![]() Power system for watercraft
专利摘要:
Electric power system for use on a watercraft (1) with an electric propulsion system, characterized in that the electric power system comprises at least two portable battery modules (5a, 5b, 5c), each battery module (5a, 5b, 5c) comprising one or more batteries, accumulators a connection station (4) located on the vessel (1) and configured to supply electric current from the batteries of the battery module (5a, 5b, 5c) to the electric propulsion system, a ground battery charging station (6, 6a, 6b) configured to charge the battery module (5a, 5b), 5c) batteries, the battery module (5a) of the battery replacement means (7a, 7b) which can drive between the battery connection station (4) and the battery charging station (6, 6a, 6b) when the vessel (1) is at the berth (2, 2a, 2b); 5b, 5c) from the battery connection station (4) to the battery charging station (6, 6a, 6b) and to transport the battery module (5a, 5b, 5c) from the battery charging station (6, 6a, 6b) to the battery connection station (4). In addition, protection requirements 2-8. 公开号:FI12721Y1 申请号:FIU20204040U 申请日:2020-03-03 公开日:2020-08-14 发明作者:Davide Lamparelli;Håkan Nynäs;Pekka Puhakka;Jan-Peter Hovland 申请人:Waertsilae Finland Oy; IPC主号:
专利说明:
Virtajärjestelmä vesikulkuneuvoa varten Tekniikan taso Esillä oleva keksintö liittyy vesiliikennealuksessa käytettävään sähkövoimajär- jestelmään, jossa on sähköinen propulsiojärjestelmä, kuten suojavaatimuk- sessa 1 on määritelty. Keksinnön taustaa Useimmat laivat ja lautat toimivat nykyään sisäisten polttomoottorien avulla. Kun kaiken kuljetusliikenteen hiilidioksidipäästöjä pitää kuitenkin vähentää, kiinnos- tus sähkökäyttöisiin aluksiin on kasvanut. Koska sähköenergian varastoimiseen — tarvittavien akkujen hinnat ovat korkeat, on yleensä toivottavaa pitää akkujen kapasiteetti mahdollisimman pienenä. Tämän lähestymistavan ongelma on se, että akkuja pitää ladata usein. Lautan tai muun aluksen reitistä ja aikataulusta riippuen aluksen pitää usein olla yhdistettävissä voimaverkkoon akkujen lataa- miseksi. Useissa tapauksissa ongelmaksi muodostuu aluksen purkamisen ja —lastaamisen lyhyt kesto. Esimerkiksi lauttojen keskeytyksettömässä toimin- nassa ajoneuvojen ja matkustajien kuljettamiseksi mantereelta saarelle lautan purkaminen ja lastaaminen vie vain muutamia minuutteja. Siten saatetaan tar- vita erittäin suurta lataustehoa. Suurin mahdollinen latausteho riippuu akkujen sekä lautan ja laturin muiden sähköjärjestelmien komponenttien ominaisuuk- sista, mutta myös voimaverkko voi rajoittaa suurinta mahdollista lataustehoa. Lauttoja käytetään usein syrjäisillä alueilla, joilla voimaverkon kapasiteetti voi olla alhainen. Siksi akkujen nopean lataamisen mahdollistamiseksi saatetaan o tarvita kalliita infrastruktuurin parannuksia QA N Yhteenveto keksinnöstä S © 25 Keksinndn tavoitteena on luoda paranneltu sähkövoimajärjestelmä käytettä- I väksi vesiliikenteen aluksessa, jossa on sähköinen propulsiojarjestelma. Kek- & sinnön mukaisen sähkövoimajärjestelmän ominaispiirteet on esitetty vaatimuk- 2 sessa 1.S S 8 5 Keksinnön mukainen sähkövoimajärjestelmä käsittää ainakin kaksi siirrettävää akkumoduulia, jolloin jokainen akkumoduuli käsittää yhden tai useamman akun, akun liitäntäaseman, joka on sijoitettu alukseen ja