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    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft ein mehrstufiges Hubsystem für einen Gabelstapler. Das erfindungsgemäße Hubsystem weist eine erste Masteinrichtung (1), eine an der ersten Masteinrichtung (1) geführte und relativ zu dieser verschiebbare zweite Masteinrichtung (2) und eine an der zweiten Masteinrichtung (2) geführte und relativ zu dieser verschiebbare Hebeeinrichtung (3) auf. Weiterhin weist das erfindungsgemäße Hubsystem wenigstens ein auf die zweite Masteinrichtung (2) und die Hebeeinrichtung (3) einwirkendes Zugmittel (14) auf. Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Hubsystems besteht darin, dass ein Rotationsmotor (19) zum Antreiben des Zugmittels (14) vorgesehen ist.The invention relates to a multi-stage lifting system for a forklift. The lifting system according to the invention has a first mast device (1), a second mast device (2) guided on the first mast device (1) and displaceable relative thereto, and a lifting device (3) guided on the second mast device (2) and displaceable relative thereto , Furthermore, the lifting system according to the invention has at least one pulling means (14) acting on the second locking device (2) and the lifting device (3). The special feature of the lifting system according to the invention is that a rotary motor (19) is provided for driving the traction means (14).
    公开号:DE102004019914A1
    申请号:DE200410019914
    申请日:2004-04-21
    公开日:2005-11-17
    发明作者:Klemens Schmidt
    申请人:SKF AB；
    IPC主号:B66F9-06
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein mehrstufiges Hubsystem für einen Gabelstapler. Weiterhinbetrifft die Erfindung einen Gabelstapler mit einem mehrstufigenHubsystem.TheThe invention relates to a multi-stage lifting system for a forklift. FartherThe invention relates to a forklift with a multi-stageLifting system.
    [0002] MehrstufigeHubsysteme sind bei Gabelstaplern in vielfältigen Ausführungsvarianten bekannt. Inder Regel weisen derartige Hubsysteme jeweils einen Standmast auf,der fest am Gabelstapler montiert und nicht höhenverstellbar ist. Am Standmastwird ein Fahrmast geführt,der relativ zum Standmast höhenverstellbarist. Am Fahrmast wird ein Gabelträger geführt, der relativ zum Fahrmasthöhenverstellbarist, so dass ein derartiges Hubsystem eine zweistufige Höhenverstellungermöglicht.Dabei werden die Hubbewegungen des Fahrmastes und des Gabelträgers mitHilfe von Hydraulikzylindern erzeugt.multistageLifting systems are known in forklifts in many variants. InAs a rule, such lifting systems each have a stationary mast,which is firmly mounted on the forklift and is not height adjustable. At the masta mast is led,the height adjustable relative to the stationary mastis. At the mast, a fork carriage is guided, which is relative to the mastheight adjustableis, so that such a lifting system a two-stage height adjustmentallows.The strokes of the mast and the fork carriage are withHelp generated by hydraulic cylinders.
    [0003] HydraulischeHubsysteme könnenzusätzlich zuden Hydraulikzylindern Riemen oder Ketten aufweisen, mit deren Hilfedie mittels der Hydraulikzylinder erzeugten Hubbewegungen auf denGabelträger bzw.den Fahrmast übertragenwerden. So ist aus der DE31 20 235 C2 ein dreiteiliger Hubständer bekannt, der eine nachoben und eine nach unten ausfahrbare Kolbenstange aufweist, dieim selben Betätigungszylinderoder in separaten Betätigungszylindernangeordnet sind. Der Hubständerverfügt über zweigetrennte Ketten- oder Seilsysteme. Eine erste Kette oder ein erstesSeil wird übereine Rolle an der nach unten ausfahrbaren Kolbenstange geführt undist am Gabelträgerund am Standmast befestigt. Eine zweite Kette oder ein zweites Seilwird übereine Rolle an der nach oben ausfahrbaren Kolbenstange geführt undist am ersten Fahrmast und am zweiten Fahrmast befestigt. Mit dieserKonstruktion werden Bewegungen der hydraulisch angetriebenen Kolbenstangenin Bewegungen des Gabelträgersbzw. der Fahrmaste umgesetzt.Hydraulic lifting systems may have, in addition to the hydraulic cylinders, belts or chains with the aid of which the lifting movements generated by means of the hydraulic cylinders are transmitted to the fork carriage or the traveling mast. So is out of the DE 31 20 235 C2 a three-piece lifting stand known, which has an upwardly and downwardly extendable piston rod, which are arranged in the same actuating cylinder or in separate actuating cylinders. The lift stand has two separate chain or cable systems. A first chain or a first cable is guided over a roller on the downwardly extendable piston rod and is attached to the fork carriage and the standpost. A second chain or a second cable is guided over a roller on the upwardly extendable piston rod and is attached to the first mast and to the second mast. With this construction, movements of the hydraulically driven piston rods are translated into movements of the fork carriage or the driving masts.
    [0004] Ausder US 2,664,970 istein Gabelstapler mit einem ähnlichausgebildeten zweistufigen Hubständerbekannt. Allerdings wird hier anstelle getrennter Ketten- oder Seilsystemejeweils ein durchgehendes Kettensystem mit zwei parallel verlaufendenKetten eingesetzt. Die beiden Ketten erstrecken sich jeweils vomGabelträgerbis zu einem oberen Ende einer hydraulisch ausfahrbaren Kolbenstange undsind übermehrere Kettenrädergeführt,wobei zwei dieser Kettenräderam oberen Ende der Kolbenstange angeordnet sind. Die Hubbewegungwird durch Ausfahren der Kolbenstange erzeugt.From the US 2,664,970 is a forklift with a similarly trained two-stage lift stand known. However, instead of separate chain or cable systems, a continuous chain system with two parallel chains is used here in each case. The two chains each extend from the fork carriage to an upper end of a hydraulically extendable piston rod and are guided over a plurality of sprockets, wherein two of these sprockets are arranged at the upper end of the piston rod. The lifting movement is generated by extension of the piston rod.
    [0005] HydraulischbetätigteHubsysteme zeichnen sich in der Regel zwar durch eine präzise undzuverlässigeFunktionsweise aus, weisen aber ein hohes Eigengewicht auf und sindvergleichsweise aufwendig und damit teuer. Je nach Bauweise kannein weiterer Nachteil darin bestehen, dass das Sichtfeld der Bedienpersondurch die Hydraulikzylinder eingeschränkt wird. Ebenso ist es vonNachteil, dass eine regelmäßige Wartungder Hydraulik erforderlich ist und eine Verschmutzungsgefahr durchauslaufende Hydraulikflüssigkeitbesteht.hydraulicactuatedLifting systems are usually characterized by a precise andreliableFunctioning, but have a high weight and arecomparatively expensive and therefore expensive. Depending on the construction method canAnother disadvantage is that the field of view of the operatoris restricted by the hydraulic cylinder. Likewise, it is fromDisadvantage of having a regular maintenancethe hydraulics is required and a risk of contamination byleaking hydraulic fluidconsists.
    [0006] Weiterhinsind bereits einstufige Hubsysteme bekannt, bei denen der. Gabelträger ohneHydraulik mittels eines Seils angehoben wird. So offenbart die DE 38 35 500 A1 einenHubstapler, an dessen Hubgabel ein Ende eines Seils befestigt ist.Das Seil ist überUmlenkrollen geführtund mit seinem anderen Ende auf einer Seilwinde aufgewickelt. Durch Auf-oder Abwickeln des Seils kann die Höhenposition der Hubgabel verändert werden.Hierzu kann die Seilwinde mittels einer Handkurbel oder mittelseines Elektromotors betätigtwerden.Furthermore, single-stage lifting systems are already known in which the. Fork carriage is raised without hydraulic means of a rope. So revealed the DE 38 35 500 A1 a forklift, on the lifting fork one end of a rope is attached. The rope is guided over pulleys and wound with its other end on a winch. By winding or unwinding the rope, the height position of the lifting fork can be changed. For this purpose, the winch can be operated by means of a hand crank or by means of an electric motor.
