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    • 专利摘要:
    Verfahren für den Betrieb eines Fahrzeug-Antiblockier-Bremssystems, wie offenbart. Das Verfahren umfasst die Feststellung, dass ein ABS-Ausfallzustandaufgetreten ist, das Konfigurieren eines Ausfallzustand-Betriebsmodus der ABS-Regelung und letztlich das Aktivieren der ABS-Regelung, basierend auf dem Ausfallzustand-Betriebsmodus. Ein computerlesbares Medium, das ein Computerprogramm für den Betrieb einer Fahrzeug-ABS-Regelung speichert, ist ebenfalls beschrieben. Computerlesbarer Code zur Feststellung, dass ein ABS-Ausfallzustand aufgetreten ist, zum Konfigurieren eines Ausfallzustand-Betriebsmodus der ABS-Regelung und anschließendes Aktivieren des ABS, basierend auf dem Ausfallzustand-Betriebsmodus, ist beschrieben. Ein Fahrzeug, das ein Antiblockier-Bremssystem enthält, das für den Betrieb im Fall eines Ausfallzustands konfiguriert ist, ist beschrieben. Der Betrieb des Antiblockier-Bremssystems umfasst die Feststellung, dass ein ABS-Ausfallzustand aufgetreten ist, das Konfigurieren eines Ausfallzustand-Betriebsmodus des ABS und Aktivieren des ABS, basierend auf dem Ausfallzustand-Betriebsmodus.
    公开号:DE102004026777A1
    申请号:DE200410026777
    申请日:2004-06-02
    公开日:2005-02-03
    发明作者:Ken Centerville Buckholtz；Hendrikus Dr. Smakman；Jon Centerville Zumberge
    申请人:Bayerische Motoren Werke AG；
    IPC主号:B60T8-88
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft Fahrzeugbremssysteme und insbesondere Einrichtungenfür denBetrieb eines Antiblockier-Bremssystems.
    [0002] VieleFahrzeuge wie z.B. PKW's,Lastwagen, Busse und Reisemobile sind mit einem Antiblockier-Bremssystem(ABS) ausgestattet. Fortschritte in der so genannten by-wire-Steuerung,das heißt,Betätigungvon beispielsweise Bremsen oder Lenkung durch elektronische Ansteuerung,ermöglichenderen Einsatz oder Integration in Fahrzeugsystemen wie z.B. einemBremssystem. Ein Bremssteuersystem sorgt für individuelle Bremskraftverteilungan den Fahrzeugrädern.Bezüglichdes Hintergrunds zu by-wire-Steuersystemen wird in der US-Patentschrift Nummer6,424,900 von Murray et. al, Delphi Technologies, Inc., in TroyMichigan, eine Ausführungeiner by-wire-Steuerung beschrieben.
    [0003] Normalerweiseumfasst ein brake-by-wire-ABS, das heißt ein Antiblockiersystem mitelektronischer Ansteuerung der Bremsen, verschiedene Sensoren, einHydrauliksystem, Bremsaktuatoren und eine Regeleinheit zum Betätigen undRegeln des Antiblockier-Bremssystems. Wenn Sensoren melden, dassbei einem Fahrzeug möglicherweiseeine Bremsblockierung oder eine unterschiedliche Zugkraft vorliegt,sorgt das ABS füreinen gesteuerten Bremseneingriff. Ein Antiblockier-Bremssystembenötigtnormalerweise Sensordaten von jedem Rad, um zu funktionieren. Fällt jedochan einem Rad der Drehzahlgeber oder der Bremsaktuator aus, ist das Antiblockier-Bremssystemvölligdeaktiviert. Diese vollständigeDeaktivierung eines Antiblockier-Bremssystems beeinflußt möglicherweisedie Lenkreaktionscharakteristik eines Fahrzeugs, obwohl der Ausfalleines ABS-Sensors eine Lenkung normalerweise nicht behindert. DerEinsatz von ABS und der Lenkung ist bei Notbremsungen wünschenswert,um das Fahrzeughandling zu verbessern. Daher wäre es wünschenswert, ein verbessertesVerfahren fürden Betrieb eines Antiblockier-Bremssystems bereitzustellen, dasdiese und andere Nachteile beseitigt.
