Device and method for controlling a clutch of a mechanical automatic transmission

专利摘要:
Durch die vorliegende Erfindung werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Kupplung eines mechanischen Automatikgetriebes bereitgestellt, wodurch ein glatterer oder sanfterer Anfahrvorgang eines Fahrzeugs ermöglicht wird. Zu diesem Zweck setzt eine Bereichsetzeinrichtung (10) einen Motordrehzahlbereich, in dem das Motorausgangsdrehmoment, das bei einer durch eine Beschleunigungspedalstellungserfassungseinrichtung (6) erfaßten Beschleunigungspedalstellung erhalten wird, einen vorgegebenen Bereich definiert, der einen Maximalwert enthält. Eine Kupplungssteuerungseinrichtung (13) zieht eine Kupplung (9) an bzw. rückt die Kupplung ein, während ein Verbindungszustand der Kupplung derart gesteuert wird, daß die durch eine Motordrehzahlerfassungseinrichtung (5) erfaßte Motordrehzahl innerhalb des durch die Bereichsetzeinrichtung (10) gesetzten Bereichs liegt.The present invention provides an apparatus and a method for controlling a clutch of a mechanical automatic transmission, which enables a smoother or smoother starting process of a vehicle. For this purpose, a range setting device (10) sets an engine speed range in which the engine output torque which is obtained when the accelerator pedal position is detected by an accelerator pedal position detection device (6) defines a predetermined range which contains a maximum value. A clutch control device (13) pulls a clutch (9) or engages the clutch while controlling a connection state of the clutch so that the engine speed detected by an engine speed detection means (5) is within the range set by the range setting means (10).
公开号:DE102004015909A1
申请号:DE102004015909
申请日:2004-03-31
公开日:2004-10-28
发明作者:Atsushi Kumazawa
申请人:Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp；
IPC主号:F16D48-02

专利说明:
[0001] Dievorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung undein Verfahren zum Steuern einer Kupplung eines mechanischen Automatikgetriebes,die zum Steuern einer Kupplung eines mechanischen Automatikgetriebeswährenddes Anfahrvorgangs eines Fahrzeugs (nachstehend als "Anfahrphase" bezeichnet) geeignetsind.TheThe present invention particularly relates to a device anda method for controlling a clutch of a mechanical automatic transmission,to control a clutch of a mechanical automatic transmissionwhilesuitable for starting a vehicle (hereinafter referred to as "starting phase")are.
[0002] EinFahrzeug, das mit einem mechanischen Automatikgetriebe ausgestattetist, das durch Bereitstellen von Stellgliedern für einen Gangschaltmechanismusbzw. einen Kupplungsmechanismus Automatikgetriebeoperationen bzw.Schaltvorgängeausführenkann, führtin der Anfahrphase (oder wenn das Fahrzeug sich langsam bewegt)eine Steuerung zum teilweisen Eingreifen der Kupplung aus. Wie z.B.in 8 dargestellt ist,wird die Steuerung zum teilweisen Eingreifen bzw. Einrücken derKupplung basierend auf einem Kupplungsstellgeschwindigkeitskennfeldbezüglicheiner Motordrehzahländerungsrate(d.h. einem Differenzwert bzw. Differentialwert der Motordrehzahl)ausgeführt.A vehicle equipped with a mechanical automatic transmission that can perform automatic transmission operations or shift operations by providing actuators for a gear shift mechanism or a clutch mechanism performs a clutch partial engagement control during the starting phase (or when the vehicle is moving slowly) out. As for example in 8th is shown, the clutch partial engagement control is performed based on a clutch manipulation speed map with respect to an engine speed change rate (ie, a differential value of the engine speed).
[0003] Wennbeispielsweise die MotordrehzahländerungsrateC₁ (C₁ > 0) beträgt, wirddie Kupplung so gesteuert, daß siesich mit einer Stellgeschwindigkeit V₁ zueiner Einrückrichtunghin bewegt. Wenn die Motordrehzahländerungsrate C₂ (C₂ < 0)beträgt,wird die Kupplung so gesteuert, daß sie sich mit einer StellgeschwindigkeitV₂ zu einer Ausrückrichtung hin bewegt. Wenndie Motordrehzahländerungsratenull beträgt,wird die Kupplung so gesteuert, daß sie bei der aktuellen Positiongehalten wird.For example, if the engine speed change rate is C ₁ (C ₁ > 0), the clutch is controlled so that it moves at an actuating speed V ₁ toward an engagement direction. When the engine speed change rate is C ₂ (C ₂ <0), the clutch is controlled to move at a manipulation speed V ₂ toward a disengaging direction. When the engine speed change rate is zero, the clutch is controlled to be held at the current position.
[0004] Dadurchbeginnt die Steuerung zum teilweisen Einrücken der Kupplung in der Anfahrphasedes Fahrzeugs zu einem Zeit punkt, zu dem ein Fahrer ein Beschleunigungspedalbetätigthat, so daß dieKupplung allmählicheingerücktwird, um das Fahrzeug zu beschleunigen.Therebycontrol begins to partially engage the clutch in the start-up phaseof the vehicle at a time when a driver depresses an accelerator pedalactuatedhas so that theClutch graduallyindentedto accelerate the vehicle.
[0005] Inder JP-A-6-117454 (nachstehendals "Patentveröffentlichung1" bezeichnet) wirdeine Technik zum Berechnen eines Motordrehzahl-Sollwertes beschrieben,bei dem eine Kupplung füreine glatte oder sanfte Fahrt eines Fahrzeugs bezüglich einesin der Anfahrphase eingestellten Drosselklappenöffnungsgrades angezogen odereingerücktwerden soll, wobei ein Erregerstrom für eine elektromagnetisch betätigte Kupplungderart erhöhtoder vermindert wird, daß derMotordrehzahl-Istwertden Motordrehzahl-Sollwert erreicht.In the JP-A-6-117454 (hereinafter referred to as "Patent Publication 1") describes a technique for calculating an engine speed target value in which a clutch for smooth or smooth running of a vehicle is to be pulled or engaged with respect to a throttle valve opening degree set in the start-up phase, an excitation current for a electromagnetically actuated clutch is increased or decreased in such a way that the actual engine speed reaches the desired engine speed.
[0006] Ineinem Dieselmotor hat das Motorausgangsdrehmoment, das einer durchden Fahrer eingestellten Beschleunigungspedalstellung bzw. einem BeschleunigungspedalbetätigungsgradVA (%) entspricht, eine beispielsweise in 9 dargestellte Kennlinie bezüglich derMotordrehzahl.In a diesel engine, the engine output torque, which corresponds to an accelerator pedal position or an accelerator pedal actuation degree VA (%) set by the driver, has, for example, in 9 characteristic curve shown with respect to the engine speed.
[0007] Wiebeispielsweise in 9 dargestelltist, nimmt, wenn der Beschleunigungspedalbetätigungsgrad 0% beträgt, dasAusgangsdrehmoment bei einer Leerlaufdrehzahl von 650 Umin^–1 denWert 0 an. Wenn die Leerlaufdrehzahl zunimmt und höher wird alsdie Motordrehzahl, nimmt das Motorausgangsdrehmoment allmählich ab.Like for example in 9 is shown, increases as the accelerator pedal operating amount is 0%, the output torque at an idling speed of 650 rpm ^-1 the value 0. As the idle speed increases and becomes higher than the engine speed, the engine output torque gradually decreases.
[0008] Wennder Beschleunigungspedalbetätigungsgradbeispielsweise 10% beträgt,gilt: je höher dieMotordrehzahl ist, desto höherist das Motorausgangsdrehmoment. Das Motorausgangsdrehmoment erreichtjedoch bei einer bestimmten Motordrehzahl P₁₀ einenPeak (maximales Drehmoment) und nimmt dann allmählich ab. Ähnlicherweise gilt auch, wennder Beschleunigungspedalbetätigungsgrad20% beträgt:je höherdie Motordrehzahl ist, desto höherist das Motorausgangsdrehmoment. Das Motorausgangsdrehmoment erreichtjedoch bei einer bestimmten Motordrehzahl P₂₀ einenPeak und nimmt dann allmählichab.For example, if the accelerator pedal actuation rate is 10%, the higher the engine speed, the higher the engine output torque. However, the engine output torque peaks at a certain engine speed P ₁₀ (maximum torque) and then gradually decreases. Similarly, if the accelerator pedal actuation rate is 20%, the higher the engine speed, the higher the engine output torque. However, the engine output torque peaks at a certain engine speed P ₂₀ and then gradually decreases.
[0009] Wievorstehend beschrieben wurde, hat ein Dieselmotor eine parabelförmige Kennlinie,wobei, wenn der Beschleunigungspedalbetätigungsgrad zunimmt, der Peakder Motordreh zahl sich zu höheren Drehzahlbereichenverschiebt, und das Motorausgangsdrehmoment nimmt allmählich ab,nachdem die Motordrehzahl den Peak überschritten hat.Howas described above, a diesel engine has a parabolic curve,where, as the accelerator pedal operation increases, the peakthe engine speed increases to higher speed rangesshifts, and the engine output torque gradually decreases,after the engine speed has exceeded the peak.
[0010] Daherkann, wenn eine Steuerung zum teilweisen Einrücken der Kupplung in der Anfahrphase einesFahrzeugs ausgeführtwird, wobei eine derartige Ausgangsdrehmomentkennlinie nicht berücksichtigtwird, die Kupplung teilweise eingerückt werden, während dieMotordrehzahl unterhalb des beim Peak (maximalen Ausgangsdrehmoments)erhaltenen Motordrehzahlwertes bleibt (d.h. die Motordrehzahl fällt ab),oder oberhalb des beim Peak erhaltenen Motordrehzahlwertes (d.h.die Motordrehzahl zieht hoch oder steigt an).Thereforecan, if a control for partially engaging the clutch in the starting phase of aVehicleis not taken into account, such an output torque characteristicthe clutch will be partially engaged while theEngine speed below that at peak (maximum output torque)received engine speed value remains (i.e. the engine speed drops),or above the engine speed value obtained at the peak (i.e.the engine speed increases or increases).
[0011] Indiesem Fall kann, auch wenn die Steuerung zum teilweisen Einrücken derKupplung ausgeführtworden ist, kein ausreichendes Antriebsdrehmoment ausgegeben werden,weil das Motorausgangsdrehmoment zu niedrig ist, so daß es schwierig ist,einen glatten oder sanften Anfahrvorgang des Fahrzeugs auszuführen. DiesesProblem wird insbesondere beim Anfahrvorgang eines Fahrzeugs aufeiner Bergaufstrecke oder eines schwer beladenen Fahrzeugs deutlich.InIn this case, even if the control for partially engaging theCoupling executedsufficient drive torque has not been output,because the engine output torque is too low, making it difficult toperform a smooth or smooth start of the vehicle. ThisThe problem arises in particular when starting a vehiclean uphill section or a heavily loaded vehicle.
[0012] InVerbindung mit diesem Problem wird die Zeit, die verstreicht, bevordas Fahrzeug in Bewegung versetzt wird, länger, d.h., die Zeit, während der dieKupplung teilweise angezogen bzw. eingerückt ist, wird länger, sodaß dieKupplung vorzeitig abgerieben werden bzw. verschleißen kannoder eine erhöhteGeräuschentwicklungaufgrund eines übermäßigen Anstiegsder Motordrehzahl auftritt.In connection with this problem, the time that passes before the vehicle is started to move becomes longer, that is, the time during which the clutch is partially tightened or engaged, becomes longer, so that the clutch may wear off prematurely or wear out, or there is increased noise due to an excessive increase in engine speed.
[0013] Daherwird gemäß der inder vorstehend erwähntenPatentveröffentlichung1 beschriebenen Technik die Motordrehzahl, bei der ein maximales Drehmomenterreichbar ist, nicht permanent als Motordrehzahl-Sollwert gesetzt.Aus diesem Grunde entstehen, wenn das Fahrzeug schwer beladen ist, Problemebeim glatten oder sanften Anfahren des Fahrzeugs. Außerdem istdie in der Patentveröffentlichung1 beschriebene Kupplung eine elektromagnetisch betätigte Kupplung,so daß demin der Kupplung auftretenden Abrieb keine Beachtung geschenkt wird.Thereforeis according to the inthe aforementionedPatent publication1 described the engine speed at which a maximum torqueis not permanently set as the engine speed setpoint.For this reason, problems arise when the vehicle is heavily loadedwhen starting the vehicle smoothly or gently. Besides, isthat in the patent publication1 described clutch an electromagnetically actuated clutch,so thatNo attention is paid to abrasion occurring in the clutch.
