• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Verfahren und Vorrichtung (1) zur Entnahme von Stapeln (2) von Rohlingen, bei welchen die Stapel (2), die in einer Vielzahl von nebeneinanderliegenden Reihen (10) angeordnet sind, um wenigstens eine Schicht (7) zu bilden, die auf einer flachen Auflage (8) angeordnet ist, zuerst quer zur flachen Auflage (8) bewegt werden, um einen Anteil (63) der Oberfläche der flachen Auflage (8) freizulegen und anschließend mittels eines Greiforgans (63) nacheinander entnommen werden, dessen freies Ende auf den freien Anteil (63) der Oberfläche der flachen Auflage (8) gedrückt und anschließend unter den zu entnehmenden Stapel geschoben wird.
    公开号:DE102004019614A1
    申请号:DE200410019614
    申请日:2004-04-22
    公开日:2004-12-02
    发明作者:Mario Spatafora；Alberto Stagni
    申请人:GD SpA；
    IPC主号:B65B19-02
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eineVorrichtung fürdie Entnahme von Zuschnitts- bzw. Rohlingsstapeln.
    [0002] Insbesonderebezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren und eine Vorrichtungfür dieeinzelne Übertragungeiner Vielzahl von palettierten Rohlingsstapeln auf eine Zigarettenverpackungsmaschine.
    [0003] Inder Tabakindustrie ist es bekannt, eine Vielzahl von Rohlingsstapelnauf einer Palette in Form von zahlreichen, übereinanderliegenden Schichtenunterzubringen, welche jeweils von den anderen angrenzenden Schichtendurch eine flache Auflage, normalerweise ein Blatt Papier oder ähnliches,getrennt sind, und die Stapel einer jeden Schicht nacheinander mittelseines Greiforgans zu entnehmen, welches eine Gelenkgabel umfasst,deren freies Ende auf die unter dem zu entnehmenden Stapel liegendeflache Auflage gepresst wird, so dass die flache Auflage etwas nachunten verformt wird. Die Gabel wird anschließend vorgeschoben, wobei dasfreie Ende der Gabel stets gegen die flache Auflage in Richtungdes zu entnehmenden Stapels gedrücktund unterhalb des zu entnehmenden Stapels eingeschoben wird. Während diesesVorgangs wird die Gabel um eine parallel zur flachen Auflage befindlicheAchse zwischen einer ersten Kontaktposition, in der die Gabel nachunten zur flachen Auflage hin geneigt ist, und einer zweiten Entnahmepositiongedreht, in der sich die Gabel im wesentlichen parallel zur flachenAuflage befindet.
    [0004] Dasnormalerweise effiziente und präzise, obendargestellte Entnahmeverfahren bereitet nur dann einige Probleme,wenn die Verschiebegeschwindigkeit der genannten Gabel einen bestimmtenSchwellenwert überschreitet,da sie bei höheren Geschwindigkeitendazu neigt, die flache Auflage dauerhaft zu verformen und/oder siezu durchstoßen.
    [0005] Zielder vorliegenden Erfindung ist es, das oben beschriebene Verfahrenzu verbessern, indem ein Verfahren für die Entnahme von Rohlingenvorgestellt wird, welches die zuvor beschriebenen Nachteile nichtaufweist.
    [0006] Erfindungsgemäß wird einVerfahren fürdie Entnahme von Rohlingsstapeln geliefert, wie in Anspruch 1 undvorzugsweise in einem beliebigen, direkt und/oder indirekt von Anspruch1 abhängigen Anspruchbeschrieben ist.
    [0007] Gemäß der vorliegendenErfindung wird außerdemeine Vorrichtung fürdie Entnahme von Zuschnitts- bzw. Rohlingsstapeln bzw. -stössen geliefert,wie in Anspruch 8 und vorzugsweise in einem beliebigen, direkt und/oderindirekt von Anspruch 8 abhängigenAnspruch beschrieben ist.
