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    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung von tomographischen Aufnahmen eines schlagenden Herzens eines Patienten mit Hilfe eines Computertomographie-Gerätes, bei dem EKG-Signale des schlagenden Herzens aufgenommen und zur Rekonstruktion der tomographischen Aufnahmen des Herzens nur Detektordaten verwendet werden, die aus einem ausgewählten Zyklusbereich des Herzzyklus stammen, wobei für mindestens einen Herzzyklus eine automatische und je Zyklus individuelle Auswahl des Zyklusbereichs, aus welchem die Daten zur Rekonstruktion stammen, durch Mustererkennung stattfindet.The invention relates to a method for the production of tomographic images of a beating heart of a patient using a computed tomography device, recorded in the ECG signals of the beating heart and used for the reconstruction of the tomographic images of the heart only detector data from a selected cycle range of the Cardiac cycle, wherein for at least one cardiac cycle, an automatic and per cycle individual selection of the cycle area, from which the data for reconstruction originate, takes place by pattern recognition.
    公开号:DE102004021965A1
    申请号:DE200410021965
    申请日:2004-05-04
    公开日:2005-12-01
    发明作者:Herbert Dr. Bruder；Thomas Dr. Flohr
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:A61B6-03
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung von tomographischenAufnahmen eines schlagenden Herzens eines Patienten mit Hilfe einesComputertomographie-Gerätes,wobei zur Abtastung des schlagenden Herzens mindestens ein Fokusmit gegenüberliegendemDetektor, vorzugsweise einem Mehrzeilendetektor, um den Patientenbewegt wird, Detektorausgangsdaten des Detektors, welche die Schwächung der vondem mindestens einen Fokus ausgehenden Strahlen repräsentieren,zusammen mit mittelbaren oder unmittelbaren räumlichen Orientierungsdatender Strahlen, und EKG-Signale des schlagenden Herzens aufgenommenund gegebenenfalls zeitlich korreliert gespeichert werden, und weiterhinzur Rekonstruktion der tomographischen Aufnahmen des Herzens nurDetektordaten verwendet werden, die aus einem ausgewählten Zyklusbereichdes Herzzyklus stammen.TheThe invention relates to a method for generating tomographicShots of a beating heart of a patient with the help of aComputed tomography apparatus,at least one focus for scanning the beating heartwith oppositeDetector, preferably a multi-line detector, around the patientis moved, detector output data of the detector, which the weakening ofrepresent the at least one focus outgoing rays,together with indirect or immediate spatial orientation dataof the rays, and recorded ECG signals of the beating heartand optionally stored in time correlated, and continuefor reconstruction of tomographic images of the heart onlyDetector data can be used from a selected cycle rangecome from the heart cycle.
    [0002] DerartigeVerfahren sind allgemein bekannt und werden in der Computertomographiehäufigangewendet. Grundsätzlichgibt es bei diesen Verfahren von EKG-gegateten CT-Aufnahmen einerseitsdie Möglichkeit,den Herzschlag, insbesondere das EKG-Signal, dazu zu verwenden, den tatsächlichenScan des Herzbereiches nur zu Zeitabschnitten durchzuführen, zudenen im betrachteten Herzen oder Herzbereich möglichst wenig Bewegung vorliegtund alle so gewonnenen Daten zur Rekonstruktion von CT-Schnittbildernzu nutzen. Anderseits wird teilweise auch vorgeschlagen, den Patientendurchgehend zu scannen und im Anschluß an die erfolgte Datensammlungsowohl der Detektordaten als auch des gleichzeitig und korreliertaufgezeichneten EKG'saus dem vorhandenen Datenpool lediglich die Detektordaten auszuwählen, diemit dem Datum bestimmter Zyklusphasen versehen sind, und zur späteren Rekonstruktionvon CT-Schnittbildernzu verwenden.suchProcedures are well known and used in computed tomographyoftenapplied. in principleOn the one hand, there are ECG-gated CT images in these proceduresthe possibility,the heartbeat, especially the ECG signal, to use the actualScan the heart area only to perform periods of time, toothose in the considered heart or heart area as little movement as possibleand all the data thus obtained for the reconstruction of CT slice imagesto use. On the other hand, it is sometimes proposed to the patientto scan continuously and following the data collectionboth the detector data and the concurrent and correlatedrecorded ECG'sto select from the existing data pool only the detector data, theare provided with the date of certain cycle phases, and for later reconstructionCT scansto use.
    [0003] Beibeiden Verfahren werden die betrachteten Zyklusphasen im Stand derTechnik ausgewählt,indem Beginn und Ende eines Herzzyklus durch die charakteristischeR-Zacke definiert ist und der betrachtete Zyklusbereich anschließend relativzur R-Zacke in einemabsoluten Zeitbereich hierzu oder einem prozentualen Zeitbereichrelativ zur Zyklusdauer festgelegt wird.atBoth methods are the considered cycle phases in the state ofTechnology selected,by the beginning and end of a cardiac cycle through the characteristicR-wave is defined and the considered cycle range then relativeto the R-wave in oneabsolute time range for this or a percentage time rangeis set relative to the cycle duration.
    [0004] Einederartige Vorgehensweise ermöglichtzwar grundsätzlicheine wesentliche Verbesserung von CT-Aufnahmen eines schlagendenHerzens gegenübernormalen, nicht EKG-getriggerten Aufnahmen. Jedoch liegt das Problemder bekannten EKG-Triggerung darin, dass nicht der tatsächlicheBewegungsbeginn der betrachteten Herzregion bestimmt wird und zuverlässig Datenaus dieser Zyklusphase zur Bilderzeugung erschlossen werden, sondernsich die bekannten Erkennungsverfahren lediglich an den R-Zackendes EKG orientieren, welche jedoch nicht originär den Beginn der jeweils betrachtetenZyklusphase darstellen. Will man beispielsweise das rechte Koronargefäß scharfdarstellen, muss man berücksichtigen,dass dessen Bewegung mitunter von der Bewegung der Herzvorhöfe beeinflusstist.Athis approach allowsthough basicallya significant improvement in CT scans of a beatingHeart oppositenormal, not ECG-triggered recordings. However, the problem liesthe well-known ECG triggering in that not the actualStart of movement of the considered heart region is determined and reliable databe developed from this cycle phase for image generation, butthe known detection methods only at the R-wavesof the ECG, but which are not originally the beginning of each consideredRepresent cycle phase. If you want, for example, the right coronary vessel sharprepresent, you have to considerthat its movement is sometimes influenced by the movement of the atriais.