[0014] Dievorliegende Erfindung ist hinsichtlich der vorstehend beschriebeneProbleme und Nachteile entwickelt worden, und es ist Aufgabe dervorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuerneiner Kupplung eines mechanischen Automatikgetriebes zum Ermöglicheneines glatten oder sanften Anfahrvorgangs bereitzustellen.Thepresent invention is with respect to that described aboveProblems and disadvantages have been developed and it is the job ofpresent invention, an apparatus and a method for controla clutch of a mechanical automatic transmission to enablea smooth or smooth start-up process.
[0015] DieErfindung ist in den Patentansprüchen spezifiziert.TheInvention is specified in the claims.
[0016] Zudiesem Zweck wird erfindungsgemäß ein Kupplungscontrollereines mechanischen Automatikgetriebes bereitgestellt, das eine Automatikgetriebeoperationdurch Bereitstellen eines Getriebemechanismus mit einem Stellgliedund eines Kupplungsmechanismus mit einem Stellglied ermöglicht,wobei der Controller aufweist: eine Motordrehzahlerfassungseinrichtungzum Erfassen einer Motordrehzahl, eine Beschleunigungspedalstellungerfassungseinrichtungzum Erfassen der Stellung bzw. des Betätigungsgrades eines Beschleunigungspedals;eine Bereichsetzeinrichtung zum Setzen eines Motordrehzahlbereichs,in dem das Motorausgangsdrehmoment innerhalb eines vorgegebenenBereichs liegt, der einen Maximalwert bei der durch die BeschleunigungspedalstellungerfassungseinrichtungerfaßtenBeschleunigungspedalstellung enthält, und eine Steuerungseinrichtungzum Veranlassen eines direkten Eingriffs einer Kupplung, wenn einFahrzeug anzieht, und zum Steuern eines Verbindungszustands derKupplung derart, daß diedurch die Motordrehzahlerfassungseinrichtung erfaßte Motordrehzahlinnerhalb des durch die Bereichsetzeinrichtung gesetzten Motordrehzahlbereichsliegt.ToAccording to the invention, a clutch controller is used for this purposeof a mechanical automatic transmission provided that an automatic transmission operationby providing a gear mechanism with an actuatorand enables a clutch mechanism with an actuator,the controller comprising: an engine speed detectorfor detecting an engine speed, an accelerator position detectorfor detecting the position or the degree of actuation of an accelerator pedal;a range setting device for setting an engine speed range,in which the engine output torque is within a predeterminedRange which is a maximum value at that by the accelerator position detectordetectedIncludes accelerator pedal position, and a control devicefor direct engagement of a clutch when aVehicle, and to control a connection state of theCoupling such that theengine speed detected by the engine speed detection meanswithin the engine speed range set by the range setting meanslies.
[0017] Gemäß diesemController kann in der Anfahrphase des Fahrzeugs ein geeignetesAusgangsdrehmoment bereitgestellt und gewährleistet werden, wodurch einglatter oder sanfter Anfahrvorgang ermöglicht wird. Daher kann einFahrzeug auf einer Bergaufstrecke oder ein schwer beladenes Fahrzeug beständig, sicherund glatt oder sanft anfahren.According to thisController can be a suitable one in the starting phase of the vehicleOutput torque can be provided and ensured, thereby asmooth or smooth starting process is made possible. Therefore, aVehicle on an uphill route or a heavily loaded vehicle resistant, safeand start off smoothly or gently.
[0018] Außerdem kanndie Zeitdauer, währendder die Kupplung teilweise eingerückt oder in Eingriff ist, imVergleich zu einer herkömmlichenKupplung reduziert werden, so daß ein vorzeitiger Abrieb oderVerschleiß derKupplung verhindert werden kann. Außerdem kann ein Motorabwürgezustand,der ansonsten durch einen übermäßigen Abfallder Motordrehzahl in einem niedrigen Drehzahlbereich auftreten würde, verhindertwerden, und ein übermäßiger Anstiegder Motordrehzahl in einem hohen Drehzahlbereich kann ebenfallsverhindert werden, wodurch eine erhöhte Geräuschentwicklung verhindertwird.Besides, canthe length of time duringthe clutch is partially engaged or engaged inCompared to a conventional oneClutch can be reduced so that premature wear orWear theCoupling can be prevented. In addition, an engine stall condition,otherwise due to excessive wastethe engine speed would occur in a low speed range preventedand an excessive increasethe engine speed in a high speed range can alsocan be prevented, which prevents increased noisebecomes.
[0019] DieBereichsetzeinrichtung setzt vorzugsweise einen ersten Schwellenwertbei einer Motordrehzahl, die niedriger ist als die Motordrehzahl,bei der das Motorausgangsdrehmoment bei der Beschleunigungspedalstellungmaximal wird, und setzt einen zweiten Schwellenwert bei einer Motordrehzahl,die höherist als die Motordrehzahl, wodurch der Motordrehzahlbereich gesetztwird.TheThe range setting device preferably sets a first threshold valueat an engine speed that is lower than the engine speed,at which the engine output torque at the accelerator pedal positionbecomes maximum, and sets a second threshold at engine speed,the higheris set as the engine speed, thereby setting the engine speed rangebecomes.
[0020] Dererste Schwellenwert und der zweite Schwellenwert werden vorzugsweisegemäß der Beschleunigungspedalstellungbzw. dem Betätigungsgraddes Beschleunigungspedals gesetzt.Thethe first threshold and the second threshold are preferredaccording to the accelerator pedal positionor the degree of actuationaccelerator pedal set.
[0021] DieSteuerungseinrichtung weist vorzugsweise auf: einen Speicherabschnittzum Speichern eines Kennfeldes, in dem einer Motordrehzahländerungsrateentsprechende Kupplungsstellgeschwindigkeiten bezüglich dreiBereichen gesetzt sind: d.h. bezüglicheines ersten Bereichs, in dem die Motordrehzahl niedriger ist alsder erste Schwellenwert, eines zweiten Bereichs, der zwischen demersten und dem zweiten Schwellenwert liegt, und eines dritten Bereichs,in dem die Motordrehzahl höherist als der zweite Schwellenwert; einen Bestimmungsabschnitt zumBestimmen, in welchem der drei Bereiche die durch die MotordrehzahlerfassungseinrichtungerfaßteMotordrehzahl liegt; und einen Kupplungssteuerungsabschnitt, dervom Kennfeld eine Kupplungsstellgeschwindigkeit auswählt, diedem durch den Bestimmungsabschnitt bestimmten Bereich entspricht,und die Kupplungsstellgeschwindigkeit der Kupplung steuert.TheThe control device preferably has: a memory sectionfor storing a map in which an engine speed change ratecorresponding clutch actuation speeds with respect to threeAreas are set: i.e. in terms ofa first range in which the engine speed is lower thanthe first threshold, a second range that lies between thefirst and second thresholds, and a third range,in which the engine speed is higheris as the second threshold; a determination section forDetermine in which of the three ranges the engine speed detectordetectedEngine speed is; and a clutch control section thatselects a clutch actuating speed from the map, whichcorresponds to the range determined by the determination section,and controls the clutch actuating speed of the clutch.
[0022] DerSpeicherabschnitt speichert vorzugsweise den drei Bereichen entsprechendeSteuerkurven auf Koordinaten, die durch die Motordrehzahländerungsrateund die Kupplungsstellgeschwindigkeit gebildet werden; wobei dieSteuerkurve des zweiten Bereichs derart gesetzt wird, daß die Kupplungs stellgeschwindigkeitin einer Kupplungseinrückrichtung erhöht wird,wenn die Motordrehzahländerungsrate zugenommenhat, und die Kupplungsstellgeschwindigkeit in einer Kupplungsausrückrichtungerhöht wird,wenn die Motordrehzahländerungsrateabgenommen hat; und die Steuerkurve des ersten Bereichs ist vorzugsweiseeine Kurve, die erhalten wird, indem die Steuerkurve für den zweitenBereich zu einer größeren Motordrehzahländerungsratehin verschoben wird; und die Steuerkurve des dritten Bereichs isteine Kurve, die erhalten wird, indem die Steuerkurve für den zweitenBereich zu einer niedrigeren Motordrehzahländerungsrate hin verschoben wird.The storage section preferably stores control curves corresponding to the three areas on coordinates formed by the engine speed change rate and the clutch manipulation speed; wherein the control curve of the second region is set such that the clutch actuating speed is increased in a clutch engagement direction when the engine speed change rate has increased and the clutch actuating speed in a clutch release direction is increased when the engine speed change rate has decreased; and the control curve of the first region is preferably a curve obtained by shifting the control curve for the second region towards a larger engine speed change rate; and the third range control curve is a curve obtained by shifting the second range control curve toward a lower engine speed change rate.
[0023] DerSpeicherabschnitt speichert vorzugsweise ein Kennfeld, in dem derMotordrehzahländerungsrateentsprechende Kupplungsstellgeschwindigkeiten gesetzt sind, in Verbindungmit mehreren Bereichen, in die der erste Bereich geteilt wordenist; der Bestimmungsabschnitt bestimmt, welcher der mehreren Bereicheinnerhalb des ersten Bereichs die durch die MotordrehzahlerfassungseinrichtungerfaßteMotordrehzahl enthält,wenn die erfaßteMotordrehzahl innerhalb des ersten Bereichs liegt; und der Kupplungsteuerungsabschnittsteuert vorzugsweise die Kupplungsstellgeschwindigkeit durch Auswählen einerKupplungsstellgeschwindigkeit vom Kennfeld, die dem durch den Bestimmungsabschnittbestimmten Bereich entspricht.TheThe storage section preferably stores a map in which theEngine speed change rateappropriate clutch actuation speeds are set in connectionwith several areas into which the first area has been dividedis; the determination section determines which of the plurality of areaswithin the first range by the engine speed detectordetectedEngine speed includesif the capturedEngine speed is within the first range; and the clutch control sectionpreferably controls the clutch actuation speed by selecting oneClutch actuation speed from the map, which by the determination sectioncorresponds to a certain area.
[0024] DerSpeicherabschnitt speichert vorzugsweise als das Kennfeld Untersteuerkurven,die den mehreren Bereichen innerhalb des ersten Bereichs entsprechen,auf Koordinaten, die durch die Motordrehzahländerungsrate und die Kupplungsstellgeschwindigkeitgebildet werden; und die den mehreren Bereichen innerhalb des erstenBereichs zugeordneten Untersteuerkurven werden vorzugsweise durchVerschieben der Steuerkurve fürden zweiten Bereich in Intervallen zu höheren Motordrehzahländerungsratenhin gebildet.TheStorage section preferably stores understeer curves as the map,that correspond to the multiple areas within the first area,to coordinates determined by the engine speed change rate and the clutch actuating speedbe formed; and the the multiple areas within the firstUndersteering curves assigned to the area are preferably indicated byShift the control curve forthe second area at intervals for higher engine speed change ratesformed.
[0025] DerSpeicherabschnitt speichert vorzugsweise ein Kennfeld, in dem derMotordrehzahländerungsrateentsprechende Kupplungsstellgeschwindigkeiten gesetzt sind, in Verbindung mitmehreren Bereichen, in die der dritte Bereich geteilt worden ist; derBestimmungsabschnitt bestimmt vorzugsweise, welcher der mehrerenBereiche innerhalb des dritten Bereichs die durch die MotordrehzahlerfassungseinrichtungerfaßteMotordrehzahl enthält,wenn die erfaßteMotordrehzahl innerhalb des dritten Bereichs liegt; und der Kupplungsteuerungsabschnittsteuert vorzugsweise die Kupplungsstellgeschwindigkeit durch Auswählen einerKupplungsstellgeschwindigkeit vom Kennfeld, die dem durch den Bestimmungsabschnittbestimmten Bereich entspricht.TheThe storage section preferably stores a map in which theEngine speed change rateappropriate clutch actuation speeds are set in connection withseveral areas into which the third area has been divided; theThe determination section preferably determines which of the pluralityAreas within the third area by the engine speed detectordetectedEngine speed includesif the capturedEngine speed is within the third range; and the clutch control sectionpreferably controls the clutch actuation speed by selecting oneClutch actuation speed from the map, which by the determination sectioncorresponds to a certain area.
