• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Ein Stellsignal (SG) zum Laden eines Piezoaktuators wird abhängig von einem Vorsteuerwert und von einem Ausgangswert eines Reglers ermittelt und erzeugt. Der Vorsteuerwert hängt ab von mindestens einer Betriebsgröße. Das erzeugte Stellsignal (SG) soll ein Laden des Piezoaktuators derart bewirken, dass ein Ventilglied von seiner Position entfernt von einem Ventilsitz in einen Ventilsitz gesteuert wird. Ein erster Wert wird ermittelt, der charakteristisch ist für die dem Piezoaktuator zugeführte elektrische Energie beim Auftreffen des Ventilglieds auf den Ventilsitz. Ein zweiter Wert wird ermittelt, der charakteristisch ist für die dem Piezoaktuator zugeführte Energie beim Abschluss des Ladevorgangs des Piezoaktuators. Ein Istwert, der charakteristisch ist für eine Dichtkraft, mit der das Ventilglied auf dem Ventilsitz gepresst wird, wird abhängig von dem ersten und zweiten Wert ermittelt. Der Istwert und ein vorgebbarer Sollwert werden dem Regler zugeführt, der abhängig davon einen Ausgangswert erzeugt. Eine Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschrift wird abhängig von dem Ausgangswert und mindestens einer Betriebsgröße angepasst und, wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist, wird die Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschrift zum Ermitteln des Vorsteuerwertes übernommen.An actuating signal (SG) for charging a piezoactuator is determined and generated as a function of a precontrol value and of an output value of a controller. The pre-tax value depends on at least one farm size. The generated actuating signal (SG) should cause the piezoactuator to be charged in such a way that a valve member is controlled from its position away from a valve seat into a valve seat. A first value is determined which is characteristic of the electrical energy supplied to the piezoactuator when the valve member strikes the valve seat. A second value is determined which is characteristic of the energy supplied to the piezoactuator when the charging process of the piezoactuator is completed. An actual value, which is characteristic of a sealing force with which the valve member is pressed onto the valve seat, is determined as a function of the first and second values. The actual value and a predefinable setpoint value are fed to the controller, which generates an output value as a function of this. A pre-tax value assignment rule is adjusted depending on the output value and at least one operating quantity and, if a predetermined condition is met, the pre-tax value assignment rule is adopted for determining the pre-tax value.
    公开号:DE102004027291A1
    申请号:DE200410027291
    申请日:2004-06-04
    公开日:2006-01-12
    发明作者:Reiner Lederle；Richard Pirkl；Hans-Jörg Wiehoff
    申请人:Volkswagen Mechatronic GmbH and Co KG；
    IPC主号:F02D41-20
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuerneines Ventils. Das Ventil hat einen Ventilantrieb, der als Piezoaktuatorausgebildet ist, ein Ventilglied, einen Ventilkörper und einen Ventilsitz.Ein derartiges Ventil findet beispielsweise Einsatz bei einer Pumpe-Düse-Vorrichtungzur Kraftstoffzufuhr in einen Brennraum eines Zylinders einer Brennkraftmaschine,insbesondere einer Diesel- Brennkraftmaschine. Bei einer Pumpe-Düse-Vorrichtungbilden eine Pumpe, eine Steuereinheit mit dem Ventil und eine Düseneinheiteine Baueinheit. Der Antrieb eines Kolbens der Pumpe erfolgt vorzugsweise über eineNockenwelle einer Brennkraftmaschine mittels eines Kipphebels.TheThe invention relates to a method and a device for controllinga valve. The valve has a valve actuator that acts as a piezoactuatoris formed, a valve member, a valve body and a valve seat.Such a valve is used for example in a pump-nozzle devicefor supplying fuel to a combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine,in particular a diesel internal combustion engine. In a pump-nozzle deviceform a pump, a control unit with the valve and a nozzle unita structural unit. The drive of a piston of the pump is preferably via aCamshaft of an internal combustion engine by means of a rocker arm.
    [0002] DiePumpe ist überdas Ventil an eine Niederdruck-Kraftstoffzuführeinrichtunghydraulisch koppelbar. Sie ist ausgangsseitig mit der Düseneinheithydraulisch gekoppelt. Einspritzbeginn und Einspritzmenge werdendurch das Ventil und dessen Ventilantrieb bestimmt. Durch die kompakteBauweise der Pumpe-Düse-Vorrichtungergibt sich ein sehr geringes Hochdruckvolumen und eine große hydraulischeSteifigkeit. Es werden so sehr hohe Einspritzdrücke von zirka 2.000 bar ermöglicht.Dieser hohe Einspritzdruck in Verbindung mit der guten Steuerbarkeitdes Einspritzbeginns und der Einspritzmenge ermöglichen eine deutliche Reduktionder Emissionen bei gleichzeitig niedrigem Kraftstoffverbrauch beimEinsatz der Brennkraftmaschinen.ThePump is overthe valve to a low-pressure fuel supplyhydraulically coupled. It is the output side with the nozzle unithydraulically coupled. Injection start and injection quantity aredetermined by the valve and its valve drive. Due to the compactConstruction of the pump-nozzle deviceresults in a very low high pressure volume and a large hydraulicRigidity. This enables very high injection pressures of around 2,000 bar.This high injection pressure combined with good controllabilitythe start of injection and the injection quantity allow a significant reductionemissions while keeping fuel consumption lowUse of internal combustion engines.
    [0003] Ausder DE 198 35 494C2 ist eine Pumpe-Düse-Vorrichtungbekannt mit einer Pumpe und einem Ventil mit einem Ventilglied,das die hydraulische Kopplung eines Absteuerraums mit einem Ablaufkanalsteuert. Der Ablaufkanal ist hydraulisch gekop pelt mit der Pumpeund einer Düseneinheit.Ein Zulaufkanal ist vorgesehen, der hydraulisch gekoppelt ist mitdem Absteuerraum. Dem Ventilglied ist ein piezoelektrischer Ventilantriebzugeordnet, überden das Ventilglied zwischen zwei Endstellungen verstellt werdenkann. In einer ersten Endstellung des Ventilglieds ist der Ablaufkanalhydraulisch gekoppelt mit einem Absteuerraum und dieser wiederummit dem Zulaufkanal. In einer zweiten Endstellung des Ventilgliedsist der Ablaufkanal hydraulisch entkoppelt von dem Absteuerraumund das Ventilglied ist in einem Ventilsitz des Ventils.From the DE 198 35 494 C2 For example, a pump-nozzle device is known comprising a pump and a valve having a valve member which controls the hydraulic coupling of a spill space to a drain passage. The drainage channel is hydraulically coupled with the pump and a nozzle unit. An inlet channel is provided, which is hydraulically coupled to the Absteuerraum. The valve member is associated with a piezoelectric valve drive, via which the valve member can be adjusted between two end positions. In a first end position of the valve member of the flow channel is hydraulically coupled to a Absteuerraum and this in turn with the inlet channel. In a second end position of the valve member of the drainage channel is hydraulically decoupled from the Absteuerraum and the valve member is in a valve seat of the valve.
    [0004] Inder ersten Endstellung des Ventilglieds wird während eines Förderhubsder Pumpe Fluid von dem Zulaufkanal über den Absteuerraum und den Ablaufkanalvon der Pumpe angesaugt. Währendeines Arbeitshubs eines Pumpenkolbens der Pumpe wird in der erstenEndposition des Ventilglieds Fluid von der Pumpe über denAblaufkanal, den Absteuerraum in den Zulaufkanal zurückgedrückt. Inder zweiten Endstellung des Ventilglieds kann während des Förderhubs des Pumpenkolbenswegen der fehlenden hydraulischen Kopplung des Ablaufkanals mit demAbsteuerraum und dem Zulaufkanal kein Fluid zurückgedrückt werden und der Pumpenkolbenerzeugt Hochdruck. Mit Überschreiteneiner vorgegebenen Druckschwelle öffnet eine Düsennadelder Düseneinheiteine Düseder Düseneinheitund es erfolgt eine Einspritzung des Fluids. Das Einspritzende wird dadurchbestimmt, dass das Ventilglied mittels des Stellantriebs in seineerste Endposition gesteuert wird und so Fluid über den Ablaufkanal in denAbsteuerraum und den Zulaufkanal zurückströmen kann, was zur Folge hat,dass der Druck in der Pumpe und somit auch in der Düseneinheitabnimmt, was wiederum zu einem Schließen der Düseneinheit führt.Inthe first end position of the valve member is during a delivery strokethe pump fluid from the inlet channel via the Absteuerraum and the drainage channelsucked by the pump. Whilea working stroke of a pump piston of the pump is in the firstEnd position of the valve member Fluid from the pump via theDrain channel, pushed back the Absteuerraum in the inlet channel. Inthe second end position of the valve member may during the delivery stroke of the pump pistonbecause of the lack of hydraulic coupling of the drainage channel with theAbsteuerraum and the inlet channel no fluid can be pushed back and the pump pistongenerates high pressure. With crossinga predetermined pressure threshold opens a nozzle needlethe nozzle unita nozzlethe nozzle unitand there is an injection of the fluid. The injection end is therebydetermines that the valve member by means of the actuator in hisfirst end position is controlled and so fluid through the drainage channel in theAbsteuerraum and the inlet channel can flow back, which has the consequencethat the pressure in the pump and thus also in the nozzle unitdecreases, which in turn leads to a closing of the nozzle unit.