    [0005] Esist daher Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Erstellung vontomographischen Aufnahmen eines schlagenden Herzens zu finden, welchesdie jeweils betrachtete Herzphase besser definiert.ItTherefore, an object of the invention is a method for the preparation ofto find tomographic images of a beating heart, whichbetter defines the considered heart phase.
    [0006] DieAufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weiterevorteilhafte Ausbildungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen undder nachfolgenden Beschreibung dargestellt.TheThe object of the invention is solved by the features of claim 1. Furtheradvantageous embodiments of the method are in the dependent claims andthe following description.
    [0007] DieErfinder haben erkannt, dass eine Verbesserung von EKG-getriggerten Cardioaufnahmenmöglich ist,indem anstelle des bisher verwendeten starren Zeitschlitzverfahrens,das sich an der Position der R-Zacken orientiert, eine automatischeErkennung eines signifikanten EKG-Signalverlaufs einzelner Herzphasen erfolgt.Bisher wurde davon ausgegangen, dass sich der gesuchte beziehungsweisebetrachtete Bereich des Herzzyklus in einem absolut oder prozentualdefinierten Zeitabschnitt des Herzzyklus relativ zur R-Zacke befindet.Nun wird je Zyklus eine automatische und individuelle Auswahl desZyklusbereiches vorgenommen, indem jeder Herzzyklus bezüglich seinesEKG-Signalverlaufes analysiert wird und ein mehr oder weniger komplexesMustererkennungsverfahren automatisch durchgeführt wird, um individuell jeZyklus den gewünschten Zyklusbereich,in dem die Detektorausgangsdaten zur Rekonstruktion von Schnittbildernverwendet werden, zu lokalisieren. Bezüglich der Art der Mustererkennungist wesentlich, dass diese zumindest halbautomatisch, rechnergestützt abläuft, sodass nicht jeder einzelne Herzzyklus manuell ausgewertet werdenmuss. Beispielsweise kann die typische Signatur einer P-Welle mitdem tatsächlichenVerlauf des EKG-Signals verglichen werden und die zeitliche Positionder besten Übereinstimmungermittelt werden. Ist diese bestimmt, lässt sich der Beginn der Vorhoferregungsehr genau definieren und es könnennur Detektordaten zur Rekonstruktion verwendet werden, die im Zykluszeitlich vor dieser Phase liegen.TheInventors have recognized that an improvement of ECG-triggered cardio recordingsis possible,by replacing the previously used rigid time slot method,which is based on the position of the R-waves, an automatic oneDetection of a significant ECG signal course of individual cardiac phases takes place.So far, it was assumed that the sought orconsidered area of the cardiac cycle in an absolute or percentagedefined period of the cardiac cycle relative to the R-wave.Now each cycle will be automatically and individually selectedCycle area made by each heart cycle in terms of hisECG waveform is analyzed and a more or less complexPattern recognition procedure is performed automatically to individually eachCycle the desired cycle range,in which the detector output data for the reconstruction of sectional imagesused to locate. Regarding the type of pattern recognitionis essential that this is at least semi-automatic, computer-aided, sothat not every single cardiac cycle is evaluated manuallygot to. For example, the typical signature of a P-wave withthe actualCourse of the ECG signal are compared and the temporal positionthe best matchbe determined. Once this is determined, the beginning of the atrial excitement can be determineddefine it very precisely and canonly detector data can be used for reconstruction in the cyclelie ahead of this phase.
    [0008] Grundsätzlich können imSinne der Erfindung zur Bestimmung eines für die CT-Auswertung heranzuziehendenZyklusbereichs bereits bekannte EKG-Analyseverfahren, wie sie inder Regel bei automatischen Auswertungen von EKG's vorliegen, verwendet werden.Basically, in thePurpose of the invention for determining a to be used for the CT evaluationCycle area already known ECG analysis method, as inwhich are usually present in automatic evaluations of ECGs.
    [0009] Entsprechenddiesem Grundgedanken schlagen die Erfinder vor, das an sich bekannteVerfahren zur Erstellung von tomographischen Aufnahmen eines schlagendenHerzens eines Patienten mit Hilfe eines Computertomographie-Gerätes zu verbessern,wobei zur Abtastung des schlagenden Herzens mindestens ein Fokusmit gegenüberliegendemDetektor, vorzugsweise einem Mehrzeilendetektor, um den Patientenbewegt wird, Detektorausgangsdaten des Detektors, welche die Schwächung dervon dem mindestens einen Fokus ausgehenden Strahlen repräsentieren,zu sammen mit mittelbaren oder unmittelbaren räumlichen Orientierungsdatender Strahlen, und EKG-Signale des schlagenden Herzens aufgenommenund gegebenenfalls zeitlich korreliert gespeichert werden, und weiterhinzur Rekonstruktion der tomographischen Aufnahmen des Herzens nurDetektordaten verwendet werden, die aus einem ausgewählten Zyklusbereichdes Herzzyklus stammen. Die erfindungsgemäße Verbesserung dieses bekanntenVerfahrens liegt darin, dass fürmindestens einen Herzzyklus eine automatische und je Zyklus individuelleAuswahl des Zyklusbereichs, aus welchem die Daten zur Rekonstruktionstammen, durch Mustererkennung stattfindet.CorrespondingIn this basic idea, the inventors propose that known per seMethod of making tomographic images of a beatingHeart of a patient using a computed tomography device,at least one focus for scanning the beating heartwith oppositeDetector, preferably a multi-line detector, around the patientis moved detector output data of the detector, which the weakening of therepresent rays originating from the at least one focus,together with indirect or immediate spatial orientation dataof the rays, and recorded ECG signals of the beating heartand optionally stored in time correlated, and continuefor reconstruction of tomographic images of the heart onlyDetector data can be used from a selected cycle rangecome from the heart cycle. The improvement according to the invention of this knownProcedure is that forat least one cardiac cycle is an automatic and per cycle individualSelection of the cycle area from which the data for the reconstructionoriginate, takes place through pattern recognition.