    [0004] Gemäß der Erfindungwird ein Verfahren für denBetrieb eines Antiblockier-Bremssystemsfür Fahrzeugeoffenbart. Das Verfahren umfasst die Feststellung, dass ein ABS-Ausfallzustandaufgetreten ist, das Konfigurieren eines Ausfallzustand-Betriebsmodusdes Antiblockier-Bremssystemsund das Aktivieren des Antiblockier-Bremssystems basierend auf demAusfallzustand-Betriebsmodus.
    [0005] Gemäß einemanderen Aspekt der Erfindung wird ein computerlesbares Medium, dasein Computerprogramm zum Betrieb eines Fahrzeug-Antiblockier-Bremssystems speichert,beschrieben. Computerlesbarer Code zur Feststellung, dass ein ABS-Ausfall aufgetretenist, wird beschrieben, zum Konfigurieren eines Ausfallzustand-Betriebsmodusdes Antiblockier-Bremssystems und zum Aktivieren des Antiblockier-Bremssystems basierendauf dem Ausfallzustand-Betriebsmodus.
    [0006] Gemäß einemnoch anderen Aspekt der Erfindung werden ein Fahrzeug, das ein Antiblockier-Bremssystemaufweist, und Mittel fürden Betrieb des Antiblockier-Bremssystems im Fall eines ABS-Ausfallzustandsbeschrieben. Der Betrieb des Antiblockier-Bremssystems umfasst dieFeststellung, dass ein ABS-Ausfallzustand aufgetreten ist, das Konfiguriereneines Ausfallzustand-Betriebsmodus des ABS und Aktivieren des ABSbasierend auf dem Ausfallzustand-Betriebsmodus.
    [0007] Dievorgenannten und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehenaus der folgenden detaillierten Beschreibung beispielhafter Ausführungsformenunter Bezugnahme auf die Zeichnungen hervor. Die detaillierte Beschreibungund die Zeichnungen sind vielmehr veranschaulichend für die Erfindungals einschränkend,wobei der Schutzumfang der Erfindung durch die angehängten Ansprüche und deren Äquivalentebestimmt ist.
    [0008] 1 ist ein Blockdiagrammeines Fahrzeug-Antiblockier-Bremssystems, auf welches das Verfahrengemäß der Erfindunganwendbar ist.
    [0009] 2 ist ein Blockdiagrammeines dezentralisierten Fahrzeug by-wire Bremssystems einschließlich einerABS-Regelung, auf welche das Verfahren gemäß der Erfindung anwendbar ist.
    [0010] 3 ist ein Blockdiagramm,das eine ABS-Regelung entsprechend der 1 und 2 mit Multi-Modusbefehlenzeigt, auf welche das Verfahren gemäß der Erfindung anwendbar ist.
    [0011] 4 ist ein Flussdiagrammeines Verfahrens fürden Betrieb eines Antiblockier-Bremssystems gemäß der Erfindung.
    [0012] AusführlicheDarstellung der gegenwärtig bevorzugtenAusführungsformen: 1 ist ein Blockdiagrammeines Fahrzeug-Antiblockier-Bremssystems, auf welches das Verfahrengemäß der Erfindunganwendbar ist. 1 zeigtein Fahrzeug-Bremsregelsystem 100, umfassend eine ABS-Regelung 120,einen Raddrehzahlsensor 140 und eine Bremsaktuatoreinheit 160.In 1 ist der ABS-Regler 120 anden Raddrehzahlsensor 140 gekoppelt dargestellt. Der ABS-Regler 120 istebenfalls an die Bremsaktuatoreinheit 160 gekoppelt dargestellt.
    [0013] DieABS-Regelung 120 ist ein beliebiger Regler, der in derLage ist, ein Antiblockier-Bremssystem zu betreiben. Allgemein istdie ABS-Regelung 120 ein Prozessor oder Mikrocontroller,der in der Lage ist, Daten zu verarbeiten, Anweisungen auszuführen, Befehlezu erzeugen und mit externen Gerätenzu kommunizieren. Die ABS-Regelung 120 kann mit anderenGerätenintegriert werden, wie ausführlichunter Bezugnahme auf 2 beschrieben wird.In einer Ausführungsformist die ABS-Regelung 120 ein Softwaremodul, das einen Hostprozessor (nichtdargestellt) betreibt. In einer anderen Ausführungsform ist die ABS-Regelung 120 einprogrammierbarer Multimode-Controller, der zu rekonfigurierbaremBetrieb basierend auf Echtzeitdateneingabe fähig ist. Der Multimodus-Betriebwird ausführlichunter Bezugnahme auf 3 beschrieben.Allgemein ist die ABS-Regelung 120 in der Lage, verschiedene Ausfallzustände in einerAktuatoreinheit oder einem Raddrehzahlanzeiger festzustellen. AndereBeispiele von Geräten,die fürdie ABS-Regelung 120 geeignet sind, sind dem Fachmann bekanntund werden nicht beschrieben.
