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    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges, aufweisend eine Fahrzeugmodussteuereinrichtung, ein Fahrmodussammelmittel und eine Mehrzahl von Teilsystem-Steuereinrichtungen mit einem Motormanagementsystem (28), einer Getriebesteuereinrichtung (30), einer Lenkungssteuereinrichtung (48), einer Bremssteuereinrichtung (62) und einer Aufhängungssteuereinrichtung (82). Mit dem Verfahren und der Vorrichtung kann auf unterschiedliche Geländefahrzeuge reagiert werden, wobei ungeplante Kombinationen von Teilsystem-Konfigurationsmodi vermieden werden und die Übergangszeit beim Wechseln zwischen Teilsystem-Konfigurationsmodi minimiert wird.A method and apparatus for controlling a vehicle, comprising a vehicle mode controller, driving mode collecting means, and a plurality of subsystem controllers including an engine management system (28), a transmission controller (30), a steering controller (48), a brake controller (62), and a suspension controller (82 ). The method and apparatus may be responsive to different off-highway vehicles, avoiding unplanned combinations of subsystem configuration modes, and minimizing the transition time in switching between subsystem configuration modes.
    公开号:DE102004029055A1
    申请号:DE102004029055
    申请日:2004-06-16
    公开日:2005-01-27
    发明作者:Adrian H. Ratley Berry；Adrie Breugelmans；Tim Birminghan Slaney
    申请人:Ford Global Technologies LLC；
    IPC主号:B60G17-00
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft die Steuerung eines Fahrzeuges, und insbesonderedie koordinierte Steuerung einer Anzahl von Teilsystemen eines Fahrzeuges.TheThe invention relates to the control of a vehicle, and in particularthe coordinated control of a number of subsystems of a vehicle.
    [0002] Essind verschiedene Systeme bekannt bei denen der Betrieb verschiedenerTeilsysteme eines Fahrzeuges in unterschiedlichen Konfigurationsmodi laufenkann, um sich an unterschiedliche Bedingungen anzupassen. Zum BeispielkönnenAutomatikgetriebe im Sport-, Winter-, Spar- und Hand-Konfigurationsmodusgesteuert werden, in denen die Änderungenzwischen Übersetzungsverhältnissenund anderen Teilsystem-Steuerungsparameternmodifiziert werden, um sich an die vorherrschenden Bedingungen oderden Geschmack des Fahrers anzupassen. Luftfederungen sind mit Straßen- undGelände-Konfigurationsmodibekannt. Stabilitätssteuerungssystemekönnenmit reduzierter Wirksamkeit betrieben werden, um dem Fahrer einedirektere Kontrolle über denBetrieb des Fahrzeuges zu geben. Servolenkungssysteme können inunterschiedlichen Konfigurationsmodi betrieben werden, wo das Niveauder Unterstützungauf unterschiedlichen Niveaus ist oder sich in unterschiedlicherWeise verändert.Fahrzeuggetriebe könnengeschaltet werden, um den Antrieb einer unterschiedlichen Anzahlvon Rädernzu bewerkstelligen. Auch das Sperren oder teilweise Sperren vonDifferentialen kann in Anpassung an die vorherrschenden Fahrzustände gesteuertwerden.ItVarious systems are known in which the operation of variousSubsystems of a vehicle run in different configuration modescan adapt to different conditions. For examplecanAutomatic transmission in sport, winter, economy and manual configuration modebe controlled, in which the changesbetween gear ratiosand other subsystem control parametersbe modified to conform to the prevailing conditions orto adjust the taste of the driver. Air suspensions are with road andTerrain configuration modesknown. Stability control systemscanoperated with reduced effectiveness to give the driver amore direct control over theOperation of the vehicle to give. Power steering systems can work inDifferent configuration modes are operated where the levelthe supportis at different levels or varies in different waysWay changed.Vehicle transmission canbe switched to drive a different numberof wheelsto accomplish. Also locking or partially locking ofDifferentials can be controlled in adaptation to the prevailing driving conditionsbecome.
    [0003] Wennsich die Anzahl von steuerbaren Systemen erhöht, wird der Fahrer mit einererhöhtenAnzahl von Auswahlmöglichkeitendahingehend konfrontiert, welche Konfigurationsmodi für das jeweilige Systemausgewähltwerden sollen. Wenn der Fahrer nicht sehr erfahren ist, kann dieskompliziert und verwirrend werden.IfAs the number of controllable systems increases, the driver becomes oneincreasedNumber of choicesfaced with which configuration modes for each systemselectedshould be. If the driver is not very experienced, this can bebecome complicated and confusing.
    [0004] Daherwurden System vorgeschlagen, bei denen die Steuerung einer Anzahlvon Fahrzeugteilsystemen mittels einer zentralen Fahrzeugsteuereinrichtungkoordiniert wird, die zwischen einer Anzahl von Modi geschaltetwerden kann, wodurch alle Teilsysteme in einer koordinierten Weisegesteuert werden, die fürden Fahrer einfach zu steuern ist. Ein derartiges System ist inEP-A-1355209 offenbart.ThereforeSystems have been proposed in which the control of a numberof vehicle subsystems by means of a central vehicle control deviceis coordinated, which switches between a number of modeswhich allows all subsystems in a coordinated mannerbe controlled forthe driver is easy to control. Such a system is inEP-A-1355209.
    [0005] Darinist ein Fahrzeugsteuerungssystem beschrieben, das angeordnet ist,um eine Mehrzahl von Fahrzeugteilsystemen zu steuern, von denenjedes in einer Mehrzahl von Teilsystem-Konfigurationsmodi betreibbar ist. DasFahrzeugsteuerungssystem optimiert Teilsystemeinstellungen für das Gebietund ist in einer Mehrzahl von Fahrmodi betreibbar, die jeweils angeordnetsind, um die Teilsystem-Konfigurationsmodiin einer fürdie jeweilige Fahroberflächegeeigneten Weise auszuwählen.In thisa vehicle control system is described which is arrangedto control a plurality of vehicle subsystems, of whicheach operable in a plurality of subsystem configuration modes. TheVehicle control system optimizes subsystem settings for the areaand is operable in a plurality of driving modes, each arrangedare to the subsystem configuration modesin a forthe respective driving surfaceto select the appropriate way.
    [0006] Jedochsoll, obwohl ein derartiges Fahrzeugsteuerungssystem Fahrmodi zumKoordinieren der Teilsysteme aufweist, um die Fahrzeugleistung für das Gebietzu optimieren, der Fahrer weiterhin in der Lage sein können, einzelneTeilsystemfunktionen aus dem Fahrgastraum manuell zu steuern. ZumBeispiel soll der Fahrer in der Lage sein können, die Fahrhöhe des Fahrzeugesan der Antriebskonsole einzustellen. Die Fahrhöheneinstellung ist eine manuelleEinstellung des Luftfederungs-Teilsystems. Es ist möglich, dassdiese manuelle Anforderung, die von dem Luftfederungs-Teilsystem empfangenwird, in Konflikt mit einem momentanen oder zukünftigen Befehl durch das Fahrzeugsteuerungssystemgelangen könnte,das eine andere Konfiguration des Luftfederungs-Teilsystems erfordert.Bekannte Fahrzeugsteuerungssysteme könnten diesen Konflikt durchentweder Begrenzen aller manuellen Befehlsanforderungen von demFahrer oder Außerkraftsetzendes Fahrzeugsteuerungssystems vermeiden. Leider ergeben diese einfachenLösungenhäufig einekomplette Umgehung des Fahrzeugsteuerungssystems und ermangeln ander Ausnutzung der Vorteile, die mit der Optimierung für das Gebietverbunden sind. Daher wärees vorteilhaft, wenn das Fahrzeugsteuerungssystem und die manuellenAnforderungen an die Teilsysteme von dem Fahrer zusammengefasstwürden,um zu ermöglichen,dass das Fahrzeugsteuerungssystem die Fahrzeugleistung basierendauf dem Fahrgebiet kontinuierlich optimiert.howeverAlthough such a vehicle control system driving modes forCoordinate the subsystems to the vehicle performance for the areaTo optimize, the driver may continue to be able to individualManually control subsystem functions from the passenger compartment. To theExample, the driver should be able to the ride height of the vehicleon the drive console. The ride height adjustment is manualAdjustment of the air suspension subsystem. It is possible thatthis manual request received by the air suspension subsystemwill conflict with a current or future command by the vehicle control systemcould getwhich requires a different configuration of the air suspension subsystem.Known vehicle control systems could address this conflicteither limiting all manual command requests from thatDriver or overrideof the vehicle control system. Unfortunately, these are simplesolutionsoften onecomplete evasion of vehicle control system and lackexploiting the benefits associated with optimization for the areaare connected. Therefore would beit advantageous if the vehicle control system and the manualRequirements for the subsystems summarized by the driverwouldto enablethat the vehicle control system based the vehicle performancecontinuously optimized in the driving area.
    [0007] EinHauptzweck irgendeines Fahrzeugsteuerungssystems ist es, den Übergangder Fahrzeugteilsysteme von dem einen Satz Steuerungsparameternzu einem anderen Satz Steuerungsparametern zu koordinieren. Dasin EP-A-1355209 beschriebene Fahrzeugsteuerungssystem ist eine Steuereinrichtungzur Gebietsoptimierung und weist ein Verfahren zur Steuerung eineMehrzahl von Fahrzeugteilsystemen innerhalb eines Motorfahrzeugesin einer für einejeweilige Fahroberflächegeeigneten Weise auf. Das Fahrzeugsteuerungssystem definiert einenSatz geplanter Kombinationen von Teilsystemparametern für jede verfügbare Auswahldes Gebietsfahrmodus vor. Daher wird die Fahrzeugleistung auf demGebiet optimiert, wenn diese geplanten Kombinationen der Funktionalität der Teilsystemeauftreten.OneThe main purpose of any vehicle control system is to make the transitionthe vehicle subsystems of the one set of control parametersto coordinate to another set of control parameters. TheThe vehicle control system described in EP-A-1355209 is a control devicefor area optimization and has a method of controlPlurality of vehicle subsystems within a motor vehiclein one for onerespective driving surfaceappropriate way up. The vehicle control system defines aSet of scheduled combinations of subsystem parameters for each available selectionof the area driving mode. Therefore, the vehicle performance on theArea optimized if these planned combinations of functionality of the subsystemsoccur.
    [0008] Jedochwerden Fahrzeugsteuerungssysteme manchmal mit Ereignissen konfrontiert,wo ein Teilsystem nicht in den angeforderten vordefinierten Teilsystem-Konfigurationsmoduswechseln kann. Um eine optimale Leistung in dem Fahrmodus „A" des Fahrzeugsteuerungssystemszu schaffen, wird zum Beispiel angenommen, dass alle Teilsystemeauf einen entsprechenden idealen Teilsystem-Konfigurationsmodus „A" eingestellt sind.Stattdessen wird das Fahrzeugsteuerungssystem mit einem Teilsystem konfrontiert,das in einem Modus „C" bleibt, während dieanderen in den Modus „A" gewechselt sind.Eine solche Situation könnteauftreten, wenn der Fahrer eine Steuerung manuell außer Kraftsetzt (z.B. ist das Automatikgetriebe in manueller Schaltung, soist das System nicht in der Lage, das passende Schaltbild auszuwählen) oderaus Sicherheitsgründen(z.B. die Fahrzeuggeschwindigkeit überschreitet eine Schwellenwertgrenze, über deres nicht möglichist, die Fahrhöheanzuheben). Daher müsstedas System die Anforderung zum Wechsel in den Modus „A" zurückweisen.Problematischer ist vielleicht sogar, die Anforderung für den Wechselin den Modus „A" von jenen Teilsystemenzurückziehenzu müssen,die den Wechsel von dem momentanen Modus bereits vollzogen haben.Die Tatsache, dass einige der Teilsysteme teilweise geändert werdenkönnten,erhöhtdie Möglichkeitvon ungeplanten Kombinationen von Teilsystem-Konfigurationsmodi.However, vehicle control systems are sometimes confronted with events where a subsystem can not change to the requested predefined subsystem configuration mode. In order to provide optimum performance in the driving mode "A" of the vehicle control system, the For example, assume that all subsystems are set to a corresponding ideal subsystem configuration mode "A." Instead, the vehicle control system is confronted with a subsystem that remains in a "C" mode while the others are transitioning to "A" mode such situation could occur if the driver overrides a control manually (eg the automatic transmission is in manual gearshift, the system is unable to select the appropriate circuit diagram) or for safety reasons (eg the vehicle speed exceeds a threshold limit over which It is therefore not possible to raise the ride height.) Therefore, the system would have to reject the request to switch to mode "A". Perhaps even more problematic is having to retract the request for the change to the mode "A" from those subsystems that have already made the switch from the current mode The fact that some of the subsystems could be partially changed increases the possibility of unplanned combinations of subsystem configuration modes.
    [0009] Fernerkann, wenn das Fahrzeugsteuerungssystem bestimmt, dass es notwendigist, einen Moduswechsel durchzuführen,infolge der Tatsache, dass die Steuerbefehle über ein serielles Netzwerk ausgegebenwerden, das Netzwerk gelegentlich variable Wartezeiten einführen, sodass jedes Teilsystem das Signal zum Wechsel der Modi zu unterschiedlichenZeiten empfängt.Diese Wartezeit wird in ein Zeitfenster übertragen, in dem das Fahrzeugnicht auf seinem optimalen Leistungsniveau ist. Daher wäre es vorteilhaft,wenn das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugsteuerungssystems dietatsächlicheZeit zwischen dem Start und der Vollendung eines Moduswechsels minimierenwürde,um füralle praktischen Zwecke den Zeitraum, in dem das Fahrzeug mit wenigerals der optimalen Leistung in dem neuen Gebiet ist, vernachlässigbarzu machen. Darüberhinaus wärees vorteilhaft, ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsteuerungssystemszu schaffen, bei dem jedes Teilsystem einen geeigneten Teilsystem-Konfigurationsmoduswährendeines Übergangszwischen den Modi auswählt,um sicherzustellen, dass ungeplante und ungeprüfte Kombinationen von Teilsystem-Konfigurationsmodinicht auftreten und das Fahrzeug für das Fahrgebiet optimiert wird.Furthercan if the vehicle control system determines that it is necessaryis to perform a mode change,due to the fact that the control commands are issued over a serial networkOn occasion, the network will introduce variable waiting timesthat each subsystem sends the signal to change the modes to different onesTimes receive.This waiting time is transmitted in a time window in which the vehicleis not at its optimum level of performance. Therefore, it would be beneficialwhen the method for controlling the vehicle control system theactualMinimize time between the start and completion of a mode changewould,around forall practical purposes the period in which the vehicle with lessas the optimum performance in the new area is negligibleclose. About thatwould be outIt is advantageous to provide a method for controlling a vehicle control systemin which each subsystem provides a suitable subsystem configuration modewhilea transitionchoose between the modes,To ensure that unplanned and unchecked combinations of subsystem configuration modesdoes not occur and the vehicle is optimized for the driving area.
    [0010] Dahergibt es, um die Leistung von Motorfahrzeugen mit integrierten Steuerungssystemen, wieoben erwähntist, weiter zu verbessern, einen Bedarf für ein verbessertes Steuerungsverfahrenund eine verbesserte Steuervorrichtung, welche die Übergangszeitzwischen den Teilsystem-Konfigurationsmodiminimieren, ungeplante Kombinationen vermeiden und die Steuerungder Fahrzeugmodi entsprechend einem breiten Oberflächenbereichmaximieren.Thereforeis there to the performance of motor vehicles with integrated control systems, such asmentioned aboveTo further improve, there is a need for an improved control methodand an improved control device which determines the transitional timebetween the subsystem configuration modesminimize, avoid unplanned combinations and controlthe vehicle modes corresponding to a wide surface areamaximize.
    [0011] Nacheinem ersten Aspekt der Erfindung ist ein System zur Steuerung einesFahrzeuges vorgesehen, das in einer Mehrzahl von Fahrmodi betreibbarist, wobei das System eine Fahrzeugmodussteuereinrichtung, eineFahrmodusauswahleinrichtung und wenigstens ein Fahrzeugteilsystemaufweist und dadurch gekennzeichnet ist, dass die Fahrzeugmodussteuereinrichtungangepasst ist, einen angeforderten Fahrmodus von der Fahrmodusauswahleinrichtungzu empfangen, den angeforderten Fahrmodus an jedes Fahrzeugteilsystemfortlaufend zu übertragen,eine Bewertung des Konfigurationsmodusstatus jedes Teilsystems unddessen Fähigkeitzum Wechseln des Modus auszulösen,gleichzeitig den Wechsel aller Fahrzeugteilsysteme in den angefordertenFahrmodus auf die bejahende Vollendung der Bewertung auszulösen, undden Wechsel aller Fahrzeugteilsysteme in den Fahrmodus zu bestätigen, unddass jedes Fahrzeugteilsystem angepasst ist, den angeforderten Fahrmodusvon der Fahrzeugmodussteuereinrichtung zu empfangen und fortlaufend eineStatusmitteilung, die dessen momentanen Teilsystem-Konfigurationsmodusund dessen Fähigkeit zumWechseln in den angeforderten Fahrmodus anzeigt, an die Fahrzeugmodussteuereinrichtungzu senden.ToA first aspect of the invention is a system for controlling aVehicle provided, which operates in a plurality of driving modeswherein the system is a vehicle mode controller, aDrive mode selector and at least one vehicle subsystemand characterized in that the vehicle mode control meansis adapted, a requested driving mode of the driving mode selection deviceto receive the requested drive mode to each vehicle subsystemto transmit continuously,an assessment of the configuration mode status of each subsystem andits abilityto switch to the mode,at the same time the change of all vehicle subsystems in the requestedDriving mode to the affirmative completion of the evaluation, andto confirm the change of all vehicle subsystems into the driving mode, andthat each vehicle subsystem is adapted, the requested driving modereceive from the vehicle mode controller and continuously oneStatus message, its current subsystem configuration modeand its ability toSwitching to the requested drive mode indicates to the vehicle mode controllerto send.
