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    • 专利摘要:
    Eine mittels Holmen (3) lenkbare, einachsige Arbeitsmaschine (1) für das Fortbewegen und Antreiben von anbaubaren landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten und/oder Einrichtungen, ist mit wenigstens einer hydraulisch angetriebenen, beidseits an einem Maschinengehäuse (15) quer zur Fortbewegungsrichtung abstehend befestigten, Achsstummel (31, 32) aufweisenden Fahrachse (2) ausgestattet, an deren äußeren Enden jeweils von einem Hydraulikmotor (61, 62) angetriebene, mit einer in einem Achsstummel (31, 32) gelagerten Antriebswelle (33, 34) verbundene Räder (35, 36) angeordnet sind, wobei der jeweils mit einer Antriebswelle (33, 34) verbundene Hydraulikmotor (61, 62) innerhalb des Maschinengehäuses (15) angeordnet ist.
    公开号:DE102004015277A1
    申请号:DE200410015277
    申请日:2004-03-29
    公开日:2004-12-09
    发明作者:Karl Lueoend-Schmidig
    申请人:Lueond-Schmidig Karl Unteriberg；
    IPC主号:B60K17-10
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine selbstfahrende, mittels Holmen oder dgl.lenkbare, einachsige Arbeitsmaschine für das Fortbewegen und Antreiben vonArbeitsgerätenund/oder Einrichtungen, mit wenigstens einer hydraulisch angetriebenen,beidseits an einem Maschinengehäusequer zur Fortbewegungsrichtung abstehend befestigten Achsstummeln aufweisendeFahrachse, an deren äusserenEnden jeweils von einem Hydraulikmotor angetriebene, mit einer ineinem Achsstummel gelagerten Antriebswelle verbundene Antriebsräder angeordnetsind.
    [0002] Arbeitsmaschinendieser Art werden u.a. in der Land- und/oder Forstwirtschaft, imGarten- und Landschaftsbau sowie in ähnlichen kommunalen Bereichengenutzt.
    [0003] ZurEinbringung der Futterernte werden sie durch den frontseitigen Anbaueiner antreibbaren Mähvorrichtungzur Mähmaschineausgebildet.
    [0004] Sieeignen sich mit einer anbaubaren Schneefräse genauso als Schneeräummaschine odermit angebauter Bodenfräseals Bodenbearbeitungsmaschine im Garten, in Anlagen oder im Gelände.
    [0005] WeitereAusstattungs- und Einsatzmöglichkeiteneiner gattungsgleichen Arbeitsmaschine sind in der einschlägigen Literaturoder der CH 691 052 A5 beschrieben.Diese bekannten Maschinen fallen u.a. dadurch auf, dass die für den hydraulischen Fahrantriebverwendeten Hydraulikmotoren mittels Flanschen an der Aussenseitedes Maschinengehäusesbefestigt sind.
    [0006] Aufgabeder vorliegenden Erfindung ist es, eine selbstfahrende Arbeitsmaschineder eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur in Hanglagensowie auf schwer bearbeitbaren Bödenmanöverierfähiger unddeshalb bedienungsfreundlicher als die bekannten Arbeitsmaschinenist. Darüberhinaus solldie Arbeitsmaschine ein hohes Mass an Arbeitssicherheit vermitteln.
    [0007] Erfindungsgemäss wirddiese Aufgabe dadurch gelöst,dass die jeweils mit einer Antriebswelle der Fahrachse verbundenenHydraulikmotoren innerhalb des Maschinengehäuses angeordnet sind. Die dadurchentstehende schmale Spur macht die Arbeitsmaschine wendig, d.h.leicht manöverierbar.Im Extremfall kann das Maschinengehäuse wenigstens annähernd eineBreite von zwei seitlich aneinanderanliegenden Hydraulikmotorenaufweisen.
    [0008] Einesolche Arbeitsmaschine gewährleistet miteinem einfachen Konstruktionsprinzip einen universellen Einsatzin den erwähntenTätigkeitsbereichen.
    [0009] Dermit der erfindungsgemässenLösung verbundenerelativ kleine Radabstand beeinträchtigt die Standfestigkeitder Arbeitsmaschine nicht, weil die Anbaugeräte sich über die Arbeitsbreite auf dem Bodenabstützen.
    [0010] Alsbesonders servicefreundlich erweist sich die erfindungsgemässe Arbeitsmaschinedadurch, dass die Hydraulikmotoren an den von dem Maschinengehäuse abnehmbarenAchsstummeln lösbarbefestigt sind.