[0026] DerSpeicherabschnitt speichert vorzugsweise als das Kennfeld Untersteuerkurven,die den mehreren Bereichen innerhalb des dritten Bereichs entsprechen,auf Koordinaten, die durch die Motordrehzahländerungsrate und die Kupplungsstellgeschwindigkeitgebildet werden; und die den mehreren Bereichen innerhalb des drittenBereichs zugeordneten Untersteuerkurven werden vorzugsweise durchVerschieben der Steuerkurve fürden zweiten Bereich in Intervallen zu niedrigeren Motordrehzahländerungsratenhin gebildet.TheStorage section preferably stores understeer curves as the map,that correspond to the multiple areas within the third area,to coordinates determined by the engine speed change rate and the clutch actuating speedbe formed; and the the multiple areas within the thirdUndersteering curves assigned to the area are preferably indicated byShift the control curve forthe second area at intervals at lower engine speed change ratesformed.
[0027] EinVerfahren zum Steuern einer Kupplung eines mechanischen Automatikgetriebes,das eine Automatikgetriebeoperation durch Bereitstellen eines Getriebemechanismusmit einem Stellglied und eines Kupplungsmechanismus mit einem Stellgliedermöglicht,weist die Schritte auf: Erfassen einer Motordrehzahl und einer Stellungbzw. eines Betätigungsgradeseines Beschleunigungspedals; Setzen eines ersten Schwellenwertesbei einer Motordrehzahl, die niedriger ist als eine Motordrehzahl,bei der das Motorausgangsdrehmoment bei der erfaßten Beschleunigungspedalstellungmaximal wird, und Setzen eines zweiten Schwellenwertes bei einerMotordrehzahl, die höherist als die Motordrehzahl; und Veranlassen, daß die Kupplung direkt eingerückt wird,währendein Verbindungszustand der Kupplung derart gesteuert wird, daß die erfaßte Motordrehzahlinnerhalb eines Bereichs zwischen dem ersten Schwellenwert und demzweiten Schwellenwert liegt.OnMethod for controlling a clutch of a mechanical automatic transmission,which is an automatic transmission operation by providing a transmission mechanismwith an actuator and a clutch mechanism with an actuatorallowscomprises the steps of: detecting an engine speed and a positionor a degree of actuationan accelerator pedal; Set a first thresholdat an engine speed that is lower than an engine speed,at which the engine output torque at the detected accelerator pedal positionbecomes maximum, and setting a second threshold at oneEngine speed, the higheris as the engine speed; and causing the clutch to be engaged directly,whilea connection state of the clutch is controlled so that the detected engine speedwithin a range between the first threshold and thesecond threshold.
[0028] Gemäß diesemVerfahren kann das Ausgangsdrehmoment in der Anfahrphase eines Fahrzeugsbereitgestellt und gewähr leistetwerden, wodurch ein glatter oder sanfter Anfahrvorgang ermöglicht wird.Dadurch kann ein Fahrzeug auf einer Bergaufstrecke oder ein schwerbeladenes Fahrzeug einen stabilen, sicheren und glatten oder sanftenAnfahrvorgang ausführen.According to thisThe output torque can be moved in the starting phase of a vehicleprovided and guaranteedbe, which enables a smooth or smooth start-up process.This can cause a vehicle to climb an uphill or a difficult oneloaded vehicle a stable, safe and smooth or smoothExecute start-up.
[0029] Vorzugsweisewird, wenn die erfaßteMotordrehzahl niedriger ist als der erste Schwellenwert, die Kupplungso gesteuert, daß sieausgerücktwird, und wenn die erfaßteMotordrehzahl größer istals der zweite Schwellenwert, wird die Kupplung so gesteuert, daß sie eingerückt wird.Preferablywill when the capturedEngine speed is lower than the first threshold, the clutchcontrolled so that theydisengagedand when the capturedEngine speed is greateras the second threshold, the clutch is controlled to be engaged.
[0030] Vorzugsweisewird ein Unterschwellenwert füreine niedrige Motordrehzahl bei einem Motordrehzahlwert gesetzt,der niedriger ist als der erste Schwellenwert, wobei, wenn die erfaßte Motordrehzahlniedriger ist als der Unterschwellenwert für die niedrige Motordrehzahl,die Kupplungsstellgeschwindigkeit im Vergleich zu einem Fall, indem die erfaßte Motordrehzahlinnerhalb des Bereichs zwischen dem ersten Schwellenwert und demUnterschwellenwert fürdie niedrige Motordrehzahl liegt, vorzugsweise zur Kupplungsausrückrichtunghin erhöhtwird.Preferablybecomes a sub-threshold forset a low engine speed at an engine speed value,which is lower than the first threshold, being when the detected engine speedis lower than the sub-threshold for the low engine speed,the clutch actuation speed compared to a case inwhich the detected engine speedwithin the range between the first threshold and theSub - threshold forthe low engine speed is, preferably to the clutch release directionincreasedbecomes.
[0031] Vorzugsweisewerden bei Motordrehzahlwerten, die niedriger sind als der ersteSchwellenwert, mehrere Unterschwellenwerte für eine niedrige Motordrehzahlgesetzt, wobei, wenn die erfaßteMotordrehzahl innerhalb eines Bereichs zwischen einem (n+1)-ten(n ist eine natürlicheZahl) Unterschwellenwert füreine niedrige Motordrehzahl und einem (n+2)-ten Unterschwellenwertfür eineniedrige Motordrehzahl liegt, der bezüglich des ersten Schwellenwertesbei einer niedrigeren Motordrehzahl liegt, die Kupplungsstellgeschwindigkeitim Vergleich zu einem Fall, in dem die erfaßte Motordrehzahl innerhalbeines Bereichs zwischen einem n-ten Unterschwellenwert für eine niedrigeDrehzahl und dem (n+1)-tenUnterschwellenwert füreine niedrige Drehzahl liegt, vorzugsweise zur Kupplungsausrückrichtunghin erhöhtwird.Preferably, at engine speed values that are lower than the first threshold, multiple sub-thresholds for one low Engine speed is set, and if the detected engine speed is within a range between an (n + 1) th (n is a natural number) sub-threshold for a low engine speed and an (n + 2) th sub-threshold for a low engine speed, the with respect to the first threshold at a lower engine speed, the clutch actuation speed compared to a case where the detected engine speed is within a range between an nth sub-threshold for a low speed and the (n + 1) th sub-threshold for a low speed is preferably increased towards the clutch release direction.
[0032] Vorzugsweisewerden bei Motordrehzahlwerten, die höher sind als der zweite Schwellenwert, mehrereUnterschwellenwerte füreine hohe Motordrehzahl gesetzt, wobei, wenn die erfaßte Motordrehzahlhöher istals der Unterschwellenwert für einehohe Motordrehzahl, die Kupplungsstellgeschwindigkeit im Vergleichzu einem Fall, in dem die erfaßteMotordrehzahl innerhalb eines Bereichs zwischen dem zweiten Schwellenwertund dem Unterschwellenwert füreine hohe Motordrehzahl liegt, vorzugsweise zur Kupplungseinrückrichtunghin erhöht wird.Preferablybecome multiple at engine speed values higher than the second thresholdSubthresholds forset a high engine speed, when when the detected engine speedis higherthan the sub-threshold for onehigh engine speed, the clutch actuation speed in comparisonto a case where the capturedEngine speed within a range between the second thresholdand the sub-threshold forthere is a high engine speed, preferably to the clutch engagement directionis increased.
[0033] Vorzugsweisewerden bei Motordrehzahlwerten, die höher sind als der zweite Schwellenwert, mehrereUnterschwellenwerte füreine hohe Motordrehzahl gesetzt, wobei, wenn die erfaßte Motordrehzahlinnerhalb eines Bereichs zwischen einem (n+1)-ten (n ist eine natürliche Zahl)Unterschwellenwert füreine hohe Motordrehzahl und einem (n+2)-ten Unterschwellenwert für eine hoheMotordrehzahl liegt, der bezüglichdes zweiten Schwellenwertes bei einer höheren Motordrehzahl liegt,die Kupplungsstellgeschwindigkeit im Vergleich zu einem Fall, indem die erfaßteMotordrehzahl innerhalb eines Bereichs zwischen einem n-ten Unterschwellenwertfür einehohe Motordrehzahl und dem (n+1)-ten Unterschwellenwert für eine hoheMotordrehzahl liegt, vorzugsweise zur Kupplungseinrückrichtunghin erhöhtwird.Preferablybecome multiple at engine speed values higher than the second thresholdSubthresholds forset a high engine speed, when when the detected engine speedwithin a range between an (n + 1) th (n is a natural number)Sub - threshold fora high engine speed and an (n + 2) th sub-threshold for a highEngine speed is related tothe second threshold is at a higher engine speed,the clutch actuation speed compared to a case inwhich the capturedEngine speed within a range between an nth sub-thresholdfor onehigh engine speed and the (n + 1) th sub-threshold for a highEngine speed is, preferably to the clutch engagement directionincreasedbecomes.
[0034] Nachstehendwerden bevorzugte Ausführungsformender vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben;es zeigen:belowbecome preferred embodimentsthe present invention described with reference to the drawings;show it:
[0035] 1 ein Blockdiagramm zumschematischen Darstellen eines ausgerüsteten Fahrzeugs mit einerAusführungsformeiner erfindungsgemäßen Vorrichtungzum Steuern eines mechanischen Automatikgetriebes; 1 a block diagram for the schematic representation of an equipped vehicle with an embodiment of a device according to the invention for controlling a mechanical automatic transmission;
[0036] 2 ein Blockdiagramm zumschematischen Darstellen eines Fahrzeugs, in dem die Ausführungsformder vorliegenden Erfindung verwendet wird; 2 a block diagram for schematically illustrating a vehicle in which the embodiment of the present invention is used;
[0037] 3 ein Diagramm zum Darstelleneiner Motorausgangsdrehmomentkennlinie zum Beschreiben einer inder Ausführungsformder vorliegenden Erfindung vorgesehenen Bereichsetzeinrichtung; 3 4 is a diagram showing an engine output torque characteristic for describing a range setting device provided in the embodiment of the present invention;
[0038] 4 ein in der Ausführungsformder vorliegenden Erfindung vorgesehenes Kennfeld zum Setzen einesSchwellenwer tes einer Stellung bzw. eines Betätigungsgrades eines Beschleunigungspedals; 4 a map provided in the embodiment of the present invention for setting a threshold value of a position or an operation degree of an accelerator pedal;
[0039] 5 ein in der Ausführungsformder vorliegenden Erfindung vorgesehenes Kennfeld zum Setzen einerKupplungsstellgeschwindigkeit bezüglich einer Motordrehzahländerungsrate; 5 a map provided in the embodiment of the present invention for setting a clutch manipulation speed with respect to an engine speed change rate;
[0040] 6 einen in der Ausführungsformder vorliegenden Erfindung verwendeten Graphen zum Darstellen einerMotordrehzahländerungsratewährend desAnfahrvorgangs eines Fahrzeugs; 6 FIG. 12 is a graph used in the embodiment of the present invention to show an engine speed change rate during a vehicle startup;
[0041] 7 ein Kennfeld einer modifiziertenAusführungsformder vorliegenden Erfindung; 7 a map of a modified embodiment of the present invention;
[0042] 8 ein Kennfeld zum Setzeneiner Kupplungsstellgeschwindigkeit bezüglich einer Motordrehzahländerungsratein einem herkömmlichenMotor; und 8th a map for setting a clutch manipulation speed with respect to an engine speed change rate in a conventional engine; and
[0043] 9 ein Diagramm zum Darstelleneiner Motorausgangsdrehmomentkennlinie eines herkömmlichenMotors. 9 a diagram showing an engine output torque characteristic of a conventional engine.