    [0008] Dievorliegende Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf diebeiliegenden Zeichnungen beschrieben, welche ein Ausführungsbeispiel ohneeinschränkendeWirkung darstellen. Es zeigen:
    [0009] 1 eine schematische Seitenansichteiner bevorzugten Ausführungsformder Entnahmevorrichtung der vorliegenden Erfindung;
    [0010] 2 den Grundriss der Vorrichtungaus 1 in vergrößertem Maßstab, wobeieinige Teile zum besseren Verständnisabgenommen sind;
    [0011] 3 ein erstes Teil aus 1 im Frontaufriss in vergrößertem Maßstab;
    [0012] 4 ein Teil aus 2 in einer bestimmten Arbeitspositionin einem Schnitt entlang der Linie IV-IV der 2;
    [0013] die 5 bis 10 ein Teil aus 4 in weiteren Arbeitspositionen in ähnlichenSchnittdarstellungen wie in 4;
    [0014] 11 die Schnittdarstellungeines Teils aus 3 invergrößertem Maßstab und
    [0015] 12 eine Schnittdarstellungentlang der Linie XII-XII der 11.
    [0016] In 1 ist mit 1 eineEntnahmevorrichtung als Ganzes gekennzeichnet, die dazu dient, dieStapel bzw. Stoß bzw.Säule 2 vonRohlingen nacheinander von einer Palette 3 zu entnehmen,die sich auf einer im wesentlichen horizontalen Plattform 4 befindet,welche von einem Basisgestell 5 getragen wird und gegenüber demGestell 5 in eine im wesentlichen vertikale Richtung 6 beweglichist. Auf der Palette 3 sind die Stapel 2 gemäß einerVielzahl von übereinanderliegendenSchichten 7 angeordnet, welche jeweils von der darunterliegendenSchicht 7 durch eine flache Auflage getrennt ist, die durcheine Trennfolie 8, normalerweise eine Kartonage oder ähnliches,definiert wird, deren Außenteil 9 über dieSchichten 7 hinausragt. Wie in 2 besser zu ersehen ist, sind die Stapel 2 aufjeder Schicht 7 in einer Vielzahl von Reihen 10 angeordnet,die parallel zueinander stehen und in einer Richtung 11 nebeneinanderausgerichtet sind.
    [0017] Ebenfallsunter Bezugnahme auf 1 umfasstdie Greifvorrichtung 12 ihrerseits eine Gelenkgabel 13,welche in Richtung 11 um eine Länge, die in etwa der Länge einesStapels 2 in Richtung 11 entspricht, aus dem Endeeiner Pleuelstange 14 übersteht,die auf einer parallel zur Richtung 11 stehenden Fläche beweglichist und deren entgegengesetzte Enden an zwei Kurbeln 15 und 16 angelenktsind, die auf einem motorisierten Schlitten 17 angelenkt sind,um sich mittels Steuerung durch eine nicht dargestellte Logikeinheitentlang einer Schwebeschiene 18 zu bewegen, die parallelzur Richtung 11 angeordnet ist. Der Schlitten 17 beherbergteine (bekannte und nicht dargestellte) Motorgruppe, die dazu dient, mitHilfe der Steuerung der zitierten (nicht dargestellten) Logikeinheitdie Kurbeln 15 und 16 unabhängig voneinander zu bewegen,um die Gelenkgabel 13 zu verschieben und eventuell dieNeigung bezüglicheiner parallel zu den Trennfolien 8 befindlichen, horizontalenFlächezu variieren.
    [0018] DieEntnahmevorrichtung umfasst außerdemeine Vorschubgruppe 19, die dazu dient, selektiv mit einerjeden Schicht 7 zusammenzuwirken, um diese auf die korrekteEntnahme der entsprechenden Stapel 2 seitens der Gabel 13 derGreifvorrichtung 12 vorzubereiten.