    [0012] DieErfindung schafft eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertesVerfahren zur Steuerung des Fahrzeugsteuerungssystems durch Vermeidenungeplanter Kombinationen von Teilsystem-Konfigurationsmodi undMinimieren der Übergangszeit beimWechsel zwischen Teilsystem-Konfigurationsmodi.TheThe invention provides an improved device and an improved oneMethod for controlling the vehicle control system by avoidingunplanned combinations of subsystem configuration modes andMinimize the transitional timeChange between subsystem configuration modes.
    [0013] DieFahrmodusauswahleinrichtung kann einen manuell betätigten Schalteraufweisen.TheDrive Mode Selector may be a manually operated switchexhibit.
    [0014] Vorzugsweiseist jedes Teilsystem in einer Mehrzahl von auswählbaren Teilsystem-Konfigurationsmodibetreibbar, und in jedem Fahrmodus sind die Teilsystem-Konfigurationsmodifür denangeforderten Fahrmodus angepasst.PreferablyFor example, each subsystem is in a plurality of selectable subsystem configuration modesoperable, and in each drive mode are the subsystem configuration modesfor theadapted driving mode adapted.
    [0015] Wenigstenseines der Teilsysteme kann mit einem manuellen Steuerungsmittelversehen sein, das von dem Fahrer in einer Mehrzahl von auswählbarenTeilsystem-Konfigurationsmodibetätigbarist, und das Teilsystem ist konfiguriert, um einen geeigneten Teilsystem-Konfigurationsmodusfür denangeforderten Fahrmodus zu bestimmen.At leastOne of the subsystems can be equipped with a manual control meansbe provided by the driver in a plurality of selectableSubsystem configuration modesactuatedand the subsystem is configured to provide a suitable subsystem configuration modefor therequested driving mode to determine.
    [0016] Vorzugsweiseweist eines der Teilsysteme ein Aufhängungssystem auf, welches einmanuelles Eingabesteuerungsmittel aufweist, das von dem Fahrer betätigbar ist,und die Mehrzahl von Teilsystem-Konfigurationsmodiweist eine Mehrzahl von Fahrhöhenauf, wodurch immer die Fahrhöhebereitgestellt wird, die fürden angeforderten Fahrmodus am besten geeignet ist.Preferably, one of the subsystems includes a suspension system having manual input control means operable by the driver, and the plurality of subsystem configuration modes have a plurality of ride heights, thereby always providing ride height which is most suitable for the requested driving mode.
    [0017] DieErfindung kann dann ein Verfahren zur Steuerung eines Aufhängungs-Teilsystemserleichtern, um die Fahrhöhezu steuern, die fürdas Fahren auf der jeweiligen Oberfläche am besten geeignet ist, wobeiim Falle, dass der Fahrer eine überlegteAuswahl getroffen hat, das Fahrzeug in einen Zustand zu versetzen,in dem es auch einen Nutzen fürden Fahrer bringt, wie eine Auswahl der Geländefahrhöhe, wird dann dieser Zustandbeibehalten, wenn ein Fahrmoduswechsel durchgeführt wird.TheInvention may then be a method of controlling a suspension subsystemfacilitate to the ride heightto control that fordriving on the respective surface is most suitable, whereinin the event that the driver thought aloudMade a choice to put the vehicle in a statein which it is also useful forBringing the driver, like a range of terrain ride height, then becomes this statemaintained when a driving mode change is performed.
    [0018] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Fluidaufhängungssystem auf, bei dem eineFluidverbindung zwischen Aufhängungenfür Räder an einandergegenüberliegendenSeiten des Fahrzeuges durchgeführtwerden kann, und die Mehrzahl von Teilsystem-Konfigurationsmodischaffen unterschiedliche Niveaus der Verbindung.Prefersone of the subsystems has a fluid suspension system in which aFluid connection between suspensionsfor wheels on each otheroppositePages of the vehicle carried outand the majority of subsystem configuration modescreate different levels of connection.
    [0019] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Lenkungssystem auf, das eine Lenkhilfeschaffen kann, und die Mehrzahl von Teilsystem-Konfigurationsmodischafft unterschiedliche Niveaus der Lenkhilfe.Prefersone of the subsystems has a steering system that provides a power steeringand the majority of subsystem configuration modescreates different levels of power steering.
    [0020] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Bremssystem auf, das eine Bremshilfeschafft, und die Mehrzahl von Teilsystem-Konfigurationsmodi schafftunterschiedliche Niveaus der Bremshilfe.Prefersone of the subsystems has a braking system that provides a braking aidcreates and creates the majority of subsystem configuration modesdifferent levels of brake assistance.
    [0021] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Bremssteuerungssystem auf, das eineAntiblockierfunktion vorsieht, um den Radschlupf zu steuern, und dieMehrzahl von Teilsystem-Konfigurationsmodi ermöglicht unterschiedliche Niveausdes Radschlupfes.Prefersone of the subsystems has a brake control system that has aAnti-lock function provides to control the wheel slip, and theMultiple subsystem configuration modes allow for different levelsthe wheel slip.
    [0022] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Traktionssteuersystem auf, das angeordnetist, um das Raddurchdrehen zu steuern, und die Mehrzahl von Teilsystem-Konfigurationsmodiermöglichtunterschiedliche Niveaus des Raddurchdrehens.PrefersFor example, one of the subsystems has a traction control system arrangedis to control wheel spin, and the plurality of subsystem configuration modesallowsdifferent levels of wheel spin.
    [0023] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Giersteuerungssystem auf, das angeordnetist, um das Fahrzeuggieren zu steuern, und die Mehrzahl von Teilsystem-Konfigurationsmodiermöglichtunterschiedliche Niveaus der Divergenz des Fahrzeuggierens von einemerwarteten Gieren.PrefersFor example, one of the subsystems has a yaw control system arrangedto control vehicle yaw, and the plurality of subsystem configuration modesallowsdifferent levels of divergence of vehicle yaw from oneexpected yaw.
    [0024] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Bereichswechselgetriebe auf, unddie Teilsystem-Konfigurationsmodiweisen einen Hochbereichsmodus und einen Niedrigbereichsmodus desGetriebes auf.Prefersone of the subsystems has a range change gear, andthe subsystem configuration modeshave a high range mode and a low range mode ofGear on.
    [0025] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Antriebsstrang (oder Motor) Managementsystemauf, das ein Antriebsstrang-Steuerungsmittelund ein Gaspedal umfasst, wobei die Teilsystem-Konfigurationsmodiunterschiedliche Niveaus der Ansprechempfindlichkeit des Antriebsstrang-Steuerungsmittelsauf die Bewegung des Gaspedals schaffen.PrefersOne of the subsystems has a powertrain (or engine) management systemon, which is a powertrain control meansand an accelerator pedal, wherein the subsystem configuration modesdifferent levels of responsiveness of the powertrain control meanson the movement of the gas pedal.
    [0026] DieErfindung kann dann ein Verfahren zur Verwendung verschiedener Gaspedalkennfelderfür unterschiedlicheGeländefahrtbedingungenerleichtern, wobei ein Wechsel bei Betätigung des Gaspedals vorgenommenwird.TheInvention may then provide a method of using various accelerator mapsfor differentOff-road driving conditionsfacilitate, with a change made when pressing the accelerator pedalbecomes.
    [0027] ZumBeispiel kann das Antriebsstrang-Teilsystem konfiguriert sein, umein Gaspedalkennfeld derart auszuwählen, dass das Gaspedal einegeringe Empfindlichkeit hat, wenn das Fahrzeug im Geländemodusangetrieben wird, und um ein Gaspedalkennfeld derart auszuwählen, dassdas Gaspedal empfindlicher zu verschieben ist, wenn das Fahrzeugim Straßenmodusangetrieben wird. Das Antriebsstrang-Teilsystem kann ferner konfiguriertsein, um allmählichvon dem einen Gaspedalkennfeld zu einem anderen in Abhängigkeitvon der Gaspedalposition zu wechseln. Zum Beispiel kann der Wechselinnerhalb eines vorgegebenen festgelegten Zeitraumes durch allmählichesErhöhenoder Verringern der Drosselklappenöffnung mit einer variablenRate bewirkt werden, die von der Gaspedalposition abhängt, diein diskreten Zeitabständenwährenddes Wechselzeitraumes gemessen wird. Ein derartiges Verfahren undAlternativen sind ausführlicherin der Patentanmeldung GB 0406374.9 beschrieben.For example, the powertrain subsystem may be configured to select an accelerator pedal map such that the accelerator pedal is low in sensitivity when the vehicle is propelled in off-road mode and to select an accelerator pedal map such that the accelerator pedal is more sensitive to move when the vehicle is driven in road mode. The powertrain subsystem may be further configured to transition gradually from one accelerator pedal map to another depending on the accelerator pedal position. For example, the change may be effected within a predetermined predetermined period of time by gradually increasing or decreasing the throttle opening at a variable rate that depends on the accelerator pedal position measured at discrete time intervals during the changeover period. Such a method and alternatives are more fully described in the patent application GB 0406374.9 described.
    [0028] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Getriebesystem auf, das in einerMehrzahl von Übersetzungsverhältnissenbetreibbar ist und ein Getriebesteuerungsmittel aufweist, das angeordnetist, um wenigstens einen Parameter des Fahrzeuges zu überwachenund die Übersetzungsverhältnisseals Reaktion auszuwählen,wobei die Teilsystem-Konfigurationsmodi eine Mehrzahl von Getriebe-Konfigurationsmodiaufweisen, in denen die Übersetzungsverhältnisseunterschiedlich in Reaktion auf den wenigstens einen Parameter ausgewählt werden.Prefersone of the subsystems on a transmission system, which in aPlurality of gear ratiosis operable and has a transmission control means arrangedis to monitor at least one parameter of the vehicleand the gear ratiosto select as reaction,wherein the subsystem configuration modes include a plurality of transmission configuration modesin which the gear ratiosbe selected differently in response to the at least one parameter.
    [0029] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Differentialsystem auf, das betreibbarist, um eine Mehrzahl von Niveaus der Differentialsperre zu schaffen,und die Teilsystem-Konfigurationsmodi sind angeordnet, um unterschiedlicheNiveaus der Sperre zu schaffen.PrefersFor example, one of the subsystems has a differential system that is operableis to create a plurality of levels of differential lock,and the subsystem configuration modes are arranged to be differentTo create levels of the barrier.
    [0030] Vorzugsweiseist das Differentialsystem angeordnet, um das Niveau der Differentialsperreauf der Basis einer Mehrzahl von Eingaben zu steuern und um aufdie Eingaben in jedem Modus unterschiedlich zu reagieren.PreferablyThe differential system is arranged to the level of the differential lockon the basis of a plurality of inputs to control and orderthe inputs in each mode react differently.
    [0031] DasDifferential kann ein Mitteldifferential, ein vorderes Differentialoder ein hinteres Differential sein.The differential can be a center differential, be a front differential or a rear differential.
    [0032] Bevorzugtweist eines der Teilsysteme ein Rollsteuerungssystem auf, das angeordnetist, um eine Rollkorrektur zur Reduzierung des Rollens des Fahrzeugeszu schaffen, und die Teilsystem-Konfigurationsmodi schaffen unterschiedlicheNiveaus der Rollkorrektur des Fahrzeuges, zumindest unter einigenFahrzuständen.PrefersFor example, one of the subsystems has a roll control system arrangedis to make a roll correction to reduce the rolling of the vehicleand the subsystem configuration modes create different onesLevels of roll correction of the vehicle, at least among someDriving conditions.
    [0033] Vorzugsweiseist eines der Teilsysteme ein Geschwindigkeitssteuerungssystem,das ein manuelles Steuerungsmittel aufweist, das von dem Fahrer betätigbar ist,und das angeordnet ist, um die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beimBergabfahren zu steuern. Das Geschwindigkeitssteuerungssystem kannangeordnet sein, um das Fahrzeug mit unterschiedlichen Geschwindigkeitenin den verschiedenen Konfigurationsmodi zu steuern.Preferablyone of the subsystems is a speed control system,having a manual control means operable by the driver,and that is arranged to increase the speed of the vehicleTo steer downhill. The speed control system canbe arranged to the vehicle at different speedsin different configuration modes.
    [0034] Bevorzugtweisen die Fahrmodi einen Geländemodus,in dem die Teilsysteme in einer Weise gesteuert werden, die für das Fahrenauf unwegsamen Geländegeeignet ist, und einen Straßenmodus auf,in dem die Teilsysteme in einer Weise gesteuert werden, die für das Fahrenauf der Straßegeeignet ist.Prefersthe driving modes have a terrain mode,in which the subsystems are controlled in a way suitable for drivingon rough terrainis appropriate, and a road mode,in which the subsystems are controlled in a way suitable for drivingin the streetsuitable is.
    [0035] DieErfindung weist nach einem zweiten Aspekt ein Verfahren zur Steuerungeines Fahrzeuges auf, wobei das Fahrzeug mit einer Fahrzeugmodussteuereinrichtung,einer Fahrmodusauswahleinrichtung und wenigstens einem Fahrzeugteilsystemversehen ist, und wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch dieSchritte in der Fahrzeugmodussteuereinrichtung: Empfangen einesangeforderten Fahrmodus von der Fahrmodusauswahleinrichtung, Fortlaufendes Übertragendes angeforderten Fahrmodus an jedes Fahrzeugteilsystem, Auslösen einerBewertung des Konfigurationsmodusstatus jedes Teilsystems und dessenFähigkeit zumWechseln des Modus, Gleichzeitiges Auslösen des Wechsels aller Fahrzeugteilsystemein den angeforderten Fahrmodus auf die bejahende Vollendung derBewertung, und Bestätigen,dass alle Fahrzeugteilsysteme in den Fahrmodus gewechselt haben, unddurch die Schritte in jedem Fahrzeugteilsystem: Empfangen desangeforderten Fahrmodus von der Fahrzeugmodussteuereinrichtung,und Fortlaufendes Senden einer Statusmitteilung, die dessenmomentanen Teilsystem-Konfigurationsmodus und dessen Fähigkeitzum Wechseln in den angeforderten Fahrmodus anzeigt, an die Fahrzeugsteuereinrichtung.The invention according to a second aspect comprises a method for controlling a vehicle, wherein the vehicle is provided with a vehicle mode control device, a drive mode selection device and at least one vehicle subsystem, and wherein the method is characterized by the steps in the vehicle mode control device: Receiving a requested drive mode from the drive mode selector, Continuously transmitting the requested driving mode to each vehicle subsystem, Triggering a rating of the configuration mode status of each subsystem and its ability to change modes, Simultaneously triggering the change of all vehicle subsystems in the requested drive mode to the affirmative completion of the evaluation, and Confirm that all vehicle subsystems have changed into the driving mode, and through the steps in each vehicle subsystem: Receiving the requested drive mode from the vehicle mode controller, and Continuously sending a status message indicating its current subsystem configuration mode and its ability to change to the requested drive mode to the vehicle controller.
    [0036] Vorzugsweiseweist das Verfahren ferner die Schritte Vorsehen einer manuell gesteuertenEingabe an wenigstens eines der Fahrzeugteilsysteme zum Auswählen einesTeilsystem-Konfigurationsmodus,und Bestimmen eines geeigneten Teilsystem-Konfigurationsmodus indem einen der Fahrzeugteilsysteme in Reaktion auf die manuell gesteuerteEingabe und den empfangenen Fahrmodus auf.PreferablyThe method further includes the steps of providing a manually controlled oneInput to at least one of the vehicle subsystems for selecting oneSubsystem configuration mode,and determining an appropriate subsystem configuration mode inone of the vehicle subsystems in response to the manually controlledInput and the received driving mode.
