obtained if the adjustable impedance device is based on the use of a diode with variable capacity; or a variable capacity MOS component (in English: "MOS varactor"); or a microelectromechanical component with variable capacity (in English: "MEMS varactor"); or a ferroelectric component with variable capacity (in English: "ferroelectric varactor").
The method according to the invention can be such that any diagonal element of the impedance matrix presented by the user access is influenced by the reactance of at least one of the adjustable impedance devices of the tuning unit. The method according to the invention may be such that the reactance of at least one of the adjustable impedance devices of the tuner unit has an influence on at least one non-diagonal element of the impedance matrix presented by the user accesses. The specialist understands that this feature avoids the ability of limited setting of a plurality of apparatuses to automatically grant an impedance, used to tune the impedance matrix of a plurality of accesses, mentioned above in the state of play section. the prior art. This question will be explored in more detail in the presentations of the first embodiment and the fourth embodiment.
An apparatus implementing the method according to the invention is an automatic tuning system having "user access" and "target access", where m is an integer greater than or equal to 2 and where "is an integer greater than or equal to at 2, the automatic tuning system allowing, at a given frequency, a transfer of power from the user accesses to the target accesses, the automatic tuning system comprising: at least n detection units, each of the detection units delivering one or more "detection unit output signals", each of the detection unit output signals being mainly determined by one or more electrical variables; a signal processing unit, the signal processing unit estimating q actual quantities dependent on an impedance matrix as seen by the target ports, where q is an integer greater than or equal to m, using the unit output signals the signal processing unit outputting a "tuning instruction" as a function of the said q actual quantities dependent on the user's excitations applied to the user accesses, one and only one of the excitations being applied to each of the user accesses; an impedance matrix seen by the target accesses; a multiple entry access agreement unit and multiple exit access, the multiple entry access agreement and multiple exit access access unit having adjustable impedance devices, where p is an integer greater than or equal to m, the adjustable impedance devices being referred to as the "adjustable impedance devices of the tuner unit" and being such that, at said given frequency, each of the adjustable impedance devices of the tuner unit has a reactance , the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuner unit having an influence on an impedance matrix presented by the user accesses, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuner unit. tuning being adjustable by electric means; a tuning control unit, the tuning control unit receiving the tuning instruction from the signal processing unit, the tuning control unit delivering "tuning control signals" to the tuning unit having multiple input ports and multiple output ports, the tuning control signals being determined according to the tuning instruction, the reactance of each of the tunable impedance devices of the tuning unit being mainly determined by at least one of the tuning control signals.
For example, each of said electrical variables may be a voltage, or an incident voltage, or a reflected voltage, or a current, or an incident current, or a reflected current. For example, each of said electrical variables can be sensed at one of said target accesses, or access of the multiple entry access agreement unit and multiple access access, or in the agreement unit to Multiple entry access and multiple exit access.
Said imitation of multiple input access and multiple output access includes m input access and n output access. It is assumed that said multiple input access and multiple output access agreement unit behaves, at said given frequency, with respect to its input ports and its output ports, substantially as a passive linear device, where "passive" is used in the sense of circuit theory. More specifically, said multiple input access and multiple output access agreement unit behaves at said given frequency with respect to the n output accesses and the m input ports, substantially like a passive linear device hn + m access. As a consequence of the linearity, it is possible to define the impedance matrix presented by the input ports. As a result of passivity, the multiple input access and multiple output access tuner unit does not provide amplification.
It is possible that each of the multiple access input and multiple input access units of the chord unit is coupled, directly or indirectly, to one and only one of the user access ports, and that each The user access is coupled, directly or indirectly, to one and only one of the input ports of the multiple input access agreement and multiple access access agreement units. It is possible that each of the n access accesses of the multiple input access and multiple output access agreement unit is coupled, directly or indirectly, to one and only one of the n target accesses, and that each of the n target access is coupled, directly or indirectly, to one and only one of the multiple input access agreement and multiple output access agreement units. Thus, said power transfer from the user ports to the target ports can occur through the multiple entry access agreement and multiple access access agreement unit. The integerp can be greater than or equal to 2m.
The specialist understands that the automatic tuning system according to the invention is adaptive in the sense that circuit parameters, namely the reactances of the devices with adjustable impedance of the tuning unit, are modified over time according to detection unit output signals, each of which is primarily determined by one or more electrical variables.
The specialist understands that the tuning instruction may for example be determined as a tuning instruction which, among a set of possible tuning instructions, produces an impedance matrix presented by the user access, calculated with the equation (1), which reduces or minimizes a standard of the image of the matrix impedance presented by the user accesses by a matrix function, the matrix function being for example one of the matrix functions g such that g (Ζυ) is given by the equation (2) or by equation (3) or by equation (4). The specialist also understands that the tuning instruction may for example be determined as a tuning instruction that provides an impedance matrix presented by the user access, calculated with equation (1), which is substantially equal to the matrix sought impedance, for example a tuning instruction such that Ζυ = Zw.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention, given by way of non-limiting examples, and represented in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents the block diagram of an automatic tuning system having 4 user accesses and 4 target accesses (first embodiment); Figure 2 shows the schematic of a multiple input access and multiple output access agreement unit having 4 input and 4 output accesses, which may be used in the automatic tuning system shown in FIG. Figure 1 (fourth embodiment); Fig. 3 is a schematic diagram of a multiple input access and multiple output access agreement unit having 4 input ports and 4 output ports, which may be used in the automatic tuning system shown in FIG. Figure 1 (fifth embodiment); FIG. 4 represents the block diagram of an automatic tuning system having 4 user accesses and 4 target accesses (sixth embodiment); FIG. 5 shows the block diagram of a radio communication transceiver using a plurality of antennas and having an automatic tuning system (seventh embodiment); FIG. 6 shows the block diagram of a radio communication transceiver using multiple antennas and having an automatic tuning system (eighth embodiment). DETAILED DESCRIPTION OF CERTAIN EMBODIMENTS First embodiment.