    [0005] GeringeSchadstoffemissionen einer Brennkraftmaschine, in der die Pumpe-Düse-Vorrichtung angeordnetist, und eine präziseSteuerung der Brennkraftmaschine setzen ein präzises Zumessen von Kraftstoffdurch die Pumpe-Düse-Vorrichtungvoraus. Dies setzt wiederum eine langzeitstabile und reproduzierbareAn steuerung des piezogesteuerten Ventils der Pumpe-Düse-Vorrichtung voraus.lowPollutant emissions of an internal combustion engine, arranged in the pump-nozzle deviceis, and a preciseControl of the internal combustion engine set a precise metering of fuelthrough the pump-nozzle deviceahead. This again sets a long-term stable and reproducibleTo control the piezo-controlled valve of the pump-nozzle device.
    [0006] DieAufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtungzum Steuern eines Ventils zu schaffen, durch das oder die ein präzises Steuern desVentils gewährleistetwerden kann, und zwar übereine lange Betriebszeitdauer.TheThe object of the invention is a method and a deviceto provide for controlling a valve, by the or the precise control of theValve guaranteedcan be, overa long period of operation.
    [0007] DieAufgabe wird gelöstdurch die Merkmale der unabhängigenPatentansprüche.Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.TheTask is solvedby the characteristics of the independentClaims.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
    [0008] DieErfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine entsprechendeVorrichtung zum Steuern eines Ventils mit einem Ventilantrieb, derals Piezoaktuator ausgebildet ist, mit einem Ventilglied, einemVentilkörperund einem Ventilsitz. Ein Stellsignal zum Laden des Piezoaktuatorswird abhängigvon einem Vorsteuerwert und von einem Ausgangswert eines Reglersermittelt und erzeugt. Der Vorsteuerwert hängt ab von mindestens einerBetriebsgröße. Mittelsdes Stellsignals wird der Piezoaktuator derart geladen, dass dasVentilglied von einer Position entfernt von dem Ventilsitz in denVentilsitz gesteuert wird. Ein erster Wert wird ermittelt, der charakteristischist fürdie dem Piezoaktuator zugeführteelektrische Energie beim Auftreffen des Ventilglieds auf den Ventilsitz.Ein zweiter Wert wird ermittelt, der charakteristisch ist für die demPiezoaktuator zugeführte elektrischeEnergie beim Abschluss des Ladevorgangs des Piezoaktuators. EinIstwert, der charakteristisch ist für eine Dichtkraft, mit derdas Ventilglied auf dem Ventilsitz gepresst wird, wird abhängig von demersten und zweiten Wert ermittelt. Der Istwert und ein vorgebbarerSollwert werden dem Regler zugeführt,der abhängigdavon einen Ausgangswert erzeugt. Eine Vorsteuerwert- Zuordnungsvorschriftwird abhängigvon dem Ausgangswert und mindestens einer Betriebsgröße angepasst.Wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist, wird die Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschriftzum Ermitteln des Vorsteuerwertes übernommen. So ist auch beieiner hochdynamischen Ansteuerung des Ventils, wie dies insbesondereim Falle eines Einsatzes des Ventils für eine Pumpe-Düse-Vorrichtungder Fall ist, einfach eine präzise Ansteuerungmöglich,da durch die entsprechend angepasste Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschriftder Regler entlastet ist und so nur noch geringe Abweichungen umden Arbeitspunkt ausgleichen muss, was zur Folge hat, dass dieseAbweichungen sehr schnell ausgeregelt werden können. Auf diese Weise ist auch über einelange Betriebsdauer des Ventils ein präzises Einstellen der Dichtkraftdes Ventils einfach möglich.Unter der Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschrift wird in diesem Rahmendie Rechenvorschrift verstanden mittels der der Vorsteuerwert abhängig vonder mindestens einen Betriebsgröße ermitteltwird. Sie kann beispielsweise durch eine entsprechende analytischeFunktion umgesetzt sein, ist jedoch besonders einfach durch eingeeignetes Kennfeld wiedergegeben.The invention is characterized by a method and a corresponding device for controlling a valve with a valve drive, which is designed as a piezoelectric actuator, with a valve member, a valve body and a valve seat. An actuating signal for charging the piezoactuator is determined and generated as a function of a precontrol value and of an output value of a controller. The pre-tax value depends on at least one farm size. By means of the actuating signal, the piezoactuator is charged such that the valve member is controlled from a position away from the valve seat into the valve seat. A first value is determined which is characteristic of the electrical energy supplied to the piezoactuator when the valve member strikes the valve seat. A second value is determined which is characteristic of the electrical energy supplied to the piezoactuator at the end of the charging process of the piezoactuator. An actual value that characterizes The critical factor for a sealing force with which the valve member is pressed onto the valve seat is determined as a function of the first and second values. The actual value and a predefinable setpoint value are fed to the controller, which generates an output value as a function of this. A pre-tax value assignment rule is adjusted as a function of the initial value and at least one operating variable. If a predetermined condition is met, the pre-tax value assignment rule is adopted to determine the pre-tax value. Thus, even with a highly dynamic control of the valve, as is the case in particular in the case of use of the valve for a pump-nozzle device, simply a precise control possible, since relieved by the appropriately adjusted pre-control value assignment rule, the controller and so Only small deviations around the operating point must compensate, which has the consequence that these deviations can be corrected very quickly. In this way, a precise adjustment of the sealing force of the valve is easily possible even over a long period of operation of the valve. In this context, the precontrol value assignment rule is understood to mean the calculation rule by means of which the precontrol value is determined as a function of the at least one operating variable. It may for example be implemented by a corresponding analytical function, but is particularly easily represented by a suitable map.
    [0009] DieErfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Ventilkraft, mit derdas Ventil durch den Ventilantrieb in den Ventilsitz gedrückt wird,wenn es sich in Anlagen mit dem Ventilsitz befindet, sehr exaktund auch sehr gut reproduzierbar einstellbar ist. Die Ventilsitzkraftist maßgeblichfür dieDichtigkeit des Ventils, wenn das Ventilglied in Anlage des mitdem Ventilsitz ist. So kann die mechanische Beanspruchung des Ventilgliedsund auch des Ventilsitzes gezielt über eine lange Betriebszeitdauerdes Ventils verringert werden und gleichzeitig sichergestellt werden, dass über dieselange Betriebszeitdauer die Ventilsitzkraft, also die Dichtkraft, gleichbleibendist. Es könnenso auch einfach Toleranzen beim Schließ- und Öffnungsvorgang des Ventilsminimiert werden.TheInvention is characterized in that the valve force, with thethe valve is pressed into the valve seat by the valve drive,if it is in systems with the valve seat, very accurateand also very reproducibly adjustable. The valve seat forceis decisivefor theTightness of the valve when the valve member in abutment with thethe valve seat is. So can the mechanical stress of the valve memberand also the valve seat targeted over a long period of operationthe valve can be reduced while ensuring that over thislong operating time, the valve seat force, so the sealing force, consistentis. It canso also easy tolerances during closing and opening of the valvebe minimized.
    [0010] DieErfindung nutzt so auch die Erkenntnis, dass der erste Wert maßgeblichabhängtvon einer Kraft, die hervorgerufen wird durch den Druck des Fluids,das auf das Ventilglied einwirkt, und einer Kraft eines regelmäßig vorhandenenRückstellmittels.Es nutzt ferner die Erkenntnis, dass der zweite Wert maßgeblichabhängtvon der Dichtkraft und daneben noch von der Kraft, die hervorgerufenwird durch den Druck des Fluids, das auf das Ventilglied einwirkt,und der Kraft des Rückstellmittels.So kann einfach abhängigvon den beiden Werten ein Istwert der Dichtkraft ermittelt werden.Auf diese Weise wird somit der Piezoaktuator auch gleichzeitig alsSensor genutzt.TheInvention thus also uses the knowledge that the first value is decisivedependsfrom a force caused by the pressure of the fluid,which acts on the valve member, and a force of a regularly existingReturn means.It also uses the knowledge that the second value is significantdependsof the sealing power and next to it the power that was evokedis due to the pressure of the fluid acting on the valve member,and the force of the return means.So it can be easily dependentan actual value of the sealing force can be determined from the two values.In this way, therefore, the piezoelectric actuator is at the same time asSensor used.
    [0011] Gemäß einervorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein Basis-Vorsteuerwertabhängigvon der mindestens einen Betriebsgröße ermittelt. Ein Adaptionswertwird abhängigvon der mindestens einen Betriebsgröße ermittelt und eine Adaptionswert-Zuordnungsvorschriftwird abhängigvon dem Ausgangswert und mindestens einer Betriebsgröße angepasstund, wenn die vorgegebene Bedingung erfüllt ist, wird die Adaptionswert-Zuordnungsvorschriftzum Ermitteln des Adaptionswertes übernommen. Der Vorsteuerwertwird abhängigvon dem Basis-Vorsteuerwertund dem Adaptionswert ermittelt. Auf diese Weise kann beispielsweiseim Falle von mehreren Ventilen der jeweilige Basis-Vorsteuerwert mittelsderselben Basis-Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschriftermittelt werden, die dann auch gegebenenfalls nicht angepasst wirdund es besteht einfach die Möglichkeitdie Adaptionswert-Zuordnungsvorschrift individuell für jedesVentil anzupassen. Auf diese Weise wird dann einfach ein sehr präzises Ansteuerndes individuellen Ventils ermöglichtund gleichzeitig kann die Basis-Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschriftgemeinsam genutzt werden.According to oneadvantageous embodiment of the invention is a base pre-control valuedependentdetermined by the at least one company size. An adaptation valuebecomes dependentdetermined by the at least one operating variable and an adaptation value assignment rulebecomes dependentadjusted from the initial value and at least one operating sizeand, if the predetermined condition is met, the adaptation value assignment rule becomesadopted for determining the adaptation value. The pre-tax valuebecomes dependentfrom the base pilot valueand the adaptation value. In this way, for examplein the case of several valves, the respective basic pilot value by means ofthe same base pre-tax value assignment rulebe determined, which then may not be adjustedand there is a possibilitythe adaptation value assignment rule individually for eachAdapt the valve. In this way, then just a very precise drivingof the individual valve allowsand at the same time, the base pre-tax value assignment rulebe shared.
