• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    EinDrehmomentmotor (1) enthält einenRotor (10), der zumindest zwei Magnete (12, 12', 12'') darauf angebrachthat, und einen Stator (20), der einen Kern (23) und zumindest eineSpule (30) aufweist. Die Magnete (12, 12', 12'') sind derart angeordnetund konstruiert, dass ihre äußeren Oberflächen wechselweiseeinen N-Pol und einen S-Pol aufweisen. Die Magnete (12, 12', 12'')bedecken den Rotor (10) übereinen Winkel von weniger als 360°.Der Kern (10) weist ein erstes und ein zweites magnetisches Polelement(21, 22) auf. Die magnetischen Polelemente (21, 22) sind derartangeordnet und konstruiert, dass ein Winkel, der zwischen einerersten geraden Linie (L21), die durch ein Zentrum (P21) des erstenmagnetischen Elements (21) und ein Rotationszentrum (P10) des Rotors(10) läuft,und einer zweiten geraden Linie (L22), die durch ein Zentrum (P22)des zweiten magnetischen Elements (22) und das Rotationszentrum(P10) des Rotors (10) läuft,kleiner als 180° ist.
    公开号:DE102004029925A1
    申请号:DE200410029925
    申请日:2004-06-21
    公开日:2005-01-27
    发明作者:Susumu Obu Kaneshige
    申请人:Aisan Industry Co Ltd；
    IPC主号:H02K33-16
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung bezieht sich auf Drehmomentmotoren, die einenBetriebswinkelbereich von weniger als 180° (zum Beispiel 90°) aufweisen.
    [0002] Herkömmlicherweisewird beispielsweise eine Drosselklappe vorzugsweise durch einenDrehmomentmotor betrieben, der einen Betriebswinkelbereich von wenigerals 180° aufweist.
    [0003] Wiees in 9 und 10(A) dargestellt ist, enthält ein solcherbekannter Drehmomentmotor 101 einen Rotor 110 undeinen Stator 120. Der Rotor 110 weist ein RotationszentrumP110 auf und enthältein Paar von halbkreisförmigenMagneten 112 und 112'. Die Magnete 112 und 112' sind derartangeordnet und konstruiert, dass ihre äußeren Flächen jeweils einen N-Pol undeinen S-Pol aufweisen.Somit ist der Rotor 110 in Umfangsrichtung mit den Magneten 112 und 112' über einenWinkel von 360° versehen.Das bedeutet, dass ein von einem Magneten bedeckter Winkel des Rotors 110 360° beträgt, da jederMagnet den Rotor 110 übereinen Winkel von 180° bedecken kann.Der Stator 120 enthälteinen Kern 123 und eine Wicklung 130. Der Kern 123 weistein Paar von gegenüberliegendenmagnetischen Polelementen 121 und 122 auf, diejeweils ein Zentrum P121 und P122 besitzen. Die magnetischen Polelemente 121 und 122 sindderart angeordnet und konstruiert, dass eine gerade Linie L121,die durch das Zentrum P121 und das Rotationszentrum P110 läuft, miteiner geraden Linie L122 ausgerichtet ist, die durch das Zentrum P122und das Rotationszentrum P110 läuft(das heißt derart,dass ein Winkel, der zwischen den geraden Linien L121 und L122 definiertist, 180° beträgt).
    [0004] Wiees in 10(B) dargestelltist, kann der oben beschriebene bekannte Drehmomentmotor 101,der derart konstruiert ist, einen effektiven, ein Drehmoment erzeugendenBereich von 180° aufweisen,da die Magnete 112 und 112' über einen Winkel von 360° angeordnetsind. Daher kann der Rotor 110 typischerweise einen effektivenBetriebswinkelbereich von etwa 180° besitzen. Das bedeutet, dass sichder Rotor 110 um 90° imUhrzeigersinn sowie um 90° gegen denUhrzeigersinn aus der in 10(A) gezeigtenPosition drehen kann.
    [0005] Wennder Drehmomentmotor 101 zum Betreiben einer Drosselklappe 80 verwendetwird, ist jedoch, wie es in 9 dargestelltist, ein geforderter oder tatsächlicherBetriebswinkelbereich des Rotors 110 90° (das heißt deutlich weniger als 180°), da die Drosselklappe 80 vorzugsweiselediglich übereinen Winkelbereich von 90° gesteuertwird. Folglich wird bei dem bekannten Drehmomentmotor 101,wie es in 10(B) dargestelltist, nur ein Bereich (das heißt etwaeine Hälfte)des effektiven, ein Drehmoment erzeugenden Bereichs tatsächlich verwendet,um den Rotor 110 zu betreiben. Mit anderen Worten weistder ein Drehmoment erzeugende Bereich des Drehmomentmotors 101 einen „verwendetenBereich" auf, derdem tatsächlichenBetriebswinkelbereich des Rotors 110 entspricht, und einen „nichtverwendeten Bereich",der nicht dem tatsächlichenBetriebswinkelbereich des Rotors 110 entspricht.
    [0006] Somitweist der bekannte Drehmomentmotor einen zu großen oder nicht erforderlichenDrehmoment erzeugenden Bereich auf, wenn man berücksichtigt, dass der tatsächlicheBetriebswinkelbereich des Rotors 110 lediglich 90° beträgt. Dasbedeutet, dass bei dem bekannten Drehmomentmotor 101 der Rotor 110 undder Stator 120 nicht nach Bedarf oder geeignet in Hinblickauf den geforderten oder tatsächlichenBetriebswinkelbereich des Rotors 110 gestaltet sind. Einesolche Gestaltung des Rotors 110 und des Stators 120 kannjedoch eine Verkleinerung und eine Gewichtsersparnis bei dem Drehmomentmotor 101 beeinträchtigen.
    [0007] Einanderer bekannter Drehmomentmotor ist beispielsweise durch die japanischeoffengelegte PatentveröffentlichungNr. JP 1-92541 gelehrt.
    [0008] Esist entsprechend eine Aufgabe der vorliegenden Lehren, verbesserteDrehmomentmotoren vorzusehen.
    [0009] DieseAufgabe wird mit einem Drehmomentmotor mit den Merkmalen des Anspruchs1 gelöst. BevorzugteAusführungsformensind in den abhängigenAnsprüchenangegeben.
