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    • 专利摘要:
    DieErfindung betrifft eine Druck- und/oder Volumenstromstelleinrichtungfür eindruckbeaufschlagtes, fluidisches Arbeitsmittel, insbesondere für ein Arbeitsmitteleiner Werkzeugmaschine, mit einem Anschluss für das Arbeitsmittel, mit einerHauptleitung zur Führungdes Arbeitsmittels vom Anschluss zu einem Ausgang, mit einem erstenStrömungswiderstandin oder vor der Hauptleitung, mit einer dem ersten Strömungswiderstandnachgeschalteten Abzweigung füreine Abzweigungsleitung zu einem Verbraucher und mit einem der Abzweigungnachgeschalteten, in der Hauptleitung liegenden oder der Hauptleitungnachgeschalteten zweiten Strömungswiderstand.DieErfindung betrifft außerdemeine Adaptereinrichtung zur Anordnung zwischen einer Werkzeugmaschineund einem von einem fluidischen Arbeitsmittel betätigbaren Handhabungsgerät, wobeidie Adaptereinrichtung eine erfindungsgemäße Einstelleinrichtung umfasst.
    公开号:DE102004017786A1
    申请号:DE200410017786
    申请日:2004-04-02
    公开日:2005-11-03
    发明作者:Frank Gaiser
    申请人:Schunk GmbH and Co KG；Fritz Schunk GmbH；
    IPC主号:B23Q7-04
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Druck- und/oder Volumenstromeinstelleinrichtungfür eindruckbeaufschlagtes, fluidisches Arbeitsmittel, insbesondere für ein Arbeitsmitteleiner Werkzeugmaschine. Um ein fluidisches Arbeitsmittel auf einenArbeitsdruck- und/oder einen Arbeitsvolumenstrom zu regeln, sind ausdem Stand der Technik beispielsweise verschiedene Drosseleinrichtungenbekannt. Insbesondere bei Werkzeugmaschinen, die beispielsweisefluidische Arbeitsmittel in Form von Hydrauliköl, Druckluft oder in Form vonKühl- und/oder Schmiermittelzur Verfügungstellen, stellt sich immer wieder das Problem, dieses Arbeitsmittelderart druck- und/odervolumenstromgerecht bereitzustellen, um entsprechende Verbraucherdamit versorgen zu können.Entsprechende Verbraucher könnenbeispielsweise hydraulisch oder pneumatisch betriebene Systeme,insbesondere überKolben-Zylinder-Einheitenangetriebene Systeme sein, die jeweils mit verschiedenen Drücken arbeiten.Insbesondere kommen auch Handhabungsgeräte, wie beispielsweise Spann-oder Greifvorrichtungen fürWerkstückeoder andere Güter,in Betracht.
    [0002] Dervorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eineDruck- und/oder Volumenstromeinstelleinrichtung bereitzustellen,mit der fluidische Arbeitsmittel auf einen entsprechenden Druck und/oderauf einen entsprechenden Volumenstrom, abhängig vom vorzusehenden Verbraucher,einstellbar sind.
    [0003] DieseAufgabe wird durch eine Druck- und/oder Volumenstromeinstelleinrichtungmit einem Anschluss fürdas Arbeitsmittel, mit einer Hauptleitung zur Führung des Arbeitsmittels vomAnschluss zu einem Ausgang, mit einem ersten Strömungswiderstand in oder vorder Hauptleitung, mit einer dem ersten Strömungswiderstand nachgeschaltetenAbzweigung füreine Abzweigungsleitung zum Verbraucher und mit einem der Abzweigungnachgeschalteten, in der Hauptleitung liegenden oder der Hauptleitungnachgeschalteten zweiten Strömungswiderstandgelöst.Je nach Wahl des ersten Strömungswiderstandesund des zweiten Strömungswiderstandes kannder Druck und/oder der Volumenstrom in der Abzweigungsleitung für den Verbraucherentsprechend eingestellt werden. Der in der Abzweigungsleitung bereitgestellteDruck P0 berechnet sich dabei im Wesentlichenwie folgt: PV0 = P1·(R2/(R1 + R2)), wobei P1 = Druck des bereitgestelltenArbeitsmittels am Anschluss, PV0 = Verbraucherleerlaufdruck(mit Verbraucherwiderstand PV = ∞); R1 = erster Strömungswiderstand;und R2 = zweiter Strömungswiderstand.
