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  • 专利说明
  • 权利要求
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  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung eines Elektromotorszum Antrieb eines Drehkörpers,insbesondere eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen,die einfach aufgebaut ist und Beeinträchtigungen der Druckqualität vermeidet,wenn der den Zylinder antreibende Elektromotor zwischen den BetriebsartenAntrieb und Bremsen wechselt.Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurchgelöst,dass die Drehmomentenstützeneine an der Wandung (1) ausgebildete Anlauffläche (5.1) und einen mit demStator (2.1) fest verbundenen Bolzen (10) umfasst, der axial undradial zur Drehachse (9) des Drehkörpers auf der Anlauffläche (5.1)verschiebbar ist, der Bolzen (10) derart angeordnet ist, dass ersich, wenn der Elektromotor ein erstes Moment erzeugt, zur Aufnahmeder aus dem ersten Moment resultierenden Kräfte, an der Anlauffläche (5.1)abstützt,und eine den Stator (2.1) gegen die Wandung (1) verspannende Druckfeder(6) vorgesehen ist, die dem Abheben des Bolzens (10) von der Anlauffläche (5.1)entgegenwirkt, wenn der Elektromotor ein zweites gegenüber demersten entgegengesetzt gerichtetes Moment erzeugt.
    公开号:DE102004022775A1
    申请号:DE200410022775
    申请日:2004-05-05
    公开日:2005-12-08
    发明作者:Arndt Jentzsch；Christian Ziegenbalg；Bodo Zirnstein
    申请人:Koenig and Bauer AG；
    IPC主号:B41F13-004
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Anordnung eines Elektromotors zum Antriebeines Drehkörpers,der bezüglichseiner Drehachse axial und radial verstellbar in einer Wandung drehgelagertist, nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Die Anordnung ist inDruckmaschinen, insbesondere Offsetdruckmaschinen, anwendbar. Dabeistellen die Zylinder der Druckmaschine, die drehbar und bezüglich derSeiten-, Umfangs- und Diagonalregister verstellbar sind, die relevantenDrehkörperdar.
    [0002] Esist allgemein bekannt, Druckwerke von Offsetdruckmaschinen mit einemHauptantrieb anzutreiben und dessen Antriebsleistung über einemechanische Längswelleoder einen Getriebezug auf die Einzelaggregate der Druckmaschineund weiter auf die einzelnen Zylinder, Walzen und Trommeln zu verteilen.Die Druckwerke sind durch diese mechanische Längskopplung derart miteinanderverbunden, dass auch deren Synchronlauf zueinander sichergestelltist. Zur praktischen Realisierung ist ein komplexes mechanischesSystem mit einer Vielzahl unterschiedlicher Komponenten wie z. B.Getriebe, Kupplungen usw. notwendig.
    [0003] Diedabei unvermeidbaren Synchronitätsfehleraufgrund des Zahnspieles, der durch die großen Trägheitsmassen bedingten Elastizität des Antriebsräderzugesund der Eigenschwingungen beeinträchtigen die Registergenauigkeitund damit die Druckbildgüte.Deshalb sind Bestrebungen bekannt, diese mechanische Kopplung zwischenden einzelnen Druckwerken und innerhalb der Druckwerke ganz oderteilweise durch Elektromotoren (Einzelantrieb) an Zylindern bzw.dezentrale Antriebe an Zylindergruppen, Druckwerken oder Druckwerksgruppenund eine elektronische Synchronisierung der Antriebe zu ersetzen.
    [0004] ZurVerbindung eines bezüglichseiner Drehachse verstellbar gelagerten Zylinders einer Druckmaschinemit einem Elektromotor ist gemäß der DE 196 23 287 A1 bekannt,den Stator des Elektromotors mit der Wandung fest zu verschraubenund den Rotor des Elektromotors übereine verdrehsteife Kupplung mit dem Zylinder zu verbinden. Nachteilig istdaran, dass zur Anordnung der Kupplung zusätzlicher Einbauraum benötigt wird.
    [0005] Ausder DE 41 38 479 C2 isteine Anordnung eines Elektromotors bekannt, bei der der Drehkörper innerhalbder Wandung mit exzentrisch ausgelenkt geführter Drehachse drehgelagertist. Der Stator ist nicht überLager mit dem Rotor verbunden. Reicht der zwischen Stator und Rotorgebildete Luftspalt nicht aus, um z.B. exzentrische Auslenkungendes Drehkörpersaufzufangen, wirkt eine Nachführeinrichtungauf den an der Wan dung steif und ortsfest abgestützten Stator derart ein, dasser die Drehkörperverstellbewegungentsprechend nachvollzieht.
