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    Ein Steuersystem für eine Hybridantriebseinheit, in der eine Hilfsantriebsmaschine durch einen Getriebemechanismus mit einem Ausgangselement verbunden ist, auf das ein Drehmoment, das durch eine Antriebsmaschine ausgegeben wird, übertragen wird, hat eine Getriebeschaltsteuerung zum Schalten einer Schaltsteuerbedingung des Getriebes in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand der Hauptantriebsmaschine. Eine Getriebeschaltung wird im Fall verhindert, in dem ein Fahrzeug durch eine Hilfsantriebsmaschine läuft, und die Getriebeschaltung wird ebenso im Fall verhindert, in dem die Hilfsantriebsmaschine ein Drehmoment in Verbindung mit einem Starten der Hauptantriebsmaschine ausgibt. Ein Getriebe wird in einem Zustand kurz vor einem Starten des Schaltbetriebes in dem Fall betrieben, in dem die Getriebeschaltung in Verbindung mit einem Starten der Hauptantriebsmaschine verhindert ist.A control system for a hybrid drive unit in which an auxiliary drive machine is connected through a transmission mechanism to an output member to which torque output by a prime mover is transmitted has gear shift control for shifting a shift control condition of the transmission in accordance with the operating state of the main engine , A transmission circuit is prevented in the case where a vehicle is running by an auxiliary driving machine, and the transmission circuit is also prevented in the case where the auxiliary driving machine outputs torque in connection with starting the main driving machine. A transmission is operated in a state shortly before starting the shift operation in the case where the transmission circuit is inhibited in connection with starting the main engine.
    公开号:DE102004030146A1
    申请号:DE102004030146
    申请日:2004-06-22
    公开日:2005-08-11
    发明作者:Hiroatsu Toyota Endo；Atsushi Anjo Kayukawa；Kazuomi Anjo Okasaka；Tatsuya Toyota Ozeki
    申请人:Aisin AW Co Ltd；Toyota Motor Corp；
    IPC主号:B60K1-02
    专利说明:
    [0001] DieseErfindung bezieht sich auf eine Hybridantriebseinheit, die mit einerVielzahl von Antriebsmaschinen als eine Kraftquelle zum Antreibeneines Fahrzeugs versehen ist, und insbesondere auf ein Steuersystemfür eineHybridantriebseinheit, wobei eine zweite Antriebsmaschine durchein Getriebe mit einem Ausgangselement verbunden ist, auf das eine Kraftvon einer ersten Antriebsmaschine übertragen wird.TheseThe invention relates to a hybrid drive unit with aVariety of prime movers as a power source for poweringa vehicle, and more particularly to a control systemfor oneHybrid drive unit, wherein a second drive machine bya transmission is connected to an output member to which a forceis transmitted from a first drive machine.
    [0002] EinBeispiel dieser Art Antriebseinheit ist in der Druckschrift JP-A-2002-225578offenbart. In der Hybridantriebseinheit, die in dieser Druckschriftbeschrieben ist, sind eine Verbrennungsmaschine und ein erster Motorgeneratormiteinander durch einen Vereinigungs-/Verteilungsmechanismus verbunden, deraus einem Planetengetriebemechanismus der Bauart mit einem Sonnenradaufgebaut ist, wobei ein Ausgangselement mit dem Vereinigungs-/Verteilungsmechanismusauf eine Drehmoment übertragbareWeise verbunden ist und ein zweiter Motorgenerator durch einen Getriebemechanismusmit dem Ausgangselement verbunden ist.OneAn example of this type of drive unit is JP-A-2002-225578disclosed. In the hybrid drive unit, in this documentare described, are an internal combustion engine and a first motor generatorinterconnected by a union / distribution mechanism, thefrom a planetary gear mechanism of the type with a sun gearis constructed, wherein an output element with the unification / distribution mechanismtransferable to a torqueWay is connected and a second motor generator by a transmission mechanismconnected to the output element.
    [0003] Gemäß der Hybridantriebseinheit,die in der Druckschrift JP-A-2002-225578 beschrieben ist, tritt daherein Drehmoment, das aus einem Ausgangsdrehmoment einer Verbrennungsmaschineund einem Drehmoment des ersten Motorgenerators in Übereinstimmungmit einer Getriebeübersetzungdes Planetengetriebemechanismus der Bauart mit einem Planetenradvereinigt wird, an einer Ausgangswelle auf und eine Verbrennungsmaschinendrehzahlkann durch den ersten Motorgenerator gesteuert werden. Daher istes fürdie Verbrennungsmaschine möglich, für optimalenKraftstoffverbrauch angetrieben zu werden, um hierdurch einen Kraftstoffverbraucheines Fahrzeugs zu verbessern. Ferner kann das Drehmoment durchGenerieren von elektrischem Strom (d.h. Wiedergewinnung von Energie)durch den ersten Motorgenerator an der Ausgangswelle angelegt werden,um den zweiten Motorgenerator durch den erzeugten elektrischen Stromanzutreiben, wenn die Verbrennungsmaschine bei dem optimalen Kraftstoffverbrauchangetrieben wird. Daher kann eine ausreichende Antriebskraft erhaltenwerden, ohne den Kraftstoffverbrauch zu verschlechtern. Ferner kanndas Drehmoment, das durch den zweiten Motorgenerator ausgegebenwird, erhöhtwerden und auf die Ausgangswelle durch Vorhandensein einer Getriebeübersetzung,die durch das Getriebe größer als "1" gesetzt ist, übertragen werden. Und im Fall, dassdas Getriebeübersetzungverringert ist (zum Beispiel im Fall, dass das Getriebe in einehohe Drehzahlstufe gesetzt ist), kann eine Drehzahl des zweitenMotorgenerators verringert werden, so dass der zweite Motorgeneratorin eine Bauart mit geringer Kraft oder eine Bauart mit kleiner Größe geändert werdenkann.According to the hybrid drive unit,which is described in JP-A-2002-225578, therefore, occursa torque resulting from an output torque of an internal combustion engineand a torque of the first motor generator in accordancewith a gear ratiothe planetary gear mechanism of the type with a planetary gearis combined, at an output shaft and an engine speedcan be controlled by the first motor generator. thats whyit forthe combustion engine possible, for optimalFuel consumption to be driven, thereby fuel consumptionto improve a vehicle. Furthermore, the torque can throughGenerating electricity (i.e., recovering energy)be applied by the first motor generator to the output shaft,around the second motor generator by the generated electric currentto drive when the internal combustion engine at the optimum fuel consumptionis driven. Therefore, a sufficient driving force can be obtainedwithout worsening fuel consumption. Furthermore, canthe torque output by the second motor generatorwill be raisedand to the output shaft by the presence of a gear ratio,which is set higher than "1" by the transmission. And in the case thatthe gear ratiois reduced (for example, in the case that the transmission in onehigh speed level is set), one speed of the secondMotor generator can be reduced, so that the second motor generatorbe changed to a low force design or a small size designcan.
    [0004] Inder japanischen geprüftenoffengelegten Anmeldung 47-31773ist ferner die Hybridantriebseinheit offenbart, in der eine Niederbremsegelöstist und eine Hochbremse im Fall eines Schaltens zu einer hohen Getriebestufeangelegt ist, und in der die Hochbremse gelöst ist und die Niederbremsein einem Fall des Schaltens zu einer niedrigen Getriebestufe angelegtist. Somit kann der Wechsel zwischen der hohen Getriebestufe undder niedrigen Getriebestufe durch Schalten einer Verbindung derBremsen erhalten werden.Inthe Japanese testedPublished Application 47-31773Furthermore, the hybrid drive unit is disclosed in which a low-brakesolvedis and a high brake in the case of switching to a high gearis created, and in which the high brake is released and the low-brakein a case of switching to a low gear stageis. Thus, the change between the high gear andthe low gear stage by switching a connection ofBrakes are obtained.
    [0005] Gemäß der Erfindung,die in der vorstehenden Druckschrift JP-A-2002-225578 offenbartist, wird die Verbrennungsmaschine durch Antreiben des ersten Motorgenerators,der mit der Verbrennungsmaschine durch den Vereinigungs-/Verteilungsmechanismusverbunden ist, gestartet. Da der erste Motorgenerator auch mit derAusgangswelle verbunden ist, ist es jedoch notwenig, dass das Drehmoment nichtan der Ausgangswelle währendeiner Inbetriebnahme des Motors durch Kompensieren des Ausgangsdrehmomentsdes ersten Motorgenerators durch Antreiben des zweiten Motorgeneratorsauftritt. Daher wird gewöhnlicheine Getriebeschaltung währendder Inbetriebnahme der Verbrennungsmaschine verhindert und wirdausgeführt,nachdem das Starten der Verbrennungsmaschine abgeschlossen ist.Ferner tritt, da eine Schaltvorbereitungssteuerung wie beispielsweiseeine Spielverringerung eines Getriebemechanismus erforderlich ist,bevor ein Schaltbetrieb ausgeführtwird, eine Zeitverzögerungwährend derZeitdauer von einem Zeitpunkt, wenn ein Schaltbefehl ausgegebenwird, bis zu dem Zeitpunkt auf, wenn der Schaltbetrieb im Wesentlichengestartet ist. Daher tritt ein Problem auf, dass ein Anstieg derAntriebskraft zur Startzeit des Antreibens eines Fahrzeugs in demFall verzögertist, in dem die Schaltvorbereitungssteuerung ausgeführt wird,nachdem die Verbrennungsmaschine vollständig gestartet ist.According to the invention,disclosed in the above-mentioned JP-A-2002-225578is, the internal combustion engine by driving the first motor generator,that with the internal combustion engine through the union / distribution mechanismconnected, started. Since the first motor generator also with theOutput shaft is connected, however, it is necessary that the torque is notat the output shaft duringa commissioning of the engine by compensating the output torqueof the first motor generator by driving the second motor generatoroccurs. Therefore, it usually becomesa transmission circuit duringprevents the commissioning of the internal combustion engine and isexecutedafter the starting of the internal combustion engine is completed.Further, since a shift preparation control such asa reduction in the play of a transmission mechanism is required,before a switching operation is performedwill, a time delayduring theTime duration from a time when a switching command issuedis up to the time when the switching operation substantiallystarted. Therefore, there arises a problem that an increase in theDriving force at the start time of driving a vehicle in theCase delayedis, in which the switching preparation control is executed,after the internal combustion engine is fully started.