    [0014] DerRaddrehzahlsensor 140 ist ein beliebiger Sensor, der inder Lage ist, Raddrehzahldaten zu liefern. Typischerweise ist derRaddrehzahlsensor 140 ein elektromechanischer Sensor, derin der Lage ist, mit anderen Gerätenzu kommunizieren. In einer anderen Ausführungsform ist der Raddrehzahlsensor 140 einoptisches Gerät,das integrierte Verarbeitungs- undEin-/Ausgabefunktionen aufweist. Im Betrieb übermittelt der Raddrehzahlsensor 140 Statusdatenund Raddrehzahldaten an die ABS-Regelung 120.Der Raddrehzahlsensor 140 kann auch dafür ausgelegt sein, Steuerbefehlevon der ABS-Regelung 120 zu empfangen. Verschiedene Raddrehzahlsensortechnologiensind dem Fachmann bekannt und könnenwahlweise mit dem erfindungsgemäßen Verfahrenverwendet werden.
    [0015] DieBremsaktuatoreinheit 160 ist ein beliebiges Bremsgerät, das inder Lage ist, mit externen Gerätenzu kommunizieren, Daten zu verarbeiten, Anweisungen auszuführen, Befehlezu erzeugen und basierend auf einem erzeugten Befehl eine Bremskraftaufzubringen. Typischerweise umfasst die Bremsaktuatoreinheit 160 einenelektrohydraulischen oder elektromechanischen Aktuator zum Ausüben bzw.Anlegen einer Bremskraft in Reaktion auf einen Befehl von einemAktuatorregler, umfassend einen Prozessor oder Mikrocontroller,der in der Lage ist, Daten zu verarbeiten, Anweisungen auszuführen, Befehlezu erzeugen und mit externen Gerätenzu kommunizieren. In einer Ausführungsformumfasst die Bremsaktuatoreinheit 160 einen motorgetriebenenAktuator, der auf Befehle von einem separaten Regler wie der ABS-Regelung 120 reagierenkann. Die Bremsaktuatoreinheit 160 ist normalerweise dafür ausgestattet,Bremsregelbefehle von der ABS-Regelung 120 zu empfangen,aber kann auch ausgestattet sein, um Statusinformationen oder andereDaten zu übermitteln.Typischerweise stellt die Bremsaktuatoreinheit 160 verschiedenhohe Stufen konstanter oder modulierter Bremskraft bereit, basierendauf empfangenen Reglerbefehlen.
    [0016] 2 ist ein Blockdiagrammeines dezentralisierten Fahrzeug by-wire Bremssystems umfassend eineABS-Regelung, auf welche das Verfahren gemäß der Erfindung anwendbar ist. 2 zeigt ein dezentralisiertesABS-fähigesby-wire Bremssystem 200 (im Folgenden "Bremssystem"), umfassend einen Multiplex-Kommunikationsbus 230 undvier Fahrzeug- Bremsreglerfür jeweilslinks vorne (LV) 240, rechts vorne (RV) 250, linkshinten (LH) 260 und rechts hinten (RH) 270. DieBremsregler 240, 250, 260 und 270 umfassenjeweils einen Raddrehzahlsensor 140, eine Bremsaktuatoreinheit 160 und eineABS-Regelung 120. In der Darstellung ist der Multiplex-Kommunikationsbus 230 anjeden der Bremsregler 240, 250, 260 und 270 gekoppelt.Währenddie dargestellte Ausführungsformein Fahrzeug mit einem Bremsregler für jedes der vier Fahrzeugräder zeigt,sind andere Ausführungsformenzur Anwendung mit dem Verfahren der Erfindung möglich, einschließlich Fahrzeugenmit weniger als vier Rädernund Fahrzeugen mit mehr als vier Rädern.