    [0010] Einederartige individuelle Betrachtung jedes einzelnen Herzzyklus unddie daraus resultierende, wesentlich genauere Bestimmung des nutzbarenZyklusbereichs zur Rekonstruktion von computertomographischen Aufnahmen,führt vorteilhaftdazu, dass die gewonnenen CT-Aufnahmen über weniger Artefakte und Unschärfe verfügen, alses im Stand der Technik bekannt ist.Asuch individual consideration of each individual cardiac cycle andthe resulting, much more accurate determination of the usableCycle area for the reconstruction of computed tomographic images,leads advantageousthat the acquired CT images have less artifacts and blurring thanit is known in the art.
    [0011] Ineiner vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Verfahrendurchgeführt,indem eine automatische Auswahl des Zyklusbereiches, in dem dieRekonstruktion stattfinden soll, durch den Vergleich der Konturdes Verlaufs des EKG-Signals mit einer vorgegebenen Kontur stattfindet.Beispielsweise kann solch eine vorgegebene Kontur einen allgemeintypischen Verlauf des EKG'sin einer bestimmten Herzphase darstellen, oder es kann auch dertypische Verlauf des EKG's über eineVielzahl von Herzzyklen des zu untersuchenden Patienten gemitteltwerden, wobei bei letzterer Variante auch die Möglichkeit besteht, Anomaliendes Herzzyklus, die durch Krankheiten wie Herzinfarkt oder ähnlichesentsteht, mit zu berücksichtigen.InAn advantageous embodiment of the invention, the methodcarried out,by automatically selecting the cycle area in which theReconstruction is to take place by comparing the contourthe course of the ECG signal takes place with a predetermined contour.For example, such a given contour may be generaltypical course of the ECGin a certain heart phase, or it can also be thetypical course of the ECG over aAveraged a variety of cardiac cycles of the patient to be examinedbe, with the latter variant is also the possibility of anomaliesof the cardiac cycle caused by diseases such as heart attack or the likearises, with to consider.
    [0012] Eineandere vorteilhafte Variante des Verfahrens kann darin bestehen,dass die Auswahl des zu betrachtenden Zyklusbereiches in einem Referenzzykluszuvor manuell geschieht, indem durch visuelle Erkennung des entsprechendenZyklusbereichs auf einem Bildschirm oder einem sonstigen geeignetenAnzeigegerät,dieser Zyklus manuell definiert wird und dann anschließend dieserVerlauf als typischer Signalverlauf des EKG's in diesem oder einem angrenzendenBereich bestimmt wird und anschließend eine automatische Wiedererkennungdieses typischen Verlaufs in mindestens einem weiteren Herzzyklusstattfindet und sich die Bestimmung des gewünschten Bereiches zur Rekonstruktionan der automatisch gefundenen Position orientiert. Besonders günstig hierbeiist es, wenn die Auswahl dieses typischen Signalverlaufs aus demgleichen EKG und der gleichen Messung an einem Patienten vorgenommenwird, indem anschließenddie automatische Bestimmung des Bereiches in weiteren Zyklen stattfindet,da sich hierdurch eventuelle Veränderungendurch unterschiedliche Positionierung von Elektroden oder sonstigemesstechnische Differenzen vermeiden lassen.AAnother advantageous variant of the method can bethat the selection of the cycle range to be considered in a reference cyclepreviously done manually by visual recognition of the correspondingCycle area on a screen or other appropriateDisplay device,this cycle is manually defined and then afterwards thisCourse as a typical signal course of the ECG in this or an adjacent oneRange is determined and then an automatic recognitionthis typical course in at least one other cardiac cycletakes place and the determination of the desired area for reconstructionoriented at the automatically found position. Especially cheap hereit is when the selection of this typical waveform from thesame ECG and the same measurement made on a patientis done by subsequentlythe automatic determination of the range takes place in further cycles,because this causes any changesby different positioning of electrodes or othersavoid metrological differences.
    [0013] Besondersgünstigist es, bei dem erfindungsgemäßen Verfahren,als typischen Signalverlauf den Verlauf einer P-Welle zu verwenden,da der Beginn der P-Welle den Beginn der Erregung der Vorhöhe darstellt, sodass damit der Beginn eines erkannten typischen Bereiches gleichzeitigals zeitliches Ende eines zeitlichen Scanbereiches in einem Zyklusdefiniert werden kann.EspeciallyCheapit is, in the method according to the invention,to use the course of a P-wave as a typical signal curve,since the beginning of the P wave represents the beginning of the excitation of the front height, sothat is the beginning of a recognized typical area at the same timeas the temporal end of a temporal scan area in one cyclecan be defined.
    [0014] Beispielsweisekann das erfindungsgemäße Verfahrenin den folgenden Schritten durchgeführt werden: – es wirdin einem visuell dargestellten EKG manuell in einem Zyklus ein Zeitsektormarkiert und der darin befindliche Verlauf des EKG als typischerSignalverlauf Sp einer P-Welle (=Template)angenommen; – anschließend wirdautomatisch der typische Signalverlauf Sp mitdem tatsächlichenSignalverlauf Ep weiterer Zyklen des EKG's durch sukzessivzeitlich versetzte Faltung verglichen, vorzugsweise durch Berechnungvon
    [0015] Eswird darauf hingewiesen, dass in dem oben genannten Beispiel eineNormierung der Faltungsfunktion Pl(t) grundsätzlich vorteilhaft,jedoch nicht unbedingt notwendig im Sinne der Erfindung ist. Wirdeine derartige Normierung durchgeführt, so lässt sich auf besonders einfacheWeise eine Mindestgröße der Faltungsfunktionangeben, die erreicht werden muss, um vertrauensvoll tatsächlich einendem typischen Signalverlauf identischen Signalverlauf im Signalverlaufdes betrachteten Herzzyklus gefunden zu haben. Es kann also ein Schwellwertangegeben oder definiert werden, der falls er beim Vergleich destypischen Signalverlaufs und des aktuellen Signalverlaufs des EKG's nicht erreichtwird zu einem anderen Erkennungsverfahren überleitet oder gegebenenfallsdiesen Zyklus bei ausreichender Redundanz für die Rekonstruktion aufspart.It should be noted that in the above example a normalization of the convolution function P l (t) is basically advantageous, but not absolutely necessary in the sense of the invention. If such normalization is carried out, it is possible in a particularly simple manner to specify a minimum size of the convolution function which must be achieved in order to have faithfully actually found a signal course identical to the typical signal progression in the signal progression of the cardiac cycle under consideration. Thus, it is possible to specify or define a threshold value which, if it is not reached when comparing the typical signal course and the current signal course of the ECG, leads to another recognition method or, if appropriate, saves this cycle with sufficient redundancy for the reconstruction.