    [0007] Ausder US 1,740,712 istein Gabelstapler mit einer an einem Standmast geführten Hubgabel bekannt,bei dem ein Seil mit einem Ende auf eine Trommel aufgewickelt istund übermehrere Umlenkrollen geführtwird. Das andere Ende des Seils ist am Standmast befestigt. Eineder Umlenkrollen ist an der Hubgabel angeordnet, so dass die Hubgabelbeim Auf- und Abwickeln des Seiles ihre Höhenposition ändert. DieTrommel wird mittels eines Motors angetrieben.From the US 1,740,712 is a forklift with a guided on a stand mast fork known in which a rope is wound with one end on a drum and is guided over a plurality of pulleys. The other end of the rope is attached to the stationary mast. One of the pulleys is arranged on the lifting fork, so that the lifting fork changes its height position during winding and unwinding of the rope. The drum is driven by a motor.
    [0008] Mitden bekannten nichthydraulischen Hubsystemen lassen sich zwar dieaus der Hydraulik resultierenden Nachteile vermeiden. Allerdingskönnen nurvergleichsweise geringe Hubhöhenerzielt werden.WithAlthough the known non-hydraulic lifting systems can be theavoid the disadvantages resulting from the hydraulics. Indeedcan onlycomparatively low lifting heightsbe achieved.
    [0009] DerErfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Hubsystem insbesonderefür einenGabelstapler so auszubilden, dass dieses zuverlässig arbeitet und einen möglichstgeringen Wartungsaufwand erfordert.Of theInvention is based on the object, a lifting system in particularfor oneForklift so that it works reliably and as possiblelow maintenance required.
    [0010] DieseAufgabe wird durch ein mehrstufiges Hubsystem mit den Merkmalendes Anspruchs 1 gelöst.TheseTask is by a multi-stage lifting system with the featuresof claim 1.
    [0011] Daserfindungsgemäße Hubsystemfür einen Gabelstaplerweist eine erste Masteinrichtung, eine an der ersten Masteinrichtunggeführteund relativ zu dieser verschiebbare zweite Masteinrichtung sowie einean der zweiten Masteinrichtung geführte und relativ zu dieserverschiebbare Hebeeinrichtung auf. Weiterhin weist das erfindungsgemäße Hubsystem wenigstensein auf die zweite Masteinrichtung und die Hebeeinrichtung einwirkendesZugmittel auf. Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Hubsystems bestehtdarin, dass ein Rotationsmotor zum Antreiben des Zugmittels vorgesehenist.The lifting system according to the invention for a forklift has a first mast device, a second mast device guided on the first mast device and displaceable relative thereto, and a lifting device guided on the second mast device and displaceable relative thereto. Furthermore, the lifting system according to the invention has at least one pulling means acting on the second locking device and the lifting device. The A special feature of the lifting system according to the invention is that a rotary motor is provided for driving the traction means.
    [0012] DieErfindung hat den Vorteil, dass keinerlei Hydraulik erforderlichist und dennoch eine präzise Steuerungdes Hubsystems möglichist. Das erfindungsgemäße Hubsystemist leicht, kostengünstig undwartungsarm. Falls doch eine Reparatur erforderlich sein sollte,lässt sichdiese mit vergleichsweise geringem Aufwand durchführen.TheInvention has the advantage that no hydraulic requiredis and yet a precise controlthe lifting system possibleis. The lifting system according to the inventionis easy, inexpensive andmaintenance. If a repair should be necessary,let yourselfperform this with relatively little effort.
    [0013] Ineinem bevorzugten Ausführungsbeispiel deserfindungsgemäßen Hubsystemssind ein erstes Ende und ein zweites Ende des Zugmittels an der Hebeeinrichtungbefestigt. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass das erste Endedes Zugmittels an der Hebeeinrichtung befestigt ist und das zweiteEnde des Zugmittels auf den Rotationsmotor oder eine davon angetriebeneWickeleinrichtung aufgewickelt ist.Ina preferred embodiment of theLifting system according to the inventionare a first end and a second end of the traction means on the lifting deviceattached. Alternatively, it is also possible that the first endthe traction means is attached to the lifting device and the secondEnd of the traction means on the rotary motor or one of them drivenWinding device is wound up.
    [0014] Umeine präziseHöheneinstellungzu ermöglichen,ist es von Vorteil, wenn eine Spannvorrichtung zum Spannen des Zugmittelsvorgesehen ist. Die Spannvorrichtung kann beispielsweise eine federbelasteteZugmittelführungaufweisen. Ebenso ist auch eine aktive Spannvorrichtung möglich, dieeinen weiteren Rotationsmotor aufweist, der insbesondere als einwenigstens zeitweise generatorisch betreibbarer Elektromotor ausgebildetist. Durch den generatorischen Betrieb lässt sich der Gesamtstromverbrauchreduzieren. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der weitere Rotationsmotorabhängigvon der Bewegung des Zugmittels und/oder der Bewegung der Hebeeinrichtungsteuerbar ist. Dadurch lässtsich das dynamische Verhalten des Hubsystems bei der Höhenverstellungoptimieren. Insbesondere kann störendenSchwingungen entgegengewirkt werden.Arounda precise oneheight adjustmentto enableIt is advantageous if a tensioning device for tensioning the traction meansis provided. The tensioning device may, for example, be a spring-loaded onetransmission meansexhibit. Likewise, an active clamping device is possible, thehaving a further rotary motor, in particular as aformed at least temporarily generator-operable electric motoris. Due to the generator operation, the total power consumption can beto reduce. It is particularly advantageous if the further rotary motordependentfrom the movement of the traction means and / or the movement of the lifting deviceis controllable. By doing so leavesthe dynamic behavior of the lifting system during height adjustmentoptimize. In particular, can be disturbingVibrations are counteracted.
    [0015] Beieiner Abwandlung des erfindungsgemäßen Hubsystems ist zusätzlich zumZugmittel ein weiteres Zugmittel vorgesehen, das mit einem ersten Endeauf den weiteren Rotationsmotor oder eine davon angetriebene weitereWickeleinrichtung aufgewickelt ist und mit einem zweiten Ende ander Hebeeinrichtung befestigt ist. Dadurch ist es möglich, das Zugmittelfest mit dem Rotationsmotor bzw. der Wickeleinrichtung und das weitereZugmittel fest mit dem weiteren Rotationsmotor bzw. der weiterenWickeleinrichtung zu verbinden, so dass große Kräfte vom jeweiligen Rotationsmotorauf das zugehörige Zugmittel übertragenwerden können.Das erste Ende des Zugmittels und das zweite Ende des Zugmittelsoder das zweite Ende des weiteren Zugmittels können vertikal und/oder horizontalversetzt zueinander an der Hebeeinrichtung befestigt sein. Dadurch istes möglich, über dasZugmittel bzw. die Zugmittel ein Moment in der Hebeeinrichtung zuerzeugen. Dies kann zur Dämpfungvon Schwingungen vorteilhaft sein und ermöglicht eine Lagestabilisierungder Hebeeinrichtung durch Verspannen in der Führung der zweiten Masteinrichtung.ata modification of the lifting system according to the invention is in addition toTraction means provided a further traction means, which with a first endon the other rotary motor or one of them driven furtherWinding device is wound up and connected to a second endthe lifting device is attached. This makes it possible, the traction meansfirmly with the rotary motor or the winding device and the otherTraction means fixed to the other rotary motor or the otherTo connect winding device, so that large forces from the respective rotary motortransferred to the associated traction meanscan be.The first end of the traction means and the second end of the traction meansor the second end of the further traction means can be vertical and / or horizontaloffset from each other to be attached to the lifting device. This isit possible over thatTraction means or the traction means a moment in the lifting device toproduce. This can be for dampingof vibrations and allows a position stabilizationthe lifting device by bracing in the leadership of the second locking device.