konfiguroitu syöttämään säh- kövirtaa akkumoduulin akuista sähköiseen propulsiojärjestelmään, maalla sijait- sevan akkujen latausaseman, joka on konfiguroitu lataamaan akkumoduulin akut, akunvaihtovälineen, joka on ajettavissa akkujen liitäntäaseman ja akkujen latausaseman välillä, kun alus on laiturissa, akkumoduulin kuljettamiseksi akku- jen liitäntäasemalta akkujen latausasemaan ja akkumoduulin kuljettamiseksi ak- kujen latausasemalta akkujen liitäntäasemaan. —Keksinnön mukainen sähkövoimajärjestelmä sallii akkujen lataamisen aluksen ulkopuolella. Aluksen ei tarvitse olla kytkettynä voimaverkkoon akun lataa- miseksi. Lataukseltaan heikko akkumoduuli voidaan ladata latausasemassa, sillä aikaa kun alus kuljettaa tavaroita tai matkustajia. Se sallii pitemmän lataus- ajan, ja voimaverkolta, johon latausasema on kytketty, vaaditaan vähemmän ka- — pasiteettia. Akunvaihtovälineen ansiosta akkumoduulien liikuttamiseksi ei tarvita nostureita. Keksinnön sovellutusmuodon mukaisesti jokainen akkumoduuli on järjestetty omaan akunvaihtovälineeseensä. Siten akkumoduulia ei tarvitse nostaa tai muulla tavoin siirtää latausasemasta tai akun liitäntäasemasta akunvaihtoväli- — neeseen tai päinvastoin. Keksinnön sovellutusmuodon mukaisesti akkumoduulin ja akun latausaseman ja/tai akun liitäntäaseman välillä on langaton energiansiirto. Sähköliitosten kulu- minen ei siten muodosta ajan mittaan ongelmia, ja akkumoduulien automaatti- nen yhdistyminen latausasemaan ja/tai akun liitäntäasemaan on helpompi to- N 25 — teuttaa. Sähkökomponentit ovat myös paremmin suojattuja lialta ja vedeltä. N ro Keksinnön sovellutusmuodon mukaisesti akunvaihtoväline on miehittämätön va- © line. Akunvaihtoväline voi olla itsenäinen väline tai kauko-ohjattava valine. Myös I itsenäisen välineen ollessa kyseessä kauko-ohjausta voidaan käyttää varajar- & jestelmänä, jos automaattiohjausjärjestelmä pettää tai esimerkiksi vaikeissa 3 30 — käyttöolosuhteissa. S N Keksinnön sovellutusmuodon mukaan akkumoduulit on konfiguroitu yhdisty- S mään automaattisesti latausasemaan ja/tai akun liitäntäasemaan. Keksinnön sovellutusmuodon mukaan alus on lautta, joka on konfiguroitu kuljet- tamaan tieliikenteen ajoneuvoja. Piirustusten lyhyt kuvaus Keksinnön sovellutusmuotoja on selitetty alhaalla yksityiskohtaisemmin viittaa- — malla liitteenä oleviin kuviin, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti lautan lähestymässä satamalaituria, kuvio 2 esittää kuvion 1 lautan satamalaiturissa, kuvio 3 esittää akkumoduulien vaihtamisen ja kuvio 4 esittää kaavamaisesti lautan reitin kahden määränpään välillä, joissa — määränpäissä on latausasemat. Keksinnön sovellutusmuotojen kuvaus Kuvio 1 esittää kaavamaisesti osan lautasta 1, joka on lähestymässä laituria, kuten satamalaituria 2. Lautta 1 käsittää sähköisen propulsiojärjestelmän. Pro- pulsiojärjestelmä on konfiguroitu vastaanottamaan sähkövoimaa yhdestä tai useammasta akusta. Kuvion 1 esimerkissä propulsiojärjestelmä käsittää kään- tyvän ruoripotkurilaitteen 3. Propulsiojärjestelmä käsittää siten potkurin, jota voi- daan pyörittää mihin tahansa horisontaaliseen kulmaan, eikä erillistä peräsintä siten tarvita. Kuitenkin propulsiojärjestelmä voisi käsittää myös yhden tai use- amman kiinteän potkurin ja peräsimen. Propulsiojärjestelmä voisi olla esimer- — kiksi