[0044] Die 1 bis 6 dienen zum Beschreiben einer Ausführungsformeiner erfindungsgemäßen Vorrichtungund eines erfindungsgemäßen Verfahrens zumSteuern einer Kupplung eines mechanischen Automatikgetriebes. Wiein 1 dargestellt ist,ist das mechanische Automatikgetriebe so angeordnet, daß Automatikgetriebeoperationendurch Bereitstellen eines Getriebes (Gangschaltmechanismus) 8 und einerKupplung (Kupplungsmechanismus) 9 ermöglicht werden, die denjenigeneines Fahrzeugs mit Handschaltgetriebes entsprechen mit Stellgliedern 81 bzw. 91.The 1 to 6 are used to describe an embodiment of a device according to the invention and a method according to the invention for controlling a clutch of a mechanical automatic transmission. As in 1 is shown, the mechanical automatic transmission is arranged so that automatic transmission operations by providing a transmission (gear shift mechanism) 8th and a clutch (clutch mechanism) 9 be made possible that correspond to those of a vehicle with manual transmission with actuators 81 respectively. 91 ,
[0045] Wiein 2 dargestellt ist,weist das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtungausgestattete Fahrzeug einen Motor 7, das Getriebe 8 unddie Kupplung 9 auf, wobei eine Abtriebswelle 7a desMotors 7 und eine Eingangswelle 8a des Getriebes 8 über die Kupplung 9 miteinanderverbunden sind.As in 2 is shown, the vehicle equipped with the device according to the invention has an engine 7 , The gear 8th and the clutch 9 on, with an output shaft 7a of the motor 7 and an input shaft 8a of the transmission 8th about the clutch 9 are interconnected.
[0046] Wenndie Kupplung 9 angezogen oder eingerückt ist, wird das vom Motor 7 ausgegebeneMotordrehmoment überdas Getriebe 8 an ein Antriebsrad (nicht dargestellt) übertragen,wodurch das Fahrzeug angetrieben wird. In 2 bezeichnet ein Pfeil die Richtung,in die eine Kupplungsplatte oder -scheibe betätigt werden soll.If the clutch 9 is tightened or indented, the engine 7 Engine torque output via the transmission 8th transmitted to a drive wheel (not shown), whereby the vehicle is driven. In 2 denotes an arrow the direction in which a clutch plate or disc is to be operated.
[0047] Wiein 1 dargestellt ist,werden die Kupplung 9 sowie der Motor 7 und dasGetriebe 8 durch eine elektronische Steuerung (ECU) 1 gesteuert.Insbesondere wird die Kupplung 9 durch Ansteuern oder Antreibendes Stellgliedes 91 gesteuert.As in 1 is shown, the clutch 9 as well as the engine 7 and the transmission 8th by an electronic control (ECU) 1 controlled. In particular, the clutch 9 by driving or driving the actuator 91 controlled.
[0048] Daherwerden der ECU 1 ein von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 zumErfassen der Fahrzueggeschwindigkeit ausgegebenes Signal, ein voneinem Motordrehzahlsensor (d.h. von einer Motordrehzahlerfassungseinrichtung) 5,die die Anzahl der Umdrehungen der Motorabtriebswelle 7a erfaßt oderberechnet, ausgegebenes Signal und ein von einem Beschleunigungspedalstellungssensor (APS,Beschleunigungspedalstellungserfassungseinrichtung) 6 zumErfassen der Stellung bzw. des Betätigungsgrades eines (nichtdargestellten) Beschleunigungspedals ausgegebenes Signal zugeführt.Therefore, the ECU 1 one from a vehicle speed sensor 2 signal for detecting the driving speed, a signal from an engine speed sensor (ie from an engine speed detection device) 5 , which is the number of revolutions of the engine output shaft 7a detects or calculates, output signal and a from an accelerator pedal position sensor (APS, accelerator pedal position detection device) 6 signal for detecting the position or the degree of actuation of an accelerator pedal (not shown).
[0049] Wievorstehend erwähntwurde, weist das mit dem BetätigungsgradVA (%) des Beschleunigungspedals in Beziehung stehende Motorausgangsdrehmomentim wesentlichen eine in 3 dargestellteKennlinie bezüglichder Motordrehzahl auf. 3 zeigteine Motorausgangsdrehmomentkennlinie eines Dieselmotors, d.h. eineAusgangsdrehmomentkennlinie, die erhalten wird, wenn der Betätigungsgraddes Beschleunigungspedals 0%, 30% und 100% beträgt.As mentioned above, the engine output torque related to the accelerator pedal operation degree VA (%) is substantially one in 3 shown characteristic curve with respect to the engine speed. 3 FIG. 12 shows an engine output torque characteristic of a diesel engine, that is, an output torque characteristic obtained when the accelerator pedal operation is 0%, 30%, and 100%.
[0050] DerController kompensiert einen Drehmomentverlust, der beim Anfahren(oder bei einer langsamen Fahrt) eines mit dem mechanischen Automatikgetriebeausgestatteten Fahrzeugs auftritt, um eine optimale Steuerung zumteilweisen Einrücken derKupplung auszuführen,wodurch ein glatterer oder sanfter Anfahrvorgang des Fahrzeugs ermöglicht wird.Nachstehend wird ein Beispiel einer bei einem Betätigungsgraddes Beschleunigungspedals von 30% auszuführenden Steuerung zum teilweisen Einrücken derKupplung beschrieben.TheController compensates for a loss of torque when starting(or when driving slowly) one with the mechanical automatic transmissionequipped vehicle occurs to provide optimal control forpartial indentation of theClutch,which enables the vehicle to start off more smoothly or gently.The following is an example of one at an operation levelof the accelerator pedal of 30% control to partially engage theCoupling described.
[0051] Wiein 1 dargestellt ist,hat der Controller Funktionen, die einem Bereichsetzabschnitt (Bereichsetzeinrichtung) 10,einem Bestimmungsabschnitt 11, einem Speicherab schnitt 12 undeinem Kupplungssteuerungsabschnitt 13 entsprechen. Hierbeibesteht die Steuerungseinrichtung aus dem Bestimmungsabschnitt 11,dem Speicherabschnitt 12 und dem Kupplungssteuerungsabschnitt 13.As in 1 is shown, the controller has functions that an area setting section (area setting device) 10 , a determination section 11 , a memory section 12 and a clutch control section 13 correspond. Here, the control device consists of the determination section 11 , the storage section 12 and the clutch control section 13 ,
[0052] DerBereichsetzabschnitt 10 setzt einen Motordrehzahlbereich,in dem das Motorausgangsdrehmoment innerhalb eines vorgegebenenBereichs liegt, der einen Maximalwert bei der durch den Beschleunigungspedalstellungssensor 6 erfaßten Beschleunigungspedalstellungaufweist.The area setting section 10 sets an engine speed range in which the engine output torque is within a predetermined range that is a maximum value by that by the accelerator position sensor 6 has detected accelerator pedal position.
[0053] Insbesonderewird, wie in 3 dargestellt ist,ein Schwellenwert (d.h. ein erster Schwellenwert) N_A aufeinen Motordrehzahlwert gesetzt, der niedriger ist als die MotordrehzahlN_P, bei der das Ausgangsdrehmoment einenPeak annimmt (d.h. einen maximalen Ausgangsdrehmomentwert) P₃₀, und ein anderer Schwellenwert (d.h. einzweiter Schwellenwert) N_B wird auf einenMotordrehzahlwert gesetzt, der höherist als die Motordrehzahl N_P. Dadurch wird dieMotordrehzahl in drei Bereiche geteilt, d.h. in einen Bereich R₁ fürMotordrehzahlwerte, die niedriger sind als der Schwellenwert N_A, einen Bereich R₂ zwischenden Schwellenwerten N_A und N_B,und einen Bereich R₃ für Motordrehzahlwerte, die höher sindals der Schwellenwert N_B.In particular, as in 3 a threshold (ie, a first threshold) N _{A is set} to an engine speed value that is lower than the engine speed N _P at which the output torque peaks (ie, a maximum output torque value) P ₃₀ , and another threshold value (ie, a second threshold) N _B is set to an engine speed value that is higher than the engine speed N _P. As a result, the engine speed is divided into three ranges, ie a range R ₁ for engine speed values that are lower than the threshold value N _A , a range R ₂ between the threshold values N _A and N _B , and a range R ₃ for engine speed values that are higher are as the threshold N _B.
[0054] Inder Ausführungsformwerden die Schwellenwerte N_A und N_B so gesetzt, daß sie im wesentlichen im gleichenAbstand von der Motordrehzahl N_P angeordnetsind, und der Motordrehzahlbereich zwischen den SchwellenwertenN_A und N_B wird z.B.auf 300 bis 400 Umin^–1 gesetzt.In the embodiment, the threshold values N _A and N _B are set so that they are arranged substantially at the same distance from the engine speed N, _P, and the engine speed range between the threshold values N _A and N _B is set for example at 300 to 400 rpm ^-1 ,
[0055] Weildie in 3 dargestellteMotorausgangsdrehmomentkennlinie ein schematisches Diagramm darstellt,ist der Peak P₃₀ deutlich ausgeprägt. Wenndie Kurvenform in der Nähedes Peaks P₃₀ jedoch relativ flach ist,wird der Drehzahlbereich vorzugsweise auf einen breiteren Bereichgesetzt.Because the in 3 The engine output torque characteristic curve shown is a schematic diagram, the peak P _{30 is} clearly pronounced. However, if the waveform near the peak P ₃₀ is relatively flat, the speed range is preferably set to a wider range.
[0056] Natürlich ändert sichdas maximale Ausgangsdrehmoment (Peak) gemäß der Beschleunigungspedalstellung,so daß dieSchwellenwerte N_A und N_B gemäß der Beschleunigungspedalstellungso gesetzt werden, daß dasder Beschleunigungspedalstellung entsprechende Motorausgangsdrehmoment erhaltenwerden kann. Beispielsweise werden die Schwellenwerte N_A undN_B vorzugsweise auf der Basis des in 4 dargestellten Kennfeldesgesetzt.Of course, the maximum output torque (peak) changes in accordance with the accelerator pedal position, so that the threshold values N _A and N _{B are set in} accordance with the accelerator pedal position so that the engine output torque corresponding to the accelerator pedal position can be obtained. For example, the threshold values N _A and N _{B are} preferably based on the in 4 shown map set.
[0057] DerBestimmungsabschnitt 11 bestimmt, welcher der BereicheR₁, R₂ und R₃ die durch den Motordrehzahlsensor 5 erfaßte Motordrehzahlenthält.The destination section 11 determines which of the ranges R ₁ , R ₂ and R _{3 are} those by the engine speed sensor 5 includes detected engine speed.
[0058] Wiein 5 dargestellt ist,speichert der Speicherabschnitt 12 ein Kupplungsstellgeschwindigkeitskennfeldbezüglicheiner Motordrehzahländerungsrate(d.h. einem Differenzialwert der Motordrehzahl).As in 5 the storage section stores 12 a clutch actuation speed map related to an engine speed change rate (ie, a differential value of the engine speed).
[0059] DasKennfeld weist drei Steuerkurven L₁, L₂ und L₃ auf. Aufder Basis eines Ergebnisses der durch den Bestimmungsabschnitt 11 ausgeführten Bestimmungsoperationwählt derKupplungssteuerungsabschnitt 13 eine dieser drei Steuerkurven nachErfordernis aus, und die derart ausgewählte Kurve wird zum Steuernder Kupplung währenddes Anfahrvorgangs des Fahrzeugs verwendet.The map has three control curves L ₁ , L ₂ and L ₃ . Based on a result of the determination section 11 performed determination operation selects the clutch control section 13 one of these three control curves as required, and the curve thus selected is used to control the clutch during the Starting process of the vehicle used.
[0060] Nachstehendwerden die jeweiligen Steuerkurven beschrieben. Die SteuerkurveL₂ ist eine Steuerkurve, die auch zum Steuerneiner herkömmlichen Kupplungverwendet wird. Die Kurve L₂ zeigt, daß die Kupplungshub-oder -stellbewegung bei der aktuellen Position gehalten wird, wenndie Motordrehzahländerungsrate 0 beträgt (d.h.,wenn die Motordrehzahl weder zu- noch abnimmt). Außerdem zeigtdie Kurve L₂, daß, wenn die Motordrehzahländerungsratezunimmt, die Kupplungsstellgeschwindigkeit zur Kupplungseinrückrichtunghin zunimmt, und daß, wenndie Motordrehzahl abnimmt, die Kupp lungsstellgeschwindigkeit zurKupplungsausrückrichtung hinzunimmt.The respective control curves are described below. The control curve L ₂ is a control curve which is also used to control a conventional clutch. Curve L ₂ shows that the clutch stroke or actuation movement is held at the current position when the engine speed change rate 0 (ie if the engine speed neither increases nor decreases). In addition, curve L ₂ shows that when the engine speed change rate increases, the clutch manipulation speed increases toward the clutch engagement direction, and that when the engine speed decreases, the clutch manipulation speed increases toward the clutch release direction.
