• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft eine in einer Ausnehmung (2) quer zu ihrer Längsachse in Verfahrrichtung (3) bewegliche Aufnahme (4), insbesondere Werkstückaufnahme, wobei die Ausnehmung (2) durch Abdeckelemente (1) verschlossen ist. Um eine begehbare Abdeckung der Ausnehmung (2) zu ermöglichen, ist der von der Aufnahme (4) ausgesparte Bereich (5) der Ausnehmung (2) durch die beweglichen Abdeckelemente (1) verschlossen, die paarweise einander gegenüberliegend im Randbereich (6) der Ausnehmung (2) angeordnet sind. Die Abdeckelemente (1) werden durch die Bewegung der Aufnahme (4) aus einer den Bereich (5) der Ausnehmung (2) verschließenden Ruheposition in eine die Aufnahme (4) aussparende Arbeitsposition nach oben verschwenkt. Die Aufnahme (4) hat zu diesem Zweck eine Ausformung (7) mit einer zu der Aufnahme (4) hin ansteigenden Fläche (8).
    公开号:DE102004029493A1
    申请号:DE102004029493
    申请日:2004-06-18
    公开日:2006-01-05
    发明作者:Manfred Pattberg；Ulrich Rademacher；Matthias Thienel；Heinz-Dieter Torster
    申请人:Volkswagen AG；
    IPC主号:B23Q3-00
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine in einer Ausnehmung bewegliche Aufnahme,insbesondere Werkstückaufnahme,wobei der von der Aufnahme ausgesparte Bereich der Ausnehmung zumindestabschnittsweise durch eine bewegliche Abdeckung verschließbar ist.
    [0002] Einesolche Aufnahme wird in der Praxis beispielsweise eingesetzt, umein oder mehrere Werkstückezwischen einer Ladeposition und einer Montageposition horizontalzu verfahren. Eine solche Aufnahme für Werkstücke wird in der Kraftfahrzeugfertigungbeispielsweise dann eingesetzt, wenn eine Fließfertigung ausgeschlossen ist.Insbesondere sind solche Montagevorrichtungen dann erforderlich, wenndas Kraftfahrzeug aufgrund des im Vordergrund stehenden Manufakturcharakterszu einer weitgehenden Fertigstellung des Kraftfahrzeuges auf derBasis der vormontierten Baugruppen Karosserie, Triebsatz, sowiedes auch mit Spaceframe bezeichnete vordere und hintere Kraftfahrzeugrahmenan einem festen Ort erfolgen soll.
    [0003] Aufgrundder Größe und desGewichtes der vormontierten Baugruppen sind jedoch die gewünschtenergonomischen und logistischen Bedingungen nur mit erheblichem Aufwandrealisierbar. Insbesondere müssendie Baugruppen auf der jeweiligen Werkstückaufnahme in der vorbestimmtenPosition und Orientierung zunächstpositioniert werden um anschließendalle Baugruppen durch vertikales Verfahren in die Arbeitspositionin die vorbestimmte relative Position zueinander zu verfahren undmiteinander zu verbinden.
    [0004] Dabeierweist sich jedoch eine Werkstückaufnahmeinsbesondere beim Ausfahren des montierten Kraftfahrzeuges als hinderlich,weil diese den nötigenFreiraum wesentlich einschränken.Daher ist die Werkstückaufnahmeinnerhalb der durch die Ausnehmung definierten Grenzen quer zu dervertikalen Haupterstreckung verfahrbar und kann dadurch aus demeigentlichen Arbeitsraum heraus verfahren werden.
    [0005] Hierzuist es erforderlich im Boden entweder einen Schacht vorzusehen,oder aber eine mehrgeschossige Konstruktion zu wählen, so dass die Antriebs-und Lagerelemente der Aufnahme Unterflur angeordnet werden können.
    [0006] Umdie Anforderungen an die Arbeitssicherheit insbesondere hinsichtlichder Begehbarkeit zuverlässigzu erfüllen,sind die Ausnehmungen in der Ruheposition durch eine Abdeckung verschlossen, welchelediglich die Aufnahme selbst ausspart. Die translatorische Verfahrbewegungin der horizontalen Ebene erfordert jedoch eine Anpassung der Abdeckung,die beispielsweise durch teleskopierbare Schiebebleche oder Kettenabdeckungenrealisiert sind.