    [0017] BeiBetrieb bezieht das Bremssystem 200 einen Multiplex-Kommunikationsbus 230 ein.Der Multiplex-Kommunikationsbus ist ein bidirektionaler Datenbus,der so konfiguriert ist, dass mehrere angeschlossene Geräte Datenaustauschen können.Geräte,die an den Multiplex-Kommunikationsbus 230 gekoppelt sind,haben typischerweise eindeutige Adressen, anhand derer andere Geräte sie identifizierenund darauf zugreifen können.Verfahren und Systeme zur Implementierung eines Multiplex-Kommunikationsbusses 230 sinddem Fachmann bekannt und werden nicht näher erläutert. Typischerweise kannder Multiplex-Kommunikationsbus 230 mitjedem einzelnen der Bremsregler 240, 250, 260 und 270 kommunizieren.
    [0018] BeiBetrieb könnenDaten von jedem Bremsregler 240, 250, 260 und 270 über denMultiplex-Kommunikationsbus 230 an jede ABS-Regelung 120 übermitteltwerden. Allgemein kann jedes Regelmodul eines Bremsreglers Datenan jedes andere Modul liefern, und zusätzliche Fahrzeugdaten von anderenFahrzeugsystemen könnenfür denBremsregler überden Multiplex-Kommunikationsbus 230 verfügbar sein.Andere Arten von Fahrzeugdaten sind unter anderem: Positionsdaten,Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsdaten, Motordrehzahl- und Einfederungsdaten,Lenkdaten, Gier- und Rolldaten und dergleichen. In einer Ausführungsformist der Multiplex-Kommunikationsbus als redundantes Dualbussystemfür zusätzlicheSystemzuverlässigkeitimplementiert.
    [0019] Allgemeinsind in einem by-wire Bremssystem die verschiedenen Bremsregelfunktionenunter Verwendung von Softwaremodulen implementiert. In einer Ausführungsformwerden alle Bremsfunktionen durch die ABS-Regelung 120 gesteuert,und ein Basisbremsbefehl gilt, wenn das System nicht im ABS-Modusist. Ein Basisbremsbefehl in einem by-wire Bremssystem entsprichtder normalen Bremsfunktion in einem konventionellen Hydraulikkraft-Bremssystem.Andere Details dezentralisierter by-wire Bremssysteme sind im Standder Technik bekannt und dem Fachmann vertraut und werden hier nichtnäher beschrieben.
    [0020] 3 ist ein Blockdiagramm,das eine ABS-Regelung wie in den 1,2 mit Multimodusbefehlenzeigt, auf welche das Verfahren gemäß der Erfindung anwendbar ist. 3 zeigt ein Modul einer ABS-Regelung 120,umfassend einen Normalmodus-ABS-Befehl 310, einen Aktuatorausfallmodus-ABS-Befehl 320,einen Hinterrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehl 330 undeinen Vorderrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehl 340.Alle Befehle dienen als Befehlssammlung für spezielle ABS-Betriebsmodifür dasin den 1 und 2 beschriebene ABS.
    [0021] DerNormalmodus-Befehl 310 dient als Befehlssammlung, die denBetrieb einer Aktuatoreinheit 160 mit einschließt, wennkeine ABS-Ausfälleoder -fehler festgestellt werden. Darum kann ein Normalmodus-ABS-Befehl 310 Befehlefür variableKraftaufbringung fürjede Aktuatoreinheit 160, implementiert in Echtzeit, umfassen.Die Normalmodus-Befehlssammlung ist die ABS-Standardbefehlssammlung.
    [0022] DerAktuatorausfallmodus-ABS-Befehl 320 stellt eine Befehlssammlungdar, die den Betrieb einer Brems-Aktuatoreinheit 160 einschließt, wennein ABS-Fehler, wie zum Beispiel ein Bremsaktuatorausfall, festgestelltwird. Ein Aktuatorausfall-Betriebsmodus wird durch Implementierungder Ausfallmodus-Befehlssammlung ermittelt. Die Ausfallmodus-Befehlssammlung umfasstallgemein Befehle, die in Echtzeit anhand der verfügbaren Datenberechnet werden, um effizienten Betrieb des Antiblockier-Bremssystemsunter Ausschluss eines oder mehrerer Fahrzeugräder zu ermöglichen.