    [0037] DasVerfahren ermöglichtdaher die Steuerung einer Mehrzahl von Fahrzeugteilsystemen innerhalbeines Motorfahrzeuges in einer Weise, die für eine jeweilige Fahroberfläche geeignetist, und die Minimierung ungeplanter Kombinationen dadurch, dassdiese füralle Fahrmodi angeordnet sind, die innerhalb jedes Teilsystems gleichzeitiggestartet werden, dass der Fahrzeugmodussteuereinrichtung ermöglicht wird,einen Fahrmoduswechsel nur anzufordern, wenn alle Teilsysteme anzeigen,dass sie füreinen Wechsel verfügbarsind, und dass der Fahrzeugmodussteuereinrichtung ermöglicht wird,in einen verfügbarenModus zu wechseln, wenn ein oder mehrere Teilsysteme nicht auf dieAnforderung füreinen Fahrmoduswechsel innerhalb eines kurzen Zeitraums, wie 1000Millisekunden, reagieren.TheProcedure allowsTherefore, the control of a plurality of vehicle subsystems withina motor vehicle in a manner suitable for a respective driving surfaceis, and the minimization of unplanned combinations in thatthis forAll driving modes are arranged within each subsystem simultaneouslybe started allowing the vehicle mode controller torequest a driving mode change only if all subsystems indicatethat they are fora change availableand that the vehicle mode controller is enabled,in one availableSwitch mode if one or more subsystems are not on theRequirement fora driving mode change within a short period of time, such as 1000Milliseconds, react.
    [0038] Optionalkann eine Vorrichtung zum Übertrageneiner Anweisung an den Fahrer vorgesehen sein. Diese Vorrichtungkann dem Fahrer helfen, die Steuerung der Fahrzeugfahrmodi in Erwiderungauf einen breiten Bereich von Oberflächen zu maximieren.optionalmay be a device for transmittingbe provided an instruction to the driver. This devicecan help the driver to control the vehicle driving modes in responseto maximize on a wide range of surfaces.
    [0039] DieErfindung stellt ferner ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugsteuerungssystemgemäß dem erstenAspekt der Erfindung bereit.TheThe invention further provides a vehicle having a vehicle control systemaccording to the firstAspect of the invention.
    [0040] DieErfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnungzeigen:TheThe invention will be described in more detail with reference to the drawing. In the drawingdemonstrate:
    [0041] 1 eine schematische Darstellungeines Antriebsstrang-Teilsystems eines Fahrzeuges; 1 a schematic representation of a powertrain subsystem of a vehicle;
    [0042] 2 eine schematische Darstellungeines Lenkungs- und eines Bremsen-Teilsystems des Fahrzeuges aus 1; 2 a schematic representation of a steering and a brake subsystem of the vehicle 1 ;
    [0043] 3 eine schematische Darstellungeines Aufhängungs-Teilsystems des Fahrzeugesaus 1; 3 a schematic representation of a suspension subsystem of the vehicle 1 ;
    [0044] 4 eine Darstellung einerFahrzeugmodussteuereinrichtung zur Steuerung der Teilsysteme aus 1-3 gemäß einerersten Ausführungsform derErfindung; 4 an illustration of a vehicle mode control device for controlling the subsystems from 1 - 3 according to a first embodiment of the invention;
    [0045] 5 und 6 jeweils eine Tabelle, die den Betriebder Fahrzeugmodussteuereinrichtung und entsprechende Fahrmodi mitTeilsystem-Konfigurationen zeigt; 5 and 6 each a table showing the operation of the vehicle mode controller and corresponding driving modes with subsystem configurations;
    [0046] 7 ein Flussdiagramm desVorgangs des Moduswechsels gemäß der erstenAusführungsform derErfindung; 7 a flowchart of the operation of the mode change according to the first embodiment of the invention;
    [0047] 8 ein Flussdiagramm desBetriebs einer Teilsystem-Steuereinrichtunggemäß der erstenAusführungsformder Erfindung; 8th a flowchart of the operation of a subsystem control device according to the first embodiment of the invention;
    [0048] 9 eine Darstellung einerFahranweisungsvorrichtung gemäß der erstenAusführungsformder Erfindung; 9 a representation of a driving instruction device according to the first embodiment of the invention;
    [0049] 10 eine Darstellung einerFahrzeugmodussteuereinrichtung zur Steuerung der Teilsysteme aus 1-3 gemäß einerzweiten Ausführungsform derErfindung; 10 an illustration of a vehicle mode control device for controlling the subsystems from 1 - 3 according to a second embodiment of the invention;
    [0050] 11 ein Flussdiagramm desVorgangs des Moduswechsels gemäß einerzweiten Ausführungsformder Erfindung; und 11 a flowchart of the operation of the mode change according to a second embodiment of the invention; and
    [0051] 12 eine Darstellung einerFahrzeugmodussteuereinrichtung zur Steuerung der Teilsysteme aus 1-3 gemäß einerdritten Ausführungsform derErfindung. 12 an illustration of a vehicle mode control device for controlling the subsystems from 1 - 3 according to a third embodiment of the invention.
    [0052] MitBezug auf 1 weist einFahrzeug 10 vier Räder 11, 12, 13, 14 undeinen Antriebsstrang 16 zum Übertragen eines Antriebsdrehmomentsan die Räderauf. Der Antriebsstrang 16 weist einen Motor 18 undein Automatikgetriebe 20 auf, welches das Antriebsdrehmomentmit einer Anzahl von Übersetzungsverhältnissen über eineGangschaltung 21 auf die Antriebsseite eines Mitteldifferentials 22 überträgt. Einvorderes und ein hinteres Differential 24, 26 nehmendas Drehmoment von dem Mitteldifferential 22 auf und übertragendieses auf die Vorderräder 11, 12 bzw.die Hinterräder 13, 14.Eine Motorsteuereinrichtung 28 in der Form eines Motormanagementsystemssteuert den Betrieb des Motors 18, um dessen Drehzahl,Abtriebsleistung und Drehmoment in Erwiderung auf Eingaben von demFahrer mittels eines Gaspedals 27 zu steuern, dessen Positionmit einem Gaspedalpositionssensor 29 gemessen wird. Eine Getriebesteuereinrichtung 30 steuertdas Übersetzungsverhältnis desAutomatikgetriebes 20 und die Auswahl von Hoch- oder Niedrigbereichin der Gangschaltung 21. Die Getriebesteuereinrichtung 30 steuertauch das Mitteldifferential 22, um die Verteilung des Antriebsdrehmomentszwischen der Vorder- und der Hinterachse zu steuern, und das hintereDifferential 26, um die Verteilung des Antriebsdrehmoments zwischenden beiden Hinterrädern 13, 14 zusteuern. Die Getriebesteuereinrichtung 30 könnte auchdie Verteilung des Antriebsdrehmoments zwischen den beiden Vorderrädern 11, 12 steuern.Die Getriebesteuereinrichtung 30 ist auch mit einem manuellen Teilsystem-Steuerungsmittelverbunden, wie einem Schalter 500, der in einem Fahrgastraumdes Fahrzeuges angeordnet ist, um dem Fahrer zu ermöglichen,Getriebeoptionen, wie einen Hoch- oder Niedrigbereich oder das Übersetzungsverhältnis desAutomatikgetriebes 20, manuell auszuwählen oder abzuwählen.Regarding 1 indicates a vehicle 10 four wheels 11 . 12 . 13 . 14 and a powertrain 16 for transmitting a driving torque to the wheels. The powertrain 16 has an engine 18 and an automatic transmission 20 on which the drive torque with a number of gear ratios via a gearshift 21 on the drive side of a center differential 22 transfers. A front and a rear differential 24 . 26 take the torque from the center differential 22 and transfer this to the front wheels 11 . 12 or the rear wheels 13 . 14 , A motor control device 28 in the form of an engine management system controls the operation of the engine 18 to its speed, output power and torque in response to inputs from the driver by means of an accelerator pedal 27 to control its position with an accelerator pedal position sensor 29 is measured. A transmission control device 30 controls the gear ratio of the automatic transmission 20 and the selection of high or low range in the gearshift 21 , The transmission control device 30 also controls the center differential 22 to control the distribution of drive torque between the front and rear axles, and the rear differential 26 to the distribution of drive torque between the two rear wheels 13 . 14 to control. The transmission control device 30 could also be the distribution of drive torque between the two front wheels 11 . 12 Taxes. The transmission control device 30 is also connected to a manual subsystem control means, such as a switch 500 , which is arranged in a passenger compartment of the vehicle to allow the driver, transmission options such as a high or low range or the gear ratio of the automatic transmission 20 to manually select or deselect.
    [0053] MitBezug auf 2 weist dasFahrzeug ferner ein Lenkungssystem 40 für die Lenkung der Vorderräder 11, 12 und einBremssystem 50 zum Abbremsen aller vier Räder 11, 12, 13, 14 auf.Das Lenkungssystem 40 weist ein Lenkrad 41, eineLenkstange 42 zum Übertragendes von dem Fahrer an das Lenkrad eingegebenen Lenkungseingangsdrehmomentsauf ein Ritzel 43 einer Zahnstange 44, und einRitzelsteuerungssystem auf. Das Ritzel 43 überträgt das Lenkungsdrehmomentauf die Zahnstange 44, die mit Lenkhebeln 45 verbundenist, mittels denen eine Lenkkraft auf Achsschenkel 46 derVorderräder 11, 12 ausgeübt wird,um diese zu lenken. Ein PAS (Servolenkung) Motor 47 übt Lenkkräfte aufdie Zahnstange 44 zur Unterstützung des Fahrer beim Lenkendes Fahrzeuges unter der Steuerung einer Lenkungssteuereinrichtung 48 aus,die Eingaben von einem Lenkwinkelsensor 49 empfängt, derden Lenkwinkel des Lenkrades 41 misst.Regarding 2 the vehicle also has a steering system 40 for the steering of the front wheels 11 . 12 and a braking system 50 for braking all four wheels 11 . 12 . 13 . 14 on. The steering system 40 has a steering wheel 41 , a handlebar 42 for transmitting the steering input torque input to the steering wheel from the driver to a pinion 43 a rack 44 , and a pinion control system. The pinion 43 transmits the steering torque to the rack 44 that with steering levers 45 is connected by means of which a steering force on steering knuckle 46 the front wheels 11 . 12 is exercised to guide them. A PAS (power steering) engine 47 applies steering forces to the rack 44 to assist the driver in steering the vehicle under the control of a steering controller 48 off, the inputs from a steering angle sensor 49 receives the steering angle of the steering wheel 41 measures.
    [0054] DasBremssystem 50 weist Bremsscheiben 51, 52, 53, 54 undBremssättel 55, 56, 57, 58 für alle Räder auf,die von einem Steuerblock 60 hydraulisch betätigt werden.Der Steuerblock 60 steuert den Hydraulikdruck und somitdas Bremsmoment an jedem Rad unter der Steuerung einer Bremssteuereinrichtung 62,die Radgeschwindigkeitssignale von Radgeschwindigkeitssensoren 63, 64, 65, 66 anjedem Rad empfängt.Ein vom Fahrer betätigtesBremspedal 67 stellt übereinen Hauptzylinder die Fahrereingabe an das Bremssystem 50 bereitund erzeugt Hydraulikdruck zum Betätigen der Bremsen an einerersten Einlassöffnung 60a indem Steuerblock 60 mit der Unterstützung eines Bremskraftverstärkers 68.Der Bremskraftverstärker 68 wirdauch von der Bremssteuereinrichtung 62 gesteuert, um dieGröße der vondem Bremskraftverstärker 68 bereitgestellten Unterstützung undsomit das Niveau der von dem Fahrer angeforderten Bremskraft zusteuern, um irgendein bestimmtes Niveau des Bremsmoments an denRädernzu erzeugen. Eine Pumpe 60b ist auch vorgesehen, die Hydraulikdruckerzeugen kann, um die Bremsen unabhängig von dem Bremspedal 67 zu betätigen. DiePumpe 60b wird auch von der Bremssteuereinrichtung 62 gesteuert.Bremsflüssigkeitwird zu einem Behälter 60c beimRücklaufvon den Bremssätteln 55, 56, 57, 58 zurückgeführt, vonwo die Bremsflüssigkeitzu der Pumpe 60b oder zu dem von dem Bremspedal 67 betätigten Hauptzylindergeführtwird. Die Bremssteuereinrichtung 62 empfängt aucheine Eingabe von einem Giersensor 69, der die Gierratedes Fahrzeuges misst. Die Bremssteuereinrichtung 62 istauch mit einem manuellen Teilsystem-Steuerungsmittel verbunden,wie einem Schalter 300, der in dem Fahrgastraum des Fahrzeugesangeordnet ist, um dem Fahrer zu ermöglichen, vordefinierte Funktionendes Bremsen-Teilsystems manuell in und außer Betrieb zu setzen. Beispieleder Funktionen, wie Bergabfahrtsteuerung, werden später beschrieben.The brake system 50 has brake discs 51 . 52 . 53 . 54 and calipers 55 . 56 . 57 . 58 for all wheels, that of a control block 60 be operated hydraulically. The control block 60 controls the hydraulic pressure and thus the braking torque at each wheel under the control of a brake control device 62 , the wheel speed signals from wheel speed sensors 63 . 64 . 65 . 66 at each wheel receives. A driver-operated brake pedal 67 sets the driver input to the brake system via a master cylinder 50 ready and generates hydraulic pressure for actuating the brakes at a first inlet port 60a in the control block 60 with the assistance of a brake booster 68 , The brake booster 68 is also from the brake control device 62 controlled to the size of the brake booster 68 provided assistance and thus to control the level of the driver's requested braking force to produce any particular level of braking torque on the wheels. A pump 60b is also provided, which can generate hydraulic pressure to the brakes regardless of the brake pedal 67 to press. The pump 60b is also from the brake control device 62 controlled. Brake fluid becomes a container 60c when returning from the calipers 55 . 56 . 57 . 58 returned from where the brake fluid to the pump 60b or to that of the brake pedal 67 operated master cylinder is guided. The brake control device 62 also receives an input from a yaw sensor 69 that measures the yaw rate of the vehicle. The brake control device 62 is also connected to a manual subsystem control means, such as a switch 300 , which is located in the passenger compartment of the vehicle is arranged to allow the driver to manually set predefined functions of the brake subsystem in and out of service. Examples of the functions such as downhill control will be described later.
    [0055] MitBezug auf 3 weist dasFahrzeug ferner ein Aufhängungssystem 70 auf,das ein aktives Luftfederungssystem 72 und ein aktivesRollsteuerungssystem 74 umfasst. Das aktive Luftfederungssystem 72 weistLuftfedern 76, 77, 78, 79 anjedem Rad und einen Ventilblock 80 auf, der die Fahrhöhe jedesRades 11, 12, 13, 14 und dieFederraten der Luftfedern 76, 77, 78, 79 durchSteuerung des Luftdrucks in jeder Luftfeder steuert, um Druckluftzu den jeweiligen Luftfedern zu führen und von diesen freizugeben.Der Ventilblock 80 steuert ferner den Grad, mit dem diebeiden vorderen Luftfedern 76, 77 miteinanderverbunden werden, den Grad, mit dem die beiden hinteren Luftfedern 78, 79 miteinanderverbunden werden, und den Grad, mit dem die beiden vorderen Luftfedern 76, 77 mitden hinteren Luftfedern 78, 79 verbunden werden.Der Ventilblock 80 wird von einer Aufhängungssteuereinrichtung 82 gesteuert,die Fahrhöhensignalevon Fahrhöhensensoren 83, 84, 85, 86 empfängt, diezum Messen der Fahrhöheder jeweiligen Räder 11, 12, 13, 14 angeordnet sind.Die Aufhängungssteuereinrichtung 82 istauch mit einem manuellen Teilsystem-Steuerungsmittel verbunden,wie einem Schalter 400, der in dem Fahrgastraum des Fahrzeugesangeordnet ist. Die Aufhängungssteuereinrichtung 82 empfängt manuelle Steuerbefehledes Teilsystems direkt von dem Fahrer für Funktionen des Luftfederungs-Teilsystems,wie Anheben oder Senken der Fahrhöhe. Die Aufhängungssteuereinrichtung 82 kannauch sowohl den Luftdruck in den jeweiligen Luftfedern 76, 77, 78, 79 unterVerwendung eines Drucksensors 88 in dem Ventilblock 80 alsauch die Seitenbeschleunigung des Fahrzeuges unter Verwendung einesSeitenbeschleunigungsmessers 89 messen.Regarding 3 The vehicle also has a suspension system 70 This is an active air suspension system 72 and an active roll control system 74 includes. The active air suspension system 72 has air springs 76 . 77 . 78 . 79 on each wheel and a valve block 80 on, the ride height of each wheel 11 . 12 . 13 . 14 and the spring rates of the air springs 76 . 77 . 78 . 79 by controlling the air pressure in each air spring to guide and release compressed air to the respective air springs. The valve block 80 also controls the degree to which the two front air springs 76 . 77 interconnected, the degree to which the two rear air springs 78 . 79 connected to each other, and the degree to which the two front air springs 76 . 77 with the rear air springs 78 . 79 get connected. The valve block 80 is from a suspension controller 82 controlled, the ride height signals from ride height sensors 83 . 84 . 85 . 86 receives, which measure the ride height of the respective wheels 11 . 12 . 13 . 14 are arranged. The suspension controller 82 is also connected to a manual subsystem control means, such as a switch 400 , which is arranged in the passenger compartment of the vehicle. The suspension controller 82 receives manual control commands of the subsystem directly from the driver for functions of the air suspension subsystem, such as raising or lowering the ride height. The suspension controller 82 also can both the air pressure in the respective air springs 76 . 77 . 78 . 79 using a pressure sensor 88 in the valve block 80 as well as the lateral acceleration of the vehicle using a lateral accelerometer 89 measure up.
