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    Problem DOLLAR A Es ist ein Ziel der Erfindung eine Vorschubvorrichtung vorzusehen, die befähigt ist, daß Vorschubausmaß auch bei einem Hochgeschwindigkeitsnähvorgang ruhig und genau zu verändern. DOLLAR A Mittel zur Lösung DOLLAR A Ein Horizontalvorschubmechanismus 30b und Vorschubausmaßänderungsmittel 23 in einer Nähgutvorschubvorrichtung 7 werden in einer Schmierkammer 4 vorgesehen, die von der Außenseite abgetrennt und abgedichtet ist, und weiterhin ist ein Impulsmotor (Antriebsmittel) 28 zum Einwirken auf die Vorschubausmaßänderungsmittel 23 zur Änderung des Vorschubausmaßes an einVorschubregulierglied 24 der Vorschubausmaßänderungsmittel 23 über einen Gelenkmechanismus 25 angekoppelt und am unteren Teil eines Nähmaschinenbettes an der Außenseite der Schmierkammer 4 befestigt.Problem DOLLAR A It is an object of the invention to provide a feed device which is capable of changing the feed amount smoothly and precisely even in a high-speed sewing process. DOLLAR A means for solving DOLLAR A A horizontal feed mechanism 30b and feed amount changing means 23 in a sewing material feed device 7 are provided in a lubrication chamber 4 which is separated and sealed from the outside, and further an impulse motor (drive means) 28 for acting on the feed amount changing means 23 for change the feed amount to a feed regulating member 24 of the feed amount changing means 23 via a hinge mechanism 25 and attached to the lower part of a sewing machine bed on the outside of the lubrication chamber 4.
    公开号:DE102004020433A1
    申请号:DE200410020433
    申请日:2004-04-27
    公开日:2004-11-18
    发明作者:Seiji Chofu Gotou；Toshiyuki Chofu Iwata
    申请人:Juki Corp；
    IPC主号:D05B27-02
    专利说明:
    [0001] EineZuführvorrichtungeiner Nähmaschine, umfassend: einenVorschubnocken zum Zuführeneines Nähguts durcheine Vorschubbewegung; einen Vertikalvorschubmechanismus zumVerschwenken des Vorschubnockens verkuppelt mit einer Antriebsquelleder Nähmaschinein vertikaler Richtung; einen Horizontalvorschubmechanismuszum Verschwenken des Vorschubnockens verkuppelt mit der Antriebsquelleder Nähmaschinein horizontaler Richtung; Vorschubübertragungsmittel, um dem Vorschubnockendurch Zusammenwirken des Vertikalvorschubmechanismus mit dem Horizontalvorschubmechanismuseine Vorschubbewegung zu erteilen; Vorschubausmaßänderungsmittelzum Einwirken auf den Horizontalvorschubmechanismus, um das Vorschubausmaß des Nähguts durchden Vorschubnocken zu ändern; Antriebsmittelzum Betätigender Vorschubausmaßänderungsmitteldurch einen Antriebsvorgang derselben; eine unter einem Nähmaschinenbettvorgesehene Schmierkammer, die mit wenigstens dem Horizontalvorschubmechanismusund den Vorschubausmaßänderungsmittelnin einem abgedichteten inneren Teil versehen ist und dazu dient,den Horizontalvorschubmechanismus und die Vorschubausmaßänderungsmittelin ihrem Innern zu schmieren; und einen Gelenkmechanismus zumFixieren der Antriebsmittel an einer Außenseite der Schmierkammer undeinem unteren Teil des Nähmaschinenbettsund zum Ankuppeln der Antriebsmittel an die Vorschubausmaßänderungsmittel.A feeding device of a sewing machine comprising: a feed cam for feeding a sewing material by a feed movement; a vertical feed mechanism for pivoting the feed cam coupled to a drive source of the sewing machine in the vertical direction; a horizontal feed mechanism for pivoting the feed cam coupled to the drive source of the sewing machine in the horizontal direction; Feed transmission means for imparting a feed motion to the feed cam by cooperation of the vertical feed mechanism with the horizontal feed mechanism; Feed amount changing means for acting on the horizontal feed mechanism to change the amount of feed of the sewing material by the feed cam; Drive means for operating the feed amount changing means by driving the same; a lubrication chamber provided under a sewing machine bed provided with at least the horizontal feed mechanism and the feed amount changing means in a sealed inner part and serving to lubricate the horizontal feed mechanism and the feed amount changing means inside; and a hinge mechanism for fixing the drive means to an outside of the lubrication chamber and a lower part of the sewing machine bed and for coupling the drive means to the feed dimension changing means.
    [0002] DieZuführvorrichtungeiner Nähmaschine nachAnspruch 1, bei welcher wenigstens eines der Gelenke des Gelenkmechanismus über einenExzenterzapfen angekuppelt ist.Thefeedera sewing machineClaim 1, wherein at least one of the joints of the hinge mechanism via oneEccentric pin is coupled.
    [0003] DieZuführvorrichtungeiner Nähmaschine nachAnspruch 1 oder 2, ferner umfassend: Widerstandsmittel zum Anliegenam Horizontalvorschubmechanismus oder an den Vorschubausmaßänderungsmittelnin der Schmierkammer, um einen Widerstand in einer solchen Richtungaufzubringen, daß eineBetätigungzur Änderungdes Vorschubausmaßesdurch die Vorschubausmaßänderungsmittelverhindert ist.Thefeedera sewing machineClaim 1 or 2, further comprising: resistance means for engagementon the horizontal feed mechanism or on the feed amount changing meansin the lubrication chamber for resistance in such a directionto bring up that oneactivityto changeof the feed dimensionthrough the feed amount changing meansis prevented.
    [0004] Dievorliegende Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung einer Nähmaschine,die dazu dient, ein Nähgutdurch einen Vorschubnocken zuzuführen. TheThe present invention relates to a feed device for a sewing machine,which serves a sewing materialby feeding a feed cam.
    [0005] Ineiner Zuführvorrichtungzur Anlieferung eines Nähgutesdurch einen Vorschubnocken war mit Bezug auf Vorschubübertragungsmitteloder ein Verfahren zur Änderungdes Ausmaßeseines Vorschubes entsprechend einem Stichabstand oder einer Vorschubrichtungeine Zuführvorrichtung 70 bekannt, welcheVorschubübertragungsmittel 30 undVorschubausmaßänderungsmittel 230 umfaßte, wiebeispielsweise in 5 und 6 dargestellt. In 5 ist die freie Stirnseiteeines Kopfteils einer Nähmaschine 3 angenommenals "vorne", die Seiten einesaufrecht stehenden Ständerteilsals "hinten", eine Vorderseitein einer Vorschubrichtung (Vorwärtsvorschub)als "links", und diese Seitein der Vorschubrichtung (Vorwärtsvorschub)als "rechts".In a feeder for delivering a sewing material by a feed cam, there was a feeder with respect to feed transfer means or a method for changing the size of a feed according to a stitch pitch or a feed direction 70 known which feed transmission means 30 and feed amount changing means 230 included, such as in 5 and 6 shown. In 5 is the free face of a head part of a sewing machine 3 assumed as "front", the sides of an upright stand part as "rear", a front side in a feed direction (forward feed) as "left", and this side in the feed direction (forward feed) as "right".
    [0006] DerAufbau der Zuführvorrichtung 70 wirdmit Bezug auf 5 und 6 beschrieben. Zuallererstwird ein Nähmaschinenrahmen 1 voneinem Bettabschnitt 2 und dem Kopfteil 3 gebildet,und eine von einer (nicht dargestellten) Antriebsquelle in Umlaufzu versetzende untere Welle 10 ist drehbar im unteren Teil desBettabschnitts 2 gelagert. Ein Vertikalvorschubmechanismus 30a istan der Vorderseite (vorderes Ende in der Zeichnung) der unterenWelle 10 vorgesehen. In dem Vertikalvorschubmechanismus 30a ist einesder Enden eines vertikalen Vorschubgelenkgliedes 19 drehbaran einem exzentrischen Teil 10a angekoppelt, der mit Bezugauf eine Achse an der Vorderseite der unteren Welle 10 exzentrischwird, und weiterhin ist das andere Ende des vertikalen Vorschubgliedes 19 drehbaran den unteren Teil einer Vorschubstange 18 angekoppelt,um die Vorschubstange 18 vertikal in eine Schaukelbewegungzu versetzen, wobei die Vorschubstange 18 einen Vorschubnocken 20 aufweist,der an einem oberen Teil von unten gemäß der Drehung der unteren Welle 10 befestigtist.The structure of the feeder 70 is referring to 5 and 6 described. First of all, a sewing machine frame 1 from a bed section 2 and the headboard 3 formed, and a lower shaft to be rotated by a drive source (not shown) 10 is rotatable in the lower part of the bed section 2 stored. A vertical feed mechanism 30a is at the front (front end in the drawing) of the lower shaft 10 intended. In the vertical feed mechanism 30a is one of the ends of a vertical feed link 19 rotatable on an eccentric part 10a coupled with respect to an axis on the front of the lower shaft 10 becomes eccentric and continues to be the other end of the vertical feed link 19 rotatable on the lower part of a feed rod 18 coupled to the feed rod 18 to rock vertically with the feed rod 18 a feed cam 20 having on an upper part from below according to the rotation of the lower shaft 10 is attached.
    [0007] Weiterhinist ein Horizontalvorschubnocken 11, der mit Bezug aufdie untere Welle 10 exzentrisch ist, am Mittelteil derunteren Welle 10 befestigt, und ein Ende einer Horizontalvorschubstange 13 istdrehbar mit einem Mittelteil 14a einer Horizontalvorschubkupplungsstange 14 gekoppelt.Ferner ist ein Ende 14c der Horizontalvorschubkupplungsstange 14 drehbaran ein Ende eines Horizontalvorschubarms 15 angekoppelt.Das andere Ende des Horizontalvorschubarms 15 ist am hinterenEnde einer Horizontalvorschubwelle 16 befestigt. Die Horizontalvorschubwelle 16 istdrehbar unter dem Nähmaschinenbett 2 gelagertund kann mit Bezug auf lediglich eine Welle um ein Wellenzentrumin einer Längsrichtungverdreht werden. Das Vorderende der Horizontalvorschubwelle 16 istan einem Ende eines Vorschubstangenarms 17 befestigt. Dasandere Ende des Vorschubstangenarms 17 ist drehbar an einEnde der Vorschubstange 18 angekoppelt, an deren oberem Teilder Vorschubnocken 20 befestigt ist.There is also a horizontal feed cam 11 that related to the lower shaft 10 is eccentric, on the middle part of the lower shaft 10 attached, and one end of a horizontal feed rod 13 is rotatable with a middle part 14a a horizontal feed coupling rod 14 coupled. There is also an end 14c the horizontal feed coupling rod 14 rotatable to one end of a horizontal feed arm 15 coupled. The other end of the horizontal feed arm 15 is at the rear end of a horizontal feed shaft 16 attached. The horizontal feed shaft 16 can be rotated under the sewing machine bed 2 stored and can be rotated with respect to only one shaft in a longitudinal direction about a shaft center. The front end of the horizontal feed shaft 16 is at one end of a feed rod arm 17 attached. The other end of the pre schubstangenarms 17 is rotatable at one end of the feed rod 18 coupled to the upper part of the feed cam 20 is attached.