    [0016] Bezüglich verwendbarerMustererkennungsverfahren fürdas erfindungsgemäße Verfahrenwird beispielsweise auf das Prinzip der Wavelet-Transformation verwiesen,wie sie grundsätzlichbei EKG-Analsysealgorithmen bekannt sind. Allerdings besteht auchdie Möglichkeitdie vorgegebene Kontur durch die Anwendung eines neuronalen Netzwerkesim jeweiligen Herzzyklus wiederzufinden.Regarding more usablePattern recognition method forthe inventive methodFor example, reference is made to the principle of wavelet transformation,as they basicallyare known in ECG analysis algorithms. However, there is alsothe possibilitythe given contour through the application of a neural networkto be found in the respective cardiac cycle.
    [0017] Selbstverständlich erstrecktsich die Erfindung nicht nur auf das erfindungsgemäße Verfahren,sondern auch auf die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrensin einem Computertomographen, wobei das erfindungsgemäße Verfahrenvorzugsweise durch entsprechende Programme oder Programm-Module verwirklichtwerden kann.Of course extendsthe invention is not limited to the method according to the invention,but also to the use of the method according to the inventionin a computed tomography, wherein the inventive methodpreferably realized by appropriate programs or program modulescan be.
    [0018] Imfolgenden wird die Erfindung anhand eines/der bevorzugten Ausführungsbeispiele(s)mit Hilfe der Figuren/der Figur näher beschrieben, wobei in denFiguren folgende Abkürzungenverwendet werden: 1: Computertomographiegerät; 2 Röntgenröhre; 3: Detektor; 4: System-oder z-Achse; 5: Gehäuse;6: Patientenliege; 7: Patient; 8: Messleitung; 9: Recheneinheit;9.1: Bildschirm; 9.2: Eingabeeinheit; 10: Daten- und Steuerleitung;11: P-Welle; 12: Q-Zacke; 13: R-Zacke; 14: S-Zacke; 15: QRS-Komplex;16: T-Welle; 17: U-Welle; 18: PQ-Zeit; 19: ST-Strecke; 20: QT-Dauer; 21: Abstand;22: EKG-Signalverlauf; 23: Bereich tatsächlicher Signalverlauf; 24:Bereich typische Signalverlauf; 25: Graph; 26: Maximum; P1-Pn, Programme;TRR : Herzfrequenz; τ: Zeit inZeitintervalle; τmax Zeitpunkt der maximalen Deckung.In the following the invention with reference to one / of preferred embodiments (s) using the figures / the figure is described in more detail, wherein the following abbreviations are used in the figures: 1: computed tomography device; 2 x-ray tube; 3: detector; 4: system or z axis; 5: housing; 6: patient couch; 7: patient; 8: measuring line; 9: arithmetic unit; 9.1: screen; 9.2: input unit; 10: data and control line; 11: P wave; 12: Q-wave; 13: R wave; 14: S-wave; 15: QRS complex; 16: T wave; 17: U-wave; 18: PQ time; 19: ST route; 20: QT duration; 21: distance; 22: ECG waveform; 23: range actual waveform; 24: typical signal range; 25: graph; 26: maximum; P 1 -P n , programs; T RR : heart rate; τ: time in time intervals; τ max time of maximum coverage.
    [0019] Eszeigen im einzelnen:Itshow in detail:
    [0020] 1 Darstellungeines CT's zur Durchführung deserfindungsgemäßen Verfahrens; 1 Representation of a CT for carrying out the method according to the invention;
    [0021] 2 IdealisierterSignalverlauf eines typischen EKG's; 2 Idealized waveform of a typical ECG;
    [0022] 3 SchematischeDarstellung einer automatisierten Mustererkennung einer P-Wellein einem EKG; 3 Schematic representation of an automated pattern recognition of a P-wave in an ECG;
    [0023] 4 ZeitlicherVerlauf einer Faltungsfunktion beim Mustervergleich. 4 Time course of a convolution function in the pattern comparison.
    [0024] Die 1 zeigteine 3-D-Darstellung eines Computertomographiegerätes 1 miteiner Röntgenröhre 2 undeinem gegenüberliegendenDetektor 3, welche auf einem nicht sichtbaren Drehrahmenbefestigt und um eine Systemachse oder z-Achse 4 rotierbarausgeführtsind. Der Patient 7 befindet sich auf einer entlang der z-Achse 4 verschiebbarenPatientenliege 6 und wird, während die Röntgenröhre 2 und der Detektor 3 umdie Systemachse 4 rotiert, entlang dieser Systemachse 4 durcheine Öffnungim Gehäuse 5 desComputertomographen geschoben, so dass sich die Röntgenröhre 2 undder Detektor 3 relativ zum Patienten auf einer Spiralbahnum diesen Patienten bewegen und dabei eine Abtastung erfolgt.The 1 shows a 3-D representation of a computed tomography device 1 with an x-ray tube 2 and an opposite detector 3 mounted on a non-visible rotating frame and around a system axis or z-axis 4 are designed rotatable. The patient 7 is located on a along the z-axis 4 movable patient bed 6 and will, while the x-ray tube 2 and the detector 3 around the system axis 4 rotates, along this system axis 4 through an opening in the housing 5 of the computed tomography, so that the X-ray tube 2 and the detector 3 move relative to the patient on a spiral path around this patient while a scan is taking place.