According to a first embodiment of a device according to the invention, given by way of non-limiting example, we have shown in Figure 1 the block diagram of an automatic tuning system having m = 4 access user (712) (722) (732) (742) and n = 4 target access (911) (921) (931) (941), the automatic tuning system which, at a given frequency greater than or equal to 30 MHz a power transfer from the user accesses to the target accesses, the automatic tuning system comprising: n detection units (9), each of the detection units delivering two "detection unit output signals", each of detection unit output signals being determined by an electric variable; a signal processing unit (8), the signal processing unit estimating q actual quantities dependent on an impedance matrix as seen by the target accesses, where q is an integer greater than or equal to m, using the output signals of a detection unit obtained for m excitations applied to the user accesses, one and only one of the excitations being applied to each of the user accesses, the signal processing unit delivering a "tuning instruction" according to the said q real quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses; a multiple entry access agreement unit and multiple exit access (3), the multiple entrance access agreement unit and multiple exit accesses having adjustable impedance devices, where p is a higher integer or equal to 2m = 8, the adjustable impedance devices being called the "adjustable impedance devices of the tuning unit" and being such that, at said given frequency, each of the adjustable impedance devices of the unit of tuning according to a reactance, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuning unit being adjustable by electrical means; a tuning control unit (4), the tuning control unit receiving the tuning instruction of the signal processing unit (8), the tuning control unit delivering "signals of the tuning control "to the tuning unit with multiple input access and multiple output access (3), the tuning control signals being determined according to the tuning instruction, the reactance of each of the adjustable impedance devices of the tuning unit being determined by at least one of the tuning control signals.
Each of the detection units (9) may for example be such that the two detection unit output signals delivered by said each of the detection units comprise: a first detection unit output signal proportional to a first electrical variable the first electrical variable being a voltage across one of the target ports; and a second detection unit output signal proportional to a second electrical variable, the second electrical variable being a current output from said one of the target ports. Said voltage across one of the target ports may be a complex voltage and said outgoing current of said one of the target ports may be a complex current. Alternatively, each of the detection units (9) may for example be such that the two detection unit output signals delivered by said each of the detection units comprise: a first detection unit output signal proportional to a first an electrical variable, the first electrical variable being an incident voltage at one of the target ports; and a second detection unit output signal proportional to a second electrical variable, the second electrical variable being a voltage reflected at said one of the target ports. Said incident voltage at one of the target ports may be a complex incident voltage and said voltage reflected at said one of the target ports may be a complex reflected voltage.
Each of the electrical variables is substantially zero if no excitation is applied to any of the user accesses and no excitation is applied to any of the target accesses.
An external device has output access, each of the output ports of the external device being coupled to one and only one of the user ports, each of the user ports being coupled to one and only one of the output ports of the external device. The external device is not shown in FIG. 1. The external device applies excitations to user access and informs the signal processing unit (8) of this action. The external device also delivers "instructions from the external device" to the signal processing unit (8), said instructions from the external device informing the signal processing imity that said excitations have been applied, or are being processed. to be applied, or will be applied. For example, the external device may initiate a tuning sequence when it informs the signal processing unit that it will apply the excitations to user access. For example, the signal processing unit may terminate the tuning sequence when, after the excitations have been applied, a tuning instruction has been issued. In addition, the external device provides other signals to the signal processing unit and / or receives other signals from the signal processing unit. The electrical connections necessary to deliver said instructions from the external device and to carry such other signals are not shown in FIG. 1. The multiple input access agreement unit and multiple output access (3) is a antenna tuning apparatus disclosed in said French Patent Application No. 12/02542 and said International Application No. PCT / IB2013 / 058423. Thus, the mimic agreement with multiple input access and multiple output access is such that the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuner unit has, at said given frequency, whether the matrix impedance seen by the target accesses is equal to a given diagonal impedance matrix, an influence on the impedance matrix presented by the user access, and such that the reactance of at least one of the tunable impedance devices of the tuning unit a, at said given frequency, if the impedance matrix seen by the target accesses is equal to the given diagonal impedance matrix, an influence on at least one non-diagonal element of the impedance matrix presented by the user accesses. This must be interpreted as meaning: the multiple entry access agreement unit and multiple exit access is such that, at said given frequency, there is a diagonal impedance matrix called the given diagonal impedance matrix, the diagonal impedance matrix given that, if an impedance matrix viewed by the target accesses is equal to the given diagonal impedance matrix, then (a) the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuning unit has an influence on an impedance matrix presented by the user access, and (b) the reactance of at least one of the adjustable impedance devices of the tuning unit has an influence on at least one non-diagonal element of the matrix impedance presented by the accesses user.
In addition, the tuning unit with multiple input access and multiple output access (3) is such that, at said given frequency, if the impedance matrix seen by the target accesses is equal to a given non-diagonal impedance matrix an application (in the mathematical sense) matching the impedance matrix presented by the user accesses to the reactants is defined, the application having, at a given value of each of the reactants, a partial derivative with respect to each of the reactants, a vector subspace generated by the p partial derivatives being defined in the set of square complex matrices of order m considered as a real vector space, any diagonal complex matrix of order m having the same diagonal elements as at least one element of the vector subspace generated by the p partial derivatives. This must be interpreted as meaning that the tuning unit with multiple input and multiple output accesses is such that, at said given frequency, there is a non-diagonal impedance matrix called the given non-diagonal impedance matrix, the matrix given non-diagonal impedance being such that, if an impedance matrix viewed by the target accesses is equal to the given non-diagonal impedance matrix, then an application matching an impedance matrix presented by the user accesses to the reactants is defined, the application having at a given value of each of the reactants, a partial derivative with respect to each of the reactants, a vector subspace generated by the p partial derivatives being defined in the set of square complex matrices of order m considered as a real vector space, any diagonal complex matrix of order m having the same diagonal elements as at least one element of the vector subspace generated by the p partial derivatives.
Thus, the skilled person understands that any small variation in the impedance matrix seen by the target accesses can be at least partially compensated by a new automatic tuning of the imitation adjustable impedance devices.
The specialist knows that the dimension of the vector subspace generated by the p partial derivatives considered as a real vector space has been used and explained: in said French patent application No. 12/02542; in that international application No. PCT / IB2013 / 058423; and in sections I, ΙΠ, VI, VII and Vin of the article by F. Broydé and E. Clavelier entitled "Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners", published in IEEE Trans. On Circuits and Systems - I: Regular Papers, Vol. 62, No. 2, pages 423-432, February 2015. In said article, said dimension of the vector subspace generated by the p partial derivatives is called "local dimension of the user port impedance range" and is denoted Dm ( ZSflB () A specialist understands that, in order to obtain that every diagonal complex matrix of order m has the same diagonal elements as at least one element of the vector subspace generated by the p partial derivatives, it is necessary that the dimension of the vector subspace generated by the p partial derivatives considered to be a real vector space greater than or equal to the dimension of the vector subspace of the diagonal complex matrices of order m considered as a real vector space Since the dimension of the subspace vector generated by the p partial derivatives considered as a real vector space is less than or equal to p, and since the dimension of the vector subspace of the matrices com diagonal plexes of order m considered as a real vector space is equal to 2m, the necessary condition implies that p is an integer greater than or equal to 2m. This is why the requirement "/> is an integer greater than or equal to 2m" is an essential characteristic of this embodiment. The signal processing unit (8) may also estimate one or more quantities each depending on the power provided by the target ports. For example, such quantities each depending on the power provided by the target ports may be used to regulate the power provided by the target ports.