    [0010] Beieiner Ausführungsformder vorliegenden Lehren enthältein Drehmomentmotor einen Rotor, der zumindest zwei darauf angebrachteMagnete aufweist, und einen Stator, der einen Kern und zumindesteine Wicklung aufweist. Die Magnete sind derart angeordnet und konstruiert,dass ihre äußeren Flächen wechselweiseeinen N-Pol und einen S-Pol aufweisen. Die Magnete bedecken denRotor übereinen Winkel von weniger 360°.Der Kern weist ein erstes und ein zweites magnetisches Polelementauf, die auf den Rotor gerichtet sind, und ein Verbindungselement,das das erste und das zweite magnetische Polelement verbindet. Diezumindest eine Wicklung ist auf dem Verbindungselement des Kerns angebracht.Die magnetischen Polelemente sind derart angeordnet und konstruiert,dass ein Winkel, der zwischen einer ersten geraden Linie, die durchein Zentrum des ersten magnetischen Elements und ein Rotationszentrumdes Rotors führt,und einer zweiten geraden Linie, die durch ein Zentrum des zweiten magnetischenElements und das Rotationszentrum des Rotors führt, kleiner als 180° ist, sodass der Rotor einen effektiven Betriebswinkelbereich von wenigerals 180° aufweist.
    [0011] Gemäß dem vorliegendenDrehmomentmotor sind der Rotor und der Stator vorzugsweise derart gestaltet,dass der Drehmomentmotor keinen zu großen oder unnötigen, einDrehmoment erzeugenden Bereich aufweist. Folglich kann der Drehmomentmotorverkleinert werden und es kann Gewicht eingespart werden (Gewichtsreduzierung).
    [0012] AndereAufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sindaus dem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung zusammen mitden beigefügtenZeichnungen und den Ansprüchenunmittelbar verständlich.
    [0013] 1(A) ist eine schematischeDarstellung, die einen Drehmomentmotor gemäß einer ersten Ausführungsformder vorliegenden Lehren zeigt;
    [0014] 1(B) ist ein Diagramm, dasdas Verhältnisdes Drehmoments überdem Rotationswinkel des Rotors bei dem vorliegenden Drehmomentmotorund einem herkömmlichenDrehmomentmotor zeigt;
    [0015] 2(A) ist eine schematischeDarstellung, die einen Drehmomentmotor gemäß einer zweiten Ausführungsformder vorliegenden Lehren zeigt;
    [0016] 2(B) ist ein Diagramm, dasdas Verhältnisdes Drehmoments überdem Rotationswinkel des Rotors bei dem Drehmomentmotor zeigt;
    [0017] 3(A) ist eine schematischeDarstellung, die einen Drehmomentmotor gemäß einer dritten Ausführungsformder vorliegenden Lehren darstellt;
    [0018] 3(B) ist eine erklärende Ansicht,die einen Rotor des Drehmomentmotors darstellt;
    [0019] 3(C) ist ein Diagramm, dasdas Verhältnisdes Drehmoments überdem Rotationswinkel des Rotors bei dem Drehmomentmotor zeigt;
    [0020] 4(A) ist eine schematischeAnsicht, die einen Drehmomentmotor gemäß einer vierten Ausführungsformder vorliegenden Lehren zeigt;
    [0021] 4(B) ist eine erklärende Ansicht,die einen Rotor des Drehmomentmotors darstellt;
    [0022] 4(C) ist ein Diagramm, dasdas Verhältnisdes Drehmoments überdem Rotationswinkel des Rotors bei dem Drehmomentmotor für normaleund umgekehrte Rotation zeigt;
    [0023] 5(A) ist eine schematischeDarstellung, die einen Drehmomentmotor gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegendenLehren darstellt;
    [0024] 5(B) ist ein Diagramm, dasdas Verhältnisdes Drehmoments überdem Rotationswinkel des Rotors bei dem Drehmomentmotor zeigt;
    [0025] 6(A) ist eine schematischeAnsicht, die einen Drehmomentmotor gemäß einer sechsten Ausführungsformder vorliegenden Lehren zeigt;
    [0026] 6(B) ist eine schematischeAnsicht, die eine Modifikation des Drehmomentmotors aus 6(A) zeigt;
    [0027] 6(C) ist ein Diagramm, dasdas Verhältnisdes Drehmoments überdem Rotationswinkel des Rotors bei dem Drehmomentmotor für eine normale Rotationund eine umgekehrte Rotation zeigt;
    [0028] 7(A) ist eine schematischeAnsicht, die einen Drehmomentmotor gemäß einer siebten Ausführungsformder vorliegenden Lehren zeigt;
    [0029] 7(B) ist ein Diagramm, dasdas Verhältnisdes Drehmoments überdem Rotationswinkel des Rotors fürden Drehmomentmotor zeigt;
    [0030] 8(A) ist eine schematischeAnsicht, die einen Drehmomentmotor gemäß einer achten Ausführungsformder vorliegenden Lehren zeigt;
    [0031] 8(B) ist eine schematischeAnsicht, die eine Modifikation des Drehmomentmotors aus 8(A) zeigt;
    [0032] 8(C) ist ein Diagramm, dasdas Verhältnisdes Drehmoments überdem Rotationswinkel des Rotors bei dem Drehmomentmotor zeigt;
    [0033] 9 ist eine schematischeperspektivische Ansicht, die einen herkömmlichen Drehmomentmotor veranschaulicht;
    [0034] 10(A) ist eine schematischeQuerschnittsansicht entlang der Linie A-A, die in 9 gezeigt ist; und
    [0035] 10(B) ist ein Diagramm,das ein Verhältnisdes Drehmoments überdem Rotationswinkel des Rotors bei dem Drehmomentmotor zeigt.
    [0036] Achtdetaillierte repräsentativeAusführungsformender vorliegenden Lehren werden nun genauer unter Verweis auf 1 bis 8(C) beschrieben.
    [0037] Dieerste detaillierte repräsentativeAusführungsformwird nun unter Verweis auf 1(A) und 1(B) beschrieben.
    [0038] Wiees in 1(A) dargestelltist, enthältein Drehmomentmotor 1 einen Rotor 10 und einenStator 20. Der Rotor 10 weist ein RotationszentrumP10 auf und enthältdrei Viertelkreismagnete 12, 12' und 12'', dienahe aneinander liegend um ihn in dieser Reihenfolge angebrachtsind. Die Magnete 12, 12' und 12'' sindderart angeordnet und konstruiert, dass ihre äußeren bogenförmigen Oberflächen wechselweiseeinen N-Pol und einen S-Pol aufweisen. Zusätzlich weist jeder der Magnete 12, 12' und 12'' jeweils einen magnetischen Winkel β von 90° auf. Somitist der Rotor 10 in Umfangsrichtung mit Magneten 12, 12' und 12'' über einen Winkel von 270° (das heißt weniger als360°) versehen.Das bedeutet, dass ein gesamter Magnetwinkel α der Magnete 12, 12' und 12'' 270° beträgt, da jeder der Magnete 12, 12' und 12'' jeweils einen Magnetwinkel β von 90° aufweist.