    [0025] Grundsätzlich istzu bemerken, dass auch andere Varianten der Abtastung möglich sind.So kann beispielsweise eine sequentielle Abtastung erfolgen, indemdie Röntgenröhre 2 undder Detektor 3 kreisförmig umden Patienten 7 bewegt werden und nach einer vollständigen kreisförmigen Abtastungein diskreter Vorschub des Patienten entlang der Systemachse 4 erfolgtund danach wiederum eine kreisförmigeAbtastung durchgeführtwird, bis der Patient oder zumindest der betrachtete Untersuchungsbereichvollständigabgetastet ist. Wird ein Detektor mit einer großen Anzahl von Detektorzeilen,also mit einer großenAusdehnung in Richtung der z-Achse verwendet, so kann gegebenenfallsauch zumindest der hier besonders betrachtete Herzbereich mit einereinzigen Rotation des Detektors vollständig abgetastet werden. Allebeschriebenen Varianten mit spiralförmiger oder sequentieller Kreisabtastungund Einzeilen- bis zu Vielzeilendetektoren können in Verbindung mit demerfindungsgemäßen Verfahrenverwendet werden.Basically, it should be noted that other variants of the sampling are possible. For example, a sequential scan can be done by the X-ray tube 2 and the detector 3 circular around the patient 7 are moved and after a complete circular scan a discrete advance of the patient along the system axis 4 and then again a circular scan is performed until the patient or at least the examined examination area is completely scanned. If a detector with a large number of detector rows, ie with a large extent in the direction of the z-axis is used, then at least the heart area considered here in particular may also be completely scanned with a single rotation of the detector. All variants described with spiral or sequential circular scanning and single-line to multi-line detectors can be used in connection with the method according to the invention.
    [0026] Zusätzlich zurAbtastung des Patienten mit Röntgenstrahlenwird die Herzaktivitätdes Patienten durch nicht einzeln dargestellte Elektroden und eineMessleitung 8 in einem EKG aufgenommen. Dieses EKG befindetsich im vorliegenden Beispiel in einer Recheneinheit 9,welche gleichzeitig auch den Computertomographen steuert. Nebender Steuerung des Computertomographen und der Aufnahme eines EKG's dient die Recheneinheit 9 auchzur Auswertung und gegebenenfalls Speicherung der Detektorausgangsdaten,die über eineDaten- und Steuerleitung 10 erfolgt. Die Recheneinheit 9 kannaußerdemzur Durchführungder Rekonstruktion der tomographischen Schnittbilder verwendet werden.Hierzu dienen die schematisch dargestellten Programme Pl bisPn, wobei die Ergebnisse auf dem in derRecheneinheit 9 integrierten Bildschirm 9.1 dargestelltwerden können.Zur Eingabe von Daten zur Bedienung des Computertomographen kanndie Eingabeeinheit 9.2, beispielsweise in Form einer Tastaturund/oder einer hier nicht explizit dargestellten Mouse, dienen.In addition to scanning the patient with X-rays, the patient's heart activity is determined by non-individually presented electrodes and a measuring lead 8th recorded in an ECG. This ECG is in this example in a computing unit 9 , which simultaneously controls the computer tomograph. In addition to the control of the computer tomograph and the recording of an ECG, the arithmetic unit is used 9 also for the evaluation and optionally storage of the detector output data via a data and control line 10 he follows. The arithmetic unit 9 can also be used to carry out the reconstruction of tomographic slice images. The programs P 1 to P n shown schematically serve this purpose, the results being based on that in the arithmetic unit 9 integrated screen 9.1 can be represented. To enter data for operating the computer tomograph, the input unit 9.2 , for example in the form of a keyboard and / or a mouse not explicitly shown here, serve.
    [0027] Zumbesseren Verständnisder Erfindung ist in der 2 ein typischer und idealisiertesEKG dargestellt. Hier ist auf der Abzisse die Zeit t in Sekundenund auf der Ordinate das detektierte Potential in mV aufgetragen.Ein typisches EKG zeichnet sich durch einen charakteristischen Signalverlaufder Spannungshöhen und-tiefen überdie Zeit aus und gibt Aufschluss über die Reizleitungs-, Erregungs-und Bewegungssituation des Herzens. Nachfolgend werden die typischenSignalkonturen anhand der Bezugszeichen beschrieben.For a better understanding of the invention is in the 2 a typical and idealized ECG is shown. Here on the abscissa the time t in seconds and on the ordinate the detected potential in mV is plotted. A typical ECG is characterized by a characteristic waveform of voltage levels and depths over time and provides information about the conduction, excitement and movement situation of the heart. Hereinafter, the typical signal contours will be described with reference to the reference numerals.
    [0028] 11bezeichnet die P-Welle. Die P-Welle ist charakteristischerweisedie erste kleine, positive, halbrunde Welle nach der Null-Linie.Sie stellt die Erregung der Vorhöfedar.11denotes the P-wave. The P-wave is characteristicallythe first small, positive, semicircular wave after the zero line.It represents the arousal of the atriarepresents.
    [0029] 12bezeichnet die Q-Zacke. Die Q-Zacke ist im allgemeinen klein, dasheißtweder breit noch tief, und stellt die erste negative Zacke nachder P-Welle und dem Ende der PQ-Zeit dar. Die Q-Zacke bezeichnetden Beginn der Kammererregung.12denotes the Q wave. The Q-wave is generally small, theis calledneither wide nor deep, and replaces the first negative spikethe P-wave and the end of the PQ time. The Q-wave denotesthe beginning of the chamber excitation.
    [0030] 13bezeichnet die R-Zacke. Die R-Zacke ist immer schmal und hoch. Sieist die erste positive Zacke nach der Q-Zacke beziehungsweise dieerste positive Zacke nach der P-Welle, wenn die Q-Zacke fehlen sollte. DieR-Zacke ist Ausdruck der Kammererregung.13denotes the R wave. The R wave is always narrow and high. sheis the first positive tine after the Q-wave or thefirst positive tine after the P wave, if the Q wave is missing. TheR-wave is an expression of the chamber excitement.
    [0031] 14bezeichnet die S-Zacke. Die S-Zacke ist gewöhnlich, ähnlich der Q-Zacke, klein.Sie ist die erste negative Zacke nach der R-Zacke und gehört ebenfallszur Kammererregung.14denotes the S wave. The S wave is usually small, similar to the Q wave.It is the first negative spike after the R wave and belongs as wellfor chamber excitement.