[0061] DieSteuerkurve L₁ wird durch Verschieben derKurve L₂ um eine vorgegebene ÄnderungsrateS₁ in eine Richtung erhalten, in der dieMotordrehzahländerungsratezunimmt (d.h. in 5 nachrechts). Insbesondere zeigt die Kurve L₁,daß dieKupplungshub- oder -stellbewegung bei der aktuellen Position gehaltenwird, wenn die MotordrehzahländerungsrateS₁ (S₁ > 0) beträgt. Wenndie Motordrehzahländerungsrategrößer istals S₁, nimmt die Kupplungsstellgeschwindigkeitzur Kupplungseunrückrichtunghin zu. Wenn die Motordrehzahländerungsratekleiner ist als S₁, nimmt die Kupplungsstellgeschwindigkeitzur Kupplungsausrückrichtunghin zu.The control curve L ₁ is obtained by shifting the curve L ₂ by a predetermined change rate S ₁ in a direction in which the engine speed change rate increases (ie in 5 to the right). In particular, curve L ₁ shows that the clutch stroke or actuation movement is held at the current position when the engine speed change rate is S ₁ (S ₁ > 0). When the engine speed change rate is greater than S ₁ , the clutch manipulation speed increases toward the clutch disengagement direction. When the engine speed change rate is less than S ₁ , the clutch manipulation speed increases toward the clutch release direction.
[0062] Wennz.B. ein Fall betrachtet wird, in dem die Motordrehzahländerungsrate 0 beträgt, zeigtdie Kurve L₁ eine Zunahme der Kupplungsstellgeschwindigkeitzur Kupplungsausrückrichtunghin.For example, if a case is considered in which the engine speed change rate 0 is, curve L _{1 shows} an increase in the clutch actuating speed toward the clutch disengagement direction.
[0063] Daherkonvergiert, wenn die Kupplung gemäß der Kurve L₁ gesteuertwird, die Motordrehzahländerungsrateallmählichzu S₁, und die Kupplungsstellbewegung wirdim Zustand von S₁ gehalten (d.h., die Kupplungist so eingerückt,daß dieMotordrehzahl zunimmt), so daß derMotor bei einer hohen Drehzahl gehalten werden kann. Dadurch kanndie Motordrehzahl im Bereich R₁ zum BereichR₂ erhöht werden,und das im Bereich R₂ erhaltene Drehmoment,d.h. ein Drehmoment in der Nähedes maximalen Drehmomentwertes, kann ausgegeben werden.Therefore, when the clutch is controlled according to the curve L ₁ , the engine speed change rate gradually converges to S ₁ , and the clutch actuation movement is kept in the state of S ₁ (ie, the clutch is engaged so that the engine speed increases) so that the engine can be kept at a high speed. As a result, the engine speed in the area R ₁ can be increased to the area R ₂ , and the torque obtained in the area R ₂ , ie a torque in the vicinity of the maximum torque value, can be output.
[0064] DieSteuerkurve L₃ wird durch Verschieben derKurve L₂ um eine vorgegebene ÄnderungsrateS₂ in eine Richtung erhalten, in der dieMotordrehzahländerungsrateabnimmt (d.h. in 5 nachlinks). Insbesondere zeigt die Kurve L₃,daß die Kupplungshub-oder -stellbewegung bei der aktuellen Position gehalten wird, wenndie MotordrehzahländerungsrateS₂ (S₂ > 0) beträgt. Wenndie Motordrehzahländerungsrategrößer istals S₂, wird die Kupplungsstellgeschwindigkeitzur Kupplungseinrückrichtunghin erhöht(d.h. in Eingriff Richtung). Wenn die Motordrehzahländerungsratekleiner ist als S₂, wird die Kupplungsstellgeschwindigkeitzur Kupplungsausrückrichtunghin erhöht(d.h. in Ausrückrichtung).The control curve L ₃ is obtained by shifting the curve L ₂ by a predetermined change rate S ₂ in a direction in which the engine speed change rate decreases (ie in 5 to the left). In particular, curve L ₃ shows that the clutch stroke or actuation movement is held at the current position when the engine speed change rate S ₂ (S ₂ > 0). If the engine speed change rate is greater than S ₂ , the clutch actuation speed is increased toward the clutch engagement direction (ie, in the engaged direction). If the engine speed change rate is less than S ₂ , the clutch manipulation speed is increased toward the clutch release direction (ie, the release direction).
[0065] Wennz.B. ein Fall betrachtet wird, in dem die Motordrehzahländerungsrate 0 beträgt, zeigtdie Kurve L₃ eine Zunahme der Kupplungsstellgeschwindigkeitzur Kupplungseinrückrichtunghin.For example, if a case is considered in which the engine speed change rate 0 is, curve L _{3 shows} an increase in the clutch actuating speed toward the clutch engagement direction.
[0066] Daherkonvergiert, wenn die Kupplung gemäß der Kurve L₃ gesteuertwird, die Motordrehzahländerungsrateallmählichzu S₂, und die Kupplungsstellbewegung wirdim Zustand von S₂ gehalten (d.h., die Kupplungist eingerückt,so daß dieMotordrehzahl abnimmt), so daß derMotor bei einer niedrigen Drehzahl gehalten werden kann. Dadurchkann die Motordrehzahl im Bereich R₃ zumBereich R₂ vermindert werden, und das Drehmoment,das im Bereich R₂ erhalten wurde, d.h. einDrehmoment in der Nähe desmaximalen Drehmomentwertes, kann ausgegeben werden.Therefore, when the clutch is controlled according to curve L ₃ , the engine speed change rate gradually converges to S ₂ and the clutch actuation movement is kept in the state of S ₂ (ie, the clutch is engaged so that the engine speed decreases) so that the engine can be kept at a low speed. As a result, the engine speed can be reduced in the range R ₃ to the range R ₂ , and the torque obtained in the range R ₂ , that is, a torque in the vicinity of the maximum torque value, can be output.
[0067] Wennbeim Anfahren des Fahrzeugs im vom Beschleunigungspedalstellungssensor 6 ausgegebenenBeschleunigungspedalstellungssignal eine Änderung aufgetreten ist, d.h.,wenn die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeitkleiner oder gleich einem vorgegebenen Geschwindigkeitswert ist,wird eine der Kurven L₁, L₂ undL₃ von dem im Speicherabschnitt 12 gespeichertenKennfeld auf der Basis des Ergebnisses der durch den Bestimmungsabschnitt 11 ausgeführten Bestimmungsoperationausgewählt,um die Kupplung 9 zu steuern.When the vehicle accelerates from the accelerator pedal position sensor 6 Output accelerator pedal position signal, a change has occurred, that is, when by the vehicle speed sensor 2 detected vehicle speed is less than or equal to a predetermined speed value, one of the curves L ₁ , L ₂ and L ₃ becomes that in the storage section 12 map is stored based on the result of the determination section 11 performed determination operation selected to the clutch 9 to control.
[0068] Insbesonderewählt,wenn der Bestimmungsabschnitt 11 bestimmt hat, daß die Motordrehzahlinnerhalb des Bereichs R₁ liegt, der Kupplungssteuerungsabschnitt 13 dieKurve L₁ vom Kennfeld aus, um eine Steuerungzum teilweisen Einrücken derKupplung auszuführen,währenddie Kupplungshub- oder -stellbewegung basierend auf der Kurve L₁ gesteuert wird.Specifically chooses when the determination section 11 has determined that the engine speed is within the range R ₁ , the clutch control section 13 the curve L ₁ from the map to perform a clutch partial engagement control while controlling the clutch stroke or actuation movement based on the curve L ₁ .
[0069] Wennder Bestimmungsabschnitt 11 bestimmt hat, daß die Motordrehzahlinnerhalb des Bereichs R₂ liegt, wählt derKupplungssteuerungsabschnitt 13 die Kurve L₂ vomKennfeld aus, um eine Steuerung zum teilweisen Einrücken derKupplung auszuführen,währenddie Kupplungshub- oder -stellbewegung basierend auf der Kurve L₂ gesteuert wird.If the determination section 11 has determined that the engine speed is within the range R ₂ , the clutch control section selects 13 the curve L ₂ from the map to perform a clutch partial engagement control while controlling the clutch stroke or actuation movement based on the curve L ₂ .
[0070] Außerdem wählt, wennder Bestimmungsabschnitt 11 bestimmt hat, daß die Motordrehzahlinnerhalb des Bereichs R₃ liegt, der Kupplungssteuerungsabschnitt 13 dieKurve L₃ vom Kennfeld aus, um eine Steuerungzum teilweisen Einrückender Kupplung auszuführen,währenddie Kupplungshub- oder -stellbewegung basierend auf der Kurve L₃ gesteuert wird.It also selects when the determination section 11 has determined that the engine speed is within the range R ₃ , the clutch control section 13 the curve L ₃ from the map to perform control for partially engaging the clutch while the clutch stroke or actuation movement is controlled based on the curve L ₃ .
[0071] Insbesondereführt derKupplungssteuerungsabschnitt 13, wenn die Motordrehzahlinnerhalb des Bereichs R₁ liegt, die Steuerungzum teilweisen Einrückender Kupplung derart aus, daß dieMotordrehzahl erhöhtwird (d.h., daß eineMotordrehzahl auf der Seite hoher Drehzahlen eingestellt wird). Wenndie Motordrehzahl innerhalb des Bereichs R₂ liegt,führt derKupplungssteuerungsabschnitt 13 die Steuerung zum teilweisenEinrückender Kupplung derart aus, daß dieMotordrehzahl gehalten wird. Wenn die Motordrehzahl innerhalb desBereichs R₃ liegt, führt der Kupplungssteuerungsabschnitt 13 die Steuerungzum teilweisen Einrückender Kupplung derart aus, daß dieMotordrehzahl abnimmt (d.h., daß eineMotordrehzahl auf der Seite niedriger Drehzahlen eingestellt wird).In particular, the clutch control section performs 13 when the engine speed is within the range R ₁ , the clutch partial engagement control is such that the engine speed is increased (ie, an engine speed is set on the high speed side). When the engine speed is within the range R ₂ , the clutch control section performs 13 the clutch partial engagement controller such that engine speed is maintained. When the engine speed is within the range R ₃ , the clutch control section performs 13 the clutch partial engagement control such that the engine speed decreases (ie, an engine speed is set on the low speed side).
[0072] DieAusführungsformeines erfindungsgemäßen Kupplungscontrollersdes mechanischen Automatikgetriebes hat die vorstehend beschriebene Konfiguration.Wie z.B. in 6 dargestelltist, nimmt, wenn der Fahrer das Beschleunigungspedal betätigt, ummit dem Fahrzeug anzufahren (d.h. zu einem in 6 dargestellten Zeitpunkt t₁),die Motordrehzahl zu.The embodiment of a clutch controller according to the invention of the mechanical automatic transmission has the configuration described above. As for example in 6 shown, when the driver operates the accelerator pedal to start the vehicle (ie, to an in 6 shown time t ₁ ), the engine speed.
[0073] Eswird jedoch eine Steuerung zum teilweisen Einrücken der Kupplung derart ausgeführt, daß die Motordrehzahlzwischen den Schwellenwerten N_A und N_B liegt, und die Kupplung wird vollständig eingerückt, wenndie Motordrehzahl mit der Kupplungsgeschwindigkeit synchronisiertist (d.h. zu einem inHowever, a clutch partial engagement control is performed such that the engine speed is between the thresholds N _A and N _B , and the clutch is fully engaged when the engine speed is synchronized with the clutch speed (ie, to an in
[0074] 6 dargestellten Zeitpunktt₂), woraufhin die Steuerung zum teilweisenEinrückender Kupplung abgeschlossen wird. 6 shown time t ₂ ), whereupon the control for partially engaging the clutch is completed.
[0075] Wievorstehend erwähntwurde, kann durch den erfindungsgemäßen Controller und das erfindungsgemäße Steuerungsverfahrendas Antriebsdrehmoment auch währendder Anfahrphase des Fahrzeugs bereitgestellt und gewährleistetwerden, so daß einDrehmomentverlust, der herkömmlich während derAnfahrphase eines Fahrzeugs auftritt, kompensiert werden kann, wodurchein glatterer oder sanfter Anfahrvorgang ermöglicht wird. Dadurch kann beispielsweiseein Fahrzeug auf einer Bergaufstrecke oder ein Fahrzeug mit einerschweren Ladung stabil, sicher und glatt oder sanft anfahren.Howmentioned abovethrough the controller and the control method according to the inventionthe drive torque even duringthe start-up phase of the vehicle provided and guaranteedbe so that aTorque loss that is conventional during theStart-up phase of a vehicle occurs, can be compensated, wherebya smoother or smoother start-up is made possible. This can, for examplea vehicle on an uphill route or a vehicle with aApproach heavy loads stably, safely and smoothly or gently.