    [0006] Gemäß der Erfindung,die in der vorstehend genannten japanischen geprüften offengelegten Anmeldung47-31773 offenbart ist, gibt es ferner ein Problem, dass Schläge auftreten,wenn eine Zeitgebung des Schaltens zwischen der Hochbremse und derNiederbremse aus ist.According to the invention,the application disclosed in the above Japanese Examined Application47-31773, there is also a problem that impacts occur,if a timing of shifting between the high brake and theLow brake is off.
    [0007] Dievorliegende Erfindung ist unter Beachtung der soweit beschriebenentechnischen Probleme erdacht worden und es ist ihre Aufgabe, einSteuerungssystem zu schaffen, das eine Verzögerung in einem Anstieg einerAntriebskraft durch Ausführen einerSchaltvorbereitungssteuerung vor einem Zeitpunkt verhindern kann,wenn eine Inbetriebnahme einer Antriebsmaschine abgeschlossen ist.The present invention has been conceived in consideration of the technical problems described so far and its object is to provide a control system which has a delay in an increase of a driving force by performing a switching preparation control one time ago point can prevent when commissioning of a prime mover is completed.
    [0008] Umvorstehend spezifizierte Aufgaben zu erfüllen, ist diese Erfindung konstruiert,um eine Schaltsteuerbedingung in Übereinstimmung mit einem Betriebszustandeiner Hauptantriebsmaschine, wie beispielsweise einer Verbrennungsmaschine,zu schalten. Insbesondere wird gemäß dieser Erfindung ein Steuerungssystemfür eineHybridantriebseinheit geschaffen, in der eine Hilfsantriebsmaschinedurch einen Getriebemechanismus mit einem Ausgangselement verbundenist, auf das ein Drehmoment, das durch eine Hauptantriebsmaschineausgegeben wird, übertragenwird, wobei die Schaltsteuerbedingung in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand derHauptantriebsmaschine geschaltet wird. Der Betriebszustand der Hauptantriebsmaschineumfasst den Betriebszustand währenddem Starten der Hauptantriebsmaschine.Aroundto accomplish tasks specified above, this invention is constructeda shift control condition in accordance with an operating conditiona main propulsion engine, such as an internal combustion engine,to switch. In particular, according to this invention, a control systemfor oneHybrid drive unit created in an auxiliary drive machineconnected by a gear mechanism with an output memberis, on that a torque, by a main engineis issued, transferredis the shift control condition in accordance with the operating state ofMain drive machine is switched. The operating condition of the main propulsion engineincludes the operating state duringstarting the main propulsion engine.
    [0009] Gemäß der Erfindunggleicht ein Steuerzustand des Getriebes den Betriebszustand derHauptantriebsmaschine aus, so dass die Wirkungen von Verhalten desGetriebes und der Hilfsantriebsmaschine an dem Ausgangsdrehmomentunterdrückt werdenkönnen.According to the inventiona control state of the transmission is similar to the operating state ofMain propulsion engine, so that the effects of behavior of theGetriebes and the auxiliary drive machine at the output torquebe suppressedcan.
    [0010] Fernerwird gemäß der Erfindungdie Getriebeschaltung des Getriebes verhindert, es sei denn dieInbetriebnahme einer Brennkraftmaschine, die die Hauptantriebsmaschineausbildet, ist nicht abgeschlossen. Daher kann eine Schwankung einesAusgangswellendrehmoments bei der Inbetriebnahme der Brennkraftmaschineverhindert oder unterdrückt werden.Zusätzlichwird der Schaltbetrieb ausgeführt, nachdemdie Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine abgeschlossen ist, sodass das Fahrzeug beginnt, sich gleichmäßig zu bewegen.Furtheris according to the inventionprevents the gear shift of the transmission, unless theCommissioning an internal combustion engine, which is the main propulsion engineis not finished. Therefore, a fluctuation of aOutput shaft torque during commissioning of the internal combustion enginebe prevented or suppressed.additionallythe switching operation is carried out afterthe commissioning of the internal combustion engine is completed, sothat the vehicle starts to move smoothly.
    [0011] Fernerwird gemäß der Erfindungdie Hilfsantriebsmaschine so gesteuert, dass das Drehmoment verringertwird, das von der Hauptantriebsmaschine zu dem Ausgangselement inVerbindung mit einem Starten der Hauptantriebsmaschine übertragenwird. Daher kann eine Situation einer Inbetriebnahmesteuerung derHauptantriebsmaschine auf der Basis einer Steuerbedingung der Hilfsantriebsmaschinebekannt sein und der Schaltbetrieb des Getriebes ist während derInbetriebnahmesteuerung verhindert.Furtheris according to the inventionthe auxiliary drive machine is controlled so that the torque is reducedthat is from the main propulsion engine to the output element inTransfer connection with a start of the main drive machinebecomes. Therefore, a situation of commissioning control of theMain drive machine based on a control condition of the auxiliary drive machinebe known and the switching operation of the transmission is during theCommissioning control prevented.
    [0012] Dievorstehende und weitere Aufgaben und neue Merkmale diese Erfindungerscheinen vollständigeraus der nachstehenden detaillierten Beschreibung, wenn selbige unterBezugnahme auf die begleitende Zeichnung gelesen wird. Es ist ausdrücklich zuverstehen, dass die Zeichnungen jedoch nur zum Zwecke der Darstellungsind und nicht als eine Definition der Grenzen der Erfindung gedachtsind.TheThe above and other objects and features of this inventionappear more completefrom the following detailed description, if the same underIs read with reference to the accompanying drawing. It is expressly toounderstand that the drawings are only for the purpose of illustrationare not intended as a definition of the limits of the inventionare.
    [0013] 1 istein schematisches Ablaufdiagramm, das ein Steuerbeispiel durch einSteuersystem dieser Erfindung erläutert. 1 Fig. 10 is a schematic flowchart explaining a control example by a control system of this invention.
    [0014] 2 istein Blockdiagramm, das schematisch ein Beispiel einer Hybridantriebseinheitzeigt, auf die diese Erfindung angewandt ist. 2 Fig. 12 is a block diagram schematically showing an example of a hybrid drive unit to which this invention is applied.
    [0015] 3 istein Prinzipschema, das die Hybridantriebseinheit spezieller zeigt. 3 is a schematic diagram that shows the hybrid drive unit more specific.
    [0016] 4(A) ist ein nomographisches Diagramm hinsichtlicheines Planetengetriebemechanismus, der in 3 gezeigt ist,und 4(B) ist ein nomographischesDiagramm hinsichtlich eines Planetengetriebemechanismus der RavignauxBauart, der in 3 gezeigt ist. 4 (A) is a nomographic chart relating to a planetary gear mechanism used in 3 is shown, and 4 (B) is a nomographic diagram of a planetary gear mechanism of the Ravignaux type used in 3 is shown.
    [0017] DieseErfindung wird in Verbindung mit ihren speziellen Beispielen beschrieben.Die erste Beschreibung betrifft eine Hybridantriebseinheit, aufdie diese Erfindung angewandt ist. Die Hybridantriebseinheit oderein Einsatzfeld dieser Erfindung ist beispielsweise an einem Fahrzeugmontiert. Wie in 2 gezeigt ist, wird das Drehmomenteiner Hauptantriebsmaschine (d.h. eine erste Antriebsmaschine) 1 aufein Ausgangselement 2 übertragen,von dem das Drehmoment durch ein Differential 3 auf Antriebsräder 4 übertragenwird. Andererseits ist eine Hilfsantriebsmaschine 5 vorgesehen(d.h. eine zweite Antriebsmaschine), die eine Kraftlaufsteuerung, umeine Antriebskraft füreinen Antrieb auszugeben, und eine regenerative Steuerung ausführen kann, umeine Energie wieder zu gewinnen. Diese Hilfsantriebsmaschine 5 istdurch ein Getriebe 6 mit dem Ausgangselement 2 verbunden.Zwischen der Hilfsantriebsmaschine 5 und dem Ausgangselement 2 istdaher das Getriebedrehmoment gemäß einer Getriebeübersetzung,die durch das Getriebe 6 gesetzt ist, erhöht/verringert.This invention will be described in conjunction with its specific examples. The first description relates to a hybrid drive unit to which this invention is applied. The hybrid drive unit or an application field of this invention is mounted, for example, on a vehicle. As in 2 is shown, the torque of a main drive machine (ie, a first prime mover) 1 to an initial element 2 transmitted, from which the torque through a differential 3 on drive wheels 4 is transmitted. On the other hand, an auxiliary drive machine 5 provided (ie, a second drive machine), which can perform a power running control to output a drive force for a drive, and a regenerative control to recover energy. This auxiliary drive machine 5 is through a gearbox 6 with the starting element 2 connected. Between the auxiliary drive machine 5 and the output element 2 is therefore the transmission torque according to a gear ratio, by the transmission 6 is set, increased / decreased.
