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  • 权利要求
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  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    DieErfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Verbringenvon in einer Führungsschienemittels Laufwagen hängendgeführtenSchiebewandelementen in orthogonal oder im Wesentlichen orthogonalzu einer Hauptschiene oder Verteilerachse verlaufende Parkschieneneines Parkmagazines. Die Erfindung richtet sich darauf, dass imBereich des Abzweiges der Parkschiene von der Hauptschiene oderVerteilerachse an der Hauptschiene oder Verteilerachse eine denLaufwagen von der Hauptschiene oder Verteilerachse in die Parkschiene überführende Ausdrückvorrichtungangeordnet ist.
    公开号:DE102004027404A1
    申请号:DE200410027404
    申请日:2004-06-04
    公开日:2006-01-05
    发明作者:Harald Burrichter；Warner Lengner；Jörg Webermann
    申请人:Dorma Deutschland GmbH；
    IPC主号:E04B2-82
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Verbringenvon in einer Führungsschienemittels Laufwagen hängendgeführtenSchiebewandelementen in orthogonal oder im Wesentlichen orthogonalzu einer Hauptschiene oder Verteilerachse verlaufende Parkschieneneines Parkmagazines.
    [0002] Schiebewandelementegattungsgemäßer Bauartsind mittels Laufwagen in einer Deckenschiene geführt, wobeidie Rollenbestückungder Laufwagen so ausgebildet ist, dass der Laufwagen im Bereichdes Abfahrpunktes in eine beispielsweise etwa orthogonal zu einerHauptschiene oder Verteilerachse verlaufende Parkschiene quer zuseiner bisherigen Laufrichtung verfahren werden kann. Der Antrieb derLaufwagen kann motorisch oder manuell erfolgen. Die Schiebewandelementekönnenzusätzlichin einer Bodenführungzwangsgeführtsein, wobei insbesondere bei schweren Schiebewandelementen eineBodenführungzum Einsatz gelangt, die gleichzeitig einen Teil des Gewichtes derSchiebewandelemente aufnimmt.
    [0003] InSonderfällen – beispielsweisezur Gewährleistungeiner ununterbrochenen ebenen Bodenfläche – kann die Forderung auf denVerzicht einer Bodenführungbestehen. Bei relativ schweren und hohen Elementen – beispielsweisebei einer Elementhöhevon 8 m und einer Elementbreite von 0,8 m – ist insbesondere das manuelleVerbringen der einzelnen Elemente bei Verzicht auf eine Bodenführung inein Parkmagazin mit im Wesentlichen orthogonal zu einer Hauptschieneoder Verteilerachse verlaufenden Parkschiene außerordentlich schwierig. Derdurch die Elementhöhebedingte Hebelarm in Relation zur Elementbreite führt beimanueller Bedienung zu einem Verkanten der Elemente und verhindertdie Ausübungeiner ausreichenden Kraft auf den Laufwagen im Bereich des Abfahrpunktesvon der Hauptschiene oder Verteilerachse in die Parkschiene.
    [0004] Aufgabeder Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit dessen Hilfedie Laufwagen an ihren jeweiligen Abfahrpunkten zuverlässig voneiner Hauptschiene oder einer Verteilerachse in die jeweilige Parkschiene übergeführt werden.Die vorstehende Aufgabe soll insbesondere bei nur an einer Deckenschienegeführtenschweren Elementen großer Bauhöhe gelöst werden,die manuell verschoben werden können.Eine derartige Aufgabe stellt sich beispielsweise bei der Gestaltungvon aus einer Vielzahl von Schiebewandelementen bestehenden Trennwänden beiMessehallen oder dergleichen.
    [0005] DieErfindung löstdie gestellte Aufgabe mit der Lehre nach Anspruch 1.
    [0006] NachMaßgabeder Erfindung erfolgt der für dasVerbringen der Laufwagen in die Parkschiene erforderliche Kraftangriffauf den Laufwagen unmittelbar auf den Laufwagen im Bereich einesAbfahrpunktes und somit zu einem exakten Verschieben des Laufwagensim Wesentlichen quer zu seiner bisherigen Laufrichtung in die Parkschiene.