    [0016] Ander zweiten Masteinrichtung kann ein erster Anschlag mit einer erstenAnschlagflächeund an der Hebeeinrichtung ein zweiter Anschlag mit einer zweitenAnschlagflächeangeordnet sein, durch die eine Endposition für die Verschiebebewegung der Hebeeinrichtungrelativ zur zweiten Masteinrichtung festgelegt wird. Dabei ist vorzugsweisewenigstens eine der Anschlagflächennicht in einem rechten Winkel zur Bewegungsrichtung des Gabelträgers relativ zurzweiten Masteinrichtung orientiert. Dadurch wird die Hebeeinrichtungbei Erreichen der Endposition in der Führung der zweiten Masteinrichtungverspannt und in dieser Position stabilisiert. Um den Aufprall beimErreichen der Endposition abzufedern, kann wenigstens eine Anschlagfläche elastischnachgiebig ausgebildet sein.Atthe second mast device can be a first stop with a firststop surfaceand on the lifting device, a second stop with a secondstop surfacebe arranged, through which an end position for the sliding movement of the lifting deviceis set relative to the second master device. It is preferableat least one of the stop surfacesnot at a right angle to the direction of movement of the fork carriage relative tooriented second mast device. This will cause the lifting deviceupon reaching the end position in the leadership of the second mast devicebraced and stabilized in this position. To the impact atAchieve reaching the final position, at least one stop surface elasticbe compliant.
    [0017] Daserfindungsgemäße Hubsystemist vorzugsweise so ausgebildet, dass die erste Masteinrichtungschwenkbar ist und eine Umlenkeinrichtung zur Umlenkung des Zugmittelsum die Schwenkachse der ersten Masteinrichtung drehbar gelagertist. Dies hat den Vorteil, dass sich eine Schwenkbewegung der erstenMasteinrichtung nicht auf das Zugmittel und somit auch nicht aufdie Höhenpositionder Hebeeinrichtung auswirkt.TheLifting system according to the inventionis preferably formed so that the first locking deviceis pivotable and a deflection device for deflecting the traction meansrotatably mounted about the pivot axis of the first locking deviceis. This has the advantage that a pivoting movement of the firstMasteinrichtung not on the traction means and thus not onthe height positionthe lifting device affects.
    [0018] Weiterhinist es vorteilhaft, wenn das Zugmittel und/oder das weitere Zugmittelwenigstens partiell innerhalb einer Schutzeinrichtung angeordnetsind. Auf diese Weise kann das Risiko von Beschädigungen oder Verletzungenfür denFall reduziert werden, dass das jeweilige Zugmittel reißen sollte.Fartherit is advantageous if the traction means and / or the further traction meansat least partially disposed within a protective deviceare. In this way, the risk of damage or injuryfor theReduced case that the respective traction device should break.
    [0019] Daserfindungsgemäße Hubsystemkann wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Beschädigung desZugmittels und/oder des weiteren Zugmittels aufweisen. Dadurch können Schäden bereitsim Vorfeld erkannt werden und ein Reißen des jeweiligen Zugmittelsdurch rechtzeitiges Auswechseln verhindert werden. Weiterhin kannwenigstens eine mit dem Rotationsmotor und/oder dem weiteren Rotationsmotorgekoppelte Sensoreinrichtung zur Erfassung der Höhenposition der Hebeeinrichtungvorgesehen sein. Auf diese Weise lässt sich eine kostengünstige undzuverlässigeHubhöhenerfassungrealisieren. Ebenso ist es möglich,eine Einrichtung zur Ermittlung der angehobenen Last aus den Betriebsdatendes Rotationsmotors und/oder des weiteren Rotationsmotors vorzusehen.Dadurch lassen sich mit vergleichsweise einfachen Mitteln Informationen über dieLast gewinnen, die beim Betrieb des Hubsystems berücksichtigtwerden können,um beispielsweise eine Hubhöhenbegrenzungfür schwereLasten zu realisieren.TheLifting system according to the inventionAt least one sensor device for detecting damage to theTraction means and / or the further traction means. This can damage alreadybe recognized in advance and a tearing of the respective traction meansbe prevented by timely replacement. Furthermore, canat least one with the rotary motor and / or the further rotary motorcoupled sensor device for detecting the height position of the lifting devicebe provided. In this way, a cost effective and can bereliableHubhöhenerfassungrealize. It is also possiblea device for determining the lifted load from the operating datato provide the rotary motor and / or the other rotary motor.As a result, information about the. Can be obtained with comparatively simple meansGain load that takes into account when operating the lifting systemcan befor example, a Hubhöhenbegrenzungfor heavyTo realize loads.
    [0020] Dererfindungsgemäße Gabelstaplerzeichnet sich dadurch aus, dass er mit dem vorstehend beschriebenenHubsystem ausgestattet ist.The inventive forklift sign net is characterized by the fact that it is equipped with the lifting system described above.
    [0021] DieErfindung wird nachstehend anhand der in den Figuren dargestelltenAusführungsbeispiele näher erläutert.TheInvention will be described below with reference to the figuresEmbodiments explained in more detail.
    [0022] Eszeigen:Itdemonstrate:
    [0023] 1 einAusführungsbeispieleines erfindungsgemäß ausgebildetenHubsystems eines Gabelstaplers in einer schematischen Seitenansicht, 1 An embodiment of an inventively designed lifting system of a forklift in a schematic side view,
    [0024] 2 dasin 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems mitpartiell angehobener Hubgabel in einer 1 entsprechendenDarstellung, 2 this in 1 illustrated embodiment of the lifting system according to the invention with partially raised lifting fork in one 1 appropriate representation,
    [0025] 3 einAusführungsbeispieldes erfindungsgemäßen Gabelträgers inklusiveder Hubgabel in einer schematischen Seitenansicht, 3 An embodiment of the fork carriage according to the invention including the lifting fork in a schematic side view,
    [0026] 4 dasin 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems mitgegenüber 2 nochweiter angehobener Hubgabel in einer 1 entsprechendenDarstellung, 4 this in 1 illustrated embodiment of the lifting system according to the invention with respect 2 even further raised forklift in one 1 appropriate representation,
    [0027] 5 dieHubsituation der 4 in einer schematischen Seitenansichtohne lateralen Versatz und 5 the lifting situation of the 4 in a schematic side view without lateral offset and
    [0028] 6 einweiters Ausführungsbeispieldes erfindungsgemäßen Hubsystemsmit vollständigabgesenkter Hubgabel in einer 1 entsprechenden Darstellung. 6 a further embodiment of the lifting system according to the invention with fully lowered lifting fork in one 1 corresponding representation.
