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    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor (1) zur Erfassung von Marken und/oder Gegenständen in einem Erfassungsbereich. Der optische Sensor umfasst einen Sendelichtstrahlen (8) emittierenden Sender (6), einen Empfangslichtstrahlen (10) empfangenden Empfänger (11) und eine Auswerteeinheit (5), welcher eine Stromsteuerschaltung (5a) und eine Spannungssteuerschaltung (5b) zugeordnet sind. Über eine Anschlussleitung (15) sind simultan Schalteingangssignale (DIN) und Schaltausgangssignale (DOUT) übertragbar. An die Anschlussleitung (15) ist eine externe Anschlusseinheit (16) zum Separieren der Schalteingangssignale (DIN) und Schaltausgangssignale (DOUT) anschließbar.
    公开号:DE102004027484A1
    申请号:DE200410027484
    申请日:2004-06-04
    公开日:2005-12-29
    发明作者:Georg Moll；Martin Rueff
    申请人:Leuze Electronic GmbH and Co KG；
    IPC主号:G01V8-10
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft einen optischen Sensor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs1.
    [0002] Derartigeoptische Sensoren könneninsbesondere als Barcodelesegeräteausgebildet sein, mittels derer Barcodes innerhalb eines vorgegebenen Erfassungsbereichsdetektiert werden. Die Informationen über die erfassten Barcodeskönnen über eine serielleSchnittstelle oder dergleichen ausgegeben werden.
    [0003] Weiterhinkönnenderartige optische Sensoren separate Schalteingänge und Schaltausgänge aufweisen. Über einenSchaltausgang können Schaltausgangssignaleausgegeben werden, die typischerweise als binäre Signale ausgebildet sind.Die Schaltausgangssignale könnenbeispielsweise als Statusmeldungen ausgebildet sein, welche angeben, obein Barcode erfolgreich gelesen wurde oder nicht. Weiterhin können mitden Schaltausgangssignalen Warnsignale, Fehlermeldungen oder dergleichen ausgegebenwerden. Die Schalteingangssignale sind ebenfalls im Allgemeinenals binäreSignalfolgen ausgebildet. Die Schalteingangssignale können dabeials Parametersignale und insbesondere als Aktivierungssignale ausgebildetsein, mittels derer der jeweilige optische Sensor innerhalb vorgegebenerZeitintervalle aktivierbar ist.
    [0004] Nachteilighierbei ist, dass fürein Schaltausgangssignal und ein Schalteingangssignal im Allgemeinenseparate Anschlussleitungen am optischen Sensor vorgesehen sind.Je nach Ausbildung der Schnittstelleneinheit des optischen Sensors,insbesondere des Steckers des optischen Sensors, steht jedoch nureine begrenzte Anzahl von derartigen Anschlussleitungen zur Verfügung, sodass unter Umständenkeine Anschlussmöglichkeitfür separateAnschlussleitungen fürdie Schaltausgangssignale und Schalteingangssignale besteht.
    [0005] Prinzipiellbesteht die Möglichkeit,eine derartige Anschlussleitung eines optischen Sensors als Ein-Ausgangauszubilden, so dass überdiesen wahlweise Schaltausgangssignale oder Schalteingangssignale übertragenwerden können.Nachteilig hierbei ist jedoch, dass bei Einlesen von Schalteingangssignalen über einenderartigen Ein-Ausgang eine gleichzeitige Ausgabe von Schaltausgangssignalen nichtmöglichist. Umgekehrt können über den Ein-Ausgangkeine Schalteingangssignale eingelesen werden, solange über diesenSchaltausgangssignale ausgegeben werden. Dies führt zu einer unerwünschtenEinschränkungder Verfügbarkeitbei der Übertragungderartiger Schaltausgangssignale und Schalteingangssignale.
    [0006] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen optischen Sensor dereingangs genannten Art bereitzustellen, bei welchem mit geringemSchaltungsaufwand eine möglichsteffiziente Ein- und Ausgabe von Signalen gewährleistet ist.