    [0007] Alsnachteilig erweist sich bei den bekannten Abdeckungen jedoch dieSchwergängigkeitsowie der erhebliche Platzbedarf.
    [0008] Die DE 35 33 766 A1 offenbartbereits einen Schiebetisch, der dem Wechsel von Werkzeugsätzen einerPresse dient und der hierfürauf Schienen in die Presse und aus dieser verfahrbar ist. Die Verfahrbewegungwird von einem Stellmittel bewirkt, das in einem parallel zur Verfahrbewegungdes Schiebetisches verlaufenden Unterflurschacht installiert ist. DerUnterflurschacht dient der Aufnahme einer mit dem Schiebetisch mitgeführten Versorgungsleitung undist von einer Abdeckung nach oben verschlossen gehalten. Die Abdeckungbesteht aus einzelnen, gelenkig miteinander verbundenen Abdeckgliedem.
    [0009] Die DE 26 56 638 A1 beschreibteine bewegliche Abdeckung fürEnergieführungsleitungen,Führungsbahnenund sonstige Einrichtungen von Werkzeugmaschinen bestehend aus einerAnzahl gelenkig miteinander verbundener Glieder mit Führungsrollen,die in den Umlenkzonen der Abdeckung längs einer Kurvenbahn verlaufen.Die Glieder weisen an ihrer Oberseite ein starres Abdeckelementauf.
    [0010] Fernerist durch die DE 4338 341 C2 eine Regal-Parkeinrichtung bekannt, bei welcherbeidseitige Zinkengruppen der Abstellfläche zwischen einer den Schacht öffnendenFreigabestellung und einer den Schacht teilweise abdeckenden Schließstellung verstellbarsind.
    [0011] Vordiesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eineAufnahme der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Abdeckung derAusnehmung wesentlich verbessert ist. Insbesondere soll auf einenAntrieb fürdie Abdeckung verzichtet werden.
    [0012] DieseAufgabe wird gelöstmit einer Aufnahme gemäß den Merkmalendes Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungender Erfindung.
    [0013] Erfindungsgemäß ist alsoeine Aufnahme vorgesehen, bei der die Abdeckung mehrere paarweiseeinander gegenüberliegendim Randbereich der Ausnehmung angeordnete schwenkbewegliche Abdeckelementeaufweist, die mittels der Bewegung der Aufnahme aus einer den Bereichder Ausnehmung verschließendenRuheposition in eine die Aufnahme aussparende Arbeitsposition verschwenkbar sind.Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass die Abdeckungdann in besonders einfacher Weise realisiert werden kann, wenn dieeinzelnen Abdeckelemente durch die Verfahrbewegung des Aufnahmeaus Ihrer Ruheposition in die Arbeitsposition angehoben und hinterder Aufnahme wieder in ihre Ruheposition zurückkehren. dadurch ist einerseitssichergestellt, dass stets nur der für die Aufnahme erforderlicheFreiraum von den in der Arbeitsposition befindlichen Abdeckelementenausgespart wird. Andererseits entfallen Teleskopbleche oder auchSegmentketten, die mehrere Arbeitsebenen erfordern. Insbesonderekann auf diese Weise eine ebene Bodenfläche frei von Höhendifferenzenrealisiert werden. Das Prinzip ist dabei annährend vergleichbar mit einemReisverschluss, wobei der vor der Aufnahme positionierte erste Zipperin Bewegungsrichtung die Hakenverbindung öffnet und zugleich der hinterder Aufnahme positionierte zweite Zipper die Hakenverbindung wiederherstellt, so dass stets eine lediglich die Aufnahme aussparendeFlächesichergestellt ist.
    [0014] Grundsätzlich könnten benachbarteAbdeckelemente in verschiedene Ebenen übereinander verschwenkt werden,um so die erforderliche Aussparung für die Aufnahme zu erreichen.Besonders vorteilhaft ist hingegen eine Ausführungsform der Erfindung, beider die Abdeckelemente um eine zu der Bewegungsebene der Aufnahmeparallele Achse schwenkbeweglich sind. Hierdurch wird eine einheitlicheEbene der Abdeckelemente in der Ruheposition sichergestellt. Zugleichwird auch die Arbeitssicherheit weiter verbessert, so dass unbeabsichtigtauf den Abdeckelementen zurückgelasseneGegenständegefahrlos durch die nach oben schwenkenden Abdeckelemente zur Seitebewegt werden.