    [0029] 1 zeigtein Ausführungsbeispieleines erfindungsgemäß ausgebildetenHubsystems eines Gabelstaplers in einer schematischen Seitenansicht. AusGründender Übersichtlichkeitsind einzelne Baugruppen des Hubsystems lateral auseinander gezogendargestellt, da sie sich sonst gegenseitig verdecken würden. DasHubsystem ist zweistufig höhenverstellbarund weist einen Standmast 1 auf, der an einem nicht figürlich dargestelltenRahmen des Gabelstaplers befestigt werden kann. Die Höhenpositiondes Standmastes 1 kann relativ zum Rahmen des Gabelstaplersnicht verändertwerden. Allerdings kann der Standmast 1 in einem gewissenWinkelbereich um eine horizontale Achse geschwenkt werden. Das Hubsystemweist weiterhin einen Fahrmast 2 auf, der relativ zum Standmast 1 vertikalverschoben werden kann und somit höhenverstellbar ist. Schließlich istnoch ein Gabelträger 3 vorhanden,an dem eine Hubgabel 4 zur Aufnahme einer anzuhebenden Lastbefestigt ist. Der Gabelträger 3 istrelativ zum Fahrmast 2 vertikal verschiebbar und somithöhenverstellbar.Außerdembewirkt eine Höhenverstellung desFahrmastes 2 jeweils gleichermaßen eine Höhenverstellung des Gabelträgers 3.In der Darstellung der 1 ist die Hubgabel 4 vollständig abgesenkt.Somit befinden sich der Fahrmast 2 und der Gabelträger 3 jeweilsin einer vollständigabgesenkten Position. 1 shows an embodiment of an inventively designed lifting system of a forklift in a schematic side view. For clarity, individual assemblies of the lifting system are shown laterally pulled apart, otherwise they would cover each other. The lifting system is two-level height adjustable and has a stationary mast 1 on, which can be attached to a not figuratively illustrated frame of the forklift. The height position of the stand mast 1 Can not be changed relative to the frame of the forklift. However, the stationary mast can 1 be pivoted in a certain angular range about a horizontal axis. The lifting system also has a driving mast 2 on, relative to the stationary mast 1 can be moved vertically and thus height adjustable. Finally, there is a fork carriage 3 present, on which a lifting fork 4 is attached to receive a load to be lifted. The fork carriage 3 is relative to the mast 2 vertically displaceable and thus height adjustable. In addition, a height adjustment of the mast causes 2 each alike a height adjustment of the fork carriage 3 , In the presentation of the 1 is the lifting fork 4 completely lowered. Thus, there are the mast 2 and the fork carriage 3 each in a fully lowered position.
    [0030] Dievertikale Verschiebbarkeit des Fahrmastes 2 relativ zumStandmast 1 wird durch obere Führungsrollen 5 desStandmastes 1 und untere Führungsrollen 6 desFahrmastes 2 ermöglicht,die in einem Profil abrollen, das in bekannter Weise durch den Standmast 1 bzw.den Fahrmast 2 gebildet wird. Die vertikale Verschiebbarkeitdes Gabelträgers 3 resultiertaus unteren Führungsrollen 7 undoberen Führungsrollen 8 desGabelträgers 3,die in einem Profil abrollen, das durch den Fahrmast 2 gebildet wird.Am Standmast 1 sind weiterhin eine untere Umlenkrolle 9 undeine obere Umlenkrolle 10 angeordnet. Die obere Umlenkrolle 10 istso angeordnet, dass noch ausreichend Platz für die oberen Führungsrollen 5 desStandmastes 1 verbleibt. In entsprechender Weise wird beider Anordnung der unteren Umlenkrolle 9 und der oberenUmlenkrolle 10 des Standmastes 1 der Platzbedarfdes Fahrmastes 2 berücksichtigt.Außerdemwird die Position der unteren Umlenkrolle 9 vorzugsweiseso gewählt,dass ihre Drehachse mit der Schwenkachse des Standmastes 1 zusammenfällt. AmFahrmast 2 sind eine untere Umlenkrolle 11 undeine obere Umlenkrolle 12 angeordnet, wobei die Geometrieso gewähltist, dass es nicht zu einer Kollision mit dem Standmast 1 bzw. demGabelträger 3 kommt.Eine zusätzlicheUmlenkrolle 13 ist in der Nähe des Gabelträgers 3 amRahmen des Gabelstaplers angeordnet. Da der Standmast 1 amRahmen befestigt ist, kann die zusätzliche Umlenkrolle 13 auchunten am Standmast 1 angeordnet sein. Die Einbaulage derUmlenkrollen 9, 10, 11, 12 und 13 kannje nach Zweckmäßigkeitvon der Darstellung der 1 abweichen. Beispielsweisekönneneine oder mehrere der Umlenkrollen 9, 10, 11, 12 und 13 umeine vertikale Achse gedreht angeordnet sein. Der Drehwinkel kanndabei insbesondere 90 Grad betragen.The vertical displaceability of the mobile mast 2 relative to the stationary mast 1 is through upper guide rollers 5 of the stand mast 1 and lower guide rollers 6 of the driving mast 2 allows to roll in a profile, in a known manner by the stationary mast 1 or the mast 2 is formed. The vertical displaceability of the fork carriage 3 results from lower guide rollers 7 and upper guide rollers 8th of the fork carriage 3 Rolling in a profile through the truck mast 2 is formed. At the mast 1 are still a lower pulley 9 and an upper pulley 10 arranged. The upper pulley 10 is arranged so that there is still enough space for the upper guide rollers 5 of the stand mast 1 remains. In a corresponding manner, in the arrangement of the lower pulley 9 and the upper pulley 10 of the stand mast 1 the space requirement of the mobile mast 2 considered. In addition, the position of the lower pulley 9 preferably chosen so that its axis of rotation with the pivot axis of the stand mast 1 coincides. At the mast 2 are a lower pulley 11 and an upper pulley 12 arranged, wherein the geometry is chosen so that it does not collide with the stationary mast 1 or the fork carriage 3 comes. An additional deflection roller 13 is near the fork carriage 3 arranged on the frame of the forklift. Because the stationary mast 1 attached to the frame, the additional pulley 13 also at the bottom of the standpost 1 be arranged. The mounting position of the pulleys 9 . 10 . 11 . 12 and 13 Depending on the expediency of the presentation of the 1 differ. For example, one or more of the pulleys 9 . 10 . 11 . 12 and 13 be arranged rotated about a vertical axis. The angle of rotation can be in particular 90 degrees.
    [0031] Über dieUmlenkrollen 9, 10, 11, 12 und 13 istein Drahtseil 14 geführt,das mit seinem ersten Ende 15 an einer oberen Halterung 16 undmit seinem zweiten Ende 17 an einer unteren Halterung 18 desGabelträgers 3 befestigt ist.Das Drahtseil 14 kann in nicht figürlich dargestellten Schutzrohrengeführtsein, die am Standmast 1 bzw. am Fahrmast 2 angeordnetsind. Dadurch könnenBeschädigungs- unddie Verletzungsgefahr verringert werden, falls das Drahtseil 14 reißen sollte.Mittels eines Antriebsmotors 19, der am Rahmen des Gabelstaplersbefestigt ist, kann das Drahtseil 14 angetrieben werden. Weiterhinist noch ein Zusatzmotor 20 vorgesehen, der ebenfalls amRahmen des Gabelstaplers angeordnet ist und mit dessen Hilfe dasDrahtseil 14 beispielsweise gespannt werden kann. Der Antriebsmotor 19 undder Zusatzmotor 20 sind als Rotationsmotoren, insbesondereals Elektromotoren, ausgebildet und wirken entweder direkt oder über nichtfigürlich dargestellte,drehbar gelagerte Trommeln oder Ähnlichesauf das Drahtseil 14 ein. Um den Gesamtstromverbrauch möglichstniedrig zu halten, wird der Zusatzmotor 20 wenigstens zeitweisegeneratorisch betrieben und die so gewonnene elektrische Energiein eine nicht figürlichdargestellte Batterie eingespeist. Der Zusatzmotor 20 kannauch durch eine federbelastete Seilführung oder eine andersartigausgebildete Spannvorrichtung fürdas Drahtseil 14 ersetzt werden oder ganz entfallen.About the pulleys 9 . 10 . 11 . 12 and 13 is a wire rope 14 led, with his first end 15 on an upper bracket 16 and with its second end 17 on a lower bracket 18 of the fork carriage 3 is attached. The wire rope 14 can be performed in non-figurative illustrated protective tubes that stand on the mast 1 or on the mast 2 are arranged. This can reduce the risk of injury and injury if the wire rope 14 should tear. By means of a drive motor 19 , which is attached to the frame of the forklift, can use the wire rope 14 are driven. Furthermore, there is an additional engine 20 provided, which is also located on the frame of the forklift and with the help of the wire rope 14 at for example, can be stretched. The drive motor 19 and the auxiliary engine 20 are designed as rotary motors, in particular as electric motors, and act either directly or not shown figuratively, rotatably mounted drums or the like on the wire 14 one. In order to keep the total power consumption as low as possible, the additional motor 20 at least temporarily operated as a generator and fed the electrical energy thus obtained in a battery not shown figuratively. The additional engine 20 can also by a spring-loaded cable guide or a differently designed tensioning device for the wire rope 14 be replaced or completely eliminated.
