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    • 专利摘要:
    Luftreinigungsroboter und entsprechendes System, der bzw. das in der Lage ist, eine Luftreinigung durchzuführen, während er bzw. es sich über einen vorbestimmten Bereich bewegt. Der Reinigungsroboter umfasst eine Roboterkörper, einen Antriebsteil zum Antreiben mehrerer Räder, die in unteren Abschnitten des Roboterkörpers angeordnet sind, einen Luftreinigungsteil, der in dem Roboterkörper angeordnet ist, um mit Staub beladene Luft aus einem Reinigungsbereich einzusaugen, die Luft zu filtern und gereinigte Luft auszugeben. Eine Steuerung zum Steuern des Luftreinigungsteils und des Antriebsteils ist in dem Roboterkörper angeordnet. Da der Luftreinigungsroboter und das entsprechende System eine Luftreinigung durchführen, während er bzw. es sich automatisch über einen vorbestimmten Bereich bewegt, ergeben sich folglich eine Verbesserung im Haushalt, der Lebensumgebung und es entstehen wenig Unannehmlichkeiten, um ihn bzw. es zu betreiben.
    公开号:DE102004021116A1
    申请号:DE102004021116
    申请日:2004-04-29
    公开日:2005-02-24
    发明作者:Jang-Youn Ko；Ju-Sang Lee；Jee-Su Park；Jeong-Gon Song；Seo-Young You
    申请人:Samsung Gwangju Electronics Co Ltd；
    IPC主号:A47L9-00
    专利说明:
    [0001] DieseAnmeldung beansprucht die Priorität der parallel anhängigen koreanischenPatentanmeldung Nr. 2003-52438, die am 29. Juni 2003 beim KoreanischenAmt fürGeistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hiermitdurch Bezugnahme vollständigenthalten ist.
    [0002] DieseAnmeldung ist verwandt mit den parallel anhängigen koreanischen PatentanmeldungenNr. 10-2003-00074216, eingereicht am 6. Februar 2003; 10-2003-0013961,eingereicht am 6. März2003; 10-2003-0029242, eingereicht am 9. März 2003; und 10-2003-51139,eingereicht am 24. Juli 2003, deren Offenbarungen hiermit durchBezugnahme vollständigenthalten sind.
    [0003] Dievorliegenden Erfindung betrifft einen Luftreinigungsroboter undein entsprechendes System und insbesondere auf einen Luftreinigungsroboterund ein entsprechendes System, der bzw. das Umgebungsluft reinigt,währender bzw. es sich in einem vorbestimmten Bereich bewegt.
    [0004] Imallgemeinen bestimmt ein Reinigungsroboter in einem vorbestimmtenBereich unter Verwendung eines Abstandssensors einen Abstand zueinem Hindernis, wie beispielsweise einem Möbelstück, Bürogeräten oder einer Wand und verhindert dieKollision mit dem Hindernis, währender eine zugewiesene Aufgabe durchführt.
    [0005] DerReinigungsroboter umfasst einen Roboterkörper, einen Antriebsteil zumAntreiben des Roboterkörpers,eine Steuerung zum Steuern des Antriebsteils, eine Speichereinrichtungund zum Eingeben und Ausgeben eines Befehls einen Sende- und Empfangsteil.
    [0006] Diezugewiesene Aufgabe umfasst das Saugen eines Bodens und diese Aufgabewird üblicherweiseauf den Empfang eines Befehls von einem Bediener durchgeführt. Obwohlviele Reinigungsroboter erhältlichsind, gibt es nahezu keinen Luftreinigungsroboter, der eine Luftreinigungdurchführt.
    [0007] Aufgrundder durch den „Asiandust" und das SevereAcute Respiratory Syndrom (SARS) verursachten Beunruhigungen befassensich die Menschen heutzutage mehr mit der Gesundheit und saubererund frischerer Luft.
    [0008] Somitbesteht in der Industrie zu diesem Zweck ein bisher nicht aufgegriffenesBedürfnisfür einenRoboter mit einer Luftreinigungsfunktion, der die zuvor erwähnten Mängel undUnzulänglichkeiten behebt.