    [0004] DerVolumenstrom, der bei Betätigungdes Verbrauchers bereitgestellt wird, ist ebenfalls abhängig vonden jeweiligen WiderständenR1 und/oder R2, sowievom Verbraucherwiderstand.
    [0005] DurchWahl der WiderständeR1 und R2 kann folglichein auf den Verbraucher abgestimmter Druck beziehungsweise ein aufden Verbraucher abgestimmter Volumenstrom für den Verbraucher bereitgestelltwerden. Dabei ist vorteilhaft, dass der zweite Strömungswiderstandnicht in der Verbraucherleitung liegt, obwohl durch die geeigneteWahl des zweiten Strömungswiderstandesder Verbraucherdruck einstellbar ist.
    [0006] Vorteilhafterweisekann vorgesehen sein, dass wenigstens einer der beiden Strömungswiderstände, undinsbesondere der zweite Strömungswiderstandals verstellbarer Strömungswiderstand, ausgebildetist. Durch die Verstellung des Strömungswiderstandes kann je nachvorgesehenem und gegebenenfalls auch austauschbarem Verbraucherdie erfindungsgemäße Einstelleinrichtungverstellt werden. Der überdie Abzweigungsleitung bereitgestellte Druck ist gemäß oben angegebenerFormel abhängigvon den Widerständen;durch Verändernder Widerständekann der bereitgestellte Druck eingestellt werden.
    [0007] Derverstellbare Strömungswiderstandkann hierbei beispielsweise als Drosselrückschlagventil ausgebildetsein. Durch Vorsehen einer Rückschlagventilfunktionwird gewährleistet,dass bei Überdruck eineDruckentlastung erfolgen kann.
    [0008] Erfindungsgemäß ist außerdem denkbar, dasseine Steuereinheit zur Ansteuerung des verstellbaren Strömungswiderstandesin Abhängigkeit desDrucks und/oder des Volumenstroms in der Abzweigungsleitung vorgesehenist. Bei Änderungdes Drucks und/oder des Volumenstroms in der Abzweigungsleitungkann folglich eine Druck- und/oder Volumenstromanpassung durch Veränderungdes Strömungswiderstandesautomatisch erfolgen. Überden geschlossenen Regelkreis kann ein wenigstens weitgehend konstanterDruck beziehungsweise ein wenigstens weitgehend konstanter Volumenstromin der Abzweigungsleitung fürden Verbraucher bereitgestellt werden.
    [0009] Dieeingangs genannte Aufgabe wird insbesondere im Hinblick auf eineAnwendung im Zusammenhang mit Werkzeugmaschinen dadurch gelöst, dasseine Adaptereinrichtung zur Anordnung zwischen eine Werkzeugmaschineund einem von einem fluidischen Arbeitsmittel betätigbarenHandhabungsgerätvorgesehen wird, wobei die Adaptereinrichtung eine erfindungsgemäße Druck- und/oder Volumenstromeinstelleinrichtungumfasst. Durch eine derartige Adaptereinrichtung kann eine geeignete Schnittstellezwischen einer Werkzeugmaschine und einem mit einem fluidischenArbeitsmittel betätigbarenHandhabungsgerätgeschaffen werden. Der Druck des bereitgestellten Arbeitsmittelskann über dieerfindungsgemäße Adaptereinrichtung,beziehungsweise überdie Einstelleinrichtung der Adaptereinrichtung, auf den gewünschten,vom Verbraucher abhängigenVerbraucherdruck beziehungsweise auf den Verbrauchervolumenstrom,angepasst werden.
    [0010] Vorteilhafterweisesieht die Adaptereinrichtung eine Spindelschnittstelle zur Anordnungan einem werkzeugseitigen Futter vor. Werkzeugmaschinen weisen inder Regel Futter auf, um dort entsprechende Werkzeuge, wie beispielsweiseBohrer oder Fräser,anordnen zu können.Das Futter kann hierbei von der Werkzeugmaschine in verschiedenePositionen schwenkbar gelagert sein; außerdem kann es gegebenenfallsfür eineBohr- oder Fräsanwendung rotatorischangetrieben sein. Die Spindelschnittstelle an der Adaptereinrichtungdient folglich dazu, Handhabungsgeräte, wie beispielsweise Greifeinrichtungenoder Spanneinrichtungen, an einem derartigen Futter anzuordnen.