    [0018] DiesesGetriebe 6 kann konstruiert sein, um die Getriebeübersetzungauf „1" oder höher zu setzen.Mit dieser Konstruktion kann zum Zeitpunkt des Kraftlaufes der Hilfsantriebsmaschine 5,um das Drehmoment auszugeben, dieses Drehmoment erhöht werdenund auf das Ausgangselement 2 übertragen werden, so dass dieHilfsantriebsmaschine 5 mit einer geringen Kapazität oder einerkleinen Größe ausgeführt seinkann. Es ist jedoch bevorzugt, dass der Laufwirkungsgrad der Hilfsantriebsmaschine 5 ineinem zufriedenstellenden Zustand gehalten ist. Im Fall, dass dieDrehzahl des Ausgangselements 2 entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit steigt,wird beispielsweise die Getriebeübersetzung gesenkt,um die Drehzahl der Hilfsantriebsmaschine 5 zu verringern.Im Fall, dass die Drehzahl des Ausgangselements 2 fällt, kannandererseits die Getriebeübersetzungerhöhtwerden.This gear 6 can be designed to set the gear ratio to "1" or higher With this construction, at the time of powering the auxiliary drive machine 5 To output the torque, this torque can be increased and applied to the output element 2 be transmitted, so that the auxiliary drive machine 5 can be designed with a small capacity or a small size. However, it is preferable that the running efficiency of the auxiliary driving machine 5 is kept in a satisfactory condition. In the case that the speed of the output element 2 increases according to the vehicle speed, for example, the transmission ratio is lowered to the speed of the auxiliary drive machine 5 to reduce. In the case that the speed of the output element 2 On the other hand, the gear can fall be increased.
    [0019] Dievorstehend genannte Hybridantriebseinheit wird nachstehend speziellerbeschrieben. Wie in 3 gezeigt ist, ist die Hauptantriebsmaschine 1 hauptsächlich miteiner Brennkraftmaschine (nachstehend „Verbrennungsmaschine" genannt) 10,einem Motorgenerator (vorläufig „ersterMotorgenerator" oder „MG1" genannt) 11 undeinem Planetengetriebemechanismus 12 zum Vereinigen oderVerteilen des Drehmoments zwischen der Brennkraftmaschine 10 unddem ersten Motorgenerator 11 konstruiert. Die Verbrennungsmaschine 10 isteine bekannte Antriebseinheit, wie beispielsweise ein Benzinmotoroder ein Dieselmotor zum Ausgeben einer Kraft durch Verbrennen vonKraftstoff, und ist so konstruiert, dass ihr Laufzustand, wie beispielsweisedie Drosselöffnung(oder die Einlassluftmenge), die Kraftstoffzufuhrmenge oder dieZündzeitgebung, elektrischgesteuert werden kann. Diese Steuerung wird beispielsweise durcheine elektronische Steuereinheit (E-ECU) 13 ausgeführt, diehauptsächlichaus einem Mikrocomputer besteht.The above hybrid drive unit will be described more specifically below. As in 3 shown is the main propulsion engine 1 mainly with an internal combustion engine (hereinafter referred to as "combustion engine") 10 a motor generator (provisionally called "first motor generator" or "MG1") 11 and a planetary gear mechanism 12 for uniting or distributing the torque between the internal combustion engine 10 and the first motor generator 11 constructed. The combustion engine 10 is a known drive unit such as a gasoline engine or a diesel engine for outputting a power by burning fuel, and is constructed such that its running state such as the throttle opening (or the intake air amount), the fuel supply amount or the ignition timing can be electrically controlled , This control is provided for example by an electronic control unit (E-ECU) 13 executed, which consists mainly of a microcomputer.
    [0020] Andererseitsist der erste Motorgenerator 11 beispielhaft durch einenelektrischen Synchronmotor ausgeführt und ist konstruiert, umals ein Elektromotor und ein Dynamo zu arbeiten. Der erste Motorgenerator 11 istdurch einen Drehrichter 14 mit einer Akkumulatorvorrichtung 15,wie beispielsweise einer Batterie, verbunden. Durch Steuern desDrehrichters 14 wird ferner das Ausgangsdrehmoment oderdas regenerative Drehmoment des ersten Motorgenerators 11 geeignetgesetzt. Fürdiese Steuerung ist eine elektronische Steuereinheit (MG1-ECU) 16 vorgesehen,die hauptsächlichaus einem Mikrocomputer besteht. Hier ist ein Stator (nicht gezeigt)des ersten Motorgenerators 11 so fixiert, dass er nichtdrehen kann.On the other hand, the first engine generator 11 exemplified by a synchronous electric motor and is designed to operate as an electric motor and a dynamo. The first engine generator 11 is by a turntable 14 with an accumulator device 15 , such as a battery. By controlling the turntable 14 Further, the output torque or the regenerative torque of the first motor generator 11 set appropriately. For this control is an electronic control unit (MG1-ECU) 16 provided, which consists mainly of a microcomputer. Here is a stator (not shown) of the first motor generator 11 fixed so that he can not turn.
    [0021] Fernerist der Planetengetriebemechanismus 12 zum Einrichten einesDifferentialvorgangs mit drei Drehelementen bekannt: ein Sonnenrad 17 oder einAußenzahnrad;ein Hohlrad 18 oder ein Innenzahnrad, das konzentrischzu dem Sonnenrad 17 angeordnet ist; und ein Träger 19,der ein Planetenrad hält,das mit diesem Sonnenrad 17 und diesem Hohlrad 18 kämmt, sodass das Planetenrad sich um seine Achse drehen und den Träger 19 umlaufenkann. Die Verbrennungsmaschine 10 hat ihre Ausgangswelledurch einen Dämpfer 20 mitdem Träger 19 als einerstes Drehelement verbunden. In anderen Worten wirkt der Träger 19 alsein Eingangselement.Further, the planetary gear mechanism 12 for establishing a differential action with three rotary elements known: a sun gear 17 or an external gear; a ring gear 18 or an internal gear concentric with the sun gear 17 is arranged; and a carrier 19 holding a planet wheel with this sun gear 17 and this ring gear 18 meshes so that the planetary gear rotate about its axis and the carrier 19 can run around. The combustion engine 10 has its output shaft through a damper 20 with the carrier 19 connected as a first rotary element. In other words, the wearer acts 19 as an input element.
    [0022] Andererseitsist der Rotor (nicht gezeigt) mit dem ersten Motorgenerator 11 mitdem Sonnenrad 17 als ein zweites Drehelement verbunden.Daher ist dieses Sonnenrad 17 das sog. „Reaktionselement" und das Hohlrad 18 alsein drittes Element ist das Ausgangselement. Dieses Hohlrad 18 istmit dem Ausgangselement (d.h. der Ausgangswelle) 2 verbunden.On the other hand, the rotor (not shown) is connected to the first motor generator 11 with the sun wheel 17 connected as a second rotary element. Therefore this sun wheel is 17 the so-called "reaction element" and the ring gear 18 as a third element is the starting element. This ring gear 18 is with the output element (ie the output shaft) 2 connected.