    [0011] Esist vorteilhaft, wenn die Antriebswelle durch zwei Wellenabschnitteausgebildet ist, die durch eine betätigbare Kupplung trenn- undverbindbar sind, sodass die Arbeitsmaschine zuverlässig an dengewähltenBetrieb anpassbar ist. Durch die Ausschaltbarkeit der Antriebsachsekann die Arbeitsmaschine an ein Fahrzeug angehängt resp. geschleppt werden.
    [0012] DieseMöglichkeitkann zweckmässigdurch eine manuell betätigbareKupplung erzielt werden, die füreine zuverlässigeAufrechterhaltung der Antriebsverbindung durch eine Arretiervorrichtungausgebildet ist.
    [0013] Beieiner Arbeitsmaschine mit einem Verbrennungsmotor als Antriebsmotorund einem mit letzterem kuppelbaren Getriebe, welches jeweils einefür denhydraulischen Fahrantrieb und eine für den Antrieb der anbaubarenArbeitsgeräteund/oder Einrichtungen bestimmte Abtriebswelle aufweist kann dasGetriebe durch eine mit dem Antriebsmotor kuppelbare Hauptwelleausgebildet sein, die ein mit einem Antriebsritzel für eine demFahrantrieb zugeordnete Hydraulikpumpe sowie mit einem Antriebsradfür einedem Geräteantriebzugeordnete Arbeitswelle antriebsverbundenes Zahnritzel aufweist.Die Möglichkeitzwischen Antriebsmotor und Getriebe eine Drehzahlverhältnis von1:3 zu wählen,gestattet ein hohes Drehmoment an der Hydraulikpumpe.
    [0014] Vorzugsweiseist im Sinne einer günstigen Raumaufteilungdas Antriebsritzel oberhalb des Zahnritzels und an der Hauptwellevis-à-visvon dem Antriebsrad in dem Maschinengehäuse gelagert.
    [0015] ZurMeldung unnötigenVerschleisses ist das Getriebe von einer öldicht geschlos senen Kammer desMaschinengehäusesumgeben und lässtsich auf diese Weise durch ein Oelbad schmieren.
    [0016] Eserweist sich als einfaches Ausführungsprinzip,wenn in der die Hydraulikpumpe mit den Hydraulikmotoren verbindendenDruckleitungen ein verstellbares Steuer-, Lenk- resp.Verteilventilangeordnet ist.
    [0017] DieBetätigungdes Steuerventils lässtsich dadurch einfach lösen,wenn das Steuerventil mit den an dem Maschinengehäuse um eineetwa senkrechte Achse schwenkbar angeordneten Lenkholmen antriebsverbundenist.
    [0018] Esist günstig,wenn die Schwenkbewegung der Lenkholmen zur Betätigung des Steuerventils ausschaltbarist.
    [0019] Für eine kompakteBauweise der Arbeitsmaschine ist es vorteilhaft, wenn die Achsstummeljeweils durch einen Abschnitt einer Druckleitung zwischen Hydraulikpumpeund Hydraulikmotoren bildende Durchtrittsöffnung aufweisen.
    [0020] Alseinfache Verbindung mit der Durchtrittsöffnung erweist sich eine Verschraubungzwischen Achsstummel und Druckleitung.
    [0021] Dadurch,dass die Hydraulikpumpe, das Steuerventil und ein Hydraulikmotorjeweils in getrennten Kreisläufender hydraulischen Füssigkeit angeordnetsind, entsteht eine zuverlässigeSteuerung der Hydraulikmotoren.
    [0022] Alsbesonders montage- und servicefreundlich erweist es sich, wenn Hydraulikmotorund Achsstummel jweils eine an dem Maschinengehäuse lösbar befestigte Einheit bilden.
    [0023] DiesezweckmässigeAusgestaltungsform kann dadurch weiter begünstigt werden, wenn die Einheitan das Maschinengehäuseansteckbar ausgebildet ist.
    [0024] Anschliessendwird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller inder Beschreibung nicht nähererwähntenEinzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Inder Zeichnung zeigen.
    [0025] 1 einen Querschnitt durcheine Fahrachse einer Arbeitsmaschine gemäss der Erfindung,
    [0026] 2 einen Längsschnittdurch Arbeitsmaschine in 1 und
    [0027] 3 eine auszugsweise Draufsichtauf eine fürdie Antriebswelle der Rädervorgesehene Kupplungsvorrichtung.