vesisuihkupropulsiojärjestelmä. Propulsiojärjestelmä voisi käsittää myös o kaksi tai useampia potkureita.QA O N Kuvion 1 esimerkissä lautta 1 on konfiguroitu kuljettamaan tieliikenteen ajoneu- O voja, kuten autoja ja rekkoja. Lautta 1 voi kulkea mantereen ja saaren välillä, 3 kahden saaren välillä tai järven tai joen poikki. Keksintö ei kuitenkaan rajoitu = 25 — näihin esimerkkeihin, vaan sitä voidaan soveltaa mihin tahansa vesiliikenteen a o alukseen, jossa on sähköinen propulsiojärjestelmä. + [<] 3 Keksinnön mukainen sähkövoimajärjestelmä käsittää akun liitäntäaseman 4, S joka on järjestetty lautalle 1. Akun liitäntäasemassa 4 akkumoduuli voidaan säh- 2 köisesti yhdistää propulsiojärjestelmään sähkövoiman syöttämiseksi propul- — siojärjestelmään. Sähkövoimajärjestelmä = käsittää myös ainakin kaksisiirrettävää akkumoduulia 5a, 5b, 5c, jolloin jokainen akkumoduuli 5a, 5b, 5c käsittää yhden tai useamman akun. Akkumoduulin 5a, 5b, 5c akut voidaan kyt- keä rinnakkaisesti ja/tai sarjoihin toivotun jännitteen ja kapasiteetin saavutta- miseksi. Järjestelmä käsittää edelleen maalla olevan akun latausaseman 6, 6a, 6b, joka on konfiguroitu lataamaan akkumoduulin 5a, 5b, 5c akut. Latausasema on yh- distetty voimaverkkoon. Järjestelmä käsittää myös akunvaihtovälineen 7a, 7b, joka voi ajaa akun liitäntäaseman 4 ja akun latausaseman 6, 6a, 6b välillä, kun alus 1 on laiturissa 2, 2a, 2b akkumoduulin 5a, 5b, 5c kuljettamiseksi akun lii- — täntäasemalta 4 akun latausasemaan 6, 6a, 6b ja akkumoduulin 5a, 5b, 5c kul- jettamiseksi akun latausasemalta 6, 6a, 6b akun liitäntäasemaan 4. Kuviot 1-3 esittävät ensimmäisen akkumoduulin 5a ja toisen akkumoduulin 5b. Ensimmäinen akkumoduuli 5a on järjestetty ensimmäiseen akunvaihtovälinee- seen 7a, ja toinen akkumoduuli 5b on järjestetty toiseen akunvaihtomoduuliin 7b. Jokainen akkumoduuli 5a, 5b käsittää latauskytkennän 8 ja sähkövirran syöttö- kytkennän 9. Kuvioiden 1—3 sovellutusmuodossa latauskytkentä 8 on konfigu- roitu langattomaan yhteyteen latausasemaan 6. Sähkövirran syöttökytkentä 9 on konfiguroitu langattomaan yhteyteen akun liitäntäasemaan 4. Kuvioiden 1— 3 sovellutusmuodossa latauskytkentä 8 ja sähkövirran syöttökytkentä 9 on jär- jestetty akkumoduulin 5a, 5b vastakkaisiin päihin. Akkumoduulia 5a, 5b voidaan siten helposti ohjata latausaseman 6 ja akun liitäntäaseman 4 välillä. Latauskyt- kentä 8 ja sähkövoiman syöttökytkentä 9 voitaisiin kuitenkin sijoittaa monella vaihtoehtoisella tavalla. Esimerkiksi samoja ulkopuolisia yhdistimiä voitaisiin N 25 — käyttää latauskytkennän 8 ja sähkövoiman syöttökytkennän 9 osana, ja kussa- N kin akkumoduulissa 5a, 5b voisi olla yksi tai useampi sisäinen kytkin tai muita 3 välineitä akkumoduulin 5a, 5b kytkemiseksi joko voimansyöttömoodiin akun lii- 3 täntäasemaan 4 yhdistämiseksi tai latausmoodiin latausasemaan 6 yhdistä- = miseksi. Vaihto sähkövirransyöttömoodin ja latausmoodin välillä voi olla auto- - 30 — maattinen. g 3 Kuvioiden 1-3 sovellutusmuodossa akkumoduuli 5a, 5b on yhdistetty latausase- S maan 6 ja akun liitäntäasemaan 4 ajamalla akunvaihtoväline asemaan, jossa = latausasema 8 tai sähkövirran syöttöyhteys 9 on kytketty latausasemaan 6 taiakun liitäntäasemaan 4.Akkumoduulit 5a, 5b voitaisiin kuitenkin yhdistää lataus- asemaan 6 ja/tai akun liitäntäasemaan 