    [0023] Indem Beispiel, das in 3 gezeigt ist, ist andererseitsdas Getriebe 16 aus einem Satz Planetengetriebemechanismender Ravignaux Bauart konstruiert. Diese Planetengetriebemechanismensind individuell mit Außenzahnrädern vorgesehen,d.h. einem ersten Sonnenrad (S1) 21 und einem zweiten Sonnenrad(S2) 22, von denen das erste Sonnenrad 21 miteinem kurzen Planetenrad 23 kämmt, das mit einem axial längeren langenPlanetenrad 24 kämmt, dasmit einem Hohlrad (R) 25 kämmt, das konzentrisch zu deneinzelnen Sonnenrädern 21 und 22 angeordnetist. Hier sind die einzelnen Planetenräder 23 und 24 sodurch einen Träger(C) 26 gehalten, um um ihre Achsen zu drehen und um denTräger 26 zu umlaufen.Ferner kämmtdas zweite Sonnenrad 22 mit dem langen Planetentrad 24.Somit bilden das erste Sonnenrad 21 und das Hohlrad 25 einenMechanismus entsprechend einem Planetengetriebemechanismus der Bauartmit Doppelplanetenrad zusammen mit den einzelnen Planetenrädern 23 und 24,und das zweite Sonnenrad 22 und das Hohlrad 25 bildeneinen Mechanismus entsprechend einem Planetengetriebemechanismusder Bauart mit einem einzelnen Planetenrad zusammen mit dem langen Planetenrad 24.In the example that is in 3 On the other hand, the transmission is shown 16 constructed from a set of Ravignaux type planetary gear mechanisms. These planetary gear mechanisms are individually provided with external gears, ie a first sun gear (S1) 21 and a second sun gear (S2) 22 of which the first sun wheel 21 with a short planetary gear 23 meshes with an axially longer long planetary gear 24 meshes with a ring gear (R) 25 meshes, concentric with the individual sun gears 21 and 22 is arranged. Here are the individual planet gears 23 and 24 so by a carrier (C) 26 kept rotating around their axes and around the wearer 26 to circulate. Furthermore, the second sun gear meshes 22 with the long planetary wheel 24 , Thus form the first sun wheel 21 and the ring gear 25 a mechanism according to a double planetary gear planetary gear mechanism together with the individual planetary gears 23 and 24 , and the second sun gear 22 and the ring gear 25 Form a mechanism according to a planetary gear mechanism of a single planetary gear together with the long planetary gear 24 ,
    [0024] Esist ferner eine erste Bremse B1 zum wahlweise Fixieren des erstenSonnenrads 21 und eine zweiten Bremse B2 zum wahlweisenFixieren des Hohlrads 25 vorgesehen. Diese Bremsen B1 undB2 sind sog. „Friktionseingriffsvorrichtungen" zum Einrichten vonAufbringkräftendurch Friktionskräfteund könneneine Mehrscheibeneingriffsvorrichtung oder eine Eingriffsvorrichtungder Bauart mit Band einsetzen. Die Bremsen B1 und B2 sind konstruiert,um ihre Drehmomentkapazitätenkontinuierlich entsprechend den Eingriffskräften von Öldrücken oder elektromagnetischenKräftenzu ändern.Ferner ist die vorstehend genannte Hilfsantriebsmaschine 5 mitdem zweiten Sonnenrad 22 verbunden und der Träger 26 istmit der Ausgangswelle 2 verbunden.There is also a first brake B1 for selectively fixing the first sun gear 21 and a second brake B2 for selectively fixing the ring gear 25 intended. These brakes B1 and B2 are so-called "frictional engagement devices" for establishing application forces by friction forces, and can employ a multi-plate engaging device or belt-type engagement device., Brakes B1 and B2 are designed to continuously apply their torque capacities in accordance with the engagement forces of oil pressures or electromagnetic forces Further, the aforementioned auxiliary drive machine is 5 with the second sun gear 22 connected and the carrier 26 is with the output shaft 2 connected.
    [0025] Indem Getriebe 6, das soweit beschrieben ist, ist daher daszweite Sonnenrad 22 das sog. „Eingangselement" und der Träger 26 istdas Ausgangselement. Das Getriebe 6 ist konstruiert, umhohe Getriebestufen von Getriebeübersetzungenhöher als „1" durch Einsetzender ersten Bremse B1 zu setzen und niedrige Getriebestufen von Getriebeübersetzungenhöher alsdiese hohen Getriebestufen durch Einsetzen der zweiten Bremse B2anstelle der ersten Bremse B1 zu setzen. Die Schaltvorgänge zwischen dieseneinzelnen Getriebestufen werden auf der Basis eines Laufzustandes,wie beispielsweise einer Fahrzeuggeschwindigkeit oder einer Fahranforderung(oder der Beschleunigeröffnung)ausgeführt. Insbesonderewerden die Schaltvorgängedurch Vorgeben von Getriebestufenbereichen als ein Kennfeld (oderein Schaltdiagramm) und durch Setzen irgendeiner der Getriebestufenentsprechend dem erfassten Laufzustand gesteuert. Für dieseSteuerungen ist eine elektronische Steuereinheit (T-ECU) 27 vorgesehen,die hauptsächlichaus einem Mikrocomputer aufgebaut ist.In the transmission 6 thus far described is therefore the second sun gear 22 the so-called "input element" and the carrier 26 is the starting element. The gear 6 is designed to set high gear stages of gear ratios higher than "1" by employing the first brake B1 and to set low gear stages of gear ratios higher than these high gear stages by substituting the second brake B2 for the first brake B1 Gear stages are executed on the basis of a running condition such as a vehicle speed or a driving request (or the accelerator opening) of gear stage ranges as a map (or a shift diagram), and controlled by setting any of the gear stages according to the detected running state. For these controls is an electronic control unit (T-ECU) 27 provided, which is mainly composed of a microcomputer.
    [0026] Hierist in dem Beispiel, das in 3 gezeigt ist,als die Hilfsantriebsmaschine 5 ein Motorgenerator (vorläufig alsder „zweiteMotorgenerator" oder „MG2" bezeichnet) eingesetzt,der den Antriebslaufmodus, um das Drehmoment auszugeben, und den regenerativenModus, um die Energie wiederzugewinnen, haben kann. Ein Rotor (nichtgezeigt) des zweiten Motorgenerators 5 ist mit dem zweitenSonnenrad 22 verbunden. Des Weiteren ist der zweite Motorgenerator 5 durcheinen Drehrichter 28 mit der Batterie 29 verbunden.Der Antriebslaufmodus, der regenerative Modus und die Drehmomentein den einzelnen Modi werden durch Steuern des Drehrichters 28 durcheine elektronische Steuereinheit (MG2-ECU) 30, die hauptsächlich auseinem Mikrocomputer besteht, gesteuert. Hier können die Batterie 29 unddie elektronische Steuereinheit 30 ebenso mit dem Drehrichter 14 undder Batterie (der Akkumulatorvorrichtung) 15 für den vorstehendgenannten ersten Motorgenerator 11 integriert sein. Hierist ein Stator (nicht gezeigt) des zweiten Motorgenerators 15 sofixiert, dass er nicht drehen kann.Here is the example that is in 3 is shown as the auxiliary drive machine 5 a motor generator (provisionally referred to as the " second motor generator " or " MG2 ") which may have the drive running mode to output the torque and the regenerative mode to recover the power. A rotor (not shown) of the second motor generator 5 is with the second sun gear 22 connected. Furthermore, the second motor generator 5 through a turntable 28 with the battery 29 connected. The drive running mode, the regenerative mode and the torques in each mode are controlled by controlling the rotation judge 28 through an electronic control unit (MG2-ECU) 30 , which consists mainly of a microcomputer, controlled. Here can the battery 29 and the electronic control unit 30 as well with the turntable 14 and the battery (the accumulator device) 15 for the aforementioned first motor generator 11 be integrated. Here is a stator (not shown) of the second motor generator 15 fixed so that he can not turn.
    [0027] Einnomographisches Diagramm des Planetengetriebemechanismus 12 derBauart mit einem einzigen Planetenrad als der vorstehend genannte Drehmomentvereinigungs-/Verteilungsmechanismusist bei (A) in 4 vorhanden. Wenn dasReaktionsdrehmoment durch den ersten Motorgenerator 11 zudem Sonnenrad (S) 17 gegen das Drehmoment, das zu dem Träger (C) 19 einzugebenist und durch die Verbrennungsmaschine 10 auszugeben ist, eingegebenwird, erscheint ein höheresDrehmoment als das von der Verbrennungsmaschine 10 eingegebenean dem Hohlrad (R) 18, das als das Ausgangselement wirkt.In diesem Fall wird der Rotor des ersten Motorgenerators 11 durchdas Drehmoment gedreht und der erste Motorgenerator 11 arbeitetals ein Dynamo. Wenn die Drehzahl (oder die Ausgangsdrehzahl) desHohlrads 18 konstant ist, kann andererseits die Drehzahlder Verbrennungsmaschine 10 kontinuierlich (oder stufenlos)durch Erhöhen/Verringernder Drehzahl des ersten Motorgenerators 11 geändert werden.Insbesondere kann die Steuerung zum Setzen der Drehzahl der Verbrennungsmaschine 10 aufeinen Wert fürdie beste Kraftstoffwirtschaftlichkeit durch Steuern des erstenMotorgenerators 11 ausgeführt werden.A nomographic chart of the planetary gear mechanism 12 with a single planetary gear as the above-mentioned Torque Union / distribution mechanism is at (A) in 4 available. When the reaction torque through the first motor generator 11 to the sun wheel (S) 17 against the torque applied to the carrier (C) 19 is to enter and through the internal combustion engine 10 is input, appears a higher torque than that of the internal combustion engine 10 entered on the ring gear (R) 18 acting as the starting element. In this case, the rotor of the first motor generator 11 rotated by the torque and the first motor generator 11 works as a dynamo. When the speed (or output speed) of the ring gear 18 On the other hand, the speed of the internal combustion engine can be constant 10 continuously (or continuously) by increasing / decreasing the speed of the first motor generator 11 be changed. In particular, the controller may set the speed of the internal combustion engine 10 to a value for best fuel economy by controlling the first motor generator 11 be executed.
    [0028] Wiedurch eine gestrichelte Linie in 4(A) gekennzeichnetist, dreht der erste Motorgenerator 11 ferner rückwärts, wenndie Verbrennungsmaschine 10 angehalten ist, während dasFahrzeug läuft.In diesem Zustand wirkt, wenn das Drehmoment in eine Vorwärtsrichtungdurch Arbeiten des ersten Motorgenerators 11 als der Elektromotorausgegeben wird, das Drehmoment auf die Verbrennungsmaschine 10, diemit dem Träger 19 verbundenist, um ihn in die Vorwärtsrichtungzu drehen. Als ein Ergebnis kann die Verbrennungsmaschine 10 durchden ersten Motorgenerator 11 gestartet (d.h. in Bewegunggesetzt oder angelassen) werden. In diesem Fall wirkt das Drehmomentauf die Ausgangswelle 2 in die Richtung, um die Drehungder Ausgangswelle 2 zu stoppen. Daher kann das Antriebsdrehmomentzum Laufen durch Steuern des Drehmoments, das von dem zweiten Motorgenerator 5 ausgegebenwird, aufrecht erhalten werden und gleichzeitig kann das Starten derVerbrennungsmaschine 10 gleichmäßig ausgeführt werden. Hier wird die Hybridbauartdieser Art als „Bauartmit mechanischer Verteilung" oder "Bauart mit Aufteilung" bezeichnet.As indicated by a dashed line in 4 (A) is identified, the first motor generator rotates 11 further backwards when the internal combustion engine 10 is stopped while the vehicle is running. In this state, the torque acts in a forward direction by operating the first motor generator 11 When the electric motor is output, the torque to the internal combustion engine 10 that with the carrier 19 connected to turn it in the forward direction. As a result, the internal combustion engine can 10 through the first motor generator 11 started (ie set in motion or tempered). In this case, the torque acts on the output shaft 2 in the direction to the rotation of the output shaft 2 to stop. Therefore, the drive torque for running can be controlled by controlling the torque generated by the second motor generator 5 is issued, maintained and at the same time can start the combustion engine 10 be carried out evenly. Here, the hybrid type of this type is referred to as a "mechanical distribution type" or "a division type".