    [0019] Wiein 1 und insbesonderein 3 dargestellt ist,umfasst die Vorschubgruppe 19 zwei im wesentlichen vertikaleStänder 20,welche neben der Plattform 4 auf einer quer zur Richtung 11 befindlichenFlächeangeordnet sind und jeweils vertikale Führungen 21 für einenSchlitten 22 tragen, dessen Position entlang den Führungen 21 mittelseiner motorisierten Schraube 23 einstellbar ist. Der Schlitten 22 umfassteinen Querträger 24,der im wesentlichen horizontal und transversal zur Richtung 11 stehtund überden zwei Stangen 25 und 26 frei gleitend montiertsind, wobei mindestens die Stange 25 rohrförmig istund zur Führungeines Arbeitskopfes 27 dient. Der Arbeitskopf 27 umfasstein Führungsgehäuse 28 mit einerBasis, mit Stangen 25 und 26, die sich in eine imwesentlichen vertikal und parallel zu den Stangen 25 und 26 stehendeRichtung 29 von und zu einer unteren Position bewegen,in welcher das Führungsgehäuse 28 einfachauf den Querträger 24 ineiner Position aufgelegt ist, die mittels eines Schraubenpaares 30 eingestelltwerden kann, das überden Querträger 24 parallelzur Richtung 29 montiert ist.
    [0020] DasFührungsgehäuse 28 wirddurch zwei übereinanderliegendePlatten definiert, welche senkrecht zur Richtung 29 stehen,von den Stangen 25 und 26 durchquert werden undzwischen sich einen Raum definieren, der von einem motorisiertenSchlitten 31 gleitend beansprucht wird, der von einer Platte definiertwird, die von den Stangen 25 und 26 in eine imwesentlichen horizontal und parallel zur Querstange 24 stehendeRichtung 32 durchquert wird. Die gegenüberliegenden, seitlichen Endendes Schlittens 31 stehen aus dem Führungsgehäuse 28 hervor und tragenjeweils Führungen 33,welche parallel zur Richtung 11 und quer zum Querträger 24 angeordnet sindund einen Schlitten 34 tragen, der unter dem Schub einerAntriebsgruppe 35 auf den Führungen 33 in Richtung 11 beweglichist.
    [0021] DerSchlitten 34 umfasst eine horizontale Basisplatte 36 miteiner im wesentlichen rechteckigen Form und einer parallel zum Querträger 24 stehendenLängsachse; eineVielzahl von Rippen 37a und 37b, die sich auseiner oberen Flächeder Basisplatte 36 nach oben, ebenfalls parallel zum Querträger 24 erstrecken;er umfasst außerdemein Abtastorgan 38, das horizontal an einem Seitenrandam Ende der Basisplatte 36 angebracht ist. Das Abtastorgan 38 stehtin Richtung 15 überden vorderen Rand 39 der Basisplatte 36 über, diein Richtung Plattform 4 ausgerichtet und mit einem Sensor 40 verbundenist, welcher unterhalb der Basisplatte 36 montiert istund dazu dient, die Verschiebungen des Schlittens 31 Richtung 32 zuregulieren bzw. einzustellen.
    [0022] DieAntriebsgruppe 35 umfasst zwei Zahnstangen 41,die unterhalb der Basisplatte 36 parallel zur Richtung 11 montiertsind und in welche jeweils Ritzel 42 eingreifen, die anden gegenüberliegende Endeneiner Übertragungswelle 43 montiertsind, die parallel zum Querträger 24 stehtund mittels eines dazwischen befindlichen, an einem oberen Endeder Stange 25 angeordneten Getriebekastens 44 mittels einesMotors 45 in Rotation versetzt wird, der mit dem unterenEnde der Stange 25 verbunden ist und eine (nicht dargestellte)Ausgangswelle besitzt, die sich im Innern der Stange 25 biszum Getriebekasten 44 hin erstreckt.