    [0015] Dabeierweist es sich als besonders Praxis gerecht, wenn die einandergegenüberliegendenAbdeckelemente im Wesentlichen baugleich sind. Hierdurch können dieFertigungskosten vermindert werden. Selbstverständlich sind dabei abweichende Farbgestaltungenoder sonstige Markierungen zur Erhöhung der Aufmerksamkeit derBedienpersonen oder auch zu Abschätzung des Verfahrweges problemlosrealisierbar.
    [0016] Weiterhinist es besonders günstig,wenn die Abdeckelemente in ihrer Ruheposition im Bereich der Mittellängsachseder Ausnehmung gegeneinander liegen und dadurch eine gleichmäßige Bewegungder gegenüberliegendenAbdeckelemente in die Arbeitsposition gestatten.
    [0017] Zusätzlich sindgemäß einerweiteren vorteilhaften Weiterbildung einander gegenüberliegende oderbenachbarte Abdeckelemente in der Ruheposition formschlüssig miteinanderverbunden. Die Belastbarkeit der so geschaffenen Ebene in der Ruhepositionwird dadurch weiter erhöht,zugleich können dadurchSpaltbildungen, die ein Eindringen von Gegenständen oder Schmutzpartikelnermöglichenwürde,vermieden.
    [0018] DieAbdeckelemente könntenentgegen einer Vorspannkraft in Arbeitsposition beweglich sein, sodass diese auch fürWand- oder Deckenmontage geeignet sind. Besonders einfach ist hingegeneine Abwandlung der vorliegenden Erfindung, bei der die Abdeckelementeentgegen der Schwerkraft in ihre Arbeitsposition schwenkbeweglichsind. Hierdurch kann der Herstellungsaufwand für die Abdeckelemente ebensowie der Serviceaufwand weiter verringert werden.
    [0019] Besonderspraxisgerecht ist eine Ausgestaltung dann, wenn die Aufnahme eineHubsäulehat, weil dadurch in einfacher Weise neben der Erstreckung der Ausnehmungbestimmte Bewegung auch eine axiale Hubbewegung durch die Ausnehmung möglich ist.
    [0020] Zudemist es besonders erfolg versprechend, wenn die Abdeckelemente inder Ruheposition mit einem die Ausnehmung einschließenden Randbereichflächenbündig abschließen unddadurch eine ebene Bodenflächesicherstellen, die frei von unerwünschten Vertiefungen ist.
    [0021] ZurEinleitung der Bewegung der Abdeckelemente von der Ruhepositionin die Arbeitsposition könntendie Abdeckelemente mit geeigneten Schrägflächen ausgestattete werden.Besonders zweckmäßig istes hingegen wenn die Aufnahme eine Ausformung zum paarweisen Verschwenkender Abdeckelemente aufweist und hierzu die Aufnahme eine Ausformungzum paarweisen Verschwenken der Abdeckelemente aufweist. Hierdurchwird die Bewegung der Abdeckelemente durch die Formgebung der Fläche, insbesondereein rampenförmigesAnsteigen bestimmt, um so wahlweise einen geeigneten Bewegungsverlauffestlegen zu können.Die Ausformung kann dabei beispielsweise nach Art eines Wulstbugsgeformt sein.
    [0022] DieAusformung ist vorteilhafter Weise derart ausgeführt, dass im Zusammenwirkenmit der Verfahrbewegung eine auf die Abdeckelemente wirkende Bewegungskomponentesenkrecht zur Verfahrrichtung erreichbar ist.
    [0023] DieErfindung lässtzahlreiche Ausführungsformenzu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davonin der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diesezeigt in
    [0024] 1 einein einer Ausnehmung bewegliche Aufnahme;
    [0025] 2 eineperspektivische Darstellung der schwenkbeweglichen Abdeckelementeder in 1 gezeigten Aufnahme.
    [0026] 1 zeigtein in einer durch Abdeckelemente 1 teilweise verschlosseneAusnehmung 2 in Verfahrrichtung 3 bewegliche Aufnahme 4,die insbesondere als eine Werkstückaufnahme,ausgeführtist. Um eine begehbare Abdeckung der Ausnehmung 2 zu ermöglichen,ist der von der Aufnahme 4 ausgesparte Bereich 5 derAusnehmung 2 durch die beweglichen Abdeckelemente 1 verschlossen,die paarweise einander gegenüberliegendim Randbereich 6 der Ausnehmung 2 angeordnet sind.Die Abdeckelemente 1 werden durch die Bewegung der Aufnahme 4 auseiner den Bereich 5 der Ausnehmung 2 verschließenden Ruhepositionin eine die Aufnahme 4 aussparende Arbeitsposition nachoben verschwenkt. Die Aufnahme 4 hat zu diesem Zweck eineAusformung 7 mit einer zu der Aufnahme 4 hin ansteigendenFläche 8.