The characteristics of the tuner unit with multiple input and multiple output ports (3) are such that the automatic tuning system allows, at said given frequency, a low loss power transfer from the user ports. to target access, and low loss power transfer from target access to user access.
If the automatic tuning system has each of its target accesses coupled to one and only one access of a multiple access antenna array, the specialist understands that Z &amp;"(depends on the frequency and electromagnetic characteristics of the volume surrounding the antennas, in particular if the multi-access antenna array is made in a portable transceiver, for example a user equipment (in English: "user equipment" or "UE") of an LTE radio network, the body of the user has an effect on ZSant, and ZSant depends on the position of the user's body.This is called "user interaction", or "hand effect" (in English: "user interaction"). English: "hand effect") or "finger effect". The specialist understands that the automatic tuning system can be used to compensate a variation of ZSant caused by a variation of the frequency of use, e t / or to compensate for user interaction.
In this first embodiment, n = m = 4. Thus, it is possible for n to be greater than or equal to 3, it is possible for n to be greater than or equal to 4, it is possible for m to be greater than or equal to 3. , and it is possible that m is greater than or equal to 4.
Second embodiment.
The second embodiment of a device according to the invention, given by way of non-limiting example, also corresponds to the automatic tuning system having m = 4 user access and n = 4 target access shown in FIG. 1, and all explanations provided for the first embodiment are applicable to this second embodiment. Moreover, in this second embodiment, the excitations are successively applied to the user accesses, that is to say: the excitations are applied one after the other to the user accesses. Thus, for example, it is not possible for at least two of the excitations to be applied simultaneously. Each of the excitations successively applied to the user accesses may for example comprise a sinusoidal signal at said given frequency, for example a sinusoidal current at said given frequency applied to one and only one of the user accesses, said one and only one of the user accesses being a different user access for each of the different m excitations. Each of the excitations successively applied to the user access may for example comprise a sinusoidal signal at a frequency different from said given frequency, or a non-sinusoidal signal.
The external device successively applies the excitations to the user accesses. For example, if user accesses are numbered from 1 to m, if the different excitations are numbered from 1 to m, and if a is any integer greater than or equal to 1 and less than or equal to m, the excitation number a may consist of a voltage applied to user access number a and no voltage applied to other user access, or consist of a current applied to user access number a and no current applied to other user accesses.
In this second embodiment, q = 2n2 and the q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target access completely determine the matrix impedance seen by the target accesses. In addition, the two detection unit output signals of each of said detection units are respectively proportional to a complex voltage across one of the target ports and to a complex current exiting said one of the target ports, as explained upper. To explain how the signal processing unit (8) can use the detection unit output signals obtained for m different excitations successively applied to the user accesses, to estimate q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the accesses target, we will consider two examples of signal processing.
In the first signal processing example, we assume that for any integer a greater than or equal to 1 and less than or equal to m, the excitation number a consists of a current applied to user access number a and no current applied. other user access, as explained above. For a certain tuning instruction, the target accesses present an impedance matrix ZLIOC, and the excitation number a causes a vector of the open circuit voltages to the target accesses, denoted by Vtpoc. Here, Zuoc is a complex square matrix of order n and Vtpoc a is a complex vector with n lines. The specialist sees that, while the excitation number a is applied, the vector of the complex currents measured by the detection units is given by
(5) and the vector of complex voltages measured by the detection units is given by
(6) in which TPa is given by equation (5). Now let LTP be the complex matrix with n rows and m columns whose column vectors are TPx, ..., TPm, and TP as the complex matrix with n rows and m columns whose column vectors are VrP1 , ..., TPm. We have
(7)
In this embodiment, m = n, and the multiple entry access agreement unit and multiple exit access (3) is such that TP is invertible, so that
(8)
Since, for each element of TP or lTP, one of the detection unit output signals is, while one of the excitations is applied, proportional to this element of Vrp or lTP, the signal processing unit can use equation (8) to calculate ZSant. Thus, in the first signal processing example, the q real quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses can consist of n2 real numbers each proportional to the real part of an element of ZSemt and n2 real numbers each proportional to the imaginary part of an element of ZSam.
In the second signal processing example, we assume that for any integer a greater than or equal to 1 and less than or equal to m, excitation number a consists of a voltage applied to user access number a and no applied voltage. other user access, as explained above. For a certain tuning instruction, the target accesses have an impedance matrix Zusc, and the excitation number a causes a vector of the open circuit voltages to the target accesses, noted VTPSCa · Here »Z £ / Sc is a complex square matrix of order n and TPSCu is a complex vector with n lines. The specialist sees that, while the excitation number a is applied, the vector of the complex currents measured by the detection units is given by
(9) and the vector of complex voltages measured by the detection units is given by equation (6) in which TPa is given by equation (9). Let's now define TP as the complex matrix with n rows and m columns whose column vectors are TPX, ..., ITPm, and TP as the complex matrix with n rows and m columns whose column vectors are Vr / M, ..., TPm. The LTP and VTP matrices of this second signal processing example may be completely different from the ITP and TP matrices of the first signal processing example. However, they satisfy equation (7). Since the multiple input access agreement unit and multiple output access (3) are such that TP is invertible, the matrices TP and TP of this second signal processing example also satisfy the equation (8). ), so that the signal processing unit can use equation (8) to calculate ZSan ,. Thus, in the second signal processing example, the q real quantities dependent on an impedance matrix seen by the target access can consist of n2 real numbers each proportional to the real part of a Zsant element and n2 real numbers each proportional to the imaginary part of an element of Zw. Alternatively, the so-called q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses can consist of n2 real numbers each proportional to the modulus of an element of ZSont and in ri2 real numbers each proportional to the argument of an element of ZSant. The chord instruction can be of any type of digital message. In this second embodiment, an adaptive process is implemented by the signal processing unit during one or more tuning sequences. The adaptive process is as follows: during each of said tuning sequences, the signal processing unit estimates the q actual quantities dependent on an impedance matrix as seen by the target accesses, and uses an algorithm to determine the instruction of the tuning instruction being such that the impedance matrix presented by the user access is substantially equal to a desired impedance matrix. The algorithm is based on q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target access, and on the operating frequency. A possible algorithm for a multiple input access agreement unit and multiple output accesses having a particular structure may for example use the formulas shown in section VI of this article entitled "Some Properties of Multiple-Antenna-Port" and Multiple-User-Port Antenna Tuners ". The adaptive process performed by the signal processing unit does not require complex calculations or iteration, because the algorithm directly uses the actual q quantities dependent on an impedance matrix as seen by the target accesses, and the frequency of in order to determine the tuning instruction (so that there is a direct relationship between the actual quantities dependent on an impedance matrix as seen by the target accesses and the reactance value that each of the adjustable impedance devices should take after having been settled).