    [0008] Fernersind quadratische Stücke 22 und 22 drehbaram anderen Ende 14b der Horizontalvorschubkupplungsstange 14 vorgesehen.Das quadratische Stück 22 istgleitbar in eine Nut 206a eingepaßt, die im Mittelteil einesVorschubreguliergliedes 208 ausgebildet ist, und wird entlangder Nut 206a geführtund kann mit Bezug auf das Vorschubregulierglied 206 ineiner vertikalen Richtung gleitverschoben werden. Durch diese Strukturenwird ein Horizontalvorschubmechanismus 30b gebildet. Wenn imHorizontalvorschubmechanismus 30b die Horizontalvorschubstange 13 vertikalverschwenkt und die Schwenkbewegung auf die Horizontalvorschubkupplungsstange 14 entsprechendder Drehung der unteren Welle 10 übertragen wird, wird die Schwenkbewegungin eine vorbestimmte Schwenkbewegung verwandelt entsprechend demNeigungswinkel der Nut 206a an einer Endseite 14b,und die Schwenkbewegung wird von der anderen Seite 14a über denHorizontalvorschubarm 15 auf die Horizontalvorschubwelle 16 übertragen,wodurch die Vorschubstange 18, an deren Oberseite der Vorschubnocken 20 fixiert ist, über denVorschubstangenarm 17 in einer horizontalen Richtung hin-und herbewegt wird.There are also square pieces 22 and 22 rotatable at the other end 14b the horizontal feed coupling rod 14 intended. The square piece 22 is slidable in a groove 206a fitted in the middle part of a feed regulating member 208 is formed, and is along the groove 206a guided and can with respect to the feed regulating member 206 be slid in a vertical direction. These structures make a horizontal feed mechanism 30b educated. If in the horizontal feed mechanism 30b the horizontal feed rod 13 pivoted vertically and the pivoting movement on the horizontal feed coupling rod 14 according to the rotation of the lower shaft 10 is transmitted, the pivotal movement is converted into a predetermined pivotal movement according to the inclination angle of the groove 206a on one end 14b , and the panning movement is from the other side 14a via the horizontal feed arm 15 on the horizontal feed shaft 16 transmitted, causing the feed rod 18 , on the top of which the feed cam 20 is fixed, via the feed rod arm 17 is reciprocated in a horizontal direction.
    [0009] DieVorschubübertragungsmittel 30 schließen einenVertikalvorschubmechanismus 30a und den Horizontalvorschubmechanismus 30b einund veranlassen den Vorschubnocken 20, der an der Vorschubstange 18 befestigtist, eine vorbestimmte Vorschubbewegung aufgrund der Antriebsbetätigung derunteren Welle 10 auszuführen.The feed transmission means 30 close a vertical feed mechanism 30a and the horizontal feed mechanism 30b and cause the feed cam 20 on the feed rod 18 is fixed, a predetermined feed movement due to the drive operation of the lower shaft 10 perform.
    [0010] DieVorschubausmaßänderungsmittel 230 zurRegulierung des Ausmaßeseines Vorschubes der Vorschubübertragungsmittel 30 inder Zuführvorrichtung 70 werdenmit Bezug auf 6 beschrieben.Die Vorschubausmaßänderungsmittel 230 schließen dasquadratische Stück 22 (einangetriebenes Glied) und das Vorschubregulierglied 206 ein.In dem Fall, in welchem der Neigungswinkel des Vorschubreguliergliedes 206 soeingestellt ist, daß erein Winkel ist, der durch eine Drehbewegung im Uhrzeigersinn ausgehendvon einem Bezugwinkel in 6 eingestelltist, gleitet das quadratische Stück 22 nach linksund entlang der Nut 206a nach unten, und die Horizontalvorschubwelle 16 wirdim Uhrzeigersinn verdreht. Wenn dementsprechend die untere Welle 10 verdrehtwird, wird die Vorschubstange 18 nach oben verschwenkt, wennder Vorschubstangenarm 17 nach links verschwenkt wird.Infolgedessen führt derVorschubnocken 20 eine Vorwärtsvorschubbewegung aus.The feed amount changing means 230 to regulate the amount of feed of the feed transmission means 30 in the feeder 70 are related to 6 described. The feed amount changing means 230 close the square piece 22 (a driven member) and the feed regulating member 206 on. In the case where the angle of inclination of the feed regulating member 206 is set so that it is an angle formed by a clockwise rotation from a reference angle in 6 is set, the square piece slides 22 to the left and along the groove 206a down, and the horizontal feed shaft 16 is rotated clockwise. Accordingly, the lower wave 10 is rotated, the feed rod 18 pivoted upwards when the feed rod arm 17 is pivoted to the left. As a result, the feed cam leads 20 a forward feed motion.
    [0011] Indem Falle andererseits, in welchem der Neigungswinkel des Vorschubregulierglieds 206 auf einenWinkel eingestellt ist, der durch eine im Gegenuhrzeigersinn erfolgendeVerdrehung ausgehend vom Bezugswinkel in 6 erhalten wird, gleitet das quadratischeStück 22 nachlinks und entlang der Nut 22a nach oben, und die Horizontalvorschubwelle 16 wirdim Gegenuhrzeigersinn verdreht. Wenn die untere Welle 10 verdrehtwird, wird dementsprechend die Vorschubstange 18 nach obenverschwenkt, wenn der Vorschubstangenarm 17 nach rechtsverdreht wird. Infolgedessen führtder Vorschubnocken 20 eine Rückwärtsvorschubbewegung aus.On the other hand, in the case where the angle of inclination of the feed regulating member 206 is set to an angle which is caused by a counterclockwise rotation starting from the reference angle in 6 is obtained, the square piece slides 22 to the left and along the groove 22a upwards, and the horizontal feed shaft 16 is turned counterclockwise. If the lower wave 10 is rotated accordingly, the feed rod 18 pivoted upwards when the feed rod arm 17 is turned to the right. As a result, the feed cam leads 20 a backward feed movement.
    [0012] DasVorschubregulierglied 206 wird ständig durch eine Feder 206b ( 6) in einer solchen Richtungvorgespannt, daß dasAusmaß einesVorschubes in Vorwärtsrichtung(im Uhrzeigersinn der 6) gesteigertwird, und der Vorwärtsvorschubwird ausgeführtmit einem vorbestimmten Ausmaß einesVorschubes mit einem Maximalwert bis die Wirkung eines Vorschubreguliermechanismus 200,der unten beschrieben werden wird, erhalten ist.The feed regulator 206 is constantly by a spring 206b ( 6 ) biased in such a direction that the amount of advance in the forward direction (clockwise the 6 ) is increased, and the forward feed is carried out with a predetermined amount of feed with a maximum value until the action of a feed regulating mechanism 200 , which will be described below.
    [0013] Auchin dem Fall, in welchem der Vorschubnocken 20 eine Vorschubbewegungin irgendeine der nach Vorwärtsoder Rückwärts verlaufendenRichtungen ausführt,nimmt ferner die Bewegungsbahn des Vorschubnockens 20 eineelliptische oder kreisförmigeGestalt an. Ein Durchmesser in Querrichtung wird so geändert, daß das Ausmaß einesVorschubes pro Zyklus (pro Umdrehung der unteren Welle 10) verändert wird.Even in the case where the feed cam 20 making a feed movement in any of the forward or backward directions further takes the path of movement of the feed cam 20 an elliptical or circular shape. A diameter in the transverse direction is changed so that the amount of feed per cycle (per revolution of the lower shaft 10 ) is changed.
    [0014] DerBereich des Rotationswinkels des Vorschubstangenarms 17,der die Horizontalvorschubwelle 60 pro Zyklus einstellt,so daß sieein Abstützpunktist, wird derart geändert,daß dieDurchmesser in Querrichtung in den Bewegungsbahnen der Vorschubstange 18 unddes Vorschubnockens 20 verändert werden. Infolgedessenwird das Vorschubausmaß verändert.The range of the rotation angle of the feed rod arm 17 which is the horizontal feed shaft 60 per cycle, so that it is a support point, is changed so that the diameter in the transverse direction in the trajectory of the feed rod 18 and the feed cam 20 to be changed. As a result, the amount of feed is changed.
    [0015] Jegrößer in 6 der Neigungswinkel des quadratischenStückes 2 ist,der durch die im Uhrzeigersinn erfolgende Verdrehung ausgehend vomBezugswinkel erhalten wird, um so größer wird das Ausmaß einesVorwärtsvorschubes,weil der Schwenkbereich des Vorschubstangenarms 70, derdie Horizontalvorschubwelle 16 als Abstützpunkt einstellt, in stärkerem Maß gesteigertwird.The bigger in 6 the angle of inclination of the square piece 2 obtained by the clockwise rotation from the reference angle, the greater the amount of forward feed because the pivoting range of the feed rod arm 70 which is the horizontal feed shaft 16 as a support point, is increased to a greater extent.
    [0016] Jegrößer derNeigungswinkel des quadratischen Stückes 20 ist, der durchdie im Gegenuhrzeigersinn erfolgende Verdrehung ausgehend vom Referenzwinkelerhalten wird, wird, um so größer wirdin ähnlicherWeise das nach rückwärts gerichteteVorschubausmaß.Wenn andererseits der Neigungswinkel des quadratischen Stückes 22 dichterbeim Bezugswinkel liegt, wird der Schwenkbereich des Vorschubstangenarms 17,der die Horizontalvorschubwelle 16 als Abstützpunkteinsetzt, stärkerherabgesetzt, so daß dasAusmaß einesnach vorne gerichteten Vorschubs dasjenige eines nach Rückwärts gerichtetenVorschubs im höherenMaße reduziertwerden.The greater the angle of inclination of the square piece 20 which is obtained from the reference angle by the counterclockwise rotation, the larger the backward feed amount similarly becomes. On the other hand, if the angle of inclination of the square piece 22 is closer to the reference angle, the swivel range of the feed rod arm 17 which is the horizontal feed shaft 16 used as a base, lower more sets, so that the extent of a forward feed is reduced to a greater extent than that of a backward feed.
    [0017] Indem Vorschubausmaßänderungsmitteln 230,die oben beschrieben wurden, wurde der Neigungswinkel des Vorschubreguliergliedes 206 herkömmlich infolgender Weise geändert.Das Vorschubregulierglied 206 ist unter dem Nähmaschinenbett 2 umein Wellenzentrum in einer Längsrichtung drehbarabgestützt,und ein Ende eines ersten Vorschubregulierarms 205 desVorschubreguliermechanismus 200 ist in einer Position fixiert,die in der Zeichnung von der Wellenmitte eines hinteren Endes nachlinks verschoben ist.In the feed amount changing means 230 described above was the inclination angle of the feed regulating member 206 conventionally changed in the following way. The feed regulator 206 is under the sewing machine bed 2 rotatably supported in a longitudinal direction about a shaft center, and one end of a first feed regulating arm 205 of the feed regulating mechanism 200 is fixed in a position that is shifted from the shaft center of a rear end to the left in the drawing.