    [0028] Die 1 und 2 veranschaulichen eine selbstfahrendeeinachsige Arbeitsmaschine 1 für das Fortbewegen und/oderAntreiben von Arbeitsgeräten derLand- und/oder Forstwirtschaft oder solchen für den kommunalen Einsatz, wiebeispielsweise Mähvorrichtungenmit oszillierenden oder rotierenden Schneidwerkzeugen, Mulchgeräte, Häckselvorrichtungen,Gerätefür dieBodenbearbeitung, Schneeräumgeräte etc.Die Arbeitsmaschine 1 besteht aus einer quer zur FortbewegungsrichtungF, F' angeordnetenFahrachse 2, die mit Lenkholmen 3 lenkbar verbundenist und einem als Antriebsmotor 4 benutzten Verbrennungsmotor,der zur Fortbewegung (vorwärtsoder rückwärts) derArbeitsmaschine 1 und zum Antrieb der Arbeitsgeräte (nichtdargestellt) vorgesehen ist.
    [0029] Aufdem Verbrennungsmotor 4 ist ein Brennstofftank 5 befestigt,der einen verschliessbaren Einfüllstutzen 6 aufweist.
    [0030] Weiterhinzeigt 2 eine manuellbetätigbareStartvorrichtung 7, mit der der Ver brennungsmotor 4 inBetrieb gesetzt wird.
    [0031] ImVordergrund des Verbrennungsmotors 4 ist das Gehäuse einesLuftfilters 8 erkennbar.
    [0032] Aufder Motorwelle 9 des Verbrennungsmotors 4 sitztein Kupplungsteil 11 einer Reibungskupplung 10,deren dem Fahr- und Geräteantriebzugeordnete andere Kupplungsteil 12 auf einer Hauptwelle 13 resp.Eintriebswelle eines Getriebes 26 längs- resp. achsialverschieblichbefestigt ist. Der bewegliche Kupplungsteil 12 ist kegelstumpfförmig ausgebildetund mit einem Reibbelag versehen. Durch einen betätigbarenSchalthebel 14 kann Kupplungsteil 12 durch Reibungsschlussmit dem Kupplungsteil 11 in Antriebsverbindung mit demVerbrennungsmotor 4 gebracht und aus der Antriebsverbindunggelöstwerden. Selbstverständlichwürde sichauch eine andere Schaltkupplung zur Inbetriebsetzung des Fahr- und Geräteantriebeseignen. Zum Schutz gegen Verschmutzung und andere äussere Einflüsse befindet sichdie Reibungskupplung 10 in einem mit dem Antriebsmotor 4 undeinem Maschinengehäuse 15 verbundenenKupplungsgehäuse 16,in welches die Hauptwelle 13 ragt. Zwischen Verbrennungsmotor 4 undKupplungsgehäuse 16,wie auch zwischen Kupplungsgehäuse 16 undMaschinengehäuse 15 ist einelösbareBefestigung vorgesehen. Die Lagerung der Hauptwelle 13 isteinerseits im Kupplungsgehäuse 16 undandererseits im Maschinengehäuse 15 vorgesehen.Zwischen den beiden Lagerstellen der Hauptwelle 13 istan dieser ein Zahnritzel 17 angeordnet, welches mit einemAntriebsritzel 18 füreine dem Fahrantrieb zugeordnete Hydraulikpumpe 19 einerseitssowie mit einem Antriebsrad 20 für eine dem Geräteantriebzugeordnete Arbeitswelle 21 andererseits antriebsverbundenist. Das Antriebsritzel 19 sitzt drehfest auf der Antriebswelle 22 derHydraulikpumpe 19, die am Maschinengehäuse 15 festgeschraubtist.
    [0033] Diemit dem Antriebsrad 20 fest verbundene, zweiteilige Arbeitswelle 21 für die Arbeitsgeräte ist im Maschinengehäuse 15 dreifachgelagert , d.h., der mit dem Antriebsrad 20 fest verbundeneWellenabschnitt 22 ist zweifach im Maschinen gehäuse 15 gelagert,wogegen der den Arbeitsgerätenzugewandte ein- und ausschaltbare Wellenabschnitt 23 ineinem mit dem Maschinengehäuse 15 verbundenenLagergehäuse 24 gelagertist.
    [0034] DasKuppeln der beiden Wellenabschnitte 22, 23 erfolgtdurch eine von ausserhalb des Maschinengehäuses 15 mechanischbetätigbareKupplung, von der in 2 eineauf dem Wellenabschnitt 23 verschiebbare Kupplungsmuffe 25 dargestelltist.