    [0032] 15bezeichnet den QRS-Komplex. Der QRS-Komplex bezeichnet die Erregungsausbreitung,das heißt Depolarisation,der Kammern. Parallel zu der Depolarisation der Kammern beginntdie Repolarisation der Vorhöfe,dieser Spannungsimpuls verschwindet jedoch im QRS-Komplex.15refers to the QRS complex. The QRS complex refers to the excitation propagation,that is depolarization,of the chambers. Parallel to the depolarization of the chambers beginsthe repolarization of the atria,however, this voltage pulse disappears in the QRS complex.
    [0033] 16bezeichnet die T-Welle. Die T-Welle ist relativ breit, groß und halbrundund stellt den ersten positiven Ausschlag nach dem QRS-Komplex dar.Sie entspricht der Erregungsrückbildung,das heißtRepolarisation, der Kammern. Nach dem Ende einer T-Welle ist eineelektrische Herzaktion beendet. Nach einer bestimmten Pause entstehtdann der nächsteZyklus. Je größer dieHerzfrequenz ist, desto kürzerist dieser Abstand. 17 bezeichnet die U-Welle. Die U-Welle ist einesehr klein, positive, halbrunde Zacke gleich nach der T-Zacke undnicht immer sichtbar. Sie entspricht Nachschwankungen der Kammererregungsrückbildung.Neben den einzelnen Zacken im EKG sind für eine Interpretation nochdie Zeiten zwischen den Zacken von Bedeutung.16denotes the T-wave. The T-wave is relatively wide, large and half-roundand represents the first positive rash after the QRS complex.It corresponds to the arousal regression,this meansRepolarization, the chambers. After the end of a T-wave is aelectric heart action finished. After a certain break arisesthen the next oneCycle. The bigger theHeart rate is shorteris this distance. 17 denotes the U-wave. The U-wave is onevery small, positive, semicircular prong just after the T-wave andnot always visible. It corresponds to post-fluctuations of the ventricular excitation regression.In addition to the individual peaks in the ECG are still for an interpretationthe times between the peaks of importance.
    [0034] 18bezeichnet die PQ-Zeit. Die PQ-Zeit (Strecke) reicht vom Beginnder P-Zacke bis zum Beginn der Q- beziehungsweise R-Zacke (beim Fehlender R-Zacke). Sie stellt die aktrioventrikuläre Überleitungszeit, das heißt die Erregungsüberleitungszeitvon den Vorhöfenauf die Kammer dar.18denotes the PQ time. The PQ time (distance) reaches from the beginningthe P wave until the beginning of the Q or R wave (in the absencethe R-wave). It represents the atrioventricular conduction time, that is, the conduction timefrom the forecourtsto the chamber dar.
    [0035] 19bezeichnet die ST-Strecke. Die ST-Zeit (Strecke) reicht vom Endeder S- oder R-Zacke (beim Fehlen der S-Zacke) bis zum Beginn derT-Welle. Sie zeigt den Beginn der Erregungsrückbildung der Kammern an.19 denotes the ST route. The ST time (distance) extends from the end of the S or R peak (in the absence of the S wave) to the beginning of the T wave. It shows the beginning of the excitation regression of the chambers at.
    [0036] 20bezeichnet die QT-Dauer. Die QT-Zeit (Strecke) umfasst den QRS-Komplex,die ST-Strecke und die T-Welle. Die Zeit vom Be ginn der Erregungsausbreitungbis zum Ende der Erregungsrückbildungder Kammer entspricht der elektrischen Kammersystole.20denotes the QT duration. The QT time (distance) includes the QRS complex,the ST stretch and the T wave. The time from the beginning of the excitation propagationuntil the end of the arousal regressionthe chamber corresponds to the electric chamber systole.
    [0037] DieHerzfrequenz TRR wird durch den Abstand 21 zwischenzwei R-Zacken 13 im EKG bestimmt.The heart rate T RR is determined by the distance 21 between two R-waves 13 determined on the ECG.
    [0038] Alledargestellten Einzelabschnitte des EKG's könnenin ihrer zeitlichen Lage durch einen Vergleich eines typischen Spannungsverlaufs über dieZeitachse, also einer typischen Kontur, mit dem tatsächlichen EKG-Verlaufbestimmt werden. Es ist allerdings zu beachten, dass sich bei krankhaftenVeränderungenauch in der Kontur des EKG-Signals Veränderungen ergeben, die entsprechendberücksichtigtwerden müssen.Besonders hier ist es vorteilhaft, nicht einen allgemeinen Standardals Signalverlauf fürdie betrachtete Zyklusphase heranzuziehen, sondern ein möglichsttypisches Beispiel aus dem EKG-Signal des untersuchten Patienten,möglichstaus dem selben EKG heranzuziehen, da hierdurch nicht nur Unterschiedeim Bezug auf die besondere Reizleitungssituation des betrachtetenHerzens berücksichtigtwerden, sondern auch möglicheUnterschiede in der Anbringung der Elektroden am Patienten einfließen.Allshown individual sections of the ECG canin their temporal position by comparing a typical voltage curve over theTimeline, so a typical contour, with the actual ECG historybe determined. It should be noted, however, that with pathologicalchangesalso in the contour of the ECG signal changes that result accordinglyconsideredNeed to become.Especially here it is beneficial, not a general standardas a waveform forto use the considered cycle phase, but one as possibletypical example from the ECG signal of the examined patient,preferablyfrom the same ECG, because not only differencesin relation to the particular conduction situation of the consideredHeart consideredbut also possibleDifferences in the attachment of the electrodes to the patient flow.