    [0027] Diekonstruktive Ausgestaltung der Abdeckelemente 1 wird anhandeiner perspektivischen Darstellung in 2 näher dargestellt.Zu erkennen sind die als Klapphebel-Segmente ausgeführten Abdeckelemente 1,die aus der dargestellten, die Ausnehmung 2 verschließenden Ruhepositionentgegen der Schwerkraft in eine Arbeitsposition um ihre Schwenkachse 9 verschwenkbarsind. Dabei sind einander gegenüberliegendenAbdeckelemente 1 im Wesentlichen baugleich und liegen imBereich der Mittellängsachseder Ausnehmung 2 gegeneinander an.
    1 Abdeckelement 2 Ausnehmung 3 Verfahrrichtung 4 Aufnahme 5 Bereich 6 Randbereich 7 Ausformung 8 Fläche 9 Schwenkachse
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] Eine in einer Ausnehmung (2) beweglicheAufnahme (4), insbesondere Werkstückaufnahme, wobei der von derAufnahme (4) ausgesparte Bereich (5) der Ausnehmung(2) zumindest abschnittsweise durch eine bewegliche Abdeckungverschließbarist , dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung mehrerepaarweise einander gegenüberliegendim Randbereich (6) der Ausnehmung (2) angeordnete schwenkbeweglicheAbdeckelemente (1) aufweist, die mittels der Bewegung derAufnahme (4) aus einer den Bereich der Ausnehmung (2)erschließenden Ruhepositionin eine die Aufnahme (4) aussparende Arbeitsposition verschwenkbarsind.
    [2] Aufnahme (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Abdeckelemente (1) um eine zu der Bewegungsebeneder Aufnahme (4) parallele Achse schwenkbeweglich sind.
    [3] Aufnahme (4) nach den Ansprüchen 1 oder2, dadurch gekennzeichnet, dass einander gegenüberliegende Abdeckelemente(1) im Wesentlichen baugleich sind.
    [4] Aufnahme (4) nach zumindest einem der vorangehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckelemente (1) inihrer Ruheposition im Bereich der Mittellängsachse der Ausnehmung (2) gegeneinanderliegen.
    [5] Aufnahme (4) nach zumindest einem der vorangehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass einander gegenüberliegende und/oder benachbarteAbdeckelemente (1) in der Ruheposition formschlüssig miteinanderverbunden sind.
    [6] Aufnahme (4) nach zumindest einem der vorangehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckelemente (1) entgegender Schwerkraft in ihre Arbeitsposition schwenkbeweglich sind.
    [7] Aufnahme (4) nach zumindest einem der vorangehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (4) eine Hubsäule hat.
    [8] Aufnahme (4) nach zumindest einem der vorangehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckelemente (1) inder Ruheposition mit einer die Ausnehmung (2) einschließenden Randbereich(6) flächenbündig abschließen.
    [9] Aufnahme (4) nach zumindest einem der vorangehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (4) eine Ausformung(7) zum paarweisen Verschwenken der Abdeckelemente (1) aufweist.
    [10] Aufnahme (4) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,dass die Ausformung (7) derart ausgeführt ist, dass im Zusammenwirkenmit der Verfahrbewegung eine auf die Abdeckelemente (1)wirkende Bewegungskomponente senkrecht zur Verfahrrichtung (3)erreichbar ist.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004029493B4|2018-01-25|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2011-04-07| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2011-04-07| 8120| Willingness to grant licences paragraph 23|
    2013-06-19| R016| Response to examination communication|
    2017-04-20| R016| Response to examination communication|
    2017-10-04| R018| Grant decision by examination section/examining division|
    2018-10-26| R020| Patent grant now final|
    2018-11-29| R082| Change of representative|
    2021-01-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE102004029493.3A|DE102004029493B4|2004-06-18|2004-06-18|In einer Ausnehmung bewegliche Aufnahme|DE102004029493.3A| DE102004029493B4|2004-06-18|2004-06-18|In einer Ausnehmung bewegliche Aufnahme|
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