Third embodiment.
The third embodiment of a device according to the invention, given by way of non-limiting example, also corresponds to the automatic tuning system having m - 4 user access and n = 4 target access shown in FIG. 1, and all explanations provided for the first embodiment are applicable to this third embodiment. Moreover, in this third embodiment, the excitations are not successively applied to the user accesses, that is to say: the excitations are not applied one after the other to the user accesses. Thus, for example, it is possible for at least two of the excitations to be applied simultaneously. Thus, for example, it is possible that the excitations are applied simultaneously.
In addition, in this third embodiment, each of the excitations is a bandpass signal (in English: "bandpass signal"). This type of signal is sometimes incorrectly called "bandwidth signal" (English "passband signal") or "narrow band signal" (in English: "narrow-band signal"). A band-pass signal is any real signal s (t), where t is the time, such that the spectrum of s {t) is included in a frequency interval fc-WH, fc + W / 2] , where fc is a frequency called the "carrier frequency" and where W is a frequency called "bandwidth", which satisfies W <2 fc. Thus, the Fourier transform of s (t), denoted S (f), is not negligible only within frequency intervals [~ fc - W / 2, -fc + W / 2] and [fc - WI2 , fc + WH], the complex envelope of the real signal s (t), called in English "complex envelope" or "complex baseband equivalent" or "baseband-equivalent signal", is a complex signal sB (t) whose Fourier transform SB (f) is not negligible only in the frequency range [- W / 2, W / 2] and satisfies SB (f) = k S (fc + /) in this interval, where k is a constant real which is chosen equal to the square root of 2 by some authors. The real part of sB (t) is called the in-phase component, and the imaginary part of sB (t) is called the quadrature component. The specialist knows that the band-pass signal s (t) can for example be obtained: as a result of the phase and amplitude modulation of a single carrier at the frequency fc; as a linear combination of a first signal and a second signal, the first signal being the product of the in-phase component and a first sinusoidal carrier of frequency fc, the second signal being the product of the quadrature component and a second sinusoidal carrier of frequency fc, the second sinusoidal carrier being 90 ° out of phase with the first sinusoidal carrier; in other ways, for example without using any carrier, for example by directly using a filtered output of a digital-to-analog converter. The frequency interval [fc - W / 2, fc + W / 2] is a passband of the bandpass signal. According to the definitions, it is clear that for a given bandpass signal, several choices of carrier frequency fc and W bandwidth are possible, so that the passband of the bandpass signal is not defined in such a way. unique. However, any passband bandwidth must contain any frequency at which the spectrum of s (t) is not negligible. The complex envelope of the real signal s (t) clearly depends on the choice of a carrier frequency fc. However, for a given carrier frequency, the complex envelope of the actual signal s (t) is uniquely defined for a given choice of the actual constant k.
One and only one of the said excitations is applied to each of the user accesses, at least two of the excitations being applied simultaneously. Each of said excitations is a bandpass signal having a bandwidth that contains said given frequency. Said given frequency being considered as a carrier frequency, each of the excitations has one and only one complex envelope, the m complex envelopes of the m excitations being linearly independent in E, where E is the set of complex functions of a real variable, considered as a vector space on the body of complex numbers.
Let us number the user access from 1 to m, and number the excitations from 1 to w, so that, if a is an integer greater than or equal to 1 and less than or equal to m, the excitation number a is applied to user access number a. For example, if we use t to denote time, the excitations can be such that for any integer a greater than or equal to 1 and less than or equal to m, excitation number a consists of a current ia (t), d complex envelope iEa (t), applied to the user access number a, the complex envelopes iE, (/) ..... iE m (t) being linearly independent in E. It is possible to show that, if the bandwidth of the complex envelopes z £ 1 (/), ..., iEm (t) is sufficiently narrow, then for any integer a greater than or equal to 1 and less than or equal to m, any voltage or current measured at n any of the target accesses caused by excitation number a is a band-pass signal whose complex envelope is proportional to iE a (t), the coefficient of proportionality being complex and independent of time. Thus, if we denote by S the vector subspace generated by z £ 1 ( ), ..., iEm (t) in E, we can say that: iE 1 (/), ..., iEm (t) is a base of S; any voltage or current measured at any of the target ports and caused by the excitations is a bandpass signal whose complex envelope belongs to S; and, for any integer a greater than or equal to 1 and less than or equal to m, the product of the α-th coordinate of the complex envelope of this voltage or this current in the base iE x (t), ..., iE m (t) and the vector iEa (t) is equal to the part of the complex envelope of this voltage or current that is caused by excitation number a. Therefore, the contributions of the different excitations can be identified with a suitable signal processing, as if the different excitations had been successively applied to the user accesses. The specialist sees that, once this has been done, the first signal processing example of the second embodiment can be adapted to the context of this third embodiment, to obtain the q real quantities depending on an impedance matrix. by the target accesses.
More precisely, in an example of signal processing, we assume that, as above, for any integer a greater than or equal to 1 and less than or equal to m, excitation number a consists of a current ia (t), complex envelope iEa (t), applied to the user access number a, the complex envelopes iEm (t) being linearly independent in E. For a certain tuning instruction, the target accesses have an impedance matrix ZL10C, and the excitations cause, at the target accesses: n open circuit voltages, complex envelopes vtpoc (0 ..... vTPocn (t) '> n currents coming out of the target accesses, complex envelopes iTP, (t) , ..., iTp "{t); and n voltages leaving the target ports, complex envelopes vTPl (t), ..., vTP "(t). As explained above, if the bandwidth of the complex envelopes iE, (0, -, m (δ is sufficiently narrow, for any integer a greater than or equal to 1 and less than or equal to m, the product of the α-th coordinate of each of these complex envelopes in the base iE, (/), ..., iEm (t) and the vector iEa (t) is equal to the part of each of these complex envelopes that is caused by the excitation number A. We can note uTPOCa the column vector of the α-th coordinates of the complex envelopes vrpocl (tvTPOC "(t) in this base, in the same way, we can note] TPa the column vector of the α-th coordinates of the complex envelopes iTPi (/), ..., iTPn (t) in this base In the same way, we can note uTPa the column vector of the α-th coordinates of the complex envelopes vTPl (t), ..., vTP "(t Zuoc is a square matrix of order n, and urpoCi ,, jTpa'and urpa are complex vectors with n lines. e sees that
(10) and
(Π) Now define JTP as the complex matrix with n rows and m columns whose column vectors are jr / M, TPm, and define as the complex matrix with n rows and m columns whose column vectors are ur / ,,, UTPM. We have
(12)
In this embodiment, m = n, and the multiple input access agreement unit and multiple output access (3) is such that JTP is invertible, so that
(13)
The specialist understands how the detection unit output signals can be processed to obtain the elements of VTP and 3TP. For example, suppose that, for any integer b greater than or equal to 1 and less than or equal to ", the detection imitation number b delivers: a first detection unit output signal proportional to the voltage across the terminals of the target access number b; and a second detection unit output signal proportional to the current output from that target access. The signal processing unit may for example perform an "in-phase / quadrature (I / Q) demodulation" (homodyne reception) of these detection unit output signals, to obtain, for any integer b greater than or equal to at 1 and less than or equal to n, four analog signals: the real part of uTPb (t); the imaginary part of uTPb (t); the real part of iTP b (t); and the imaginary part of iTP b (t). These analog signals can then be converted into digital signals and then processed in the digital domain, to estimate the coordinates of the complex envelope of the voltage across the target access number b in the base iEm (t), c ' that is to say the line b of Ur />, and to estimate the coordinates of the complex envelope of the current leaving the target access number b in the base iEl (t), ..., iEm (t), that is, the JTP line b. In this way, all elements of VTP and JTP can be obtained.