    [0009] Dievorliegende Erfindung wurde entwickelt, um die obigen Nachteiledes Standes der Technik zu beheben. Folglich besteht ein Aspektder vorliegenden Erfindung darin, einen Reinigungsroboter und einentsprechendes System bereitzustellen, der bzw. das in der Lageist, eine Luftreinigung durchzuführen, während einvorbestimmter Bereich überquertwird.
    [0010] Derobige Aspekt wird durch Bereitstellen eines Luftreinigungsroboterserreicht, der eine Luftreinigung durchführt, während er sich über einenvorbestimmten Bereich bewegt. Der Luftreinigungsroboter umfassteinen Roboterkörper,einen Antriebsteil zum Antreiben mehrerer Räder, die an unteren Abschnittendes Roboterkörpersangeordnet sind und ein Luftreinigungsteil, der zum Einsaugen vonstaubbeladener Luft aus einem Reinigungsbereich, zum Filtern derLuft und zum Ausgeben gereinigter Luft in dem Roboterkörper angeordnetist. Eine Steuerung ist zum Steuern des Luftreinigungsteils unddes Antriebsteils in dem Roboterkörper angeordnet. Die Steuerungsteuert den Antriebsteil und den Luftreinigungsteil gleichzeitig,so dass sich der Roboter über denvorbestimmten Bereich bewegt und gleichzeitig eine Luftreinigungdurchführt.Der Antriebsteil kann aufweisen ein Paar Antriebsmotoren, die indem Roboterkörperangeordnet und durch Zuführenvon Strom angetrieben sind, ein Paar Antriebsräder, die durch das Paar Antriebsmotorengedreht werden, ein Paar angetriebene Räder, die dem Paar Antriebsräder folgenund eine Kraftübertragungseinrichtung, diedie Antriebsräderund die angetriebenen Räder verbindet.
    [0011] Beieiner Ausführungsformumfasst die Kraftübertragungseinrichtungeinen Zahnriemen und der Roboterkörper ist mit einer Körperabdeckungverbunden, um eine Außenseitedes Luftreinigungsroboters zu bilden. Der Luftreinigungsteil umfassteine Saugantriebsquelle, die staubbeladene Luft aus einem vorbestimmtenBereich einsaugt, eine Saugöffnung,die mit einer Seite der Körperabdeckungverbunden ist und eine Ausgabeöffnung,die mit einer anderen Seite der Körperabdeckung verbunden ist, umdie gereinigte Luft auszugeben, und eine Luftreinigungsleitung,die in dem Roboterkörperangeordnet ist und mit der Saugöffnungund ferner mit der Ausgabeöffnungin Verbindung steht. Zum Filtern der eingesaugten Luft sind mehrereFilter in der Luftreinigungsleitung angeordnet. Die Saugöffnung kannan einer Seite eines Vorderabschnitts der Körperabdeckung angeordnet seinund sie kann ebenfalls auf einer Seite des oberen Abschnitts derKörperabdeckungangeordnet sein. Die Ausgabeöffnungkann auf der anderen Seite des Vorderabschnitts der Körperabdeckungangeordnet sein und sie kann ebenfalls auf der anderen Seite desoberen Abschnitts der Körperabdeckungangeordnet sein. Bei einer anderen Ausführungsform ist die Saugantriebsquelleinnerhalb der Luftreinigungsleitung angeordnet, um Luft einzusaugen.Die mehreren Filter umfassen einen ersten Filter zum Herausfilternrelativ großer Staubpartikelaus der eingesaugten Luft und einen zweiten Filter zum Entfernenwinziger Staubpartikel und unangenehmer Gerüche.
    [0012] Derobige Aspekt wird ebenfalls durch Bereitstellen eines Luftreinigungsrobotersystemserreicht, das einen Antriebsteil zum Antreiben mehrerer Räder undeine Steuerung zum Steuern des Antriebsteils umfasst. Das Reinigungsrobotersystemumfasst ferner einen Luftreinigungsteil, der durch eine Steuerunggesteuert ist, wobei das System automatisch einen vorbestimmtenBereich überquert,während gleichzeitigLuft gereinigt wird. Der Luftreinigungsteil kann eine Saugantriebsquellezum Einsaugen staubbeladener Luft aus dem vorbestimmten Bereich,eine Saugöffnung,durch welche die Luft eingesaugt wird und eine Ausgabeöffnung zumAusgeben der gereinigten Luft umfassen. Der Luftreinigungsteil kannferner wenigstens einen Filter zum Filtern eingesaugter Luft umfassen.Wenn die Saugantriebsquelle durch die Steuerung angetrieben wird,wird Luft durch die Saugöffnungeingesaugt und durch den Filter gefiltert. Gereinigte Luft wirddurch die Ausgabeöffnung ausgegeben.