4 kaapelin avulla. Akkumoduulit 5a, 5b voitaisiin yhdistää latausasemaan ja/tai akun liitäntäase- maan 4 myös langattomasti. Langattomat yhteydet lyhentäisivät akkumoduulien 5 — vaihtamiseen tarvittavaa aikaa. Energiansiirto latausasemalta 6 akkumoduuliin 5a, 5b ja/tai akkumoduulista 5a, 5b propulsiojärjestelmään olisi siten langaton ja voisi hyödyntää induktiota. Esimerkiksi latausasemassa 6 maahan voitaisiin jär- jestää latauslevy induktiolatausta varten, ja akunvaihtovälinettä 7a, 7b ohjattai- siin latauslevyn yläpuolelta. Lautalla olevassa akun liitäntäasemassa 4 voisi olla — samanlainen yhteys sähkövirran syöttämiseksi akkumoduulista 5a, 5b. Sen si- jaan että maahan järjestettäisiin latauslevyjä ja yhteyksiä sähkövirran siirtä- miseksi akkumoduulista propulsiojärjestelmään, voitaisiin käyttää vertikaalisia latauslevyjä ja yhteyksiä energian siirtämiseksi akkumoduulista propulsiojärjes- telmään. Liitäntäalueita latausta ja sähkövirran syöttämistä varten voitaisiin siten — järjestää akkumoduulien 5a, 5b pääty- ja sivuseiniin. Akkumoduulit 5a, 5b kuljetetaan latausasemasta 6 akun liitäntäasemaan 4 akunvaihtovälineen 7a, 7b avulla. Jokainen akkumoduuli 5a, 5b on edullisesti järjestetty omaan välineeseensä, eikä siten ole tarvetta nostaa akkumoduuleita 5a, 5b akunvaihtovälineeseen 7a, 7b joka kerran, kun akkumoduulit 5a, 5b kul- jetetaan latausasemasta 6 akun liitäntäasemaan 4 tai päinvastoin. Olisi kuiten- kin mahdollista siirtää akkumoduuleja 5a, 5b latausaseman 6 ja liitäntäaseman 4 välillä yhden akunvaihtovälineen 7a, 7b avulla. Joko akunvaihtovälineessä 7a, 7b tai latausasemassa 6 ja akun liitäntäasemassa 4 olisi nosturi tai muu nosto- väline akkumoduulin 5a, 5b nostamiseksi välineestä 7a, 7b latausasemaan 6 tai o 25 — akun liitäntäasemaan 4 ja latausasemasta 6 tai akun liitäntäasemasta 4 välinee- O seen 7a, 7b. 3 Kuvioiden 1-3 sovellutusmuodossa akunvaihtoväline 7a, 7b on pyöräalustalle 3 asetettu väline. Akunvaihtoväline 7a, 7b voi olla miehittämätön väline. Se voi =E siten ajaa itsenäisesti tai kauko-ohjauksen avulla latausaseman 6 ja akun liitän- > 30 taaseman 4 välillä. Kauko-ohjauksen ollessa kyseessä kapteeni tai muu lautan 3 miehistön jäsen voisi ohjata akunvaihtovälinettä 7a, 7b esimerkiksi lautan 1 ko- S mentosillalta käsin. Kauko-ohjausta voitaisiin käyttää myös itsenäisen akunvaih- N tovalineen 7a, 7b ohjaamiseksi sellaisessa tapauksessa, että automaattiohjaus- järjestelmä pettäisi tai esimerkiksi hankalissa käyttöolosuhteissa. Akunvaihtovä- —lineessä 7a, 7b voi olla erilaisia sensoreita itsenäisen ajamisen sallimiseksi ja/taierilaisia turvatoimintoja. Lautalla 1 ja/tai satamalaiturissa 2 voi olla erilaisia oh- jauselementtejä akunvaihtovälineen 7a, 7b itsenäisen ajamisen helpotta- miseksi. Akkumoduuli 5a, 5b yhdistyy edullisesti automaattisesti latausasemaan 6 ja/tai akun liitäntäasemaan 4, kun akunvaihtoväline 7a, 7b saapuu asemalle 6, 4. On kuitenkin myös mahdollista, että akkumoduuli 5a, 5b yhdistetään manuaalisesti latausasemaan 6 ja/tai akun liitäntäasemaan 4. Kauko-ohjauksen tai itsenäisen ajamisen sijaan akunvaihtovälinettä 7a, 7b voidaan ohjata myös välineestä it- sestään käsin. — Kuviossa 1 ensimmäinen akkumoduuli 5a on yhdistetty lautalla olevaan akun liiäntäasemaan 4, ja ensimmäinen akkumoduuli 5a antaa siten virtaa