    [0056] Dasaktive Rollsteuerungssystem 74 weist eine vordere Antirollstange 90,die zwischen den beiden Vorderrädern 11, 12 angebrachtist und einen Widerstand gegen das Rollen des Vorderteils des Fahrzeugesbewirkt, und eine hintere Antirollstange 92 auf, die zwischenden beiden Hinterrädern 13, 14 angebrachtist und einen Widerstand gegen das Rollen des Hinterteils des Fahrzeugesbewirkt. Jede Antirollstange 90, 92 weist zweiHälftenmit einem Drehsteller 94, 96 auf, der zwischenden beiden Hälftenwirkt. Die Drehsteller könnenaktiv den Rollwiderstand erhöhenoder verringern, der von den Antirollstangen 90, 92 durchAufbringen eines Rollkorrekturmoments unter der Steuerung der Aufhängungssteuereinrichtung 82 geschaffenwird, und könnensomit die Rollsteifigkeit des Fahrzeuges steuern.The active roll control system 74 has a front anti-roll bar 90 between the two front wheels 11 . 12 mounted and causes a resistance to the rolling of the front part of the vehicle, and a rear anti-roll bar 92 on that between the two rear wheels 13 . 14 is attached and causes a resistance to the rolling of the rear part of the vehicle. Every anti-roll bar 90 . 92 has two halves with a turntable 94 . 96 on, which acts between the two halves. The turntables can actively increase or decrease the rolling resistance of the anti-roll bars 90 . 92 by applying a roll correction torque under the control of the suspension control device 82 is created, and thus can control the rolling stiffness of the vehicle.
    [0057] Innerhalbder oben beschriebenen Systeme gibt es verschiedene Funktionen,die in unterschiedlicher Weise in Abhängigkeit von den vorherrschendenFahrzuständengesteuert werden können.Diese Funktionen werden nun beschrieben.Withinof the systems described above, there are various functionsin different ways depending on the prevailing onesdriving conditionscan be controlled.These functions will now be described.
    [0058] MitBezug auf 3 ist dasAufhängungssystem 70 zwischeneiner Mehrzahl von Fahrhöhen einstellbar.In diesem Falle gibt es vier mögliche Fahrhöhen: „Hoch" ist geeignet für Geländefahrt; „Niedrig" ist geeignet für Hochgeschwindigkeitsfahrt, zumBeispiel auf Autobahnen, wo ein geringer Windwiderstand erforderlichist; „Standard" ist zwischen denEinstellungen „Hoch" und „Niedrig" und für normalsteStraßenfahrtgeeignet; und „Eingriff" schafft sowohl einenEingriff in das Fahrzeug als auch eine Reduzierung der Höhe des Fahrzeugesbeim Durchfahren einer niedrigen Parkplatzeinfahrt oder einem ähnlichenManöver.Die Aufhängungssteuereinrichtung 82 kehrt über einerSchwellengeschwindigkeit (etwa 8 kph bzw. 40 kph) automatisch vonder Fahrhöhe „Eingriff" auf „Standard" zurück. DieAufhängungssteuereinrichtung 82 kehrt über einerSchwellengeschwindigkeit (ca. 50 kph) von Geländefahrhöhe auf Standardfahrhöhe zurück. DieFahrhöhedes Fahrzeuges kann auch durch Drücken des manuellen Schalters 400 einmalnach unten ausgewähltwerden.Regarding 3 is the suspension system 70 adjustable between a plurality of ride heights. In this case there are four possible driving heights: "high" is suitable for off-road driving, "low" is suitable for high-speed driving, for example on highways, where a low wind resistance is required; "Standard" is between the "High" and "Low" settings and is suitable for normal road driving, and "Engage" provides both an intervention in the vehicle and a reduction in the height of the vehicle when driving through a low parking bay or similar maneuver. The suspension controller 82 returns above the threshold speed (about 8 kph or 40 kph) automatically from the ride height to the default. The suspension controller 82 returns above standard speed from above ground level (about 50 kph). The driving height of the vehicle can also be controlled by pressing the manual switch 400 once down to be selected.
    [0059] DieVerbindung zwischen den Luftfedern des aktiven Luftfederungssystems 72 aneinander gegenüberliegendenSeiten des Fahrzeuges ist zwischen einem Zustand „Offen", wo eine Verbindungzwischen den beiden Seiten des Fahrzeuges besteht, und einem Zustand „Geschlossen" variierbar, wo es keineVerbindung gibt. Im Zustand „Geschlossen" wird die Rollsteifigkeitdes Fahrzeuges und somit die gesamte Federrate der Aufhängung erhöht. Dies machtsomit das Fahrzeug geeigneter fürdas Fahren auf ebenen Oberflächenbei höherenGeschwindigkeiten. Im Zustand „Offen" wird die Rollsteifigkeitverringert, jedoch kann die Aufhängungleichter ansprechen, was diese geeigneter für das Fahren auf unebenen Oberflächen undbei geringeren Geschwindigkeiten macht. Die Verbindungsventile werdennormalerweise im Schließzustandgehalten, um eine hohe Rollsteifigkeit zu schaffen und das Fahrzeugzu stabilisieren. Unter bestimmten Bedingungen, wo es viele vertikaleRadbewegungen gibt, sind die Verbindungsventile geöffnet, umden Widerstand gegen diese Bewegungen zu reduzieren. Jedoch mussdas System die Verbindung bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten auchschließenkönnen,um das Fahrzeug zu stabilisieren, da das Öffnen der Verbindung sowohlden Rollwiderstand als auch den Ansprechwiderstand reduziert. DasSystem kann verändertwerden, um die Größe der Radbewegungzu variieren, die erforderlich ist, um das Öffnen der Verbindungsventilezu bewirken, so dass die Verbindung mehr oder weniger leicht öffnet, undum die Fahrzeuggeschwindigkeit zu variieren, über der die Verbindung geschlossengehalten wird. Das System hat drei Einstellungen: Standard, Mittelund Maximal. In der Standardeinstellung tritt die Verbindung beiziemlich hohen Geschwindigkeiten von etwa 50 kph ein, jedoch nurbei ziemlich hohen Ansprechniveaus. In der Mitteleinstellung trittdie Verbindung nur bei niedrigeren Geschwindigkeiten ein, jedochauch bei niedrigeren Ansprechniveaus. In der Maximaleinstellung trittdie Verbindung nur bei niedrigen Geschwindigkeiten von etwa 15 kphein, jedoch bei noch niedrigeren Ansprechniveaus.The connection between the air springs of the active air suspension system 72 on opposite sides of the vehicle is variable between a state "open", where a connection between the two sides of the vehicle, and a state "closed", where there is no connection. The Closed state increases the vehicle's roll stiffness and thus the overall spring rate of the suspension, making the vehicle more suitable for driving on flat surfaces at higher speeds, while in the open state the roll stiffness is reduced, but the suspension can be lighter which makes them more suitable for driving on uneven surfaces and at lower speeds. The connecting valves are normally kept in the closed state to provide high roll stiffness and to stabilize the vehicle. Under certain conditions, where there are many vertical wheel movements, the connecting valves are opened to reduce resistance to these movements. However, the system must also be able to close the connection at high vehicle speeds to stabilize the vehicle since opening the connection reduces both rolling resistance and response. The system may be varied to vary the amount of wheel movement required to open the connecting valves so that the connection opens more or less easily and to vary the vehicle speed over which the Ver bond is kept closed. The system has three settings: Standard, Medium and Maximum. By default, the connection occurs at fairly high speeds of about 50 kph, but only at fairly high levels. In the middle setting, the connection only occurs at lower speeds, but also at lower response levels. In the maximum setting, the connection only occurs at low speeds of about 15 kph, but at even lower response levels.
    [0060] MitBezug auf 2 ist dieBremspedalkraft entsprechend einer Mehrzahl von Grundcharakteristika,in diesem Falle zwei, steuerbar. Diese sind „Hoch" und „Niedrig", was relativ hohe und niedrige Niveausder Bremskraft von dem Fahrer erfordert. Jedoch können auchweitere Bremssteuerfunktion zu diesen Grundcharakteristika unterbestimmten Umständenhinzugefügtwerden. Zum Beispiel erfasst eine „Nothilfe" Funktion ein sehr schnelles Bremspedalniederdrücken, dasauf eine Notbremsung hinweist, und schafft ein erhöhtes Niveauder Bremsunterstützungals Reaktion.Regarding 2 the brake pedal force is controllable according to a plurality of basic characteristics, in this case two. These are "high" and "low," which requires relatively high and low levels of braking effort from the driver. However, additional brake control function may be added to these basic characteristics under certain circumstances. For example, an "emergency assistance" feature detects a very fast brake pedal depression indicative of emergency braking and provides an increased level of brake assistance in response.
    [0061] DieBremssteuereinrichtung 62 stellt eine ABS (Antiblockier)Funktion bereit, die auch in einer Anzahl von unterschiedlichenKonfigurationsmodi betreibbar ist. Es gibt einen Modus „Hoch mu" für die Benutzungauf Oberflächenmit einem hohen Reibungskoeffizienten. In diesem Modus wird einrelativ hohes Niveau an Schlupf ermöglicht, um die Verzögerungsratenzu maximieren. Es gibt auch einen Modus „Niedrig mu", in dem nur vielgeringere Niveaus an Schlupf ermöglichtwerden, um sicherzustellen, dass eine gute Kontrolle über dasFahrzeug jederzeit beibehalten wird. Schließlich gibt es auch einen Modus „Schieben", der für Oberflächen, wieSand und Schnee, gestaltet ist, wobei eine Barriere von Materialvor einem Rad aufgebaut wird, die beim Bremsen rutscht. In diesemModus werden noch höhereNiveaus an Schlupf als in dem Modus „Hoch mu" ermöglicht,um den Vorteil der Bremswirkung des Aufbauens von Material vor denRädernzu nutzen.The brake control device 62 provides an ABS (antilock) function that is also operable in a number of different configuration modes. There is a mode "high mu" for use on surfaces with a high coefficient of friction, this mode allows a relatively high level of slip to maximize deceleration rates, there is also a "low mu" mode in which only a lot of lower levels of slippage are allowed to ensure that good control of the vehicle is maintained at all times. Finally, there is a "push" mode designed for surfaces such as sand and snow, where a barrier of material is built up in front of a wheel that slips when braking, in which mode even higher levels of slippage are created Mode "high mu" allows to take advantage of the braking effect of building material in front of the wheels.
    [0062] DieBremssteuereinrichtung 62 und das Motormanagementsystem 28 stellenauch eine ETC (Elektronische Traktionssteuerung) Funktion bereit, beider die Bremsen unter Verwendung der Pumpe 60b eingesetztwerden, um dem Raddurchdrehen entgegenzuwirken, das durch den Antriebsstrang 16 verursachtwird, der mehr Drehmoment an einem oder mehreren Rädern aufbringt,als überdie Reifen auf den Boden übertragenwerden kann. Die Erfassung des Raddurchdrehens wird unter Verwendung derRadgeschwindigkeitssensoren 63, 64, 65, 66 durchgeführt. Wenngerade eines der Räderdurchdreht, wird dieses Rad unter der Steuerung der Bremssteuereinrichtung 62 gebremst.Wenn genügendRäder durchdrehen,um anzuzeigen, dass das gesamte Antriebsdrehmoment für die Oberfläche, auf derdas Fahrzeug fährt,zu hoch ist, greift das Motormanagementsystem 28 ein, umdie gesamte Leistungsabgabe des Motors 18 zu reduzieren, wodurch dasRaddurchdrehen reduziert wird und die Traktion aufrechterhaltenwird. Die ETC Funktion hat „Hoch mu" und „Niedrigmu" Modi, welchein gleicher Weise wie bei der ABS Funktion einen höheren undniedrigeren Grad an Raddurchdrehen oder Schlupf ermöglichen,um ein aggressiveres Fahren auf Oberflächen mit höherer Reibung zu ermöglichen,jedoch die Kontrolle auf Oberflächenmit geringerer Reibung zu behalten.The brake control device 62 and the engine management system 28 also provide an ETC (Electronic Traction Control) feature, which brakes using the pump 60b be used to counteract wheel spin caused by the drive train 16 causing more torque to be applied to one or more wheels than can be transferred to the ground via the tires. The wheel spin detection is done using the wheel speed sensors 63 . 64 . 65 . 66 carried out. When just one of the wheels is spinning, this wheel is under the control of the brake control device 62 braked. If enough wheels spin to indicate that the total drive torque for the surface on which the vehicle is traveling is too high, the engine management system intervenes 28 one to the entire power output of the engine 18 reducing wheel spin and maintaining traction. The ETC function has "high mu" and "low mu" modes which, in the same way as the ABS function, allow for a higher and lower degree of wheel spin or slip to allow more aggressive driving on higher friction surfaces, but control to retain on surfaces with less friction.
    [0063] DieETC Funktion hat auch einen Sand-Modus, der, dem Modus „Niedrigmu" folgend, dasRaddurchdrehen bei geringen Geschwindigkeiten niedrig hält, um zuverhindern, dass sich die Räderin den Sand eingraben, der jedoch, dem Modus „Hoch mu" folgend, mehr Durchdrehen bei höheren Geschwindigkeitenermöglicht,da bei höherenGeschwindigkeiten auf Sand höhereNiveaus des Raddurchdrehens weniger problematisch sind und die Traktionsogar verbessern können.TheETC function also has a sand mode, the "low" modemust follow thatWheel spin at low speeds keeps low toprevent the wheelsdigging into the sand, but following the "high mu" mode, spinning more at higher speedsallowsthere at higherSpeeds higher on sandLevels of wheel spin are less problematic and tractioncan even improve.
    [0064] DieBremssteuereinrichtung 62 stellt auch eine DSC (DynamischeStabilitätssteuerung)Funktion bereit. Diese Funktion überwachtdie Fahrzeuggeschwindigkeit und den Lenkwinkel unter Verwendung derRadgeschwindigkeitssensoren 63, 64, 65, 66 und desLenkwinkelsensors 49 und bestimmt die erwartete Gierratedes Fahrzeuges. Diese wird mit der tatsächlichen Gierrate verglichen,wie von dem Giersensor 69 gemessen wird, und die Bremsenwerden bei einzelnen Räderneingesetzt, um das Gieren des Fahrzeuges zu steuern, wenn diesesbeim Anfahren in einer unerwünschtenWeise von dem erwarteten Gieren abweicht. Das Bremsen eines odermehrerer kurvenäußerer Räder in einerKurve hilft das Übersteuernzu neutralisieren, und das Bremsen eines oder mehrerer kurveninnererRäder ineiner Kurve hilft das Untersteuern zu neutralisieren. Diese Funktionhat auch „Hochmu" und „Niedrigmu" Modi, in denendas Niveau der zulässigenGierabweichung relativ hoch bzw. relativ niedrig ist.The brake control device 62 also provides a DSC (Dynamic Stability Control) function. This feature monitors vehicle speed and steering angle using the wheel speed sensors 63 . 64 . 65 . 66 and the steering angle sensor 49 and determines the expected yaw rate of the vehicle. This is compared to the actual yaw rate, as by the yaw sensor 69 is measured, and the brakes are used on individual wheels to control the yaw of the vehicle, if this deviates in an undesirable manner from the expected yaw when starting. Braking one or more turnout wheels in a turn helps to neutralize oversteer, and braking one or more turn inside wheels in a turn helps to neutralize understeer. This feature also has "high mu" and "low mu" modes in which the level of allowable yaw deviation is relatively high or relatively low.