Once the elements of U7P and iTP have been obtained, equation (13) can be used to calculate LSant. Thus, in this signal processing example, the q real quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses can consist of n2 real numbers each proportional to the real part of an element of ZSa ", and in n2 numbers real numbers each proportional to the imaginary part of an element of ZScmt.
This example of signal processing shows that, in one embodiment where the excitations are not applied successively, the effects of the different excitations can be identified with a suitable signal processing, as if the different excitations had been successively applied to the accesses. user, so that the m excitations can be used to estimate the impedance matrix seen by the target accesses, and any actual quantity dependent on the impedance matrix seen by the target accesses.
We observe that in standards typically applicable to radio networks ΜΙΜΟ, signals with complex envelopes that are linearly independent in E are used as reference signals (also called pilot signals) for channel estimation ΜΙΜΟ. We see that these signals used as reference signals, if applied to user accesses, can be used as excitations with complex envelopes that are linearly independent in E. Therefore, this third embodiment is compatible with the requirements. standards typically applicable to radio networks ΜΙΜΟ.
In this third embodiment, q = 2n2 and the q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target access completely determine the impedance matrix seen by the target accesses. For example, as stated above, the so-called q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses can consist of n2 real numbers each proportional to the real part of an element of Zw and n2 real numbers each proportional to the imaginary part of an element of ZSant. For example, the so-called q real quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses can consist of n2 real numbers each proportional to the modulus of an element of ZSam and n2 real numbers each proportional to the argument of an element from ZSant. The chord instruction can be of any type of digital message. In this third embodiment, an adaptive process is implemented by the signal processing unit during one or more tuning sequences. The adaptive process is as follows: during each of said tuning sequences, the signal processing unit estimates the q actual quantities dependent on an impedance matrix as seen by the target accesses, and uses a look-up table (in English: "Lookup table" or "look-up table") to determine a tuning instruction, based on q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target access, and on the operating frequency. The specialist understands how to build and use such a look-up table. The look-up table is such that the tuning of the multiple access input and multiple output tuner units is always optimal or almost optimal, despite losses in the input access tuner unit multiple and multiple output access. Moreover, the adaptive process carried out by the signal processing unit does not require complex calculations or iterations, because the look-up table directly uses the q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses and the operating frequency for determining the tuning instruction (so that there is a direct relationship between the actual quantities dependent on an impedance matrix as seen by the target accesses and the reactance value that each of the impedance-adjustable devices should take after being settled).
Fourth embodiment.
The fourth embodiment of a device according to the invention, given by way of non-limiting example, also corresponds to the automatic tuning system having m = 4 user access and n = 4 target access shown in FIG. 1, and all explanations provided for the first embodiment are applicable to this fourth embodiment. In addition, we have shown in Fig. 2 the multiple input access and multiple output access agreement unit (3) used in this fourth embodiment. This multiple input access and multiple output access tuning unit comprises: n = 4 output ports (311) (321) (331) (341); m = 4 input ports (312) (322) (332) (342); n controllable impedance devices of the tuner unit (301) each having a negative reactance and being each coupled in parallel with one of the output ports; n {n - 1) / 2 controllable impedance devices of the tuner unit (302) each having a negative reactance and each having a first terminal coupled to one of the output ports and a second terminal coupled to one of the access ports; an output that is different from the output port to which the first terminal is coupled; n = m windings (303) each having a first terminal coupled to one of the output ports and a second terminal coupled to one of the input ports; m tunable impedance devices of the tuner unit (304) each having a negative reactance and being each coupled in parallel with one of the input ports; m (m-1) / 2 controllable impedance devices of the tuner unit (305) each having a negative reactance and each having a first terminal coupled to one of the input ports and a second terminal coupled to one of the ports input which is different from the input port to which the first terminal is coupled.
As shown in FIGS. 1 and 2, each of the output ports (311) (321) (331) (341) is indirectly coupled to one and only one of the target accesses (911) (921) (931) (941) to through one of the detection units (9), and each of the input ports (312) (322) (332) (342) is directly coupled to one and only one of the user accesses (712) (722) (732) ( 742). Thus, at said given frequency, the impedance matrix presented by the input ports is equal to the impedance matrix presented by the user accesses. The detection units are such that, at said given frequency, the impedance matrix seen by the output ports is close to the impedance matrix seen by the target accesses.
It is possible that mutual induction exists between the windings (303). In this case, the inductance matrix of the windings is not a diagonal matrix.
All adjustable impedance devices of the tuning unit (301) (302) (304) (305) are electrically adjustable, but the circuits and control links necessary to determine the reactance of each of the impedance devices adjustable in the tuning unit are not shown in Figure 2. In this fourth embodiment, we have n - m and we use p = m (m + 1) = 20 devices with adjustable impedance of the unit Okay.
The specialist knows that the characteristics of the unit of agreement shown in FIG. 2 have been examined in: the article by F. Broydé and E. Clavelier, entitled "A New Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port" Antenna Tuner ", published in Proc. 2015 IEEE Radio &amp; Wireless Week, R WW2015, pages 41-43, January 2015; said article entitled "Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners"; and in the article by F. Broydé and E. Clavelier entitled "Two Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners", published in Proc. 9th European Conference on Antenna and Propagation, EuCAP 2015, April 2015.
The specialist understands that at a frequency at which the multiple input access agreement unit and multiple output accesses are provided to operate, if the impedance matrix seen by the target accesses is a diagonal matrix having all of its diagonal elements equal to 50 Ω, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuning unit influences the impedance matrix presented by the user access, and the reactance of at least one of the adjustable impedance devices of the tuning unit influences one or more non-diagonal elements of the impedance matrix presented by the user accesses.