lautan 1 propulsiojärjestelmään. Toinen akkumoduuli 5b on ladattu latausasemalla 6, joka on sijoitettu lähelle laituria, johon lautta 1 saapuu. Kuvio 2 esittää lautan 1 laiturissa. Lautalle 1 johtavaa ajoluiskaa 10 on alennettu — sallimaan autojen ja muiden lautalla kuljetettujen ajoneuvojen purkaminen. Ak- kumoduulien 5a, 5b vaihtaminen voi tapahtua samanaikaisesti ajoneuvojen pur- kamisen ja lastaamisen kanssa tai vaihtoehtoisesti ennen ajoneuvojen purka- mista ja lastaamista tai ajoneuvojen purkamisen ja lastaamisen jälkeen. Kuvioi- den 1-3 sovellutusmuodossa akun liitäntäasema 4 on järjestetty lautan 1 auto- — kannelle 11. Akunvaihtovälineet 7a, 7b voivat siten ajaa lautalle 1 ja pois lautalta 1 samoja reittejä pitkin kuin lautan kuljettamat ajoneuvot. Akunvaihtovälineille 7a, 7b voi kuitenkin lautalla 1 ja/tai satamalaiturilla 2 olla erillinen kaista. Lautalla 1 voi myös olla erillinen sisään/uloskäynti akunvaihtovälineitä 7a, 7b varten. o Kuvio 3 esittää, miten ensimmäinen akunvaihtoväline 7a ajetaan ulos lautalta 1 S 25 samaan aikaan, kun toinen akunvaihtoväline 7b ajetaan lautalle 1. Etenkin jos ro akun latausaseman 6 pitää sijaita kauempana satamalaiturista 2, toinen akun- © vaihtovaline 7 b voidaan ajaa akun latausasemalta 6 satamalaiturille 2 jopa en- r nen, kun lautta 1 saapuu satamalaituriin 2. Tama sallii akkumoduulien 5a, 5b & nopean vaihtamisen. S S 30 — Akunvaihtoprosessi voi tapahtua aina, kun lautta 1 saapuu satamalaituriin 2. N Vaihtoehtoisesti akunvaihtoprosessi voi tapahtua, kun matkoja on tehty tietty lu- S kumaara tai kun lautalla olevan akkumoduulin 5a, 5b lataus laskee ennalta mää- ritetyn rajan alapuolelle. Lautta 1 voisi myös kuljettaa kahta tai useampaa akkumoduulia 5a, 5b. Propul- siojärjestelmä voisi saada samanaikaisesti virtaa kahdesta tai useammasta ak- kumoduulista 5a, 5b, tai yksi tai useampi akkumoduuli voisi toimia energiava- rastona. Lautalla 1 voisi myös olla kaksi tai useampia propulsiojärjestelmiä, ja — kussakin propulsiojärjestelmässä voisi olla oma akkumoduulinsa 5a, 5b. Kuvioiden 1—3 sovellutusmuodossa sähkövoimajärjestelmässä on lisäksi vara- akku 12. Lautan 1 liikkuessa vara-akku 12 ladataan akkumoduulissa 5a, 5b. Ak- kumoduulien 5a, 5b vaihtamisen aikana akkumoduulien 5a, 5b virransyötössä on pieni katkos. Tämän katkoksen aikana vara-akku 12 voi syöttää sähkövoimaa — lautan 1 propulsiojärjestelmään ja/tai muuhun sähköjärjestelmään. Vara-akku 12 ei ole välttämätön, mutta akun liitäntäasema 4 voisi olla konfiguroitu salli- maan uuden akkumoduulin 5a, 5b liittämisen, ennen kuin edellinen akkumoduuli 5a, 5b on irrotettu akun liitäntäasemasta 4. Jos lautta 1 on konfiguroitu kuljetta- maan kahta tai useampaa akkumoduulia 5a, 5b, yksi akkumoduuleista 5a, 5b — voisi antaa virtaa sähköisille järjestelmille sillä aikaa, kun toinen akkumoduuli 5a, 5b korvataan uudella akkumoduulilla. Kuvio 4 esittää kaavamaisesti lautan 1 liikkumassa kahden ennalta määritetyn määränpään välillä. Kuvion 4 sovellutusmuodossa sähkövoimajärjestelmä käsit- tää ensimmäisen latausaseman 6a, joka on järjestetty ensimmäisen laiturin 2a — läheisyyteen, ja toisen latausaseman 6b, joka on järjestetty toisen laiturin 2b läheisyyteen. Sähkövoimajärjestelmä käsittää kolme siirrettävää akkumoduulia 5a, 5b, 5c, mikä sallii sen, että yhtä