    [0023] DerHinterrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehl 330 ist ein speziellerBefehl, der anhand der verfügbarenDaten in Echtzeit berechnet wird, um die wirksame Aufbringung vonBremskraft auf das Hinterrad bzw. die Hinterräder zu ermöglichen, an dem bzw. denender Raddrehzahlanzeiger ausgefallen ist. In einer Ausführungsformumfasst der Hinterrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehl 330 dieBefehlserteilung an die Bremsaktuatoreinheit 160, so dasskeine Bremskraft aufgebracht wird.
    [0024] DerVorderrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehl 340 ist ein speziellerBefehl, der anhand der verfügbarenDaten in Echtzeit berechnet wird, um die wirksame Aufbringung vonBremskraft auf das Vorderrad bzw. die Vorderräder zu ermöglichen, an dem bzw. denender Raddrehzahlanzeiger ausgefallen ist. In einer Ausführungsformumfasst der Vorderrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehl 340 dieBefehlserteilung an die Bremsaktuatoreinheit 160, so dassder minimale Kraftwert der Hinterradbefehle aufgebracht wird.
    [0025] 4 ist ein Flussdiagrammeines Betriebsverlaufs eines Antiblockier-Bremssystems gemäß der Erfindung. Der Betriebsverlauf 400 beginntmit Schritt 410. In diesem wird ermittelt, ob ein Ausfallzustandaufgetreten ist. Ein Ausfallzustand ist ein identifizierter ABS-Ausfall,wie z.B. ein Bremsaktuatorausfall oder ein Raddrehzahlsignalausfall.Die Ermittlung des Ausfallzustands wird grundsätzlich umfasst von einem ABS-Regler,wie dem ABS-Regler 120 aus den 1-3.Der Ausfallzustand wird typischerweise durch Überwachung des Status von ABS-Komponentenwie Bremsaktuatoren und Raddrehzahlanzeiger ermittelt. In einerAusführungsform istder ABS-Regler 120 entsprechend 2 dafür ausgelegt,kontinuierlich den Status der Komponenten des Bremssystems 200 zuermitteln, um die ABS-Komponenten auf einen Ausfallzustand zu überwachen.Die Ermittlung des Ausfallzustands kann jederzeit erfolgen, wenndas ABS stromführend ist.
    [0026] InSchritt 420 wird ein Ausfallzustand-Betriebsmodus in Reaktionauf die Ermittlung eines bei Schritt 410 aufgetretenenAusfallzustands konfiguriert. Der Ausfallzustand-Betriebsmodus stelltein Verfahren fürden Betrieb des ABS im Fall eines Ausfallzustands bereit. In derAusführungsformvon 2 ist das Bremssystem 200 generellfür denBetrieb mit weniger als allen Fahrzeugrädern bei Ermittlung des Ausfallzustandsausgerüstet.Die Konfiguration des Ausfallzustand-Betriebsmodus erfolgt jederzeitnach der Ermittlung des Ausfallmodus. Typischerweise erfolgt dieKonfiguration sequentiell nach der Ermittlung eines Ausfallmodus,wenn ein Rad eines Fahrzeugs einen ABS-Modus aktiviert. Das Konfiguriereneines Ausfallzustand-Betriebsmodus umfasst allgemein die Erzeugungeiner bestimmten Befehlssammlung, wie in 3 fürden speziellen Typ des bei Schritt 410 ermittelten Ausfallzustands.
    [0027] Ineiner beispielhaften Ausführungsformwird der Ausfallzustand-Betriebsmodusbei einem Fehler bedingten Vorderrad-Drehzahlsignalausfall verwendet. ImBasisbremsmodus ist das Rad, bei dem der Ausfall vorliegt, so konfiguriert,dass ein Basisbremsbefehl zur Anwendung kommt. Wenn ein anderes Raddas ABS auslöst,wird der ABS-Ausfallzustand-Betriebsmodus so konfiguriert, dasseine Kraftstufe zur Anwendung kommt, die sicherstellt, dass keineBlockierung am ausgefallenen Rad auftritt und dass Normalmodus-ABSauf die übrigenRäder angewendetwird.