    [0012] Besondersvorteilhaft ist es, wenn die vorgegebene Bedingung dann so ausgestaltetist, dass sie dann erfülltist, wenn eine Betriebsaufnahme nach einer Betriebspause des Ventilserfolgt. Eine Betriebspause ist dadurch gekennzeichnet, dass dasVentilglied deutlich längernicht bewegt wird, als dies währendeines typischen Betriebs des Ventils der Fall ist. Im Falle einesEinsatzes des Ventils in einer Brennkraftmaschine kann eine derartigeBetriebspause beispielsweise die Zeitdauer zwischen einem Abschaltender Brennkraftmaschine und einem darauf folgenden Motorstart sein.Auf diese Weise kann einfach erreicht werden, dass eine möglichstgroßeAnzahl an Ausgangswerten zum Anpassen der Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschrifterfasst werden, bevor diese dann tatsächlich zum Ermitteln des Vorsteuerwertes übernommenwird. Auf diese Weise lassen sich unerwünschte Kopplungseffekte, insbesondere Mitkopplungseffekte,vermeiden. Ferner wird so einfach die Güte der Vorsteuerung erhöht.EspeciallyIt is advantageous if the predetermined condition is then configured in this wayis that she then fulfillsis when a start of operation after a break in operation of the valvehe follows. A break in operation is characterized in that theValve link significantly longerdoes not move than this duringa typical operation of the valve is the case. in case of aUse of the valve in an internal combustion engine can suchBreak for example, the duration between a shutdownthe internal combustion engine and a subsequent engine start.In this way it can be easily achieved that as possiblesizeNumber of output values for adjusting the pre-control value assignment rulebe captured before they are then actually taken to determine the pre-tax valuebecomes. In this way, undesirable coupling effects, in particular positive feedback effects, can be achieved.avoid. Furthermore, the quality of the precontrol is simply increased.
    [0013] Besonderseinfach kann die Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschrift abhängig vondem Ausgangswert und einer Drehzahl einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschineerfolgen, wenn das Ventil in einer Brennkraftmaschine, beispielsweisein einer Pumpe-Düse-Vorrichtungeingesetzt ist. Es hat sich in diesem Zusammenhang überraschendgezeigt, dass durch ein einfaches Berücksichtigen der Drehzahl bereitseine ausreichend präziseAnpassung der Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschrift möglich ist.Insbesondere lassen sich hierdurch einfach auch Dynamik-Einflüsse gutberücksichtigen.Especiallysimply the pre-tax value assignment rule can depend onthe output value and a rotational speed of a crankshaft of an internal combustion enginetake place when the valve in an internal combustion engine, for examplein a pump-nozzle deviceis used. It has been surprising in this contextshown that by simply considering the speed alreadya sufficiently preciseAdjustment of the pre-tax value assignment rule is possible.In particular, dynamic effects are easy to achieveconsider.
    [0014] Ausführungsbeispieleder Erfindung sind im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Eszeigen:embodimentsThe invention are explained below with reference to the schematic drawings. Itdemonstrate:
    [0015] 1 einePumpe-Düse-Vorrichtungmit einem Ventil und einer Vorrichtung zum Steuern der Pumpe-Düse-Vorrichtung und desVentils und 1 a pump-nozzle device with a valve and a device for controlling the pump-nozzle device and the valve, and
    [0016] 2 einBlockdiagramm zum Ermitteln eines Stellsignals in der Vorrichtungzum Steuern des Ventils. 2 a block diagram for determining an actuating signal in the device for controlling the valve.
    [0017] Elementegleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichenBezugszeichen gekennzeichnet.elementssame construction or function are cross-figurative with the sameReference number marked.
    [0018] DiePumpe-Düse-Vorrichtung(1) umfasst eine Pumpeneinheit, eine Steuereinheitund eine Düseneinheit.Die Pumpe-Düse-Vorrichtung wirdbevorzugt eingesetzt zum Zuführenvon Kraftstoff in den Brennraum eines Zylinders einer Brennkraftmaschine.Die Brennkraftmaschine ist vorzugsweise als Diesel-Brennkraftmaschineausgebildet. Die Brennkraftmaschine hat einen Ansaugtrakt zum Ansaugenvon Luft, der mittels Gaseinlassventilen mit Zylindern koppelbarist. Die Brennkraftmaschine weist ferner einen Abgastrakt auf, der über dasAuslassventil gesteuert die aus den Zylindern auszustoßenden Gaseabführt.Den Zylindern sind jeweils Kolben zugeordnet, die jeweils über einePleuelstange mit einer Kurbelwelle gekoppelt sind. Die Kurbelwelle istmit einer Nockenwelle gekoppelt.The pump-nozzle device ( 1 ) comprises a pump unit, a control unit and a nozzle unit. The pump-nozzle device is preferably used for supplying fuel into the combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine. The internal combustion engine is preferably designed as a diesel internal combustion engine. The internal combustion engine has an intake tract for intake of air, which can be coupled by means of gas inlet valves with cylinders. The internal combustion engine also has an exhaust tract, which discharges the gases to be discharged from the cylinders via the outlet valve. The cylinders are each assigned pistons, which are each coupled via a connecting rod with a crankshaft. The crankshaft is coupled to a camshaft.
    [0019] DiePumpeneinheit umfasst einen Kolben 11, einen Pumpenkörper 12,einen Arbeitsraum 13 und ein Pumpen-Rückstellmittel 14,das vorzugsweise als Feder ausgebildet ist. Der Kolben 11 istim eingebauten Zustand in einer Brennkraftmaschine mit einer Nockenwelle 16 gekoppelt,vorzugsweise mittels eines Kipphebels, und wird von dieser angetrieben. DerKolben 11 ist in einer Ausnehmung des Pumpenkörpers 12 geführt undbestimmt abhängigvon seiner Position das Volumen des Arbeitsraums 13.The pump unit comprises a piston 11 , a pump body 12 , a workroom 13 and a pump return means 14 , which is preferably designed as a spring. The piston 11 is in the installed state in an internal combustion engine with a camshaft 16 coupled, preferably by means of a rocker arm, and is driven by this. The piston 11 is in a recess of the pump body 12 guided and determined depending on its position, the volume of the working space 13 ,
    [0020] DasPumpen-Rückstellmittel 14 istso ausgebildet und angeordnet, dass das durch den Kolben 11 begrenzteVolumen des Arbeitsraums 13 einen Maximalwert aufweist,wenn auf den Kolben 11 keine äußeren Kräfte einwirken, d. h. Kräfte, die über die Kopplungmit der Nockenwelle 16 übertragenwerden.The pump return agent 14 is designed and arranged such that by the piston 11 limited volume of the working space 13 has a maximum value when on the piston 11 no external forces acting, ie forces, via the coupling with the camshaft 16 be transmitted.
    [0021] DieDüseneinheitumfasst einen Düsenkörper 51,in dem ein Düsenrückstellmittel 52,das als Feder und ggf. zusätzlichals Dämpfungseinheitausgebildet ist, und eine Düsennadel 53 angeordnet sind.Die Düsennadel 53 istin einer Ausnehmung des Düsenkörpers 51 angeordnetund wird im Bereich einer Nadelführung 55 geführt.The nozzle unit comprises a nozzle body 51 in which a nozzle return means 52 , which is designed as a spring and possibly additionally as a damping unit, and a nozzle needle 53 are arranged. The nozzle needle 53 is in a recess of the nozzle body 51 arranged and is in the range of a needle guide 55 guided.
    [0022] Ineinem ersten Zustand liegt die Düsennadel 53 aneinem Nadelsitz 54 an und verschließt so eine Düse 56,die zum Zuführendes Kraftstoffs in den Brennraum des Zylinders der Brennkraftmaschinevorgesehen ist. Die Düseneinheitist vorzugsweise, wie dargestellt, als nach innen öffnendeDüseneinheitausgebildet.In a first state is the nozzle needle 53 on a needle seat 54 and thus closes a nozzle 56 , which is provided for supplying the fuel into the combustion chamber of the cylinder of the internal combustion engine. The nozzle unit is preferably, as shown, formed as an inwardly opening nozzle unit.
    [0023] Ineinem zweiten Zustand ist die Düsennadel 53 leichtbeabstandet zu dem Nadelsitz 54 und zwar hin in Richtungzu dem Düsenrückstellmittel 52 angeordnetund gibt so die Düse 56 frei.In diesem zweiten Zustand wird Kraftstoff in den Brennraum des Zylindersder Brennkraftmaschine zugemessen. Der erste oder zweite Zustandwird eingenommen abhängig voneiner Kräftebilanzaus der Kraft, die durch das Düsenrückstellmittel 52 aufdie Düsennadel 53 wirkt undaus der dieser entgegenwirkenden Kraft, die durch den hydraulischenDruck im Bereich des Nadelabsatzes 57 hervorgerufen wird.In a second state is the nozzle needle 53 slightly spaced from the needle seat 54 towards the nozzle return means 52 arranged and so gives the nozzle 56 free. In this second state, fuel is metered into the combustion chamber of the cylinder of the internal combustion engine. The first or second state is assumed depending on a balance of forces from the force generated by the nozzle return means 52 on the nozzle needle 53 acts and from this counteracting force, by the hydraulic pressure in the region of the needle heel 57 is caused.