    [0029] Andererseitsist ein nomographisches Diagramm des Planetengetriebemechanismusder Ravignaux-Bauart, der das Getriebe 6 bildet, bei (B)in 4 gezeigt. Wenn das Hohlrad 25 durchdie zweite Bremse B2 fixiert ist, ist eine niedrige GetriebestufeL gesetzt, so dass das Drehmoment, das von dem zweiten Motorgenerator 5 ausgegebenwird, entsprechend der Getriebeübersetzungverstärktwird und an die Ausgangswelle 2 angelegt wird. Wenn daserste Sonnenrad 21 durch die erste Bremse B1 fixiert ist, istandererseits eine hohe Getriebestufe H gesetzt, die eine niedrigereGetriebeübersetzungals das der niedrigen Getriebestufe L hat. Die Getriebeübersetzungbei dieser hohen Getriebestufe H ist größer als „1", so dass das Drehmoment, das durchden zweiten Motorgenerator 5 ausgegeben wird, entsprechend derGetriebeübersetzungerweitert wird und an die Ausgangswelle 2 angelegt wird.On the other hand, a nomographic diagram of the planetary gear mechanism is of the Ravignaux type, which is the transmission 6 forms at (B) in 4 shown. If the ring gear 25 is fixed by the second brake B2, a low gear L is set, so that the torque generated by the second motor generator 5 is output, according to the transmission ratio is amplified and to the output shaft 2 is created. If the first sun gear 21 is fixed by the first brake B1, on the other hand, a high gear H is set, which has a lower gear ratio than that of the low gear stage L. The gear ratio at this high gear H is greater than "1", so that the torque generated by the second motor generator 5 is output, according to the gear ratio is extended and to the output shaft 2 is created.
    [0030] Hierist in dem Zustand, in dem die einzelnen Getriebestufen L und Hstetig gesetzt sind, das Drehmoment, das an die Ausgangswelle 2 anzulegenist, ein derartiges, wie es von dem Ausgangsdrehmoment des zweitenMotorgenerators 5 gemäß dem Getriebeübersetzungerweitert ist. In dem Schaltübergangszustandist das Drehmoment ein derartiges, wie es durch die Drehmomentkapazitäten dereinzelnen Bremsen B1 und B2 und durch das Massenträgheitsmoment,das die Drehzahländerungbegleitet, beeinflusst ist. Andererseits ist das Drehmoment, das andie Ausgangswelle 2 anzulegen ist, in dem Antriebszustanddes zweiten Motorgenerators 5 positiv aber negativ in demangetriebenen Zustand.Here, in the state in which the individual gear stages L and H are set continuously, the torque applied to the output shaft 2 is to be applied, such as the output torque of the second motor generator 5 is extended according to the gear ratio. In the shift transition state, the torque is such as affected by the torque capacities of the individual brakes B1 and B2 and the moment of inertia accompanying the speed change. On the other hand, the torque is connected to the output shaft 2 is to be applied, in the drive state of the second motor generator 5 positive but negative in the driven state.
    [0031] DieHybridantriebseinheit, die soweit beschrieben ist, hat zwei Antriebsmaschinen,wie beispielsweise die Hauptantriebsmaschine 1 und die Hilfsantriebsmaschine 5,so dass das Fahrzeug durch optimales Gebrauchmachen der zwei Antriebsmaschinenläuft.Sogar in dem Fall des Antreibens der Verbrennungsmaschine 10 wirddie Drehzahl der Verbrennungsmaschine 10 für den optimalenKraftstoffverbrauch fürden ersten Motorgenerator gesteuert. Des Weiteren wird eine Massenträgheitsenergie desFahrzeugs als elektrischer Strom zum Leerlaufzeitpunkt wiedergewonnen.Im Fall, dass das Drehmoment durch Antreiben des zweiten Motorgenerators 5 unterstützt wird,wird das Drehmoment, das der Ausgangswelle 2 hinzuzufügen ist,durch Setzen des Getriebes 6 auf die niedrige GetriebestufeL erhöht, wenndie Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist, und die Drehzahl des zweitenMotorgenerators 5 verhältnismäßig gesenkt,um den Verlust durch Setzen des Getriebes 6 auf die hoheGetriebestufe H zu verringern, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeiterhöht wird.Als ein Ergebnis wird die Drehmomentunterstützung wirksam ausgeführt.The hybrid drive unit thus far described has two drive machines, such as the main drive machine 1 and the auxiliary drive machine 5 so that the vehicle through optimal use of the two drive machines are running. Even in the case of driving the combustion engine 10 is the speed of the internal combustion engine 10 controlled for optimal fuel consumption for the first motor generator. Furthermore, an inertia energy of the vehicle is recovered as electric power at the time of idling. In the case that the torque by driving the second motor generator 5 is supported, the torque is that of the output shaft 2 by adding the gearbox 6 increased to the low gear L, when the vehicle speed is low, and the speed of the second motor generator 5 Relatively lowered to the loss by setting the gearbox 6 to decrease to the high gear H when the vehicle speed is increased. As a result, the torque assist is effectively performed.
    [0032] DieGetriebeschaltung des zweiten Motorgenerators 5 wird verhindert,währenddas Anlassen der Verbrennungsmaschine durch den ersten Motorgenerator 11 ausgeführt wird,da es notwendig ist, den Ausgang des Drehmoments auf die Ausgangswelle durchden zweiten Motorgenerator 5 auszugleichen. Daher ist esnotwendig, den Schaltbefehl auszugeben, nachdem das Anlassen imFalle des Ausführens derGetriebeschaltung bei der Inbetriebnahme der Verbrennungsmaschine 10 geendethat, wie im Fall des Startens, um das Fahrzeug in dem Zustand zu bewegen,in dem die hohe Getriebestufe H bei der Inbetriebnahme der Verbrennungsmaschine 10 gesetzt ist.Dies verursacht ein Problem, so dass ein Anstieg einer Antriebskraftzur Startzeit des Fahrens eines Fahrzeugs verzögert ist. Nachfolgende Steuerungen werdenausgeführt,um dieses Problem zu vermeiden.The transmission circuit of the second motor generator 5 is prevented while starting the internal combustion engine by the first motor generator 11 is executed, since it is necessary, the output of the torque to the output shaft through the second motor generator 5 compensate. Therefore, it is necessary to output the shift command after the cranking in the case of executing the transmission circuit at the startup of the internal combustion engine 10 has ended, as in the case of starting, to move the vehicle in the state in which the high gear stage H at the start-up of the internal combustion engine 10 is set. This causes a problem such that an increase of a driving force at the start time of driving a vehicle is delayed. Subsequent controls are executed to avoid this problem.
    [0033] EinBeispiel eines Ablaufdiagramms der Steuerung ist in 1 gezeigt.Als erstes wird entschieden (bei Schritt S01), ob ein gegenwärtiger Zustandim EV Laufen ist oder nicht. Das "EV Laufen" bedeutet den Zustand, in dem das Fahrzeugdurch den zweiten Motorgenerator 5 angetrieben wird. DieserLaufzustand wird automatisch durch Berücksichtigen einer Antriebsanforderung,einer Lademenge der Batterien 15 und 29, dem Betriebszustandder gesamten Hybridantriebseinheit usw. ausgewählt. Hier beinhaltet das "EV Laufen" nicht den Fall,in dem die Steuerung zum Starten der Verbrennungsmaschine 10 ausgeführt wird,aber beinhaltet den Fall, in dem die Steuerung, um die Verbrennungsmaschine 10 anzuhalten,ausgeführtwird.An example of a flowchart of the controller is shown in FIG 1 shown. First, it is decided (at step S01) whether or not a current state in EV is running. The "EV running" means the state in which the vehicle passes through the second motor generator 5 is driven. This running condition is automatically determined by considering a drive request, a charge amount of the batteries 15 and 29 , the operating state of the entire hybrid drive unit, etc. selected. Here, the "EV running" does not include the case where the controller for starting the internal combustion engine 10 is executed, but includes the case where the controller to the internal combustion engine 10 to stop.