    [0007] ZurLösungdieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. VorteilhafteAusführungsformenund zweckmäßige Weiterbildungender Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
    [0008] Dererfindungsgemäße optischeSensor dient zur Erfassung von Marken und/oder Gegenständen ineinem Erfassungsbereich. Der optische Sensor weist einen Sendelichtstrahlenemittierenden Sender, einen Empfangslichtstrahlen empfangenden Empfänger undeine Auswerteeinheit auf. Der Auswerteeinheit sind eine Stromsteuerschaltungund eine Spannungssteuerschaltung zugeordnet, mittels derer simultan über eineAnschlussleitung Schalteingangssignale und Schaltausgangssignale übertragbarsind. An die Anschlussleitung ist eine externe Anschlusseinheitzum Separieren der Schalteingangssignale und Schaltausgangssignaleanschließbar.
    [0009] Durchdie Stromsteuerschaltung und die Spannungssteuerschaltung können dieSchaltausgangssignale einerseits und die Schalteingangssignale andererseitsnahezu rückwirkungsfrei über die gemeinsameAnschlussleitung übertragenwerden. Damit könnendie Schaltausgangssignale und Schalteingangssignale gleichzeitig über dieAnschlussleitung übertragenwerden. Im Vergleich zu bekannten Ein-Ausgängen, bei welchen zu einem Zeitpunktjeweils nur eines dieser Signale übertragen werden kann, wirdbei dem erfindungsgemäßen optischenSensor eine erheblich effizientere Informationsübertragung erhalten, da über eineAnschlussleitung die Schaltausgangssignale und Schalteingangssignalesimultan übertragenwerden können,ohne dass sich diese Signale beeinflussen. In einer besonders vorteilhaftenAusführungsformist im optischen Sensor eine Stromquelle als Stromsteuerschaltung integriert,mittels derer die Schaltausgangssignale als Stromsignale ausgegebenwerden. Die Spannungssteuerschaltung dient dann zum Einlesen der Schalteingangssignale über dieAnschlussleitung.
    [0010] Einweiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dassdie simultane Datenübertragung über dieAnschlussleitung füreinen großenVariationsbereich der Versorgungsspannung des optischen Sensorsdurchführbarist.
    [0011] Die über dieAnschlussleitung gemeinsam übertragenenSchaltausgangssignale und Schalteingangssignale werden in der Anschlusseinheitsepariert und stehen dann an einem separaten Eingang und Ausgangan. Dabei sind diese bevorzugt als spannungsgesteuerter Eingangund Ausgang ausgebildet und stellen somit Standardschnittstellenzur Ein- und Ausgabe von Signalen dar.
    [0012] DieAnschlusseinheit weist keine aktiven Signalverarbeitungskomponentenauf, sondern enthält lediglicheine Beschattung zur Trennung der Strom- und Spannungssignale. Daherweist die Anschlusseinheit einen einfachen Aufbau auf. Die Anschlusseinheitkann damit ohne großenAufwand in Anschlussmodulen füroptische Sensoren integriert werden, die beispielsweise als Adapter für mechanische Anschlüsse deroptischen Sensoren an externe Einheiten wie Steuerungen oder Bussystemedienen.
    [0013] Für den Fall,dass der optische Sensor als Barcodelesegerät ausgebildet ist, weist dieserals Schnittstelle typischerweise einen fünfpoligen Rundsteckverbinderauf. Das Anschlussmodul dient dann zur Umsetzung auf Klemmenanschlüsse alsStandardschnittstelle zum Anschluss externer Einheiten. In derartigenAnschlussmodulen kann die Anschlusseinheit ohne nennenswerten Aufwandintegriert werden. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsformkann auch die Spannungsversorgung für den optischen Sensor in demAnschlussmodul integriert sein.
    [0014] Beieinem als Barcodelesegerätausgebildeten optischen Sensor werden als Schaltausgangssignaletypischerweise binäreStatussignale ausgegeben, welche beispielsweise anzeigen, ob einBarcode erfolgreich gelesen wurde oder nicht. Alternativ können dieSchaltausgangssignale von Warnsignalen oder dergleichen gebildetsein. Die Schalteingangssignale sind bevorzugt als Parametersignale, insbesondereals Aktivierungssignale ausgebildet, mittels derer der optischeSensor innerhalb vorgegebener Zeitintervalle aktivierbar oder deaktivierbarist.