    [0023] Wiein 2 dargestellt ist,sind die Rippen 37a, deren Anzahl im dargestellten Beispieldrei beträgt,im mittleren Abschnitt einer hinteren Längskante der Basisplatte 36 verteiltund fungieren als Reaktionselemente für eine Drück- bzw. Vorschubvorrichtung 46,die eine Vielzahl von Antrieben 47a umfasst, welche jeweilseine parallel zur Richtung 11 stehende Ausgangsstange 48 umfassen,die zur Plattform 4 ausgerichtet ist und an ihrem zur Plattform 4 hingerichteten Ende einen Drück-bzw. Vorschubkopf 49 trägt,der vor der vorderen Kante 39 der Basisplatte 36 angeordnetist. Die Zahl der Rippen 37b beträgt im dargestellten Beispielzwei; sie sind an den gegenüberliegendenLängsendender Basisplatte 36 in einer Position zwischen den Rippen 37a undder vorderen Kante 39 angeordnet und fungieren als Reaktionselementefür diejeweiligen Antriebe 47b, welche jeweils einen Teil derVorschubvorrichtung 46 darstellen und eine parallel zurRichtung 11 stehende Ausgangsstange 48 umfassen,welche zur Plattform 4 hin gerichtet ist und an dem zurPlattform 4 hin gerichteten Ende einen Vorschubkopf 49 trägt, dervor der vorderen Kante 39 der Basisplatte 36 inkoplanarer Position bezogen auf die Vorschubköpfe 49 der Antriebe 46a angeordnetist. Einige der Vorschubköpfe 49 sindjeweils mittels eines Querträgers 50 mit einemanliegenden Vorschubkopf 49 verbunden, während dieVorschubköpfe 49 ingleichbleibendem Abstand entlang der Basisplatte 36 verteiltsind, welcher Abstand der Längeeines in Richtung 32 gemessenen Stapels 2 entspricht.
    [0024] Wiein den 11 und 12 besser dargestellt ist,umfasst jeder Vorschubkopf 49 eine im wesentlichen rechteckigeFrontplatte, welche rechtwinklig zur jeweiligen Stange 48 stehtund oben mittels einer durchgehenden Schraube mit dem freien Endeder jeweiligen Stange 48 verbunden ist. An ihrem unteren Endebesitzt jede Frontplatte 51 eine zentrale Vertiefung 52,in welcher – gegenden Druck einer Feder 53 und unter der Führung vonzwei verschraubbaren Stiften 54 – der Kern eines Stützfußes 55 gleitfähig montiertist, der im wesentlichen die Form eines umgekehrten „T" besitzt und dessenkoplanar zur Platte 51 angeordnete Flügel unterhalb einer unterenKante der Platte 51 zueinander ausgerichtet sind und eine Stange 56 zurAuflage des jeweiligen Vorschubkopfes 49 bilden.
    [0025] Gemäß der Darstellungin 2 umfasst der Arbeitskopf 27 einevertikale Abtasteinheit 57, die zwei Antriebe 58 umfasst,welche jeweils auf einem Längsendabschnittder Platte 36 des Schlittens 34 gegen eine Rippe 37b angeordnetsind, welche als Reaktionselement fungiert. Jeder Antrieb 58 umfasst eineAusgangsstange 59, welche parallel zur Richtung 11 stehtund mit der Stange 59 des anderen Antriebes 58 mittelseiner Platte 60 verbunden ist, welche auf einer vertikalenEbene angeordnet ist, sich überdie gesamte Längeder Basisplatte 36 parallel zur Richtung 32 erstreckt,ein parallel zur Basisplatte 36 befindliches Abtastorgan 61 trägt und vorn über diePlatte 60 zur Plattform 4 übersteht.
    [0026] DieFunktion der Entnahmevorrichtung 1 wird ab dem Moment beschrieben,in dem (4) die Greifvorrichtung 12 dieEntnahme aller Stapel von einer Schicht 7 beendet hat undauf der Palette 3 mindestens eine weitere Schicht 7 zurückgebliebenist, die auf einer Trennfolie 8 angeordnet und mit einer weiterenTrennfolie 8 bedeckt ist, während der Arbeitskopf 27 sichin einer Ruheposition befindet, wobei das Führungsgehäuse 28 auf den Schrauben 30 aufliegt,der eigene Schlitten 34 und die eigene Abtasteinheit 57 sich – bezogenauf die Plattform 4 – in zurückgezogenerPosition befinden, der eigene Schlitten 31 seitlich inRichtung 32 – bezogenauf die neue, abzuräumendebzw. zu entnehmende Schicht 7 – seitlich verschoben bzw.verlagert ist, die Vorschubköpfe 49 sichin einer zurückgezogenenPosition befinden, um nicht in Kollision mit den Stapeln 2 derneuen abzuräumendenSchicht 7 zu geraten und die entsprechenden Federn 53 entspanntsind.