    [0013] 1 ist eine Zeichnung, dieeine perspektivische Ansicht eines Luftreinigungsroboters mit einemLuftreinigungsteil gemäß einerAusführungsformder vorliegenden Erfindung zeigt;
    [0014] 2 ist eine Zeichnung, dieeine perspektivische Ansicht des Luftreinigungsroboters aus 1 zeigt, bei dem eine obereAbdeckung entfernt ist;
    [0015] 3 ist eine Draufsicht, dieden Luftreinigungsteil des Luftreinigungsroboters aus 1 zeigt;
    [0016] 4 ist ein Blockdiagramm,das eine zentrale Steuerungseinrichtung eines Luftreinigungsrobotersystemsgemäß einerAusführungsformzeigt; und
    [0017] 5 ist eine Zeichnung, dieeine perspektivische Ansicht eines Luftreinigungsroboters mit einemLuftreinigungsteil gemäß einerAusführungsformder vorliegenden Erfindung zeigt.
    [0018] Bezugnehmendauf die 1–4 wird ein Luftreinigungsroboterund ein System gemäß einer Ausführungsformder vorliegenden Erfindung im folgenden genau beschrieben, wobeidas Bezugszeichen I einen nach vorne gerichteten Abschnitt des Robotersandeutete. Bezugnehmend auf die 1–4 umfasst der Luftreinigungsroboterhauptsächlicheinen Körper 10,eine Körperabdeckung 11,die mit dem Körper 12 verbundenist, um eine Außenseite desLuftreinigungsroboters zu bilden, einen Antriebsteil 20,eine obere Kamera 30, eine vordere Kamera 32,einen Hindernissensor 34, einen Luftreinigungsteil 60,eine Steuerung 40, eine Speichereinrichtung 41 undeinen Sender- undEmpfängerteil 43.
    [0019] DerAntriebsteil 20 umfasst zwei angetriebene Räder 21,die an beiden Vorderseiten des Roboterkörpers 12 angeordnetsind, zwei Antriebsräder 22,die an beiden Hinterseiten des Roboterkörpers 12 angeordnetsind und ein Paar Motoren 24, die die zwei hinteren Antriebsräder 22 entsprechenddrehend antreiben und eine Kraftübertragungseinrichtung 25 zum Übertragender Kraft von den hinteren Antriebsrädern 22 auf die vorderenangetriebenen Räder 21.Die Kraftübertragungseinrichtung 25 umfassteinen (nicht dargestellten) Zahnriemen oder ein (nicht dargestelltes)Zahnrad. Der Antriebsteil 20 dreht das Motorenpaar 24 gemäß einemSteuersignal von der Steuerung 40 unabhängig voneinander im Uhrzeigersinnoder gegen den Uhrzeigersinn. Die Fahrtrichtung des Reinigungsroboters 10 wirddurch Drehen der Motoren 24 mit einer entsprechenden Umdrehungszahlpro Minute bestimmt.
    [0020] Dievordere Kamera 32 ist in dem Körper 12 angeordnet,um Stirnseitenbilder aufzunehmen und die aufgenommenen Bilder andie Steuerung 40 auszugeben. Die obere Kamera 30 istin dem Körper 12 angeordnet,um Himmel-Bilder aufzunehmen und die aufgenommenen Bilder an dieSteuerung 40 auszugeben. Bei einer anderen Ausführungsformsetzt die obere Kamera 30 eine (nicht dargestellte) Fisheye-Linseein. Da der Aufbau der Fisheye-Linsein der koreanischen VeröffentlichungNr. 1996-7005245, 1997-48669 und 1994-22112 offenbart ist und durchverschiedene Fisheye-Linsen-Hersteller vertrieben wird, wird einegenaue Beschreibung davon weggelassen.