    [0015] Deroptische Sensor kann nicht nur als Barcodelesegerät ausgebildetsein, sondern auch als Distanzsensor, binäres Schaltgerät oder dergleichen. Binäre Schaltgeräte, dieals Lichtschranken, Lichttaster oder Reflexionslichtschranken ausgebildetsein können,generieren zur Detektion von Objekten in einem ErfassungsbereichbinäreObjektfeststellungssignale, die als Schaltausgangssignale ausgebbar sind.Auch fürderartige optische Sensoren können alsSchalteingangssignale Parametersignale über die Anschlussleitung eingelesenwerden.
    [0016] Prinzipiellkann der optische Sensor dahingehend erweitert sein, dass über dieAnschlussleitung eine bidirektionale serielle Datenübertragungim Vollduplex-Betrieberfolgt.
    [0017] DieErfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Eszeigen:
    [0018] 1:Schematische Darstellung eines als Barcodelesegerät ausgebildetenoptischen Sensors.
    [0019] 2:Blockschaltbild der Auswerteeinheit des optischen Sensors gemäß 1 miteiner Beschaltung zur Ausgabe von Schaltausgangssignalen und zumEinlesen von Schalteingangssignalen über eine gemeinsame Anschlussleitungund eine Anschlusseinheit zum Separieren der Schaltausgangssignaleund Schalteingangssignale.
    [0020] 3:Zeitliche Verläufeder Schalteingangssignale an den Eingängen der Anschlusseinheit beziehungsweiseder Auswerteeinheit.
    [0021] 4:Zeitliche Verläufeder Schalteingangssignale und Schaltausgangssignale an den Eingängen undAusgängender Anschlusseinheit beziehungsweise der Auswerteeinheit.
    [0022] 1 zeigtden prinzipiellen Aufbau eines als Barcodelesegerät ausgebildetenoptischen Sensors 1 zur Detektion von Barcodes 2 ineinem Erfassungsbereich. Die Barcodes 2 bestehen aus einer Folgevon dunklen und hellen Strichelementen 2a, b.
    [0023] Deroptische Sensor 1 besteht im Wesentlichen aus einer Sendeeinheit 3,einer Empfangseinheit 4 sowie einer Auswerteeinheit 5.Die Sendeeinheit 3 besteht aus einem Sender 6,vorzugsweise einer Laserdiode, sowie aus einer dem Sender 6 vorgeschaltetenSendeoptik 7 zur Fokussierung der vom Sender 6 emittiertenSendelichtstrahlen 8. Die fokussierten Sendelichtstrahlen 8 werden über eineAblenkeinheit 9, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel voneinem rotierenden Polygonspiegelrad gebildet ist, abgelenkt und über denzu detektierenden Barcode 2 geführt. Die Drehachse des Polygonspiegelradsist senkrecht zur in 1 dargestellten Äquatorialebenedes Polygonspiegelrads angeordnet.
    [0024] Dievom Barcode 2 reflektierten Empfangslichtstrahlen 10 werden über dasPolygonspiegelrad zur Empfangseinheit 4 geführt. DieEmpfangseinheit 4 besteht aus einem Empfänger 11,insbesondere einer Fotodiode, in der die Empfangslichtstrahlen 10 in einelektrisches Empfangssignal gewandelt werden. Dem Empfänger 11 isteine Signalvorverarbeitungsstufe 12 nachgeordnet. Zur Verbesserungder Nachweisempfindlichkeit ist der Empfangseinheit 4 eine Empfangsoptik 13 vorgeordnet.
    [0025] Entsprechenddem Strichmuster des Barcodes 2 ist dem Empfangssignalam Ausgang des Empfängers 11 eineAmplitudenmodulation aufgeprägt,die zur Decodierung des Barcodes 2 in der Auswerteeinheit 5 ausgewertetwird. Das decodierte Barcodesignal wird über eine serielle Schnittstelle ausgegeben.Die Ausgabe erfolgt übereinen Stecker 14, der im vorliegenden Fall als fünfpoligerRundsteckverbinder ausgebildet ist.