    [0024] DieSteuereinheit umfasst einen Zulaufkanal 21 und einen Ablaufkanal 22.Der Zulaufkanal 21 und der Ablaufkanal 22 sindmittels eines Ventils hydraulisch koppelbar. Der Zulaufkanal 21 istvon einem niederdruckseitigen Anschluss der Pumpe-Düse-Vorrichtung hin zu dem Ventilgeführt.Der Ablaufkanal 22 ist hydraulisch mit dem Arbeitsraum 13 gekoppelt undist hin zu dem Nadelabsatz 57 geführt und ist hydraulisch mitder Düse 56 koppelbarabhängigvon dem Zustand, der von der Düsennadel 53 eingenommenwird.The control unit comprises an inlet channel 21 and a drain channel 22 , The inlet channel 21 and the drainage channel 22 are hydraulically coupled by means of a valve. The inlet channel 21 is guided from a low-pressure side connection of the pump-nozzle device to the valve. The drainage channel 22 is hydraulic with the working space 13 coupled and is towards the needle heel 57 guided and is hydraulic with the nozzle 56 can be coupled depending on the condition of the nozzle needle 53 is taken.
    [0025] DasVentil umfasst ein Ventilglied 231, das vorzugsweise alssog. A-Ventil ausgebildet ist, d. h. es öffnet nach außen entgegender Strömungsrichtungdes Fluids. Das Ventil umfasst ferner einen Absteuerraum 232,der hydraulisch gekoppelt ist mit dem Zulaufkanal 21 undmittels des Ventilglieds 231 mit einem Hochdruckraum hydraulischkoppelbar ist. Der Hochdruckraum ist hydraulisch gekoppelt mit demAblaufkanal 22.The valve comprises a valve member 231 , which is preferably designed as a so-called. A-valve, ie it opens outward against the flow direction of the fluid. The valve further comprises a discharge chamber 232 , which is hydraulically coupled to the inlet channel 21 and by means of the valve member 231 can be hydraulically coupled with a high-pressure chamber. The high-pressure chamber is hydraulically coupled to the drainage channel 22 ,
    [0026] Inder geschlossenen Stellung des Ventilglieds 231 liegt dasVentilglied 231 an einem Ventilsitz 234 einesVentilkörpers 237 an.Ferner ist ein Ventilrückstellmittelvorgesehen, welches so angeordnet und ausgebildet ist, dass es dasVentilglied 231 in eine Offenstellung, d. h. beabstandetzu dem Ventilsitz 234 drückt, wenn die durch einen Stellantrieb 24 aufdas Ventilglied wirkenden Kräftegeringer sind als die Kräfte,die durch den Druck des Fluids, hier des Kraftstoffs, hervorgerufenwerden und die durch das Ventilrückstellmittelauf das Ventilglied 231 wirken. Der Stellantrieb 24 istals Piezostapel ausgebildet.In the closed position of the valve member 231 lies the valve member 231 on a valve seat 234 a valve body 237 at. Further, a valve return means is provided which is arranged and adapted to be the valve member 231 in an open position, ie spaced from the valve seat 234 presses when passing through an actuator 24 forces acting on the valve member are less than the forces which are caused by the pressure of the fluid, here the fuel, and by the valve return means on the valve member 231 Act. The actuator 24 is designed as a piezo stack.
    [0027] DerStellantrieb 24 ist vorzugsweise mittels eines Übertragers,der vorzugsweise den Hub des Stellantriebs 24 verstärkt, mitdem Ventilglied 231 gekoppelt. An dem Stellantrieb 24 istvorzugsweise auch ein Stecker zur Aufnahme von elektrischen Kontaktenzur Ansteuerung des Stellantriebs 24 vorgesehen.The actuator 24 is preferably by means of a transformer, preferably the stroke of the actuator 24 reinforced, with the valve member 231 coupled. On the actuator 24 is preferably also a plug for receiving electrical contacts for controlling the actuator 24 intended.
    [0028] EineVorrichtung 60 zum Steuern der Pumpe-Düse-Vorrichtung ist vorgesehen,die ein Stellsignal SG fürdas Ventil erzeugt.A device 60 for controlling the pump-nozzle device is provided, which generates a control signal SG for the valve.
    [0029] Inder Offenstellung des Ventilglieds 231 wird bei einer Bewegungdes Kolbens 11, die nach oben d. h. in Richtung weg vonder Düse 56 gerichtetist, Kraftstoff überden Zulaufkanal 21 hin zum Arbeitsraum 13 angesaugt.Solange das Ventilglied 231 während einer anschließenden Abwärtsbewegung desKolbens 11, d. h. bei einer hin zu der Düse 56 gerichtetenBewegung, weiterhin in seiner Offenstellung befindet, wird der indem Arbeitsraum 13 und dem Ablaufkanal 22 befindlicheKraftstoff überdas Ventil wieder zurückin den Absteuerraum 232 und ggf. in den Zulaufkanal 21 zurückgedrückt.In the open position of the valve member 231 becomes during a movement of the piston 11 going upwards ie towards the nozzle 56 is directed, fuel via the inlet channel 21 towards the workroom 13 sucked. As long as the valve member 231 during a subsequent downward movement of the piston 11 ie one to the nozzle 56 directed movement, continues to be in its open position, which is in the workspace 13 and the drainage channel 22 located fuel back through the valve back into the Absteuerraum 232 and possibly in the inlet channel 21 pushed back.
    [0030] Wennjedoch bei der Abwärtsbewegungdes Kolbens 11 das Ventilglied 231 in seine geschlossene Stellunggesteuert ist, wird der im Arbeitsraum 13 und somit auchder im Ablaufkanal 22 und der in dem Hochdruckraum befindlicheKraftstoff verdichtet, wodurch der Druck mit zunehmender Abwärtsbewegungdes Kolbens 11 im Arbeitsraum 13, im Hochdruckraumund im Ablaufkanal 22 zunimmt. Entsprechend dem steigendenDruck im Ablaufkanal 22 erhöht sich auch die durch denHydraulikdruck hervorgerufene Kraft, die auf den Nadelabsatz 57 inRichtung einer Öffnungsbewegungder Düsennadel 53 zumFreigeben der Düse 56 wirkt.Wenn der Druck in dem Ablaufkanal 22 einen Wert überschreitet,bei dem die durch den Hydraulikdruck hervorgerufene Kraft auf denNadelabsatz 57 größer istals die dieser entgegenwirkende Kraft des Düsenrückstellmittels 52,bewegt sich die Düsennadel 53 wegvom Nadelsitz 54 und gibt so die Düse 56 für die Kraftstoffzufuhr zumZylinder der Brennkraftmaschine frei. Die Düsennadel 53 bewegtsich dann wieder hinein in den Nadelsitz 54 und verschließt somitdie Düse 56,wenn der Hydraulikdruck in dem Ablaufkanal 22 den Wert unterschreitet,bei dem die durch den Hydraulikdruck am Nadelabsatz 57 hervorgerufeneKraft kleiner ist als die durch das Düsenrückstellmittel 52 hervorgerufeneKraft. Der Zeitpunkt, an dem dieser Wert unterschritten wird undan dem somit die Kraftstoffzumessung beendet wird, kann durch dasSteuern des Ventilglieds 231 von seiner geschlossenen Stellungin eine Offenstellung beeinflusst werden.However, if during the downward movement of the piston 11 the valve member 231 is controlled in its closed position, which is in the work space 13 and thus also in the drainage channel 22 and compresses the fuel in the high-pressure chamber, whereby the pressure with increasing downward movement of the piston 11 in the workroom 13 , in the high-pressure chamber and in the drainage channel 22 increases. According to the increasing pressure in the discharge channel 22 also increases the force caused by the hydraulic pressure on the needle heel 57 in the direction of an opening movement of the nozzle needle 53 to release the nozzle 56 acts. When the pressure in the drainage channel 22 exceeds a value at which the force caused by the hydraulic pressure on the needle heel 57 greater than the counteracting force of the nozzle return means 52 , the nozzle needle moves 53 away from the needle seat 54 and so gives the nozzle 56 for the fuel supply to the cylinder of the internal combustion engine free. The nozzle needle 53 then moves back into the needle seat 54 and thus closes the nozzle 56 when the hydraulic pressure in the drainage channel 22 falls below the value at which by the hydraulic pressure at the needle heel 57 caused force is smaller than that by the nozzle return means 52 induced force. The point in time at which this value is exceeded and at which thus the fuel metering is ended can be achieved by controlling the valve member 231 be influenced by his closed position in an open position.