    [0065] DieBremssteuereinrichtung 62 stellt auch eine Bergabfahrtfunktionbereit. Die Bergabfahrtsteuerung definiert eine Zielgeschwindigkeitund benutzt die Bremsen zur Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeitauf die Zielgeschwindigkeit, wenn das Fahrzeug bergab fährt. DieZielgeschwindigkeit hat einen Standardwert, der nominell 6 kph ist,jedoch durch Drückendes Gaspedals 27 erhöhtwerden kann und durch Niederdrückendes Bremspedals 67 auf einen Minimalwert von 3 kph verringertwerden kann. Die vorgegebene Zielgeschwindigkeit kann in Abhängigkeitvon dem ausgewähltenModus variiert werden. Mit Bezug auf 1, 2 und 3 ist die Differentialsteuereinrichtung 30 auchangeordnet, um Eingaben von dem Lenkwinkelsensor 49 undden Fahrhöhensensoren 83, 84, 85, 86 zuempfangen und das Sperrdrehmoment des Mitteldifferentials 22 unddes hinteren Differentials 26 in Reaktion auf diese Eingabenzu variieren. Wenn hohe Lenkwinkel erfasst werden, wird das Sperrdrehmomentinsbesondere des hinteren Differentials 26 reduziert, umzu ermöglichen,dass sich die Rädermit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, wie es bei Kurvenfahrtenerforderlich ist. Wenn hohe Niveaus des Ansprechens der Aufhängung erfasstwerden, die durch großeDifferenzen in den Fahrhöhenzwischen den Rädernangezeigt werden, wird das Sperrdrehmoment insgesamt erhöht, da eseine erhöhteWahrscheinlichkeit des Schlupfes der Räder gibt.The brake control device 62 also provides a downhill function. The Downhill Control defines a target speed and uses the brakes to control the vehicle speed to the target speed when the vehicle is traveling downhill. The target speed has a default value that is nominally 6 kph, but by pressing the accelerator pedal 27 can be increased and by depressing the brake pedal 67 can be reduced to a minimum of 3 kph. The predetermined target speed may be varied depending on the selected mode. Regarding 1 . 2 and 3 is the differential control device 30 also arranged to receive input from the steering angle sensor 49 and the ride height sensors 83 . 84 . 85 . 86 to receive and the locking torque of the center differential 22 and the rear differential 26 to vary in response to these inputs. When high steering angles are detected, the lockup torque becomes particularly the rear differential 26 reduced to allow the wheels to rotate at different speeds as required when cornering. When high levels of suspension response are detected, which are indicated by large differences in ride heights between the wheels, the lockup torque as a whole increases because there is an increased likelihood of wheel slip.
    [0066] MitBezug auf 1 kann dieGaspedalcharakteristik, welche die Größe des von dem Motor 18 bereitgestelltenDrehmoments auf die Position des Gaspedals 27 bezieht,eine Anzahl von unterschiedlichen Formen einnehmen. Diese umfasseneine „Schnell" Charakteristik,die stark progressiv ist und bewirkt, dass das Drehmoment raschauf niedrige Grade der Pedalverschiebung ansteigt und dann langsamerauf höhereGrade der Pedalverschiebung ansteigt, und eine „Langsam" Charakteristik, bei der das Drehmomentlangsamer auf niedrigere Niveaus der Pedalverschiebung und rascherauf höhereNiveaus der Pedalverschiebung ansteigt. Bei einer Alternative zudieser Art der Anordnung kann die Gaspedalcharakteristik die Fahrzeuggeschwindigkeitdirekt auf die Gaspedalposition beziehen. In diesem Falle kann dieRate, in der die Fahrzeuggeschwindigkeit zu der Gaspedalpositionvariiert, zwischen mehr oder weniger progressiven Charakteristikavariiert werden.Regarding 1 can the accelerator pedal characteristic, which is the size of the engine 18 provided torque to the position of the accelerator pedal 27 refers to a number of different forms. These include a "fast" characteristic that is highly progressive and causes the torque to increase rapidly to low levels of pedal displacement and then increase more slowly to higher levels of pedal displacement, and "slow" characteristics where the torque is slower to lower levels the pedal displacement increases faster to higher levels of pedal displacement. In an alternative to this type of arrangement, the accelerator pedal characteristic may relate the vehicle speed directly to the accelerator pedal position. In this case, the rate at which the vehicle speed varies with the accelerator pedal position may be varied between more or less progressive characteristics.
    [0067] DieGangschaltung 21 kann zwischen einem „Hochbereich" und einem „Niedrigbereich" geschaltet werden,um den fürdie vorherrschenden Bedingungen am meisten geeigneten Bereich der Übersetzungsverhältnissein einer bekannten Weise auszuwählen.The gearshift 21 may be switched between a "high range" and a "low range" to select the most appropriate range of gear ratios for the prevailing conditions in a known manner.
    [0068] MitBezug auf 1 weist dasAutomatikgetriebe 20 eine Anzahl von Teilsystem-Konfigurationsmodiauf, von denen jeder definiert, wann in Reaktion auf Änderungender Gaspedalposition, der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Motordrehzahl,des Motordrehmoments und der Gaspedalposition, und einiger andererFaktoren, welche zeitweise relevant sind, wie Gangschaltungstemperaturund Umgebungstemperatur, Schaltungen zwischen den Gängen stattfinden.Es gibt einen „Normal" Modus, der einenvernünftigenKompromiss zwischen Kraftstoffeinsparung und Fahrleistung schafft,einen „Leistung" Modus, der das Getriebeinsgesamt in niedrigeren Gängenals im „Normal" Modus hält, besonderswenn der Fahrer ein hohes Niveau an Antriebsdrehmoment benötigt, umdas Fahrzeug zu beschleunigen, und einen „Manuell" Modus, in dem die Steuerung von Gangwechselnvollständigan den Fahrer gegeben wird. Es gibt auch einen „Eis" Modus, der insbesondere bei Beschleunigungaus dem Stand das Getriebe insgesamt in höheren Gängen als im „Normal" Modus hält, um einenTraktionsverlust infolge von Raddurchdrehen zu vermeiden, und einen „Sand" Modus, der das Getriebein relativ hohen Gängenbei niedriger Geschwindigkeit hält,um ein übermäßiges Raddurchdrehenzu vermeiden, in dessen Folge sich die Räder selbst in den Sand eingrabenkönnen,der jedoch relativ niedrige Gängebei höherenGeschwindigkeiten verwendet, wo ein relativ hoher Grad an Radschlupferwünschtsein kann, um eine maximale Traktion zu schaffen, und niedrigereGänge helfen demMotor 18, in einem Betriebsbereich zu bleiben, wo die Motordrehzahlhoch ist und die Leistungsabgabe hoch ist, wodurch geholfen wird,zu vermeiden, dass das Fahrzeug durch fehlende Leistung stecken bleibt.Regarding 1 has the automatic transmission 20 a number of subsystem configuration modes, each of which defines when in response to changes in accelerator pedal position, vehicle speed, engine speed, engine torque and accelerator pedal position, and some other factors that are temporarily relevant, such as gear shift temperature and ambient temperature, circuits between the courses take place. There is a "normal" mode that provides a reasonable compromise between fuel economy and mileage, a "power" mode that keeps the transmission in lower gears overall than in "normal" mode, especially when the driver needs a high level of drive torque, to accelerate the vehicle, and a "manual" mode in which the control of gear changes is completely given to the driver. There is also an "ice" mode, which keeps the transmission as a whole in higher gears than in the "normal" mode, especially during acceleration from a standstill, in order to avoid a loss of traction due to wheel spin, and a "sand" mode, which the transmission in keeps relatively high speeds at low speed to avoid excessive wheel spin, as a result of which the wheels themselves may dig into the sand, but which uses relatively low speeds at higher speeds where a relatively high degree of wheel slip may be desired to provide maximum traction, and lower gears help the engine 18 Staying in an operating range where the engine speed is high and the power output is high, helping to prevent the vehicle from getting stuck due to lack of power.
    [0069] DasMitteldifferential 22 und das hintere Differential 26 weisenjeweils ein Kupplungspaket auf und sind steuerbar, um den Grad desSperrens zwischen einem Zustand „vollständig frei" und einem Zustand „vollständig gesperrt" zu variieren. DertatsächlicheGrad des Sperrens zu irgendeinem Zeitpunkt wird auf der Basis einerAnzahl von Faktoren in einer bekannten Weise gesteuert, jedoch kanndie Steuerung derart eingestellt werden, dass die Differentiale „mehr frei" oder „mehr gesperrt" sind. Besonders kanndie Vorbelastung auf das Kupplungspaket variiert werden, die ihrerseitsdas Sperrdrehmoment steuert, d.h. das Drehmoment über demDifferential, das bewirkt, dass die Kupplung und somit das Differentialrutscht. Das vordere Differential könnte auch in derselben Weisegesteuert werden.The middle differential 22 and the rear differential 26 each have a clutch pack and are controllable to vary the degree of lock between a fully idle state and a fully locked state. The actual degree of inhibition at any one time is controlled based on a number of factors in a known manner, however, the control may be set such that the differentials are "more free" or "more locked". Specifically, the preload on the clutch pack may be varied, which in turn controls the lockup torque, ie, the torque across the differential that causes the clutch and thus the differential to slip. The front differential could also be controlled in the same way.
    [0070] MitBezug auf 4 sind gemäß einerersten Ausführungsformder Erfindung alle Teilsystem-Steuereinrichtungen,d.h. das Motormanagementsystem 28, die Getriebesteuereinrichtung 30,die Lenkungssteuereinrichtung 48, die Bremssteuereinrichtung 62 unddie Aufhängungssteuereinrichtung 82 miteiner Fahrzeugmodussteuereinrichtung 98 verbunden, welchedie Konfigurationsmodi des Betriebs der jeweiligen Teilsystem-Steuereinrichtungenzusammenfasst.Regarding 4 According to a first embodiment of the invention, all subsystem control devices, ie the engine management system 28 , the transmission control device 30 , the steering control device 48 , the brake control device 62 and the suspension controller 82 with a vehicle mode controller 98 which summarizes the configuration modes of operation of the respective subsystem controllers.
    [0071] DieFahrzeugmodussteuereinrichtung 98 sammelt Eingaben. bezüglich desFahrzeugfahrgebiets, der Fahrzeugleistung und des Zustands der Fahrzeugteilsystemein deren Speicher. Die Fahrzeugmodussteuereinrichtung 98 bestimmtden geeigneten Steuerbefehl fürdie Fahroberflächeund gibt den Befehl an alle Teilsystem-Steuereinrichtungen aus.Die Teilsysteme und jede der oben beschriebenen Funktionen werdengesteuert, um eine Anzahl von Fahrmodi für das Fahrzeug bereitzustellen.Jeder Fahrmodus entspricht einem bestimmten Fahrzustand oder Satzvon Fahrzuständenund wird in jedem Fahrmodus der jeweiligen Funktionen auf den Funktionsmoduseingestellt, der fürdiese Zuständeam meisten geeignet ist.The vehicle mode controller 98 collects inputs. with respect to the vehicle driving area, the vehicle performance and the state of the vehicle subsystems in their memory. The vehicle mode controller 98 determines the appropriate control command for the travel surface and issues the command to all subsystem controllers. The subsystems and each of the functions described above are controlled to provide a number of driving modes for the vehicle. Each driving mode corresponds to a specific one Driving condition or set of driving conditions and is set in each driving mode of the respective functions to the functional mode that is most suitable for these states.
    [0072] DieFahrmodi werden von einem Fahrmodus-Wahlschalter 99 ausgewählt, derdie Form eines oder mehrerer Drehknöpfe einnimmt, die von dem Fahrergedreht werden können,um einen der Fahrmodi auszuwählen,die als verfügbarangezeigt sind. Als eine Alternative zu den Drehknöpfen könnten ein Sensorbildschirmoder eine Anzahl von Druckknöpfen,einer fürjeden Fahrmodus, verwendet werden.The driving modes are from a driving mode selector switch 99 selected, which takes the form of one or more knobs that can be rotated by the driver to select one of the driving modes, which are indicated as available. As an alternative to the knobs, a touch screen or a number of push buttons, one for each drive mode, could be used.
    [0073] MitBezug auf 5 und 6 umfassen die Fahrmodi dreiStraßenmodi,nämlicheinen Autobahnmodus, einen Landstraßenmodus und einen Stadtfahrtmodus,vier Geländemodi,nämlicheinen Rasenmodus, einen Sandmodus, einen Geröll- oder Gesteinschiebemodusund einen Schlammmodus, und auch einen Holperstraßenmodus,einen Abschleppmodus, der in diesem Falle zum Abschleppen auf derStraßeangeordnet ist und daher auch als einer der Straßenmodi betrachtet werden kann,und einen Eismodus. Die Teilsystem-Konfigurationsmodi, welche dieFahrzeugfahrmodi bilden, sind in 5 und 6 im Diagramm dargestellt.Regarding 5 and 6 The driving modes include three road modes, namely, a highway mode, a highway mode, and a city driving mode, four terrain modes, a turf mode, a sand mode, a boulder or rock shift mode, and a mud mode, and also a bump mode, a towing mode, in this case for towing the road is arranged and therefore can also be considered as one of the road modes, and an ice mode. The subsystem configuration modes that make up the vehicle driving modes are in 5 and 6 shown in the diagram.
    [0074] MitBezug auf 4 und 7 wird der Wechsel von demmomentanen Fahrmodus zu einem neuen Fahrmodus beschrieben. In 202 arbeitetdas Fahrzeugsteuerungssystem momentan in einem Fahrmodus „A" und überträgt den Fahrmodus „A" an alle Fahrzeugteilsysteme.In 206 überträgt der Wahlschalter 99 denneuen Fahrmodus an die Fahrzeugmodussteuereinrichtung (VMC). Sobaldder neue Fahrmodus ausgewähltist, kann die Fahrzeugmodussteuereinrichtung die Bewegung durchein Anzeigemittel, wie eine Schalter-LED 99a, die anzeigt, dassder Fahrmodus „B" gewählt wurde,bestätigen. DieFahrzeugmodussteuereinrichtung kann für einen Zeitraum (etwa 500ms) warten, bevor der nächste Schrittausgelöstwird, um dem Fahrer zu ermöglichen,sich an den gewünschtenFahrmodus „B" zu gewöhnen.Regarding 4 and 7 the change from the current drive mode to a new drive mode is described. In 202 The vehicle control system is currently operating in a drive mode "A" and transmits the drive mode "A" to all vehicle subsystems. In 206 transmits the selector switch 99 the new drive mode to the vehicle mode controller (VMC). Once the new drive mode is selected, the vehicle mode controller may control movement through a display means such as a switch LED 99a confirming that the drive mode "B" has been selected. The vehicle mode controller may wait for a period of time (about 500 ms) before the next step is triggered to allow the driver to approach the desired drive mode "B" used to.
    [0075] In 208 überträgt die VMCdie Anforderungen der neuen Fahrmodi an alle Fahrzeugteilsysteme und überprüft, ob derneue Fahrmodus „B" auf der Basis derInformationen verfügbarist, welche die VMC von jedem Fahrzeugteilsystem empfängt. In 210 bestimmtjedes Teilsystem fürsich, ob es den neuen Fahrmodus „B" annehmen kann. In 212 sendetjede Fahrzeugteilsystem-Steuereinrichtung fortlaufend eine Statusmitteilungan die VMC, um anzuzeigen, welchen Fahrmodus diese momentan annimmt,und sendet außerdemInformationen dahingehend, ob das momentane Teilsystem in der Lage ist,den neuen Fahrmodus anzunehmen. Daher sammelt und analysiert dieVMC die Informationen, die sie von allen Teilsystemen empfängt, umin 214 zu bestimmen, ob der Modus „B" von allen Fahrzeugteilsystemen verfügbar ist.In 208 The VMC transmits the requirements of the new driving modes to all vehicle subsystems and checks whether the new driving mode "B" is available on the basis of the information that the VMC receives from each vehicle subsystem 210 each subsystem determines whether it can accept the new drive mode "B" 212 Each vehicle subsystem controller continuously sends a status message to the VMC to indicate which drive mode it is currently accepting, and also sends information as to whether the current subsystem is capable of accepting the new drive mode. Therefore, the VMC collects and analyzes the information that it receives from all subsystems in 214 to determine if mode "B" is available from all vehicle subsystems.
    [0076] Wennalle Fahrzeugteilsystem-Steuereinrichtungen den neuen Fahrmodus „B" nicht annehmen können, kanndie Fahrzeugmodussteuereinrichtung die Teilsystem-Kommunikationssignalefür einenbegrenzten Zeitraum (z.B. 60 Sekunden) fortlaufend überwachen,um nach einer gleich bleibenden Verfügbarkeit des neuen Fahrmodus „B" von allen Fahrzeugteilsystemenzu sehen. Sobald ein angemessener Zeitraum ohne eine gleich bleibendeVerfügbarkeitdes neuen Fahrmodus vergangen ist, wird in 214 der Moduswechselaufgehoben. In 216 löscht dieFahrzeugmodussteuereinrichtung die Schalter-LED 99a.If all vehicle subsystem control devices can not accept the new drive mode "B", the vehicle mode controller may continuously monitor the subsystem communication signals for a limited period of time (eg, 60 seconds) to allow for consistent availability of the new drive mode "B" from all vehicle subsystems see. Once a reasonable period of time has elapsed without a consistent availability of the new driving mode, in 214 the mode change canceled. In 216 the vehicle mode controller clears the switch LED 99a ,
    [0077] Wennder angeforderte Fahrmodus „B" in allen Fahrzeugteilsystemenals stabil und fortlaufend verfügbargilt, fordert die VMC in 218 gleichzeitig alle Fahrzeugteilsystemeauf, sofort in den geeigneten Teilsystem-Konfigurationsmodus zu wechseln, um denneuen Fahrmodus „B" anzunehmen. Ferner überwachtdie VMC fortlaufend die Fahrzeugteilsysteme für einen begrenzten Zeitraum,um in 220 zu bestätigen,dass der neue Fahrmodus „B" von allen Fahrzeugteilsystemenangenommen wurde. In 222 überträgt die Fahrzeugmodussteuereinrichtungden Fahrmodus „B" auf alle Fahrzeugteilsysteme.Durch Sicherstellen, dass alle Teilsysteme gleichzeitig verfügbar sind,vermeidet das Fahrzeugsteuerungssystem ungeplante Kombinationender Teilsystem-Konfigurationsmodi und minimiert die Übergangszeitbeim Wechsel zwischen Teilsystem-Konfigurationsmodi.If the requested drive mode "B" is considered stable and continuously available in all vehicle subsystems, the VMC requests 218 At the same time, all vehicle subsystems promptly switch to the appropriate subsystem configuration mode to assume the new drive mode "B." Further, the VMC continuously monitors the vehicle subsystems for a limited period of time to 220 to confirm that the new driving mode "B" has been accepted by all vehicle subsystems 222 By ensuring that all subsystems are available simultaneously, the vehicle control system avoids unplanned combinations of subsystem configuration modes and minimizes the transition time in switching between subsystem configuration modes.