    [0032] Ausgehendvon seinem ersten Ende 15, das an der oberen Halterung 16 desGabelträgers 3 fixiert ist,ist das Drahtseil 14 zunächst um die obere Umlenkrolle 12 unddann um die untere Umlenkrolle 11 des Fahrmastes 2 gelegt.Danach verläuftdas Drahtseil 14 um die obere Umlenkrolle 10 unddie untere Umlenkrolle 9 des Standmastes 1 und über denAntriebsmotor 19, den Zusatzmotor 20 und die zusätzlicheUmlenkrolle 13 bis zur unteren Halterung 18 des Gabelträgers 3.Abweichend von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispielkann das Drahtseil 14 den Antriebsmotor 19 und/oderden Zusatzmotor 20 auch vollständig umschlingen, um ein Durchrutschen desDrahtseils 14 zu vermeiden. Dabei sind jeweils auch Mehrfachumschlingungenmöglich.Starting from his first end 15 attached to the upper bracket 16 of the fork carriage 3 is fixed, is the wire rope 14 first around the upper pulley 12 and then around the lower pulley 11 of the driving mast 2 placed. Then the wire rope runs 14 around the upper pulley 10 and the lower pulley 9 of the stand mast 1 and about the drive motor 19 , the auxiliary engine 20 and the additional pulley 13 to the lower bracket 18 of the fork carriage 3 , Notwithstanding the in 1 illustrated embodiment, the wire rope 14 the drive motor 19 and / or the auxiliary engine 20 also completely wrap around to slipping the wire rope 14 to avoid. In each case, multiple wrappings are possible.
    [0033] Alsweitere Komponenten weist das Hubsystem am Standmast 1 einenoberen Anschlag 21, am Fahrmast 2 einen unterenAnschlag 22 und einen oberen Anschlag 23 und amGabelträger 3 einen oberenAnschlag 24 auf, mit denen die Hubbewegung des Fahrmastes 2 bzw.des Gabelträgers 3 begrenztwird. Die Hubbewegung des Gabelträgers 3 kommt folgendermaßen zustande: DerAntriebsmotor 19 wird in eine Rotationsbewegung versetzt,die in der Darstellung der 1 im Uhrzeigersinnverläuft.Dadurch wird ein Zug auf den Teil des Drahtseils 14 ausgeübt, dersich vom Antriebsmotor 19 zur oberen Halterung 16 desGabelträgers 3 erstreckt.Durch den auf den Gabelträger 3 einwirkendenZug wird dieser angehoben. Der Zusatzmotor 20 wirkt dieserBewegung jeweils entgegen, um das Drahtseil 14 unter Spannungzu halten. Aus der Stromaufnahme des Antriebsmotors 19 während desAnhebens des Gabelträgers 3 kannauf die Masse der angehobenen Last geschlossen werden, wobei jeweilsdie Einwirkung des Zusatzmotors 20 zu berücksichtigenist. Wenn die gewünschteHöhenpositiondes Gabelträgers 3 erreichtist, wird der Antriebsmotor 19 gestoppt. Dabei kann dieHöhenpositiondes Gabelträgers 3 unddamit auch der Hubgabel 4 beispielsweise aus den Drehungendes Antriebsmotors 19 und/oder des Zusatzmotors 20 ermittelt werden.Um ein Schwingen des Gabelträgers 3 um diegewünschteHöhenpositionmöglichstzu unterdrücken,kann überden Antriebsmotor 19 und den Zusatzmotor 20 derSchwingungsbewegung gegengesteuert werden, beispielsweise durchein zur Schwingungsbewegung gegenphasiges Einwirken auf das Drahtseil 14.Der Gabelträger 3 kannrelativ zum Fahrmast 2 soweit angehoben werden, bis der obereAnschlag 24 des Gabelträgers 3 amoberen Anschlag 23 des Fahrmastes 2 anschlägt. DieseSituation ist in 2 dargestellt.The lifting system on the stationary mast is another component 1 an upper stop 21 at the mast 2 a lower stop 22 and an upper stop 23 and on the fork carriage 3 an upper stop 24 on, with which the lifting movement of the driving mast 2 or the fork carriage 3 is limited. The lifting movement of the fork carriage 3 comes about as follows: The drive motor 19 is set in a rotational movement, which in the representation of 1 runs in a clockwise direction. This will put a pull on the part of the wire rope 14 exercised, extending from the drive motor 19 to the upper bracket 16 of the fork carriage 3 extends. Through the on the fork carriage 3 acting train is raised this. The additional engine 20 This movement counteracts the tightrope 14 to keep under tension. From the current consumption of the drive motor 19 while lifting the fork carriage 3 can be closed to the mass of the lifted load, in each case the action of the additional motor 20 to take into account. When the desired height position of the fork carriage 3 is reached, the drive motor 19 stopped. In this case, the height position of the fork carriage 3 and thus also the lifting fork 4 for example, from the rotations of the drive motor 19 and / or the auxiliary motor 20 be determined. To a swinging of the fork carriage 3 To suppress the desired height position as possible, via the drive motor 19 and the auxiliary engine 20 counteracted the vibrational movement, for example, by an antiphase for oscillatory motion acting on the wire rope 14 , The fork carriage 3 can be relative to the mast 2 be raised until the top stop 24 of the fork carriage 3 at the top stop 23 of the driving mast 2 strikes. This situation is in 2 shown.
    [0034] 2 zeigtdas in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems mitpartiell angehobener Hubgabel 4 in einer 1 entsprechendenDarstellung. Die Hubgabel 4 ist gerade soweit angehoben,dass der obere Anschlag 24 des Gabelträgers 3 und der obereAnschlag 23 des Fahrmastes 2 einander berühren. DerGabelträger 3 istsomit relativ zum Fahrmast 2 vollständig angehoben. Der Fahrmast 2 befindetsich weiterhin in seiner vollständigabgesenkten Position. Um allzu große Erschütterungen beim Aufeinandertreffender beiden Anschläge 23 und 24 zuvermeiden, könnenMaßnahmenvorgesehen werden, die den mechanischen Stoß dämpfen. Beispielsweise kannwenigstens einer der beiden Anschläge 23 oder 24 miteinem federnden und/oder dämpfendenBelag versehen sein. Weiterhin könnenMaßnahmenzur Lagestabilisierung des Gabelträgers 3 vorgesehensein. Dies wird anhand von 3 erläutert. 2 shows that in 1 illustrated embodiment of the lifting system according to the invention with partially raised lifting fork 4 in a 1 corresponding representation. The lifting fork 4 is just raised so far that the top stop 24 of the fork carriage 3 and the top stop 23 of the driving mast 2 touching each other. The fork carriage 3 is thus relative to the truck 2 completely raised. The mast 2 is still in its fully lowered position. Too great a shock when meeting the two attacks 23 and 24 To avoid this, measures can be provided to dampen the mechanical shock. For example, at least one of the two stops 23 or 24 be provided with a resilient and / or damping coating. Furthermore, measures to stabilize the position of the fork carriage 3 be provided. This is based on 3 explained.