    [0018] DerVorschubreguliermechanismus 200 wird gebildet von: einemVorschubregulierhebel 201, einem Vorschubregulierknopf 202a,einem Vorschubregulierstück 202b,einem zweiten Vorschubregulierarm 202c, einer Hebelwelle 203,einem ersten Hebelwellenfixierglied 203a, einem zweitenHebelwellenfixierglied 203b und dem ersten Vorschubregulierarm 205.The feed regulating mechanism 200 is formed by: a feed regulating lever 201 , a feed regulating button 202a , a feed regulating piece 202b , a second feed regulating arm 202c , a lever shaft 203 , a first lever shaft fixing member 203a , a second lever shaft fixing member 203b and the first feed regulating arm 205 ,
    [0019] Wennder Vorschubregulierhebel 201, der drehbar an der Seitenfläche desNähmaschinenrahmens 1 vorgesehenist, nach unten gedrücktwird, um die Hebelwelle 203 zu verdrehen, wird der ersteVorschubregulierarm 205 über das zweite Hebelwellenfixierglied 203 nachunten gedrückt.Infolgedessen wird das Vorschubregulierglied 206 gegendie Vorspannkraft der Feder 206 im Gegenuhrzeigersinn verdreht.Somit wird das Ausmaß einesVorschubs reguliert.If the feed regulating lever 201 which is rotatable on the side surface of the sewing machine frame 1 is provided is pushed down to the lever shaft 203 the first feed regulating arm 205 via the second lever shaft fixing member 203 pressed down. As a result, the feed regulating member 206 against the biasing force of the spring 206 twisted counterclockwise. This regulates the amount of feed.
    [0020] Weiterhinwird der Vorschubregulierknopf 202a, der an der Vorderseitedes Kopfteils 3 der Nähmaschinevorgesehen ist, so betätigt,daß dieSpitze eines Schraubenteils 202d, der an der Vorderseite desKnopfes 202a befestigt ist, in Eingriff mit dem Vorschubregulierstück 202b gelangt,das drehbar am Kopfteil 3 der Nähmaschine gelagert ist, umeinen Winkel zu ändern.Infolgedessen wird der zweite Vorschubregulierarm 202c,der drehbar an das Ende des Vorschubregulierstücks 202b angekoppeltist, betätigt.Furthermore, the feed regulating button 202a that is at the front of the headboard 3 the sewing machine is provided so that the tip of a screw part 202d that is at the front of the button 202a is fixed, in engagement with the feed regulating piece 202b arrives, the rotatable on the headboard 3 the sewing machine is mounted to change an angle. As a result, the second feed regulating arm 202c which rotates to the end of the feed regulating piece 202b is coupled, operated.
    [0021] Wennder zweite Vorschubregulierarm 202c betätigt wird, wird die Hebelwelle 203 über daszweite Hebelwellenfixierglied 203 verdreht, der erste Vorschubregulierarm 205 wird über daszweite Hebelwellenfixierglied 203b verschoben, und weiterhin wirddas Vorschubregulierglied 206 verdreht. Somit kann dasAusmaß einesVorschubes reguliert werden.If the second feed regulating arm 202c is operated, the lever shaft 203 via the second lever shaft fixing member 203 twisted, the first feed regulating arm 205 is via the second lever shaft fixing member 203b moved, and further the feed regulating member 206 twisted. The extent of a feed can thus be regulated.
    [0022] DerVorschubregulierhebel 201 ist durch die Vorspannkraft einerFeder, die nicht dargestellt ist, ständig in einer obersten Positionplaziert. Wenn, wie oben beschrieben, der Vorschubregulierhebel 201 nachunten gedrücktwird, wird das Vorschubregulierglied 206 im Gegenuhrzeigersinnverdreht. Mehr im einzelnen ist es möglich, das Ausmaß einesVorschubes herabzusetzen und die Vorschubrichtung durch Niederdrücken desVorschubregulierhebels 201 umzukehren.The feed regulating lever 201 is constantly placed in a top position by the biasing force of a spring, which is not shown. If, as described above, the feed regulating lever 201 is pushed down, the feed regulating member 206 twisted counterclockwise. More specifically, it is possible to decrease the amount of feed and the direction of feed by depressing the feed regulating lever 201 reverse.
    [0023] Inmanchen Fällenwird das Ausmaß eines Vorschubsmanuell reguliert. In neueren Jahren wird in manchen Nähmaschinenein Betätiger,beispielsweise ein Elektromagnet oder ein Motor, betätigt, um aufein Vorschubausmaßänderungsmitteleinzuwirken, wodurch die Bahn eines Vorschubnockens über dasVorschubübertragungsmittel 30 geändert wird.In some cases the amount of feed is regulated manually. In recent years, in some sewing machines, an actuator such as an electromagnet or a motor is operated to act on a feed amount changing means, thereby moving a feed cam over the feed transfer means 30 will be changed.
    [0024] Sowurde beispielsweise ein Aufbau zur Einwirkung auf einen Vorschubreguliermechanismus verwendetunter Benutzung eines Elektromagneten und eines Motors, die zusammenauf der Innenseite und Außenseitedes Kopfteils einer Nähmaschine vorgesehenwaren, wodurch das Ausmaß einesVorschubes (siehe Patentdokument 1) geändert wurde, ein Aufbau zur Änderungder Neigung eines Vorschubregulators über ein Getriebe von einemBetätiger,der im Kopfteil der Nähmaschinenvorgesehen war (siehe Patentdokument 2) oder ein Aufbau zur Übertragungdes Antriebsvorgangs eines Betätigers, deram Kopfteil einer Nähmaschinevorgesehen war, übereinen Treibriemen.SoFor example, a structure for acting on a feed regulating mechanism was usedusing an electromagnet and a motor togetheron the inside and outsidethe head part of a sewing machinewere, making the extent of aFeed (see Patent Document 1) was changed, a structure for changethe inclination of a feed regulator via a gear from oneactuatorthe one in the head of the sewing machinewas provided (see Patent Document 2) or a structure for transmissionthe drive process of an actuator thaton the head part of a sewing machinewas provided abouta drive belt.
    [0025] JP-UM-A-61-164676 1 und 2, und Beschreibung auf Seite 11, Zeile16 bis Seite 12, Zeile 10JP-UM-A-61-164676 1 and 2 , and description on page 11, line 16 to page 12, line 10
    [0026] JP-A-1-212591 3 und Beschreibung von einerunteren linken Spalte bis eine untere rechte Spalte auf Seite 3JP-A-1-212591 3 and description from a lower left column to a lower right column on page 3
    [0027] Ineiner Industrienähmaschine,die mit einer hohen Umdrehungszahl betrieben werden soll, wird eine übermäßige Belastung(Erzeugung von Hitze oder Abrieb) an jeder Komponente hervorgerufen, undzwar aufgrund einer Reibung, welche durch eine Antriebsoperationin einem spezifischen beweglichen Teil während einer Betätigung beieiner Zwischengeschwindigkeit erzeugt wird (beispielsweise 2.000bis 4.000 U/min) oder einer hohen Geschwindigkeit (4.000 U/min odermehr).Inan industrial sewing machine,which is to be operated at a high speed becomes an excessive load(Generation of heat or abrasion) on each component, anddue to friction caused by a drive operationin a specific moving part during an operationan intermediate speed is generated (for example 2,000up to 4,000 rpm) or a high speed (4,000 rpm ormore).
    [0028] Ausdiesem Grunde ist die Zuführungvon Öl zumKopfteil einer Nähmaschineund jedem Mechanismus der unter einem Nähmaschinenbett vorgesehen istunentbehrlich. Daher wird Schmieröl, das über eine Ölpfanne, die unter dem Nähmaschinenbettvorgesehen ist, gelangt, mit Hilfe einer Pumpe jedem Teil der Nähmaschinezugeführt.Infolgedessen wird das Schmierölim Kopfteil der Nähmaschineverteilt.For this reason, the supply of oil to the head of a sewing machine and any mechanism that is provided under a sewing machine bed hen is indispensable. Therefore, lubricating oil, which passes through an oil pan provided under the sewing machine bed, is supplied to each part of the sewing machine by means of a pump. As a result, the lubricating oil is distributed in the head part of the sewing machine.
    [0029] Fernerwird das Schmierölinsbesondere in der (nicht dargestellten) Ölpfanne gespeichert, die unterdem Nähmaschinenbettvorgesehen ist und die Innenseite des Kopfteils der Nähmaschineund der Teil, der unter dem Nähmaschinenbettliegt, werden in einer füreinen Betätigersehr unzulänglichenUmgebung plaziert, insbesondere ein Impulsmotor mit einem Präzisionsaufbau.Furtherbecomes the lubricating oilespecially stored in the (not shown) oil pan, which underthe sewing machine bedis provided and the inside of the head part of the sewing machineand the part that is under the sewing machine bedlies in one foran actuatorvery inadequatePlaced environment, in particular a pulse motor with a precision structure.
    [0030] Indem Fall, in welchem der Betätigerim Kopfteil der Nähmaschinevorgesehen wird, gibt es darüberhinaus ein Problem insoweit, als der Aufbau des Kopfteils der Nähmaschinevergrößert wird,und ferner wird der Schwerpunkt eines Maschinengestells hoch undfällt leichtnach unten, wenn die Nähmaschinenach unten gelegt wird, und es entsteht hierdurch eine Gefahr.Inthe case in which the actuatorin the head part of the sewing machineis provided, there is about itthere is also a problem in that the construction of the head part of the sewing machineis enlarged,and further the center of gravity of a machine frame becomes high andis easydown when the sewing machineis put down, and this creates a danger.
    [0031] Danebenerhöhtsich ein Abstand zu einem zu betätigendenVorschubregulierglied. Infolgedessen wächst die Anzahl der Einzelteileoder der Aufbau eines Vorschubreguliermechanismus wird vergrößert.Besideselevateddistance from one to be operatedVorschubregulierglied. As a result, the number of individual parts increasesor the structure of a feed regulating mechanism is enlarged.
    [0032] Ausdiesem Grund wird ein Elektromagnet als ein Betätiger benutzt, um das Vorschubausmaß zu ändern, oderder Betätiger(Impulsmotor) wird an der Seite der Ölschale oder dem Teil befestigt,der unter einem Nähmaschinentischliegt, um den Teil zu vermeiden, der unter dem Nähmaschinenbett liegt (die Innenseiteder Ölschale).In dem Fall, in welchem der Elektromagnet benutzt wird, werden jedoch lediglichzwei Arten von Vorschubausmaßregulierungenausgeführt,wenn der Elektromagnet sich ausdehnt und zusammenzieht. Aus diesemGrunde besteht ein Problem darin, daß die Nähmaschine keine Vielseitigkeitbesitzt.Outfor this reason, an electromagnet is used as an actuator to change the amount of feed, orthe actuator(Pulse motor) is attached to the side of the oil pan or part,the one under a sewing machine tableto avoid the part under the sewing machine bed (the insidethe oil pan).In the case where the electromagnet is used, however, onlytwo types of feed rate adjustmentexecutedwhen the electromagnet expands and contracts. For thisBasically, there is a problem that the sewing machine is not versatilehas.
    [0033] Indem Fall, in welchem der Betätigeran der Außenseiteder Ölschaleoder unter dem Nähmaschinentischvorgesehen ist, wird weiterhin das Vorschubregulierglied zusammenmit der Nähmaschine bewegt,wenn die Nähmaschinenach unten gelegt werden soll. Infolgedessen muß die Kopplung des Vorschubreguliergliedesund des Betätigersgelöst werden.Deshalb ist deren Kupplung und Lösung einekomplizierte Arbeit.Inthe case in which the actuatoron the outsidethe oil panor under the sewing machine tableis provided, the feed regulating member is still togethermoved with the sewing machine,if the sewing machineto be put down. As a result, the coupling of the feed regulating memberand the actuatorbe solved.Therefore their coupling and solution is onecomplicated work.
    [0034] Indem Fall, in welchem der Betätigeran der Außenseitedes Kopfteils der Nähmaschine,der Außenseiteder Ölschaleoder dem unter dem Nähmaschinentischgelegenen Teil befestigt ist, liegen weiterhin der Betätiger undder Vorschubreguliermechanismus frei. Infolgedessen wird während einesAntriebsvorgangs (insbesondere eines Antriebsvorgangs mit hoherGeschwindigkeit) ein Geräuschhervorgerufen.Inthe case in which the actuatoron the outsidethe head part of the sewing machine,the outsidethe oil panor that under the sewing machine tablelocated part is still the actuator andthe feed regulating mechanism is free. As a result, during aDrive process (in particular a drive process with highSpeed) a soundcaused.