    [0078] MitBezug auf 10 sind gemäß einer zweitenAusführungsformder Erfindung alle Teilsystem-Steuereinrichtungen,d.h. das Motormanagementsystem 28, die Getriebesteuereinrichtung 30, dieLenkungssteuereinrichtung 48, die Bremssteuereinrichtung 62 unddie Aufhängungssteuereinrichtung 82 miteiner Fahrzeugmodussteuereinrichtung 98 verbunden, welchedie Konfigurationsmodi des Betriebs der jeweiligen Teilsystem-Steuereinrichtungenzusammenfasst. Außerdemsind ein oder mehrere manuelle Teilsystem-Steuerungsmittel, wieSchalter 300, 400 und 500, mit der Brems-,Aufhängungs- bzw.Getriebesteuereinrichtung verbunden. Die manuellen Schalter ermöglichendem Fahrer, das jeweilige Teilsystem manuell anzufordern, um bestimmte Funktionen,wie Wechseln der Fahrhöhedes Fahrzeuges durch Einstellen des Luftfederungssystems, durchzuführen. JederSchalter würdeinnerhalb des Fahrgastraumes des Fahrzeuges angeordnet sein.Regarding 10 According to a second embodiment of the invention, all subsystem control devices, ie the engine management system 28 , the transmission control device 30 , the steering control device 48 , the brake control device 62 and the suspension controller 82 with a vehicle mode controller 98 which summarizes the configuration modes of operation of the respective subsystem controllers. In addition, one or more manual subsystem control means, such as switches 300 . 400 and 500 , connected to the brake, suspension or transmission control device. The manual switches allow the driver to manually request the particular subsystem to perform certain functions, such as changing the ride height of the vehicle by adjusting the air suspension system. Each switch would be located within the passenger compartment of the vehicle.
    [0079] ImFolgenden wird die zweite Ausführungsformder Erfindung beschrieben, wenn entweder der Fahrmodus gewechseltwird oder ein Wechselbefehl unter Verwendung der manuellen Teilsystem-Steuerungsmitteleintritt. Die Hinzufügungder manuellen Teilsystem-Steuerungsmittel zu einem Teilsystem erfordert,dass die Teilsystem-Steuereinrichtung die Kombination von Anforderungenvon dem Fahrer mit Anforderungen zur Optimierung der Fahroberfläche vonder Fahrzeugmodussteuereinrichtung verarbeitet. Mit Bezug auf 11 ist das Fahrzeugsystem momentanfür denFahrmodus und das manuelle Teilsystem-Steuerungsmittel optimiert.In 304 wird die Fahrzeugmodussteuereinrichtung momentan in einemFahrmodus „A" betrieben, während in 306 ein manuellesTeilsystem-Steuerungsmittel in den Konfigurationsmodus „X" gesetzt ist. EinWechsel kann beginnen, wenn entweder ein neuer Fahrmodus oder eineneue manuell gesteuerte Teilsystemfunktion oder eine Kombinationenaus beiden ausgewählt wird.In jedem Falle wird der Fahrmodus von dem Fahrmodus-Wahlschalterausgewählt,und die manuelle Teilsystemfunktion wird von dem manuellen Schalterausgewählt.In 308 überträgt der Fahrmodus-Wahlschalterden neuen ausgewähltenFahrmodus an die Fahrzeugmodussteuereinrichtung (VMC), welche diesenihrerseits an jedes Teilsystem überträgt. Gleichermaßen überträgt in 309 dermanuelle Schalter die angeforderte Teilsystemfunktion an die Teilsystem-Steuereinrichtung.Sobald der neue Fahrmodus ausgewähltist, bestätigtdie Fahrzeugmodussteuereinrichtung die Bewegung durch ein Anzeigemittel,wie eine Schalter-LED 99a, die anzeigt, dass der neue Fahrmodusgewähltwurde. Die Fahrzeugmodussteuereinrichtung wartet dann für einenZeitraum (etwa 500 ms), bevor der nächste Schritt ausgelöst wird,um dem Fahrer zu ermöglichen,sich an den gewünschtenFahrmodus zu gewöhnen.In the following, the second embodiment of the invention will be described when either the drive mode is changed or a change command using the manual subsystem control entry. The addition of the manual subsystem control means to a subsystem requires that the subsystem controller process the combination of requests from the driver with travel surface optimization requests from the vehicle mode controller. Regarding 11 For example, the vehicle system is currently optimized for the drive mode and the manual subsystem control means. In 304, the vehicle mode controller is currently operated in a drive mode "A" while in 306 a manual subsystem control means is set in the configuration mode "X." A change may begin when either a new drive mode or a new manually controlled subsystem function or a combination of both is selected , and the manual subsystem function is selected by the manual switch 308 the drive mode selector transmits the new selected drive mode to the vehicle mode controller (VMC), which in turn transmits it to each subsystem. Equally transmits in 309 the manual switch requests the requested subsystem function to the subsystem controller. Once the new drive mode is selected, the vehicle mode controller confirms movement by a display means such as a switch LED 99a indicating that the new driving mode has been selected. The vehicle mode controller then waits for a period of time (about 500 ms) before the next step is triggered to allow the driver to get used to the desired driving mode.
    [0080] In 314 bestimmtjedes Teilsystem, ob ein geeigneter Teilsystem-Konfigurationsmodusdie neue Kombination der Anforderung des Fahrmodus und der manuellenTeilsystemfunktion annehmen kann. Wenn das Teilsystem die neue Konfigurationnicht annehmen kann, wird in 312 eine Statusmitteilung gesendet,die anzeigt, dass die neue Kombination der Anforderung des Fahrmodusund der manuellen Teilsystemfunktion nicht verfügbar ist. In 316 sendet jedesFahrzeugteilsystem fortlaufend eine Statusmitteilung an die VMC,um anzuzeigen, welcher Fahrmodus momentan angenommen ist. Außerdem sendetin 316 jedes Fahrzeugteilsystem Informationen dahingehend,ob das momentane Teilsystem in der Lage ist, die neue Kombinationdes Fahrmodus und der manuellen Teilsystemfunktion anzunehmen.In 314 Each subsystem determines whether an appropriate subsystem configuration mode can accept the new combination of the drive mode request and the manual subsystem function. If the subsystem can not accept the new configuration, in 312 sent a status message indicating that the new combination of drive mode request and manual subsystem function is not available. In 316 Each vehicle subsystem continuously sends a status message to the VMC to indicate which travel mode is currently accepted. It also sends in 316 Each vehicle subsystem is informed as to whether the current subsystem is capable of accepting the new combination of the driving mode and the manual subsystem function.
    [0081] In 317 analysiertdie Fahrzeugmodussteuereinrichtung, ob die neue Kombination derAnforderung des Fahrmodus und der manuellen Teilsystemfunktion vonallen Fahrzeugteilsystemen verfügbar ist.Wenn alle Fahrzeugteilsysteme den neuen Fahrmodus nicht annehmenkönnen, überwachtdie Fahrzeugmodussteuereinrichtung fortlaufend die Teilsystem-Kommunikationssignalefür einenbegrenzten Zeitraum, um in 320 zu bestätigen, dass der neue Fahrmodusvon allen Fahrzeugteilsystemen angenommen wurde. Durch Sicherstellen,dass alle Teilsysteme gleichzeitig verfügbar sind, vermeidet das Fahrzeugsteuerungssystemungeplante Kombinationen von Teilsystem-Konfigurationsmodi und minimiertdie Übergangszeitbeim Wechseln zwischen den Teilsystem-Konfigurationsmodi.In 317 the vehicle mode controller analyzes whether the new combination of the request of the drive mode and the manual subsystem function is available from all vehicle subsystems. If all vehicle subsystems can not accept the new drive mode, the vehicle mode controller continuously monitors the subsystem communication signals for a limited period of time to 320 to confirm that the new drive mode has been accepted by all vehicle subsystems. By ensuring that all subsystems are available simultaneously, the vehicle control system avoids unplanned combinations of subsystem configuration modes and minimizes the transition time in switching between the subsystem configuration modes.
    [0082] MitBezug auf 8 wird nundie Steuerung eines Teilsystems mit manuellen Steuerungsmitteln gemäß der zweitenAusführungsformder Erfindung beschrieben. In 408 bestimmt das Teilsystem,ob ein geeigneter Teilsystem-Konfigurationsmodusdie kombinierte Anforderung des Fahrmodus und des manuellen Teilsystemsannehmen kann. Das Teilsystem führtdies durch Vergleichen der Anforderung, die in 402 von dem manuellenTeilsystemschalter empfangen wird, mit der Anforderung des Fahrmodusin 404 und den fürdas Teilsystem in 406 verfügbaren Fahrzeugleistungsdatendurch. Wenn die Teilsystem-Konfiguration bestimmt, dass sie diekombinierte Anforderung annehmen kann, wird in 412 einegeeignete Teilsystem-Konfiguration identifiziert, und das Teilsystemsendet eine Statusmitteilung an die Fahrzeugmodussteuereinrichtungund den manuellen Teilsystemschalter. Um ungeplante Kombinationen vonTeilsystem-Konfigurationsmodi zu vermeiden, können eine begrenzte Anzahlan Kombinationen von Anforderungen des Fahrmodus und des manuellenTeilsystems identifiziert und in einer Sofware-Tabelle von geeignetenKonfigurationen platziert werden.Regarding 8th Now, the control of a subsystem having manual control means according to the second embodiment of the invention will be described. In 408 the subsystem determines whether an appropriate subsystem configuration mode can accept the combined request of the driving mode and the manual subsystem. The subsystem accomplishes this by comparing the request received at 402 from the manual subsystem switch with the request for the drive mode 404 and for the subsystem in 406 available vehicle performance data. If the subsystem configuration determines that it can accept the combined request, it is written in 412 identifies an appropriate subsystem configuration, and the subsystem sends a status message to the vehicle mode controller and the manual subsystem switch. To avoid unplanned combinations of subsystem configuration modes, a limited number of combinations of travel mode and manual subsystem requirements may be identified and placed in a software table of suitable configurations.
    [0083] MitBezug auf 10 wird dieLuftfederungssteuereinrichtung weiter beschrieben. Die Luftfederungssteuereinrichtung 82 koordiniertdie Auswahl der Fahrhöhewährendder Fahrmoduswechsel, indem die Fahrhöhe geschaffen wird, die für den Fahreram meisten von Nutzen ist. Das manuelle Teilsystem-Steuerungsmittelist ein Schalter 400, der dem Fahrer ein Anheben und Senkender Fahrhöheermöglichtund der Aufhängungssteuereinrichtung 82 einedirekte Eingabe der momentanen Fahrhöheneinstellung des Fahrersbereitstellt.Regarding 10 the air suspension control device will be further described. The air suspension control device 82 Coordinates the selection of ride height during the drive mode changes by providing the ride height most useful to the driver. The manual subsystem control means is a switch 400 that allows the driver to raise and lower the ride height and the suspension control device 82 provides a direct input of the driver's current ride height setting.
    [0084] DieGeländefahrhöhe wirdautomatisch in relevanten Fahrmodi ausgewählt. In der folgenden Beschreibungwerden drei Geschwindigkeitsschwellwerte verwendet. Der SchwellwertX ist die Geschwindigkeit, bei der die Fahrhöhe des Fahrzeuges reduziertwird, sobald das Luftfederungssystem bestimmt hat, dass die Geländefahrhöhe nichtmit mehr mit der Fahrmodus- und Bereichskombination erforderlichist. Der Schwellwert X wird relativ gering bei 5 kph eingestellt.Dies ist eine Geschwindigkeit, die hoch genug sein sollte, um anzuzeigen,dass sich das Fahrzeug bewegt, jedoch gering genug sein sollte,um sicherzustellen, dass das Fahrzeug bis zu dem Zeitpunkt abgesenktwird, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit bedeutend erhöht wird.Der Schwellwert Y ist auf 20 kph einzustellen. Dies ist der Geschwindigkeitsschwellwert,unter dem die Luftfederung automatisch auf die Fahrhöhe ansteigt,wenn dies durch die Fahrmodus- und Bereichskombination erforderlichist. Die Fahrhöheist niedrig genug eingestellt, um eine bedeutende Hysterese mitdem Schwellwert zu schaffen, bei dem das Fahrzeug abgesenkt wird,jedoch noch auf einem Geschwindigkeitsniveau, bei dem die Geländefahrhöhe wegen derzusätzlichenBodenfreiheit einen Nutzen bringt. Der Schwellwert Z ist der Geschwindigkeitsschwellwert,bei dem das Luftfederungssystem die Fahrhöhe auf Normal reduziert, umden Schwerpunkt bei hohen Geschwindigkeiten zu reduzieren. Der Wertvon Z wird annähernd50 kph sein, kann jedoch auch in Abhängigkeit von der Fahrzeugbeschleunigungvariieren (d.h. das Fahrzeug wird früher abgesenkt, wenn es schnellerbeschleunigt wird).The off-road altitude is automatically selected in relevant driving modes. In the following description, three speed thresholds are used. Threshold X is the speed at which the ride height of the vehicle is reduced as soon as the air suspension system has determined that the terrain ride height is no longer required with the ride mode and range combination. The threshold X is set relatively low at 5 kph. This is a speed that should be high enough to indicate that the vehicle is moving, but should be low enough to ensure that the vehicle is lowered by the time the vehicle is in speed is significantly increased. The threshold Y is set to 20 kph. This is the speed threshold below which the air suspension automatically ramps up when required by the driving mode and range combination. The ride height is set low enough to provide significant hysteresis with the threshold at which the vehicle is lowered, but still at a speed level where the terrain ride height benefits because of the additional ground clearance. Threshold Z is the speed threshold at which the air suspension system reduces ride height to normal to reduce the center of gravity at high speeds. The value of Z will be approximately 50 kph, but may also vary depending on vehicle acceleration (ie, the vehicle is lowered sooner if accelerated faster).
    [0085] Wenndie Fahrhöheanfangs entweder durch manuelle Steuerungsmittel oder durch dieAuswahl eines früherenFahrmodus auf Geländefahrhöhe angehobenwird, wird die Geländefahrhöhe beimSchalten zwischen den Fahrmodi innerhalb des Niedrigbereichs beibehalten.Gleichfalls wird die Geländefahrhöhe beimSchalten in den Hochbereich innerhalb desselben Fahrmodus beibehalten.Ifthe ride heightinitially either by manual control means or by theSelection of an earlierDriving mode raised to ground levelbecomes, the terrain height at theKeep switching between the driving modes within the low range.Likewise, the terrain height atKeep switching to the high range within the same drive mode.
    [0086] DasFahrzeug kehrt beim Wechseln in den Hochbereich und dann in denStandardmodus automatisch auf die normale Höhe zurück, jedoch nur, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über einembestimmten Schwellwert (5 kph) ist. Alternativ kann der Fahrer jederzeitdas Fahrzeug manuell auf die normale Fahrhöhe absenken. Das Fahrzeug wirdauf die normale Fahrhöheabgesenkt, wenn der Dynamik- oder Sportfahrmodus ausgewählt wird,jedoch nicht, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über einem bestimmten Schwellwert(5 kph) ist.TheVehicle returns when switching to the high range and then into theStandard mode automatically returns to normal altitude, but only when vehicle speed is above onecertain threshold (5 kph). Alternatively, the driver can at any timeManually lower the vehicle to normal ride height. The vehicle willto the normal driving heightlowered when dynamic or sport driving mode is selected,however, not if the vehicle speed is above a certain threshold(5 kph) is.