    [0035] 3 zeigtein Ausführungsbeispieldes erfindungsgemäßen Gabelträgers 3 inklusiveder Hubgabel 4 in einer schematischen Seitenansicht. Außerdem istder Fahrmast 2 zum Teil dargestellt. Wie aus 3 hervorgeht,weist der obere Anschlag 24 des Gabelträgers 3 eine als eineschiefe Ebene ausgebildete Anschlagfläche 25 auf. Am oberenAnschlag 23 des Fahrmastes 2 ist eine horizontalverlaufende Anschlagfläche 26 alsGegenflächevorgesehen, so dass zwischen den beiden Anschlagflächen 25 und 26 einWinkel ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass der Gabelträger 3 beimAufeinandertreffen des oberen Anschlags 24 des Gabelträgers 3 und desoberen Anschlags 23 des Fahrmastes 2 geringfügig gegendie Vertikale gekippt wird und sich die Führungsrollen 7 und 8 desGabelträgers 3 dadurch indem vom Fahrmast 2 gebildeten Profil verspannen. Dadurchwird das Spiel zwischen den Führungsrollen 7 und 8 desGabelträgers 3 unddem Fahrmast 2 beseitigt und ein Wackeln des Gabelträgers 3 verhindert.Das Verspannen der Führungsrollen 7 und 8 desGabelträgers 3 imFahrmast 2 wird dadurch unterstützt, dass die untere Halterung 18 unddie obere Halterung 16 für das Drahtseil 14 lateralversetzt zueinander am Gabelträger 3 angeordnetsind, so dass durch den Zug am Drahtseil 14 ein Momenterzeugt wird, das zu einer ähnlichenKippbewegung des Gabelträgers 3,wie vorstehend beschrieben, führt.Dieses Moment kann nicht nur in der in 2 dargestelltenoberen Endposition, sondern auch in Zwischenpositionen des Gabelträgers 3 relativzum Fahrmast 2 zum Verspannen des Gabelträgers 3 genutztwerden. Außerdembesteht die Möglichkeit,das Moment durch entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors 19 und/oderdes Zusatzmotors 20 jeweils so auszubilden, dass unerwünschtenSchwingungsbewegungen entgegengewirkt wird. 3 shows an embodiment of the fork carrier according to the invention 3 including the lifting fork 4 in a schematic side view. In addition, the mast 2 partly shown. How out 3 indicates the upper stop 24 of the fork carriage 3 a stop surface formed as an inclined plane 25 on. At the top stop 23 of the driving mast 2 is a horizontal stop surface 26 provided as a counter surface, so that between the two stop surfaces 25 and 26 an angle is formed. This means that the fork carriage 3 at the meeting of the upper stop 24 of the fork carriage 3 and the upper stop 23 of the driving mast 2 is slightly tilted against the vertical and the leadership roles 7 and 8th of the fork carriage 3 thereby in that of the driving mast 2 tense formed profile. This will be the game between the leadership roles 7 and 8th of the fork carriage 3 and the mast 2 eliminated and a wobble of the fork carriage 3 prevented. The bracing of the guide rollers 7 and 8th of the fork carriage 3 in the mast 2 is supported by the lower bracket 18 and the upper bracket 16 for the wire rope 14 laterally offset from one another on the fork carriage 3 are arranged so that by the train on the wire rope 14 a moment is generated, which leads to a similar tilting movement of the fork carriage 3 as described above. This moment can not only be in the in 2 shown upper end position, but also in between positions of the fork carriage 3 relative to the mast 2 for clamping the fork carriage 3 be used. In addition, there is the possibility of the moment by appropriate control of the drive motor 19 and / or the auxiliary motor 20 each form so that undesirable oscillatory movements is counteracted.
    [0036] InAbwandlung des in 3 dargestellten Ausführungsbeispielskönnendie Anschlagflächen 25 und 26 auchparallel zueinander orientiert sein. In diesem Fall schließen dieAnschlagflächen 25 und 26 mitder Bewegungsrichtung des Gabelträgers 3 relativ zumFahrmast 2 keinen rechten Winkel ein, so dass es wiederumzu einer Verspannung der Führungsrollen 7 und 8 desGabelträgers 3 indem vom Fahrmast 2 gebildeten Profil kommt. Wenn der Fahrmast 2 vertikalorientiert ist, schließendie Anschlagflächen 25 und 26 somiteinen Winkel mit der Horizontalen ein.In modification of the in 3 illustrated embodiment, the stop surfaces 25 and 26 be oriented parallel to each other. In this case, close the stop surfaces 25 and 26 with the direction of movement of the fork carriage 3 relative to the mast 2 no right angle, so it in turn leads to a tension of the guide rollers 7 and 8th of the fork carriage 3 in the from the truck 2 formed profile comes. If the mast 2 vertically oriented, close the stop surfaces 25 and 26 thus an angle with the horizontal one.
    [0037] Dasin 3 dargestellte Ausführungsbeispiel kann auch soabgewandelt werden, dass die obere Halterung 16 und dieuntere Halterung 18 in umgekehrter Richtung relativ zueinanderlateral versetzt sind. Dadurch kann einer Momenterzeugung beim Bewegendes Gabelträgers 3 entgegengewirkt werden.Ebenso kann dem von der Last auf den Gabelträger 3 erzeugten Momententgegengewirkt werden.This in 3 illustrated embodiment can also be modified so that the upper bracket 16 and the lower bracket 18 are offset laterally relative to each other in the reverse direction. This can generate momentum when moving the fork carriage 3 be counteracted. Likewise, that of the load on the fork carriage 3 counteracted generated moment.
    [0038] 4 zeigtdas in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hubsystems mitgegenüber 2 nochweiter angehobener Hubgabel 4 in einer 1 entsprechendenDarstellung. Die gleiche Hubsituation ist auch in 5 dargestellt, allerdingsohne lateralen Versatz der Baugruppen des Hubsystems. Da der Standmast 1,der Fahrmast 2 und der Gabelträger 3 ineinander geschachtelt sind,sind in 5 einige Komponenten des Hubsystemsverdeckt. 4 shows that in 1 illustrated embodiment of the lifting system according to the invention with respect 2 even further raised lifting fork 4 in a 1 corresponding representation. The same stroke situation is also in 5 shown, but without lateral offset of the components of the lifting system. Because the stationary mast 1 , the mast 2 and the fork carriage 3 are nested in each other, are in 5 obscured some components of the lifting system.