[0076] Fahrzeugekonnten bisher aufgrund eines Drehmomentverlusts nicht glatt odersanft anfahren, so daß diezum Ausführender Steuerung zum teilweisen Einrücken der Kupplung erforderlicheZeitdauer übermäßig langwar. Durch den erfindungsgemäßen Controllerund das erfindungsgemäße Steuerungsverfahrenwird ein glatter oder sanfter Anfahrvorgang möglich, so daß die Zeitdauerzum Ausführender Steuerung zum teilweisen Einrücken der Kupplung im Vergleichzu einer herkömmlichen Kupplungvermindert und ein frühzeitigerAbrieb oder Verschleiß derKupplung unterdrücktwerden kann.vehiclescould not smooth or due to a loss of torqueDrive off gently so that theto runthe control system required to partially engage the clutchLength of time excessively longwas. By the controller according to the inventionand the control method according to the inventiona smooth or smooth start-up process is possible, so that the durationto runthe control for partially engaging the clutch in comparisonto a conventional clutchdiminished and an earlyAbrasion or wear of theClutch suppressedcan be.
[0077] Außerdem kannverhindert werden, daß der Motorabgewürgtwird, was ansonsten durch eine übermäßige Abnahmeder Motordrehzahl im niedrigen Drehzahlbereich veranlaßt würde (d.h.der Motor wird abgewürgt,weil das Motorausgangsdrehmoment die Motorlast nicht kompensierenbzw. überkompensierenkann). Außerdemkann ein übermäßiger Anstiegder Motordrehzahl im hohen Drehzahlbereich verhindert werden, wodurchGeräuschentwicklungvermieden wird.Besides, canprevent the enginestallbecomes what is otherwise due to excessive decreasethe engine speed in the low speed range (i.e.the engine stalls,because the engine output torque does not compensate for the engine loador overcompensatecan). Moreovercan be an excessive increasethe engine speed in the high speed range can be prevented, wherebynoiseis avoided.
[0078] Obwohlvorstehend eine Ausführungsform derErfindung beschrieben worden ist, ist die vorliegende Erfindungnicht auf diese Ausführungsform beschränkt, sondernkann innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung aufverschiedene Weisen modifiziert werden.Even thoughabove an embodiment of theInvention has been described is the present inventionnot limited to this embodiment, butcan be within the scope of the present inventioncan be modified in different ways.
[0079] Beispielsweiseist die Ausführungsformderart konfiguriert, daß,wenn die Motordrehzahl niedriger ist als der Schwellenwert N_A (d.h. im Bereich R₁ liegt),die Kupplungssteuerung gemäß der KurveL₁ ausgeführt wird. Außer derKurve L₁ können jedoch bezüglich derKurve L₁ rechts mehrere weitere Steuerkurvenbereitgestellt werden, um die Kupplungssteuerung gemäß der Motordrehzahlnoch feiner auszuführen. Ähnlicherweisekönnen,wenn die Motordrehzahl höherist als der Schwellenwert N_B (d.h. im BereichR₃ liegt), außer der Kurve L₃ mehrereweitere Steuerkurven bezüglichder Kurve L₃ links bereitgestellt werden,wodurch die Kupplungssteuerung gemäß der Motordrehzahl noch feinerausgeführt werdenkann.For example, the embodiment is configured such that when the engine speed is less than the threshold N _A (ie, in the range R ₁ ), the clutch control is performed according to the curve L ₁ . In addition to curve L ₁ , however, several further control curves can be provided with respect to curve L ₁ on the right in order to carry out clutch control even more precisely according to the engine speed. Similarly, if the engine speed is higher than the threshold N _B (ie, is in the range R ₃ ), besides the curve L _3, several further control curves can be provided with respect to the curve L ₃ on the left, whereby the clutch control according to the engine speed can be carried out even finer ,
[0080] Insbesonderewerden mehrere (z.B. "n") Unterschwellenwertebei Motordrehzahlwerten gesetzt, die niedriger sind als der SchwellenwertN_A (d.h. Unterschwellenwerte für nied rigeMotordrehzahlen). Wie in 7 dargestelltist, werden dem Kennfeld Untersteuerkurven a₀,a₁, ..., a_k–1,a_k hinzugefügt, die den durch die mehrerenUnterschwellenwerten geteilten Bereichen entsprechen. Beispielsweiseist die in 7 dargestellteUntersteuerkurve a₀ eine Kurve, die einemBereich zwischen dem Schwellenwert N_A undeinem Unterschwellenwert entspricht, der bezüglich des Schwellenwertes N_A in Richtung niedrigerer Motordrehzahlenzuerst auftritt.In particular, several (eg "n") sub-threshold values are set for engine speed values that are lower than the threshold value N _A (ie sub-threshold values for low engine speeds). As in 7 is shown, under-control curves a ₀ , a ₁ , ..., a _k-1 , a _{k are} added to the characteristic diagram, which correspond to the ranges divided by the multiple sub-threshold values. For example, the in 7 shown understeering curve a ₀ a curve which corresponds to a range between the threshold value N _A and a sub-threshold value which occurs first with respect to the threshold value N _A in the direction of lower engine speeds.
[0081] DieUntersteuerkurve a₁ ist eine Kurve, die einemBereich zwischen dem ersten Unterschwellenwert und einem zweitenUnterschwellenwert entspricht. Die Untersteuerkurve a_k–1 isteine Kurve, die einem Bereich zwischen dem (n–1)-ten Unterschwellenwertund dem n-ten Unterschwellenwert entspricht. Die Untersteuerkurvea_k ist eine Kurve, die einem Bereich entspricht,in dem die Motordrehzahl niedriger ist als der n-te Unterschwellenwert.Daher wird, wenn die durch den Motordrehzahlsensor 5 erfaßte Motordrehzahlbezüglichder Richtung vom Schwellenwert N_A zu niedrigerenDrehzahlen beispielsweise im Bereich zwischen dem ersten Unterschwellenwertund dem zweiten Unterschwellenwert liegt (d.h. auf der Untersteuerkurvea₁), die Kupplungsstellgeschwindigkeit zurKupplungsausrückrichtunghin in einem größeren Maß erhöht als wenndie Motordrehzahl innerhalb des Bereichs zwischen dem SchwellenwertN_A und dem ersten Unterschwellenwert liegt(d.h. auf der Untersteuerkurve a₀).The understeer curve a ₁ is a curve that corresponds to a range between the first sub-threshold value and a second sub-threshold value. The understeer curve a _k-1 is a curve corresponding to a range between the (n-1) th sub-threshold and the n-th sub-threshold. The understeer curve a _k is a curve corresponding to a range in which the engine speed is lower than the nth sub-threshold. Therefore will when that by the engine speed sensor 5 detected engine speed with respect to the direction from the threshold value N _A to lower speeds, for example in the range between the first sub-threshold value and the second sub-threshold value (ie on the understeer curve a ₁ ), the clutch actuating speed toward the clutch release direction increases to a greater extent than if the engine speed within the range is (ie, on the lower control curve a ₀₎ between the threshold value N _A and the first sub-threshold value.
[0082] D.h.,es werden mehrere Unterschwellenwerte bei einer Motordrehzahl gesetzt,die niedriger ist als der Schwellenwert N_A.Wenn die durch den Motordrehzahlsensor 5 erfaßte Motordrehzahlinnerhalb des Bereichs zwischen dem (n+1)-ten ("n" ist einenatürlicheZahl) Unterschwellenwert und dem (n+2)-ten Unterschwellenwert liegt,der bezüglichdes Schwellenwertes N_A in Richtung niedrigerMotordrehzahlen versetzt ist, wird die Kupplungsstellgeschwindigkeitim Vergleich zu dem Fall, in dem die Motordrehzahl innerhalb desBereichs zwischen dem n-ten Unterschwellenwert und dem (n+1)-tenUnterschwellenwert liegt, in einem größeren Maß zur Kupplungsausrückrichtunghin erhöht.That is, several sub-threshold values are set at an engine speed that is lower than the threshold value N _A. If that's through the engine speed sensor 5 detected engine speed is within the range between the (n + 1) -th ("n" is a natural number) sub-threshold and the (n + 2) -th sub-threshold, which is offset with respect to the threshold value N _A in the direction of low engine speeds the clutch actuating speed increases to a greater degree toward the clutch release direction compared to the case where the engine speed is within the range between the nth sub-threshold and the (n + 1) th sub-threshold.
[0083] Durchdiese Konfiguration kann, wenn die durch den Motordrehzahlsensor 5 erfaßte Motordrehzahlniedriger ist als der Schwellenwert N_A,die Kupplungsstellgeschwindigkeit zur Kupplungsausrückrichtunghin schrittweise erhöhtwerden, wenn die Motordrehzahl zu niedrigeren Motordrehzahlwertenabfällt, sodaß einAnstieg der Motordrehzahl im Bereich R₁ präzise gesteuertwerden kann.This configuration can be used when the engine speed sensor 5 detected engine speed is lower than the threshold value N _A , the clutch actuating speed toward the clutch release direction is gradually increased when the engine speed drops to lower engine speed values, so that an increase in the engine speed in the range R ₁ can be precisely controlled.
[0084] Insbesonderewerden mehrere (z.B. "n") Unterschwellenwertebei Motordrehzahlwerten gesetzt, die höher sind als der SchwellenwertN_B (d.h. Unterschwellenwerte für hohe Drehzahlen).Wie in 7 dargestelltist, werden dem Kennfeld Untersteuerkurven b₀,b₁, ..., b_k–1,b_k hinzugefügt, die den durch die mehrerenUnterschwellenwerten geteilten Bereichen entsprechen. Beispielsweiseist die in 7 dargestellteUntersteuerkurve b₀ eine Kurve, die einemBereich zwischen dem Schwellenwert N_B undeinem Unterschwellenwert entspricht, der vom Schwellenwert N_B in Richtung höherer Motordrehzahlen zuerstauftritt. Die Untersteuerkurve b₁ ist eineKurve, die einem Bereich zwischen dem ersten Unterschwellenwert undeinem zweiten Unterschwellenwert entspricht. Die Untersteuerkurveb_k–1 isteine Kurve, die einem Bereich zwischen dem (n–1)-ten Unterschwellenwert unddem n-ten Unterschwellenwertentspricht. Die Untersteuerkurve b_k isteine Kurve, die einem Bereich entspricht, in dem die Motordrehzahlhöher istals der n-te Unterschwellenwert. Daher wird, wenn die durch denMotordrehzahlsensor 5 erfaßte Motordrehzahl beispielsweiseim Bereich zwischen dem ersten Unterschwellenwert und dem zweitenUnterschwellenwert liegt, der bezüglich des Schwellenwertes N_B zu höherenMotordrehzahlen versetzt ist (d.h. auf der Untersteuerkurve b₁), die Kupplungsstellgeschwindigkeit imVergleich zu dem Fall, in dem die Motordrehzahl innerhalb des Bereichszwischen dem Schwellenwert N_B und dem erstenUnterschwellenwert liegt (d.h. auf der Untersteuerkurve b₀), in einem größeren Maße zur Kupplungseinrückrichtunghin erhöht.In particular, several (eg "n") sub-threshold values are set for engine speed values that are higher than the threshold value N _B (ie sub-threshold values for high speeds). As in 7 is shown, control curves b ₀ , b ₁ , ..., b _{k − 1} , b _{k are} added to the characteristic diagram, which correspond to the ranges divided by the multiple sub-threshold values. For example, the in 7 The understeering curve b _{0 shown is} a curve which corresponds to a range between the threshold value N _B and a sub-threshold value which occurs first from the threshold value N _B in the direction of higher engine speeds. The understeer curve b ₁ is a curve which corresponds to a range between the first sub-threshold value and a second sub-threshold value. The understeer curve b _k-1 is a curve corresponding to a range between the (n-1) th sub-threshold and the n-th sub-threshold. The understeer curve b _k is a curve corresponding to a range in which the engine speed is higher than the nth sub-threshold value. Therefore, when the by the engine speed sensor 5 detected engine speed lies, for example, in the range between the first sub-threshold value and the second sub-threshold value, which is shifted to higher engine speeds with respect to the threshold value N _B (ie on the understeer curve b ₁ ), the clutch actuating speed in comparison with the case in which the engine speed is within the range between the threshold value N _B and the first sub-threshold value (ie on the understeer curve b ₀ ), increased to a greater extent towards the clutch engagement direction.