    [0087] DasAufhängungssystemkehrt übereiner Schwellengeschwindigkeit (50 kph) der Geländefahrhöhe auf eine normale Fahrhöhe zurück, jedoch bleibtder Fahrmodus ausgewählt.Wenn das Fahrzeug nachfolgend wieder verlangsamt wird, kehrt das Aufhängungssystemin die Geländefahrhöhe zurück, wenndas Fahrzeug unter einen bestimmten Schwellwert (20 kph) verlangsamtwird und wenn es in einem Fahrmodus ist, in dem normalerweise dieGeländefahrhöhe ausgewählt wird(d.h. alle Modi, außer Standard,im Niedrigbereich).Thesuspension systemreturnsa threshold speed (50 kph) of the terrain height back to a normal ride height, but remainsthe driving mode is selected.If the vehicle is subsequently slowed down again, the suspension system will returnback to ground level ifslows the vehicle below a certain threshold (20 kph)and when it is in a driving mode in which normally theOff-road grade is selected(i.e., all modes, except standard,in the low range).
    [0088] DieFahrmodi, die eine steigende Fahrhöhe verlangen, können über dernormalen Schwellengeschwindigkeit des Teilsystems ausgewählt werden, jedochwenn das Fahrzeug überdem Schwellwert liegt, bleibt es in der normalen Fahrhöhe. DieEinstellung auf hohe Fahrhöhewird automatisch ausgewählt,wenn die Geschwindigkeit unter einen Schwellwert von 20 kph fällt.TheDriving modes that require a rising ride height can be over thenormal threshold speed of the subsystem, howeverwhen the vehicle overthe threshold value, it remains in the normal driving height. TheSetting to high driving heightis automatically selectedwhen the speed falls below a threshold of 20 kph.
    [0089] Wenndas Fahrzeug in einem Modus, in dem das Fahrzeug angehoben werdensoll, manuell auf Geländefahrhöhe angehobenwird (von entweder Eingriff/Kriechen oder Normal), folgt die automatischeFahrhöhenauswahlallen wie oben beschriebenen Regeln, wenn der Fahrmodus wechselt.Wenn das Fahrzeug in einem Modus, der Geländefahrhöhe verlangt, manuell von Geländefahrhöhe auf Normalfahrhöhe gesenktwird, wähltdie Aufhängungssteuereinrichtungautomatisch wieder Geländefahrhöhe aus,wenn der Fahrmodus in einen Modus gewechselt wird, in dem normalerweiseGeländefahrhöhe ausgewählt wird.Ifthe vehicle in a mode in which the vehicle is raisedshould be manually raised to ground levelis (from either intervention / creep or normal), follows the automaticRide height selectionall the rules as described above when the driving mode changes.When the vehicle is manually lowered from off-road to normal driving height in a mode requiring terrain clearancebecomes, choosesthe suspension controllerautomatically off-road grade again,when the driving mode is changed to a mode in which normallyOff-road grade is selected.
    [0090] Wenndas Fahrzeug in einem Fahrmodus, in dem keine Geländefahrhöhe verlangtwird, manuell auf eine normale Fahrhöhe abgesenkt wird, folgt die automatischeFahrhöhenauswahlallen wie oben beschriebenen Regeln, wenn der Fahrmodus gewechseltwird. Die manuell ausgewähltenormale Fahrhöhewird beibehalten, wenn sie in einem Modus ausgewählt wird, wo der Fahrmodusnormalerweise die Geländefahrhöhe auswählt. Diesist auch nach dem Neustarten in einem Modus der Fall, in dem normalerweisedie Geländefahrhöhe ausgewählt wird.Das Zurücksetzeneines Fahrmodus in den Standardfahrmodus nach 6 Stunden beeinflusstnicht die Höhenauswahl,und das Fahrzeug bleibt in der Fahrhöhe, in der es vor dem durchdie Fahrzeugmodussteuereinrichtung 98 vorgegebenen Fahrmoduswar. Jedoch folgen der automatischen Auswahl der geeigneten Fahrhöhe nachträgliche Wechselder Fahrmodus- und Getriebebereichskombinationen.When the vehicle is manually lowered to a normal ride height in a drive mode in which no off-road ride height is required, the automatic ride height selection follows all the rules as described above when the drive mode is changed. The manually selected normal ride height is maintained when selected in a mode where the ride mode normally selects the terrain ride height. This is also the case after restarting in a mode where terrain clearance is normally selected. Resetting a drive mode to the standard drive mode after 6 hours does not affect the altitude selection, and the vehicle remains at the ride height in which it was before by the vehicle mode controller 98 predetermined driving mode was. However, the automatic selection of the appropriate ride height will be followed by subsequent changes in drive mode and transmission range combinations.
    [0091] Wiezuvor beschrieben, erfordert das Fahrzeugsteuerungssystem, dassdie Geländefahrhöhe in einigenFahrmodi neu ausgewähltwerden muss, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 20 kph sinktund wenn sie durch Überschreitendes Geschwindigkeitsschwellwertes der Luftfederung gesenkt wurde(siehe oben). Jedoch ist der Fahrer in der Lage, den Eingriffsmodusauszuwählen,bevor das Fahrzeug angehoben wird, d.h. noch nicht genug verlangsamtist, was zu einem Konflikt führenkann, dass der Fahrmodus die Fahrhöhe nach oben fordert und derEingriff die Fahrhöhenach unten fordert. Die Wirkung ist in diesem Falle, dass das Fahrzeugin den Eingriffsmodus geht, wie von dem Fahrer angefordert wird,jedoch auf die Geländefahrhöhe angehobenwird, sobald das Fahrzeug nicht mehr im Eingriffsmodus ist (vorgewählt).Aspreviously described, the vehicle control system requires thatthe terrain level in someDriving modes newly selectedmust be when the vehicle speed drops below 20 kphand when passing throughlowered the air suspension speed threshold(see above). However, the driver is able to enter the engagement modeselectbefore the vehicle is lifted, i. not slowed enough yetis what leads to a conflictcan that the driving mode, the ride height calls up and theEngage the ride heightcalls down. The effect in this case is that the vehiclegoes into engaging mode as requested by the driver,but raised to the terrain levelwhen the vehicle is no longer in engagement mode (preselected).
    [0092] MitBezug auf 10 wird dieBremssteuereinrichtung 62 gemäß der zweiten Ausführungsform beschrieben.Die Bremssteuereinrichtung 62 schaltet automatisch dieFunktion Bergabfahrtsteuerung (HDC) in einigen Fahrmodi ein. Dasallgemeine Prinzip des HDC-Schaltens mit der Fahrmodusauswahl bestehtdarin, dass das Fahrzeug in einen Zustand geschaltet wird, der ambesten auf die Auswahl der jeweiligen Modus- und Bereichskombinationgeeignet ist. Außerdemwird, wenn es scheint, dass der Fahrer eine überlegte Wahl vorgenommen hat,das Fahrzeug in einen Zustand zu versetzen, in dem es auch wahrscheinlicheinen Vorteil bringt (HDC eingeschaltet), dieser Zustand beibehalten,wenn ein Moduswechsel vorgenommen wird. HDC wird automatisch über dieAuswahl einiger Fahrmodusbereichskombinationen EIN geschaltet. DieHDC wird automatisch AUS geschaltet, wenn dies von einem ersten Fahrmodusausgewähltwird, und der erste Fahrmodus wird in einen nachfolgenden Fahrmodusgewechselt, der keine HDC-Auswahlerfordert. Wenn die HDC in einem Fahrmodus, der keine HDC erfordert,von dem Fahrer manuell EIN geschaltet wird, bleibt die HDC EIN geschaltet,unabhängigdavon, welcher T.O. Modus als nächstesausgewähltwird oder ob dieser neue Fahrmodus HDC-Auswahl erfordert oder nicht.Wenn die HDC in einem Fahrmodus, der HDC erfordert, manuell EINgeschaltet wird, bleibt die HDC EIN geschaltet, unabhängig davon, welcherFahrmodus als nächstesausgewähltwird und ob dieser HDC-Auswahl erfordert oder nicht. Wenn HDC ineinem Modus, der HDC erfordert, manuell AUS geschaltet wird, folgtdie automatische Auswahl in einen neuen geeigneten Fahrmodus. Wenndie HDC in einem Fahrmodus, der kein HDC erfordert, manuell AUSgeschaltet wird, folgt die automatische Auswahl in einen neuen geeignetenFahrmodus. Die automatische Aus- undAbwahl von HDC, wie sie fürden ausgewähltenFahrmodus geeignet ist, folgt, wenn die Zündung für mehr als 6 Stunden ausgeschaltetwurde.Regarding 10 becomes the brake control device 62 described according to the second embodiment. The brake control device 62 automatically turns on the Downhill Control (HDC) feature in some driving modes. The general principle of HDC shifting with the drive mode selection is that the vehicle is switched to a state that is best suited to the selection of the respective mode and range combination. Also, if it appears that the driver has made a deliberate choice to put the vehicle in a condition where it is likely to bring an advantage (HDC on), this condition will be maintained when a mode change is made. HDC is automatically turned ON by selecting some driving mode range combinations. The HDC is automatically turned OFF when selected from a first drive mode, and the first drive mode is changed to a subsequent drive mode that does not require HDC selection. When the HDC is manually turned ON by the driver in a drive mode requiring no HDC, the HDC remains ON regardless of which TO mode is selected next or whether or not this new drive mode requires HDC selection. When the HDC is manually turned ON in a driving mode requiring HDC, the HDC remains ON regardless of which driving mode is selected next and whether or not it requires HDC selection. When HDC is manually turned OFF in a mode requiring HDC, the automatic selection follows a new suitable driving mode. If the HDC is manually turned OFF in a drive mode that does not require HDC, the automatic selection follows a new suitable drive mode. The automatic selection and deselection of HDC, as appropriate for the selected driving mode, will follow if the ignition has been switched off for more than 6 hours.
    [0093] Diebeschriebenen Grundsätzetreffen auch zu, wenn ein Fahrmodus, anders als von dem Fahrer, vonder Fahrzeugmodussteuereinrichtung ausgewählt wird, zum Beispiel weilder ausgewählteFahrmodus nicht verfügbarist. Es folgt die automatische Aus- oder Abwahl von HDC, wie siefür denausgewähltenFahrmodus geeignet ist. Das ausgewählte Verfahren zum Erzielender obigen Wirkung ist, dass die Bremssteuereinrichtung 62 denausgewählten Fahrmodus überwachtund die HDC entsprechend den oben genannten Regeln, die in derenSoftware programmiert sind, selbst EIN/AUS schaltet. Das heißt, dieEIN/AUS Befehle der HDC werden nicht direkt von der Fahrzeugmodussteuereinrichtungausgegeben.The described principles also apply when a drive mode other than the driver is selected by the vehicle mode controller, for example, because the selected drive mode is not available. This is followed by the automatic selection or deselection of HDC, as it is suitable for the selected driving mode. The selected method for achieving the above effect is that the brake control device 62 monitors the selected drive mode and turns the HDC itself ON / OFF according to the above rules programmed in their software. That is, the ON / OFF commands of the HDC are not output directly from the vehicle mode controller.
    [0094] MitBezug auf 12 wird einedritte Ausführungsformder Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform sind alle Teilsystem-Konfigurationenim Wesentlichen dieselben wie bei der ersten Ausführungsform,jedoch weicht die dritte Ausführungsformvon der ersten Ausführungsformnur durch ein Mittel zum Bereitstellen einer Fahranweisung 200 ab,wie unten ausführlicherbeschrieben ist. Die dritte Ausführungsformwird daher auch mit Bezug auf 1-3 beschrieben.Regarding 12 A third embodiment of the invention will be described. In this embodiment, all the subsystem configurations are substantially the same as in the first embodiment, however, the third embodiment of the first embodiment deviates only by a driving instruction providing means 200 as described in more detail below. The third embodiment is therefore also with reference to 1 - 3 described.
    [0095] In 12 sind gemäß einerdritten Ausführungsformder Erfindung alle Teilsystem-Steuereinrichtungen, d.h. das Motormanagementsystem 28, dieGetriebesteuereinrichtung 30, die Lenkungssteuereinrichtung 48,die Bremssteuereinrichtung 62 und die Aufhängungssteuereinrichtung 82 miteiner Fahrzeugmodussteuereinrichtung 98 verbunden, welche dieKonfigurationsmodi des Betriebs der jeweiligen Teilsystem- Steuereinrichtungenzusammenfasst. Außerdemsind manuelle Teilsystem-Steuerungsmittel, wie Schalter 300, 400 und 500,mit der Brems-, Aufhängungs-bzw. Getriebesteuereinrichtung verbunden, und ein Mittel zum Bereitstelleneiner Fahranweisung 200 ist mit der Fahrzeugmodussteuereinrichtungverbunden. Die Fahranweisungsvorrichtung 200, die in dieInstrumententafel integriert werden kann, wird umfassend von demFahrzeugsteuerungssystem genutzt, um auf den Fahrmodus bezogeneFahrzeuginformationen und auf die Optimierung der die manuellenTeilsystem-Steuerungsmittel integrierenden Fahrzeugteilsysteme bezogeneFahrhinweise anzuzeigen.In 12 are according to a third embodiment of the invention all subsystem control devices, ie the engine management system 28 , the transmission control device 30 , the steering control device 48 , the brake control device 62 and the suspension controller 82 with a vehicle mode controller 98 which summarizes the configuration modes of operation of the respective subsystem controllers. In addition, manual subsystem control means, such as switches 300 . 400 and 500 , connected to the brake, suspension or transmission control device, and means for providing a driving instruction 200 is connected to the vehicle mode controller. The driving instruction device 200 that can be integrated into the instrument panel is used extensively by the vehicle control system to indicate driving mode related vehicle information and driving hints related to the optimization of the vehicle subsystem integrating the manual subsystem control means.
    [0096] Anhandvon 9 wird eine bevorzugteAusführungsformder Fahranweisungsvorrichtung gemäß der Erfindung beschrieben.Die Fahranweisungsvorrichtung 200 weist eine Gebietshinweis-Bestimmungseinrichtung 700,eine Präsentationssteuereinrichtung 702,eine Anzeigeeinrichtung 704 und einen Lautsprecher 705 auf.Die Gebietshinweis-Bestimmungseinrichtung 700 sammeltInformationen von der Fahrzeugmodussteuereinrichtung, um den momentanenZustand des Fahrzeuges zu bestimmten. Die von der Fahrzeugmodussteuereinrichtung 98 gesammeltenInformationen umfassen den momentan ausgewählten Fahrmodus, die momentanen Konfigurationender Teilsysteme, und Fahrzeugdaten, wie Fahrzeuggeschwindigkeit.Sobald der momentane Zustand des Fahrzeuges identifiziert ist, werdendie Ergebnisse mit, Tabellen auf einer Softwarebasis verglichen,die mit Fahranweisungen vorinstalliert sind.Based on 9 A preferred embodiment of the driving instruction device according to the invention will be described. The driving instruction device 200 has an area indication determining means 700 , a presentation control device 702 , a display device 704 and a speaker 705 on. The area indication determining means 700 Collects information from the vehicle mode controller to determine the current state of the vehicle. The from the vehicle mode controller 98 Information collected includes the currently selected drive mode, the current subsystem configurations, and vehicle data, such as vehicle speed. Once the current state of the vehicle is identified, the results are compared with, on a software basis, tables preinstalled with driving instructions.
    [0097] DieGebietshinweis-Bestimmungseinrichtung 700 gibt ein Mitteilungsanforderungssignalab, das in der Form von 8 Bits besteht und somit 255 verschiedeneWerte haben kann. Die Mitteilungsanforderung wird von der Präsentationssteuereinrichtung 702 dekodiert.Jeder Wert der Mitteilungsanforderung bezieht sich auf eine bestimmte Mitteilungin einer Verweistabelle. Die komplette Liste von 255 Mitteilungenwurde so angeordnet, dass ein Kodierungs- oder Dekodierungsvorschlag verwendetwerden könnte,um den Mitteilungsanforderungswert zu kompilieren oder dekodieren.The area indication determining means 700 outputs a message request signal which is in the form of 8 bits and thus may have 255 different values. The notification request is made by the presentation controller 702 decoded. Each value of the message request relates to a particular message in a lookup table. The complete list of 255 messages was arranged so that a coding or decoding proposal could be used to compile or decode the message request value.