    [0011] Einebesonders bevorzugte Ausführungsformder Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Anschluss derEinstelleinrichtung im Bereich der Spindelschnittstelle derart angeordnetist, dass er im an dem Futter angeordneten Zustand mit einer futterseitigenInnenschmierkühlzufuhrfür Schmierkühlmittelkorrespondiert, wobei dann als Arbeitsmittel das SchmierkühlmittelVerwendung findet. Eine derartige Adaptereinrichtung hat den Vorteil,dass bei Werkzeugmaschinen in der Regel sowieso bereitgestelltes Schmierkühlmittel,das normalerweise bei Bohr- oder Fräsvorgängen als Schmiermittel undals Kühlmittel dient,als Arbeitsmittel fürden Verbraucher, also für dasHandhabungsgerät,verwendet wird. Ein zusätzlichesArbeitsmittel, wie beispielsweise Druckluft oder Hydrauliköl, zum Betätigen desHandhabungsmittels entfälltdamit. Hierdurch wird erreicht, dass keine zusätzlichen Leitungen zur Betätigung des Handhabungsgeräts, wiebeispielsweise Druckluftleitungen oder Hydraulikölleitungen, bereitgestelltwerden müssen.Aufgrund der erfindungsgemäßen Einstelleinrichtungder Adaptereinrichtung kann der Schmierkühlmitteldruck P1,der bei Werkzeugmaschinen in der Regel im Bereich zwischen 40 bis80 bar liegt, auf einen Verbraucherdruck PV eingestelltwerden, der zum Betätigenvon Handhabungsgeräten geeignetist, wobei PV vorteilhafterweise einen Wert von:PV = 4 bis 8 bar beträgt. Entsprechend kann ein geeigneterVerbrauchervolumenstrom QV je nach vorzusehendemVerbraucher, beziehungsweise dessen Strömungswiderstand RV,bereitgestellt werden.
    [0012] Wiebereits angedeutet, ergibt sich eine vorteilhafte Adaptereinrichtungdann, wenn der erste Strömungswiderstandund der zweite Strömungswiderstandso gewähltist, dass in der Abzweigung ein Verbraucherleerlaufdruck, das heißt, beinicht angeschlossenem Verbraucher und verschlossener Abzweigungvon cirka PV0 = 4 bis 8 bar, und insbesondereetwa PV0 = 6 bar, vorhanden ist.
    [0013] Außerdem ergibtsich eine vorteilhafte Adaptereinrichtung dann, wenn der erste Strömungswiderstandund der zweite Strömungswiderstandso gewähltist, dass in der Abzweigung ein Verbrauchervolumenstrom QV des Arbeitsmittels bei betätigtem Verbraucherim Bereich von cirka QV = 1 bis 7 l/minbereitgestellt wird. Je nach Höhedes Verbrauchervolumenstroms QV ergebensich verschiedene Betätigungszeiten,in denen die jeweils angeschlossenen Handhabungsgeräte von einerersten Stellung in eine zweite Stellung verfahren.
    [0014] Eshat sich gezeigt, dass sich dann eine vorteilhafte Adaptereinrichtungergibt, wenn der erste StrömungswiderstandR1 einen Widerstandswert von cirka R1 = 6,67 bis 33,33 bar·min/liter = 400 bis 2000 bar·sec/liter= R1 = [4,0E + 10bis2,0E + 10]Pa·s/m3 hat und/oder das der Widerstandswert R2 des zweiten Strömungswiderstandes cirka 7,5%bis 15% des Widerstandwerts R1 des erstenStrömungswiderstandsbeträgt,also: R2 = 7,5%...15%·R1.
    [0015] BeiVorsehen derartiger Widerstandswerte R1 undR2 ergibt sich bei einem VersorgungsdruckP1 im Bereich von 40 bis 80 bar, ein VersorgungsleerlaufdruckPv0 von cirka 3 bar bis 10 bar; insbesondere ergibtsich ein vorteilhafter Wert im Bereich von 4 bis 8 bar und im Bereichvon 6 bar.
    [0016] Weiterevorteilhafte Eigenschaften und Einzelheiten der Erfindung sind derfolgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhanddes in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschriebenund erläutertist.