[0085] D.h.,es werden mehrere Unterschwellenwerte bei Motordrehzahlwerten gesetzt,die höher sindals der Schwellenwert N_B. Wenn die durchden Motordrehzahlsensor 5 erfaßte Motordrehzahl innerhalbdes Bereichs zwischen dem (n+1)-ten ("n" ist einenatürlicheZahl) Unterschwellenwert und dem (n+2)-ten Unterschwellenwert liegt, der bezüglich des SchwellenwertesN_B in Richtung höherer Motordrehzahlen versetztist, wird die Kupplungsstellgeschwindigkeit im Vergleich zu demFall, in dem die Motordrehzahl innerhalb des Bereichs zwischen demn-ten Unterschwellenwert und dem (n+1)-ten Unterschwellenwert liegt,in einem größeren Maße zur Kupplungseinrückrichtunghin erhöht.That is, several sub-threshold values are set for engine speed values that are higher than the threshold value N _B. If that's through the engine speed sensor 5 detected engine speed is within the range between the (n + 1) -th ("n" is a natural number) sub-threshold and the (n + 2) -th sub-threshold, which is offset with respect to the threshold value N _B in the direction of higher engine speeds the clutch actuating speed increases more toward the clutch engagement direction compared to the case where the engine speed is within the range between the nth sub-threshold and the (n + 1) th sub-threshold.
[0086] Durchdiese Konfiguration kann, wenn die durch den Motordrehzahlsensor 5 erfaßte Motordrehzahlhöher istals der Schwellenwert N_B, die Kupplungsstellgeschwindigkeitzur Kupplungseinrückrichtunghin schrittweise erhöhtwerden, wenn die Motordrehzahl zu niedrigeren Motordrehzahlwertenabfällt, sodaß eineAbnahme der Motordrehzahl im Bereich R₃ präzise gesteuertwerden kann.This configuration can be used when the engine speed sensor 5 detected engine speed is higher than the threshold value N _B , the clutch actuating speed toward the clutch engagement direction is gradually increased when the engine speed drops to lower engine speed values, so that a decrease in the engine speed in the range R ₃ can be precisely controlled.
[0087] Obwohlin der vorstehenden Beschreibung mehrere Unterschwellenwerte beiMotordrehzahlwerten gesetzt werden, die niedriger sind als der SchwellenwertN_A, kann natürlich auch nur ein Unterschwellenwertgesetzt werden. Ähnlicherweisekann, obwohl in der vorstehenden Beschreibung mehrere Unterschwellenwertebei Motordrehzahlwerten gesetzt werden, die höher sind als der Schwellenwert N_B, natürlichauch nur ein Unterschwellenwert gesetzt werden.Although several sub-threshold values are set for engine speed values which are lower than the threshold value N _A in the above description, it is of course also possible to set only one sub-threshold value. Similarly, although multiple sub-threshold values are set at engine speed values higher than the threshold value N _B in the above description, only one sub-threshold value can of course also be set.
[0088] Obwohldie Unterschwellenwerte in beiden Bereichen R₁ undR₃ gesetzt werden, können die Schwellenwerte auchnur in einem der Bereiche R₁ und R₃ gesetzt werden.Although the sub-threshold values are set in both ranges R ₁ and R ₃ , the threshold values can also be set in only one of the ranges R ₁ and R ₃ .
[0089] Inder beschriebenen Ausführungsformwird eine Kurve von dem im Speicherabschnitt 12 gespeichertenKennfeld ausgewählt.Es könnenjedoch Kennfelder fürdie Kurven L₁, L₂ undL₃ (d.h. drei Kennfelder) im Speicherabschnitt 12 gespeichert sein,und es kann ein beliebiges Kennfeld von den drei Kennfeldern ausgewählt werden,um die Kupplung zu steuern.In the described embodiment, a curve of that in the storage section 12 stored map selected. However, maps for the curves L ₁ , L ₂ and L ₃ (ie three maps) in the memory section 12 stored, and any map from the three maps can be selected to control the clutch.

权利要求:
Claims (15)
[1]
Kupplungscontroller für ein mechanisches Automatikgetriebe,die eine Automatikgetriebeoperation durch Bereitstellen eines Getriebemechanismus(8) mit einem Stellglied (81) und eines Kupplungsmechanismus(9) mit einem Stellglied (91) ermöglicht, wobeider Controller aufweist: eine Motordrehzahlerfassungseinrichtung(5) zum Erfassen einer Motordrehzahl; eine Beschleunigungspedalstellungserfassungseinrichtung(6) zum Erfassen der Stellung bzw. des Betätigungsgradeseines Beschleunigungspedals; eine Bereichsetzeinrichtung (10)zum Setzen eines Motordrehzahlbereichs, in dem das Motorausgangsdrehmomentinnerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt, der einen Maximalwertbei der durch die Beschleunigungspedalstellungerfassungseinrichtung(6) erfaßtenBeschleunigungspedalstellung enthält; und eine Steuereinrichtungzum Veranlassen eines direkten Eingriffs einer Kupplung, wenn einFahrzeug anzieht, währendein Verbindungszustand der Kupplung derart gesteuert wird, daß die durchdie Motordrehzahlerfassungseinrichtung (5) erfaßte Motordrehzahlinnerhalb des durch die Bereichsetzeinrichtung (10) gesetztenMotordrehzahlbereichs liegt.Clutch controller for a mechanical automatic transmission, which performs an automatic transmission operation by providing a transmission mechanism ( 8th ) with an actuator ( 81 ) and a clutch mechanism ( 9 ) with an actuator ( 91 ), the controller comprising: an engine speed detection device ( 5 ) for detecting an engine speed; an accelerator pedal position detection device ( 6 ) for detecting the position or the degree of actuation of an accelerator pedal; an area setting device ( 10 ) to set an engine speed range in which the engine output torque is within a predetermined range, which is a maximum value at which the accelerator position detection means ( 6 ) includes detected accelerator pedal position; and control means for causing direct engagement of a clutch when a vehicle pulls while controlling a connection state of the clutch such that the engine speed detection means ( 5 ) detected engine speed within the range setting device ( 10 ) set engine speed range.
[2]
Controller nach Anspruch 1, wobei die Bereichsetzeinrichtung(10) einen ersten Schwellenwert (N_A)bei einer Motordrehzahl setzt, die niedriger ist als eine Motordrehzahl,bei der das Motorausgangsdrehmoment bei der Beschleunigungspedalstellung maximalwird, und einen zweiten Schwellenwert (N_B) beieiner Motordrehzahl setzt, die höherist als die Motordrehzahl, wodurch ein Motordrehzahlbereich gesetztwird.The controller of claim 1, wherein the area setting means ( 10 ) sets a first threshold (N _A ) at an engine speed that is lower than an engine speed at which the engine output torque becomes maximum at the accelerator pedal position and sets a second threshold (N _B ) at an engine speed that is higher than the engine speed, whereby an engine speed range is set.
[3]
Controller nach Anspruch 2, wobei der erste Schwellenwert(N_A) und der zweite Schwellenwert (N_B) gemäß der Beschleunigungspedalstellunggesetzt werden.The controller of claim 2, wherein the first threshold (N _A ) and the second threshold (N _B ) are set according to the accelerator pedal position.
[4]
Controller nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Steuereinrichtung(11, 12, 13) aufweist: einen Speicherabschnitt(12) zum Speichern eines Kennfeldes, in dem Kupplungsstellgeschwindigkeitenentsprechend einer Motordrehzahländerungsrate bezüglich dreiBereichen gesetzt sind: d.h. eines ersten Bereichs (R₁)für Motordrehzahlen,die niedriger sind als der erste Schwellenwert (N_A),eines zweiten Bereichs (R₂) zwischen demersten Schwellenwert (N_A) und dem zweitenSchwellenwert (N_B), und eines dritten Bereichs(R₃) fürMotordrehzahlen, die höher sindals der zweite Schwellenwert (N_B); einenBestimmungsabschnitt (11) zum Bestimmen, in welchem derdrei Bereiche die durch die Motordrehzahlerfassungseinrichtung (5)erfaßteMotordrehzahl liegt; und einen Kupplungssteuerungsabschnitt(13) zum Auswähleneiner Kupplungsstellgeschwindigkeit, die dem durch den Bestimmungsabschnitt(11) bestimmten Bereich entspricht, aus dem Kennfeld undzum Steuern der Kupplungsstellgeschwindigkeit der Kupplung (9).Controller according to claim 2 or 3, wherein the control device ( 11 . 12 . 13 ) has: a storage section ( 12 Are) set for storing a characteristic map in which the clutch actuator speed corresponding to an engine speed change rate with respect to three areas: ie a first region _(R1) for engine speeds which are lower than the first threshold value (N _A), a second region (R ₂₎ between the first threshold (N _A ) and second threshold (N _B ), and a third range (R ₃ ) for engine speeds that are higher than the second threshold (N _B ); a determination section ( 11 ) to determine in which of the three areas the engine speed detection device ( 5 ) detected engine speed; and a clutch control section ( 13 ) for selecting a clutch actuating speed that corresponds to that determined by the determination section ( 11 ) corresponds to a certain range, from the map and for controlling the clutch actuating speed of the clutch ( 9 ).
[5]
Controller nach Anspruch 4, wobei der Speicherabschnitt(12) als das Kennfeld den drei Bereichen entsprechendeSteuerkurven (L₁, L₂ undL₃) auf Koordinaten speichert, die durchdie Motordrehzahländerungsrateund die Kupplungsstellgeschwindigkeit gebildet werden; wobeidie Steuerkurve (L₂) des zweiten Bereichsso gesetzt ist, daß dieKupplungsstellgeschwindigkeit in einer Kupplungseinrückrichtungerhöhtwird, wenn die Motordrehzahländerungsrateangestiegen ist, und die Kupplungsstellgeschwindigkeit in eine Kupplungsausrückrichtungerhöhtwird, wenn die Motordrehzahländerungsrateabgenommen hat; und die Steuerkurve (L₁)des ersten Bereichs durch Verschieben der Steuerkurve (L₂) des zweiten Bereichs zu höheren Motordrehzahländerungsratenhin erhalten wird und die Steuerkurve (L₃)des dritten Bereichs durch Verschieben der Steuerkurve (L₂) des zweiten Bereichs zu niedrigeren Motordrehzahländerungsratenhin erhalten wird.The controller of claim 4, wherein the storage section ( 12 ) as the map stores the control curves corresponding to the three areas (L ₁ , L ₂ and L ₃ ) to coordinates formed by the engine speed change rate and the clutch actuating speed; wherein the second region control curve (L ₂ ) is set to increase the clutch actuation speed in a clutch engagement direction when the engine speed change rate has increased and increase the clutch actuation speed in a clutch release direction when the engine speed change rate has decreased; and the control curve (L ₁ ) of the first range is obtained by shifting the control curve (L ₂ ) of the second range towards higher engine speed change rates and the control curve (L ₃ ) of the third range by shifting the control curve (L ₂ ) of the second range to lower ones Engine speed change rates are obtained.
[6]
Controller nach Anspruch 4 oder 5, wobei derSpeicherabschnitt (12) ein Kennfeld speichert, in dem Kupplungsstellgeschwindigkeitenentsprechend Motordrehzahländerungsratenin Verbindung mit mehreren Bereichen gespeichert gesetzt sind, indie der erste Bereich (R₁) geteilt wordenist; der Bestimmungsabschnitt (11) bestimmt, welcher dermehreren Bereiche innerhalb des ersten Bereichs (R₁)die durch die Motordrehzahlerfassungseinrichtung (5) erfaßte Motordrehzahlenthält,wenn die erfaßteMotordrehzahl innerhalb des ersten Bereichs (R₁)liegt; und der Kupplungssteuerungsabschnitt (13) dieKupplungsstellgeschwindigkeit der Kupplung (9) durch Auswählen einerKupplungsstellgeschwindigkeit, die dem durch den Bestimmungsabschnitt(11) bestimmten Bereich entspricht, aus dem Kennfeld steuert.The controller of claim 4 or 5, wherein the storage section ( 12 ) stores a map in which clutch actuating speeds are stored in accordance with engine speed change rates in connection with a plurality of ranges into which the first range (R ₁ ) has been divided; the determination section ( 11 ) determines which of the plurality of areas within the first area (R ₁ ) which is determined by the engine speed detection device ( 5 ) includes detected engine speed if the detected engine speed is within the first range (R ₁ ); and the clutch control section ( 13 ) the clutch actuation speed of the clutch ( 9 ) by selecting a clutch actuation speed that corresponds to that determined by the determination section ( 11 ) corresponds to a certain area, controls from the map.