    [0039] DerStator 20 enthälteinen Kern 23 und eine Wicklung 30. Der Kern 23 weistein Paar von über Eckgegenüberliegendenmagnetischen Polelementen 21 und 22 auf, die aufden Rotor 10 gerichtet sind, und ein U-förmiges nichtmagnetischesPolelement (das heißtein Verbindungselement), das die Elemente 21 und 22 verbindet.Die magnetischen Polelemente 21 und 22 weisenjeweils Zentren P21 bzw. P22 auf. Die magnetischen Polelemente 21 und 22 sindderart angeordnet und konstruiert, dass ein Winkel ϕ, derzwischen einer geraden Linie L21, die durch das Zentrum P21 unddas Rotationszentrum P11 läuft,und einer geraden Linie L22, die durch das Zentrum P22 und das RotationszentrumP11 läuft, etwa90° beträgt. DieWicklung 30 ist seitlich gerichtet und um das Verbindungselementzwischen den magnetischen Polelementen 21 und 22 angebracht.
    [0040] Daherweist der oben beschriebene Drehmomentmotor 1, der derartkonstruiert ist, einen effektiven, ein Drehmoment erzeugenden Bereichvon 90° auf,was dem Winkel ϕ entspricht. Folglich kann der Rotor 10 typischerweiseeinen effektiven Betriebswinkelbereich θ von etwa 90° aufweisen,wie es durch eine Kurve (das heißt eine Drehmoment-Rotationswinkeldes Rotors-Kurve) Sg1 in 1(B) dargestelltist. Das bedeutet, dass sich der Rotor 10 gegen den Uhrzeigersinnnur um 90° auseiner Anfangsposition drehen kann.
    [0041] Wennder Drehmomentmotor 1 zum Betreiben einer Drosselklappe(nicht dargestellt) verwendet wird, ist somit der geforderte odertatsächliche Betriebswinkelbereichsdes Rotors 10 90°,da die Drosselklappe im Allgemeinen nur über einen Winkelbereich von90° gesteuertwird. Daher könnengemäß dem vorliegendenDrehmomentmotor 1 alle wesentlichen Bereiche des effektivenBetriebswinkelbereichs θ verwendetwerden. Mit anderen Worten weist der effektive, ein Drehmoment erzeugendeBereich des Drehmomentmotors 1 nur einen „verwendetenBereich" und nichteinen „nichtverwendeten Bereich" auf.
    [0042] Ferner,wie es in 1(B) dargestelltist, kann im Vergleich zu einer Kurve (das heißt einer Drehmoment-Rotationswinkeldes Rotors-Kurve) von Ref, was einem herkömmlichen Drehmomentmotor (nichtdargestellt) entspricht, der vorliegende Drehmomentmotor 1 einSpitzendrehmoment erzeugen, das größer als dasjenige des herkömmlichenDrehmomentmotors ist. Zusätzlichkann der vorliegende Drehmomentmotor 1 ein gewünschtesDrehmoment in einem wesentlichen Bereich des effektiven Betriebswinkelbereichs θ erzeugen,wobei der Bereich einem Rotationswinkelbereich des Rotors von etwa 60bis 110° ineinem herkömmlichenDrehmomentmotor entspricht.
    [0043] Gemäß dem Drehmomentmotor 1 dervorliegenden Ausführungsformkönnender Rotor 10 und der Stator 20 verkleinert werdenund Gewicht eingespart werden. Folglich kann das Gewicht des Drehmomentmotors 1 aufetwa zwei Drittel (2/3) des Gewichts eines herkömmlichen Drehmomentmotors verringertwerden.
    [0044] Diezweite detaillierte repräsentativeAusführungsformwird nun unter Verweis auf 2(A) und 2(B) beschrieben.
    [0045] Dasich die zweite Ausführungsformauf die erste Ausführungsformbezieht, werden nur die Konstruktionen und Elemente beschrieben,und im Einzelnen erklärt,die sich von denen der ersten Ausführungsform unterscheiden. Bauteile,die die gleichen wie bei der ersten Ausführungsform sind, werden mit dengleichen Referenzziffern bezeichnet und eine detaillierte Beschreibungsolcher Elemente wird weggelassen.
    [0046] Beieinem Drehmomentmotor 2 dieser Ausführungsform enthält der Stator 20,wie es in 2(A) dargestelltist, ein Paar von Wicklungen 31 und 32. Andersals bei der ersten Ausführungsform sinddie Wicklungen 31 und 32 vertikal parallel zueinanderausgerichtet und jeweils angrenzend an die magnetischen Polelemente 21 und 22 desKerns 23 angebracht. Es wird erwartet, dass der Drehmomentmotor 2,der die Wicklungen 31 und 32 aufweist, ein Drehmomenterzeugen kann, das größer alsdasjenige des Drehmomentmotors 1 ist, der die einzige Wicklung 30 wiebei der ersten Ausführungsformaufweist.
    [0047] Esist zu verstehen, dass die Wicklungen 31 und 32 vorzugsweisein Reihe oder parallel verbunden sein können. Wenn die Wicklungen 31 und 32 parallelverbunden sind, kann ein Durchmesser der Drähte der Wicklungen 31 und 32 auf1/Wurzel von 2 (1/√2) der einzigen Wicklungverringert werden, damit der „Wicklungswiderstand" der Wicklungen 31 und 32 gleichdemjenigen der einzelnen Wicklung 30 gemacht wird, wenndie Windungszahl der Wicklungen 31 und 32 gleichzu derjenigen der einzigen Spule 30 ist.
    [0048] Wiees in 2(B) dargestelltist, wird mit dem Drehmomentmotor 2 dieser Ausführungsform einDiagramm (das heißteine Drehmoment-Rotationswinkel des Rotors-Kurve) von Sg2 erhalten.Aus einem Vergleich des Graphs Sg2 mit dem Graph Sg1, der der erstenAusführungsformentspricht, geht hervor, dass bei einem höheren Rotorrotationswinkelbereichdes Rotors 10 (das heißtetwa 65 bis 90°) dervorliegende Drehmomentmotor 2 ein Drehmoment aufweist,das größer alsdasjenige des Drehmomentmotors 1 der ersten Ausführungsformist. Das Drehmoment des Drehmomentmotors 2 bei einem solchenhöherenRotationswinkelbereich des Rotors kann vorzugsweise um etwa 25% über dasjenigedes Drehmomentmotors 1 der ersten Ausführungsform erhöht werden.