    [0007] WeitereMerkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
    [0008] Diedie Verschiebung des Laufwagens in die Parkschiene bewirkende Ausdrückvorrichtungweist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung im Wesentlicheneinen den Verschiebeweg des Schiebewandelementes begrenzenden Stopper,einen das Schiebewandelement erfassenden Sensor und einen den Laufwagenin die Parkschiene überführenden Stößel auf.Die Kombination der Bauelemente Stopper, Sensor und Stößel erlaubteine genaue Erfassung der jeweiligen Position des Laufwagens unddamit eine reibungsfreie Überführung desLaufwagens von beispielsweise der Verteilerachse in die Parkschiene.Da in der Praxis Schiebewandelemente unterschiedlicher Breite Verwendungfinden müssen, kannmittels des Sensors zusätzlichdas Schiebewandelement erkannt und mittels einer geeigneten Steuerungbeispielsweise einem von mehreren benachbart angeordneten Parkmagazinenzugeführt werden.Ferner vermag der Sensor der Sperrung oder Freigabe eines nächstfolgendenElementes zu dienen.
    [0009] DieAusdrückvorrichtungkann grundsätzlich beliebigausgestaltet sein. In der Praxis hat sich der Antrieb des den Laufwagenverschiebenden Stößels mittelseines Pneumatikzylinders bewährt;alternativ kann der Antrieb des Stößels elektromotorisch oder hydraulischerfolgen, wobei beispielsweise ein Stellmotor zur Anwendung gelangenkann.
    [0010] Inder Praxis ist es üblich,jedem Schiebewandelement zwei beabstandete Laufwagen zuzuordnen;nach Maßgabeder Erfindung ist jedem Laufwagen des Schiebewandelementes eineAusdrückvorrichtungzugeordnet.
    [0011] Nebender vorbeschriebenen motorischen Einzelbetätigung jedes Stößels bestehteine Alternativlösungdarin, die Stößel vonzwei Laufwagen eines Schiebewandelementes mittels eines Hebelgestänges miteinanderzu verbinden und mittels einer ihnen gemeinsamen Beaufschlagungsvorrichtungzu betätigen.Die Beaufschlagungsvorrichtung kann dabei ebenfalls aus einer motorischbetriebenen Vorrichtung bestehen; in Ausgestaltung der Erfindungkann die Beaufschlagung der Stößel mittelseines Seilzuges erfolgen, welcher ebenfalls motorisch oder manuellbetätigtwerden kann.
    [0012] BeiTrennwändengroßerBaulängeist es erforderlich, mehrere übereine Verteilerachse bedienbare Parkmagazine nebeneinander anzuordnen.Die Erfindung schlägthierbei vor, jeder der benachbarten Parkschienen eines derartigenParkmagazines eine Ausdrückvorrichtungzuzuordnen.
    [0013] Dadie beiden Laufwagen eines Schiebewandelementes fest mit dem Schiebewandelement verbundensind, ist der Abstand zweier benachbarter Laufwagen fixiert. Zumeinen treten hierbei bauliche Toleranzen auf; zum anderen findenbei einer aus einer Vielzahl von Schiebewandelementen bestehendenTrennwand Schiebewandelemente unterschiedlicher Breite Verwendung,deren Laufwagen folglich unterschiedlich beabstandet angeordnetsind. Darüberhinaus unterliegt der Abstand zweier benachbarter Parkschienen einesParkmagazines, insbesondere im Bereich des Abfahrpunktes, baulichenToleranzen oder ist aus Gründender Platzersparnis bewusst kleiner gewählt als der Abstand der benachbarten Laufwageneines Schiebewandelementes, um eine Schräglage des Schiebewandelementesim Parkmagazin zu erzwingen. Die Ausdrückvorrichtung ist erfindungsgemäß deshalbso ausgebildet, dass mittels einzelner Verfahrensschritte der Steuerungden vorgenannten Anforderungen Rechnung getragen werden kann.
    [0014] DieErfindung kennzeichnet sich somit auch durch ein Verfahren zum Verbringenvon in einer Führungsschienemittels zwei beabstandeter Laufwagen hängend geführten Schiebewandelementenin orthogonal oder im Wesentlichen orthogonal zu einer Hauptschieneoder Verteilerachse verlaufende Parkschienen eines Parkmagazinesdadurch aus, dass der vor laufende Laufwagen des in der Hauptschiene oderVerteilerachse verschiebbarem Schiebewandelementes am Abfahrpunktin die Parkschiene mittels eines ersten Stoppers angehalten, voneinem ersten Sensor erfasst und mittels eines Stößels einer ersten Ausdrückvorrichtungin eine erste Parkschiene geschoben wird, dass zeitgleich ein zweiterStopper für denAbfahrpunkt des nachfolgenden Laufwagens aktiviert wird, dass folgendder nachfolgende Laufwagen bis vor den zweiten Stopper gefahren,von einem zweiten Sensor erfasst und durch den Stößel einer zweitenAusdrückvorrichtungin eine zweite Parkschiene geschoben wird.