akkumoduuleista 5a, 5b, 5c käytetään anta- maan virtaa lautan 1 propulsiojärjestelmään sillä aikaa, kun yhtä akkumoduulia 5a, 5b, 5c ladataan kussakin varausasemassa 6a, 6b. Kuvion 4 tilanteessa en- o 25 —simmäistä akkumoduulia 5b ladataan ensimmäisessä latausasemassa 6a ja S toista akkumoduulia 5b ladataan toisessa latausasemassa 6b sillä aikaa, kun N kolmas akkumoduuli 5c antaa virtaa lautalle 1. Siinä tapauksessa että lautta kul- 2 kee reittiä, joka käsittää ainakin kolme määränpäätä, on mahdollista, että use- © assa tai jokaisessa määränpäässä on latausasema. I a > 30 Alan ammattimies ymmärtää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin sovellu- 3 tusmuotoihin, vaan se voi varioida liitteenä olevien suojavaatimusten puitteissa. S Esimerkiksi kaksi tai useampi alus voi käyttää samoja latausasemia ja/tai akku- N moduuleja.
权利要求:
Claims (8) [1] Electric power system for use in a waterborne vessel (1) with an electric propulsion system, characterized in that the electric power system comprises - - at least two movable battery modules (5a, 5b, 5c), each battery module (5a, 5b, 5c) comprising one or more batteries, - a battery connection station (4) located in the ship (1) and set to supply the electric propulsion system with electric current from the batteries in the battery module (5a, 5b, 5c), - a land-based battery charging station (6, 6a, 6b) which is set to charge the batteries in the battery module (5a, 5b, 5c), - a battery replacement device (7a, 7b) that can be operated between the battery connection station (4) and the battery charging station (6, 6a, 6b) when the ship (1) is at berth (2 , 2a, 2b), for transporting the battery module (5a, 5b, 5c) from the battery connection station (4) to the battery charging station (6, 6a, 6b) and for transporting the battery module (5a, 5b, 5c) from the battery charging station ( 6, 6a, 6b) to battery connection station (4). [2] Electric power system according to protection requirement 1, characterized in that each battery module (5a, 5b, 5c) is arranged in its own battery replacement device (7a, 7b). [3] Electric power system according to protection requirement 1 or 2, characterized in that there is a wireless - energy transfer between the battery module (5a, 5b, 5c) and the battery charging station (6, 6a, 6b) and / or the battery connection station (4). [4] Electric power system according to one of the preceding protection requirements, characterized in that the battery replacement device (7a, 7b) is an unmanned vehicle. [5] O [6] QA N 5. - Electric power system according to one of the preceding protection requirements, characterized in that the battery replacement device (7a, 7b) is a self-steering vehicle. Electric power system according to one of the preceding protection requirements, characterized in that the battery replacement device (7a, 7b) is remotely controlled. [7] O S 7. Electric power system according to one of the preceding protection requirements, characterized in that the battery modules (5a, 5b, 5c) are set to automatically connect to the N charging station (6, 6a, 6b) and / or the battery connection station (4). [8] Electric power system according to one of the preceding protection requirements, characterized in that the vessel (1) is a ferry which is set to transport wagons.