    [0039] ImGegensatz zu dem Signalverlauf der 2, der eineidealisierte Situation eines EKG'sdarstellt, ist in der 3 ein Beispiel eines tatsächlichenEKG-Signalverlaufs 22 eines Patienten, wie er zur Triggerungeines Cardio-CT'sverwendet wird, dargestellt. Der Signalverlauf zeigt vier R-Zackenund entsprechend drei vollständigePerioden oder Herzzyklen des untersuchten Herzens. Vor den vierR-Zacken 13 sind jeweils Bereiche 23 schraffiertunterlegt, in welchen allein aufgrund der zeitlichen Betrachtungdes EKG-Signals und des Abstands von der darauf folgenden oder vorhergehendenR-Zacke angenommen werden kann, dass sich dort eine P-Welle befindet.Im Bereich 24 ist eine typische P-Welle des entsprechendenPatienten dargestellt, die aus einem davor liegenden Zyklus stammtund vom Bedienpersonal als typische P-Welle ausgewählt wurde undnun zur genauen Lagebestimmung der P-Welle im jeweils aktuellenHerzzyklus verwendet wird. Hierzu wird der typische Signalverlauf 24 über denBereich 23 zeitlich verschoben und die einzelnen Signalwertedes tatsächlichenSignalverlaufs und des typischen Signalverlaufs miteinander multipliziert,wobei zu jedem Zeitpunkt τ derVerschiebung des typischen Signalverlaufs gegenüber dem aktuellen Signalverlaufdie Summe der Multiplikationswerte der beiden Signale berechnetwird.In contrast to the waveform of the 2 , which represents an idealized situation of an ECG, is in the 3 an example of an actual ECG waveform 22 of a patient as used to trigger a cardiac CT. The waveform shows four R-waves, corresponding to three complete periods or cardiac cycles of the heart being examined. In front of the four R-waves 13 are each areas 23 shaded in which, based solely on the temporal consideration of the ECG signal and the distance from the subsequent or preceding R wave, it can be assumed that there is a P wave. In the area 24 A typical P-wave of the corresponding patient is shown that originates from a previous cycle and has been selected by the operator as a typical P-wave and is now used to accurately locate the P-wave in the current cardiac cycle. This is the typical waveform 24 over the area 23 shifted in time and the individual signal values of the actual waveform and the typical waveform multiplied together, wherein at each time τ of the shift of the typical waveform over the current waveform, the sum of the multiplication values of the two signals is calculated.
    [0040] Die 4 zeigtden Verlauf einer solchen Faltungsfunktion Pl(t),aufgetragen überdie jeweilige zeitliche Verschiebung τ zwischen dem typischen Signalverlaufund dem aktuellen Signal. Am Graph 25, der den Wert dieserFaltungsfunktion Pl(t) in Abhängigkeitvon τ darstellt,ist zu erkennen, dass dieser ein Maximum erreicht, sobald der typischeSignalverlauf 24 weitgehend deckungsgleich mit dem tatsächlichenSignalverlauf 23 der P-Welle ist. Da die FaltungsfunktionPl(t) normiert ist, erreicht sie den Wert1, wenn eine vollständige Deckungsgleichheitbeider Signalverläufeerreicht ist. Das angezeigte Maximum 26 gibt den Zeitpunkt τmax wieder,zu dem eine optimale Deckung beider Signalverläufe gegeben ist und bestimmtdadurch die tatsächliche Lagedes gesuchten typischen Signalverlaufs, hier den einer P-Welle,in einem betrachteten Herzzyklus. Aufgrund dieses Zeitpunktes τmax lässt sichnun die genaue Lage der P-Welle oder einer sonstigen typischen Signaturim Herzzyklus angeben, so dass hieran in sehr differenzierter Weisebestimmt werden kann, zu welchem Zeitpunkt beziehungsweise in welchemZyklusbereich die gewonnenen CT-Daten für die Rekonstruktion verwendetwerden können.The 4 shows the course of such a convolution function P l (t), plotted against the respective time shift τ between the typical waveform and the current signal. At the graph 25 , which represents the value of this convolution function P l (t) as a function of τ, it can be seen that this reaches a maximum as soon as the typical waveform 24 largely congruent with the actual waveform 23 the P-wave is. Since the convolution function P l (t) is normalized, it reaches the value 1 if a complete congruence of the two signal curves is achieved. The displayed maximum 26 gives the time τ max , to which an optimal coverage of both signal waveforms is given and thereby determines the actual position of the sought typical waveform, in this case that of a P-wave, in a considered cardiac cycle. Because of this point in time τ max , it is now possible to specify the exact position of the P-wave or another typical signature in the cardiac cycle, so that it can be determined in a very differentiated manner, at which time or in which cycle range the CT data obtained for the reconstruction can be used.
    [0041] Esversteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindungnicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch inanderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohneden Rahmen der Erfindung zu verlassen.Itit is understood that the above features of the inventionnot only in the specified combination, but also inother combinations or alone, withoutto leave the scope of the invention.
    [0042] Insgesamtbeschreibt die Erfindung also ein Verfahren zur Erstellung von tomographischenAufnahmen eines schlagenden Herzens eines Patienten mit Hilfe einesComputertomographie-Gerätes, beidem EKG-Signale des schlagenden Herzens aufgenommen und zur Rekonstruktionder tomographischen Aufnahmen des Herzens nur Detektordaten verwendetwerden, die aus einem ausgewähltenZyklusbereich des Herzzyklus stammen, wobei für mindestens einen Herzzykluseine automatische und je Zyklus individuelle Auswahl des Zyklusbereichs,aus welchem die Daten zur Rekonstruktion stammen, durch Mustererkennungstattfindet. Es wird mit der Erfindung also durch den Vergleicheines typischen EKG-Musters einer Herzphase mit dem aktuellen EKGeines Patienten beim CT-Scan die zeitliche Bestimmung einer vorgegebenenHerzphase wesentlich gegenüberdem Stand der Technik verbessert und damit auch eine Verbesserungder EKG-getriggertenRekonstruktion von CT-Aufnahmen erreicht.All in allThus, the invention describes a method for creating tomographicShots of a beating heart of a patient with the help of aComputer tomography device, atrecorded the ECG signals of the beating heart and for reconstructionthe tomographic images of the heart uses only detector databe selected from a selectedCycle area of the cardiac cycle come, whereby for at least one heart cyclean automatic and per cycle individual selection of the cycle area,from which the data comes for reconstruction, by pattern recognitiontakes place. It is with the invention thus by comparisona typical ECG pattern of a cardiac phase with the current ECGof a patient during the CT scan, the temporal determination of a predeterminedHeart phase substantially oppositethe prior art improved and thus an improvementthe ECG-triggeredReconstruction of CT scans achieved.