    [0015] NachMaßgabedes vorstehenden Verfahrens kann sowohl Bautoleranzen bezüglich desAbstandes der Laufwagen eines Schiebewandelementes als auch einerunterschiedlichen Beabstandung von zwei benachbarten Parkschieneneines Parkmagazines Rechnung getragen werden.
    [0016] DieErfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen in den Zeichnungennäher erläutert.
    [0017] Eszeigen:
    [0018] 1:Eine schematische Draufsicht auf ein Parkmagazin,
    [0019] 2:ein erstes Ausführungsbeispieleiner Ausdrückvorrichtung,
    [0020] 3:ein zweites Ausführungsbeispieleiner Ausdrückvorrichtungund
    [0021] 4:eine Draufsicht auf ein Parkmagazin.
    [0022] Gemäß 1 bestehtein nur schematisch dargestelltes gesamtes Parkmagazin aus einzelnen ParkmagazinenA bis F. Die in einer Führungsschiene 4 einerHauptschiene 5 zugeführtenSchiebewandelemente 2 (siehe 4) werden über eine links/rechtssteuerbare Weiche 3 zunächsteiner Verteilerachse 6 zugeführt und über die Parkschienen 7 deneinzelnen Parkmagazinen A bis F zugeführt. Die Führungsschienen 4 sindsowohl mit Bezug auf die Hauptschiene 5 als auch auf dieVerteilerachse 6 oder die Parkschienen 7 gleichausgeführt.
    [0023] 2 zeigtin vergrößertem Maßstab zwei vonder Verteilerachse 6 in etwa orthogonal abzweigende Parkschienen 7.Die Überführung dernicht dargestellten Laufwagen von der Führungsschiene 4 derVerteilerachse 6 in die Parkschiene 7 erfolgtim Bereich der mit 16 bezeichneten Abfahrpunkte durch eineAusdrückvorrichtung 8,welche im Wesentlichen aus einer mittels Befestigungsmittel 17 mitder Führungsschiene 4 verbundenenHalterung 18, einem Pneumatikzylinder 12 und einemvom Pneumatikzylinder 12 betätigten Stößel 11 besteht, welcheunmittelbar auf den nicht dargestellten Laufwagen wirkt und diesenim Wesentlichen quer zu seiner bisherigen Laufrichtung in die Parkschiene 7 verschiebt.Mit 20 ist die Zuleitung der Energieversorgung bezeichnet.Ferner lässt 2 erkennen,dass der Stößel 11 mittelsFührungsrollen 19 geführt ist.Der nicht dargestellte Laufwagen wird jeweils durch einen Stopper 9 innerhalbder Parkschiene 7 an seiner Weiterfahrt angehalten.
    [0024] Gemäß dem Ausführungsbeispielnach 3 werden die beiden den parallel verlaufenden Parkschienen 7 einesParkmagazines zugeordneten Stößel 11 voneiner ihnen gemeinsamen Beaufschlagungsvorrichtung 14 betätigt, dieein Hebelgestänge 13 aufweist.Im Ausführungsbeispieldient der Betätigungein in einer Rollenführung 21 gelagerterSeilzug 15, welcher motorisch oder manuell betätigt werden kann.Die Hebel des Hebel gestänges 13 weisenan ihren den Stößeln 11 benachbartenEnden Langlöcher 22 auf;der Stößel 11 selbstist mit einer entsprechenden Kulissenführung 23 versehenund wie zuvor beschrieben mittels Führungsrollen 19 geführt.
    [0025] 4 zeigtden Grundriss 24 eines Parkmagazines, welches aus den einzelnenParkmagazinen A bis F besteht. Die das Ende einer Schiebewand 1 bildendenSchiebewandelemente 2 werden über die Führungsschiene 4 derHauptschiene 5 der Weiche 3 zugeführt, welchenach Maßgabeder Steuerung die einzelnen Schiebewandelemente 2 entlangder Verteilerachse 6 in der Bildebene gesehen nach links oderrechts verbringt. Die auf der Verteilerachse 6 verschiebbarenSchiebewandelemente 2 werden im Bereich eines der ParkmagazineA bis F einer Ausdrückvorrichtung 8 zugeführt, wobeijeder Parkschiene 7 eine Ausdrückvorrichtung 8 zugeordnetist. Die Ausdrückvorrichtung 8 weistim Wesentlichen einen Stopper 9, einen Sensor 10 sowieden zuvor beschriebenen Stößel 11 auf.Nach Maßgabeder Steuerung wird der vorlaufende Rollenwagen des in der Verteilerachse 6 verschiebbarenSchiebewandelementes 2 am Abfahrpunkt 16 (siehe 2 und 3)in die Parkschiene 7 mittels eines ersten Stoppers 9 angehalten,von einem ersten Sensor 10 erfasst und mittels des Stößels 11 einerersten Ausdrückvorrichtung 8 ineine erste Parkschiene 7 geschoben, wobei zeitgleich einzweiter Stopper 9 für denAbfahrpunkt 16 des nachfolgenden Laufwagens aktiviert wird,so dass folgend der nachfolgende Laufwagen bis vor den zweiten Stoppergefahren, von einem zweiten Sensor 10 erfasst und durchden Stößel 11 einerzweiten Ausdrückvorrichtung 8 ineine zweite Parkschiene geschoben werden kann.