    [0031] Durchdas Steuern des Ventilglieds von seiner Schließstellung in seine Offenstellungwird die hydraulische Kopplung zwischen dem Hochdruckraum und demAbsteuerraum 232 und dem Zulaufkanal 21 hergestellt.Aufgrund des beim Öffnenherrschenden hohen Druckunterschiedes zwischen dem Fluid in demHochdruckraum und dem Ablaufkanal 22 und dem Fluid in demAbsteuerraum 232 und dem Zulaufkanal 21 strömt dannder Kraftstoff von dem Hochdruckraum mit sehr hoher Geschwindigkeit,in der Regel mit Schallgeschwindigkeit, in den Absteuerraum 232 undweiter in den Zulaufkanal 21. Dadurch wird dann der Druckin dem Hochdruckraum und dem Ablaufkanal 22 schnell sostark verringert, dass die von dem Düsenrückstellmittel 52 aufdie Düsennadel 53 wirkendenKräftedazu führen,dass sich die Düsennadel 53 inden Nadelsitz 54 bewegt und somit dann die Düse 56 verschließt.By controlling the valve member from its closed position to its open position, the hydraulic coupling between the high-pressure chamber and the Absteuerraum 232 and the inlet channel 21 produced. Due to the high pressure difference prevailing during opening between the fluid in the high-pressure chamber and the outlet channel 22 and the fluid in the spill space 232 and the inlet channel 21 then the fuel flows from the high-pressure space at very high speed, usually at the speed of sound, into the exhaust chamber 232 and further into the inlet channel 21 , This then causes the pressure in the high-pressure chamber and the drainage channel 22 rapidly reduced so much that of the nozzle return means 52 on the nozzle needle 53 acting forces cause the nozzle needle 53 in the needle seat 54 moves and thus the nozzle 56 closes.
    [0032] DerAblauf des Bestimmens eines Stellsignals SG zum Laden des Piezoaktorsdes Ventilantriebs 24 ist im folgenden anhand des Blockdiagrammsder 2 beschrieben.The process of determining a control signal SG for charging the piezo actuator of the valve drive 24 is in the following with reference to the block diagram of 2 described.
    [0033] Zueinem vorgebbaren ersten Zeitpunkt wird das Ventilglied 231 vonseiner Position entfernt von dem Ventilsitz 234 in denVentilsitz gesteuert. Der vorgebbare erste Zeitpunkt wird vorzugsweiseso gewählt,dass der Kolben 11 in seinem oberen Totpunkt ist und bleibtbis zum erwarteten Auftreffen des Ventilglieds 231 aufden Ventilsitz 234. Dadurch kann der Auftreffzeitpunktbesonders präzisedetektiert werden. Der vorgebbare erste Zeitpunkt kann jedoch auchso gewähltsein, dass der Kolben 11 seinen oberen Totpunkt verlassenhat bis zum erwarteten Auftreffen des Ventilglieds 231 aufden Ventilsitz 234.At a predetermined first time, the valve member 231 from its position away from the valve seat 234 controlled in the valve seat. The predefinable first time is preferably chosen so that the piston 11 in its top dead center is and remains until the expected impact of the valve member 231 on the valve seat 234 , As a result, the time of impact can be detected particularly precisely. However, the predefinable first time can also be chosen so that the piston 11 has left its top dead center until the expected impact of the valve member 231 on the valve seat 234 ,
    [0034] Ineinem Block B1 wird zum einen ein Basis-Vorsteuerwert EGY_PRE derzuzuführenden elektrischenEnergie abhängigvon einer Kraftstofftemperatur T_FU und/oder einer Drehzahl N und demvorgebbaren ersten Zeitpunkt ermittelt. Der vorgebbare erste Zeitpunktsteht in einer Abhängigkeit zudem Zeitpunkt SOI des Wegbewegens der Düsennadel 53 von ihrerAnlage an dem Düsenkörper 51, alsodem Beginn der Einspritzung, und zwar für den Fall, dass der Kolben 11 sichteilweise außerhalbseines oberen Totpunktes befindet, während das Ventilglied 231 sichin Anlage mit dem Ventilsitz 234 befindet. Der VorsteuerwertEGY_PRE der zuzuführendenelektrischen Energie wird beispielsweise mittels eines Kennfeldsermittelt, dessen Kennfeldwerte vorab durch Versuche ermittelt wurden.In a block B1, on the one hand, a basic precontrol value EGY_PRE of the electrical energy to be supplied is determined as a function of a fuel temperature T_FU and / or a rotational speed N and the predefinable first instant. The predefinable first time is dependent on the time SOI of moving away the nozzle needle 53 from their attachment to the nozzle body 51 , ie the beginning of the injection, in the event that the piston 11 is partially outside its top dead center while the valve member 231 in contact with the valve seat 234 located. The precontrol value EGY_PRE of the electrical energy to be supplied is determined, for example, by means of a characteristic map whose characteristic map values were determined in advance by tests.
    [0035] Fernerwird in dem Block B1 ein Sollwert EGY_D_SP einer elektrischen Differenzenergieermittelt. Der Sollwert EGY_D_SP der elektrischen Differenzenergieist charakteristisch fürdie Dichtkraft, die von dem Ventilglied 231 auf den Ventilsitz 234 desVentilkörpers 237 ausgeübt wird,wenn das Ventilglied 231 sich in Anlage mit dem Ventilsitz 234 befindet.Der Sollwert EGY_D_SP der elektrischen Differenzenergie wird indem Block B1 abhängigvon der Kraftstofftemperatur T_FU, der Drehzahl N und/oder dem vorgebbarenersten Zeitpunkt ermittelt. Dies kann beispielsweise auch mittelseines entsprechenden Kennfelds erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kanndies auch abhängigvon einer Kühlmitteltemperaturerfolgen.Furthermore, a desired value EGY_D_SP of an electrical differential energy is determined in block B1. The set point EGY_D_SP of the electrical differential energy is characteristic of the sealing force generated by the valve member 231 on the valve seat 234 of the valve body 237 is exercised when the valve member 231 in contact with the valve seat 234 located. The setpoint value EGY_D_SP of the electrical differential energy is determined in the block B1 as a function of the fuel temperature T_FU, the rotational speed N and / or determined at the predetermined first time. This can also be done for example by means of a corresponding map. Alternatively or additionally, this can also be done depending on a coolant temperature.
    [0036] Ineinem Block B2 wird abhängigvon Istwerten EGY_AV der dem Piezoaktor während des Ladevorgangs zugeführten elektrischenEnergie die bis zum Auftreffen des Ventilglieds 231 aufden Ventilsitz 234 zugeführte Energie ermittelt. Dieskann beispielsweise erfolgen durch Auswerten von Istwerten V_AVder Piezospannung oder entsprechender sie charakterisierender Größen, wiez.B. der tatsächliche Stromdurch den Piezoaktor oder die dem Piezoaktor zugeführte Ladungoder elektrische Energie. Beim Auftreffen des Ventilglieds 231 ergibtsich ein charakteristischer Verlauf dieser Größen, anhand dessen der Zeitpunktdes Auftreffens des Ventilglieds 231 erkannt werden kann.Ferner wird in dem Block B2 dann anhand des ermittelten Zeitpunktsdes Auftreffens des Ventilglieds 231 in den Ventilsitz 234 und desdiesem Zeitpunkt zugeordneten Istwertes EGY_AV der zugeführten Energieein Istwert EGY_DET der zugeführtenelektrischen Energie beim Auftreffen des Ventilglieds 231 inden Ventilsitz 234 ermittelt.In a block B2, depending on actual values EGY_AV, the electrical energy supplied to the piezoactuator during the charging process is up to the impingement of the valve member 231 on the valve seat 234 supplied energy is determined. This can be done, for example, by evaluating actual values V_AV of the piezoelectric voltage or corresponding variables characterizing them, such as, for example, the actual current through the piezoelectric actuator or the charge or electrical energy supplied to the piezoactuator. Upon impact of the valve member 231 results in a characteristic course of these variables, based on which the time of impact of the valve member 231 can be recognized. Further, in the block B2, then, based on the detected timing of the impact of the valve member 231 in the valve seat 234 and the actual value EGY_AV of the supplied energy assigned to this time is an actual value EGY_DET of the supplied electrical energy when the valve member strikes 231 in the valve seat 234 determined.
    [0037] Ineinem Block B3 werden ebenfalls die Istwerte EGY_AV der zugeführten elektrischenEnergie eingelesen und der Istwert EGY_AV beim Ende des Ladevorgangsdes Piezoaktors einem Istwert EGY_CHA der zugeführten elektrischen Energie beimAbschluss des Ladevorgangs zugeordnet. Der Abschluss des Ladevorgangskann beispielsweise daran erkannt werden, dass die Istwerte EGY_AVder zugeführtenelektrischen Energie ein Maximum erreichen oder auch durch eineentsprechende Information einer weiteren Steuerungsfunktion für die Pumpe-Düse-Vorrichtung.Ina block B3 are also the actual EGY_AV of the supplied electricalEnergy is read in and the actual value EGY_AV at the end of the charging processof the piezoelectric actuator an actual value EGY_CHA of the supplied electrical energy atCompletion of the loading process assigned. The completion of the charging processcan be recognized, for example, that the actual values EGY_AVthe suppliedelectrical energy reach a maximum or even by acorresponding information of another control function for the pump-nozzle device.
    [0038] Ineinem Block B4 wird dann die Differenz des Istwertes EGY_CHA derzugeführtenelektrischen Energie beim Abschluss des Ladevorgangs und des IstwertesEGY_DET der zugeführtenelektrischen Energie beim Auftreffen des Ventilglieds 231 in denVentilsitz 234 ermittelt und einem Block B5 zugeleitet,der einen Tiefpass-Filter umfasst und an seinem Ausgang einen IstwertEGY_D_AV der elektrischen Differenzenergie zur Verfügung stellt.In a block B4, the difference between the actual value EGY_CHA of the supplied electrical energy at the conclusion of the charging process and the actual value EGY_DET of the supplied electrical energy when the valve member strikes is then determined 231 in the valve seat 234 determined and fed to a block B5, which includes a low-pass filter and provides an actual value EGY_D_AV the electrical differential energy at its output.