    [0049] Wieoben beschrieben, kann der Drehmomentmotor 2 der vorliegendenAusführungsformein höheresDrehmoment bei einem größeren Rotationswinkeldes Rotors aufweisen. Wenn ein solches hohes Drehmoment nicht benötigt wird(das heißtwenn das Drehmomentniveau der ersten Ausführungsform ausreicht), können daherdie Wicklungen 31 und 32 verkleinert werden. Folglichkann der Drehmomentmotor 2 verkleinert werden und es kannGewicht eingespart werden.
    [0050] Diedritte detaillierte repräsentativeAusführungsformwird nun unter Verweis auf 3(A) bis 3(C) beschrieben.
    [0051] Dadie dritte Ausführungsformsich auf die erste Ausführungsformbezieht, werden nur die Konstruktionen und Elemente im Einzelnenerklärt,die sich von der ersten Ausführungsformunterscheiden. Elemente, die die Gleichen wie bei der ersten Ausführungsformsind, werden durch die gleichen Referenzziffern identifiziert undeine detaillierte Beschreibung solcher Elemente wird weggelassen.
    [0052] Wiees in 3(A) und 3(B) dargestellt ist, werdenbei einem Drehmomentmotor 3 dieser Ausführungsform statt der Magnete 12, 12' und 12'' Magnete 12a, 12b und 12c verwendet. Ähnlich wiebei der ersten Ausführungsformsind die Magnete 12a, 12b und 12c derartangeordnet und konstruiert, dass die äußeren bogenförmigen Flächen vonihnen wechselweise einen N-Pol und einen S-Pol aufweisen. Die Magnete 12a, 12b und 12c weisenjedoch nicht die gleichen übereinstimmendenMagnetwinkel wie die Magnete 12, 12' und 12'' auf.Wie es in 3(B) dargestelltist, weist jeder der Magnete 12a und 12c, diemit der gleichen Polaritätversehen sind, einen Magnetwinkel β1 (das heißt einen ersten Magnetwinkel)auf, und der Magnet 12b, der mit einer anderen Polarität versehenist, weist einen Magnetwinkel β2(das heißteinen zweiten Magnetwinkel) auf. Der Magnetwinkel β2 ist einanderer Winkel als der Magnetwinkel β1. Das heißt, bei dieser Ausführungsformweisen nur die Magnet 12a und 12c den gleichenMagnetwinkel auf. (Die Magnete 12a bis 12c können vorzugsweisesymmetrisch um eine Symmetrieachse angeordnet sein.) Ferner ist ähnlich wiebei der ersten Ausführungsformder Gesamtmagnetwinkel (das heißt2 × β1 + β2) der Magnete 12, 12b und 12c 270°.
    [0053] Wiees in 3(C) dargestelltist, wird ein Diagramm (das heißteine Drehmoment-Rotationswinkeldes Rotors-Kurve) von Sg31 erhalten, wenn der erste und der zweiteMagnetwinkel β1bzw. β2jeweils 95 bzw. 80° betragen.Wenn der erste und der zweite Magnetwinkel β1 bzw. β2 jeweils 90 und 90° betragen,wird entsprechend eine Kurve von Sg32 erhalten. Ferner, wenn dererste und der zweite Magnetwinkel β1 bzw. β2 jeweils 85 und 100° betragen,wird eine Kurve Sg33 erhalten.
    [0054] Somitkann gemäß dieserAusführungsform dieCharakteristik bezüglichder Erzeugung eines Drehmoments des Drehmomentmotors 3 vorzugsweiseverändertwerden, indem der erste und der zweite Magnetwinkel β1 und β2 verändert werden. Dasheißtdie Charakteristika bezüglichder Erzeugung des Drehmoments des Drehmomentmotors 3 können einfachverändertwerden, indem lediglich der erste und der zweite Magnetwinkel β1 und β2 verändert werden,ohne dass die Wicklung 30 oder der Kern 23 verändert werden.
    [0055] Dieskann zum Verkleinern und der Gewichtseinsparung des Drehmomentmotors 3 beitragen.
    [0056] Dievierte detaillierte repräsentativeAusführungsformwird unter Verweis auf 4(A) bis 4(C) beschrieben.
    [0057] Dasich die vierte Ausführungsformauf die erste und die dritte Ausführungsform bezieht, werden nurdie Konstruktionen und Elemente im Einzelnen erklärt, diesich von der ersten und der dritten Ausführungsform unterscheiden. Bauteile,die die Gleichen wie bei der ersten und dritten Ausführungsformsind, werden durch die gleichen Referenzziffern bezeichnet und einedetaillierte Beschreibung solcher Elemente wird weggelassen.
    [0058] Wiees in 4(A) und 4(B) dargestellt ist, weisenbei einem Drehmomentmotor 4 dieser Ausführungsform die Magnete 12a, 12b und 12c jeweils – andersals bei der dritten Ausführungsform – einen Magnetwinkel β3 (das heißt einendritten Magnetwinkel), einen Magnetwinkel β4 (das heißt einen vierten Magnetwinkel)und einen Magnetwinkel β5(das heißt einenfünftenMagnetwinkel) auf. Bei dieser Ausführungsform können dieMagnete 12a und 12c unterschiedliche Magnetwinkelaufweisen. Ferner ist anders als bei der dritten Ausführungsformder Gesamtmagnetwinkel (das heißt β3 + β4 + β5) der Magnete 12a, 12b und 12c nichtauf 270° festgelegt.
    [0059] Wiezu erkennen ist, kann der Drehmomentmotor 4 unterschiedlicheDrehmomenterzeugungscharakteristika in einer normalen Rotationsrichtung (gegenden Uhrzeigersinn) und in einer umgekehrten Rotationsrichtung (imUhrzeigersinn) aufweisen, da alle der Magnete 12a bis 12c unterschiedlicheMagnetwinkel besitzen. (Im Gegensatz dazu ist bei dem Drehmomentmotor 3 derdritten Ausführungsformdie Drehmomenterzeugungscharakteristik in einer Normalrotationsrichtungund einer umgekehrten Rotationsrichtung gleich, da die Magnete 12a und 12c den gleichenMagnetwinkel besitzen.)
    [0060] Wennder Drehmomentmotor 4 zum Betreiben der Drosselklappe verwendetwird, unterscheidet sich das erforderliche Drehmoment in der normalen Rotationsrichtungim Allgemeinen von dem erforderlichen Drehmoment in der umgekehrtenRotationsrichtung. Typischerweise kann die Drosselklappe ein großes Anfangsdrehmomenterfordern, wenn sie geöffnetwird (das heißtwenn sie in der normalen Rotationsrichtung gedreht wird), da dasDrosselventil durch den Druck der angesaugten Luft beeinflusst wird,wenn es geöffnetwird. Ferner kann das Drosselventil im Allgemeinen derart angeordnetund konstruiert sein, dass es automatisch durch ein Vorbelastungselement,wie zum Beispiel eine Feder, zurückgestelltoder geschlossen wird. Daher kann das erforderliche Drehmoment inder umgekehrten Rotationsrichtung kleiner als das erforderlicheDrehmoment in der normalen Rotationsrichtung sein. Die Drosselklappeerfordert kein wesentliches zusätzliches Drehmomentwenn sie geschlossen wird (das heißt wenn sie in der umgekehrtenRotationsrichtung gedreht wird). Somit ist es nützlich, dass ein Drehmomentmotorfür dasDrosselventil vorzugsweise derart gestaltet ist, dass er unterschiedlicheCharakteristika bezüglichder Erzeugung eines Drehmoments in der normalen Rotationsrichtungund der umgekehrten Rotationsrichtung aufweist.