    [0026] 2 zeigtdie von einem Microcontroller gebildete Auswerteeinheit 5 desoptischen Sensors 1 gemäß 1.Wie aus 2 ersichtlich, ist der Auswerteeinheit 5 eineStromsteuerschaltung 5a in Form einer Stromquelle und eineSpannungssteuerschaltung 5b zugeordnet. Mittels der Stromquellekönnen Schaltausgangssignale,die in 2 mit DOUT bezeichnet sind, aus der Auswerteeinheit 5 desoptischen Sensors 1 ausgegeben werden. Mittels der Spannungssteuerschaltung 5b können Schalteingangssignale,die in 2 mit DIN bezeichnet sind, in die Auswerteeinheit 5 desoptischen Sensors 1 eingegeben werden. Die SchaltausgangssignaleDOUT und die Schalteingangssignale DIN sind jeweils als binäre Signalfolgenausgebildet, wobei die Schaltausgangssignale DOUT insbesondere alsStatussignale oder Warnsignale und die Schalteingangssignale DINals Parametersignale oder Aktivierungssignale zur Aktivierung oderDeaktivierung des optischen Sensors 1 ausgebildet sind.
    [0027] Damit der Stromsteuerschaltung 5a eine Stromsteuerung undder Spannungssteuerschaltung 5b eine Spannungssteuerungzur Signalübertragung durchgeführt wird,könnendie Schaltausgangssignale DOUT und Schalteingangssignale DIN nahezu rückwirkungsfreiund insbesondere auch simultan übereine gemeinsame Anschlussleitung 15 übertragen werden. Dabei istdie Anschlussleitung 15 auf einen Anschlusspin des Steckers 14 desoptischen Sensors 1 geführt.
    [0028] Wieaus 2 ersichtlich, besteht die Stromquelle aus einerSchaltung mit Transistoren T4, T5 und Widerständen R9, R10, R11, R12. DieSpannungssteuerschaltung 5b besteht aus einer Schaltungmit einer Diode D1 und WiderständenR1, R2.
    [0029] DieAnschlussleitung 15 des optischen Sensors 1 istauf eine Anschlusseinheit 16 geführt, die im vorliegenden FallBestandteil eines Anschlussmoduls zur Umsetzung des Anschlussesdes optischen Sensors 1 auf Klemmenanschlüsse zumAnschluss an externe Einheiten wie Steuerungen und dergleichen ist.
    [0030] Inder Anschlusseinheit 16 erfolgt eine Separierung der über dieAnschlussleitung 15 gemeinsam übertragenen SchaltausgangssignaleDOUT und Schalteingangssignale DIN, so dass diese die SchaltausgangssignaleDOUT als Ausgangssignale SOUT an einem spannungsgesteuerten Ausgang 17 derAnschlusseinheit 16 ausgebbar sind und die SchalteingangssignaleDIN als Eingangssignale SIN an einem spannungsgesteuerten Eingang 18 alsEingangssignale SIN eingebbar sind. Dem Ausgang 17 isteine als High-Side-Schalter ausgebildete Treiberschaltung 19 vorgeschaltet.Dem Eingang 18 ist eine Schaltung bestehend aus Widerständen R7,R8 und einem Transistor T3 nachgeordnet.
    [0031] Inder Anschlusseinheit 16 wird die Versorgungsspannung Ub übereinen Widerstand R3 und eine Diode D2 auf eine steuerbare Spannungsquelle, bestehendaus einem Transistor T1 und Widerständen R4, R5, geführt. EinWider stand R6 dient zur Einspeisung des durch die steuerbare Spannungsquelle vorgegebenenSpannungspegels überdie Anschlussleitung 15 in den optischen Sensor 1.Gleichzeitig bildet der Widerstand R6 einen Stromfühler für den inder Stromquelle des optischen Sensors 1 generierten Strom,wobei in Abhängigkeitder Stromstärkeam Widerstand R6 ein Transistor T2 zur Ansteuerung des Ausgangs 17 derAnschlusseinheit 16 schaltbar ist.
    [0032] 3 zeigtim oberen Diagramm den zeitlichen Verlauf des Eingangssignals SINam Eingang 18 der Anschlusseinheit 16 und dendadurch erhaltenen zeitlichen Verlauf des Schalteingangssignals DINam Eingang der Auswerteeinheit 5 (unteres Diagramm in 3).
    [0033] DasEingangssignal SIN am Eingang 18 gelangt über denWiderstandsteiler bestehend aus den Widerständen R7, R8, auf die Basisdes Transistors T3. Das Emitterpotential des Transistors T2 dersteuerbaren Spannungsquelle variiert in Abhängigkeit der Spannung des EingangssignalsSIN, wodurch ein entsprechend zu SIN variierendes SchalteingangssignalDIN generiert wird, welches durch Weitergabe der Spannung am Emitterpotentialdes Transistors T1 überden Widerstand R6 überdie Anschlussleitung 15 in den optischen Sensor 1 eingegebenwird. Das am Ausgang der Spannungssteuerschaltung 5b anstehendeSchalteingangssignal DIN wird in der Auswerteeinheit 5 mitdem in 3 (unteres Diagramm) dargestellten SchwellwertS in eine binäre Signalfolgegewandelt.