    [0027] Ausgehendvon dieser Situation wird die Plattform 4 in die Richtung 6 nachunten verschoben bzw. verlagert, um die freie obere Trennfolie 8 aufein Niveau zu bringen, das sich unter dem des Tastorgans 61 befindet,woraufhin die Antriebe 58 der Abtasteinheit 57 betätigt werden,um die Platte 60 eine vorgeschobene Position zu bewegen(5), in welcher einEndabschnitt des Abtastorgans 61 sich oberhalb des peripherenAnteils 9 der freien oberen Trennfolie 8 anordnet.An dieser Stelle (5)wird die Plattform 4 nach oben in Richtung 6 bewegtund von einer durch das Abtastorgan 61 gesteuerten Steuervorrichtungbekannter Art (nicht dargestellt) nur dann arretiert, wenn der periphereAnteil 9 der oberen, freien Trennfolie 8 Kontaktmit dem Abtastorgan 61 erhält, indem es den gesamten Arbeitskopf 27 – bezogenauf die Schrauben 30 – leichtin Richtung 29 anhebt.
    [0028] Anschließend wirdder Schlitten 31 in Richtung 32 betätigt, biser das Abtastorgan 38 in Kontakt mit der Seitenfläche eines äußeren Stapels 2 gebrachtund den Arbeitskopf 27 in eine Bezugsposition (die voneiner nicht dargestellten Steuereinheit bekannten Typs entsprechendgespeichert wird) positioniert hat, in der die vorderen Endflächen 62 dervorderen Stapel 2 der Reihen 10 der neuen abzuräumendenSchicht 7 perfekt ausgerichtet und auf die jeweiligen Vorschubköpfe zentriertsind, deren Anzahl der Anzahl der Reihen 10 entspricht.
    [0029] Nunmehrwird (6): die Abtasteinheit 57 indie ursprüngliche,zurückgezogenePosition bewegt; die obere freie Trennfolie 8 aufbekannte Weise abgenommen; die Plattform 4 leichtnach unten in Richtung 6 bewegt, bis die unterhalb derneuen Schicht 7 befindliche Trennfolie 8 auf einNiveau unterhalb jenes Niveaus gebracht wurde, das von den Stützfüßen 55 besetztist, wenn die entsprechenden Federn 53 vollkommen entspanntsind; der Motor 45 betätigt, um den Schlitten 34 zurPlattform 4 hin zu bewegen, so dass jede Frontplatte 51 sichin Kontakt mit der Fläche 62 amEnde des vorderen Stapels 2 der jeweiligen Reihe 10 unddem jeweiligen Stützfuß 55 oberhalbdes peripheren Anteils der unteren Trennfolie 8 der abzuräumendenSchicht 7 gelangt; und die Plattform nach oben inRichtung 6 bewegt, bis sie eine Arbeitsposition erreicht,in welcher die Federn 53 vollständig zusammengepresst sindund der gesamte Arbeitskopf 27 gegenüber den Schrauben 30 leichtin Richtung 29 angehoben ist.
    [0030] Inder in 6 dargestelltenArbeitsposition liegt also das gesamte Gewicht des Arbeitskopfes 27 aufder zitierten unteren Trennfolie 8 und hält diesein Position.
    [0031] Abder in 6 dargestelltenArbeitsposition werden die Antriebe 47 der Vorschubvorrichtung 46 betätigt (7), um die Endflächen 62 umeine bestimmte Strecke in Richtung 11 in eine neue Position 62a zubewegen (2 und 7). An dieser Stelle sollte daraufhingewiesen werden, dass die Antriebe 47, um zu verhindern,dass außerden Reihen 10, auch die darunter befindliche Trennfolie 8 verschobenwerden könnte,nicht alle zusammen, sondern einzeln (oder zu zweit, falls die entsprechendenVorschubköpfe 49 durchdie Querstange 50 verbunden sind) bewegt werden, um nureine oder zwei Reihen 10 axial zu verschieben, während dieanderen, die stehen bleiben, mit den stillstehenden Vorschubköpfen 49 dazubeitragen, die untere Trennfolie 8 festzuhalten. Außerdem istdie Axialverschiebung einer jeden Reihe 10 relativ begrenztund soll nur verhindern, dass eventuelle Kollisionen zwischen denStapeln 2 der aneinandergrenzenden Reihen 10 aufgrundder Verschiebung der Stapel 2 der verschiedenen Reihen 10 unerwünschte,ungeordnete Verschiebungen der Stapel 2 erzeugen.