    [0039] Ineinem Block B6 wird die Differenz des Sollwertes EGY_D_SP und desIstwertes EGY_AV der elektrischen Differenzenergie gebildet. Ineiner einfacheren Ausführungsformkann der Istwert EGY_D_AV der elektrischen Differenzenergie auch direktohne das Tiefpass-Filter des Blocks B5 ermittelt werden.Ina block B6 is the difference of the setpoint EGY_D_SP and theActual value EGY_AV of the electrical difference energy is formed. Ina simpler embodimentthe actual value EGY_D_AV of the electrical differential energy can also be directwithout the lowpass filter of block B5 being detected.
    [0040] DerAusgang des Blocks B6 ist mit einem Block B7 eingangsseitig verbunden,der einen Regler umfasst, der bevorzugt als PI-Regler ausgebildetist. Die Stellgröße des Reglers,die in diesem Ausführungsbeispielein Regelwert EGY_FBC der zuzuführendenelektrischen Energie ist, der auch als Ausgangswert bezeichnet werdenkann, wird anschließendeinem Block B8 zugeführt.Of theOutput of the block B6 is connected to the input side of a block B7,comprising a regulator, which is preferably designed as a PI controlleris. The manipulated variable of the regulator,in this embodimenta control value EGY_FBC of the suppliedelectrical energy, which is also referred to as the output valuecan, will, subsequentlyfed to a block B8.
    [0041] Ineinem Block B9 wird ein Adaptionswert EGY_D_PRE der zuzuführendenelektrischen Differenzenergie abhängig von einer oder mehrererder folgenden Größen ermittelt.Die Größen sindbeispielsweise die Kraftstofftemperatur T_FU oder die Kühlmitteltemperaturoder die Drehzahl oder der Zeitpunkt SOI des Einspritzbeginns.Ina block B9 is an adaptation value EGY_D_PRE to be suppliedelectrical differential energy depending on one or moreof the following sizes.The sizes areFor example, the fuel temperature T_FU or the coolant temperatureor the speed or timing SOI of the start of injection.
    [0042] Indem Block B9 ist zu diesem Zweck eine Adaptionswert-Zuordnungsvorschriftabgespeichert, die währenddes Betriebs des Ventils zum Ermitteln des Adaptionswertes EGY_D_ADabgearbeitet wird. Bevorzugt ist zu diesem Zweck für jede einzelne Pumpe-Düse-Vorrichtungin dem Block B9 ein Kennfeld abgelegt, in dem Werte des Adaptionswertes EGY_D_ADabhängigvon einer oder mehrerer Eingangsgrößen des Blocks B9 abgespeichertsind. Bevorzugt sind in diesem Kennfeld eine vorgebbare Anzahl anKennfeldpunkten abgelegt. Das Ermitteln des jeweiligen AdaptionswertesEGY_D_AD erfolgt, wie allgemein bei Kennfeldern üblich, mittels entsprechenderInterpolation zwischen den abgespeicherten Kennfeldpunkten. DasKennfeld des Blocks B9 wird bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingungaktualisiert. Die vorgegebene Bedingung ist bevorzugt dann er füllt, wennnach einem Motorstop die Brennkraftmaschine, der die Pumpe-Düse-Vorrichtungzugeordnet ist, neu gestartet wird. Das Aktualisieren des Kennfeldeswird dann weiter unten noch näher erläutert.InBlock B9 has an adaptation value assignment rule for this purposestored during thethe operation of the valve for determining the adaptation value EGY_D_ADis processed. It is preferred for this purpose for each individual pump-nozzle devicestored in the block B9 a map in which values of the adaptation value EGY_D_ADdependentstored by one or more input variables of the block B9are. Preferably, in this map, a predetermined number ofMap field points filed. Determining the respective adaptation valueEGY_D_AD takes place, as is usual with maps, by means of appropriateInterpolation between the stored map points. TheMap of the block B9 is given a given conditionupdated. The predetermined condition is preferred then he fills, ifafter an engine stop the internal combustion engine, the pump-nozzle deviceis assigned, is restarted. Updating the mapwill be explained in more detail below.
    [0043] DerAdaptionswert EGY_D_PRE der zuzuführenden elektrischen Differenzenergieund der Basis-Vorsteuerwert EGY_PRE der zuzuführenden elektrischen Energiewerden in dem Block B8 addiert und bilden so einen Vorsteuerwertder zuzuführendenelektrischen Energie. Ferner wird in dem Block B8 auch noch derRegelwert EGY_FBC der zuzuführendenelektrischen Energie hinzuaddiert und in Summe ergibt sich so einegewünschtedem Piezoaktuator zuzuführendeelektrische Energie EGY_THRUST.Of theAdaptation value EGY_D_PRE of the supplied electrical difference energyand the basic pilot value EGY_PRE of the electric power to be suppliedare added in the block B8 and thus form a precontrol valueto be suppliedelectrical energy. Furthermore, in the block B8 also theControl value EGY_FBC of the suppliedadded to electrical energy and in total results in such adesiredthe Piezoaktuator to be suppliedelectrical energy EGY_THRUST.
    [0044] DerWert EGY_THRUST der gewünschten zuzuführendenelektrischen Energie wird einem Block B10 zugeführt, in dem ein entsprechendes StellsignalSG zum Ansteuern des als Piezoaktuator ausgebildeten Ventiltriebs 24 erzeugtwird. Das Stellsignal SG ist bevorzugt ein pulsweitenmoduliertesSignal und die gewünschtezuzuführendeelektrische Energie EGY_HRUST wird vorzugsweise in eine vorgegebeneAnzahl an Teilenergiemengen aufgeteilt, die jeweils in einer Periodedes pulsweitenmodulierten oder pulsamplitudenmodulierten Signalsdem Piezoaktuator zugeführtwerden.The value EGY_THRUST of the desired electrical energy to be supplied is supplied to a block B10, in which a corresponding control signal SG for controlling the valve drive designed as a piezoactuator 24 is produced. The control signal SG is preferably a pulse-width-modulated signal and the desired electrical energy EGY_HRUST to be supplied is preferably divided into a predetermined number of partial energy quantities. which are each supplied to the piezoelectric actuator in a period of the pulse width modulated or pulse amplitude modulated signal.
    [0045] DerBlock B10 umfasst ferner bevorzugt noch einen weiteren unterlagertenRegler, in dem das tatsächlicheZuführender elektrischen Energie zu dem Piezoaktuator geregelt wird, wobeidie Stellgröße die jeweiligePulsweite bzw. Pulshöhedes Stellsignals SG ist. Als Regelgröße kann dazu beispielsweisedie jeweils aktuelle Ladung oder die Istwerte V_AV der Piezospannungoder die Istwerte EGY_AV der zugeführten elektrischen Energiedienen.Of theBlock B10 further preferably comprises a further subordinate oneRegulator in which the actualRespectivelythe electrical energy is controlled to the piezoelectric actuator, whereinthe manipulated variable the respectivePulse width or pulse heightof the control signal SG is. As a control variable can for examplethe current charge or the actual values V_AV of the piezo voltageor the actual values EGY_AV of the supplied electrical energyserve.
    [0046] Wenndas Stellsignal SG füreinen Ladevorgang im Anschluss an einem zweiten vorgebbaren Zeitpunktermittelt werden soll, der auch so gewählt sein kann, dass der Kolben 11 seinenoberen Totpunkt verlassen hat bis zum erwarteten Auftreffen desVentilglieds 231 auf den Ventilsitz 234, wirdbevorzugt der Regelwert EGY_FBC der zuzuführenden elektrischen Energie übernommenvon einem Ladevorgang, der im Anschluss an den ersten vorgebbarenZeitpunkt vorab erfolgte. Es wird dann lediglich der Basis-VorsteuerwertEGY_PRE der zuzuführendenelektrischen Energie und der Adaptionswert EGY_D_AD der zuzuführendenelektrischen Energie neu berechnet. Dies hat den Vorteil einer Rechenentlastungund dass, wenn der vorgebbare erste Zeitpunkt so gewählt ist,dass der Kolben 11 in seinem oberen Totpunkt ist und bleibtbis zum erwarteten Auftreffen des Ventilglieds 231 aufden Ventilsitz 234, die Ventildichtkraft dann auch für den vorgebbaren zweitenZeitpunkt präziseeingestellt wird.If the control signal SG is to be determined for a charging operation subsequent to a second predeterminable time, which may also be selected such that the piston 11 has left its top dead center until the expected impact of the valve member 231 on the valve seat 234 , the control value EGY_FBC of the electrical energy to be supplied is preferably taken over from a charging process that took place in advance after the first predeterminable time. Only the basic precontrol value EGY_PRE of the electrical energy to be supplied and the adaptation value EGY_D_AD of the electrical energy to be supplied are then recalculated. This has the advantage of a computational relief and that, if the predetermined first time is chosen so that the piston 11 in its top dead center is and remains until the expected impact of the valve member 231 on the valve seat 234 , the valve sealing force is then set precisely for the predetermined second time.
    [0047] Fernerist ein Block B12 vorgesehen, dem der Regelwert EGY_FBC des Reglersdes Blocks B7 zugeführtwird. Der Regelwert EGY_FBC der zuzuführenden elektrischen Energieist repräsentativfür einenFehler des Vorsteuerwertes der zuzuführenden elektrischen Energiein dem aktuellen Arbeitspunkt, der durch eine oder mehrere der Größen KraftstofftemperaturT_FU, Kühlmitteltemperatur,Drehzahl N, Einspritzbeginn SOI bestimmt wird.Furthera block B12 is provided, which is the control value EGY_FBC of the controllersupplied to the block B7becomes. The control value EGY_FBC of the electrical energy to be suppliedis representativefor oneError of the pre-control value of the electrical energy to be suppliedin the current operating point, by one or more of the parameters fuel temperatureT_FU, coolant temperature,Speed N, start of injection SOI is determined.