    [0035] Insbesonderewird die Frequenz eines Wechsels des Vorschubausmaßes in einemNähvorgangin Abhängigkeitvon einem Nähzweckgesteigert. In diesem Falle erhöhtsich die Wiederholungsfrequenz eines Anhaltens und eines Antriebsvorganges(einschließlicheiner umgekehrten Drehung) im Betätiger, und ein intermittierendesGeräuschwird währendeines Nähvorgangeskontinuierlich hervorgerufen, wodurch die Umgebung einer Nähfabrik merklichbeeinträchtigtwird.In particularthe frequency of a change in the feed rate in onesewingdependent onfrom a sewing purposeincreased. In this case increasedthe repetition frequency of stopping and driving(includingreverse rotation) in the actuator, and an intermittentnoisewill duringa sewing processcontinuously evoked, making the environment of a sewing factory noticeableimpairedbecomes.
    [0036] Beieinem solchen Aufbau, bei dem der Betätiger und das Vorschubregulierglied über einGetriebe oder einen Treibriemen angetrieben werden, besteht weiterhindas Problem, daß eineAbweichung oder Ungenauigkeit im Ausmaß des Vorschubes hervorgerufenwird, was in einer Verschlechterung der Nähqualität resultiert, und zwar aufgrundder Abweichung des Vorschubreguliergliedes, die durch das Spieldes Getriebes oder die Biegung des Treibriemens veranlaßt wird.Insbesondere zeigen sie sich selbst merklich bei einem Antriebsvorgangmit hoher Geschwindigkeit.atsuch a structure in which the actuator and the feed regulating member via aGear or a drive belt are still driventhe problem that aDeviation or inaccuracy in the extent of the feed causedwhat results in deterioration in sewing quality due tothe deviation of the feed regulator caused by the gameof the transmission or the bending of the drive belt.In particular, they show themselves noticeably during a drive processat high speed.
    [0037] Angesichtsdieser Probleme ist es ein Ziel der Erfindung, eine Zuführvorrichtungzu vermitteln, welche die Regulierung des optimalen Vorschubausmaßes während einesNähvorgangesgenau, unmittelbar und ruhig regulieren kann, und ferner einem Nähvorgangbei hoher Geschwindigkeit entspricht.in view ofof these problems, it is an object of the invention to provide a feederto convey which the regulation of the optimal feed extent during asewingcan regulate precisely, immediately and calmly, and also a sewing processat high speed.
    [0038] ZurLösungder Probleme ist ein erster Aspekt der Erfindung auf eine Vorschubvorrichtungeiner Nähmaschinegerichtet, die umfaßt:einen Vorschubnocken zum Zuführeneines Nähgutsdurch eine Vorschubbewegung, einen Vertikalvorschubmechanismus zumHin- und Herbewegen des Vorschubnockens verkoppelt mit einer Antriebsquelleder Nähmaschinein vertikaler Richtung; einen Horizontalvorschubmechanismus zumHin- und Herbewegen des Vorschubnockens verkoppelt mit der Antriebsquelle derNähmaschinein horizontaler Richtung, Vorschubübertragungsmittel, um dem Vorschubnocken durchZusammenwirken des Vertikalvorschubmechanismus mit dem Horizontalvorschubmechanismuseine Vorschubbewegung zu erteilen, Vorschubausmaßänderungsmittel zum Einwirkenauf den Horizontalvorschubmechanismus, um das Vorschubausmaß des Nähguts durchden Vorschubnocken zu ändern,Antriebsmittel zum Betätigender Vorschubausmaßänderungsmitteldurch einen Antriebsvorgang derselben, eine unter einem Nähmaschinenbettvorgesehene Schmierkammer, die mit wenigstens dem Horizontalvorschubmechanismusund den Vorschubausmaßänderungsmittelnin einem abgedichteten inneren Teil versehen ist und dazu dient, denHorizontalvorschubmechanismus und die Vorschubausmaßänderungsmittelin ihrem Inneren zu schmieren, und einen Gelenkmechanismus zum Fixierender Antriebsmittel am Nähmaschinenbettan einer Außenseiteder Schmierkammer und einem unteren Teil des Nähmaschinenbetts und zum Ankoppelnder Antriebsmittel an die Vorschubausmaßänderungsmittel.To solve the problems, a first aspect of the invention is directed to a feed device of a sewing machine, which comprises: a feed cam for feeding a sewing material by a feed movement, a vertical feed mechanism for reciprocating the feed cam coupled to a drive source of the sewing machine in the vertical direction; a horizontal feed mechanism for reciprocating the feed cam coupled to the drive source of the sewing machine in the horizontal direction, feed transmission means for giving the feed cam a feed movement by cooperation of the vertical feed mechanism with the horizontal feed mechanism, feed amount changing means for acting on the horizontal feed mechanism to adjust the feed amount of the material To change feed cams, drive means for actuating the feed thrust amount changing means by a driving operation thereof, a lubrication chamber provided under a sewing machine bed, which is provided with at least the horizontal feed mechanism and the feed amount changing means in a sealed inner part and serves to lubricate the horizontal feed mechanism and the feed amount changing means inside, and a hinge mechanism for fixing the drive means on the sewing machine bed on an outside of the lubrication chamber and a lower part of the sewing machine bed and for coupling the drive means to the feed dimension changing means.
    [0039] Gemäß dem erstenAspekt der Erfindung sind der Horizontalvorschubmechanismus unddie Vorschubausmaßänderungsmittel,welche eine Ölzufuhrerfordern, beispielsweise in der Schmierkammer fixiert und unterdem Nähmaschinenbettabgedichtet. Infolgedessen wird ein sauberer Raum ohne Ölversprühung ineinem Bereich unter dem Nähmaschinenbettausgebildet, so daß dieAntriebsmittel unter dem Nähmaschinenbetteingesetzt werden können. DieAntriebsmittel werden unter dem Nähmaschinenbett so befestigt,daß einBetriebsgeräuschnur schwerlich an die Außenseitedringt, und ferner sind die Antriebsmittel und die Vorschubausmaßänderungsmitteldurch den Gelenkmechanismus miteinander gekoppelt, so daß ein entstehendesBetriebsgeräuschselbst reduziert werden und eine genaue Vorschubregulierung ausgeführt werdenkann. Ferner sind die Antriebsmittel unter dem Nähmaschinenbett befestigt, sodaß einAbstand zwischen den Antriebsmitteln und den Vorschubausmaßänderungsmittelnherabgesetzt wird, und eine Trägheit,die an ein Glied zur Verkopplung der beiden angelegt wird, kannebenfalls reduziert werden.According to the firstAspect of the invention are the horizontal feed mechanism andthe feed amount changing means,which is an oil supplyrequire, for example, fixed in the lubrication chamber and underthe sewing machine bedsealed. As a result, a clean room with no oil spray is inan area under the sewing machine bedtrained so that theDrive means under the sewing machine bedcan be used. TheDrive means are attached under the sewing machine bed in such a waythe existenceoperating noisedifficult to the outsidepenetrates, and further are the drive means and the feed amount changing meanscoupled together by the hinge mechanism, so that an emergingoperating noisethemselves can be reduced and precise feed regulation can be carried outcan. Furthermore, the drive means are attached under the sewing machine bed, sothe existenceDistance between the drive means and the feed dimension changing meansis reduced, and an indolence,which is applied to a link for coupling the two,can also be reduced.
    [0040] Einzweiter Aspekt der Erfindung richtet sich auf die Vorschubvorrichtungeiner Nähmaschinegemäß dem erstenAspekt der Erfindung, bei welcher wenigstens eines der Gelenke desGelenkmechanismus übereinen Exzenterzapfen angekoppelt ist.Onsecond aspect of the invention is directed to the feed devicea sewing machineaccording to the firstAspect of the invention in which at least one of the joints of theHinge mechanism overan eccentric pin is coupled.
    [0041] Gemäß dem zweitenAspekt der Erfindung wird im Kopplungszustand, der durch den Gelenkmechanismusder Vorschubausmaßänderungsmittel unddie Antriebsmittel eingestellt wird, die Verbindung des Gelenkmechanismusso eingestellt, daß sieder Exzenterzapfen ist. Durch Drehung des Exzenterzapfens ist esmöglich,die Positionsbeziehung zwischen benachbarten Gelenken relativ undfein zu steuern. Infolgedessen ist es möglich, die Phase der Antriebsmittel(Impulsmotor) leicht an die Position der Vorschubausmaßänderungsmittelanzupassen.According to the secondAspect of the invention is in the coupling state by the hinge mechanismthe feed amount changing means andthe drive means is adjusted, the connection of the hinge mechanismset tothe eccentric pin is. By turning the eccentric pin it ispossible,the positional relationship between neighboring joints relative andto control finely. As a result, it is possible to change the phase of the driving means(Pulse motor) slightly to the position of the feed amount changing meansadapt.
    [0042] Eindritter Aspekt der Erfindung ist auf die Vorschubvorrichtung einerNähmaschinegemäß dem erstenoder zweiten Aspekt der Erfindung gerichtet und umfaßt weiterhin:Widerstandsmittel zum Anlegen an den Horizontalvorschubmechanismus oderan die Vorschubausmaßänderungsmittelin der Schmierkammer, um einen Widerstand in einer solchen Richtungaufzubringen, daß eineBetätigungzur Änderungdes Vorschubausmaßesdurch die Vorschubausmaßänderungsmittelverhindert ist.Onthird aspect of the invention is on the feed devicesewing machineaccording to the firstor second aspect of the invention and further includes:Resistance means for application to the horizontal feed mechanism orto the feed amount changing meansin the lubrication chamber for resistance in such a directionto bring up that oneactivityto changeof the feed dimensionthrough the feed amount changing meansis prevented.
    [0043] Gemäß dem drittenAspekt der Erfindung wird der Widerstand zur Betätigung für die Änderung des Vorschubausmaßes an denHorizontalvorschubmechanismus oder die Vorschubausmaßänderungsmittelin der Schmierkammer angelegt. Infolgedessen ist es möglich, dieDämpfungder Antriebsmittel (Impulsmotor) zu reduzieren, die durch eine plötzlichenWechsel im Vorschubausmaß beieinem Antriebsvorgang mit hoher Geschwindigkeit veranlaßt wird.According to the thirdAspect of the invention is the resistance to actuation for changing the amount of feed to theHorizontal feed mechanism or the feed amount changing meanscreated in the lubrication chamber. As a result, it is possible thatdampingreduce the drive means (pulse motor) caused by a suddenChange in feed rate atis caused to drive at high speed.