    权利要求:
    Claims (11)
    [1]
    Verfahren zur Erstellung von tomographischenAufnahmen eines schlagenden Herzens eines Patienten mit Hilfe einesComputertomographie-Gerätes(1), wobei: 1.1 zur Abtastung des schlagenden Herzensmindestens ein Fokus mit gegenüberliegendemDetektor, vorzugsweise einem Mehrzeilendetektor, um den Patienten(7) bewegt wird, 1.2 Detektorausgangsdaten des Detektors(3), welche die Schwächungder von dem mindestens einen Fokus ausgehenden Strahlen repräsentieren,zusammen mit mittelbaren oder unmittelbaren räumlichen Orientierungsdatender Strahlen und, 1.2 EKG-Signale des schlagenden Herzens aufgenommenund gegebenenfalls zeitlich korreliert gespeichert werden, und weiterhin 1.3zurRekonstruktion der tomographischen Aufnahmen des Herzens nur Detektordatenverwendet werden, die aus einem ausgewählten Zyklusbereich des Herzzyklusstammen, dadurch gekennzeichnet, dass 1.4 für mindestenseinen Herzzyklus eine automatische und je Zyklus individuelle Auswahldes Zyklusbereichs, aus welchem die Daten zur Rekonstruktion stammen,durch Mustererkennung stattfindet.Method for producing tomographic images of a beating heart of a patient with the aid of a computed tomography device ( 1 ), wherein: 1.1 for scanning the beating heart at least one focus with opposite detector, preferably a multi-line detector, to the patient ( 7 ), 1.2 detector output data of the detector ( 3 ), which represent the attenuation of the rays emanating from the at least one focus, together with indirect or immediate spatial orientation data of the rays and, 1.2 ECG signals of the beating heart are recorded and optionally stored in time correlated, and further 1.3for the reconstruction of the tomographic images of the In essence, only detector data originating from a selected cycle area of the cardiac cycle is used, characterized in that for at least one cardiac cycle an automatic and per cycle individual selection of the cycle area from which the data for reconstruction originate takes place through pattern recognition.
    [2]
    Verfahren gemäß dem voranstehendenPatentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die automatischeAuswahl durch Vergleich der Kontur des Verlaufs des EKG-Signalsmit einer vorgegebenen Kontur erfolgt.Method according to the precedingClaim 1, characterized in that the automaticSelection by comparison of the contour of the course of the ECG signalwith a predetermined contour.
    [3]
    Verfahren gemäß dem voranstehendenPatentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Durchführung derautomatischen Auswahl des Zyklusbereiches, aus dem Detektordatenzur Rekonstruktion benutzt werden, ein typischer Signalverlauf desEKG's in diesemoder einem angrenzenden Bereich bestimmt wird und anschließend eineautomatische Wiedererkennung dieses ty pischen Verlaufs in mindestenseinem Herzzyklus stattfindet, an dem sich die Bestimmung des gewünschtenBereiches zur Rekonstruktion orientiert.Method according to the precedingClaim 1, characterized in that prior to the implementation ofautomatic selection of the cycle range, from the detector dataused for reconstruction, a typical waveform of theEKG's in thisor an adjacent area and then aautomatic recognition of this typical course in at leasta heart cycle takes place at which the determination of the desiredOriented area for reconstruction.
    [4]
    Verfahren gemäß dem voranstehendenPatentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als typischer Signalverlaufdes EKG der Signalverlauf eines manuell ausgewählten Bereichs eines Herzzyklusaus dem EKG des gleichen Patienten, vorzugsweise aus den aufgenommenenEKG-Daten währenddes CT-Scans, dient.Method according to the precedingClaim 3, characterized in that as a typical waveformthe ECG, the waveform of a manually selected area of a cardiac cyclefrom the ECG of the same patient, preferably from the recordedECG data duringCT scan.
    [5]
    Verfahren gemäß einemder voranstehenden Patentansprüche1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als typischer Signalverlaufder Verlauf einer P-Welle (11) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that as a typical signal waveform of the course of a P-wave ( 11 ) is used.
    [6]
    Verfahren gemäß dem voranstehendenPatentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die folgendenSchritte durchgeführtwerden: – eswird in einem visuell dargestellten EKG manuell in einem Zyklusein Zeitsektor markiert und der darin befindliche Verlauf des EKG's als typischer Signalverlaufeiner P-Welle (Template Sp) angenommen; – anschließend wirdautomatisch der typische Signalverlauf Sp mitdem Signalverlauf Ep weiterer Zyklen des EKGdurch sukzessiv zeitlich versetzte Faltung verglichen, vorzugsweisedurch Berechnung von
    [7]
    Verfahren gemäß einemder voranstehenden Patentansprüche1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als typischer Signalverlaufdes EKG's ein repräsentativerSignalverlauf verwendet wird, der aus einer Vielzahl von Verläufen gemitteltist.Method according to oneof the preceding claims1 to 5, characterized in that as a typical waveformof the ECG a representativeWaveform is used, which is averaged out of a variety of gradientsis.
    [8]
    Verfahren gemäß einemder voranstehenden Patentansprüche5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zyklusbereich, dessenDaten zur Rekonstruktion verwendet werden, vor dem erkannten Bereichder P-Welle (11) liegt.Method according to one of the preceding claims 5 and 7, characterized in that the cycle region whose data are used for the reconstruction, in front of the recognized region of the P-wave ( 11 ) lies.
    [9]
    Verfahren gemäß dem voranstehendenPatentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die automatischenAuswahl des Zyklusbereiches in mindestens einem Herzzyklus durchein Mustererkennungsverfahren durchgeführt wird.Method according to the precedingClaim 1, characterized in that the automaticSelection of the cycle range in at least one cardiac cyclea pattern recognition process is performed.
    [10]
    Verfahren gemäß einemder voranstehenden Patentansprüche1 bis 5 und 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichder Kontur des Verlaufs des EKG-Signals mit einer vorgegebenen Konturdurch die Anwendung eines neuronalen Netzwerkes stattfindet.Method according to oneof the preceding claims1 to 5 and 7 to 8, characterized in that the comparisonthe contour of the course of the ECG signal with a predetermined contourtakes place through the application of a neural network.
    [11]
    Verfahren gemäß dem voranstehendenPatentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Zyklus, in dem keineP-Wellen-Position durch ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis10 zu bestimmen ist, der betrachtete Zyklusbereich durch bisherim Stand der Technik vorliegende Verfahren bestimmt wird.Method according to the precedingClaim 6, characterized in that for a cycle in which noP-wave position by a method according to one of claims 1 to10 is to be determined, the considered cycle area by so farin the prior art.
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