    [0039] Wennder Antriebsmotor 19 bei Erreichen der in 2 dargestelltenHubposition nicht gestoppt wird, wird der Fahrmast 2 inklusivedes daran angeschlagenen Gabelträgers 3 durchdas Drahtseil 14 angehoben. Der Gabelträger 3 verbleibt dabeirelativ zum Fahrmast 2 in seiner oberen Endposition, bewegtsich allerdings zusammen mit dem Fahrmast 2 relativ zumStandmast 1, bis er beispielsweise die in den 4 und 5 dargestellteHubposition erreicht. Dann kann der Antriebsmotor 19 gestoppt werdenund es könnendie bereits beschriebenen Maßnahmenzur Lagestabilisierung des Gabelträgers 3, die sich nunmehrauch auf den Fahrmast 2 auswirken, in entsprechender Weisedurchgeführt werden.When the drive motor 19 upon reaching the in 2 shown stroke position is not stopped, the mast 2 including the forked carriage 3 through the wire rope 14 raised. The fork carriage 3 remains relative to the truck 2 in its upper end position, however, moves together with the mast 2 relative to the stationary mast 1 until he, for example, in the 4 and 5 reached shown stroke position. Then the drive motor 19 be stopped and it may be the measures already described for stabilizing the position of the fork carriage 3 , which now also on the mast 2 be carried out in a corresponding manner.
    [0040] 6 zeigtein weiteres Ausführungsbeispiel deserfindungsgemäßen Hubsystemsmit vollständig abgesenkterHubgabel 4 in einer 1 entsprechendenDarstellung. Dieses Ausführungsbeispielzeichnet sich dadurch aus, dass sich das Drahtseil 14 lediglichvon der oberen Halterung 16 des Gabelträgers 3 bis zum Antriebsmotor 19 erstreckt.Dabei ist das zweite Ende 17 des Drahtseiles 14 aufdem Antriebsmotor 19 oder eine davon angetriebene Wickeleinrichtungaufgewickelt. Zwischen dem Zusatzmotor 20 und der unterenHalterung 18 des Gabelträgers 3 erstreckt sichein weiteres Drahtseil 27, das zum Teil auf den Zusatzmotor 20 odereine davon angetriebene Wickeleinrichtung aufgewickelt ist. Die Funktionsweisedes in 6 shows a further embodiment of the lifting system according to the invention with fully lowered lifting fork 4 in a 1 corresponding representation. This embodiment is characterized in that the wire rope 14 only from the upper bracket 16 of the fork carriage 3 to the drive motor 19 extends. This is the second end 17 of the wire rope 14 on the drive motor 19 or one of them driven winding device wound up. Between the additional engine 20 and the lower bracket 18 of the fork carriage 3 extends another wire rope 27 partly due to the additional engine 20 or one of which driven winding device is wound up. The functioning of the in
    [0041] 5 dargestelltenAusführungsbeispiels entsprichtder vorstehenden Beschreibung. Insbesondere können auch der Antriebsmotor 19 undder Zusatzmotor 20 in analoger Weise angesteuert werden.Ein Unterschied besteht lediglich insoweit, als die Drahtseile 14 und 27 jeweilsauf den Antriebsmotor 19 bzw. den Zusatzmotor 20 aufgewickeltwerden. 5 illustrated embodiment corresponds to the above description. In particular, the drive motor can also 19 and the auxiliary engine 20 be controlled in an analogous manner. A difference exists only in so far as the wire ropes 14 and 27 each on the drive motor 19 or the additional motor 20 be wound up.
    [0042] Daein Reißendes Drahtseiles 14 sehr unangenehme Folgen haben kann,ist in einer Weiterbildung der Erfindung ein System zur Überwachungdes Drahtseils 14 vorgesehen. Damit sollen Beschädigungendes Drahtseils 14 rechtzeitig erkannt werden. Das bei demin 6 dargestellten Ausführungsbeispiel zusätzlich vorhandeneDrahtseil 27 ist weniger kritisch. Es kann aber ebenfalls überwachtwerden. Das Überwachungssystemkann beispielsweise auf Widerstandsmessungen oder Durchgangsprüfungen beruhen.Insbesondere könnenauch Messungen bei einzelnen Fasern des Drahtseils 14 vorgenommen werden,soweit dies die verwendete Messmethode zulässt.There's a tearing of the wire rope 14 can have very unpleasant consequences, is in a development of the invention, a system for monitoring the wire rope 14 intended. This should damage the wire rope 14 be recognized in time. The at the in 6 illustrated embodiment additionally existing wire rope 27 is less critical. It can also be monitored. The monitoring system can be based, for example, on resistance measurements or continuity tests. In particular, measurements can also be made on individual fibers of the wire rope 14 as far as the measuring method used permits.
    [0043] DasDrahtseil 14 bzw. 27 kann auch durch eine Kette,einen Riemen oder ein sonstiges Zugmittel ersetzt werden. Insbesonderebei einem Riemen besteht die Möglichkeitelektrisch leitende Drähtezu integrieren, mit deren Hilfe der Zustand des Riemens überwachtwerden kann. Weiterhin ist es auch möglich, mehrere Drahtseile 14 bzw. 27 parallelzueinander anzuordnen und eine entsprechend höhere Zahl von Umlenkrollen 9, 10, 11, 12 und 13 vorzusehen. Entsprechendesgilt bei Verwendung einer Kette, eines Riemens oder eines sonstigenZugmittels.The wire rope 14 respectively. 27 can also be replaced by a chain, a belt or other traction means. Especially with a belt, it is possible to integrate electrically conductive wires with the aid of which the state of the belt can be monitored. Furthermore, it is also possible to use several wire ropes 14 respectively. 27 to arrange parallel to each other and a correspondingly higher number of pulleys 9 . 10 . 11 . 12 and 13 provided. The same applies when using a chain, a belt or other traction device.
    [0044] Inanaloger Weise, wie bei dem vorstehend beschriebenen zweistufigenHubsystem, kann die Erfindung auch bei einem dreistufigen oder einem sonstigenmehrstufigen Hubsystem eingesetzt werden.Inanalogous manner, as in the two-stage described aboveLifting system, the invention can also be in a three-stage or anothermulti-stage lifting system can be used.
    11 Standmastfixed mast 22 Fahrmastdriving mast 33 GabelträgerGabelträger 44 Hubgabellifting fork 55 obereFührungsrolledes Standmastes 1 Upper guide roller of the stand mast 1 66 untereFührungsrolledes Fahrmastes 2 Lower guide roller of the truck mast 2 77 untereFührungsrolledes Gabelträgers 3 Lower guide roller of the fork carriage 3 88th obereFührungsrolledes Gabelträgers 3 Upper guide roller of the fork carriage 3 99 untereUmlenkrolle des Standmastes 1 lower pulley of the stand mast 1 1010 obereUmlenkrolle des Standmastes 1 Upper pulley of the stand mast 1 1111 untereUmlenkrolle des Fahrmastes 2 lower pulley of the truck mast 2 1212 obereUmlenkrolle des Fahrmastes 2 Upper pulley of the truck mast 2 1313 zusätzlicheUmlenkrolleadditionalidler pulley 1414 DrahtseilWire rope 1515 erstesEnde des Drahtseils 14 first end of the wire rope 14 1616 obereHalterungupperbracket 1717 zweitesEnde des Drahtseils 14 second end of the wire rope 14 1818 untereHalterunglowerbracket 1919 Antriebsmotordrive motor 2020 Zusatzmotorauxiliary engine 2121 obererAnschlag des Standmastes 1 Upper stop of the stand mast 1 2222 untererAnschlag des Fahrmastes 2 lower stop of the driving mast 2 2323 obererAnschlag des Fahrmastes 2 upper stop of the driving mast 2 2424 obererAnschlag des Gabelträgers 3 Upper stop of the fork carriage 3 2525 Anschlagfläche desoberen Anschlags 24 Stop surface of the upper stop 24 2626 Anschlagfläche desoberen Anschlags 23 Stop surface of the upper stop 23 2727 DrahtseilWire rope
    权利要求:
    Claims (17)
    [1]
    Mehrstufiges Hubsystem für einen Gabelstapler, mit einerersten Masteinrichtung (1), einer an der ersten Masteinrichtung(1) geführtenund relativ zu dieser verschiebbaren zweiten Masteinrichtung (2), eineran der zweiten Masteinrichtung (2) geführten und relativ zu dieserverschiebbaren Hebeeinrichtung (3) sowie wenigstens einemauf die zweite Masteinrichtung (2) und die Hebeeinrichtung(3) einwirkenden Zugmittel (14), dadurch gekennzeichnet, dassein Rotationsmotor (19) zum Antreiben des Zugmittels (14)vorgesehen ist.Multi-stage lifting system for a forklift, with a first mast device ( 1 ), one at the first mast device ( 1 ) guided and relative to this movable second master device ( 2 ), one at the second mast device ( 2 ) guided and relative to this displaceable lifting device ( 3 ) and at least one to the second mast device ( 2 ) and the lifting device ( 3 ) acting traction means ( 14 ), characterized in that a rotary motor ( 19 ) for driving the traction means ( 14 ) is provided.