    [0048] Bevorzugtumfasst der Block B12 ein Zwischen-Kennfeld, das jeweils nach demAktualisieren des Kennfeldes des Blocks B9 neu initialisiert wird.In das Zwischen-Kennfeld des Blocks B12 werden die während desBetriebs der Pumpe-Düse-Vorrichtung auftretendenRegelwerte EGY_FBC gespeichert. Dies erfolgt abhängig von den jeweils zugeordneten aktuellenGrößen, alsoeiner oder mehrerer der Eingangsgrößen des Blocks B12.PrefersThe block B12 comprises an intermediate map, which after theUpdating the map of block B9 is reinitialized.In the intermediate map of the block B12 are the during theOperating the pump-nozzle device occurringControl values EGY_FBC saved. This is done depending on the respective assigned currentSizes, soone or more of the inputs to block B12.
    [0049] Bevorzugtumfasst das Zwischen-Kennfeld eine vorgegebene Anzahl diskreterPunkte zum Abspeichern des Regelwertes EGY_FBC. Dieses "Lernen" der entsprechendenKennfeldwerte kann bevorzugt übereine Flächengewichtung,einen Filter oder mittels ähnlicherVerfahren durchgeführtwerden. So wird mittels des Flächengewichtungsverfahrensberücksichtigt,wie weit der jeweils aktuelle Betriebspunkt entfernt ist von einerentsprechenden Stützstelledes Zwischen-Kennfeldes und die oder mehrere Stützstellen des Zwischen-Kennfeldeswerden dann entsprechend gewichtet aktualisiert.Prefersthe intermediate map comprises a predetermined number of discrete onesPoints for saving the control value EGY_FBC. This "learning" of the correspondingKennfeldwerte can preferably overan area weighting,a filter or similarProcedure performedbecome. This is done using the area weighting methodconsidered,How far away is the current operating point from onecorresponding support pointthe intermediate map and the or more nodes of the intermediate mapwill be updated accordingly weighted.
    [0050] ImHinblick auf das Ermitteln der Ausgangsgrößen der Blöcke B9, B1, B12 kann es auchvorteilhaft sein die aktuelle Kapazität des Piezoaktuators als Eingangsgröße zu berücksichtigen.in theIt may also be with regard to determining the outputs of blocks B9, B1, B12be advantageous to consider the current capacity of the piezo actuator as input.
    [0051] Wenndie vorgegebene Bedingung erfülltist, also so zum Beispiel, wenn die Brennkraftmaschine neu gestartetwird nach einem Motorstopp, so wird das Kennfeld des Blocks B9 mittelsdes Zwischen-Kennfeldes des Blocks B12 aktualisiert. Besonders vorteilhaftist es in diesem Zusammenhang, wenn dazu vorab das Zwischen-Kennfeldmittels eines geeigneten Filters geglättet wird. Im einfachsten Fallwerden die Stützstellendes Zwischen-Kennfeldes addiert zu den entsprechenden Stützstellendes Kennfeldes B9. Alternativ kann dies jedoch auch mittels einervorgebbaren Gewichtung oder dergleichen erfolgen.Ifmeets the specified conditionis so, for example, when the internal combustion engine restartsafter an engine stop, so the map of the block B9 usingof the intermediate map of block B12. Especially advantageousit is in this context, if in advance the intermediate mapis smoothed by means of a suitable filter. In the simplest casebecome the support pointsof the intermediate map adds to the corresponding nodesof the map B9. Alternatively, however, this can also be done by means of apredetermined weighting or the like.
    [0052] Dieseit der letzten Aktualisierung des Kennfeldes B9 aufgetretenenRegelwerte EGY_FBC, die repräsentativsind füreinen Fehler des Vorsteuerwertes im aktuellen Betriebspunkt werden soeffizient eingesetzt zum Verbessern der Güte des jeweiligen Vorsteuerwertes.Auf diese Weise kann dann der Regler des Blockes B7 sich auf dasAusgleichen nur äußerst geringerDifferenzen des Sollwertes EGY_D_SP und des Istwertes EGY_D_AV derelektrische Differenzenergie beschränken und so kann auch während eines äußerst hochdynamischenBetriebs der Pumpe-Düse-Vorrichtungein sehr präzises Ansteuerndes Stellantriebs 24, der der Piezoaktuator ist, gewährleistetwerden.The control values EGY_FBC which have occurred since the last update of the characteristic diagram B9 and which are representative of an error of the pilot control value at the current operating point are used so efficiently to improve the quality of the respective pilot control value. In this way, then the controller of the block B7 can be limited to the compensation of only very small differences of the setpoint EGY_D_SP and the actual value EGY_D_AV the electrical differential energy and so even during an extremely high dynamic operation of the pump-nozzle device, a very precise driving the actuator 24 , which is the Piezoaktuator be guaranteed.
    [0053] Durchdas nur bei Vorliegen der vorgegebenen Bedingung erfolgende Aktualisierendes Kennfeldes des Blocks B9 könnenunerwünschteMitkopplungseffekte verhindert werden. Alternativ kann die vorgegebeneBedingung auch so ausgestaltet sein, dass sie erfüllt istnach einer vorgebbaren Anzahl an Motorläufen, so zum Beispiel zwei,drei, vier oder fünf Motorläufe, oderdass sie erfülltist nach einer vorgebbaren Betriebsdauer, so zum Beispiel fünf oder zehnBetriebsstunden.Bythe updating occurring only when the given condition existsof the map of block B9undesirableMitkopplungseffekte be prevented. Alternatively, the defaultCondition also be designed so that it is fulfilledafter a predefinable number of engine runs, such as two,three, four or five engine runs, orthat she fulfillsis after a predefined operating time, for example five or tenOperating hours.
    [0054] Alternativkann statt des Adaptionswertes EGY_DAD auch direkt in dem BlockB1 ein Aktualisieren der dortigen Zuordnungsvorschrift abhängig vondem Zwischen-Kennfeld des Blocks B12 erfolgen. In diesem Fall kanndann der Basis-Vorsteuerwert EGY_RE auch gleich dem Vorsteuerwertsein.alternativemay instead of the adaptation value EGY_DAD also directly in the blockB1 an update of the local assignment rule depending ontake place in the intermediate map of the block B12. In this case canthen the basic precontrol value EGY_RE also equal to the pilot control valuebe.
    [0055] Fernerkönnenalternativ die Ausgangsgrößen derBlöckeB1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10 auch entsprechende elektrischeSpannungen oder Strömeoder Ladungen sein. Im Falle einer Brennkraftmaschine mit mehrerenZylindern, denen dann mehrere Pumpe-Düse-Vorrichtungen zugeordnetsind kann besonders bevorzugt der Block B1 für alle Pumpe-Düse-Vorrichtungenidentisch realisiert sein, währendbevorzugt der Block B9 dann fürjede einzelne Pumpe-Düse-Vorrichtungindividuell vorgesehen ist.FurthercanAlternatively, the output variables ofblocksB1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10 also corresponding electricalVoltages or currentsor cargoes. In the case of an internal combustion engine with severalCylinders, which then assigned several pump-nozzle devicesIn particular, block B1 may be preferred for all pump-nozzle devicesbe realized identically whileblock B9 then prefers forevery single pump-nozzle deviceis provided individually.
    权利要求:
    Claims (5)
    [1]
    Verfahren zum Steuern eines Ventils mit einem Ventilantrieb(24), der als Piezoaktuator ausgebildet ist, mit einemVentilglied (231), einem Ventilkörper (237) und einemVentilsitz (234), bei dem – ein Stellsignal (SG) zumLaden des Piezoaktuators derart, dass das Ventilglied (231)von einer Position entfernt von dem Ventilsitz (234) indem Ventilsitz (234) gesteuert wird, abhängig voneinem Vorsteuerwert, der abhängtvon mindestens einer Betriebsgröße, undvon einem Ausgangswert eines Reglers ermittelt und erzeugt wird, – ein ersterWert ermittelt wird der charakteristisch ist für die dem Piezoaktuator zugeführte elektrischeEnergie beim Auftreffen des Ventilglieds (231) auf dem Ventilsitz(234), – einzweiter Wert ermittelt wird, der charakteristisch ist für die demPiezoaktuator zugeführteelektrische Energie beim Abschluss des Ladevorgangs des Piezoaktuators, – ein Istwert,der charakteristisch ist füreine Dichtkraft, mit der das Ventilglied (231) auf denVentilsitz (234) gepresst wird, abhängig von dem ersten und zweitenWert ermittelt wird, – derIstwert und ein vorgegebener Sollwert dem Regler zugeführt wird,der abhängigdavon den Ausgangswert erzeugt, – eine Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschriftabhängig vondem Ausgangswert und mindestens einer Betriebsgröße angepasst wird und, wenneine vorgegebene Bedingung erfülltist, die Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschrift zum Ermitteln des Vorsteuerwertes übernommenwird.Method for controlling a valve with a valve drive ( 24 ), which is designed as a piezo actuator, with a valve member ( 231 ), a valve body ( 237 ) and a valve seat ( 234 ), in which - a control signal (SG) for charging the piezo actuator such that the valve member ( 231 ) from a position away from the valve seat ( 234 ) in the valve seat ( 234 ) is controlled, depending on a precontrol value, which depends on at least one operating variable, and is determined and generated by an output value of a controller, - a first value is determined which is characteristic of the piezoelectric actuator supplied electrical energy upon impact of the valve member ( 231 ) on the valve seat ( 234 ), - a second value is determined, which is characteristic for the piezoelectric actuator supplied electrical energy at the completion of the charging of the piezoelectric actuator, - an actual value which is characteristic of a sealing force with which the valve member ( 231 ) on the valve seat ( 234 ) is determined, depending on the first and second value is determined, - the actual value and a predetermined setpoint is fed to the controller, which generates the output value dependent thereon, - a pilot value assignment rule is adjusted depending on the output value and at least one operating variable and, if a predetermined condition is met, the pre-tax value assignment rule is adopted to determine the pre-tax value.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Basis-Vorsteuerwertabhängigvon der mindestens einen Betriebsgröße ermittelt wird, ein Adaptionswert (EGY_D_AD)abhängigvon der mindestens einen Betriebsgröße ermittelt wird, der Vorsteuerwertabhängigvon dem Basis-Vorsteuerwertund dem Adaptionswert ermittelt wird und eine Adaptionswert-Zuordnungsvorschriftabhängigvon dem Ausgangswert und mindestens einer Betriebsgröße angepasstwird, und wenn die vorgegebene Bedingung erfüllt ist, die Adaptionswert-Zuordnungsvorschriftzum Ermitteln des Adaptionswertes übernommen wird.Method according to Claim 1, in which a basic precontrol valuedependentis determined by the at least one operating variable, an adaptation value (EGY_D_AD)dependentis determined by the at least one operating variable, the pilot valuedependentfrom the base pilot valueand the adaptation value and an adaptation value assignment ruledependentadjusted from the initial value and at least one operating sizeand, if the predetermined condition is met, the adaptation value assignment ruleis adopted for determining the adaptation value.