    [0028] Ineiner anderen beispielhaften Ausführungsform wird der Ausfallzustand-Betriebsmodus für eineninoperablen Vorderrad-Bremsaktuator verwendet. Der inoperable Aktuatorverhindert ein Basisbremsen beim ausgefallenen Rad. Die übrigen Räder sindso konfiguriert, dass sie mit normalen Basisbrems- und ABS-Befehlenarbeiten. Wenn die Raddrehzahldaten für das Rad mit dem ausgefallenenBremsaktuator verfügbarsind, werden sie fürdie Fahrzeuggeschwindigkeitsverarbeitung benutzt.
    [0029] Innoch einer anderen beispielhaften Ausführungsform wird der Ausfallzustand-Betriebsmodus beieinem Fehler bedingten Hinterrad-Drehzahlsignalausfallverwendet. Im Basisbremsmodus ist das Fahrzeugrad, an dem der Ausfallvorliegt, so konfiguriert, dass ein Basisbremsbefehl zur Anwendung kommt.Wenn ein anderes Rad das ABS auslöst, dann wird der ABS-Ausfallzustand-Betriebsmodusso konfiguriert, dass keine Bremskraft auf das ausgefallene Radaufgebracht wird und Normalmodus-ABS auf die Vorderräder angewendetwird. Das verbleibende Hinterrad bzw. die verbleibenden Hinterräder werdenkonfiguriert, dass sie einen basierend auf verfügbaren Fahrzeugdaten berechnetenBefehl entgegennehmen können.In einer anderen Ausführungsformwird ein Oberflächenkoeffizient über die Vorderräder zusammenmit einer Wegrichtung über eineLenkungsregelung ermittelt, und ein Bremskraftbefehl wird konfiguriert,der eine Blockierung verhindert.
    [0030] Ineiner letzten beispielhaften Ausführungsform wird der Ausfallzustand-Betriebsmodus beieinem ausgefallenen Hinterrad-Bremsaktuator verwendet. Für das ausgefalleneRad ist infolge des Aktuatorausfalls keine Basisbremsung verfügbar. Wenn einanderes Rad einen ABS-Modus auslöst,wird der ABS-Ausfallzustand-Betriebsmodus so konfiguriert, dasskeine Bremskraft auf das ausgefallene Rad aufgebracht wird und Normalmodus-ABSauf die Vorderräderangewendet wird. Das verbleibende Hinterrad bzw. die verbleibendenHinterräderwerden so konfiguriert, dass sie einen basierend auf verfügbaren Fahrzeugdatenberechneten Befehl entgegennehmen können.
    [0031] BeiSchritt 430 wird ein Antiblockier-Bremssystem basierendauf dem in Schritt 420 konfigurierten Ausfallzustand-Betriebsmodusaktiviert. Das ABS kann jederzeit aktiviert werden, nachdem derAusfallzustand-Betriebsmodusin Schritt 420 konfiguriert wurde. Allgemein umfasst dasAktivieren des ABS die Ausführungder in Schritt 420 konfigurierten Bremsbefehle. Typischerweisebleibt das ABS aktiv, solange Daten ein rutschendes Rad oder einenanderes Übertragungsereignisoder einen Blockierzustand ausweisen. Das Bremssystem kehrt zumBasismodusbetrieb zurück,wenn das ABS inaktiv wird.
    [0032] DerSchutzumfang der Erfindung ist in den angehängten Ansprüchen angegeben. Es liegt inunserer Absicht, dass alle Änderungenoder Modifizierungen innerhalb der Bedeutung und des Bereichs von Äquivalentendurch die Ansprüchemit umfasst sind.
    权利要求:
    Claims (19)
    [1] Verfahren fürden Betrieb eines Fahrzeug-Antiblockier-Bremssystems, umfassend: die Feststellung,dass ein ABS-Ausfallzustandaufgetreten ist; das Konfigurieren eines Ausfallzustand-Betriebsmodusdes Antiblockier-Bremssystems in Reaktion auf den festgestelltenAusfallzustand; und das Aktivieren des Antiblockier-Bremssystemsbasierend auf dem Ausfallzustand-Betriebsmodus.