    [0021] DieHindernissensoren 34 sind in einem vorbestimmten Abstand über einenUmfang des Körpers 12 angeordnet,um Signale nach außenabzusenden und ein reflektiertes Signal aufzunehmen. Ferner kannder Hindernissensor 34 einen Ultraschallsensor verwenden,der eine Ultraschallwelle aussendet und eine reflektierte Ultraschallwelleempfängt.Der Hindernissensor 34 wird verwendet, um einen Abstand zueinem Hindernis oder einer Wand zu messen. Der Fahrtwegsensor (nichtdargestellt), der mit der Steuerung 40 verbunden ist, kanneinen Rotationserfassungssensor (nicht dargestellt) zum Erfassender Umdrehungszahl pro Minute der Antriebsräder 22 und der angetriebenenRäder 21 verwenden.Insbesondere kann der Rotationserfassungssensor einen Impulsgebereinsetzen, um die Umdrehungszahl pro Minute der Motoren 24 zuerfassen.
    [0022] DerLuftreinigungsteil 60 ist auf einer inneren Seite des Körpers 12 angeordnet,um Luft aus einem Reinigungsbereich einzusaugen und Staub herauszufiltern(3). Der Luftreinigungsteil 60 umfasst eineSaugantriebsquelle 61, eine Saugöffnung 63, die miteiner Seite der Körperabdeckung 11 verbundenist, eine Ausgabeöffnung 65,die mit der anderen Seite der Körperabdeckung 11 verbundenist, einen Luftreinigungskanal 67 und mehrere Filter 69.Die Saugantriebsquelle 61 erzeugt eine Saugkraft und ermöglicht dadurch,staubbeladene Luft aus dem Reinigungsbereich einzusaugen. Die Saugantriebsquelle 61 istinnerhalb des Luftreinigungskanals 67 angeordnet, um Lufteinzusaugen und ferner um dem Luftreinigungsteil 60 inBezug auf die Bewegung eines Antriebsmotors (nicht dargestellt)die Saugkraft zur Verfügungzu stellen, wobei dem Antriebsteil des Luftreinigungsroboters eineAntriebskraft zur Verfügunggestellt wird. Die Saugantriebsquelle 61 kann entwederin Wirkverbindung mit dem Antriebsmotor (nicht dargestellt) oderwenn die Saugantriebsquelle 61 dem Luftreinigungsteil 60 dieSaugkraft zur Verfügungstellt, separat verwirklicht sein. Die Saugantriebsquelle 61 kanneinen Motor und ein Gebläsesystemumfassen.
    [0023] DieSaugöffnung 63 istin einer Stirnseite oder einer Oberseite der Körperabdeckung 11 angeordnetund die Ausgabeöffnung 65 istin der anderen Stirnseite oder der anderen Oberseite der Körperabdeckung 11 angeordnet.Wie es in 1 dargestellt ist,kann die Saugöffnung 63 ineiner Vorderseite der Körperabdeckung 11 angeordnetsein, währenddie Ausgabeöffnung 65 ineiner Hinterseite der Körperabdeckung 11 angeordnetsein kann. Somit können diePositionen, in denen die Saugöffnung 63 unddie Ausgabeöffnung 65 angeordnetsind, variieren. Zum Beispiel kann die Saugöffnung 63 in einerVorderseite der Körperabdeckung 11 angeordnetsein, währenddie Ausgabeöffnung 65 ineiner Oberseite der Körperabdeckung 11 angeordnetsein kann, wie es in 5 dargestelltist. Ferner könnenwenigstens zwei Saugöffnungen 63 undwenigstens zwei Ausgabeöffnungen 65 vorgesehensein. In diesem Fall können dieSaugöffnung 63 unddie Ausgabeöffnung 65 jeweilsunabhängigvon dem Luftreinigungskanal 67 oder mit dem Luftreinigungskanal 67 verbundenangeordnet sein.