    [0032] AmEnde der Verschiebung der Endflächen 62 inihre neue Position 62a werden die Vorschubköpfe 49 mittelsVorschub des Schlittens 34 in Richtung 11 zurPlattform 4 wieder in ihre zurückgezogene Position (8) zurückgebracht und alle Operationen – angefangenvon der zitierten Arbeitsposition – werden einer bestimmten Anzahlvon Wiederholungen (im vorliegenden Fall zwei weitere Wiederholungen)unterworfen, um die Endflächen 62 indie anschließendenPosition 62b und 62c (2 und 9)zu bringen und – aufeinem Abschnitt der unteren, in Kontakt mit der Palette 3 odereiner eventuellen unteren Schicht 7 stehende Trennfolie 8 – ein Bandbzw. Streifen bzw. Gürtel 63 (2 und 10) freizulegen, welches ausreichendsteif sein muss, damit die Gabel 13 schadlos auf der unterenTrennfolie 8 landen und sich unter den abzuräumendenStapel 2 schieben kann.
    [0033] NachVerschieben der Flächen 62 indie Position 62c wird der Arbeitskopf 27 in seineursprünglichezurückgezogenePosition gebracht, damit die Greifvorrichtung 12, derenStruktur und Funktionsweise bekannt sind, nacheinander alle Stapel 2 der betreffendenSchicht 7 abräumenkann.
    权利要求:
    Claims (18)
    [1] Verfahren zur Entnahme von Stapeln (2)von Rohlingen, wobei die Stapel (2) in einer Vielzahl von Reihenangeordnet sind, die sich in einer bestimmten Längsrichtung (11),parallel nebeneinanderliegend erstrecken und mindestens eine Schicht(7) bilden, die auf einer ebenen Auflage (8) angeordnetist; wobei das Verfahren eine erste Phase umfasst, in welcher dieReihen (10) der besagten Schicht (7) axial aufder ebenen Auflage (8) verschoben werden, um ein Oberflächenband(63) einer bestimmten Breite auf der ebenen Fläche (8)freizulegen; und eine zweite Phase, in welcher zumindest jeder Stapel(2), der sich neben bzw. benachbart zu dem Oberflächenband(63) befindet, mittels eines Greiforgans (13) entnommenwird, wobei ein freies Ende desselben auf das Oberflächenband(63) gepresst und anschließend unter den Stapel (2)geschoben wird.
    [2] Verfahren gemäß Anspruch1, wobei in der ersten Phase die Reihen (10) gruppenweiseaxial verschoben werden.
    [3] Verfahren gemäß Anspruch2, wobei jede Gruppe von Reihen (10) höchstens zwei Reihen (10) umfasst.
    [4] Verfahren gemäß einemder vorhergehenden Ansprüche,wobei in der ersten Phase jeder Stapel (2) axial um einenAbstand verschoben wird, welcher der genannten Breite entspricht,wobei dieser Abstand mit einer bestimmten Anzahl von aufeinanderfolgendenSchritten zurückgelegtwird.
    [5] Verfahren gemäß Anspruch4, in welcher die Reihen (10) um einen gleichen Schrittverschoben werden, bevor zum darauffolgenden Schritt übergegangenwird.
    [6] Verfahren gemäß einemder vorstehenden Ansprüche,welche vor der ersten Phase eine Phase zur Lokalisierung der Schicht(7) in einer ersten, senkrecht zur Schicht (7)stehenden Richtung (29) und in einer zweiten, parallelzur ersten Auflage (8) und quer zur Längsrichtung (11) stehendenRichtung (32) umfasst.
    [7] Verfahren gemäß einemder vorstehenden Ansprüche,in welcher die Reihe (10) axial auf die flache Auflage(8) mittels eines jeweiligen Vorschubkopfes (49)verschoben wird, der wahlweise betätigt und in die Längsrichtung(11) bewegt werden kann; wobei während der Ausführung derersten Phase jeder Vorschubkopf (49) im Kontakt zur flachenAuflage (8) gehalten bzw. gedrückt wird.