    [0034] ImFall, dass die Antwort bei Schritt S01 JA ist, wird ein Getriebeschaltverhinderungsmerkerauf EIN geschaltet und die Getriebeschaltung verhindert (bei SchrittS09). Als ein Ergebnis von diesem wird die Getriebeschaltung verhindertund eine Schwankung des Drehmoments wird im Fall unterdrückt, in demder Mechanismus durch den zweiten Motorgenerator 5 angetriebenwird.In the case that the answer at step S01 is YES, a transmission shift inhibit flag is turned ON and the transmission circuit is prohibited (at step S09). As a result, the transmission circuit is prevented and torque fluctuation is suppressed in the case where the mechanism by the second motor generator 5 is driven.
    [0035] ImFall, dass die Antwort bei Schritt S01 NEIN ist, insbesondere indem Fall, in dem Antreiben durch den zweiten Motorgenerator 5 nichtausgeführt wird,wird entschieden (bei Schritt S02), ob die Inbetriebnahmesteuerungder Verbrennungsmaschine ausgeführtwird oder nicht. Im Fall, dass die Antwort bei Schritt S02 NEINist, insbesondere in dem Fall, in dem der Laufzustand in einem stetigenLaufzustand ist, der durch die Verbrennungsmaschine 10 eingerichtetist, wird der Getriebeschaltverhinderungsmerker auf AUS gesetztund die Getriebeschaltung wird zugelassen (bei Schritt S07).In the case that the answer in step S01 is NO, particularly in the case of driving by the second motor generator 5 is not executed, it is decided (at step S02) whether the commissioning control of the internal combustion engine is being executed or not. In the case that the answer in step S02 is NO, particularly in the case where the running state is in a steady running state by the internal combustion engine 10 is set, the transmission shift inhibition flag is set to OFF and the transmission circuit is permitted (at step S07).
    [0036] ImFall, dass die Antwort bei Schritt S02 JA ist, insbesondere in demFall, in dem weder das Antreiben durch den zweiten Motorgenerator 5 ausgeführt wirdnoch die Verbrennungsmaschine 10 gestartet wird, kurz imFall, in dem das Fahrzeug nicht läuft, wird entschieden (beiSchritt S03), ob der Schaltbefehl ausgeben wird oder nicht. Im Fall,in dem die Antwort bei Schritt S03 NEIN ist, wird die Getriebeschaltungverhindert (bei Schritt S09).In the case that the answer in step S02 is YES, especially in the case where neither the driving by the second motor generator 5 is still running the internal combustion engine 10 is started, briefly in the case where the vehicle is not running, it is decided (at step S03), whether the shift command is issued or not. In the case where the answer is NO in step S03, the transmission circuit is prohibited (at step S09).
    [0037] Dadie Verbrennungsmaschineninbetriebnahmesteuerung gestartet ist,wird das Anlassen der Verbrennungsmaschine 11 durch denersten Motorgenerator 10 gestartet. Andererseits ist dererste Motorgenerator 11 auch mit der Ausgangswelle 2 verbunden,so dass das Drehmoment, das durch den ersten Motorgenerator 11 erzeugtwird, auch an der Ausgangswelle 2 erscheint. Daher istes notwendig, dieses Drehmoment durch den zweiten Motorgenerator 5 auszugleichen.Um unnötigeSchwankung im Drehmoment des zweiten Motorgenerators 5 zuvermeiden, die aus dem Schaltbetrieb resultieren, wird daher dieGetriebeschaltung verhindert.Since the engine startup control is started, the engine startup is started 11 through the first motor generator 10 started. On the other hand, the first engine generator 11 also with the output shaft 2 connected so that the torque generated by the first motor generator 11 is generated, even at the output shaft 2 appears. Therefore, it is necessary that torque through the second motor generator 5 compensate. To unnecessary fluctuation in the torque of the second motor generator 5 To avoid that resulting from the switching operation, therefore, the transmission circuit is prevented.
    [0038] ImFall, in dem die Antwort bei Schritt S03 JA ist, wird entschieden(bei Schritt S04), ob die Schaltsteuerung gegenwärtig ausgeführt wird oder nicht. Im Fall,in dem die Antwort bei Schritt S04 JA ist, wird der Schaltbetrieb,der gegenwärtigin Ausführungist, fortgesetzt (bei Schritt S08). Im Fall, in dem die Antwortbei Schritt S04 NEIN ist, insbesondere im Fall, in dem die Verbrennungsmaschine 10 inder Inbetriebnahmesteuerung ist und die Schaltsteuerung noch nichtausgeführtworden ist, wird entschieden (bei Schritt S05), ob das Anlassender Verbrennungsmaschine 10 beendet ist oder nicht. Hierist die Definition des „Anlassens" ein Zeitraum während dasAusgleichen des Drehmoments durch den zweiten Motorgenerator 5 ausgeführt wird.Das „Anlassen" beinhaltet z.B.den Zeitraum, währendeine Dämpfsteuerung, umeine Inbetriebnahmevibration der Verbrennungsmaschine 10 zuunterdrücken,durch den zweiten Motorgenerator 5 ausgeführt wird.In the case where the answer is YES in step S03, it is decided (at step S04) whether or not the shift control is currently being executed. In the case where the answer is YES in step S04, the switching operation currently in progress is continued (at step S08). In the case where the answer is NO in step S04, especially in the case where the internal combustion engine is 10 is in the startup control and the shift control has not yet been executed, it is decided (at step S05) whether the starting of the internal combustion engine 10 finished or not. Here, the definition of "cranking" is a period during the balancing of the torque by the second motor generator 5 is performed. For example, "cranking" includes the period during which a damping control is to initiate a startup vibration of the internal combustion engine 10 to suppress, by the second motor generator 5 is performed.
    [0039] ImFall, in dem die Antwort bei Schritt S05 JA ist, insbesondere indem Fall, in dem eine Notwendigkeit, um das Drehmoment durch denzweiten Motorgenerator 5 auszugleichen, beseitigt ist,wird die Schaltsteuerung ausgeführt(bei Schritt S08). Im Fall, in dem die Antwort bei Schritt S05 NEINist, insbesondere im Fall gegenwärtigenAnlassens, wird ein Schaltvorbereitungsvorgang gestartet (bei Schritt S06).In the case where the answer at step S05 is YES, especially in the case where there is a need to control the torque by the second motor generator 5 is eliminated, the switching control is executed (at step S08). In the case where the answer is NO at step S05, in particular, in the case of current cranking, a shift preparing operation is started (at step S06).
    [0040] DerSchaltvorbereitungsvorgang ist ein Vorgang, um sogenanntes „Spielverringern" zum Schaltzeitpunktzwischen Bremsen B1 und B2, die durch einen Öldruck aktiviert werden, auszuführen, dervor dem gegenwärtigenSchaltbetrieb ausgeführtwird.Of theShift preparation process is a process to reduce so-called "game reduction" at the switching timingbetween brakes B1 and B2, which are activated by an oil pressure, perform thebefore the presentSwitching operation executedbecomes.
    [0041] WennProzesse bei Schritten S06 und S08 geendet haben, wird ein Getriebeschaltverhinderungsmerkerauf AUS geschaltet und die Getriebeschaltung wird zugelassen (beiSchritt S07). Dann wird abgewartet, bis das Anlassen beendet ist,und die Getriebeschaltung wird ausgeführt oder fortgesetzt, wenndie folgende oder letzte Routine ausgeführt ist.IfProcesses have ended in steps S06 and S08, a transmission shift inhibit flagswitched to OFF and the gear shift is allowed (atStep S07). Then it waits until the tempering is finished,and the transmission circuit is executed or continued, ifthe following or last routine is executed.
    [0042] DerSchaltvorbereitungsvorgang (bei Schritt S06) vor dem Schaltvorgangwird im Fall ausgeführt, indem ein Entscheidungsergebnis von Schritt S05 NEIN ist, in anderenWorten in dem Zustand, in dem das Anlassen nicht abgeschlossen ist.Insbesondere werden der Anlassvorgang und der Schaltvorbereitungsvorganggleichzeitig ausgeführt.Daher ist der Zeitraum von einem Ausgangszeitpunkt des Schaltbefehlszu einem Startzeitpunkt der Getriebeschaltung verkürzt, sodass die Antriebskraft schnell steigen kann.Of theShift preparation process (at step S06) before the switching operationis executed in the case inwhere a decision result of step S05 is NO, in othersWords in the state in which the tempering is not completed.In particular, the cranking operation and the shift preparing operation becomeexecuted simultaneously.Therefore, the period is from an output timing of the switching commandshortened to a start time of the transmission circuit, sothat the driving force can rise quickly.
    [0043] Fernerist in jedem der Zustände,wie beispielsweise dem Zustand EV Laufen, dem Verbrennungsmaschineninbetriebnahmezustand, demAnlasszustand und einem Anlassendzustand, der Betriebszustand derHauptantriebsmaschine 1 zu den Schaltsteuerbedingungengeschaltet, wie beispielsweise einer Getriebeschaltverhinderungsbedingung,einer Getriebeschaltzulassungsbedingung, einer Getriebeschaltvorbereitungsbedingungund einer Getriebeschaltausführungsbedingung.Insbesondere wird die Bedingung der Schaltsteuerung in Übereinstimmungmit dem Betriebszustand der Hauptantriebsmaschine 1 geändert. Daherkann die Antriebskraft in Übereinstimmungmit jedem Betriebszustand sauber steigen.Further, in each of the states such as the state EV running, the engine startup state, the cranking state and a cranking end state, the operating state of the main engine is 1 switched to the shift control conditions, such as a transmission shift inhibition condition, a transmission shift permission condition, a transmission shift preparation condition and a transmission shift execution condition. Specifically, the condition of the shift control becomes in accordance with the operating state of the main drive machine 1 changed. Therefore, the driving force can rise cleanly in accordance with each operating condition.