    [0098] Zusätzlich zudem Ausgeben visueller Mitteilungsanforderungen sendet die Gebietshinweis-Bestimmungseinrichtung 700 eineakustische Warnanforderung an die Präsentationssteuereinrichtung 702.Die Gebietshinweis-Bestimmungseinrichtung fordertentweder keine akustische Warnung (Wert 0), einen einzigen Gong(Wert 1), einen doppelten Gong (Wert 2) oder einen kontinuierlichenGong (Wert 3). Die Repräsentationssteuereinrichtung 702 sendet danndie passenden Signale an den Lautsprecher 705 und die Anzeigeeinrichtung 704.In addition to outputting visual aids Request for a message is sent by the area indication determiner 700 an audible warning request to the presentation controller 702 , The area advisory means either does not require an audible warning (value 0), a single chime (value 1), a double chime (value 2) or a continuous chime (value 3). The representation controller 702 then sends the appropriate signals to the speaker 705 and the display device 704 ,
    [0099] MitBezug auf 5 und 6 zeigen in einem Beispieldie Fahrmodusdaten an, dass der Fahrmodus im Schlamm/Spurrillen-Modus ist. Die Aufhängungs-Teilsystemdatenzeigen an, dass das Fahrzeug auf Standardfahrhöhe ist. Die Fahrzeugdaten zeigenan, dass das Fahrzeug nicht überder Schwellengeschwindigkeit fährt.Die Gebietshinweis-Bestimmungseinrichtungbestimmt dann aus der Verweistabelle, dass die Mitteilung „Berücksichtigehohe Luftfederung fürtiefen Schlamm/Spurrillen" geeignet ist.Die Präsentationssteuereinrichtungsendet dann diese Mitteilung an die Anzeigeeinrichtung zum Betrachtendurch den Fahrer.Regarding 5 and 6 In one example, indicate the drive mode data that the drive mode is in the mud / ruts mode. The suspension subsystem data indicates that the vehicle is at standard ride height. The vehicle data indicates that the vehicle is not driving above the threshold speed. The area indication determiner then determines from the look-up table that the message "Consider high airlift for deep mud / ruts." The presentation controller then sends this message to the display device for viewing by the driver.
    权利要求:
    Claims (18)
    [1]
    System zur Steuerung eines Fahrzeuges, welchesin einer Mehrzahl von Fahrmodi betreibbar ist, aufweisend eine Fahrzeugmodussteuereinrichtung (98),eine Fahrmodusauswahleinrichtung (99) und wenigstens einFahrzeugteilsystem (70), dadurch gekennzeichnet,dass die Fahrzeugmodussteuereinrichtung (98) angepasstist, einen angeforderten Fahrmodus von der Fahrmodusauswahleinrichtung (99)zu empfangen, den angeforderten Fahrmodus an jedes Fahrzeugteilsystem(70, 30, 28, 50, 40)fortlaufend zu übertragen,eine Bewertung des Konfigurationsmodusstatus jedes Teilsystems unddessen Fähigkeitzum Wechseln des Modus auszulösen, gleichzeitigden Wechsel aller Fahrzeugteilsysteme in den angeforderten Fahrmodusauf die bejahende Vollendung der Bewertung auszulösen, undden Wechsel aller Fahrzeugteilsysteme in den Fahrmodus zu bestätigen, unddass jedes Fahrzeugteilsystem angepasst ist, den angeforderten Fahrmodus vonder Fahrzeugmodussteuereinrichtung zu empfangen und fortlaufendeine Statusmitteilung, die dessen momentanen Teilsystem-Konfigurationsmodusund dessen Fähigkeitzum Wechseln in den angeforderten Fahrmodus anzeigt, an die Fahrzeugmodussteuereinrichtungzu senden.System for controlling a vehicle which is operable in a plurality of driving modes, comprising a vehicle mode control device ( 98 ), a drive mode selector ( 99 ) and at least one vehicle subsystem ( 70 ), characterized in that the vehicle mode control device ( 98 ) is adapted, a requested driving mode of the driving mode selection device ( 99 ) receive the requested drive mode to each vehicle subsystem ( 70 . 30 . 28 . 50 . 40 ) to initiate an assessment of the configuration mode status of each subsystem and its ability to change modes, simultaneously to trigger the change of all vehicle subsystems to the requested drive mode to the affirmative completion of the evaluation, and to confirm the change of all vehicle subsystems to the drive mode, and each vehicle subsystem is adapted to receive the requested drive mode from the vehicle mode controller and to continuously send a status message indicating its current subsystem configuration mode and its ability to change to the requested drive mode to the vehicle mode controller.
    [2]
    System nach Anspruch 1, ferner aufweisend ein manuellesTeilsystem-Steuerungsmittel (300), das mit einem Fahrzeugteilsystemverbunden ist, das ferner angepasst ist, eine manuelle Teilsystem-Steuerungsanforderungvon dem manuellen Teilsystem-Steuerungsmittel (300) zuempfangen und einen geeigneten Teilsystem-Konfigurationsmodus für den angefordertenFahrmodus zu bestimmen.The system of claim 1, further comprising a manual subsystem control means ( 300 ), which is connected to a vehicle subsystem, which is further adapted, a manual subsystem control request from the manual subsystem control means ( 300 ) and determine an appropriate subsystem configuration mode for the requested drive mode.
    [3]
    System nach Anspruch 1 oder 2, ferner aufweisendeine Fahranweisungsvorrichtung (200), die angepasst ist,Fahrmodusdaten, Fahrzeugdaten und Teilsystemdaten zu sammeln, dieoptimale Fahranweisung zu identifizieren, die mit der Fahrzeugleistungfür denmomentanen Fahrmodus zusammenpasst, und die Fahranweisung dem Fahrerzu präsentieren.System according to claim 1 or 2, further comprising a driving instruction device ( 200 ) adapted to collect driving mode data, vehicle data and subsystem data, to identify the optimum driving instruction that matches the vehicle performance for the current driving mode, and to present the driving instruction to the driver.
    [4]
    System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobeieines der Fahrzeugteilsysteme ein Luftfederungssystem (70)ist.A system according to any one of the preceding claims, wherein one of the vehicle subsystems is an air suspension system ( 70 ).
    [5]
    System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobeieines der Fahrzeugteilsysteme ein Getriebesystem (20, 30)ist.System according to one of the preceding claims, wherein one of the vehicle subsystems a transmission system ( 20 . 30 ).
    [6]
    System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobeieines der Fahrzeugsysteme ein Motormanagementsystem (28)ist.System according to one of the preceding claims, wherein one of the vehicle systems is an engine management system ( 28 ).
    [7]
    System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobeieines der Fahrzeugteilsysteme ein Bremssystem (50) ist.System according to one of the preceding claims, wherein one of the vehicle subsystems is a braking system ( 50 ).
    [8]
    System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobeieines der Fahrzeugteilsysteme ein Lenkungssystem (40) ist.A system according to any one of the preceding claims, wherein one of the vehicle subsystems is a steering system ( 40 ).
    [9]
    System nach Anspruch 6, wobei das. Motormanagementsystem(28) konfiguriert ist, um ein Gaspedalkennfeld in Abhängigkeitvon dem angeforderten Fahrmodus auszuwählen und einen allmählichen Wechselvon dem einen Gaspedalkennfeld zu einem anderen in Abhängigkeitvon einer gemessenen Position des Gaspedals (27) zu bewirken.System according to claim 6, wherein the engine management system ( 28 ) is configured to select an accelerator pedal map in response to the requested driving mode and to gradually change from one accelerator pedal map to another depending on a measured position of the accelerator pedal ( 27 ) to effect.
    [10]
    Fahrzeug (10), aufweisend ein System nach einemder vorhergehenden Ansprüche.Vehicle ( 10 ) comprising a system according to any one of the preceding claims.
    [11]
    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges, wobeidas Fahrzeug mit einer Fahrzeugmodussteuereinrichtung (98),einer Fahrmodusauswahleinrichtung (99) und wenigstens einemFahrzeugteilsystem (70) versehen ist, gekennzeichnet durchdie Schritte in der Fahrzeugmodussteuereinrichtung (98): (206)Empfangen eines angeforderten Fahrmodus von der Fahrmodusauswahleinrichtung(99), (208) Fortlaufendes Übertragendes angeforderten Fahrmodus an jedes Fahrzeugteilsystem, (214)Auslöseneiner Bewertung des Konfigurationsmodusstatus jedes Teilsystemsund dessen Fähigkeit zumWechseln des Modus, (218) Gleichzeitiges Auslösen desWechsels aller Fahrzeugteilsysteme in den angeforderten Fahrmodusauf die bejahende Vollendung der Bewertung, und (220)Bestätigen,dass alle Fahrzeugteilsysteme in den Fahrmodus gewechselt haben,und durch die Schritte in jedem Fahrzeugteilsystem: (208)Empfangen des angeforderten Fahrmodus von der Fahrzeugmodussteuereinrichtung,und (212) Fortlaufendes Senden einer Statusmitteilung, diedessen momentanen Teilsystem-Konfigurationsmodus und dessen Fähigkeitzum Wechseln in den angeforderten Fahrmodus anzeigt, an die Fahrzeugsteuereinrichtung.Method for controlling a vehicle, wherein the vehicle is equipped with a vehicle mode control device ( 98 ), a drive mode selector ( 99 ) and at least one vehicle subsystem ( 70 ), characterized by the steps in the vehicle mode control device ( 98 ) :( 206 ) Receiving a requested drive mode from the drive mode selector ( 99 ) 208 ) Continuously transmitting the requested drive mode to each vehicle subsystem, ( 214 ) Triggering a rating of the configuration mode status of each subsystem and its ability to change modes, ( 218 ) Simultaneously triggering the change of all vehicle subsystems into the requested driving mode to the affirmative completion of the evaluation, and ( 220 Confirm that all vehicle subsystems are in have changed the driving mode and through the steps in each vehicle subsystem: ( 208 ) Receiving the requested drive mode from the vehicle mode controller, and ( 212 ) Continuously sending a status message indicating its current subsystem configuration mode and its ability to change to the requested drive mode to the vehicle controller.
    [12]
    Verfahren nach Anspruch 11, ferner aufweisend denSchritt: Verbinden eines manuellen Teilsystem-Steuerungsmittels(400) mit einem Fahrzeugteilsystem (200), undin dem Fahrzeugteilsystem aufweisend die Schritte: (402)Empfangen einer manuellen Teilsystem-Steuerungsanforderung von dem manuellenTeilsystem-Steuerungsmittel,und (412) Bestimmen eines geeigneten Teilsystem-Konfigurationsmodusfür denangeforderten Fahrmodus.The method of claim 11, further comprising the step of: connecting a manual subsystem control means ( 400 ) with a vehicle subsystem ( 200 ), and in the vehicle subsystem comprising the steps of: ( 402 ) Receiving a manual subsystem control request from the manual subsystem control means, and ( 412 ) Determining an appropriate subsystem configuration mode for the requested drive mode.
    [13]
    Verfahren nach Anspruch 11, wobei eines der Fahrzeugteilsystemeein Luftfederungssystem (70) ist, und ein Verfahren zurSteuerung des Luftfederungssystems die folgenden Schritte aufweist: (308)Empfangen eines angeforderten Fahrmodus von der Fahrzeugmodussteuereinrichtungdurch das Luftfederungssystem, (309) Empfangen einervom Fahrer angeforderten Eingabe von einem manuellen Teilsystem-Steuerungsmitteldurch das Luftfederungssystem, (314) Vergleichen desangeforderten Fahrmodus von der Fahrzeugmodussteuereinrichtung mitder vom Fahrer angeforderten Eingabe von dem manuellen Teilsystem-Steuerungsmittel, Bestimmender Steuerungsparameter, die fürden angeforderten Fahrmodus fürdas Luftfederungssystem geeignet sind, Implementieren der Steuerungsparameterfür das Luftfederungssystem, (316)Senden einer fortlaufenden Statusmitteilung, welche die Parameterund die Fähigkeitzum Wechseln in einen künftigenFahrmodus des Luftfederungssystems enthält, und Notiznehmen desmanuellen Teilsystem-Steuerungsmittels von den implementierten Steuerungsparametern.The method of claim 11, wherein one of the vehicle subsystems comprises an air suspension system (10). 70 ), and a method of controlling the air suspension system comprises the steps of: ( 308 ) Receiving a requested driving mode from the vehicle mode control device by the air suspension system, ( 309 Receiving a driver requested input from a manual subsystem control means by the air suspension system, 314 ) Comparing the requested drive mode from the vehicle mode controller with the driver requested input from the manual subsystem control means, determining the control parameters suitable for the requested drive mode for the air suspension system, implementing the control parameters for the air suspension system, 316 ) Transmitting a progress status message including the parameters and the ability to change to a future drive mode of the air suspension system, and notifying the manual subsystem control means of the implemented control parameters.
    [14]
    Verfahren nach Anspruch 11, wobei eines der Fahrzeugteilsystemeein Bremssystem (50) ist, und ein Verfahren zur Steuerungdes Bremssystems die folgenden Schritte aufweist: (308)Empfangen eines angeforderten Fahrmodus von der Fahrzeugmodussteuereinrichtungdurch das Bremssystem, (309) Empfangen einer vom Fahrerangeforderten Eingabe von einem manuellen Teilsystem-Steuerungsmitteldurch das Bremssystem, (314) Vergleichen des angefordertenFahrmodus von der Fahrzeugmodussteuereinrichtung mit der vom Fahrerangeforderten Eingabe von dem manuellen Teilsystem-Steuerungsmittel, Bestimmender Steuerungsparameter, die fürden angeforderten Fahrmodus fürdas Bremssystem geeignet sind, Implementieren der Steuerungsparameterfür das Bremssystem, (316)Senden einer fortlaufenden Statusmitteilung, welche die Parameterund die Fähigkeitzum Wechseln in einen künftigenFahrmodus des Bremssystems enthält,und Notiznehmen des manuellen Teilsystem-Steuerungsmittelsvon den implementierten Steuerungsparametern.The method of claim 11, wherein one of the vehicle subsystems is a braking system ( 50 ), and a method of controlling the brake system comprises the steps of: ( 308 ) Receiving a requested driving mode from the vehicle mode control device by the braking system, ( 309 ) Receiving driver requested input from a manual subsystem control means by the braking system, ( 314 ) Comparing the requested drive mode from the vehicle mode controller with the driver requested input from the manual subsystem control means, determining the control parameters suitable for the requested drive mode for the brake system, implementing the control parameters for the brake system, 316 ) Transmitting a progress status message including the parameters and the ability to change to a future drive mode of the brake system, and notifying the manual subsystem control means of the implemented control parameters.
    [15]
    Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Bremssystem(50) eine Bergabfahrtsteuerungsfunktion aufweist.The method of claim 14, wherein the brake system ( 50 ) has a downhill control function.
    [16]
    Verfahren nach Anspruch 15, wobei ein Verfahrenzur Steuerung der Bergabfahrtsteuerungsfunktion die folgenden Schritteaufweist: (308) Empfangen eines angeforderten Fahrmodus vonder Fahrzeugmodussteuereinrichtung durch das Bremssystem, (309)Empfangen einer vom Fahrer angeforderten Eingabe von einer manuellenBergabfahrtsteuereinrichtung durch das Bremssystem, (314)Vergleichen des angeforderten Fahrmodus von der Fahrzeugmodussteuereinrichtungmit der vom Fahrer angeforderten Eingabe von der manuellen Bergabfahrtsteuereinrichtung, Bestimmender Bergabfahrtsteuerungsparameter, die für den angeforderten Fahrmodusfür dasBremssystem geeignet sind, Implementieren der Bergabfahrtsteuerungsparameterfür dasBremssystem, (316) Senden einer fortlaufenden Statusmitteilung, welchedie Parameter und die Fähigkeitzum Wechseln in einen künftigenFahrmodus des Bremssystems enthält,und Notiznehmen der manuellen Bergabfahrtsteuereinrichtungvon den implementierten Steuerungsparametern.The method of claim 15, wherein a method of controlling the downhill run control function comprises the steps of: ( 308 ) Receiving a requested driving mode from the vehicle mode control device by the braking system, ( 309 Receiving a driver requested input from a manual downhill hillside controller by the braking system, ( 314 ) Comparing the requested drive mode from the vehicle mode controller with the driver requested input from the manual downhill control device, determining the downhill control parameters suitable for the requested drive mode for the brake system, implementing the downhill drive control parameters for the brake system, 316 ) Transmitting a progress status message containing the parameters and the ability to change to a future drive mode of the braking system, and noting the manual downhill control device of the implemented control parameters.
    [17]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, ferner aufweisendden Schritt: Bereitstellen einer Fahrzeugfahranweisung (200)an den Fahrer mittels einer Präsentationsvorrichtung (704, 705).The method of any one of claims 11 to 16, further comprising the step of: providing a vehicle driving instruction ( 200 ) to the driver by means of a presentation device ( 704 . 705 ).
    [18]
    Verfahren nach Anspruch 17, wobei ein Verfahrenzum Bereitstellen einer Fahrzeugfahranweisung ferner die folgendenSchritte aufweist: Sammeln von Fahrmodusdaten, Fahrzeugdatenund Teilsystemdaten, Identifizieren der optimalen Fahrzeugfahranweisung für den momentanenFahrmodus, und Präsentierender Fahranweisung an einer Präsentationsvorrichtung(704, 705).17. The method of claim 17, wherein a method of providing a vehicle driving instruction further comprises the steps of: collecting driving mode data, vehicle data and subsystem data, identifying the optimal vehicle driving instruction for the current driving mode, and presenting the driving instruction to a presenter tion device ( 704 . 705 ).
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    US7162346B2|2007-01-09|
    GB0412628D0|2004-07-07|
    GB2403027A|2004-12-22|
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    DE102004029055B4|2016-07-21|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-01-27| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2009-03-26| 8127| New person/name/address of the applicant|Owner name: LAND ROVER, WARWICK, GB |
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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