[7]
Controller nach Anspruch 6, wobei der Speicherabschnitt(12) als das Kennfeld Untersteuerkurven (a₁,a₂, ..., a_k–1,a_k), die den mehreren Bereichen innerhalbdes ersten Bereichs (R₁) entsprechen, auf Koordinatenspeichert, die basierend auf der Motordrehzahländerungsrate und der Kupplungsstellgeschwindigkeitgebildet werden; und wobei die Untersteuerkurven (a₁, a₂, ..., a_k–1,a_k) die den mehreren Bereichen innerhalbdes ersten Bereichs (R₁) zugeordnet sind,durch Verschieben der Steuerkurve (L₂) deszweiten Bereichs (R₂) in Intervallen zuhöherenMotordrehzahlwerten hin gebildet werden.The controller of claim 6, wherein the storage section ( 12 ) as the map understeer curves (a ₁ , a ₂ , ..., a _k-1 , a _k ) corresponding to the plurality of areas within the first area (R ₁ ) on coordinates based on the engine speed change rate and the Clutch actuating speed are formed; and wherein the sub-control curves (a ₁ , a ₂ , ..., a _k-1 , a _k ) which are assigned to the plurality of ranges within the first range (R ₁ ) by shifting the control curve (L ₂ ) of the second range ( R ₂ ) are formed at intervals towards higher engine speed values.
[8]
Controller nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei derSpeicherabschnitt (12) ein Kennfeld speichert, in dem Kupplungsstellgeschwindigkeitenentsprechend Motordrehzahländerungsratenin Verbindung mit mehreren Bereichen gesetzt sind, in die der dritteBereich (R₃) geteilt worden ist; derBestimmungsabschnitt (11) bestimmt, welcher der mehrerenBereiche innerhalb des dritten Bereichs (R₃)die durch die Motordrehzahlerfassungseinrichtung (5) erfaßte Motordrehzahlenthält,wenn die erfaßteMotordrehzahl innerhalb des dritten Bereichs (R₃)liegt; und der Kupplungssteuerungsabschnitt (13) dieKupplungsstellgeschwindigkeit der Kupplung (9) durch Auswählen einerKupplungsstellgeschwindigkeit, die dem durch den Bestimmungsabschnitt(11) bestimmten Bereich entspricht, aus dem Kennfeld steuert.Controller according to one of claims 4 to 7, the storage section ( 12 ) stores a map in which clutch actuation speeds are set in accordance with engine speed change rates in connection with a plurality of ranges into which the third range (R ₃ ) has been divided; the determination section ( 11 ) determines which of the plurality of areas within the third area (R ₃ ) which is determined by the engine speed detection device ( 5 ) includes detected engine speed if the detected engine speed is within the third range (R ₃ ); and the clutch control section ( 13 ) the clutch actuation speed of the clutch ( 9 ) by selecting a clutch actuation speed that corresponds to that determined by the determination section ( 11 ) corresponds to a certain area, controls from the map.
[9]
Controller nach Anspruch 8, wobei der Speicherabschnitt(12) als das Kennfeld Untersteuerkurven (b₁,b₂, ..., b_k–1,b_k), die den mehreren Bereichen innerhalbdes dritten Bereichs (R₃) entsprechen, auf Koordinatenspeichert, die basierend auf der Motordrehzahländerungsrate und der Kupplungsstellgeschwindigkeitgebildet werden; und wobei die Untersteuerkurven (b₁, b₂, ..., b_k–1,b_k) die den mehreren Bereichen innerhalbdes dritten Bereichs (R₃) zugeordnet sind,durch Verschieben der Steuerkurve (L₂) deszweiten Bereichs (R₂) in Intervallen zuniedrigeren Motordrehzahlwerten hin gebildet werden.The controller of claim 8, wherein the storage section ( 12 ) stores as the understeer curves (b ₁ , b ₂ , ..., b _k-1 , b _k ) corresponding to the plurality of areas within the third area (R ₃ ) on coordinates based on the engine speed change rate and the Clutch actuating speed are formed; and wherein the sub-control curves (b ₁ , b ₂ , ..., b _k-1 , b _k ) which are assigned to the plurality of ranges within the third range (R ₃ ) by shifting the control curve (L ₂ ) of the second range ( R ₂ ) are formed at intervals towards lower engine speed values.
[10]
Verfahren zum Steuern einer Kupplung eines mechanischenAutomatikgetriebes, das eine Automatikgetriebeoperation durch Bereitstelleneines Getriebemechanismus (8) mit einem Stellglied (81)und eines Kupplungsmechanismus (9) mit einem Stellglied(91) ermöglicht,wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassen einer Motordrehzahlund der Stellung bzw. des Betätigungsgradeseines Beschleunigungspedals; Setzen eines ersten Schwellenwertesbei einer Motordrehzahl, die niedriger ist als die Motordrehzahl, beider das Motorausgangsdrehmoment bei der erfaßten Beschleunigungspedalstellungmaximal wird, und Setzen eines zweiten Schwellenwertes bei einer Motordrehzahl,die höherist als die Motordrehzahl; und Veranlassen eines direkten Einrückvorgangsder Kupplung (9), währendein Verbindungszustand der Kupplung derart gesteuert wird, daß die erfaßte Motordrehzahlzwischen dem gesetzten ersten Schwellenwert (N_A)und dem zweiten Schwellenwert (N_B) liegt.Method for controlling a clutch of a mechanical automatic transmission, which an automatic transmission operation by providing a transmission mechanism ( 8th ) with an actuator ( 81 ) and a clutch mechanism ( 9 ) with an actuator ( 91 ), the method comprising the steps of: detecting an engine speed and the position or degree of actuation of an accelerator pedal; Setting a first threshold at an engine speed that is less than the engine speed at which the engine output torque becomes maximum when the accelerator pedal position is sensed and setting a second threshold at an engine speed that is higher than the engine speed; and causing the clutch to engage directly ( 9 ) while a connection state of the clutch is controlled such that the detected engine speed lies between the set first threshold value (N _A ) and the second threshold value (N _B ).
[11]
Verfahren nach Anspruch 10, wobei wenn die erfaßte Motordrehzahlniedriger ist als der erste Schwellenwert (N_A),die Kupplung (9) in die Ausrückrichtung gesteuert wird,und wobei, wenn die erfaßte Motordrehzahlhöher istals der zweite Schwellenwert (N_B), die Kupplung(9) in die Einrückrichtunggesteuert wird.The method of claim 10, wherein when the detected engine speed is lower than the first threshold value (N _A), the coupling ( 9 ) is controlled in the disengaging direction, and wherein if the detected engine speed is higher than the second threshold (N _B ), the clutch ( 9 ) is controlled in the direction of engagement.
[12]
Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei ein Unterschwellenwertfür eineniedrige Motordrehzahl bei einer Motordrehzahl gesetzt wird, dieniedriger ist als der erste Schwellenwert (N_A),und wobei, wenn die erfaßteMotordrehzahl niedriger ist als der Unterschwellenwert für die niedrigeMotordrehzahl, eine Kupplungsstellgeschwindigkeit im Vergleich zu einemFall, in dem die erfaßteMotordrehzahl innerhalb des Bereichs zwischen dem ersten Schwellenwert(N_A) und dem Unterschwellenwert für die niedrigeMotordrehzahl liegt, in größerem Maß zur Kupplungsausrückrichtunghin erhöhtwird.The method of claim 10 or 11, wherein a sub-threshold value is set at an engine speed for a low engine speed is lower than the first threshold value (N _A), and wherein, when the detected engine speed is lower than the lower threshold value for the low engine speed, a clutch actuation speed compared to a case in which the detected engine speed is within the range between the first threshold value (N _a) and the lower threshold value for the low engine speed is, is increased to a greater extent to Kupplungsausrückrichtung out.
[13]
Verfahren nach Anspruch 12, wobei mehrere Unterschwellenwertefür niedrigeMotordrehzahlen bei Motordrehzahlwerten gesetzt werden, die niedrigersind als der erste Schwellenwert (N_A), undwobei, wenn die erfaßteMotordrehzahl in einem Bereich zwischen einem (n+1)-ten (n ist einenatürlicheZahl) Unterschwellenwert füreine niedrige Motordrehzahl und. einem (n+2)-ten Unterschwellenwertfür eine niedrigeMotordrehzahl liegt, der bezüglichdes ersten Schwellenwertes (N_A) zu einerniedrigeren Drehzahl hin versetzt ist, die Kupplungsstellgeschwindigkeitim Vergleich zu einem Fall, in dem die erfaßte Motordrehzahl im Bereichzwischen einem n- tenUnterschwellenwert füreine niedrige Drehzahl und dem (n+1)-ten Unterschwellenwert für eine niedrigeDrehzahl liegt, in größerem Maß zur Kupplungsausrückrichtunghin erhöhtwird.The method of claim 12, wherein a plurality of sub-threshold values for low motor speeds are set in engine speed values are lower than the first threshold value (N _A), and wherein, when the detected engine speed (n + 1) in a range between a -th (n a natural number) sub-threshold for a low engine speed and. an (n + 2) th sub-threshold value for a low engine speed is that with respect to the first threshold value (N _A) is offset to a lower speed towards the clutch actuation speed compared to a case in which the detected engine speed in the range between an n - the th sub-threshold value for a low speed and the (n + 1) th sub-threshold value for a low speed is increased to a greater extent towards the clutch disengagement direction.
[14]
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei ein Unterschwellenwertfür einehohe Motordrehzahl bei einer Motordrehzahl gesetzt wird, die höher istals der zweite Schwellenwert (N_B), und wobei,wenn die erfaßteMotordrehzahl höherist als der Unterschwellenwert fürdie hohe Motordrehzahl, die Kupplungsstellgeschwindigkeit im Vergleichzu einem Fall, in dem die erfaßteMotordrehzahl im Bereich zwischen dem zweiten Schwellenwert (N_B) und dem Unterschwellenwert für eine hoheDrehzahl liegt, in größerem Maß zur Kupplungseinrückrichtung hinerhöhtwird.A method according to any one of claims 10 to 13, wherein a high engine speed sub-threshold is set at an engine speed higher than the second threshold (N _B ), and when the detected engine speed is higher than the high engine speed sub-threshold , The clutch actuating speed is increased to a greater extent towards the clutch engagement direction compared to a case in which the detected engine speed is in the range between the second threshold value (N _B ) and the sub-threshold value for a high speed.
[15]
Verfahren nach Anspruch 14, wobei mehrere Unterschwellenwertefür hoheMotordrehzahlen bei Motordrehzahlwerten gesetzt werden, die höher sind alsder zweite Schwellenwert (N_B), und wobei,wenn die erfaßteMotordrehzahl im Bereich zwischen einem (n+1)-ten (n ist eine natürliche Zahl)und einem (n+2)-ten Unterschwellenwert für eine hohe Drehzahl liegt,der bezüglichdes zweiten Schwellenwertes (N_B) zu einerhöherenMotordrehzahl versetzt ist, die Kupplungsstellgeschwindigkeit imVergleich zu einem Fall, in dem die erfaßte Motordrehzahl im Bereichzwischen einem n-ten Unterschwellenwert für eine hohe Drehzahl und dem(n+1)-ten Unterschwellenwert füreine hohe Drehzahl liegt, in größerem Maß zur Kupplungseinrückrichtunghin erhöhtwird.The method of claim 14, wherein a plurality of high engine speed sub-thresholds are set at engine speed values higher than the second threshold (N _B ), and when the detected engine speed is in the range between a (n + 1) th (n is one natural number) and an (n + 2) th sub-threshold value for a high rotational speed, which is shifted to a higher engine speed with respect to the second threshold value (N _B ), the clutch actuating speed in comparison with a case in which the detected engine speed is in the range between an nth sub-threshold for a high speed and the (n + 1) th sub-threshold value for a high speed, is increased to a greater extent towards the clutch engagement direction.

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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JP2004301244A|2004-10-28|

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CN1533930A|2004-10-06|

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KR100603863B1|2006-07-25|

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KR20040085070A|2004-10-07|

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CN1290734C|2006-12-20|

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US20040192504A1|2004-09-30|

引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2004-10-28| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|

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2011-01-20| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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