    [0006] DerNachteil dieser Lösungbesteht darin, dass die Ausbildung der Nachführeinrichtung einen großen technischenAufwand erfordert und fürjeden Anwendungsfall speziell angepasst werden muss.
    [0007] Ausder gattungsbildenden DE44 22 097 A1 ist weiter bekannt, den Rotor des Elektromotorsfest mit dem Drehkörperzu verbinden und als Drehmomentenstütze einen fest mit der Wandungverbundenen Bolzen vorzusehen, der in axialer Richtung in eine amStator ausgebildete radiale Führungeingreift.
    [0008] Erzeugtder Elektromotor Bremsmomente, was z.B. beim Verringern der Produktionsgeschwindigkeitder Druckmaschine oder im Fortdruckbetrieb bei Verwendung speziellerAufzügeauftritt, können Druckstörungen infolgevon Lastwechselreaktionen nur vermieden werden, wenn der Bolzenund die radiale Führungspielfrei zusammenwirken. Das erfordert eine große Fertigungsgenauigkeit. Zudemwürde einspielfreies Zusammenwirken von Bolzen und radialer Führung dieGefahr von Verklemmungen begründen,so dass eine radiale Verstellung des Drehkörpers aufgrund der hohen Kräfte praktischnicht ohne Spiel ausführbarist.
    [0009] BeimVerstellen des Drehkörpersbewegt sich der Bolzen relativ zur Führung, so dass an den KontaktstellenVerschleiß auftritt,der zu einer Spielvergrößerung führt.
    [0010] Dasgilt insbesondere fürFührungsflächen, diegekrümmtausgeführtsind um eine Schrägverstellungdes Drehkörperszu ermöglichenund damit einen kleinen Traganteil aufweisen.
    [0011] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung eines Elektromotorszum Antrieb eines Drehkörpers,insbesondere eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen,die einfach aufgebaut ist und Beeinträchtigungen der Druckqualität vermeidet,wenn der den Zylinder antreibende Elektromotor zwischen den BetriebsartenAntrieb und Bremsen wechselt.
    [0012] DieseAufgabe wird mit einer Anordnung eines Elektromotors zum Antriebeines Drehkörpers, insbesondereeines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine, gelöst, diegemäß den Merkmalendes Patentanspruchs 1 oder des Patentanspruchs 2 ausgebildet ist.
    [0013] Dieerfindungsgemäße Anordnunghat den Vorteil, dass sie kostengünstig zu fertigen ist und das axiale,radiale oder diagonale Verschwenken des Drehkörpers in einfacher Weise ermöglicht.Durch die Wirkung der vorgespannten Druckfeder wird die Drehmomen tenstütze, unabhängig vomVerschleiß anden Kontaktflächenvon Bolzen und Anlauffläche, völlig spielfreigehalten.
    [0014] Nacheiner bevorzugten Ausführungsform derErfindung ist vorgesehen, den Bolzen über eine drehbar gelagerteKurvenrolle der Anlaufflächezuzuordnen, so dass deren Umfangsfläche mit der Anlauffläche in Kontaktsteht, was den Verschleiß vermindert.
    [0015] Dasist von besonderer Bedeutung, weil der Stator bei jeder Drehungdes Drehkörpersaufgrund von nicht gänzlichvermeidbaren Fertigungs- und Montagtoleranzen eine Taumelbewegungausführt undsomit Relativbewegungen zwischen Stator und Wandung entstehen, dieausgeglichen werden müssen.
    [0016] Nachfolgendwird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Diedazugehörigeeinzige Zeichnung zeigt, in schematischer Darstellung einen Drehkörper mitder erfindungsgemäßen Anordnungeines Elektromotors zum Antrieb desselben.
    [0017] Dieerfindungsgemäße Anordnungist Bestandteil einer Druckmaschine mit mehreren Druckwerken. Jedesder Druckwerke umfasst Drehkörper, dieentsprechend ihrer Funktion als Druckzylinder, Gummituchzylinderoder Plattenzylinder ausgebildet sind. Von den genannten Drehkörpern istmindestens der Plattenzylinder zur Einstellung des Registers axial,radial und schrägverstellbar angeordnet, an dessen Beispiel die Erfindung stellvertretendfür alleanderen direkt angetriebenen und verstellbaren Drehkörper derDruckmaschine nachfolgend beschrieben wird.
    [0018] DerPlattenzylinder ist drehbar in der Wandung 1, d.h. denseitlichen Gestellwändender Druckmaschine oder mit ihnen fest erbundenen Teilen, gelagert.Die radiale Verstellbarkeit ist durch zwei nicht dargestellte Exzenterbuchsen,die drehbar den beiden Wandungen 1 zugeordnet sind undin denen die beiden seitlich am Drehkörper ausgebildeten Drehkörperschenkel 8 gelagertsind, realisiert. Der Drehkörperwird von einem Elektromotor, der aus Stator 2.1 und Rotor 2.2 gebildetist, direkt angetrieben. Der Elektromotor umfasst Lager, die denkonzentrisch vom Stator 2.1 umgebenen Rotor 2.2 mitdem Stator 2.1 drehbeweglich und zumindest annähernd spielfreiverbinden.