    [2] Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Feststellungeines Ausfallzustands Folgendes umfasst: Ermittlung eines Bremsaktuatorausfallsan einem Rad eines Fahrzeugs und wobei das Konfigurieren des Ausfallzustand-Betriebsmodus dasKonfigurieren einer ABS-Regelung für einen Betrieb, der das Radmit dem ausgefallenen Bremsaktuator ausschließt, umfasst.
    [3] Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Ausfallzustand-Betriebsmodus für einenHinterrad-Bremsaktuatorausfall Folgendes umfasst: Erzeugeneines Normalmodus-ABS-Befehls fürjedes Vorderrad; und Erzeugen eines Ausfallmodus-ABS-Befehlsfür jedes verbleibendeHinterrad basierend auf Fahrzeugzeugdaten, die der ABS-Regelungzur Verfügungstehen.
    [4] Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Ausfallzustand-Betriebsmodus für einenVorderrad-Bremsaktuatorausfall so konfiguriert wird, dass er folgendes umfasst: dasErzeugen eines Normalmodus-ABS-Befehls für jedes verbleibende Fahrzeugrad.
    [5] Verfahren nach Anspruch 2, weiterhin umfassend: dieFeststellung, ob Raddrehzahldaten für das Rad, an dem der Bremsaktuatorausgefallen ist, verfügbar sind; denEmpfang der Raddrehzahldaten in Reaktion auf die Feststellung, dassdie Raddrehzahl verfügbarist; und die Verwendung der Raddrehzahldaten zur Berechnungder Fahrzeuggeschwindigkeit.
    [6] Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Feststellungeines Ausfallzustands die Ermittlung eines Raddrehzahlanzeigerausfallsan einem Rad eines Fahrzeugs umfasst und wobei das Konfigurierendes Ausfallzustand-Betriebsmodus das Konfigurieren einer ABS-Regelungfür einenBetrieb ohne Raddrehzahldaten von dem ausgefallenen Raddrehzahlanzeigerumfasst.
    [7] Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Ausfallzustand-Betriebsmodus für einenHinterrad-Drehzahlanzeigerausfall Folgendes umfasst: Erzeugeneines Hinterrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehls für das Radmit dem ausgefallenen Raddrehzahlsensor; Erzeugen eines Normalmodus-ABS-Befehlsfür jedesVorderrad; und Erzeugen eines Ausfallmodus-ABS-Befehls für jedes verbleibendeHinterrad, basierend auf Fahrzeugdaten, die der ABS-Regelung zurVerfügungstehen.
    [8] Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Ausfallzustand-Betriebsmodus für einenVorderrad-Drehzahlanzeigerausfall so konfiguriert wird, dass erFolgendes umfasst: das Erzeugen eines Normalmodus-ABS-Befehlsfür jedesFahrzeugrad ausgenommen das Rad, an dem ein Drehzahlanzeiger ausgefallenist; und das Erzeugen eines Vorderrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehlsfür dasRad, an dem der Drehzahlanzeiger ausgefallen ist, basierend aufFahrzeugdaten, die der ABS-Regelung zur Verfügung stehen.
    [9] Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei der Vorderrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehleinen Befehl umfasst, der das Minimum eines Hinterradbremsbefehlsaufbringt.
    [10] Computerlesbares Medium, das ein Computerprogrammspeichert, umfassend: computerlesbaren Code zur Feststellung,dass ein ABS-Ausfallzustandaufgetreten ist; computerlesbaren Code zum Konfigurieren eines Ausfallzustand-Betriebsmodus desAntiblockier-Bremssystems in Reaktion auf die Feststellung des Ausfallzustands;und computerlesbaren Code zum Aktivieren des Antiblockier-Bremssystems basierendauf dem Ausfallzustand-Betriebsmodus.
    [11] Computerlesbarer Code nach Anspruch 10, wobei dieErmittlung eines Ausfallzustands die Ermittlung eines Bremsaktuatorausfallsan einem Rad eines Fahrzeugs umfasst und wobei das Konfigurierendes Ausfallzustand-Betriebsmodus das Konfigurieren einer ABS-Regelung für einenBetrieb, der das Rad mit dem ausgefallenen Bremsaktuator ausschließt, umfasst.