    [0061] Wiees in 4(C) gezeigt ist,werden, wenn der dritte bis fünfteMagnetwinkel β3, β4 und β5 jeweils85, 100 und 85° sind,eine Kurve von Sg41 und eine Kurve von Sg44 erhalten. Die KurvenSg41 und Sg44 entsprechen jeweils den Drehmoment-Rotationswinkeldes Rotors-Kurvenin der normalen und der umgekehrten Rotationsrichtung. Wenn derdritte bis fünfteMagnetwinkel β3, β4 und β5 jeweils75, 100 und 85° sind,werden ferner eine Kurve von Sg42 und eine Kurve von Sg45 erhalten.Die Kurven Sg42 und Sg45 entsprechen jeweils den Drehmoment-Rotationswinkeldes Rotors-Kurven in der normalen und der umgekehrten Rotationsrichtung.Wenn der dritte bis fünfteMagnetwinkel β3, β4 und β5 jeweils65, 100 und 85° betragen,werden eine Kurve von Sg43 und eine Kurve von Sg46 erhalten. In ähnlicherWeise entsprechen die Kurven Sg43 und Sg46 jeweils den Drehmoment-Rotationswinkeldes Rotors-Kurven in der normalen und der umgekehrten Rotationsrichtung.Ferner ist die Kurve von Sg41 symmetrisch (punktsymmetrisch) zurKurve von Sg44, da die Magnete 12a und 12e dengleichen Magnetwinkel von 85° aufweisen.
    [0062] Wieaus 4(C) erkennbar ist,kann der Drehmomentmotor 4 ein erhöhtes Drehmoment in der normalenRotationsrichtung ebenso wie ein verringertes Drehmoment in derumgekehrten Rotationsrichtung erzeugen, wenn der dritte Magnetwinkel β3 verringertwird, ohne dass der vierte und der fünfte Magnetwinkel β4 bzw. β5 verändert werden.Das bedeutet, die Charakteristika bezüglich der Erzeugung des Drehmomentsdes Drehmomentmotors 4 in der normalen und der umgekehrtenRotationsrichtung könnenvorzugsweise verändertwerden, indem lediglich der dritte Magnetwinkel β3 variiert wird. Wenn das benötigte Drehmomentin der umgekehrten Rotationsrichtung kleiner als das benötigte Drehmomentin der normalen Rotationsrichtung ist, oder wenn das benötigte Drehmomentin der umgekehrten Rotationsrichtung im Wesentlichen null ist, kanndaher das kleinere erforderliche Drehmoment in der umgekehrten Rotationsrichtungerzielt werden, indem der dritte Magnetwinkel β3 verringert wird.
    [0063] Fernerwird der Magnet 12a verkleinert, indem der dritte Magnetwinkel β3 verringertwird. Als Folge kann die Verringerung des dritten Magnetwinkels β3 zu einerVerkleinerung und einer Gewichtsersparnis am Drehmomentmotor 4 führen.
    [0064] Diefünftedetaillierte repräsentativeAusführungsformwird nun unter Verweis auf 5(A) und 5(B) beschrieben.
    [0065] Dasich die fünfteAusführungsformauf die erste Ausführungsformbezieht, werden nur die Konstruktionen und Bauteile im Einzelnenerklärt,die sich von der ersten Ausführungsformunterscheiden. Elemente, die die Gleichen wie bei der ersten Ausführungsformsind, werden durch die gleichen Referenzziffern identifiziert undeine detaillierte Beschreibung solcher Elemente wird weggelassen.
    [0066] Wiees in 5(A) dargestelltist, ist bei einem Drehmomentmotor 5 dieser Ausführungsform derKern 23 mit einem Schlitz 24 gebildet, der eine gewünschte BreiteWd aufweist. Der Schlitz 24 erstreckt sich entlang dergesamten Längedes Kerns 23 derart, dass der Kern 23 in einenersten Kernbereich 23a und einen zweiten Kernbereich 23b geteilt seinkann. Der erste Kernbereich 23a weist ein Paar von magnetischenPolelementen 21a und 22a auf. Der zweite Kernbereich 23b weistein Paar von magnetischen Polelementen 21b und 22b auf.Ferner kann der Kern 23 vorzugsweise gleichmäßig derart geteiltsein, dass das magnetische Polelement 21a die gleiche Fläche wiedas magnetische Polelement 21b aufweist.
    [0067] DerDrehmomentmotor 5 dieser Ausführungsform kann unterschiedlicheCharakteristika bezüglichder Erzeugung eines Drehmoments aufweisen, wenn die Breite Wd desSchlitzes 24 verändert wird.Wie es in 5(B) dargestelltist, werden verschiedene Arten von Kurven (das heißt Drehmoment-Rotationswinkeldes Rotors-Kurven) Sg51, Sg52 und Sg53 erhalten, wenn die BreiteWd verändertwird. Die Kurven von Sg51, Sg52 und Sg53 entsprechen jeweils derBreite Wd von 0 mm, 1 mm und 2 mm.
    [0068] Wiezu erkennen ist, kann der Drehmomentmotor 5 ein verringertesDrehmoment erzeugen, wenn die Breite Wd des Schlitzes 24 erhöht wird.Somit könnendie Charakteristika bezüglichder Erzeugung des Drehmoments des Drehmomentmotors 5 vorzugsweiseverändertund kontrolliert werden, indem lediglich die Breite Wd des Schlitzes 24 variiert wird,ohne die Wicklung 30 zu modifizieren.
    [0069] AmKern 23 wird Gewicht eingespart, indem die Breite Wd desSchlitzes 24 erhöhtwird. Folglich kann das Erhöhender Breite Wd des Schlitzes 24 zu einer Einsparung desGesamtgewichts des Drehmomentmotors 5 führen.
    [0070] Diesechste detaillierte repräsentativeAusführungsformwird nun unter Verweis auf 6(A) bis 6(C) beschrieben.