    [0017] Eszeigen:
    [0018] 1 eineperspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Adaptereinrichtung;
    [0019] 2 eineteilweise freigeschnittene Seitenansicht der Adaptereinrichtunggemäß 1;
    [0020] 3 eineDruckteilerplatte der Adaptereinrichtung gemäß 1 und 2;und
    [0021] 4 eineschematische Darstellung der Adaptereinrichtung gemäß 1 und 2.
    [0022] Inden 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Adaptereinrichtung 10 dargestellt,die eine Spindelschnittstelle 12 zur Anordnung der Adaptereinrichtung 10 aneine nicht dargestellte Werkzeugmaschine aufweist. An der Adaptereinrichtung 10 ist außerdem eineHandhabungsschnittstelle 13 vorgesehen, an der ein Handhabungsgerät 14 inForm eines Zwei-Backen-Parallelgreifers angeordnet ist. Das Handhabungsgerät 14 umfasstzwei entlang einer Linie angeordnete, aufeinander zu und voneinanderweg bewegbare Greiferbacken 16. An den Greiferbacken können beispielweiseGreiffinger angeordnet werden, mit denen Werkstücke gegriffen werden können. DieGreiferbacken werden beispielsweise über einen in der 4 angedeuteten,in einem Zylinder gelagerten Druckkolben 18, und über einmit der Kolbenstange des Druckkolbens 18 bewegungsgekoppeltesGetriebe 20, das beispielsweise als Hebel- oder Keilhakengetriebeausgebildet sein kann, angetrieben. Der Kolben 18 kanngemäß 4 als einseitigdruckbeaufschlagbarer, unter der Vorspannung eines Federelements 22 stehenderKolben, ausgeführtsein. Zum Betätigendes Handhabungsgeräts,das heißtzum Verfahren der Greiferbacken 16 in die eine Richtung,wird folglich der dem Kolben 18 zugewandte Druckraum 24 miteinem Arbeitsmittel beaufschlagt. Zum Verfahren der Greiferbacken 16 indie andere Richtung wird der Druckraum 24 druckentlastet; über dasFederelement 22 wird der Kolben, und damit die Greiferbacken,zurückverfahren.
    [0023] ZurBetätigungbekannter Handhabungsgeräte 14 istim Druckraum 24 ein Verbraucherdruck PV imBereich von vorteilhafterweise 4 bis 8 bar bereitzustellen. Dieerfindungsgemäße Adaptereinrichtung 10 weistdazu eine erfindungsgemäße Einstelleinrichtung 26 auf,die dazu geeignet ist, ein vorhandenes, fluidisches Arbeitsmittelauf den gewünschten VerbraucherdruckPV einzustellen.
    [0024] Dasfluidische Arbeitsmittel zum Betätigen desVerbrauchers in Form des Handhabungsgeräts 14 wird gemäß der inden 1 und 2 dargestellten, erfindungsgemäßen Ausführungsformen vonder nicht dargestellten Werkzeugmaschine bereitgestellt. An derSpindelschnittstelle 12 ist hierfür ein Anschluss vorgesehen,der im an einem werkzeugmaschinenseitigen Futter angeordnetem Zustandmit einer futterseitigen, in den Figuren nicht dargestellten, Innenschmierkühlmittelzufuhrfür Schmierkühlmittelkorrespondiert, wobei gemäß dem dargestelltenAusführungsbeispielals Arbeitsmittel fürdas Handhabungsgerät 14 vonder Werkzeugmaschine bereitgestelltes Schmierkühlmittel Verwendung findet.Von dem in der 2 nicht dargestellten Anschlussfür dasSchmierkühlmittelführt eine Hauptleitung 28 zueiner Druckteilerplatte 30 der Adaptereinrichtung 10.Die Druckteilerplatte 30 ist in der 3 perspektivischgezeigt. In der Hauptleitung 28 ist ein erster StrömungswiderstandR1 vorgesehen. Der Strömungswiderstand R1 wirddurch einen in die Hauptleitung 28 eingeschraubten Gewindestift 32, dereine zentrale, vergleichsweise enge Bohrung aufweist, realisiert.Der Gewindestift 30 ist dabei in ein Gewinde 34 ander Adapterplatte 30 eingeschraubt. Das Gewinde 34 istin 3 angedeutet. Der Strömungswiderstand R1 mussnicht als explizit in die Hauptleitung 28 eingebautes Elementrealisiert sein; der StrömungswiderstandR1 kann sich auch aufgrund des Widerstandesder Hauptleitung 28 als solcher ergeben.