    [0034] DasEinlesen des Eingangssignals SIN erfolgt im Wesentlichen analogzu dem Beispiel gemäß 3.
    [0035] Indem oberen Diagramm von 4 ist der Fall sich überlagernderEingangssignale SIN und Ausgangssignale SOUT dargestellt.
    [0036] DasEinlesen der Eingangssignale SIN erfolgt im Wesentlichen analogzu dem Beispiel gemäß 3.
    [0037] DasAusgangssignal SOUT liegt im Zeitintervall zwischen t1 undt3 auf seinem High-Pegel. Das EingangssignalSIN liegt zwischen t2 und t4 aufseinem High-Pegel.Somit liegen im Zeitintervall zwischen t2 undt3 das Eingangssignal SIN und AusgangssignalSOUT auf dem High-Pegel.
    [0038] Wirdim optischen Sensor 1 das Schaltausgangssignal DOUT aktiviert,das heißtauf seinen High-Pegel gesetzt (Zeitintervall zwischen t1 undt3 im unteren Diagramm von 4),so wird der Transistor T2 durchgeschaltet und steuert über dasStromsignal IST die Treiberschaltung 19 an,wodurch auch das Ausgangssignal SOUT am Ausgang 17 aufHigh-Pegel gesetzt wird.
    [0039] BeiAktivierung des Ausgangs durch das Schaltausgangssignal DOUT wirddurch den Strom der Stromquelle des optischen Sensors 1 dieSpannung an der Anschlussleitung 15, das heißt der Wert vonSIN wie in 4 (oberes Diagramm) um einen Wert ΔU reduziert,welcher maximal der Basis-Emitterspannungdes Transistors T2 entspricht. Dieser Spannungsabfall ΔU ist jedochso gering, dass der Wert von DIN noch oberhalb des SchwellwertsS liegt, so dass die Binarisierung des Schalteingangssignals DINmittels des Schwellwerts S durch diesen Spannungsabfall ΔU nicht beeinträchtigt wird.In entsprechender Weise erhöhtsich der Wert des Schalteingangssignals DIN bei Deaktivierung desSchaltausgangssignals DOUT um den Wert ΔU, wobei in diesem Fall gewährleistetist, dass das Schalteingangssignal DIN noch sicher unterhalb desSchwellwerts S verbleibt, so dass auch in diesem Fall der Spannungsabfall ΔU nicht zueiner Verfälschungder mit dem Schwellwert S aus dem Schalteingangssignal DIN generiertenbinärenSignalfolge führt.
    [0040] Damitkönnendie Schalteingangssignale DIN und Schaltausgangssignale DOUT simultanund rückwirkungsfrei über diegemeinsame Anschlussleitung 15 übertragen werden. Dabei kanndie Versorgungsspannung Ub in einem weitenBereich, typischerweise zwischen SV und 30V, variiert werden, ohnedass hierbei Signalverfälschungenauftreten würden.