Since the impedance matrix seen by the target accesses is a given complex symmetric matrix, it is possible to show that, for suitable component values, the p partial derivatives defined above are linearly independent in the real vector space of the square complex matrices. order m, this vector space being of dimension 2ni2. In this vector space, the vector subspace generated by the p partial derivatives is a vector subspace of dimension p equal to the set of symmetric complex matrices of order m. Here, any symmetric complex matrix of order m is an element of this vector subspace generated by the p partial derivatives. Consequently, every diagonal complex matrix of order has the same diagonal elements as at least one element of this vector subspace generated by the p partial derivatives.
The reactance of an adjustable impedance device may depend on the ambient temperature for certain types of adjustable impedance devices. If such a type of adjustable impedance device is used in the multiple input access and multiple output access tuner unit, it is possible that the tuning control signals are determined according to the instruction of the tuner. according to the temperature, to compensate for the effect of the temperature on the reactance of each of the adjustable impedance devices of the tuning unit. If such a type of adjustable impedance device is used in the multiple input and multiple output access tuner unit, it is also possible for one or more temperatures to be taken into account to obtain the instruction of according to the effect of the temperature on the reactance of each of the adjustable impedance devices of the tuning unit. In this case, the signal processing unit delivers a tuning instruction as a function of the actual q quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses and said one or more temperatures. For example, the signal processing imity could use a look-up table to determine the tuning instruction, based on the actual q quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses, the operating frequency, and say them one or more temperatures. The specialist understands that since, as explained above, the method according to the invention uses an open-loop control structure, the compensation for temperature variations can be greater than in a method of the state of the prior art. which uses a closed-loop control structure.
The expert understands that, if the impedance matrix viewed by the target ports is symmetrical, any small variation of the impedance matrix seen by the target accesses can be compensated by a new tuning of the tunable impedance matching devices. Thus, it is always possible to obtain that Ζν is close to a desired symmetric matrix.
Fifth embodiment.
The fifth embodiment of a device according to the invention, given by way of non-limiting example, also corresponds to the automatic tuning system having m = 4 user access and n = 4 target access shown in FIG. 1, and all explanations provided for the first embodiment are applicable to this fifth embodiment. In addition, we have shown in Fig. 3 the multiple input access and multiple output access agreement unit (3) used in this fifth embodiment. This multiple input access and multiple output access tuning unit comprises: n = 4 output ports (311) (321) (331) (341); m = 4 input ports (312) (322) (332) (342); n controllable impedance devices of the tuner unit (301) each having a negative reactance and being each coupled in parallel with one of the output ports; n (n-1) / 2 capacitors (306) each having a first terminal coupled to one of the output ports and a second terminal coupled to one of the output ports that is different from the output port to which the first terminal is coupled ; n = m windings (303) each having a first terminal coupled to one of the output ports and a second terminal coupled to one of the input ports; m tunable impedance devices of the tuner unit (304) each having a negative reactance and being each coupled in parallel with one of the input ports; m (m-1) / 2 capacitors (307) each having a first terminal coupled to one of the input ports and a second terminal coupled to one of the input ports which is different from the input port to which the first terminal is coupled.
As shown in FIGS. 1 and 3, each of the output ports (311) (321) (331) (341) is indirectly coupled to one and only one of the target accesses (911) (921) (931) (941) to through one of the detection units (9), and each of the input ports (312) (322) (332) (342) is directly coupled to one and only one of the user accesses (712) (722) (732) ( 742). Thus, at said given frequency, the impedance matrix presented by the input ports is equal to the impedance matrix presented by the user accesses. The detection units are such that, at said given frequency, the impedance matrix seen by the output ports is close to the impedance matrix seen by the target accesses.
It is possible that mutual induction exists between the windings. In this case, the inductance matrix of the windings is not a diagonal matrix. All adjustable impedance devices of the tuning unit (301) (304) are electrically adjustable, but the circuits and control links necessary to determine the reactance of each of the adjustable impedance devices of the tuner unit. agreement are not shown in Figure 3.
The specialist understands that at a frequency at which the multiple input access agreement unit and multiple output accesses are provided to operate, if the impedance matrix seen by the target accesses is a diagonal matrix having all of its diagonal elements equal to 50 Ω, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuning unit has an influence on Z6 ,, and the reactance of at least one of the adjustable impedance devices of the unit of agreement has an influence on one or more non-diagonal elements of Lu. For suitable component values, it is possible to show that the »= 8 partial derivatives defined above are linearly independent in the real vector space of dimension 32 In this vector space, the vector subspace generated by the p partial derivatives is of dimension 8. It is also possible to show that any matrix com diagonal plex of order ma the same diagonal elements that at least one element of this vector subspace generated by the p partial derivatives.
The specialist understands that any small variation of the impedance matrix seen by the target accesses can be partially compensated by a new adjustment of the adjustable impedance devices of the tuning unit, the compensation being automatic and usually better in the case where the matrix impedance seen by the target accesses and the impedance matrix sought are symmetric matrices. Thus, it is always possible to automatically and approximately match the impedance matrix presented by the user accesses.
If the capacitors (306) (307) had a value equal to 0 pF (or were not present in the circuit of FIG. 3), and if mutual induction did not exist between the windings (303), we see that the chord unit with multiple input and multiple output access (3) would actually consist of n = 4 imitated chords with single input access and single output access, these d single-entry access agreement and single-output access being independent and uncoupled. More generally, an automatic tuning system having m user access and n target access can, in the case n = m, be such that its tuning unit with multiple input access and multiple output access (3) is composed n tuning units with single input access and single output access each comprising at least one of said adjustable impedance devices, or at least two of said adjustable impedance devices, these input access tuners single and single output access being independent and uncoupled.
Sixth embodiment.
In the context of a sixth embodiment of a device according to the invention, given by way of non-limiting example, we have shown in FIG. 4 the block diagram of an automatic tuning system having m = 4 access user (712) (722) (732) (742) and n = 4 target access (911) (921) (931) (941), the automatic tuning system allowing, at a given frequency greater than or equal to 300 MHz a power transfer from the user accesses to the target accesses, the automatic tuning system comprising: n detection units (9), each of the detection units delivering two "detection unit output signals", each of detection unit output signals being determined by an electric variable; m additional detection units (7), each of the additional detection units delivering two "additional detection unit output signals", each of the additional detection unit output signals being determined by an electric variable; a signal processing unit (8), the signal processing unit estimating q actual quantities dependent on an impedance matrix as seen by the target accesses, where q is an integer greater than or equal to m, using the output signals of a detection unit obtained for m excitations applied to the user accesses, one and only one of the excitations being applied to each of the user accesses, the signal processing unit delivering a "tuning instruction" according to the said q real quantities dependent on an impedance matrix viewed by the target ports, using the additional detection unit output signals; a multiple entry access agreement unit and multiple exit access (3), the multiple entrance access agreement unit and multiple exit accesses having adjustable impedance devices, where p is a higher integer or equal to 2m = 8, the adjustable impedance devices being called the "adjustable impedance devices of the tuning unit" and being such that, at said given frequency, each of the adjustable impedance devices of the unit of tuning according to a reactance, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuning unit being adjustable by electrical means; a tuning control unit (4), the tuning control unit receiving the tuning instruction of the signal processing unit (8), the tuning control unit delivering "signals of the tuning control "to the tuning unit with multiple input access and multiple output access (3), the tuning control signals being determined according to the tuning instruction, the reactance of each of the adjustable impedance devices of the tuning unit being determined by at least one of the tuning control signals.