    [0071] Dasich die sechste Ausführungsformauf die fünfteAusführungsformbezieht, werden nur die Konstruktionen und Elemente im Einzelnenerklärt,die sich von der fünftenAusführungsformunterscheiden. Elemente, die die Gleichen wie bei der fünften Ausführungsformsind, werden durch die gleichen Referenzziffern identifiziert undeine detaillierte Beschreibung solcher Elemente wird weggelassen.
    [0072] Beieinem Drehmomentmotor 6 dieser Ausführungsform ist, wie es in 6(A) dargestellt ist, derKern 23 mit einem Schlitz 24' geformt, der eine gewünschte Breiteaufweist. Der Schlitz 24' erstreckt sichentlang der Gesamtlängedes Kerns 23, so dass der Kern 23 in einen Kernbereich 23a undeinen zweiten Kernbereich 23b geteilt ist. Der erste Kernbereich 23a weistein Paar von magnetischen Polelementen S21a und S22a auf, die jeweilsBreiten W21a und W22a haben. Der zweite Kernbereich 23b weist einPaar von magnetischen Polelementen S21b und S22b auf, die jeweilsBreiten W21b und W22b haben. Anders als bei der fünften Ausführungsformist jedoch der Kern 23 vorzugsweise ungleichmäßig derartgeteilt, dass das magnetische Polelement S21a (oder S21b) eine Fläche aufweist,die sich von derjenigen des magnetischen Polelements S22a (oder S22b)unterscheidet.
    [0073] Wiezu erkennen ist, ist bei dieser Ausführungsform die Position desSchlitzes 24' nachlinks bezüglichdes Schlitzes 24 in der fünften Ausführungsform verschoben. Folglichist die Breite W21a kleiner als die Breite W22a (W21a < W22a), so dass dasmagnetische Polelement S21a vorzugsweise eine kleinere Fläche alsdiejenige des magnetischen Polelements S22a aufweist. Im Gegensatzdazu ist die Breite W21b größer alsdie Breite W22b (W21b > W22b),so dass das magnetische Polelement S21b vorzugsweise eine Fläche aufweist,die größer als diejenigedes magnetischen Polelements S22b ist.
    [0074] Wiees in 6(C) dargestelltist, werden gemäß dieserAusführungsformeine Kurve Sg61 und eine Kurve Sg64 erhalten. Die Kurven Sg62 und Sg64entsprechen jeweils Drehmoment-Rotationswinkeldes Rotors-Kurven in der normalen und der umgekehrten Rotationsrichtung.Ferner entspricht eine Kurve Sg61 und eine Kurve Sg63 jeweils der Drehmoment-Rotationswinkel desRotors-Kurve in der normalen und der umgekehrten Rotationsrichtung,die durch einen Drehmomentmotor (Kontrolle) erhalten werden, beidem die magnetischen Polelemente S21a, S22a, S21b und S22b alledie gleiche Flächeaufweisen.
    [0075] Wieaus 6(C) offensichtlichist, ist die Kurve Sg61 symmetrisch (punktsymmetrisch) zu der KurveSg63. Das bedeutet, dass der Drehmomentmotor (Kontrolle) das gleicheDrehmoment in der normalen und der umgekehrten Rotationsrichtungerzeugen kann. Im Gegensatz dazu kann der vorliegende Drehmomentmotor 6 einerhöhtesDrehmoment in der normalen Rotationsrichtung ebenso wie ein verringertesDrehmoment in der umgekehrten Rotationsrichtung erzeugen.
    [0076] Somitkönnendie Drehmomenterzeugungscharakteristika des Drehmomentmotors 6 inder normalen und der umgekehrten Rotationsrichtung vorzugsweiseverändertwerden, indem das Verhältnis derFlächender magnetische Polelemente S21a, S22a, S21b und S22b verändert wird(das heißt durchVerändernder Position des Schlitzes 24).
    [0077] Fernerist es bei dem derart konstruierten Drehmomentmotor 6 möglich, dasDrehmoment in der normalen Rotationsrichtung zu erhöhen, indem diePosition des Schlitzes 24' indem Kern 23 verändertwird. Mit anderen Worten kann das Drehmoment in der normalen Rotationsrichtungerhöhtwerden, ohne die Wicklung 30 und den Kern 23 zuvergrößern. DiesesMerkmal kann zu einer Verkleinerung und zu einer Gewichtsersparnisam Drehmomentmotor 6 führen.
    [0078] DerDrehmomentmotor 6 in dieser Ausführungsform kann nach Bedarfmodifiziert werden. Beispielsweise ist bei einem modifizierten Drehmomentmotor 6' dieser Ausführungsformder Kern 23 mit einem Schlitz 24'' gebildet,wie es in 6(B) gezeigt ist.Bei dieser modifizierten Form kann der Schlitz 24'' vorzugsweise derart geneigt sein,dass eine Querschnittsfläche(in einer Richtung senkrecht zu einem magnetischen Fluss) des Kerns 23a (oder 23b)sich graduell von dem magnetischen Polelement S21a (S21b) in Richtungauf das magnetische Polelement S22a (oder S22b) verändert. Dasheißt derSchlitz 24'' kann vorzugsweisederart geneigt sein, dass die Breite W21a nach und nach vom magnetischenPolelement S21a in Richtung auf das magnetische Polelement S22azunimmt (oder derart, dass sich die Breite W21b graduell von demmagnetischen Polelement S21b in Richtung auf das magnetische PolelementS22b verkleinert).
    [0079] Derderart konstruierte Drehmomentmotor 6' kann im Wesentlichen die gleichenWirkungen wie der Drehmomentmotor 6 aufweisen.
    [0080] Diesiebte detaillierte repräsentativeAusführungsformwird nun unter Verweis auf 7(A) und 7(B) beschrieben.
    [0081] Dasich die siebte Ausführungsformauf die fünfteAusführungsformbezieht, werden nur die diejenigen Konstruktionen und Elemente,die sich von der fünftenAusführungsformunterscheiden, im Einzelnen erklärt.Elemente, die die Gleichen wie bei der fünften Ausführungsform sind, werden durchdie gleichen Referenzziffern identifiziert und eine detaillierte Beschreibungsolcher Elemente wird weggelassen.
    [0082] Wiees in 7(A) dargestelltist, ist bei einem Drehmomentmotor 7 dieser Ausführungsform derKern 23 mit einem Schlitz 24''' geformt, der eine gewünschte Breiteaufweist. Ähnlichzu dem Schlitz 24 der fünftenAusführungsformerstreckt sich der Schlitz 24''' nahezu entlang dergesamten Längedes Kerns 23. Anders als der Schlitz 24 der fünften Ausführungsformweist jedoch der Schlitz 24'''' einen diskontinuierlichen Bereich Dauf, der eine LängeLc besitzt, so dass der Kern 23 unvollständig geteiltist. Der diskontinuierliche Bereich D ist im Wesentlichen im Zentrumdes Schlitzes 24''' positioniert.