    [0025] Nachdem ersten Strömungswiderstand 21 siehtdie Hauptleitung 28 eine Abzweigung 36 vor für eine Abzweigungsleitung 38,die zum Handhabungsgerät 14 führt. DieAbzweigungsleitung 38 führtletztendlich auf die in der 3 dargestellteOberseite 40 der Druckleiterplatte 30, an derdas Handhabungsgerät 14,wie in 1 und 2 dargestellt, angeordnet ist.Die Abzweigungsleitung 38 weist dabei einen Winkel zurOberseite 40 der Druckleiterplatte 30 auf undsieht einen Verschluss 42 an einem toten Ende eines Teilabschnittsder Abzweigungsleitung 38 vor. An der Oberseite der Druckleiterplatte 30 mündet die Abzweigungsleitung 38 ineinem Anschluss 44, der mit einem handhabungsgerätseitigenAnschluss korrespondiert, und überden das Arbeitsmittel in den in der 4 mit 24 bezeichnetenDruckraum des Handhabungsgeräts 14 geführt wird.
    [0026] DerAbzweigung 36 nachgeschaltet mündet die Hauptleitung 28 ander Seite 46 der Adapterplatte 30 an einem Anschluss 48.Wie aus der 1 und 2 hervorgeht,ist an dem Anschluss 48 ein zweiter Strömungswiderstand R2 angeordnet,der verstellbar ist und als einstellbares Drosselrückschlagventil 50 realisiertist. Das Drosselrückschlagventil 50 sieht dabeieine Einstellschraube 52 vor, über der Strömungswiderstand R2 verändert werdenkann. Ferner ist ein Ausgang 54 vorgesehen, an den beispielsweiseein Schlauch zum Abführendes Arbeitsmittels in ein Arbeitsmittelreservoir 56 (in 4)angeordnet sein kann.
    [0027] Über daseinstellbare Drosselrückschlagventil 50 kannder StrömungswiderstandR2 verändert werden. Über einederartige Verstellung kann der Druck für den Verbraucher PV eingestellt werden. Je nach verwendetemVerbraucher, beziehungsweise je nach dafür vorzusehendem Verbraucherdruck,kann ein ideal auf den Verbraucher, beziehungsweise auf das Handhabungsgerät 14,abgestimmter Verbraucherdruck PV zur Verfügung gestelltwerden.
    [0028] Dasin der 4 dargestellte Strömungsschaltbild der Adaptereinrichtung 10,beziehungsweise der Einstelleinrichtung 26, verdeutlichtdie Druck- und Strömungswege.
    [0029] Auseinem Arbeitsmittelreservoir 56, das gemäß der Ausführungsformgemäß 1 und 2 einSchmierkühlmittelreservoirist, wird übereine Pumpe 58 das Arbeitsmittel gefördert. In der Arbeitsmittelleitung 60 istein Ventil 62 angeordnet, das von einer Steuereinheit 64 angesteuertwerden kann. Das Ventil 62 ist als 2/2-Wegeventil ausgebildet.In der dargestellten Stellung ist das Ventil geöffnet; Arbeitsmittel kann durchfließen. Gemäß der anderen Stellungist das Ventil geschlossen. In der Einstelleinrichtung 26,die gemäß 1 und 2 inder Adaptereinrichtung 10 angeordnet ist und zumindestteilweise von der Druckteilerplatte 30 gebildet wird, ist dererste StrömungswiderstandR1 und der zweite einstellbare StrömungswiderstandR2 gezeigt. Die Leitung 60 mündet ineinen Anschluss 66 an der Adaptereinrichtung 10 beziehungsweisean der Einstelleinrichtung 26. Beim Anschluss 66 führt dieHauptleitung 28 überden ersten StrömungswiderstandR1 und den zweiten Strömungswiderstand R2 zudem Ausgang 54, überden das Arbeitsmittel in das Reservoir 56 rückgeführt wird.Zwischen den beiden Strömungswiderständen R1 und R2 ist dieAbzweigung 36 vorgesehen, an die sich die Abzweigungsleitung 38 anschließt. DieAbzweigungsleitung 38 führtletztlich in den Druckraum 24 des Handhabungsgeräts 14. AmAnschluss 66 herrscht der von der Pumpe 58 erzeugteP1. Fürden Fall, dass es sich bei dem Arbeitsmittel um Kühlschmiermittelhandelt, beträgtder Druck P1 bei Werkzeugmaschinen in derRegel zwischen 40 bis 80 bar, insbesondere cirka 60 bar. Dieserhohe Druck ist nicht geeignet, um bekannte Handhabungsgeräte zu betätigen. Über dieEinstelleinrichtung 26 wird der Druck P1 aufden Verbraucherdruck PV mittels den Strömungswiderständen R1 und R2 eingestellt.Dabei gilt folgender Zusammenhang: PV0 =P1·(R2/(R1 + R2)), wobei PV0 derVerbraucherleerlaufdruck bei verschlossener Abzweigungsleitung 38 ist.