    [12] Computerlesbarer Code nach Anspruch 11, wobei derAusfallzustand-Betriebsmodus füreinen Hinterrad-BremsaktuatorausfallFolgendes umfasst: computerlesbaren Code zum Erzeugen einesNormalmodus-ABS-Befehlsfür jedesVorderrad; und computerlesbaren Code zum Erzeugen eines Ausfallmodus-ABS-Befehls für jedesverbleibende Hinterrad, basierend auf Fahrzeugdaten, die der ABS-Regelungzur Verfügungstehen.
    [13] Computerlesbarer Code nach Anspruch 11, wobei derAusfallzustand-Betriebsmodus füreinen Vorderrad-Bremsaktuatorausfallso konfiguriert ist, dass er Folgendes umfasst: computerlesbarenCode zum Erzeugen eines Normalmodus-ABS-Befehls für jedes verbleibende Fahrzeugrad.
    [14] Computerlesbares Medium nach Anspruch 11, weiterhinumfassend: computerlesbaren Code zur Feststellung, ob Raddrehzahldatenfür dasRad, an dem der Bremsaktuator ausgefallen ist, verfügbar sind; computerlesbarenCode fürden Empfang der Raddrehzahldaten in Reaktion auf die Feststellung,dass die Raddrehzahl verfügbarist; und computerlesbaren Code zur Verwendung der Raddrehzahlfür dieBerechnung der Fahrzeuggeschwindigkeit.
    [15] Computerlesbarer Code nach Anspruch 10, wobei dieErmittlung eines Ausfallzustands die Ermittlung eines Raddrehzahlanzeigerausfallsan einem Fahrzeugrad umfasst und wobei das Konfigurieren des Ausfallzustand-Betriebsmodusdas Konfigurieren der ABS-Regelung für einen Betrieb ohne Raddrehzahldatenvon dem ausgefallenen Raddrehzahlanzeiger umfasst.
    [16] Computerlesbarer Code nach Anspruch 15, wobei derAusfallzustand-Betriebsmodus füreinen Hinterrad-DrehzahlanzeigerausfallFolgendes umfasst: computerlesbaren Code zum Erzeugen einesHinterrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehlsfür dasRad mit dem ausgefallenen Drehzahlsensor; computerlesbarenCode zum Erzeugen eines Normalmodus-ABS-Befehls für jedes Vorderrad des Fahrzeugs;und computerlesbaren Code zum Erzeugen eines Ausfallmodus-ABS-Befehls für jedesverbleibende Hinterrad basierend auf Fahrzeugdaten, die der ABS-Regelungzur Verfügungstehen.
    [17] Computerlesbarer Code nach Anspruch 15, wobei derAusfallzustand-Betriebsmodus füreinen Vorderrad-Drehzahlanzeigerausfallkonfiguriert ist, umfassend: computerlesbaren Code zum Erzeugeneines Normalmodus-ABS-Befehlsfür jedesFahrzeugrad ausgenommen das Rad, an dem ein Drehzahlanzeiger ausgefallenist; und computerlesbaren Code zum Erzeugen eines Vorderrad-Drehzahlanzeigerausfall-Befehlsfür dasRad, an dem der Drehzahlanzeiger ausgefallen ist, basierend aufFahrzeugdaten, die der ABS-Regelung zur Verfügung stehen.
    [18] Computerlesbarer Code nach Anspruch 17, wobei derAusfallzustand-Betriebsmodus füreinen Vorderrad-Bremsaktuatorausfallkonfiguriert ist, umfassend: computerlesbaren Code zum Erzeugeneines Normalmodus-ABS-Befehlsfür jedesverbleibende Fahrzeugrad.
    [19] Fahrzeug, umfassend: ein Antiblockier-Bremssystem;und Mittel fürden Betrieb des Antiblockier-Bremssystems, wenn ein Ausfallzustandim Antiblockier-Bremssystem aufgetreten ist; wobei der Betrieb desAntiblockier-Bremssystems die Feststellung, dass ein ABS-Ausfallzustandaufgetreten ist, das Konfigurieren eines Ausfallzustand-Betriebsmodus desAntiblockier-Bremssystems in Reaktion auf die Feststellung des Ausfallzustands,und das Aktivieren des Antiblockier-Bremssystems basierend auf dem Ausfallzustand-Betriebsmodusumfasst.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US7013209B2|2006-03-14|
    US20040254711A1|2004-12-16|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-02-03| OR8| Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law|
    2005-04-21| 8105| Search report available|
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    2015-07-16| R016| Response to examination communication|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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