    [0024] DerLuftreinigungskanal 67 stellt eine Fluidverbindung zwischender Saugöffnung 63 undder Ausgabeöffnung 65 her,so dass durch die Saugöffnung 63 eingesaugteLuft überden Luftreinigungskanal 67 durch die Saugantriebsquelle 61 über dieAusgabeöffnung 65 ausgegebenwird. Solange die Fluidverbindung der Saugöffnung 63 mit derAusgabeöffnung 65 gesichertist, kann die Verbindungsleitung verschiedenartige Formen, wie beispielsweiseeine gerade Leitung oder eine gekrümmte Leitung, annehmen.
    [0025] Diemehreren Filter 69 dienen dem Filtern der durch die Saugöffnung 63 eingesaugtenLuft. Die Filter 69 umfassen einen ersten Filter 71 undeinen zweiten Filter 73. Der erste Filter 71 filtertrelativ großeStaubpartikel aus der Luft, währendder zweite Filter 73 relativ kleine bzw. winzige Staubpartikelund unangenehme Gerücheaus der Luft filtert, aus der bereits große Staubpartikel entfernt wurden.Bei einer anderen Ausführungsformverwendet der zweite Filter 73 einen kommerziell erhältlichenFeinstfilter, um Bakterien, Viren, Schimmelpilze, Hausstaub und winzigeBakterien von Tieren herauszufiltern, die Allergien und Erkrankungendes Atemsystems bei Menschen hervorrufen können. Der zweite Filter 73 kann einenkommerziell erhältlichenDeodorationsfilter zum Entfernen verschiedenartiger Gerüche verwenden.
    [0026] DieSteuerung 40 verarbeitet von dem Empfänger- und Senderteil 43 empfangeneSignale und steuert somit die entsprechenden Komponenten. Der Luftreinigungsroboterkann ferner einen Eingabevorrichtung (nicht dargestellt) umfassen.In diesem Fall ist die Eingabevorrichtung (nicht dargestellt) indem Körper 12 ausgebildetund weist mehrere Tasten zum Handhaben einer Funktionseinstellungdes Reinigungsroboters 10 auf und die Steuerung 40 verarbeitetein überdie Eingabevorrichtung (nicht dargestellt) eingegebenes Eingabesignal.
    [0027] DieSteuerung 40 betriebt den Antriebsteil 20 undden Luftreinigungsteil 60 gleichzeitig, so dass der Reinigungsroboter 10 eineLuftreinigung durchführt,währender den vorbestimmten Bereich überquert.Die Speichereinrichtung 41 speichert die Himmel-Bilder,die durch die oberen Kamera 30 aufgenommen werden und unterstützt dieSteuerung 40 beim Berechnen des Orts und der Fahrtinformationen.
    [0028] DerEmpfänger-und Senderteil 43 überträgt Daten über eineAntenne 42 an eine externen Einrichtung 80 und überträgt fernerSignale, die von der externen Einrichtung 80 über dieAntenne empfangen wurden, an die Steuerung 40. Die externeEinrichtung 80 umfasst eine drahtlose Relaisvorrichtung (nichtdargestellt) und eine Fernsteuerung (nicht dargestellt), über welcheDaten ein- und ausgegeben werden. Bei dieser Ausführungsformist die externe Einrichtung 80 eine Fernsteuerung.
    [0029] DieSteuerung 40 steuert den Antriebsteil 20, um denReinigungsroboter anzutreiben, um sich gemäß einem Fahrtmuster über einenArbeitsbereich zu bewegen, erzeugt aus den Himmel-Bildern, die durchdie obere Kamera 30 aufgenommen werden eine Bildkarte desHimmel- bzw. Deckenbereichs, und speichert die erzeugte Bildkartein der Speichereinrichtung 41. Wird drahtlos ein Arbeitsbefehlvon der Eingabevorrichtung oder von außen empfangen, kann die Bildkartealternativ auch erstellt werden, bevor eine Aufgabe ausgeführt wird.Nach dem Erzeugen der Bildkarte erkennt die Steuerung 40 unterVerwendung der erzeugten Bildkarte während der Arbeit eine Position.Das heißt,wenn von der Eingabevorrichtung oder von außen drahtlos ein Befehlssignal für die Arbeitoder die Aufgabe eingegeben wird, erkennt die Steuerung 40 durchVergleich eines von der oberen Kamera 30 oder der vorderenKamera 32 eingegebenen Momentanbilds mit der gespeicherten Bildkarteeine momentane Position und befiehlt dem Antriebsteil 20,einem Fahrtweg von der Momentanposition zu einer Zielposition zufolgen. Das Arbeitsbefehlsignal umfasst ein Reinigen oder ein Aufnehmendurch die Kameras 31, 32.