    [0044] Einespezifische Art einer Zuführvorrichtung gemäß der Erfindungwird unten mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. In einem in 1 und 2 dargestellten Aufbau haben ein Vorschubnocken 20, eineVorschubstange 18, ein Vorschubübertragungsmittel 30 (einVertikalvorschubmechanismus 30a (ein exzentrischer untererWellenteil 10a und eine vertikale Vorschubstange 19),ein Horizontalvorschubmechanismus 30b (eine Horizontalvorschubnocke 11, eineHorizontalvorschubstange 13, eine Horizontalvorschubkupplungsstange 14,ein Horizontalvorschubarm 15 und eine Horizontalvorschubwelle 16 (einquadratisches Stück 22 undeine Nut 24a))), und Vorschubausmaßänderungsmittel 23 (einVorschubregulierglied 24 und das quadratische Stück 22)im wesentlichen die gleichen Strukturen wie diejenigen im Standeder Technik, so daß eineins Einzelne gehende Beschreibung unterbleibt.A specific type of feeding device according to the invention will be described below with reference to the drawings. In one in 1 and 2 shown construction have a feed cam 20 , a feed rod 18 , a feed transmission means 30 (a vertical feed mechanism 30a (an eccentric lower shaft part 10a and a vertical feed rod 19 ), a horizontal feed mechanism 30b (a horizontal feed cam 11 , a horizontal feed rod 13 , a horizontal feed coupling rod 14 , a horizontal feed arm 15 and a horizontal feed shaft 16 (a square piece 22 and a groove 24a ))), and feed amount changing means 23 (a feed regulator 24 and the square piece 22 ) essentially the same structures as those in the prior art, so that the detailed description is omitted.
    [0045] In 1 und 2 ist eine in Längsrichtung verlaufende Hauptwelle 50 drehbarim Kopfteil einer Nähmaschinegelagert und wird mit einer (nicht dargestellten) Antriebswelleverkoppelt in Umlauf versetzt und überträgt ihre Rotation auf eine (nichtdargestellte) Nadel. Weiterhin ist ein Zahnrad 51a in der Mitteder Hauptwelle 50 befestigt, und ein Zahnrad 51b istam hinteren Ende einer unteren Welle 10 fixiert. Zwischenden beiden Zahnrädern 51a und 51b istein Treibriemen 51 vorgesehen und die Rotation der Hauptwelle 50 wirdauf die untere Welle 10 übertragen.In 1 and 2 is a longitudinal main shaft 50 rotatably mounted in the head part of a sewing machine and coupled to a drive shaft (not shown) is put into circulation and transmits its rotation to a needle (not shown). There is also a gear 51a in the middle of the main shaft 50 attached, and a gear 51b is at the back end of a lower shaft 10 fixed. Between the two gears 51a and 51b is a drive belt 51 provided and the rotation of the main shaft 50 will on the lower wave 10 transfer.
    [0046] Wenndie untere Welle 10 in Umlauf versetzt wird, führt derVorschubnocken 20 durch die Vorschubübertragungsmittel 30 einschließlich desvertikalen Vorschubmechanismus 30a und des horizontalenVorschubmechanismus 30b eine vorbestimmte Vorschubbewegungaus. Mehr im Einzelnen ist im vertikalen Vorschubmechanismus 30a dievertikale Vorschubstange 19 drehbar an den unteren Wellenexzenterteil 10a angekoppelt,der an dem vorderen Ende der unteren Welle 10 ausgebildetist. Durch die Rotation des unteren Wellenexzenterteils 10a wird dievertikale Vorschubstange 19 vertikal hin- und herbewegt,so daß einevertikale Schwenkbewegung auf die Führungsstange 18 übertragenwird, die mit der vertikalen Führungsstange 19 unddem an der Führungsstange 18 befestigtenFührungsnocken 20 verkoppeltist.If the lower wave 10 is put into circulation, the feed cam leads 20 through the feed transmission means 30 including the vertical feed mechanism 30a and the horizontal feed mechanism 30b a predetermined feed movement. More in detail is in the vertical feed mechanism 30a the vertical stinger 19 rotatable on the lower shaft eccentric part 10a docked on the front end of the lower shaft 10 is trained. By rotating the lower shaft eccentric part 10a becomes the vertical feed rod 19 moved vertically back and forth so that a vertical pivoting movement on the guide rod 18 that is transmitted with the vertical guide rod 19 and that on the guide rod 18 attached guide cams 20 is coupled.
    [0047] ImHorizontalvorschubmechanismus 30b ist ferner die horizontaleVorschubnocke 11 exzentrisch in der Mitte der unteren Welle 10 fixiert,und die horizontale Vorschubstange 13, die drehbar an diehorizontale Vorschubnocke 11 gekoppelt ist, wird verschwenkt.Die horizontale Führungsstange 13 ist drehbarmit der horizontalen Vorschubkupplungsstange 14 gekoppelt,und zwar an ihrem Mittelteil 14a, was unten beschriebenwird.In the horizontal feed mechanism 30b is also the horizontal feed cam 11 eccentric in the middle of the lower shaft 10 fixed, and the horizontal feed rod 13 that can be rotated to the horizontal feed cam 11 is coupled, is pivoted. The horizontal guide bar 13 is rotatable with the horizontal feed coupling rod 14 coupled, namely at its middle part 14a what is described below.
    [0048] Dasquadratische Stück(angetriebenes Glied) 22 ist drehbar an einem Ende 14b derhorizontalen Vorschubschwenkstange 14 vorgesehen. Das quadratischeStück 22 istgleitbar in den Nutteil 24a des Vorschubreguliergliedes 24 eingesetztund eingepaßt,wobei das Vorschubregulierglied 24 drehbar an der Seitenwandeiner Schmierkammer 4 gelagert ist, was unten beschriebenwird. Wenn die Schwenkbewegung der horizontalen Vorschubstange 13 auf diehorizontale Vorschubkupplungsstange 14 übertragen wird, wird es anschließend imNutteil 24a an der Stirnseite 14b der horizontalenVorschubkupplungsstange 14 reguliert (geführt) undwird in eine Schwenkbewegung in der Richtung der Ausbildung desNutteils 24a verwandelt. Die horizontale Vorschubschwenkstange 14,die eine an der Stirnseite 14b definierte Schwenkbahn aufweist,ist an der horizontalen Vorschubwelle 16 fixiert, um eine Schwenkbewegungin einem Ausmaß undin einer Richtung entsprechend der für die Nut 24a definiertenSchwenkbewegung auf den horizontalen Vorschubarm 15 zu übertragen,der drehbar mit dem anderen Ende 14c der horizontalen Vorschubkupplungsstange 14 gekoppeltist. Infolgedessen wird die horizontale Führungswelle 16 miteinem Drehwinkel in vorbestimmtem Ausmaß verdreht und überträgt eineSchwenkbewegung in horizontaler Richtung auf den Vorschubnocken 20,und zwar übereinen Vorschubstangenarm 17, der an die horizontale Vorschubwelle 16 unddie Vorschubstange 18 angekoppelt ist, die mit dem unterenEnde des Vorschubstangenarms 17 gekoppelt ist.The square piece (driven link) 22 is rotatable at one end 14b the horizontal feed swivel rod 14 intended. The square piece 22 is slidable in the groove part 24a of the feed regulating member 24 inserted and fitted, the feed regulating member 24 rotatable on the side wall of a lubrication chamber 4 is stored, which is described below. When the pivoting movement of the horizontal feed rod 13 on the horizontal feed coupling rod 14 is transferred, it is then in the groove part 24a at the front 14b the horizontal feed coupling rod 14 regulates (guided) and is pivoted in the direction of formation of the groove part 24a transformed. The horizontal feed swivel rod 14 , one on the front 14b has defined swivel path, is on the horizontal feed shaft 16 fixed to a pivoting movement to an extent and in a direction corresponding to that for the groove 24a defined swivel movement on the horizontal feed arm 15 to transfer the rotatable to the other end 14c the horizontal feed coupling rod 14 is coupled. As a result, the horizontal guide shaft 16 rotated to a predetermined extent with an angle of rotation and transmits a pivoting movement in the horizontal direction to the feed cam 20 , via a feed rod arm 17 to the horizontal feed shaft 16 and the feed rod 18 is coupled to the lower end of the feed rod arm 17 is coupled.
    [0049] MitBezug auf den horizontalen Vorschubmechanismus 30b unddie Vorschubausmaßänderungsmittel 23 kommenwährenddes Betriebs Einzelteile häufigin Kontakt miteinander, und eine große Belastung, beispielsweisedie Erzeugung von Hitze oder eines Abriebs wird in einer mit hoherGeschwindigkeit erfolgenden Antriebsoperation geschätzt.With respect to the horizontal feed mechanism 30b and the feed amount changing means 23 Individual parts often come into contact with one another during operation, and a large load, for example the generation of heat or abrasion, is estimated in a high-speed drive operation.
    [0050] DieSchmierkammer 4 ist unter einem Nähmaschinenbett 2 vorgesehen,und der Horizontalvorschubmechanismus 30b und die Vorschubausmaßänderungsmittel 23 sindin der Schmierkammer 4 vorgesehen. Die Schmierkammer 4 verteilt Schmieröl oder istin ihrem Inneren mit Schmierölgefüllt,wodurch die übermäßige Überhitzungoder der Abrieb jedes darin vorgesehenen Einzelteils herabgesetztwird, und weiterhin ist sie abgedichtet, um das Austreten von Schmiermittelauf die Außenseite zuverhindern. Die horizontale Vorschubwelle 16, die untereWelle 10 und das Vorschubregulierglied 24 sindan der Seitenwand der Schmierkammer 4 über Dichtmittel, beispielsweiseBuchsen 4a1 , 4a2 , 4a3 und 4a4 und Öldichtungen 4b1 , 4b2 , 4b3 und 4b4 ,gelagert und erstrecken sich zur Innenseite und Außenseite derSchmierkammer 4.The lubrication chamber 4 is under a sewing machine bed 2 provided, and the horizontal feed mechanism 30b and the feed amount changing means 23 are in the lubrication chamber 4 intended. The lubrication chamber 4 distributes or is filled with lubricating oil inside, reducing the excessive overheating or abrasion of any part therein, and is also sealed to prevent lubricant from leaking to the outside. The horizontal feed shaft 16 , the lower wave 10 and the feed regulating member 24 are on the side wall of the lubrication chamber 4 via sealants, for example bushings 4a 1 . 4a 2 . 4a 3 and 4a 4 and oil seals 4b 1 . 4b 2 . 4b 3 and 4b 4 , stored and extend to the inside and outside of the lubrication chamber 4 ,
    [0051] EinImpulsmotor (Schrittmotor) 28, der als Antriebsmittel dient,ist an das Ende des Vorschubreguliergliedes 24 angekoppelt,das sich von der Innenseite der Schmierkammer 4 über einenGelenkmechanismus 25 mit Gelenkgliedern 25a, 25b und 25c zurAußenseiteerstreckt. Ein Stützarm 2b (3) ist an der Unterseitedes Nähmaschinenbetts 2 befestigt,und der Impulsmotor 28 ist am Stützarm 2b durch Einsetzeneiner Motorwelle befestigt, die etwa parallel mit dem Vorschubregulierglied 24 ist.A pulse motor (stepper motor) 28 , which serves as a drive means, is at the end of the feed regulating member 24 coupled, which is from the inside of the lubrication chamber 4 via a joint mechanism 25 with joint links 25a . 25b and 25c extends to the outside. A support arm 2 B ( 3 ) is at the bottom of the sewing machine bed 2 attached, and the pulse motor 28 is on the support arm 2 B attached by inserting a motor shaft that is approximately parallel with the feed regulating member 24 is.