    [0030] Über denverstellbaren Widerstand R2 kann der DruckP1, der je nach Werkzeugmaschine variierenkann, auf den geeigneten Verbraucherdruck PV, derje nach Verbraucher variieren kann, gedrosselt werden.
    [0031] Wirdder Druckraum 24 mit dem Arbeitsmittel über die Abzweigungsleitung 38 druckbeaufschlagt, sobewegt sich der Kolben entgegen der Kraft der Feder 22.Erreicht der Kolben 18 seine Endlage, so wird der Strömungswiderstanddes Verbrauchers, beziehungsweise des Handhabungsgeräts 14,sehr hoch, beziehungsweise unendlich. Dann strömt über den Anschluss 66 indie Einstelleinrichtung einströmendesArbeitsmittel überden Widerstand R2 und den Ausgang 54 indas Reservoir 56. Wird das Ventil 62 betätigt unddie Arbeitsmittelzufuhr unterbrochen, dann wird der Kolben 18 aufgrundder Federkraft des Federelements 22 in seine Ausgangslagezurückgefahren.Aufgrund der Federkraft 22 wird das Arbeitsmittel aus demDruckraum 24 überdie Abzweigungsleitung 38 zum Ausgang 54, unddamit in das Reservoir 56, gefördert.
    [0032] Gemäß der 4 kanndie Einstelleinrichtung 26 in der Verbraucherleitung 38 eineMesseinheit 68 als Druckmesser P und/oder VolumenstrommesserQ aufweisen. Die Messdaten der Messeinheit 68 können dabeieiner Steuereinheit 70 zugeführt werden. Die Steuereinheit 70 kannferner einen Antrieb ansteuern, der den Strömungswiderstand R2 verstellt.Das Verstellen des Strömungswiderstands R2 kann in Abhängigkeit der jeweils erfasstenMesssignale der Messeinheit 68 erfolgen. Damit ergibt sichein geschlossener Regelkreis; es kann stets der optimale VerbraucherdruckPV und/oder der optimale VerbrauchervolumenstromQV bereitgestellt werden.
    [0033] Vorteilhafterweisekönnendie beiden Steuergeräte 64 und 70 miteinanderkorrespondieren; ein Ansteuern des Strömungswiderstands R2 kanndann in Abhängigkeitvon der Stellung des Ventils 62 erfolgen. Die beiden Steuereinheiten 64 und 70 können selbstverständlich auchals eine gemeinsame Einheit ausgeführt sein.
    [0034] Dieerfindungsgemäße Adaptereinrichtung gemäß 1 und 2 hatzusammenfassend den Vorteil, dass von einer Werkzeugmaschine bereitgestelltesSchmierkühlmittelzweckentfremdet wird und zur Betätigungeines Handhabungsgeräts 14 dient. Über dieerfindungsgemäße Einstelleinrichtungkann der vergleichsweise hohe Druck des bereitgestellten Kühlschmiermittelsauf einen geeigneten Verbraucherdruck PV desHandhabungsgerätsreduziert werden. Das Handhabungsgerät 14 wird dann aktiv durchBeaufschlagung des Druckraums 24 betätigt, wenn die Steuereinheit 64 dasVentil 62 derart ansteuert, dass Schmierkühlmittelgefördertwird, beziehungsweise bereitgestellt wird. Wann und ob Schmierkühlmittelbereitgestellt wird, lässtsich über diewerkzeugmaschinenseitige Steuereinrichtung einstellen.