    [2]
    Hubsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass ein erstes Ende (15) und ein zweites Ende (17)des Zugmittels (14) an der Hebeeinrichtung (3)befestigt sind.Lifting system according to claim 1, characterized in that a first end ( 15 ) and a second end ( 17 ) of the traction means ( 14 ) on the lifting device ( 3 ) are attached.
    [3]
    Hubsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass das erste Ende (15) des Zugmittels (14) ander Hebeeinrichtung (3) befestigt ist und das zweite Ende(17) des Zugmittels (14) auf den Rotationsmotor(19) oder einer davon angetriebenen Wickeleinrichtung aufgewickeltist.Lifting system according to claim 1, characterized in that the first end ( 15 ) of the traction means ( 14 ) on the lifting device ( 3 ) and the second end ( 17 ) of the traction means ( 14 ) on the rotary motor ( 19 ) or one of them driven winding device is wound up.
    [4]
    Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass eine Spannvorrichtung zum Spannen des Zugmittels(14) vorgesehen ist.Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that a tensioning device for tensioning the traction means ( 14 ) is provided.
    [5]
    Hubsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,dass die Spannvorrichtung eine federbelastete Zugmittelführung aufweist.Lifting system according to claim 4, characterizedthat the tensioning device has a spring-loaded traction means guide.
    [6]
    Hubsystem nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,dass die Spannvorrichtung einen weiteren Rotationsmotor (20)aufweist, der insbesondere als ein wenigstens zeitweise generatorischbetreibbarer Elektromotor ausgebildet ist.Lifting system according to one of claims 4 or 5, characterized in that the clamping device is a further rotary motor ( 20 ), which is designed in particular as an at least temporarily regenerable operable electric motor.
    [7]
    Hubsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass der weitere Rotationsmotor (20) abhängig vonder Bewegung des Zugmittels (14) und/oder der Bewegungder Hebeeinrichtung (3) steuerbar ist.Lifting system according to claim 6, characterized in that the further rotary motor ( 20 ) depending on the movement of the traction means ( 14 ) and / or the movement of the lifting device ( 3 ) is controllable.
    [8]
    Hubsystem nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,dass zusätzlichzum Zugmittel (14) ein weiteres Zugmittel (27)vorgesehen ist, das mit einem ersten Ende auf den weiteren Rotationsmotor(20) oder einer davon angetriebenen weiteren Wickeleinrichtungaufgewickelt ist und mit einem zweiten Ende an der Hebeeinrichtung(3) befestigt ist.Lifting system according to one of claims 6 or 7, characterized in that in addition to the traction means ( 14 ) another traction means ( 27 ) is provided, which with a first end on the further rotary motor ( 20 ) or a further winding device driven therefrom and with a second end on the lifting device ( 3 ) is attached.
    [9]
    Hubsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet,dass das erste Ende (15) des Zugmittels (14) unddas zweite Ende (17) des Zugmittels (14) oderdas zweite Ende des weiteren Zugmittels (27) vertikal und/oderhorizontal versetzt zueinander an der Hebeeinrichtung (3)befestigt sind.Lifting system according to one of claims 2 to 8, characterized in that the first end ( 15 ) of the traction means ( 14 ) and the second end ( 17 ) of the traction means ( 14 ) or the second end of the further traction means ( 27 ) vertically and / or horizontally offset from each other on the lifting device ( 3 ) are attached.
    [10]
    Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass an der zweiten Masteinrichtung (2)ein erster Anschlag (23) mit einer ersten Anschlagfläche (26)und an der Hebeeinrichtung (3) ein zweiter Anschlag (24)mit einer zweiten Anschlagfläche(25) angeordnet sind, durch die eine Endposition für die Verschiebebewegungder Hebeeinrichtung (3) relativ zur zweiten Masteinrichtung(2) festgelegt wird, wobei vorzugsweise wenigstens eineder Anschlagflächen(25, 26) nicht in einem rechten Winkel zur Bewegungsrichtungdes Gabelträgers(3) relativ zur zweiten Masteinrichtung (2) orientiertist.Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that on the second mast device ( 2 ) a first stop ( 23 ) with a first stop surface ( 26 ) and on the lifting device ( 3 ) a second stop ( 24 ) with a second stop surface ( 25 ) are arranged, through which an end position for the sliding movement of the lifting device ( 3 ) relative to the second mast device ( 2 ), wherein preferably at least one of the stop surfaces ( 25 . 26 ) not at a right angle to the direction of movement of the fork carriage ( 3 ) relative to the second mast device ( 2 ) is oriented.
    [11]
    Hubsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,dass wenigstens eine Anschlagfläche (25, 26)elastisch nachgiebig ausgebildet ist.Lifting system according to claim 10, characterized in that at least one stop surface ( 25 . 26 ) is elastically yielding.
    [12]
    Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die erste Masteinrichtung (1) schwenkbarist und eine Umlenkeinrichtung (9) zur Umlenkung des Zugmittels(14) um die Schwenkachse der ersten Masteinrichtung (1) drehbargelagert ist.Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that the first mast device ( 1 ) is pivotable and a deflection device ( 9 ) for deflecting the traction means ( 14 ) about the pivot axis of the first mast device ( 1 ) is rotatably mounted.
    [13]
    Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass das Zugmittel (14) und/oder das weitereZugmittel (27) wenigstens partiell innerhalb einer Schutzeinrichtung angeordnetsind.Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 14 ) and / or the further traction means ( 27 ) we at least partially disposed within a protective device.
    [14]
    Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Erfassungeiner Beschädigungdes Zugmittels (14) und/oder des weiteren Zugmittels (27)vorgesehen ist.Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor device for detecting a damage of the traction means ( 14 ) and / or the further traction means ( 27 ) is provided.
    [15]
    Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass wenigstens eine mit dem Rotationsmotor (19)und/oder dem weiteren Rotationsmotor (20) gekoppelte Sensoreinrichtungzur Erfassung der Höhenpositionder Hebeeinrichtung (3) vorgesehen istLifting system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one with the rotary motor ( 19 ) and / or the further rotary motor ( 20 ) coupled sensor device for detecting the height position of the lifting device ( 3 ) is provided
    [16]
    Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Ermittlung der angehobenenLast aus den Betriebsdaten des Rotationsmotors (19) und/oderdes weiteren Rotationsmotors (20) vorgesehen ist.Lifting system according to one of the preceding claims, characterized in that a device for determining the lifted load from the operating data of the rotary motor ( 19 ) and / or the further rotation motor ( 20 ) is provided.
    [17]
    Gabelstapler, dadurch gekennzeichnet, dass er einHubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Forklift, characterized in that it is aLifting system according to one of the preceding claims.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004019914B4|2008-01-03|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-11-17| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2008-06-26| 8364| No opposition during term of opposition|
    2014-11-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    2015-01-22| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|Effective date: 20141101 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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