    [8] Entnahmevorrichtung für Stapel (2) von Rohlingen,wobei die Stapel (2) währenddes Gebrauchs in einer Vielzahl von Reihen (10) angeordnetsind, welche sich in eine bestimmte Längsrichtung erstrecken undparallel nebeneinander liegen, um wenigstens eine Schicht (7)zu bilden, die auf einer flachen Auflage (8) angeordnetist; wobei die Vorrichtung eine Vorschubgruppe (19) umfasst,um die Reihen (10) der genannten Schicht (7) indie Längsrichtung (11)auf der flachen Auflage (8) zu verschieben, um ein Oberflächenband(63) einer bestimmten Breite auf der flachen Auflage freizulegen;wobei die Vorrichtung Greifmittel (12) umfasst, die inLängsrichtung(11) bewegt werden können,um nacheinander die Stapel (2) abzuräumen bzw. zu entnehmen; wobeidie Greifmittel (12) ein Greiforgan (13) umfassen, welchesein freies Ende und Betätigungsmittel(15, 16, 17) umfasst, die dazu dienen,das freie Ende, das in Kontakt mit dem Oberflächenband (63) gehalten wird,wahlweise in eine Position zu bringen, die auf jede Reihe (10)ausgerichtet ist bzw. die auf jeder Reihe (10) liegt unddas lange freie Ende entlang der flachen Auflage (8) inLängsrichtung(11) gleiten zu lassen
    [9] Vorrichtung gemäß Anspruch8, die eine Plattform (4) zu Auflage der Schicht (7)umfasst; wobei die Plattform (4) in eine im wesentlichenvertikale Verschieberichtung (6) bewegt werden kann; wobeidie Vorschubgruppe (19) einen Arbeitskopf (27)und eine Auflage bzw. einem Träger(20, 24) fürden Arbeitskopf (27) in einer – bezogen auf die Plattform(4) – seitlichen,dem Oberflächenband(63) gegenüberliegendenPosition umfasst; wobei der Arbeitskopf (27) eine Vorschubvorrichtung(46) umfasst, die in Längsrichtung(11) zum Er- bzw.Eingreifen in die Reihen (10) tätig ist.
    [10] Vorrichtung gemäß Anspruch8 oder 9, die außerdemAbtastmittel (38, 61) umfasst, die dazu dienen,die Position der Schicht (7) in einer ersten Richtung (32)parallel zur flachen Auflage (8) und quer zur Längsrichtung(11) sowie in einer zweiten Richtung (29) senkrechtzur Schicht (7) zu ermitteln.
    [11] Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 9 und 10,in welcher die Abtastmittel (38, 61) Teil desArbeitskopfes (27) sind.
    [12] Vorrichtung gemäß Anspruch11, in welcher die zweite Richtung (29) parallel zur Verschieberichtung(6) steht.
    [13] Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 11oder 12, in welcher der Arbeitskopf (27) so auf der Auflage (20, 24)montiert ist, dass er frei in die zweite Richtung (29)zu einer Auflageposition auf der Auflage (20, 24)hin und von dieser weg bewegt werden kann.
    [14] Vorrichtung gemäß einemder Ansprüchevon 11 bis 13, in welcher der Arbeitskopf (27) einen ersten Schlitten(31) umfasst, der in die erste Richtung (32) – bezogenauf die Auflage (20, 24) – bewegt werden kann, sowieeinen zweiten Schlitten (34), der auf dem ersten Schlitten(31) montiert und – bezogenauf den ersten Schlitten (31) – in dieselbe Längsrichtung(11) bewegt werden kann; wobei die Abtastmittel (38, 61) unddie Vorschubvorrichtung (46) vom zweiten Schlitten (34)getragen werden; wobei Motormittel (35) vorgesehen sind,um den zweiten Schlitten (34) – bezogen auf den ersten Schlitten(31) – inLängsrichtung (11)zu bewegen.