    [0030] Fährt derReinigungsroboter 10 entlang des Fahrtweges zu der Zielposition,wird der Antriebsteil 20 angewiesen, unter Verwendung einesFahrtweges, der durch den Impulsgeber gemessen wird und unter Verwendungder Momentanposition, die durch den Vergleich des momentan aufgenommenenBildes mit der gespeicherten Bildkarte erkannt wird, einen Fahrfehlerzu errechnen und den Fehler zu kompensieren, um so auf den Fahrtwegzu der Zielposition zurückzukehren.Währendsich der Luftreinigungsroboter bewegt, befiehlt die Steuerung 40 gemäß dem Arbeitsbefehlsignalden Betrieb des Luftreinigungsteils 60. Da die Saugantriebsquelle 61 durch dieSteuerung 40 angetrieben wird, wird Luft durch die Saugöffnung 63 eingesaugt,durch die Filter 69 des Luftreinigungsteils 60 gefiltertund gereinigte Luft wird durch die Ausgabeöffnung 65 ausgegeben. Folglichreinigt der Luftreinigungsroboter 10 die Luft, während ersich überden vorbestimmten Bereich bewegt.
    [0031] Gibtein Verwender überdie externe Einrichtung 80 ein Signal ein, um den Betriebdes Antriebsteils 20 anzuhalten, hält der Reinigungsroboter 10 in einervorbestimmten Position an, setzt aber das Luftreinigen fort. Gibtder Verwender überdie externe Einrichtung einen Arbeitsstoppbefehl ein, wenn z.B. dieLuftreinigung abgeschlossen ist, hält die Steuerung 40 dieLuftreinigungsarbeit an und bringt den Luftreinigungsroboter 10 ineine Ausgangsposition zurück.
    [0032] Dievorstehende Ausführungsformund Vorteile sind lediglich beispielhaft zu verstehen und sind nichtals die vorliegende Erfindung begrenzend auszulegen. Die Beschreibungder vorliegenden Erfindung ist dazu gedacht, darstellend zu seinund nicht dazu, den Umfang der Patentansprüche zu beschränken. VieleAlternativen, Modifikationen und Variationen werden dem Fachmannersichtlich sein. In den Patentansprüchen sind Meansplus-function-Merkmaledazu gedacht, die hier beschriebenen Strukturen, die die aufgezählten Funktionenerfüllen, abzudeckenund nicht nur strukturelle Äquivalente, sondernauch äquivalenteStrukturen.
    权利要求:
    Claims (15)
    [1] Luftreinigungsroboter, der eine Luftreinigung durchführt, während ersich übereinen vorbestimmten Bereich bewegt, umfassend: einen Roboterkörper (12); einenAntriebsteil (20) zum Antreiben mehrerer Räder (21, 22),die in unteren Abschnitten des Roboterkörpers (12) angeordnetsind; einen Luftreinigungsteil (60) zum Einsaugenvon staubbeladener Luft aus einem Reinigungsbereich, Filtern derLuft und Ausgeben gereinigter Luft, der in dem Roboterkörper (12)angeordnet ist; und eine Steuerung (40), die zum Steuerndes Luftreinigungsteils (60) und des. Antriebsteils (2O)in dem Roboterkörper(12) angeordnet ist.
    [2] Reinigungsroboter nach Anspruch 1, bei dem die Steuerung(40) den Antriebsteil (20) und den Luftreinigungsteil(60) gleichzeitig steuert, wodurch ermöglicht wird, dass sich derRoboter sowohl überden vorbestimmten Bereich bewegt, als auch gleichzeitig die Luftreinigt.
    [3] Luftreinigungsroboter nach Anspruch 1, bei dem derAntriebsteil (20) umfasst: ein Paar Antriebsmotoren(24), die in dem Roboterkörper (12) angeordnetsind und durch eine entsprechende Stromversorgung angetrieben sind; einPaar Antriebsräder(22), das durch das Paar Antriebsmotoren (24)gedreht wird; ein Paar angetriebener Räder (21), das demPaar Antriebsräder(22) folgt; und eine Kraftübertragungseinrichtung, diedie Antriebsräder(22) mit den angetriebenen Rädern (21) verbindet.