    [0083] DerDrehmomentmotor 7 dieser Ausführungsform kann eine unterschiedlicheCharakteristik bezüglichder Erzeugung des Drehmoments aufweisen, wenn die Länge Lc desdiskontinuierlichen Bereichs D verändert wird. Wie es in 7(B) dargestellt ist, werdenverschiedene Arten von Kurven (das heißt Drehmoment-Rotationswinkeldes Rotors-Kurven) Sg71, Sg72 und Sg73 erhalten, wenn die Länge Lc verändert wird.Die Kurven von Sg71, Sg72 und Sg73 entsprechen jeweils Längen Lcvon 0 mm, 3 mm und 6 mm.
    [0084] Esist zu erkennen, dass der Drehmomentmotor 7 ein erhöhtes Drehmomenterzeugen kann, wenn die LängeLc des diskontinuierlichen Bereichs D erhöht wird. Somit können dieCharakteristika bezüglichder Erzeugung des Drehmoments des Drehmomentmotors 7 vorzugsweiseverändertund gesteuert werden, indem lediglich die Länge Lc variiert wird, ohnedie Wicklung 30 zu modifizieren. Dieses Merkmal kann zueiner Verkleinerung des Drehmomentmotors 7 und zu einerGewichtsersparnis führen.
    [0085] Dieachte detaillierte repräsentativeAusführungsformwird nun unter Verweis auf 8(A) bis 8(C) beschrieben.
    [0086] Dasich die achte Ausführungsformauf die erste Ausführungsformbezieht, werden nur die Konstruktionen und Elemente, die sich vonder ersten Ausführungsformunterscheiden, im Einzelnen erklärt.Elemente, die die Gleichen wie bei der ersten Ausführungsformsind, werden durch die gleichen Referenzziffern identifiziert undeine detaillierte Beschreibung solcher Elemente wird weggelassen.
    [0087] Wiees in 8(A) dargestelltist, ist bei einem Drehmomentmotor 8 dieser Ausführungsform einzusätzlicherMagnet 50 in dem nichtmagnetischen Polelement des Kerns 23 angebracht.Der zusätzlicheMagnet 50 ist im Wesentlichen im Zentrum des Kerns 23 positioniert.Der zusätzlicheMagnet 50 kann vorzugsweise innerhalb des Kerns 23 derart eingebettetsein, dass ein magnetischer Fluss davon im Wesentlichen die gleicheRichtung wie ein magnetischer Fluss aufweist, der durch die Wicklung 30 erzeugtwird. Folglich wird erwartet, dass der zusätzliche Magnet 50,der derart angeordnet ist, den magnetischen Fluss, der durch dieWicklung 30 hervorgerufen wird, über den gesamten Betriebswinkelbereich (dasheißtetwa 90°)erhöhenkann, wodurch das Drehmoment überden gesamten Betriebswinkelbereich erhöht wird. Ferner sollte bemerktwerden, dass bei einem Drehmomentmotor, der einen Betriebswinkelbereichvon mehr als 180° aufweist,es nicht möglichist, einen Magneten derart anzubringen, dass ein Drehmoment über dengesamten Betriebswinkelbereich erhöht wird (das heißt größer als180°).
    [0088] Gemäß dem Drehmomentmotor 8 dieser Ausführungsformwird eine Kurve Sg8 (das heißteine Drehmoment-Rotationswinkel des Rotors-Kurve) erhalten, wiees in 8(C) gezeigt ist.Wie es von einem Vergleich der Kurve Sg8 mit einer Kurve von Ref8erkennbar ist, die einem Drehmomentmotor entspricht, der keinenMagnet aufweist, kann bei einem größeren Rotationswinkelbereichdes Rotors 10 (das heißtetwa 70 bis 90°)der vorliegende Drehmomentmotor 8 ein Drehmoment aufweisen,das größer alsdas Drehmoment eines Drehmomentmotors ist, der keinen Magnet besitzt.
    [0089] Somitkönnengemäß dieserAusführungsformdie Charakteristika bezüglichder Erzeugung eines Drehmoments des Drehmomentmotors 8 vorzugsweiseverändertwerden, ohne die Wicklung 30 und den Kern 23 zuverändern.Das bedeutet, dass der Drehmomentmotor 8 ein größeres Drehmoment erzeugenkann, wenn der Magnet 50 geeignet gewählt wird.
    [0090] DiesesMerkmal kann zur Verkleinerung und zur Gewichtseinsparnis des Drehmomentmotors 8 beitragen.
    [0091] DerDrehmomentmotor 8 bei dieser Ausführungsform kann nach Bedarfmodifiziert werden. Beispielsweise ist, wie es in 8(B) gezeigt ist, bei einem modifiziertenDrehmomentmotor 8' dieserAusführungsformein zusätzlicherMagnet 50' indem Kern 23 angebracht. Der zusätzliche Magnet 50' ist jedochbezüglichdes zusätzlichenMagnets 50 nach außenverschoben.
    [0092] Derderart konstruierte Drehmomentmotor 8' kann im Wesentlichen die gleichenWirkungen wie der Drehmomentmotor 8 bieten.
    [0093] Natürlich können verschiedene Änderungen undModifikationen an den vorliegenden Lehren vorgenommen werden, ohnevom Rahmen der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise können dieDrehmomentmotoren dieser Ausführungsformenunterschiedliche Gestalten und Konstruktionen aufweisen. Fernerkönnendie Wicklungen und die Kerne aus verschiedenen Materialarten gebildetwerden. Zusätzlichist die Verwendung des vorliegenden Drehmomentmotors nicht auf Drosselklappenbeschränkt. Dasbedeutet, dass die vorliegenden Drehmomentmotoren auf verschiedeneSteuerungssysteme angewendet werden können, die nur über einenWinkelbereich von weniger als 180° gesteuertwerden sollen.
    [0094] RepräsentativeBeispiele der vorliegenden Lehren wurden im Einzelnen unter Verweisauf die beigefügtenZeichnungen beschrieben. Diese detaillierte Beschreibung soll lediglicheinem Fachmann weitere Einzelheiten zum Ausführen von bevorzugten Aspektender vorliegenden Lehren in der Praxis geben und soll den Rahmender Erfindung nicht beschränken.Lediglich die Ansprüchedefinieren den Rahmen der beanspruchten Erfindung. Daher müssen Kombinationenvon Merkmalen und in der vorhergehenden detaillierten Beschreibungbeschriebene Schritte die Erfindung nicht unbedingt in ihrem breitestenSinn ausführenund werden statt dessen lediglich dazu gelehrt, speziell detaillierterepräsentativeBeispiele der Erfindung zu beschreiben. Ferner können die verschiedenen Merkmale,die in dieser Beschreibung gelehrt werden, auf Arten kombiniert werden,die nicht speziell genannt sind, um zusätzliche nützliche Ausführungsformender vorliegenden Lehren zu erhalten.