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] Druck- und/oder Volumenstromeinstelleinrichtung(26) fürein druckbeaufschlagtes, fluidisches Arbeitsmittel insbesonderefür einArbeitsmittel einer Werkzeugmaschine, mit einem Anschluss (66)für dasArbeitsmittel, mit einer Hauptleitung (28) zur Führung desArbeitsmittels vom Anschluss (66) zu einem Ausgang (54),mit einem ersten Strömungswiderstand(R1) in oder vor der Hauptleitung (28),mit einer dem ersten Strömungswiderstand(R1) nachgeschalteten Abzweigung (36)für eineAbzweigungsleitung (38) zum einem Verbraucher (14)und mit einem der Abzweigung (36) nachgeschalteten, inder Hauptleitung (28) liegenden oder der Hauptleitung (28)nachgeschalteten zweiten Strömungswiderstand(R2).
    [2] Einstelleinrichtung (26) nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der beiden Strömungswiderstände (R1, R2), und insbesondereder zweite Strömungswiderstand(R2) als verstellbarer Strömungswiderstandausgebildet ist.
    [3] Einstelleinrichtung (26) nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, dass der verstellbare Strömungswiderstandals einstellbares Drosselrückschlagventil(50) ausgebildet ist.
    [4] Einstelleinrichtung (26) nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (70)zur Ansteuerung des verstellbaren Strömungswiderstands (R2) in Abhängigkeitdes Druck und/oder des Volumenstroms in der Abzweigungsleitung (38)vorgesehen ist.
    [5] Adaptereinrichtung (10) zur Anordnung zwischeneine Werkzeugmaschine und einem von einem fluidischen ArbeitsmittelbetätigbarenHandhabungsgerät(14), umfassend eine Einstelleinrichtung (26)nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche.
    [6] Adaptereinrichtung (10) nach Anspruch 5,umfassend eine Spindelschnittstelle (12) zur Anordnung aneinem werkzeugmaschinenseitigen Futter umfasst.
    [7] Adaptereinrichtung (10) nach Anspruch 6,dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss (66) im Bereichder Spindelschnittstelle (12) derart angeordnet ist, dasser im an dem Futter angeordnetem Zustand mit einer futterseitigenInnenschmierkühlzufuhr für Schmierkühlmittelkorrespondiert, wobei als Arbeitsmittel das SchmierkühlmittelVerwendung findet.
    [8] Adaptereinrichtung (10) nach einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der erste Strömungswiderstand (R1)und der zweite Strömungswiderstand(R2) so gewählt ist, dass in der Abzweigung(38) ein Verbraucherleerlaufdruck von cirka PV0 =4 bis 8 bar, und insbesondere etwa PV0 =6 bar, vorhanden ist.
    [9] Adaptereinrichtung (10) nach einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der erste Strömungswiderstand (R1)und der zweite Strömungswiderstand(R2) so gewählt ist, dass in der Abzweigung(38) ein Verbrauchervolumenstrom des Arbeitsmittels beibetätigtemVerbraucher im Bereich von ca. QV = 1 bis7 Liter/min bereitgestellt wird.
    [10] Adaptereinrichtung (10) nach einem dervorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der erste Strömungswiderstand (R1)einen Widerstandswert von cirka R1 von R1 = [4,0E + 10...2,0E + 10]Pa·s/m3 hat und/oder dass der Widerstandswert R2 des zweiten Strömungswiderstands (R2) circa 7,5% bis 15% des WiderstandswertsR1 des ersten Strömungswiderstands R beträgt, also:R2 = 7,5%...15%·R1.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-11-03| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-03-15| 8127| New person/name/address of the applicant|Owner name: SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK, 7434 |
    2007-11-22| 8364| No opposition during term of opposition|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410017786|DE102004017786B4|2004-04-02|2004-04-02|Adaptereinrichtung für ein fluidisches Arbeitsmittel einer Werkzeugmaschine|DE200410017786| DE102004017786B4|2004-04-02|2004-04-02|Adaptereinrichtung für ein fluidisches Arbeitsmittel einer Werkzeugmaschine|
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