    [4] Luftreinigungsroboter nach Anspruch 3, bei dem dieKraftübertragungseinrichtung(25) einen Zahnriemen umfasst.
    [5] Luftreinigungsroboter nach Anspruch 1, bei dem derRoboterkörper(12) mit der Körperabdeckung(11) verbunden ist und eine Außenseite des Luftreinigungsrobotersbildet und bei dem der Luftreinigungsteil (60) umfasst: eineSaugantriebsquelle (61), die staubbeladene Luft aus demvorbestimmten Bereich einsaugt; eine Saugöffnung (63), die miteiner Seite der Körperabdeckung(11) verbunden ist; eine Ausgabeöffnung (65), die mitder anderen Seite der Körperabdeckung(11) verbunden ist, um die gereinigte Luft auszugeben; einenLuftreinigungskanal (67), der die Saugöffnung und die Ausgabeöffnung verbindetund in dem Roboterkörperangeordnet ist; und mehrere Filter (69), die zum Filterneingesaugter Luft in dem Luftreinigungskanal (67) angeordnetsind.
    [6] Luftreinigungsroboter nach Anspruch 5, bei dem dieSaugöffnung(63) in einer Seite eines Vorderabschnitts der Körperabdeckung(11) angeordnet ist.
    [7] Reinigungsroboter nach Anspruch 5, bei dem die Saugöffnung (63)in einer Seite eines oberen Abschnitts der Körperabdeckung (11)angeordnet ist.
    [8] Reinigungsroboter nach Anspruch 6, bei dem die Ausgabeöffnung (65)in der anderen Seite des Vorderabschnitts der Körperabdeckung (11)angeordnet ist.
    [9] Reinigungsroboter nach Anspruch 7, bei dem die Ausgabeöffnung (65)in der anderen Seite eines Vorderabschnitts der Körperabdeckungangeordnet ist.
    [10] Reinigungsroboter nach Anspruch 6, bei dem die Ausgabeöffnung (65)auf der anderen Seite eines oberen Abschnitts der Körperabdeckung(11) angeordnet ist.
    [11] Reinigungsroboter nach Anspruch 7, bei dem die Ausgabeöffnung ineiner anderen Seite des oberen Abschnitts der Körperabdeckung angeordnet ist.
    [12] Reinigungsroboter nach Anspruch 5, bei dem die Saugantriebsquelle(61) innerhalb des Luftreinigungskanals (67) angeordnetist, um Luft einzusaugen.
    [13] Reinigungsroboter nach Anspruch 5, bei dem die mehrerenFilter (69) umfassen: einen ersten Filter (71)zum Herausfiltern relativ großerStaubpartikel aus der eingesaugten Luft; und einen zweitenFilter (73) zum Entfernen winziger Staubpartikel und unangenehmerGerüche.
    [14] Luftreinigungsrobotersystem, das umfasst: einenAntriebsteil (20) zum Antreiben mehrerer Räder (21, 22)und eine Steuerung (40) zum Steuern des Antriebsteils,einen Luftreinigungsteil (60), der durch die Steuerunggesteuert ist, wobei das System automatisch einen vorbestimmtenBereich überquert, während gleichzeitigLuft gereinigt wird.
    [15] System nach Anspruch 14, bei dem der Luftreinigungsteil(60) eine Saugantriebsquelle (61) zum Einsaugen staubbeladenerLuft aus dem vorbestimmten Bereich, eine Saugöffnung (63), durchwelche die Luft eingesaugt wird, eine Ausgabeöffnung (65) zum Ausgebengereinigter Luft daraus und wenigstens einen Filter (69)zum Filtern der eingesaugten Luft umfasst und wobei, wenn die Saugantriebsquelle(61) durch die Steuerung (40) angetrieben ist, Luftdurch die Saugöffnung(63) eingesaugt und durch den Filter (69) gefiltertwird und gereinigte Luft überdie Ausgabeöffnung(65) ausgegeben wird.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-02-24| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2010-02-18| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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