    [3]
    Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, beidem die vorgegebene Bedingung derart ausgestaltet ist, dass siedann erfülltist, wenn eine Betriebsaufnahme nach einer Betriebspause des Ventilserfolgt.Method according to one of the preceding claims, inthe predetermined condition is designed such that itthen fulfilledis when a start of operation after a break in operation of the valvehe follows.
    [4]
    Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, beidem das Anpassen der Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschrift abhängig vondem Ausgangswert und einer Drehzahl (N) einer Kurbelwelle einerBrennkraftmaschine erfolgt.Method according to one of the preceding claims, inadjusting the pre-tax value assignment rule depends onthe output value and a rotational speed (N) of a crankshaftInternal combustion engine takes place.
    [5]
    Vorrichtung zum Steuern eines Ventils mit einem Ventilantrieb(24), der als Piezoaktuator ausgebildet ist, mit einemVentilglied (231), einem Ventilkörper (237) und einemVentilsitz (234), wobei die Vorrichtung ausgebildet istzum – Ermittelnund Erzeugen eines Stellsignals (SG) zum Laden des Piezoaktuatorsderart, dass das Ventilglied (231) von einer Position entferntvon dem Ventilsitz (234) in dem Ventilsitz (234)gesteuert wird, abhängigvon einem Vorsteuerwert, der abhängtvon mindestens einer Betriebsgröße, undvon einem Ausgangswert eines Reglers, – Ermitteln eines ersten Wertes,der charakteristisch ist fürdie dem Piezoaktuator zugeführteelektrische Energie beim Auftreffen des Ventilglieds (231)auf dem Ventilsitz (234), – Ermitteln ein zweiten Wertes,der charakteristisch ist fürdie dem Piezoaktuator zugeführteelektrische Energie beim Abschluss des Ladevorgangs des Piezoaktuators, – Ermittelneines Istwertes, der charakteristisch ist für eine Dichtkraft, mit derdas Ventilglied (231) auf den Ventilsitz (234)gepresst wird, abhängigvon dem ersten und zweiten Wert, – Zuführen des Istwertes und desvorgegebenen Sollwertes zu dem Regler, der abhängig davon den Ausgangswerterzeugt, – Anpasseneiner Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschrift abhängig von dem Ausgangswert undmindestens einer Betriebsgröße und,wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist, Übernehmen der Vorsteuerwert-Zuordnungsvorschriftzum Ermitteln des Vorsteuerwertes.Device for controlling a valve with a valve drive ( 24 ), which is designed as a piezo actuator, with a valve member ( 231 ), a valve body ( 237 ) and a valve seat ( 234 ), wherein the device is designed to - determine and generate a control signal (SG) for charging the piezo actuator such that the valve member ( 231 ) from a position away from the valve seat ( 234 ) in the valve seat ( 234 ), depending on a precontrol value, which depends on at least one operating variable, and on an output value of a controller, - determining a first value which is characteristic of the piezoelectric actuator supplied electrical energy upon impact of the valve member ( 231 ) on the valve seat ( 234 ), - determining a second value which is characteristic of the piezoelectric actuator supplied electrical energy at the completion of the charging of the piezoelectric actuator, - determining an actual value which is characteristic of a sealing force with which the valve member ( 231 ) on the valve seat ( 234 ), depending on the first and second values, - supplying the actual value and the predetermined set value to the controller, which generates the output value depending thereon, - adapting a pilot value assignment instruction depending on the output value and at least one operating variable and, if a predetermined value Condition is satisfied, Apply the pre-tax value assignment rule to determine the pre-tax value.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    DE60126380T2|2007-11-15|Fuel injection valve
    DE10157104B4|2011-12-15|Method and device for controlling transients in internal combustion engines
    DE102007025619B4|2012-11-15|Method and device for controlling a hydraulic actuator
    DE102013022260B3|2015-05-21|Dual-fuel fuel injector
    DE112005001705B4|2015-01-08|Engine valve actuation control and method
    EP1157205B1|2002-09-11|Anordnung und verfahren zur regelung eines steuerventils für ein diesel-einspritzsystem
    DE602005004892T2|2009-03-05|Method for determining parameters of an injection system
    EP1423594B1|2007-07-18|Verfahren und vorrichtung zum ansteuern piezobetriebener kraftstoff-einspritzventile
    DE10231143B4|2004-08-12|Method for controlling the valve lift of discretely adjustable intake valves of a multi-cylinder internal combustion engine
    DE3303147C2|1990-10-04|
    DE10024662B4|2005-12-15|Method for operating an injection valve
    AT510236B1|2015-12-15|METHOD FOR MOTOR BRAKING
    DE102009008248B4|2010-11-18|Method for preventing pre-ignition in cylinders of an Otto engine operated internal combustion engine
    EP1488088B1|2007-05-23|Verfahren und vorrichtung zur detektion des einschlagzeitpunktes der ventilnadel eines piezo-steuerventils
    EP2394049B1|2012-11-21|Brennstoffeinspritzventil für verbrennungskraftmaschinen
    DE10235013B4|2004-07-22|Method for determining a boost pressure setpoint in an internal combustion engine with an exhaust gas turbocharger
    DE102009045309B4|2020-02-06|Method and control device for operating a valve
    DE10334401B3|2004-11-25|Method and device for controlling the transition between normal operation and operation with overrun fuel cut-off of a gasoline engine operated with direct fuel injection
    EP1725757B1|2008-08-20|Verfahren und vorrichtung zum steuern des luftmengenstromes von verbrennungskraftmaschinen
    DE19742180C2|1999-07-08|Injection system for an internal combustion engine and method for regulating an injection system
    EP1526257B1|2009-08-12|Motorstaubremsvorrichtung einer 4-Takt-Hubkolbenbrennkraftmaschine
    DE102004020937B4|2010-07-15|Method for determining a closing time of a closing element and circuit arrangement
    EP1377738B1|2016-12-14|Verfahren zur steuerung einer kraftstoffzumessung im mehrfacheinspritzungsbetrieb
    DE19522514A1|1996-01-25|Disposable fuel supply system for an internal combustion engine
    EP0745764B1|2001-03-21|Brennstoffeinspritzventil für Verbrennungskraftmaschinen
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    CN1977101A|2007-06-06|
    DE102004027291B4|2009-11-26|
    EP1751414A1|2007-02-14|
    WO2005119039A1|2005-12-15|
    EP1751414B1|2008-05-07|
    US20080000439A1|2008-01-03|
    CN100394008C|2008-06-11|
    DE502005004014D1|2008-06-19|
    US7690358B2|2010-04-06|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2006-01-12| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-12-06| 8127| New person/name/address of the applicant|Owner name: SIEMENS VDO MECHATRONIC GMBH & CO. KG, 09366 S, DE |
    2009-01-02| 8127| New person/name/address of the applicant|Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
    2010-05-27| 8364| No opposition during term of opposition|
    2011-04-21| 8339| Ceased/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410027291|DE102004027291B4|2004-06-04|2004-06-04|Method and device for controlling a valve|DE200410027291| DE102004027291B4|2004-06-04|2004-06-04|Method and device for controlling a valve|
    DE200550004014| DE502005004014D1|2004-06-04|2005-05-27|METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VALVE|
    PCT/EP2005/005699| WO2005119039A1|2004-06-04|2005-05-27|Verfahren und vorrichtung zum steuern eines ventils|
    EP20050746333| EP1751414B1|2004-06-04|2005-05-27|Verfahren und vorrichtung zum steuern eines ventils|
    CNB2005800181913A| CN100394008C|2004-06-04|2005-05-27|用于控制阀门的方法和装置|
    US11/570,016| US7690358B2|2004-06-04|2005-05-27|Method and device for controlling a valve|
    [返回顶部]