    [0052] DerImpulsmotor 28 verdreht das Vorschubregulierglied 24 über denGelenkmechanismus 25 in Übereinstimmung mit dem Befehlvon Steuermitteln 42, die unten beschrieben werden, wodurchder Neigungswinkel der Nut (Führungsteil) 24a desVorschubregulierglieds 24 geändert wird und ferner auch dasSchwenkausmaß einerSchwenkbewegung geändertwird, welche durch den horizontalen Vorschubmechanismus 30 erzeugtwird, um das Ausmaß einesVorschubs zu variieren. Mehr im Einzelnen wird die Führungsbahndes quadratischen Stücks(angetriebenes Glied) 22 durch die Nut (Führungsteil) 24a in Übereinstimmungmit einer Veränderungdes Neigungswinkels des Vorschubregulierglieds 24 geändert. Infolgedessenwird das Ausmaß oderdie Richtung der hin- und hergehenden Bewegung der horizontalenVorschubkupplungsstange 14 geändert.The pulse engine 28 rotates the feed regulating element 24 about the joint mechanism 25 in accordance with the command of control means 42 , which are described below, whereby the angle of inclination of the groove (guide part) 24a of the feed regulating member 24 is changed and also the amount of panning of a pivotal movement is changed by the horizontal feed mechanism 30 is generated to vary the amount of feed. More specifically, the guideway of the square piece (driven link) 22 through the groove (guide part) 24a in accordance with a change in the angle of inclination of the feed regulating member 24 changed. As a result, the amount or direction of the reciprocating movement of the horizontal feed coupling rod 14 changed.
    [0053] Fernerist ein Nähmaschinenrahmen 1 drehbarmit einem Vorschubregulierhebel 40 (Betriebsmittel) versehen,der einen vorbestimmten Hub besitzt, und ferner sind Betriebsausmaßfeststellmittel 61 vorgesehen,um das Ausmaß einerBetätigung desVorschubregulierhebels 40 festzustellen.There is also a sewing machine frame 1 rotatable with a feed regulating lever 40 (Resource) which has a predetermined stroke, and further are operation amount detection means 61 provided to the extent of actuation of the feed regulating lever 40 determine.
    [0054] Danebensind Eingangsmittel 43 zum Auswählen eines gewünschtenStiches oder Musters oder zum Einstellen eines Vorschubausmaßes durch eineBedienungsperson vorgesehen, basierend auf einem numerischen Wert.Die Betätigungsausmaßfeststellmittel 41 unddie Eingabemittel 43 sind mit dem Steuermitteln 42 verbunden,und die Steuermittel 42 geben an eine (nicht dargestellte)Antriebsquelle und den Impulsmotor 28 einen Arbeitsbefehl,und zwar in Übereinstimmungmit dem Ergebnis der Feststellung, welche von den Betätigungsausmaßfeststellmitteln 41 ausgeführt wird,und eines Wertes oder eines Nähmusters(eines Stiches oder eines Musters), der in die Eingabemittel 43 eingegeben wird.Next to it are input means 43 to select a desired stitch or pattern or to set a feed amount an operator is provided based on a numerical value. The actuation amount locking means 41 and the input means 43 are with the tax money 42 connected, and the control means 42 give to a (not shown) drive source and the pulse motor 28 a work command in accordance with the result of the determination made by the operation amount determination means 41 is carried out, and a value or a sewing pattern (a stitch or a pattern) which is input to the input means 43 is entered.
    [0055] DerImpulsmotor 28 wird in Übereinstimmungmit dem Arbeitsbefehl, der von den Steuermitteln 42 hervorgebrachtwird, angetrieben, und ändert über denVerbindungsmechanismus 50 einen Neigungswinkel um die Achsedes Vorschubreguliergliedes 24, wie in 3 dargestellt. Durch Regulierung desNeigungswinkels des Vorschubreguliergliedes 24, was einwahlweiser Winkel sein kann, ist es möglich, wahlweise das Vorschubausmaß pro Stich über denVorschubnocken 20 einzustellen, der durch die Vorschubübertragungsmittel 30 voneinem nach vorwärtsgerichteten Vorschub zu einem nach rückwärts gerichteten Vorschub (vonPlus zu Minus) verschwenkt werden soll. Der Einstellbereich schließt aucheine Einstellung ein, bei welcher das Vorschubausmaß null ist.The pulse engine 28 will be in accordance with the work order issued by the tax revenue 42 is produced, driven, and changes via the link mechanism 50 an angle of inclination around the axis of the feed regulating member 24 , as in 3 shown. By regulating the angle of inclination of the feed regulating member 24 What can be an optional angle, it is possible to choose the feed amount per stitch over the feed cam 20 set by the feed transmission means 30 from a forward feed to a backward feed (from plus to minus). The setting range also includes a setting in which the feed amount is zero.
    [0056] Beidiesem Aufbau ist in manchen Fällen,bei welchen der Impulsmotor 28 in Abhängigkeit von dem Befehl derSteuermittel 42 betätigtwird, um eine Phase entsprechend einem vorbestimmten Vorschubausmaß einzustellen,dasselbe Ausmaß nichtkoinzident mit einem tatsächlichenVorschubausmaß, welchesvon den Vorschubreguliergliedern 24 erzeugt wird.In this construction, in some cases, the pulse motor 28 depending on the command of the control means 42 is operated to set a phase according to a predetermined feed amount, the same amount not coincident with an actual feed amount which is set by the feed regulating members 24 is produced.
    [0057] DurchKupplung des Gelenkgliedes 25a und des Gelenkgliedes 25b über einenexzentrischen Zapfen 34, um den Fixierwinkel des exzentrischen Zapfens 34 durcheine Rotation, wie beispielsweise in 3 gezeigt,zu fixieren, ist es möglich,das Gelenkglied 25a auf der Seite des Vorschubregulierglieds 24 unddie Glieder 25b und 25c auf der Seite des Impulsmotors 28 relativzu verschieben. Auch nach dem Einbau in den unteren Teil des Nähmaschinenbetts 2,das heißtdem Einbau des Vorschubreguliergliedes 24 und des Impulsmotors 28,ist es möglich,die Phase des Impulsmotors 18 leicht an den Neigungswinkeldes Vorschubregulierglieds 24 anzupassen.By coupling the link 25a and the joint member 25b via an eccentric pin 34 to the fixing angle of the eccentric pin 34 by rotation, such as in 3 shown, it is possible to fix the joint member 25a on the side of the feed regulating member 24 and the limbs 25b and 25c on the side of the pulse motor 28 to move relatively. Even after installation in the lower part of the sewing machine bed 2 , that is the installation of the feed regulating element 24 and the pulse motor 28 , it is possible to change the phase of the pulse motor 18 slightly at the angle of inclination of the feed regulating member 24 adapt.
    [0058] 34b bezeichneteine Schraube als Mittel zum Fixieren des exzentrischen Stiftes 34.Die Schraube 34b wird von der Außenseite des Gelenkgliedes 25a ausangezogen und greift so am exzentrischen Stift 34 im Gelenkglied 25a ein,wodurch eine Position fixiert wird. 34b refers to a screw as a means of fixing the eccentric pin 34 , The screw 34b is from the outside of the joint link 25a tightened and grips the eccentric pin 34 in the joint member 25a which fixes a position.
    [0059] Wenndie Fixierbetätigungspositiondes exzentrischen Zapfens 34 an einer Seite vorgesehen ist,die währendeiner Arbeit leicht frei liegt, kann ferner die Phase des Impulsmotors 28 leichtan den Neigungswinkel des Vorschubreguliergliedes 24 angepaßt werden.Beispielsweise ist es vorzuziehen, daß die Fixierbetätigungspositionan einer rechten oder einer unteren Seite in einem Zustand vorgesehen werdensoll, in welchem der Nähmaschinenrahmen 1 aufgerichtetist. Wenn bei einem solchen Aufbau der Nähmaschinenrahmen 1 nachunten gelegt wird mit einer Rückseite(eine linke Seite in der Zeichnung) nach unten gekehrt, liegt dieBetätigungspositionan der Seite einer Bedienungsperson frei.When the fixing operating position of the eccentric pin 34 is provided on a side that is slightly exposed during work, the phase of the pulse motor can also 28 slightly to the angle of inclination of the feed regulating member 24 be adjusted. For example, it is preferable that the fixing operation position should be provided on a right or a lower side in a state in which the sewing machine frame 1 is erected. If with such a construction the sewing machine frame 1 is placed down with a back (a left side in the drawing) facing down, the operating position is exposed on the side of an operator.
    [0060] Indem Fall, in welchem beispielsweise der oben beschriebene Aufbauan einer Zickzackstich-Nähmaschinevorgesehen ist zur Verschwenkung einer Nadel in einer sich kreuzendenRichtung mit Bezug auf eine Vorschubrichtung, um so einen Nähvorgangauszuführen,kann die folgende Nähoperationdurchgeführtwerden. Ein in 4a dargestellterStich wird als ein T-Stich bezeichnet, und der Stich wird in einerLokalisierung in der Reihenfolge von ➀ bis ➂ inder Zeichnung ausgeführt.Ein oberer Teil in der Zeichnung gibt eine Nähgutvorschubrichtung an, undein Nähgutwird von einer Liefervorrichtung 7 zwischen einer Nadelund einem Schiffchenmechanismus, die nicht dargestellt sind, angeliefert. Indem Fall, in welchem der T-Stich ausgeführt werden soll, werden lediglich ➀ eineNadelbewegung in Richtung nach links ohne einen Vorschub (bei einem erstenStich), ➁ eine Nadelbewegung in einer nach Rückwärts gerichtetenRichtung ohne einen Vorschub (bei einem zweiten Stich) und ➂ einvorwärts gerichteterVorschub ohne die Nadelbewegung (in einem dritten Stich) wiederholt.In the case where, for example, the structure described above is provided on a zigzag stitch sewing machine for pivoting a needle in a crossing direction with respect to a feed direction so as to perform a sewing operation, the following sewing operation can be performed. An in 4a The stitch shown is called a T-stitch, and the stitch is performed in a localization in the order from ➀ to ➂ in the drawing. An upper part in the drawing indicates a sewing material feeding direction, and a sewing material is supplied by a delivery device 7 between a needle and a shuttle mechanism, which are not shown. In the case where the T-stitch is to be carried out, only ➀ a needle movement in the left direction without a feed (for a first stitch), ➁ a needle movement in a backward direction without a feed (for a second stitch ) and ➂ repeated a forward feed without the needle movement (in a third stitch).
    [0061] Indiesem Fall wird das Stichausmaß jedesmalvon ➁→ und ➂→➀ geändert. Mehrim Einzelnen wird das Vorschubausmaß aller drei Stiche zweimal geändert undder Neigungswinkel des Vorschubreguliergliedes 24 wirdjedesmal verändert.Ferner hat ein Stich, der in 4b dargestelltund als "fagot" bezeichnet wird,eine hohe Änderungsfrequenzim Vorschubausmaß undein hohes Ausmaß der Änderung (dasAusmaß einerDrehung des Vorschubreguliergliedes 24). In dem Fall, inwelchem der "fagot"-Stich gebildet werdensoll, werden ➀ eine Nadelbewegung in Richtung nach rechtsmit einem großenVorwärtsvorschub(bei einem ersten Stich), ➁ ein kleiner Rückwärtsvorschubohne Nadelbewegung (in einem zweiten Stich), ➂ eine Nadelbewegungin Richtung nach links mit einem großen Vorwärtsvorschub (in einem drittenStich) und ➃ ein kleiner Rückwärtsvorschub ohne Nadelbewegung(in einem vierten Stich) in der Reihenfolge ➀–➃ wiederholt.In dem Fall, in welchem der "fagot"-Stich ausgebildetwerden soll, wird das Vorschubausmaß bei jedem Stich geändert, undweiterhin wird das Ausmaß der Änderungebenfalls erhöht.In this case, the stitch size is changed each time from ➁ → and ➂ → ➀. More specifically, the feed dimension of all three stitches is changed twice and the angle of inclination of the feed regulating member 24 is changed every time. Furthermore, a stitch that is in 4b shown and referred to as "fagot", a high frequency of change in the amount of feed and a large amount of change (the amount of rotation of the feed regulating member 24 ). In the case where the "fagot" stitch is to be formed, ➀ a needle movement in the right direction with a large forward feed (with a first stitch), ➁ a small backward feed without needle movement (in a second stitch), ➂ one Repeated needle movement to the left with a large forward feed (in a third stitch) and ➃ a small reverse feed without needle movement (in a fourth stitch) in the order Reihenfolge – ➃. In the case where the "fagot" stitch is to be formed, the feed amount is changed with each stitch, and further the amount of change becomes flat if increased.