    [0044] Fernerist es im Fall, in dem die Hauptantriebsmaschine 1 angelassenwird, notwendig, das Drehmoment auszugleichen, das an der Ausgangswelle 2 während demAnlassen durch den zweiten Motorgenerator 5 erscheint.Daher wird die Getriebeschaltung verhindert und wird bei einem Endzeitpunktdes Anlassens oder nach dem Anlassen zugelassen. Insbesondere wirdeine Verhinderung oder eine Zulassung der Getriebeschaltung in Übereinstimmungmit dem Betriebszustand des zweiten Motorgenerators 5 ausgeführt. Daherkann eine unnötigeSchwankung des Drehmoments verhindert werden.Further, in the case where the main drive machine 1 is tempered, necessary to balance the torque that is on the output shaft 2 during starting by the second motor generator 5 appears. Therefore, the transmission circuit is prevented and allowed at an end time of cranking or after starting. In particular, prevention or permission of the transmission circuit becomes in accordance with the operating state of the second motor generator 5 executed. Therefore, an unnecessary fluctuation of the torque can be prevented.
    [0045] Nachstehendwird kurz die Beziehung zwischen den vorstehenden einzelnen Beispielenund der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Einrichtungen zumAusführender einzelnen Steuerungen bei Schritten S06 bis S09, die in dervorstehend genannten 1 gezeigt sind, entsprechender Getriebeschaltsteuereinrichtung der Erfindung, die Einrichtungzum Ausführender Steuerung bei Schritt S06 entspricht der Einrichtung zum Ausführen derSchaltvorbereitungssteuerung und die Einrichtung zum Ausführen derSteuerung bei Schritt S08 entspricht der Einrichtung zum Ausführen derGetriebeschaltung nach dem Abschluss der Inbetriebnahme. Fernerentspricht die Einrichtung zum Ausführen der Steuerung bei SchrittS07 der Einrichtung zum Ausführender Getriebeschaltung und die Einrichtung zum Ausführen derSteuerung bei Schritt S09 entspricht der Getriebeschaltverhinderungseinrichtung. Zusätzlich entsprichtder zweite Motorgenerator 5 der Hilfsantriebsmaschine derErfindung.Hereinafter, the relationship between the above individual examples and the present invention will be briefly described. The means for carrying out the individual controls in steps S06 to S09, which in the above 1 2, the gearshift control device of the invention corresponds to the means for executing the control at step S06 corresponds to the means for executing the shift preparation control and the means for executing the control at step S08 corresponds to the means for executing the transmission shift after the completion of the startup. Further, the means for executing the control in step S07 corresponds to the means for executing the transmission shift and the means for executing the control in step S09 corresponds to the transmission shift inhibiting means. In addition, the second motor generator corresponds 5 the auxiliary drive machine of the invention.
    [0046] Hiersollte diese Erfindung nicht auf die speziellen Beispiele, die soweitbeschrieben sind, beschränktsein. Die Hybridantriebseinheit, auf die diese Erfindung angewandtwird, ist sauber durch die sog. Hybridantriebseinheit „der Bauartmechanischer Verteilung" ausgeführt, inder das Drehmoment der Brennkraftmaschine und das Drehmoment desersten Motorgenerators (oder des Elektromotors) durch den Vereinigungs-/Verteilungsmechanismus,der hauptsächlichaus dem Planetengetriebemechanismus aufgebaut ist, auf das Ausgangselement übertragenwird, wie in 3 gezeigt ist, und in der das Drehmomentdes zweiten Motorgenerators (oder des Elektromotors) durch das Getriebeauf das Ausgangselement übertragenwird. Die Hybridantriebseinheit der Erfindung kann jedoch eine andereKonstruktion aufweisen. In Kürzeist in der Hybridantriebseinheit die zweite Antriebsmaschine mitdem Ausgangselement verbunden, auf das das Drehmoment von der erstenAntriebsmaschine übertragenwird. Ferner kann das Getriebe der Erfindung nicht nur das Getriebesein, das die Konstruktion hat, um die Getriebestufe zwischen hochund niedrig zu schalten, sondern auch ein Mehrstufengetriebe oderein stufenloses Getriebe sein.Here, this invention should not be limited to the specific examples so far described. The hybrid drive unit to which this invention is applied is cleanly constituted by the so-called "mechanical distribution type" hybrid drive unit in which the engine torque and the torque of the first motor generator (or the electric motor) are controlled by the combining / distributing mechanism is mainly composed of the planetary gear mechanism is transmitted to the output element, as in 3 is shown, and in which the torque of the second motor generator (or the electric motor) is transmitted through the transmission to the output member. However, the hybrid drive unit of the invention may have another construction. Briefly, in the hybrid drive unit, the second prime mover is connected to the output member to which the torque is transmitted from the first prime mover. Further, the transmission of the invention may be not only the transmission having the construction to shift the transmission speed between high and low, but also a multi-speed transmission or a continuously variable transmission.
    [0047] Nachstehendsind die Vorteile theoretisch beschrieben, die durch diese Erfindungerhalten werden. Gemäß der Erfindungkann das Getriebe in Übereinstimmungmit dem Betriebszustand der Hauptantriebsmaschine sauber gesteuertwerden. Daher kann die Antriebskraft sauber zum Startzeitpunkt desAntreibens gesteigert werden.Hereinafter, the advantages obtained by this invention are theoretically described. According to the invention, the transmission can be controlled cleanly in accordance with the operating state of the main propulsion engine. Therefore, the driving force can be clean at the start time be increased point of driving.
    [0048] Fernerwird gemäß der Erfindungdie Schaltvorbereitungssteuerung vor der Schaltsteuerung ausgeführt, wenndie Brennkraftmaschine, die die Hauptantriebsmaschine bildet, durcheine externe Kraft gestartet wird. Daher kann durch Ausführen der Getriebeschaltungunmittelbar zu dem Zeitpunkt, wenn die Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine abgeschlossenist, begonnen werden, das Fahrzeug zu bewegen. Dementsprechend kanndie Antriebskraft schnell zur Startzeit des Antreibens gesteigert werden.Furtheris according to the inventionthe shift preparation control is executed before the shift control whenthe internal combustion engine, which forms the main propulsion engine, throughan external force is started. Therefore, by executing the transmission circuitimmediately at the time when the commissioning of the internal combustion engine is completedis to be started to move the vehicle. Accordingly, canthe driving force can be increased rapidly at the start time of driving.
    [0049] Fernerwird gemäß der Erfindungdie Steuerung nach der Schaltvorbereitungssteuerung zu dem Zeitpunktgestartet, wenn die Inbetriebnahme der Hauptantriebsmaschine abgeschlossenist. Daher kann die Getriebeschaltung mit einem guten Ansprechenausgeführtwerden.Furtheris according to the inventionthe control after the shift preparation control at the timestarted when the commissioning of the main drive machine completedis. Therefore, the transmission circuit with a good responseaccomplishedbecome.
    [0050] Fernerwird gemäß der Erfindungdie Getriebeschaltung in Übereinstimmungmit dem Betriebszustand der Hauptantriebsmaschine verhindert oder zugelassen.Daher kann verhindert werden, dass das Drehmoment unnötigerweiseschwankt, so dass der Fahrer das Fahrzeug ohne jegliches unbehagliche Gefühl fahrenkann.Furtheris according to the inventionthe transmission circuit in accordanceprevented or permitted with the operating state of the main drive machine.Therefore, the torque can be prevented unnecessarilyfluctuates, allowing the driver to drive the vehicle without any uncomfortable feelingcan.
    [0051] EinSteuersystem füreine Hybridantriebseinheit, in der eine Hilfsantriebsmaschine durcheinen Getriebemechanismus mit einem Ausgangselement verbunden ist,auf das ein Drehmoment, das durch eine Antriebsmaschine ausgegebenwird, übertragen wird,hat eine Getriebeschaltsteuerung zum Schalten einer Schaltsteuerbedingungdes Getriebes in Übereinstimmungmit dem Betriebszustand der Hauptantriebsmaschine. Eine Getriebeschaltungwird im Fall verhindert, in dem ein Fahrzeug durch eine Hilfsantriebsmaschineläuft,und die Getriebeschaltung wird ebenso im Fall verhindert, in demdie Hilfsantriebsmaschine ein Drehmoment in Verbindung mit einem Startender Hauptantriebsmaschine ausgibt. Ein Getriebe wird in einem Zustandkurz vor einem Starten des Schaltbetriebes in dem Fall betrieben,in dem die Getriebeschaltung in Verbindung mit einem Starten derHauptantriebsmaschine verhindert ist.OneControl system fora hybrid drive unit in which an auxiliary drive machinea transmission mechanism is connected to an output member,on that a torque output by a prime moveris being transferred,has a transmission shift control for switching a shift control conditionthe gearbox in accordancewith the operating state of the main drive machine. A transmission circuitis prevented in the case in which a vehicle by an auxiliary drive machinerunning,and the transmission circuit is also prevented in the case wherethe auxiliary drive machine torque in connection with a startthe main engine outputs. A gearbox is in a stateoperated shortly before starting the switching operation in the casein which the transmission circuit in conjunction with starting theMain drive machine is prevented.