Seventh embodiment.
According to a seventh embodiment of the invention, given by way of non-limiting example, we have shown in FIG. 5 the block diagram of a transceiver for radio communication using an automatic tuning system according to the invention. The radio communication transceiver shown in Fig. 5 is a transceiver for radio communication with a plurality of antennas in a given frequency band, comprising: n- 4 antennas (11) (12) (13) ( 14), the n antennas operating simultaneously in the given frequency band, the n antennas forming an antenna array (1); n = 4 antenna links (21) (22) (23) (24), each of the antenna links having a far end and a near end, each of the antennas being coupled to the far end of one and one only antenna links, the ends close to the antenna links having, at a frequency in the given frequency band, an impedance matrix called "the impedance matrix presented by the ends close to the antenna links"; a radio device (5) which consists of all parts of the transceiver which are not shown elsewhere in Figure 5, the radio device having m = 4 radio access, the radio device providing "sequence instructions"; agree "which indicate when a tuning sequence is being performed, m excitations being delivered by the radio accesses during said tuning sequence, one and only one of the excitations being delivered by each of the radio accesses; n detection units (9), each of the detection units delivering two "detection unit output signals", each of the detection unit output signals being determined by an electric variable; a multiple entry access agreement unit and multiple exit access (3), the multiple entry access agreement unit and multiple exit accesses having n = 4 exit access, each of the exit accesses being indirectly coupled to the near end of one and only one of the antenna links through one of the detection units (9), the multiple input access agreement unit and multiple exit access having m = 4 input ports, each of the input ports being directly coupled to one of the radio accesses of the radio device (5), the multiple input access tuning unit and multiple output ports having adjustable impedance devices where p is an integer greater than or equal to 2m = 8, the adjustable impedance devices being referred to as the "adjustable impedance devices of the tuner unit" and being such that at said frequency in the given frequency band , each of the impedan devices this adjustable tuning unit has a reactance, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuning unit being adjustable by electric means; a signal processing unit (8), the signal processing imity estimating q actual quantities dependent on the impedance matrix presented by the ends close to the antenna links, where q is an integer greater than or equal to m, using the tuning sequence instructions and using the detection unit output signals obtained while the excitations were being delivered by the radio accesses during a tuning sequence, the signal processing unit issuing an instruction of "agreement" as a function of said q actual quantities dependent on the impedance matrix presented by the ends close to the antenna links; a tuning control unit (4), the tuning control unit receiving the tuning instruction of the signal processing unit (8), the tuning control unit delivering "signals of the tuning control "to the tuning unit with multiple input access and multiple output access (3), the tuning control signals being determined according to the tuning instruction, the reactance of each of the adjustable impedance devices of the tuning unit being determined by at least one of the tuning control signals.
The specialist understands that the "impedance matrix presented by the ends close to the antenna links" of this seventh embodiment corresponds to the "impedance matrix seen by the target accesses" of the first embodiment, evaluated at said frequency in the band. given frequency.
Eighth embodiment.
According to an eighth embodiment of the invention, given by way of non-limiting example, we have shown in FIG. 6 the block diagram of a transceiver for radio communication using an automatic tuning system according to the invention. The radio communication transceiver shown in Fig. 6 is a radio communication transceiver with a plurality of antennas in a given frequency band, comprising: N = 4 antennas (11) (12) (13) ( 14), each of the N antennas being such that it can operate at any frequency in the given frequency band; a radio device (5) which consists of all parts of the transceiver not shown elsewhere in Figure 6, the radio device having m = 2 radio access, the radio device providing "sequence instructions"; agree "which indicate when a tuning sequence is being performed, m excitations being delivered by the radio accesses during said tuning sequence, one and only one of the excitations being delivered by each of the radio accesses; a switching unit (6), the switching unit receiving a "configuration instruction" generated automatically by the radio device, the switching unit having N antenna access each coupled to one and only one of the antennas through a link d antenna (21) (22) (23) (24), the switching unit having n = 2 network access, the switching unit operating in an active configuration determined by the configuration instruction, the active configuration being one of a plurality of permitted configurations, the switching unit providing, in any of the permitted configurations, for signals in the given frequency band and for any of the network accesses, a bidirectional path between said any of the network accesses and one and only one of the antenna accesses; n detection units (9), each of the detection units delivering two "detection unit output signals", each of the detection unit output signals being determined by an electric variable; a multiple entry access agreement unit and multiple exit access (3), the multiple entrance access agreement unit and multiple exit accesses having n = 2 exit access, each of the exit accesses being indirectly coupled to one and only one of the network accesses of the switching unit (6) through one of the detection imitates (9), the multiple input access and multiple output access tuning unit having m -2 input access, each of the input ports being directly coupled to one of the radio accesses of the radio device (5), the multiple input access tuning unit and multiple output accesses comprising p impedance devices adjustable, where p is an integer greater than or equal to 2m = 4, the p adjustable impedance devices being referred to as the "adjustable impedance devices of the tuning unit" and being such that at a frequency in the frequency band given, each impedance device r adjustable from the tuner unit to a reactance, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuning unit being adjustable by electric means; a signal processing unit (8), the signal processing unit estimating q actual quantities dependent on an impedance matrix presented by the network accesses, where q is an integer greater than or equal to m, using the sequence instructions and using the detection unit output signals obtained while the excitations were being delivered by the radio accesses during a tuning sequence, the signal processing unit delivering a "tuning instruction" function of the said q actual quantities dependent on the impedance matrix presented by the network accesses; a tuning control unit (4), the tuning control unit receiving the tuning instruction of the signal processing unit (8), the tuning control unit delivering "signals of the tuning control "to the tuning unit with multiple input access and multiple output access (3), the tuning control signals being determined according to the tuning instruction, the reactance of each of the adjustable impedance devices of the tuning unit being determined by at least one of the tuning control signals.
The specialist understands that the "impedance matrix presented by the network accesses" of this eighth embodiment corresponds to the "impedance matrix seen by the target accesses" of the first embodiment.