    1 OptischerSensor 2 Barcodes2 2a,b dunkleund helle Strichelemente 3 Sendeeinheit 4 Empfangseinheit 5 Auswerteeinheit 5a Stromsteuerschaltung 5b Spannungssteuerschaltung 6 Sender 7 Sendeoptik 8 Sendelichtstrahlen 9 Ablenkeinheit 10 Empfangslichtstrahlen 11 Empfänger 12 Signalvorverarbeitungsstufe 13 Empfangsoptik 14 Stecker 15 Anschlussleitung 16 Anschlusseinheit 17 Ausgang 18 Eingang 19 Treiberschaltung D1 Diode D2 Diode DIN Schalteingangssignale DOUT Schaltausgangssignale R1 Widerstand R2 Widerstand R3 Widerstand R4 Widerstand R5 Widerstand R6 Widerstand R7 Widerstand R8 Widerstand R9 Widerstand R10 Widerstand R11 Widerstand R12 Widerstand S Schwellwert SIN Eingangssignale SOUT Ausgangssignale t1 Zeitpunkt t2 Zeitpunkt t3 Zeitpunkt t4 Zeitpunkt T1 Transistor T2 Transistor T3 Transistor T4 Transistor T5 Transistor Ub Versorgungsspannung ΔU Spannungsabfall
    权利要求:
    Claims (17)
    [1] Optischer Sensor zur Erfassung von Marken und/oderGegenständenin einem Erfassungsbereich mit einem Sendelichtstrahlen emittierendenSender, einem Empfangslichtstrahlen empfangenden Empfänger undeiner Auswerteeinheit, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerteeinheit(5) eine Stromsteuerschaltung (5a) und eine Spannungssteuerschaltung 5b zugeordnetsind, mittels derer simultan übereine Anschlussleitung (15) Schalteingangssignale (DIN)und Schaltausgangssignale (DOUT) übertragbar sind, und dass andie Anschlussleitung (15) eine externe Anschlusseinheit(16) zum Separieren der Schalteingangssignale (DIN) undSchaltausgangssignale (DOUT) anschließbar ist.
    [2] Optischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Stromsteuerschaltung (5a) von einer Stromquellegebildet ist, mittels derer Schaltausgangssignale (DOUT) über dieAnschlussleitung (15) ausgebbar sind.
    [3] Optischer Sensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass mittels der Spannungssteuerschaltung (5b) Schalteingangssignale(DIN) überdie Anschlussleitung (15) in die Auswerteeinheit (5)einlesbar sind.
    [4] Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1 – 3, dadurchgekennzeichnet, dass die Anschlusseinheit (16) einen spannungsgesteuertenEingang (18) zur Eingabe von Schalteingangssignalen (DIN)und einen spannungsgesteuerten Ausgang (17) zur Ausgabevon Schaltausgangssignalen (DOUT) aufweist.
    [5] Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1 – 4, dadurchgekennzeichnet, dass die Schalteingangssignale (DIN) und Schaltausgangssignale (DOUT)binäreSignale bilden.
    [6] Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 4 oder5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusseinheit (16)eine steuerbare Spannungsquelle zur Generierung definierter Spannungspegelfür dieSchaltzuständeder Schalteingangssignale (DIN) aufweist.
    [7] Optischer Sensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass die steuerbare Spannungsquelle einen Transistor (T2) und Widerstände (R4, R5)aufweist.
    [8] Optischer Sensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass die Anschlusseinheit (16) einen Widerstand (R6) aufweist, über welchendie durch die steuerbare Spannungsquelle vorgegebenen Spannungspegelin die Anschlussleitung (15) einspeisbar sind, und welchereinen Stromfühlerfür denin der Stromquelle generierten Strom bildet.
    [9] Optischer Sensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass in Abhängigkeitder Stromstärkeam Widerstand (R6) ein Transistor (T2) zur Ansteuerung des Ausgangs(17) der Anschlusseinheit (16) schaltbar ist.
    [10] Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurchgekennzeichnet, dass dessen Spannungsversorgung in der Anschlusseinheit(16) integriert ist.
    [11] Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1 – 10, dadurchgekennzeichnet, dass überdie Anschlussleitung (15) eine bidirektionale serielleDatenübertragungim Vollduplex Betrieb erfolgt.
    [12] Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1 – 10, dadurchgekennzeichnet, dass dieser als Barcodelesegerät ausgebildet ist.
    [13] Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1 – 10, dadurchgekennzeichnet, dass die Schaltausgangssignale (DOUT) von binären Warn- oder Statussignalengebildet sind.
    [14] Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 1 – 10, dadurchgekennzeichnet, dass dieser als binäres Schaltgerät ausgebildetist.
    [15] Optischer Sensor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,dass das binäreSchaltgerätals Lichtschranke, Lichttaster oder Reflexionslichtschranke ausgebildetist.
    [16] Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 14 oder15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltausgangssignale (DOUT)von binärenObjektfeststellungssignalen gebildet sind.
    [17] Optischer Sensor nach einem der Ansprüche 12 – 16, dadurchgekennzeichnet, dass die Schalteingangssignale (DIN) von Parametersignalenoder Aktivierungssignalen gebildet sind.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-12-29| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-09-27| 8364| No opposition during term of opposition|
    2015-01-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    2015-04-02| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|Effective date: 20150101 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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