    权利要求:
    Claims (10)
    [1]
    Steuersystem für eine Hybridantriebseinheit, inder eine Hilfsantriebsmaschine (5) durch einen Getriebemechanismus(6) mit einem Ausgangselement (2) verbunden ist,auf das ein Drehmoment, das durch eine Hauptantriebsmaschine (1)ausgegeben wird, übertragenwird, gekennzeichnet durch, eine Getriebeschaltsteuereinrichtung(27) zum Schalten einer Schaltsteuerbedingung des Getriebes(6) in Übereinstimmungmit einem Betriebszustand der Hauptantriebsmaschine (1).Control system for a hybrid propulsion unit in which an auxiliary propulsion engine ( 5 ) by a gear mechanism ( 6 ) with an initial element ( 2 ), to which a torque transmitted by a main propulsion engine ( 1 ) is transmitted, characterized by a transmission shift control device ( 27 ) for switching a shift control condition of the transmission ( 6 ) in accordance with an operating state of the main propulsion engine ( 1 ).
    [2]
    Steuersystem füreine Hybridantriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Getriebeschaltsteuereinrichtung (27) eine Einrichtungzum Schalten der Schaltsteuerbedingung des Getriebes (6)in Übereinstimmungmit einer Situation einer Steuerung hat, um die Hauptantriebsmaschine (1)in Betrieb zu setzen.Control system for a hybrid drive unit according to claim 1, characterized in that the transmission shift control device ( 27 ) means for switching the shift control condition of the transmission ( 6 ) in accordance with a situation of control to the main propulsion engine ( 1 ) to put into operation.
    [3]
    Steuersystem füreine Hybridantriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieHauptantriebsmaschine (1) eine Brennkraftmaschine (10)hat, die durch eine externe Kraft gestartet wird; und dass dieGetriebeschaltsteuereinrichtung (27) eine Einrichtung zumAusführeneiner Schaltvorbereitungssteuerung hat, um das Getriebe (6)in den Zustand, kurz bevor eine Getriebeübersetzung sich ändert, zu setzen,währenddie Brennkraftmaschine (10) durch die externe Kraft gestartetwird, und eine Einrichtung zum Ändernder Getriebeübersetzungdes Getriebes (6) hat, nachdem die Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine(10) abgeschlossen ist.Control system for a hybrid drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the main drive machine ( 1 ) an internal combustion engine ( 10 ), which is started by an external force; and that the transmission shift control device ( 27 ) has a device for executing a shift preparation control to the transmission ( 6 ) in the state just before a transmission ratio changes to set, while the internal combustion engine ( 10 ) is started by the external force, and means for changing the transmission ratio of the transmission ( 6 ), after the commissioning of the internal combustion engine ( 10 ) is completed.
    [4]
    Steuersystem füreine Hybridantriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,dass die Getriebeschaltsteuereinrichtung (27) eine Einrichtungzum Starten der Schaltsteuerung, um die Getriebeübersetzung des Getriebes (6)zu ändern,zu dem Zeitpunkt hat, wenn die Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine(10) abgeschlossen ist.Control system for a hybrid drive unit according to claim 3, characterized in that the transmission shift control device ( 27 ) means for starting the shift control to the transmission ratio of the transmission ( 6 ), at the time when the commissioning of the internal combustion engine ( 10 ) is completed.
    [5]
    Steuersystem füreine Hybridantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,dass die Getriebeschaltsteuereinrichtung (27) eine Getriebeschaltverhinderungseinrichtung zumVerhindern der Schaltsteuerung hat, um die Getriebeübersetzungdes Getriebes (6) zu ändern, wenndie Hilfsantriebsmaschine (5) das Drehmoment in Verbindungmit der Inbetriebnahme der Hauptantriebsmaschine (1) ausgibt.Control system for a hybrid drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission shift control device ( 27 ) has a transmission shift prevention device for preventing the shift control to the transmission ratio of the transmission ( 6 ) when the auxiliary drive machine ( 5 ) the torque in connection with the commissioning of the main drive machine ( 1 ).
    [6]
    Steuersystem füreine Hybridantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,dass die Getriebeschaltsteuereinrichtung (27) die Getriebeschaltverhinderungseinrichtung zumVerhindern der Schaltsteuerung hat, um die Getriebeübersetzungdes Getriebes (6) in dem Fall zu ändern, in dem ein Fahrzeug,das die Hybridantriebseinheit hat, durch eine Kraft der Hilfsantriebsmaschine(5) läuft.Control system for a hybrid drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission shift control device ( 27 ) has the gearshift prevention device for preventing the shift control to the transmission ratio of the transmission ( 6 ) in the case where a vehicle having the hybrid drive unit is driven by a power of the auxiliary drive machine (FIG. 5 ) running.
    [7]
    Steuersystem füreine Hybridantriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieHauptantriebsmaschine (1) einen Drehmomentverteilungsmechanismushat, der aus einem Planetengetriebemechanismus (12) zumEinrichten eines Differenzialbetriebs mit drei Drehelementen vondem ersten zu dem dritten, der Brennkraftmaschine (10), die mitdem ersten Drehelement (19) verbunden ist, und dem Motorgenerator(11), der mit dem zweiten Drehelement (17) verbundenist, aufgebaut ist; dass das Ausgangselement (2) mitdem dritten Drehelement (18) verbunden ist; und dass dieBrennkraftmaschine (10) durch das Drehmoment, das von demMotorgenerator (11) ausgegeben wird, gedreht und gestartetwird.Control system for a hybrid drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the main drive machine ( 1 ) has a torque distribution mechanism consisting of a planetary gear mechanism ( 12 ) for establishing a differential operation with three rotary elements from the first to the third, the internal combustion engine ( 10 ) with the first rotary element ( 19 ), and the motor generator ( 11 ) connected to the second rotary element ( 17 ) is constructed; that the starting element ( 2 ) with the third rotary element ( 18 ) connected is; and that the internal combustion engine ( 10 ) by the torque generated by the engine generator ( 11 ) is output, rotated and started.
    [8]
    Steuersystem füreine Hybridantriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass eine Steuereinrichtung (30) zum Steuern des Ausgangsder Hilfsantriebsmaschine (5), um das Drehmoment zu verringern,das von dem Drehmomentverteilungsmechanismus (12) zu demAusgangselement (2) als ein Ergebnis eines Drehens derBrennkraftmaschine (10) durch das Drehmoment, das von demMotorgenerator (11) ausgegeben wird; eine Inbetriebnahmesteuerentscheidungseinrichtung (27, 30)zum Entscheiden, dass die Brennkraftmaschine (10) in einerInbetriebnahmesteuerung in Verbindung mit Steuern des Ausgangs derHilfsantriebsmaschine (5) durch die Steuereinrichtung ist;und die Getriebeschaltverhinderungseinrichtung (27, 30) zumVerhindern der Schaltsteuerung, um die Getriebeübersetzung des Getriebes (6)in einem Fall zu ändern,in dem die Inbetriebnahmesteuerentscheidungseinrichtung (27, 30)entscheidet, dass die Brennkraftmaschine (10) in der Inbetriebnahmesteuerungist.Control system for a hybrid drive unit according to claim 7, characterized in that a control device ( 30 ) for controlling the output of the auxiliary drive machine ( 5 ) to reduce the torque generated by the torque distribution mechanism ( 12 ) to the starting element ( 2 ) as a result of rotating the internal combustion engine ( 10 ) by the torque generated by the engine generator ( 11 ) is output; a startup control decision device ( 27 . 30 ) for deciding that the internal combustion engine ( 10 ) in a commissioning control in connection with controlling the output of the auxiliary drive machine ( 5 ) by the control device; and the gearshift prevention device ( 27 . 30 ) for preventing the shift control to the transmission ratio of the transmission ( 6 ) in a case where the startup control decision means ( 27 . 30 ) decides that the internal combustion engine ( 10 ) in the commissioning control.
    [9]
    Steuersystem füreine Hybridantriebseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass die Getriebeschaltsteuereinrichtung (27) eine Schaltvorbereitungseinrichtungzum Ausführeneiner Schaltvorbereitungssteuerung hat, um das Getriebe (6)in den Zustand, kurz bevor die Getriebeübersetzung sich ändert, zusetzen, wenn die Schaltsteuerung des Getriebes (6) durchdie Getriebeschaltverhinderungseinrichtung (27, 30)verhindert ist.Control system for a hybrid drive unit according to claim 8, characterized in that the transmission shift control device ( 27 ) has a switching preparation means for executing a shift preparation control to the transmission ( 6 ) in the state just before the transmission ratio changes to set when the shift control of the transmission ( 6 ) by the gearshift prevention device (FIG. 27 . 30 ) is prevented.
    [10]
    Steuersystem füreine Hybridantriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,dass das Getriebe (6) eine Eingriffsvorrichtung (B1,B2) zum Änderndes Getriebeübersetzungdurch in Eingriff Sein hat; und dass die Schaltvorbereitungseinrichtungeine Einrichtung zum Betreiben der Eingriffsvorrichtung (B1, B2)in einen Zustand kurz vor einem Eingriff hat.Control system for a hybrid drive unit according to claim 9, characterized in that the transmission ( 6 ) has engaging means (B1, B2) for changing the gear ratio by being engaged; and that the switch preparation means has means for operating the engagement device (B1, B2) in a state shortly before engagement.
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    公开号 | 公开日
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    2005-08-11| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2008-01-10| 8125| Change of the main classification|Ipc: B60W 30/18 AFI20041012BHDE |
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