It is possible that this eighth embodiment uses certain aspects of the technique disclosed in French application no. 14/01221 of 28 May 2014, entitled "Radio communication using a plurality of selected antennas", corresponding to international application no. PCT / IB2015 / 052974 of 23 April 2015, entitled "Radio communication using a plurality of selected antennas".
INDICATIONS ON INDUSTRIAL APPLICATIONS
The method according to the invention is adapted to automatically and optimally adjust a tuning unit with multiple input access and multiple output access, and the automatic tuning system according to the invention can automatically and optimally adjust its tuning unit has multiple input access and multiple output access. The automatic tuning system according to the invention may be part of a radio receiver using a plurality of antennas simultaneously, or a radio transmitter using a plurality of antennas simultaneously. In such applications, each target access of the automatic tuning system according to the invention can be coupled to an antenna, and each user access of the automatic tuning system according to the invention can be coupled to one of the signal input ports. radio frequency of the radio receiver using a plurality of antennas simultaneously, or at one of the radiofrequency signal output ports of the radio transmitter using a plurality of antennas simultaneously. Thus, the method and automatic tuning system according to the invention are suitable for radio communication ΜΙΜΟ.
The method and automatic tuning system according to the invention provide the best possible characteristics by using very close antennas, thus having a strong interaction between the antennas. The invention is therefore particularly suitable for mobile radio transmitters, for example those used in portable radiotelephones or laptops.
The method and the automatic tuning system according to the invention provide the best possible characteristics by using a very large number of antennas in a given volume, thus having a strong interaction between the antennas. The invention is therefore particularly suitable for high-performance radio transmitters, for example those used in fixed stations of cellular radiotelephony networks.

权利要求:
Claims (10)
[1" id="c-fr-0001]
A method for automatically adjusting a multiple entry access agreement unit and multiple exit access (3), the multiple access access agreement unit and multiple exit access being a part of a system automatic tuning with user access "(712) (722) (732) (742) and" target access "(911) (921) (931) (941), where m is an integer greater than or equal to 2 and where n is an integer greater than or equal to 2, the automatic tuning system allowing, at a given frequency, a transfer of power from the user accesses to the target accesses, the input access tuner unit multiple and multiple output ports having adjustable impedance devices, where p is an integer greater than or equal to m, the adjustable impedance devices being referred to as the "adjustable impedance devices of the tuner unit" and being such that, at said given frequency, each of the devices adjustable impedance of the tuning unit has a reactance, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuning unit having an influence on an impedance matrix presented by the user accesses, the reactance of n ' any of the adjustable impedance devices of the tuner unit being electrically adjustable, the method comprising the steps of: applying excitations to the user accesses, one and only one of the excitations being applied to each of the user accesses; estimating q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses, where q is an integer greater than or equal to m, using the said m excitations; using the so-called q actual quantities dependent on an impedance matrix seen by the target access, to obtain "tuning control signals"; applying each of the tuning control signals to at least one of the adjustable impedance devices of the tuning unit, the reactance of each of the adjustable impedance devices of the tuning unit being mainly determined by at least one of chord control signals.
[2" id="c-fr-0002]
2. The method of claim 1, wherein the excitations are successively applied to the user accesses.
[3" id="c-fr-0003]
3. The method according to claim 1, wherein, each of the excitations having one and a single complex envelope, the m complex envelopes of the m excitations are linearly independent in the set of complex functions of a real variable, considered as a vector space. on the body of complex numbers.
[4" id="c-fr-0004]
4. Automatic tuning system with user access (712) (722) (732) (742) and n "target access" (911) (921) (931) (941), where m is a higher integer or equal to 2 and where "is an integer greater than or equal to 2, the automatic tuning system allowing, at a given frequency, a transfer of power from the user accesses to the target accesses, the automatic tuning system comprising: at least n detection units (9), each of the detection imies delivering one or more "detection unit output signals", each of the detection unit output signals being mainly determined by one or more electrical variables; a signal processing unit (8), the signal processing unit estimating q actual quantities dependent on an impedance matrix as seen by the target accesses, where q is an integer greater than or equal to m, using the output signals of a detection unit obtained for m excitations applied to the user accesses, one and only one of the excitations being applied to each of the user accesses, the signal processing unit delivering a "tuning instruction" according to the said q real quantities dependent on an impedance matrix seen by the target accesses; a multiple entry access agreement unit and multiple exit access (3), the multiple entrance access agreement unit and multiple exit accesses having adjustable impedance devices, where p is a higher integer or equal to m, the adjustable impedance devices being referred to as the "adjustable impedance devices of the tuning unit" and being such that, at said given frequency, each of the tunable impedance devices of the tuning unit a reactance, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuner unit having an influence on an impedance matrix presented by the user accesses, the reactance of any of the adjustable impedance devices of the tuning unit being adjustable by electric means; a tuning control unit (4), the tuning control unit receiving the tuning instruction of the signal processing unit, the tuning control unit delivering "control signals of "tuning" to the tuner unit having multiple input ports and multiple output ports, the tuning control signals being determined according to the tuning instruction, the reactance of each of the adjustable impedance devices of the tuning unit being mainly determined by at least one of the tuning control signals.
[5" id="c-fr-0005]
An automatic tuning system according to claim 4, wherein the detection unit output signals provided by each of the detection units comprise: a first detection unit output signal proportional to a first electrical variable; first electrical variable being a voltage across one of the target ports; and a second detection unit output signal proportional to a second electrical variable, the second electrical variable being a current output from said one of the target ports.
[6" id="c-fr-0006]
An automatic tuning system according to claim 4, wherein the detection unit output signals provided by each of the detection units comprise: a first detection unit output signal proportional to a first electrical variable; first electrical variable being an incident voltage at one of the target ports; and a second detection unit output signal proportional to a second electrical variable, the second electrical variable being a voltage reflected at said one of the target ports.
[7" id="c-fr-0007]
7. automatic tuning system according to any one of claims 4 to 6, wherein the tuning instruction is such that the impedance matrix presented by the user access is substantially equal to a desired impedance matrix.
[8" id="c-fr-0008]
8. automatic tuning system according to any one of claims 4 to 7, wherein any diagonal element of the impedance matrix presented by the user access is influenced by the reactance of at least one of the adjustable impedance devices of the tuning unit, and wherein the reactance of at least one of the adjustable impedance devices of the tuner unit has an influence on at least one non-diagonal element of the impedance matrix presented by the user accesses.
[9" id="c-fr-0009]
An automatic tuning system according to any of claims 4 to 8, wherein the excitations are successively applied to the user accesses.
[10" id="c-fr-0010]
An automatic tuning system according to any one of claims 4 to 8, wherein, each of the excitations having one and only one complex envelope, the m complex envelopes of the m excitations are linearly independent in the set of complex functions of a real variable, considered as a vector space on the body of complex numbers.

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