    [0019] DerRotor 22 ist überBefestigungsschrauben unmittelbar mit einem der Drehkörperschenkel 8 verbunden.Am Stator 2.1 ist ein Flansch 3 ausgebildet, dereinen Bolzen 10 trägt,dessen Mittelachse parallel zur Drehachse des Drehkörpers verläuft. Der Bolzen 10 trägt die drehbargelagerte Kurvenrolle 4, deren Drehachse parallel zur Drehachse 9 desDrehkörpersverläuft.Der Abstand des Bolzen 10 wird abhängig von den Einbaumöglichkeitenmöglichstgroß gewählt, umdie auf die Kurvenrolle 4 wirkenden Kräfte zu minimieren.
    [0020] DerWandung 1 ist ein Anlaufelement 5 fest zugeordnet,dass eine der Kurvenrolle 4 zugewandte Anlauffläche 5.1 aufweist.Die Anlauffläche 5.1 erstrecktsich annäherndlängs derRichtung, in die sich der Drehkörpersbei einer axialen oder axialen Verstellung bewegt und die durchdie Art der Verstelleinrichtung vorgegeben ist.
    [0021] Andem Flansch 3 und an der Wandung 1 ist je einFührungszapfen 7.1 bzw. 7.2 ausgebildet,zwischen denen eine Druckfeder 6 angeordnet ist. Die Druckfeder 6 weistim eingebauten Zustand eine Vorspannung auf.
    [0022] ImRuhezustand, wenn der Elektromotor weder ein Antriebs- noch einBremsmoment erzeugt, wird die Kurvenrolle 4 allein vonder Kraft der Druckfeder 6 auf der Anlauffläche 5.1 gehalten.
    [0023] Erzeugtder Elektromotor ein Antriebsmoment, stützt sich der Stator 2.1 über Flansch 3,Bolzen 10, Kurvenrolle 4 und Anlaufelement 5 ander Wandung 1 der Druckmaschine ab. Damit ist der Stator 2.1 beihoher Verdrehsteifigkeit mit der Wandung 1 verbunden. Wirdwährenddes Maschinenstillstandes oder des Maschinenlaufs der Drehkörper bezüglich seinerDrehachse 9 radial verstellt, rollt die Kurvenrolle 4 aufder Anlauffläche 5.1 ab.Bei einer axialen Verstellbewegung wird die Kurvenrolle 4 aufder Anlauffläche 5.1 verschoben.
    [0024] Arbeitetder Elektromotor im Fortdruckbetrieb, etwa bei Verwendung von Aufzügen mitgroßen Dicken,oder beim Verlangsamen der Druckgeschwindigkeit kurzzeitig oderdauerhaft im Bremsbetrieb, hältdie von der Druckfeder 6 auf die Kurvenrolle 4 ausgeübte Druckkraftdie Kurvenrolle 4 mit der Anlauffläche 5.1 in Kontakt.Damit treten keine fürdie Druckqualitätnachteiligen Lastwechselfolgereaktionen auf. Die Druckfeder 6 istderart ausgebildet und vorgespannt, dass deren Vorspannkraft stetsdeutlich größer ist,als die aus den von dem Elektromotor erzeugten Bremsmomenten resultierendenKräfte.Dabei ist die Abnahme der Vorspannkraft infolge des Verschleißens derAnlauffläche 5.1 und/oderder Kurvenrolle 1 mit berücksichtigt.
    [0025] Nacheiner nicht dargestellten Ausführungsformder Erfindung ist vorgesehen, die Anlauffläche 5.1 direkt amStator 2.1 auszubilden und den Bolzen 10 mit derKurvenrolle 4 an der Wandung 1 vorzugsweise lösbar zubefestigen. Diese Ausführungsform zeichnetsich durch den vereinfachten Aufbau des Stators 2.1 aus.