    [15] Vorrichtung gemäß Anspruch14, in welcher die Abtastmittel (38, 61) ein erstesAbtastorgan (38) umfassen, welches mit dem ersten Schlitten(31) in die erste Richtung (32) bewegt werdenkann; sowie ein zweites Abtastorgan (61), welches – bezogenauf den zweiten Schlitten (34) – in die Längsrichtung (11) zurPlattform (4) hin von dieser weg bewegt werden kann.
    [16] Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 14oder 15, in welcher die Vorschubvorrichtung (46) eine Vielzahlvon Vorschubköpfen(49) umfasst, welche nebeneinander in die erste Richtung(32) angeordnet sind; wobei jeder Vorschubkopf (49)dazu dient, währenddes Gebrauchs in eine der Längsendfläche (62) derjeweiligen Reihe (10) gegenüberliegende Position gebrachtzu werden; wobei die Antriebmittel (47) wahlweise betätigt werdenkönnen,da sie zwischen den zweiten Schlitten (34) und jeden Vorschubkopf (49)eingeschoben sind, um den jeweiligen Vorschubkopf (49)um eine bestimmte Längein die Längsrichtung(11) zur Plattform (4) hin und von dieser wegzu verschieben.
    [17] Vorrichtung gemäß Anspruch16, in welcher die bestimmte Längeein Untervielfaches der Breite des Oberflächenbandes (63) ist.
    [18] Vorrichtung gemäß Anspruch16 oder 17, in welcher jeder Vorschubkopf (49) einen unterenFuß (55)zum Abstützendes Vorschubkopfes (49) auf der flachen Auflage (8)umfasst; wobei jeder Stützfuß (55)mit einem jeweiligen Vorschubkopf (49) durch Einschiebungvon elastischen Mitteln (53) gekuppelt ist, die sich ineine zweite Richtung (29) erstrecken.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US2345937A|1944-04-04|Feed for woodworking machines
    NL193860C|2001-01-03|Inrichting voor het thermovormen uit een foliebaan van bekervormige voorwerpen en voor het stapelen hiervan.
    ES2331850T3|2010-01-18|Dispositivo de transferencia retraible para aparato de medicion.
    NL2002131C|2010-04-26|Inrichting voor het stapelen van objecten.
    DE3910208C2|1991-10-10|
    EP0495077B1|1998-01-14|Automatisiertes lagerungs- und entnahmesystem
    DE102013009229B4|2017-02-23|Verpackungsmaschine
    DE3641859C2|1992-05-21|
    CA2422993C|2007-08-28|Device for turning piles of sheets-like material
    JP5605987B2|2014-10-15|パレット積み込み装置用小包グリッパと小包をパレット積み込み方法
    DE3613316C1|1988-02-18|Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem,blattfoermigem Gut
    EP0423065B1|1995-02-15|Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel
    US4764074A|1988-08-16|Pallet loading apparatus
    DE60306646T2|2007-06-21|Anbringen von ladeleisten
    EP2141097B1|2012-07-11|Temporärer Verpackungslagerungssteuerungsmechanismus für eine Transportvorrichtung für kubische Verpackungen und Betriebsverfahren dafür
    US4802570A|1989-02-07|Stacker with a yoke-type stripping device
    US4205934A|1980-06-03|Stacking apparatus
    US5095605A|1992-03-17|Method for making pallets
    US20100272546A1|2010-10-28|Method and transport device for positioning loading aids prior to the transfer thereof into a shelf
    KR101668310B1|2016-10-28|마스크팩 제조장치
    US6322315B1|2001-11-27|Web stacker and separator apparatus and method
    ES2337326B1|2011-02-09|Mejoras introducidas en la patente de invencion n p 9901842/x por: ingleteadora perfeccionada.
    US4500243A|1985-02-19|Blank stacking apparatus
    US7328542B2|2008-02-12|Loading apparatus for food stacks
    EP0623542B1|1998-12-16|Einrichtung zur Bildung eines sich senkrecht zu den stehend aneinandergereihten Druckbogen erstreckenden Stapels
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    FR2860220A1|2005-04-01|
    ITBO20030248A1|2004-10-30|
    FR2860220B1|2006-09-15|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2011-02-17| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]