    [0062] Beider Ausbildung der Stiche, beispielsweise des T-Stiches und des "fagot"-Stiches im Nähvorgang(insbesondere in einem Hochgeschwindigkeits-Nähvorgang)wird das Vorschubausmaß durch Erteileneines Betätigungsbefehlsan den Impulsmotor 28 gesteuert, und zwar über dieSteuermittel 42 bei jedem Stich. In einer Nähmaschine,in welcher Antriebsmittel, die auf ein Vorschubregulierglied 24 einwirken,frei exponiert sind, oder einer Nähmaschine, in welcher die Antriebsmittelund das Vorschubregulierglied übereinen Riemen oder ein Getriebe miteinander gekuppelt sind, tretendie oben erwähnten Problememit Bezug auf ein Geräuschund eine Empfindlichkeit auf. Andererseits ist es entsprechend demAufbau der Erfindung, bei welcher der Impulsmotor 28 amunteren Teil des Nähmaschinenbettes befestigtund der Verbindungsmechanismus 25 zum Ankuppeln an dasVorschubregulierglied 24 vorgesehen ist, möglich, denNähvorgangauszuführen,währenddas Vorschubausmaß miteiner hohen Empfindlichkeit ruhig verändert wird.When the stitches, for example the T stitch and the "fagot" stitch are formed in the sewing process (in particular in a high-speed sewing process), the feed rate is determined by issuing an actuation command to the pulse motor 28 controlled, namely via the control means 42 with every stitch. In a sewing machine, in which drive means, which on a feed regulating member 24 exposed, freely exposed, or a sewing machine in which the drive means and the feed regulating member are coupled to each other via a belt or a gear, the above-mentioned problems regarding noise and sensitivity occur. On the other hand, it is according to the structure of the invention in which the pulse motor 28 attached to the lower part of the sewing machine bed and the connection mechanism 25 for coupling to the feed regulating element 24 is provided, it is possible to carry out the sewing operation while the amount of feed is smoothly changed with a high sensitivity.
    [0063] Ineinem Nähvorgangmit übermäßig hoher Geschwindigkeitverursacht der Impulsmotor 28 in manchen Fällen eineDämpfungaufgrund einer Trägheitbei plötzlicherBeschleunigung, wenn das Vorschubausmaß geändert werden soll. Im Ausführungsbeispielsind zur Verhinderung der Dämpfung Widerstandsmittel 26 vorgesehen.In a sewing process at excessive speed, the pulse motor causes 28 in some cases damping due to inertia during sudden acceleration when the amount of feed is to be changed. In the exemplary embodiment, resistance means are used to prevent damping 26 intended.
    [0064] Wasden Aufbau der Widerstandsmittel 26 anbelangt, sind beispielsweisedie Seitenwand der Schmierkammer 4 und die Buchse 4a3 mit einer Schraubenöffnung versehen,die zu einer Wellenöffnungdurchgeht, durch welche das Vorschubregulierglied 24 eingesetztwird, und eine Schraubenfeder ist in die Schraubenöffnung eingesetzt,so daß siean der Seitenflächedes Vorschubreguliergliedes 24 anliegt, das durch die Wellenöffnung indie Wellenöffnungeingesetzt ist, und eine Preßschraubewird befestigt, um die Schraubenöffnungoberhalb der Schraubenfeder zu blockieren, was nicht dargestellt ist.Infolgedessen kann ein Widerstand auf die Richtung der Drehung desVorschubreguliergliedes 24 (eine Richtung, in welcher dasVorschubausmaß geändert wird)in einer Art und Weise aufgebracht werden, daß die Druckkraft der Schraubenfederreguliert werden kann.As for the construction of the means of resistance 26 concerned, for example, the side wall of the lubrication chamber 4 and the jack 4a 3 provided with a screw opening that passes through to a shaft opening through which the feed regulating member 24 is used, and a coil spring is inserted into the screw hole so that it is on the side surface of the feed regulating member 24 abuts, which is inserted through the shaft opening in the shaft opening, and a compression screw is attached to block the screw opening above the coil spring, which is not shown. As a result, there may be resistance to the direction of rotation of the feed regulator 24 (a direction in which the amount of feed is changed) are applied in a manner that the compressive force of the coil spring can be regulated.
    [0065] Mehrim Einzelnen wird beim Abstoppen des Impulsmotors 28 beider Änderungdes Vorschubausmaßesdie Bremswirkung der Widerstandsmittel 26 der Bremsbetätigung desImpulsmotors 28 selbst hinzugefügt, so daß eine Positionsabstoppunggenau und rasch ausgeführtwerden kann.More details will be given when stopping the pulse motor 28 when changing the amount of feed, the braking effect of the resistance means 26 the brake actuation of the pulse motor 28 added itself so that position stop can be performed accurately and quickly.
    [0066] DieWiderstandsmittel 26 und das Vorschubregulierglied 24 sindstets in einem Gleitzustand eingesetzt. Infolgedessen sind die Widerstandsmittel 26 inder Schmierkammer 4 mit einer Schmierfähigkeit vorgesehen, um nichtin übermäßiger WeiseHitze zu erzeugen.The means of resistance 26 and the feed regulating member 24 are always used in a sliding state. As a result, the means of resistance 26 in the lubrication chamber 4 provided with a lubricity so as not to generate excessive heat.
    [0067] DieErfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispielbeschränkt,sondern es könnenverschiedene Verbesserungen und Abänderungen der Konstruktionvorgenommen werden, ohne vom Erfindungsbereich abzuweichen.TheInvention is not based on the embodimentlimited,but canvarious improvements and modifications to the designbe made without departing from the scope of the invention.
    [0068] Während sichdie Beschreibung auf einen Aufbau bezieht, bei dem der Impulsmotor 28 beispielsweiseunter dem Nähmaschinenbett 2 dadurch befestigtist, daß dasVorschubregulierglied 24 und die Motorwelle miteinanderparallel eingestellt sind, ist es ausreichend, wenn der Impulsmotor 28 voneinem Bereich getrennt ist, in welchem eine Schmierung ausgeführt werdensoll, und das Nähmaschinenbett 2 darunterbefestigt ist, und eine Position und eine Stellung des Motors sindnicht beschränkt.Jedoch wird vorgezogen, daß derImpulsmotor 28 am Nähmaschinenbett 2 dichtbei einem wirksamen Objekt (dem Vorschubregulierglied) in solcherPosition und Lage befestigt ist, daß er eine erwünschte Wirkungleicht ausführenkann.While the description relates to a structure in which the pulse motor 28 for example under the sewing machine bed 2 is attached in that the feed regulating member 24 and the motor shaft are set in parallel with each other, it is sufficient if the pulse motor 28 is separated from an area where lubrication is to be performed and the sewing machine bed 2 is fixed below, and a position and a position of the motor are not limited. However, it is preferred that the pulse motor 28 on the sewing machine bed 2 is attached to an effective object (the feed regulating member) in such a position and position that it can easily perform a desired effect.
    [0069] Während sichdie Beschreibung auf einen Aufbau bezieht, in welchem der Gelenkmechanismus 25 mitdem Vorschubregulierglied 24 mit einem Teil, der von derSchmierkammer 4 ausgeht, gekoppelt ist, kann der Gelenkmechanismus 25 aufder Innenseite oder Außenseiteder Schmierkammer 4 vorgesehen werden.While the description relates to a structure in which the link mechanism 25 with the feed regulating element 24 with a part coming from the lubrication chamber 4 goes out, is coupled, the joint mechanism 25 on the inside or outside of the lubrication chamber 4 be provided.
    [0070] Obwohlhier der Gelenkmechanismus 25 benutzt wird, der von dendrei Gelenkgliedern 25a, 25b und 25c gebildetwird, ist die Anzahl der Gelenkglieder nicht auf drei beschränkt, sonderndie Kopplung kann mit Hilfe einer geeigneten Anzahl von Gelenkgliedernausgeführtwerden.Although here the joint mechanism 25 is used by the three articulated members 25a . 25b and 25c is formed, the number of joint members is not limited to three, but the coupling can be carried out with the aid of a suitable number of joint members.
    [0071] Obwohldie Antriebsquelle, die nicht dargestellt ist, sowohl für den Antriebsvorgangeiner (nicht dargestellten) Nadelstange als auch den Antriebsvorgangeines (nicht dargestellten) Nähmaschinenschiffchensbenutzt wird, kann er weiterhin lediglich die untere Welle 10 drehenund antreiben. In diesem Fall sind Antriebsmotoren separat an derHauptwelle 50 und der unteren Welle 10 vorgesehen.Although the drive source, which is not shown, is used for both the drive operation of a needle bar (not shown) and the drive operation of a sewing machine boat (not shown), it can only drive the lower shaft 10 turn and drive. In this case, drive motors are separate on the main shaft 50 and the lower wave 10 intended.
    [0072] Gemäß der Erfindungist die Schmierkammer vorgesehen, so daß unter dem Nähmaschinenbettein sauberer Raum gebildet wird, und die Antriebsmittel zur Änderungdes Vorschubausmaßes können amunteren Teil des Nähmaschinenbettsbefestigt werden. Durch Befestigung der Antriebsmittel am Nähmaschinenbettdarunter könneninfolgedessen die Antriebsmittel in einer Position dichter bei den Vorschubausmaßänderungsmittelnvorgesehen werden, so daß langeund großeEinzelteile oder eine großeAnzahl von Einzelteilen nicht eingesetzt zu werden braucht. Dementsprechendist es möglich, dieAnzahl an Einzelteilen oder die Größe der Einzelteile herabzusetzenund eine Trägheitwährendeines Vorgangs zu reduzieren. Insbesondere können Kosten reduziert werdenund weiterhin kann das Vorschubausmaß genau und schnell gesteuertwerden. Ferner sind die Antriebsmittel unter dem Nähmaschinenbettvorgesehen. Deshalb kann der Schwerpunkt des Nähmaschinenkörpers abgesenkt werden und derKopfteil der Nähmaschinebraucht nicht unnötig vergrößert zuwerden. Durch Anordnung der Antriebsmittel unter dem Nähmaschinenbettist es weiterhin möglich,ein Geräuscham Austreten an die Außenseitezu reduzieren, und zwar währendeiner Betätigungvom Gelenkmechanismus, um auf die Antriebsmittel und die Vorschubausmaßänderungsmitteleinzuwirken. In einem mit hoher Geschwindigkeit erfolgenden Nähvorgangkann das Geräuschin ähnlicherWeise reduziert werden. Infolgedessen kann das Arbeitsumfeld ruhiggehalten werden.According to the invention, the lubrication chamber is provided so that a clean space is formed under the sewing machine bed, and the driving means for changing the feed amount can be attached to the lower part of the sewing machine bed. As a result, by fastening the drive means to the sewing machine bed underneath sen the drive means are provided in a position closer to the feed dimension changing means so that long and large items or a large number of items need not be used. Accordingly, it is possible to reduce the number of parts or the size of the parts and to reduce inertia during an operation. In particular, costs can be reduced and the extent of the feed can be controlled precisely and quickly. Furthermore, the drive means are provided under the sewing machine bed. Therefore, the center of gravity of the sewing machine body can be lowered and the head part of the sewing machine need not be enlarged unnecessarily. By arranging the drive means under the sewing machine bed, it is further possible to reduce a noise at the outside when the articulation mechanism is actuated to act on the drive means and the feed amount changing means. In a high-speed sewing process, the noise can be reduced in a similar manner. As a result, the work environment can be kept calm.