    1 Wandung 2.1 Stator 2.2 Rotor 3 Flansch 4 Kurvenrolle 5 Anlaufelement 5.1 Anlauffläche 6 Druckfeder 7.1,7.2 Führungszapfen 8 Drehkörperschenkel 9 Drehachsedes Drehkörpers 10 Bolzen
    权利要求:
    Claims (9)
    [1] Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb einesDrehkörpers,insbesondere eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine, der bezüglich seiner Drehachse(9) axial und radial verstellbar in einer Wandung drehgelagertist, wobei – derElektromotor einen steif und unmittelbar mit dem Drehkörper verbundenRotor (2.2) und einen zum Rotor (2.2) konzentrischenStator (2.1) umfasst, – der Stator (2.1)und der Rotor (2.2) durch Lager drehbeweglich und spielfreiunmittelbar miteinander verbunden sind, – und eine Verstellbewegungendes Drehkörpersermöglichende,den Stator (2.1) mit der Wandung (1) verbindendeDrehmomentenstützevorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Drehmomentenstütze einean der Wandung (1) ausgebildete Anlauffläche (5.1)und einen mit dem Stator (2.1) fest verbundenen Bolzen(10) umfasst, der axial und radial zur Drehachse (9)des Drehkörpersauf der Anlauffläche(5.1) verschiebbar ist, – der Bolzen (10)derart angeordnet ist, dass er sich, wenn der Elektromotor ein erstesMoment erzeugt, zur Aufnahme der aus dem ersten Moment resultierendenKräfte,an der Anlauffläche(5.1) abstützt, – und eineden Stator (2.1) gegen die Wandung (1) verspannendeDruckfeder (6) vorgesehen ist, die dem Abheben des Bolzens(10) von der Anlauffläche (5.1)entgegenwirkt, wenn der Elektromotor ein zweites gegenüber demersten entgegengesetzt gerichtetes Moment erzeugt.
    [2] Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers, insbesondereeines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine, der bezüglich seiner Drehachse(9) axial und radial verstellbar in einer Wandung (1)drehgelagert ist, wobei – derElektromotor einen steif und unmittelbar mit dem Drehkörper verbundenRotor (2.2) und einen zum Rotor (2.2) konzentrischenStator (2.1) umfasst, – der Stator (2.1)und der Rotor (2.2) durch Lager drehbeweglich und spielfreiunmittelbar miteinander verbunden sind, – eine Verstellbewegungen desDrehkörpersermöglichende,den Stator (2.1) mit der Wandung (1) verbindendeDrehmomentenstützevorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Drehmomentenstütze einean dem Stator (2.1) ausgebildete Anlauffläche (5.1)und einen mit der Wandung (1) fest verbundenen Bolzen (10)umfasst und die Anlauffläche(5.1) zum Bolzen (10) in Bezug auf die Drehachse(9) des Drehkörpersaxial und radial verschiebbar ist, – der Bolzen (10)derart angeordnet ist, dass er sich, wenn der Elektromotor ein erstesMoment erzeugt, zur Aufnahme der aus dem ersten Moment resultierendenKräfte,an der Anlauffläche(5.1) abstützt, – und eineden Stator (2.1) gegen die Wandung (1) verspannendeDruckfeder (6) vorgesehen ist, die dem Abheben des Bolzens(10) von der Anlauffläche (5.1)entgegenwirkt, wenn der Elektromotor ein zweites gegenüber demersten entgegengesetzt gerichtetes Moment erzeugt.
    [3] Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers nachAnspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Momentein Antriebsmoment und das zweite Moment ein Bremsmoment ist.
    [4] Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers nachAnspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (10) über einedrehbar am Bolzen (10) gelagerte Kurvenrolle (4)der Anlauffläche(5.1) zugeordnet ist.
    [5] Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers nachAnspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse der Kurvenrolle (4)parallel zur Drehachse (9) des Drehkörpers verläuft.
    [6] Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers nachAnspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachsedes Bolzens (10) parallel und beabstandet zur Drehachse(9) des Drehkörpersverläuft.
    [7] Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers nacheinem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkörper ein Druckzylinder, einGummituchzylinder oder ein Plattenzylinder ist.
    [8] Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers nachAnspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenrolle (4)eine längszu ihrer Drehachse gekrümmteUmfangsflächeaufweist.
    [9] Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers nacheinem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannkraft der Druckfeder (6)größer istals die aus den maximal auftretenden Antriebs- oder Bremsmomentenresultierenden entgegen der Federvorspannkraft wirkenden Kräfte ist.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004022775B4|2014-09-18|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2007-06-14| 8127| New person/name/address of the applicant|Owner name: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WüRZB, DE |
    2011-03-31| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2014-02-14| R016| Response to examination communication|
    2014-07-02| R016| Response to examination communication|
    2014-07-09| R018| Grant decision by examination section/examining division|
    2015-06-19| R020| Patent grant now final|
    2015-08-25| R081| Change of applicant/patentee|Owner name: KOENIG & BAUER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZBURG, DE |
    2016-12-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410022775|DE102004022775B4|2004-05-05|2004-05-05|Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers|DE200410022775| DE102004022775B4|2004-05-05|2004-05-05|Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers|
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