    权利要求:
    Claims (8)
    [1] Drehmomentmotor (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8),enthaltend: einen Rotor (10), der zumindest zwei Magnete(12, 12', 12''; 12a, 12b, 12c)aufweist, die darauf angebracht sind, wobei die Magnete (12, 12', 12''; 12a, 12b, 12c)derart angeordnet und konstruiert sind, dass ihre äußeren Flächen wechselweiseeinen N-Pol und einen S-Pol aufweisen, wobei die Magnete einen Gesamtmagnetwinkel α von wenigerals 360° aufweisen;und einen Stator (20), der einen Kern (23)und zumindest eine Wicklung (30'; 31, 32) aufweist,wobei der Kern (23) ein erstes und ein zweites magnetischesPolelement (21, 22) aufweist, die auf den Rotor(10) gerichtet sind, und ein Verbindungselement, das daserste und das zweite magnetische Polelement (21, 22)verbindet, wobei die zumindest eine Wicklung (30; 31, 32)auf dem Verbindungselement des Kerns (22) angebracht ist; wobeidie magnetischen Polelemente (21, 22) derart angeordnetund konstruiert sind, dass ein zwischen einer ersten geraden Linie(L21), die durch den Zentrum (P21) des ersten magnetischen Elements(21) und ein Rotationszentrum (P10) des Rotors (10)läuft, undeiner zweiten geraden Linie (L22), die durch ein Zentrum (P22) deszweiten magnetischen Elements (22) und das Rotationszentrum(P10) des Rotors (10) läuft,definierter Winkel geringer als 180° ist, so dass der Rotor (10)einen effektiven Betriebswinkelbereich (Θ) von weniger als 180° aufweist.
    [2] Drehmomentmotor (2) nach Anspruch 1, wobei diezumindest eine Wicklung ein Paar von Wicklungen (31, 32)enthält,die jeweils angrenzend an das erste und das zweite magnetische Polelement(21, 22) angeordnet sind.
    [3] Drehmomentmotor (3) nach einem der vorhergehendenAnsprüche,wobei die zumindest zwei Magnete einen ersten, zweiten und drittenMagneten (12a, 12b, 12c) enthalten, diein dieser Reihenfolge angeordnet sind, und wobei der erste und derdritte Magnet (12a, 12c) jeweils einen erstenMagnetwinkel (β1)aufweisen, und der zweite Magnet (12b) einen zweiten Magnetwinkel(β2) aufweist,der sich von dem ersten Magnetwinkel (β1) unterscheidet.
    [4] Drehmomentmotor (4) nach Anspruch 1 oder 2,wobei die zumindest zwei Magnete einen ersten, zweiten und drittenMagnet (12a, 12b, 12c) enthalten, diein dieser Reihenfolge angeordnet sind, und wobei der erste bis dritteMagnet jeweils einen dritten Magnetwinkel (β3), einen vierten Magnetwinkel(β4) bzw.einen fünftenMagnetwinkel (β5)aufweisen, die sich voneinander unterscheiden.
    [5] Drehmomentmotor (5, 6, 6', 7)nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kern (23)mit einem Schlitz (24, 24', 24'', 24''')geformt ist, so dass er in einen ersten und einen zweiten Kernbereich (23a, 23b)geteilt ist, die jeweils ein Paar von magnetischen Polelementen(21a, 21b, 22a, 22b) aufweisen.
    [6] Drehmomentmotor (6, 6') nach Anspruch5, wobei die magnetischen Polelemente (S21a, S22a, S21b, S22b) vonjedem der ersten und zweiten Kernbereiche jeweils bezüglich einanderunterschiedliche Flächenaufweisen.
    [7] Drehmomentmotor (7) nach einem der Ansprüche 5 bis6, wobei der Schlitz (24''') einen diskontinuierlichenBereich (D) aufweist, der eine gewünschte Länge (Lc) derart aufweist, dassder Kern (23) unvollständiggeteilt ist.
    [8] Drehmomentmotor (8, 8') nach einemder vorhergehenden Ansprüche,weiter enthaltend einen zusätzlichenMagnet (50, 50'),wobei der zusätzliche Magnet(50, 50')derart positioniert ist, dass sein magnetischer Fluss die gleicheRichtung wie ein magnetischer Fluss aufweist, der durch die Wicklung(30, 31, 32) erzeugt wird.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    JP5321451B2|2013-10-23|永久磁石埋設型電動機
    US6853105B2|2005-02-08|Permanent magnet motor
    EP0713603B1|2000-10-11|Vorrichtung zur betaetigung eines steuerelementes
    US8242654B2|2012-08-14|Rotor and motor
    US8963396B2|2015-02-24|Electromechanical device and assembly method
    DE102014110609A1|2015-02-12|Einphasiger bürstenloser Motor
    JP2017022995A|2017-01-26|回転式単相電磁アクチュエーター
    US7595575B2|2009-09-29|Motor/generator to reduce cogging torque
    US7705504B2|2010-04-27|Embedded magnet type motor
    JP4738759B2|2011-08-03|永久磁石モータ
    KR100697771B1|2007-03-20|영구자석식 전동기
    US5510662A|1996-04-23|Permanent magnet motor
    KR100954772B1|2010-04-28|구형 모터
    US7667363B2|2010-02-23|Permanent magnet embedment rotating electric machine, motor for car air conditioner, and enclosed electric compressor
    JP4250878B2|2009-04-08|バーニヤ型ブラシレスモータ
    JP3672919B1|2005-07-20|永久磁石型回転モータ
    US6972503B2|2005-12-06|Brushless motor
    KR101355257B1|2014-01-27|축류형 모터
    US20100072848A1|2010-03-25|Small DC motor
    KR101255951B1|2013-05-02|횡방향 스위치드 릴럭턴스 모터
    DE69233394T2|2005-07-21|Bürstenloser gleichstrommotor
    JP2005176575A|2005-06-30|アキシャルギャップモータ構造
    US6411003B1|2002-06-25|Motor
    DE10339232B4|2010-04-15|Permanentmagnet-Synchronmotor
    US6713936B2|2004-03-30|Stepping motor
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JP2005020939A|2005-01-20|
    US20050012580A1|2005-01-20|
    US6933818B2|2005-08-23|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-01-27| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-02-15| 8131| Rejection|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]