类似技术:
公开号 | 公开日 | 专利标题 US10501195B2|2019-12-10|UAV hybrid power systems and methods US9887570B2|2018-02-06|Mobile variable power system and method FI12721Y1|2020-08-14|Power system for watercraft US10052967B2|2018-08-21|Electric voltage system and method for distributing electrical power in an electric voltage system WO2014065926A4|2014-08-14|Underwater charging station RU2523420C1|2014-07-20|Recharger system for batteries of electric drones CN106741584B|2018-11-27|Lift-type high speed ocean robot US10778024B2|2020-09-15|Hybrid energy storage system with multiple energy and power densities CN106828896A|2017-06-13|Modularized splice formula unmanned plane CN111819133A|2020-10-23|Energy supply ship and energy supply method using same WO2019079394A3|2020-04-02|Portable launch system CN106864717A|2017-06-20|underwater propeller and its control system and control method CN103738503A|2014-04-23|Onboard power generation equipment of unmanned aerial vehicle CN110525593A|2019-12-03|The the rising and falling of a kind of boat-carrying unmanned plane is fixed and charging system RU2010145320A|2012-05-20|MOBILE POWER SUPPLY SYSTEM CN207658089U|2018-07-27|A kind of unmanned plane quick charge device CN107878669B|2019-09-13|The wisdom water surface monitors trimaran US11084391B2|2021-08-10|Charging station comprising multiple batteries for charging electrical vehicles CN103523236A|2014-01-22|Unmanned aerial vehicle wind energy recycling device US20170163082A1|2017-06-08|Electric voltage system and method for charging a battery of an electric voltage system CN104554660A|2015-04-29|Multifunctional all-weather electronic life jacket WO2018013193A3|2018-02-15|Integration of high-efficiency, lightweight solar sheets onto unmanned aerial vehicle for increased endurance US20120249077A1|2012-10-04|Battery system for electricity transport vessel CN102185346A|2011-09-14|Unmanned aerial vehicle power supply device RU2167783C1|2001-05-27|Submarine electric power system with electrochemical generator
同族专利:
公开号 | 公开日 FR3093992A3|2020-09-25| JP3226252U|2020-05-14| KR20200002038U|2020-09-17| FR3093992B3|2021-03-26| CN211918396U|2020-11-13| DE202019101254U1|2020-06-10| FI12721U1|2020-08-14|
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题 NL2025728B1|2020-06-02|2022-01-20|Boskalis Bv Baggermaatschappij|Method for providing energy to a seagoing vessel, shipping infrastructure, and relay system|
法律状态:
2020-07-20| FGU| Utility model registered|Ref document number: 12721 Country of ref document: FI Kind code of ref document: U1 |
优先权:
[返回顶部]
申请号 | 申请日 | 专利标题 DE202019101254.4U|DE202019101254U1|2019-03-06|2019-03-06|Power system for water vehicles| 相关专利
Sulfonates, polymers, resist compositions and patterning process
Washing machine
Washing machine
Device for fixture finishing and tension adjusting of membrane
Structure for Equipping Band in a Plane Cathode Ray Tube
Process for preparation of 7 alpha-carboxyl 9, 11-epoxy steroids and intermediates useful therein an
国家/地区
|