    1 Schiebewand 2 Schiebewandelement 3 Weiche 4 Führungsschiene 5 Hauptschiene 6 Verteilerachse 7 Parkschiene 8 Ausdrückvorrichtung 9 Stopper 10 Sensor 11 Stößel 12 Pneumatikzylinder 13 Hebelgestänge 14 Beaufschlagungsvorrichtung 15 Seilzug 16 Abfahrpunkt 17 Befestigungsmittel 18 Halterung 19 Führungsrolle 20 Zuleitungder Energieversorgung 21 Rollenführung 22 Langlöcher 23 Kulissenführung 24 Grundrisseines Parkmagazines Abis F Parkmagazine
    权利要求:
    Claims (9)
    [1] Vorrichtung zum Verbringen von in einer Führungsschiene(4) mittels Laufwagen hängendgeführtenSchiebewandelementen (2) in orthogonal oder im Wesentlichenorthogonal zu einer Hauptschiene (5) oder Verteilerachse(6) verlaufende Parkschienen (7) eines Parkmagazines(A bis F), dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Abzweigesder Parkschiene (7) von der Hauptschiene (5) oderVerteilerachse (6) an der Hauptschiene (5) oderVerteilerachse (6) eine den Laufwagen von der Hauptschiene(5) oder Verteilerachse (6) in die Parkschiene(7) überführende Ausdrückvorrichtung(8) angeordnet ist.
    [2] Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Ausdrückvorrichtung(8) einen den Schiebeweg des Schiebewandelementes (2)begrenzenden Stopper (9), einen das Schiebewandelement(2) erfassenden Sensor (10) und einen den Laufwagenin die Parkschiene (7) überführenden Stößel (11)aufweist.
    [3] Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,dass der Antrieb des Stößels (11) derAusdrückvorrichtung(8) aus einem Pneumatikzylinder (12) besteht.
    [4] Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,dass der Antrieb des Stößels (11)der Ausdrückvorrichtung(8) elektromotorisch erfolgt.
    [5] Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,dass jedem Laufwagen eines Schiebewandelementes (2) eineAusdrückvorrichtung(8) zugeordnet ist.
    [6] Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,dass die Stößel (11)von zwei Laufwagen eines Schiebewandelementes (2) mittelseines Hebelgestänges(13) verbunden und mittels einer ihnen gemeinsamen Beaufschlagungsvorrichtung(14) betätigbarsind.
    [7] Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass die Beaufschlagungsvorrichtung (14) einen Seilzug(15) aufweist.
    [8] Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,dass das Parkmagazin (A bis F) mehrere parallel zueinander verlaufendeParkschienen (7) aufweist und jeder Parkschiene (7)eine Ausdrückvorrichtung(8) zugeordnet ist.
    [9] Verfahren zum Verbringen von in einer Führungsschiene(4) mittels zwei beabstandeter Laufwagen hängend geführten Schiebewandelementen(2) in orthogonal oder im Wesentlichen orthogonal zu einerHauptschiene (5) oder Verteilerachse (6) verlaufendeParkschienen (7) eines Parkmagazines (A bis F), dadurchgekennzeichnet, dass der vorlaufende Laufwagen des in der Hauptschiene(5) oder Verteilerachse (6) verschiebbaren Schiebewandelementes (2)an einem Abfahrpunkt (16) in die Parkschiene (7) mittelseines ersten Stoppers (9) angehalten, von einem erstenSensor (10) erfasst und mittels eines Stößels (11)einer ersten Ausdrückvorrichtung(8) in eine erste Parkschiene (7) geschoben wird,dass zeitgleich ein zweiter Stopper (9) für einenAbfahrpunkt (16) des nachfolgenden Laufwagens aktiviertwird, dass folgend der nachfolgende Laufwagen bis vor den zweitenStopper (9) gefahren, von einem zweiten Sensor (10)erfasst und durch einen Stö ßel (11)einer zweiten Ausdrückvorrichtung(8) in eine zweite Parkschiene (7) geschoben wird.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2006-01-05| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2006-12-07| 8364| No opposition during term of opposition|
    2008-12-24| 8330| Complete disclaimer|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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