    [0073] Fernersind die Antriebsmittel und die Vorschubausmaßänderungsmittel miteinanderdurch den Gelenkmechanismus verkoppelt. Infolgedessen kann das Vorschubausmaß genauund ruhig reguliert werden, und ein Geräusch und eine Abweichung vom Vorschubausmaß können selbstin einem Hochgeschwindigkeitsnähvorgangverhindert werden.Furtherare the driving means and the feed amount changing means with each othercoupled by the hinge mechanism. As a result, the feed amount can be accurateand quietly regulated, and a noise and deviation from the feed amount can itselfin a high speed sewing processbe prevented.
    [0074] Fernersind die Gelenke der Gelenkmechanismen zum Verkoppeln der Antriebsmittelund der Vorschubausmaßänderungsmitteln über denexzentrischen Zapfen miteinander verbunden. Infolgedessen können dieKomponenten auf der Seite der Antriebsmittel und der Seite der Vorschubausmaßänderungsmittelrelativ verschoben werden, und eine Verschiebung zwischen ihnenbeiden kann leicht korrigiert werden.Furtherare the joints of the joint mechanisms for coupling the drive meansand the feed amount changing means over theeccentric pin connected together. As a result, theComponents on the drive means side and the feed amount changing means siderelatively shifted, and a shift between themboth can be easily corrected.
    [0075] Danebensind die Widerstandsmittel zum Aufbringen eines Widerstandes ineiner solchen Richtung vorgesehen, daß sie einen Vorgang zur Änderungdes Vorschubausmaßesan den Vorschubausmaßänderungsmittelnoder dem Horizontalvorschubmechanismus in der Schmierkammer widerstehen.Infolgedessen erzeugen die Widerstandsmittel eine Bremskraft zurUnterstützungder Bremsung der Antriebsmittel während des Bremsvorganges desImpulsmotors. Insbesondere ist es möglich, eine Abweichung (Dämpfung)beim Anhalten der Antriebsmittel zu verringern, was bei einem plötzlichenAnhalten ausgehend von einer hohen Geschwindigkeit leicht eintritt.Somit ist es möglich,das Vorschubausmaß beieinem Hochgeschwindigkeitsnähvorganggenau zu steuern.Besidesare the resistance means for applying a resistance inprovided such a direction that it is a process of changeof the feed dimensionon the feed dimension changing meansor withstand the horizontal feed mechanism in the lubrication chamber.As a result, the resistance means generate a braking forcesupportthe braking of the drive means during the braking process of thePulse motor. In particular, it is possible to have a deviation (damping)when stopping the propulsion means to decrease what occurs in a suddenStopping from a high speed easily occurs.So it is possiblethe feed rate ata high speed sewing processto control precisely.
    [0076] 1 ist eine schaubildlicheAnsicht mit der Darstellung einer Nähmaschine, umfassend eine Vorschubvorrichtunggemäß der Erfindung, 1 Fig. 3 is a perspective view showing a sewing machine comprising a feed device according to the invention,
    [0077] 2 ist eine Untenansichtmit der Darstellung der Nähmaschinein 1, 2 is a bottom view showing the sewing machine in 1 .
    [0078] 3 ist eine Ansicht in Pfeilrichtungausgehend von einer Schnittlinie C–C in 2, 3 is a view in the direction of arrow from a section line C-C in 2 .
    [0079] 4 ist eine erläuterndeAnsicht mit der Darstellung der Ausbildung eines Stiches, 4 Fig. 11 is an explanatory view showing the formation of a stitch,
    [0080] 5 ist eine schaubildlicheAnsicht mit der Darstellung einer Nähmaschine, die eine herkömmlicheVorschubvorrichtung umfaßt,und 5 Fig. 12 is a perspective view showing a sewing machine incorporating a conventional feed device, and
    [0081] 6 ist eine schematischeerläuterndeAnsicht mit der Darstellung der Vorschubvorrichtung mit Blickrichtungentlang der Pfeile, ausgehend von einer Schnittlinie X-X in 5. 6 is a schematic explanatory view showing the feed device as viewed along the arrows, starting from a section line XX in 5 ,
    11 Nähmaschine(Nähmaschinenrahmen)sewing machine(Sewing machine frame) 22 Nähmaschinenbettsewing machine bed 2b2 B Stützarm (Motorstützarm)Support arm (motor support arm) 33 Kopfteilder Nähmaschineheadboardthe sewing machine 44 Schmierkammerlubrication chamber 4a1, 4a2, 4a3, 4a4 4a 1 , 4a 2 , 4a 3 , 4a 4Buchse(Schmierkammerabdichtmittel)Rifle(Schmierkammerabdichtmittel) 4b1, 4b2, 4b3, 4b4 4b 1, 4b 2 , 4b 3 , 4b 4Öldichtung(Schmierkammerabdichtmittel)oil seal(Schmierkammerabdichtmittel) 77 Vorschubvorrichtungfeed device 1010 untereWellelowerwave 10a10a exzentrischerTeil (unterer Wellenexzenterteil)eccentricPart (lower shaft eccentric part) 1111 HorizontalvorschubnockeHorizontal feed cam 1313 HorizontalvorschubstangeHorizontal stinger 1414 HorizontalvorschubkupplungsstangeHorizontal feed coupling rod 1515 HorizontalvorschubarmHorizontalvorschubarm 1616 HorizontalvorschubwelleHorizontal feed shaft 1717 VorschubstangenarmVorschubstangenarm 1818 Vorschubstangestinger 1919 VertikalvorschubstangeVertical stinger 2020 Vorschubnockenfeed cams 2222 quadratischesStück (angetriebenesGlied)squarePiece (drivenElement) 23,23023230 VorschubausmaßänderungsmittelFeed amount changing means 24,20624206 VorschubreguliergliedVorschubregulierglied 24a,206a24a,206a Nut(Führungsteil)groove(Guide portion) 206b206b Federfeather 2525 Gelenkmechanismusjoint mechanism 2828 Impulsmotor(Antriebsmittel)pulse motor(Driving means) 3030 VorschubübertragungsmittelFeed transfer means 30a30a VertikalvorschubmechanismusVertical feed mechanism 30b30b HorizontalvorschubmechanismusHorizontal feed mechanism 3434 Exzenterzapfeneccentric 4040 Vorschubregulierhebel(Betätigungsmittel)Vorschubregulierhebel(Actuating means) 4141 BetätigungsausmaßfeststellmittelOperation amount detecting means 4242 Steuermittelcontrol means 4343 Eingabemittelinput means 5050 Hauptwellemain shaft 5151 Treibriemenbelts 51a,51b51a,51b Zahnradgear 200200 VorschubreguliermechanismusVorschubreguliermechanismus
    权利要求:
    Claims (3)
    [1]
    Zuführvorrichtungeiner Nähmaschine,umfassend: einen Vorschubnocken (20) zum Zuführen eines Nähguts durcheine Vorschubbewegung; einen Vertikalvorschubmechanismus (30a)zum Hin- und Herbewegen des Vorschubnockens gekoppelt an eine Antriebswelle(50) der Nähmaschine(1) in vertikaler Richtung; einen Horizontalvorschubmechanismus(30b) zum Hin- und Herbewegen des Vorschubnockens angekoppeltan die Antriebswelle (50) der Nähmaschine (1) in horizontalerRichtung; Vorschubübertragungsmittel(30), um dem Vorschubnocken durch Zusammenwirken des Vertikalvorschubmechanismus(30a) mit dem Horizontalvorschubmechanismus (30b)eine Vorschubbewegung zu erteilen; Vorschubausmaßänderungsmittel(23) zum Einwirken auf den Horizontalvorschubmechanismus(30a), um das Vorschubausmaß des Nähguts durch den Vorschubnocken(20) zu ändern; Antriebsmittel(28) zum Betätigender Vorschubausmaßänderungsmittel(23) durch einen Antriebsvorgang derselben; eine untereinem Nähmaschinenbett(2) vorgesehene Schmierkammer (4), die mit wenigstensdem Horizontalvorschubmechanismus (30b) und den Vorschubausmaßänderungsmitteln(23) in einem abgedichteten inneren Teil versehen ist unddazu dient, den Horizontalvorschubmechanismus und die Vorschubausmaßänderungsmittelin ihrem Inneren zu schmieren; und einen Gelenkmechanismus(25) zum Fixieren der Antriebsmittel (28) an einerAußenseiteder Schmierkammer (4) und einem unteren Teil des Nähmaschinenbetts(2) und zum Ankuppeln der Antriebsmittel (28)an die Vorschubausmaßänderungsmittel(23).A feeding device of a sewing machine, comprising: a feed cam ( 20 ) for feeding a sewing material by a feed movement; a vertical feed mechanism ( 30a ) for reciprocating the feed cam coupled to a drive shaft ( 50 ) the sewing machine ( 1 ) in the vertical direction; a horizontal feed mechanism ( 30b ) coupled to the drive shaft for moving the feed cam back and forth ( 50 ) the sewing machine ( 1 ) in the horizontal direction; Feed transmission means ( 30 ) to the feed cam by interaction of the vertical feed mechanism ( 30a ) with the horizontal feed mechanism ( 30b ) to give a feed movement; Feed amount changing means ( 23 ) to act on the horizontal feed mechanism ( 30a ) by the feed cam by the feed cam ( 20 ) to change; Drive means ( 28 ) for actuating the feed dimension changing means ( 23 ) by driving the same; one under a sewing machine bed ( 2 ) provided lubrication chamber ( 4 ) with at least the horizontal feed mechanism ( 30b ) and the feed dimension changing means ( 23 ) is provided in a sealed inner part and serves to lubricate the horizontal feed mechanism and the feed amount changing means inside; and a hinge mechanism ( 25 ) for fixing the drive means ( 28 ) on the outside of the lubrication chamber ( 4 ) and a lower part of the sewing machine bed ( 2 ) and for coupling the drive means ( 28 ) to the feed dimension changing means ( 23 ).
    [2]
    Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß wenigstenseines der Gelenke des Gelenkmechanismus (25) über einenExzenterzapfen (34) angekuppelt ist.Device according to claim 1, characterized in that at least one of the joints of the joint mechanism ( 25 ) via an eccentric pin ( 34 ) is coupled.
    [3]
    Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnetdurch: Widerstandsmittel (26) zum Anlegen an den Horizontalvorschubmechanismus(30b) oder an die Vorschubausmaßänderungsmittel (23)in der Schmierkammer (4), um einen Widerstand in einer solchenRichtung aufzubringen, daß eineBetätigung zur Änderungdes Vorschubausmaßesdurch die Vorschubausmaßänderungsmittelverhindert ist.Device according to claim 1 or 2, characterized by: resistance means ( 26 ) to attach to the horizontal feed mechanism ( 30b ) or to the feed dimension changing means ( 23 ) in the lubrication chamber ( 4 ) to apply resistance in such a direction that an operation to change the feed amount by the feed amount changing means is prevented.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    KR101117890B1|2012-03-07|
    KR20040094330A|2004-11-09|
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    引用文献:
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    法律状态:
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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