    [0035] Dasdurch die Ritzel 17, Antriebsritzel 18 und Antriebsrad 20 gebildeteStirnradgetriebe 26 befindet sich in einem öldichtenZwischengehäuse 27,das zwischen Kupplungsgehäuse 16 undMaschinengehäuse 15 angeordnetund mit einem flüssigen Schmiermittelversehen ist.
    [0036] DasAntriebsritzel 18 lagert oberhalb des Zahnritzels 17,wogegen Antriebsrad 20 unterhalb des Zahnritzels 17 angeordnetist.
    [0037] ZurLagerung der Hauptwelle 13 sind Wälzlager, beispielsweise Nadellageroder Lagerbüchsen, für die Arbeitswelle 21 sindWälzlagervorgesehen.
    [0038] Dieam Wellenende als Zapfwelle 28 bezeichnete Arbeitswelle 21 istdurch ein an dem Maschinengehäuse 15 befestigtesZapfwellengehäuse 29 geschützt.
    [0039] DasZapfwellengehäuse 29 weisteine von aussen betätigbareArretiervorrichtung 30 auf, durch welche die angebautenund mit der Zapfwelle 28 gekoppelten Arbeitsgeräte am Maschinengehäuse 15 festgehaltenwerden. Hierzu ist -wie ersichtlichein von einer Druckfeder belasteterSteckbolzen vorgesehen, der in eine in das Zapfwellengehäuse 29 eingesteckteAdaptervorrichtung eines angebauten Arbeitsgerätes (nicht ersichtlich) eingreifenkann.
    [0040] Diezur Fortbewegung der Arbeitsmaschine 1 bestimmte Fahrachse 2 weistbeidseits an dem Machinengehäuse 15 befestigteund von letzterem quer zur Fahrt richtung F, F' abstehende Achsstummel 31, 32 auf,in denen jeweils eine Antriebswelle 33, 34 gelagertist, an deren äusseremEnde jeweils ein in 2 strichpunktiertdargestelltes Rad 35, 36 befestigt ist.
    [0041] ZurBefestigung einer nicht gezeigten Felge des Rades 35, 36 isteine mit der Antriebswelle 33, 34 fest verbundeneNabe 37, 38 vorgesehen, die Gewindebolzen aufweist,an denen die Felge mittels Muttern (nicht ersichtlich) festgeschraubtwerden.
    [0042] Beider dargestellten Ausführungsind die Naben 37, 38 durch einen Keil drehfestmit der Antriebswelle 33, 34 verbunden und mittelsSchraube auf ein kegeliges Wellenende aufgespannt.
    [0043] DieNaben sind vorliegend als Bremstrommel 41, 42 mitInnenbackenbremsen ausgebildet, die zum manuellen Bremsen an derTrommelinnenseite in Reibungsschluss bringbar sind. Der Bremsvorgangerfolgt mittels Seilzug am bedienungsseitigen ende der lenkholmen 3.
    [0044] DieBremsvorrichtung ist insbesondere dann von Nutzen, wenn die Räder 35, 36 vomhydraulischen Antrieb entkoppelt sind und sich die Arbeitsmaschineaufgrund ihres Eigengewichtes in Bewegung setzen kann.
    [0045] Diemit jeweils einem Hydraulikmotor 61, 62 antriebsverbundenenAntriebswellen 33, 34 zeichnen sich durch zweiWellenabschnitte 45, 46; 47, 48 aus, diemittels Kupplungsvorrichtung 49, 50 kuppel- und voneinanderentkuppelbar sind. Hierzu ist jeweils ein in den Achsstummeln 31, 32 gelagerterDrehzapfen 53, 54 mit einem Drehgriff 51, 52 vorgesehen,der an der freistehenden Stirnseite einen Steuernocken 55, 56 aufweist,der in eine an der Aussenseite einer Schiebemuffe 57, 58 querzur Drehachse der Antriebswelle 33, 34 verlaufendenNut 59, 60 eingreift. Durch Drehen des Drehgriffs 51, 52 umetwa 180° kanndie Schiebemuffe 57, 58 der Kupplungsvorrichtung 49, 50 verschobenwerden, derart, dass die Wellenabschnitte 45 resp. 46 mitden Wellenabschnitten 47 resp. 48 antriebsverbundenoder von einander getrennt sind.
    [0046] DerDrehzapfen 53, 54 resp. die Kupplungsvorrichtung 49, 50 istdurch einen im Achsstummel 31, 32 verankertenSpannstift, der in eine umlaufende Nut im Drehzapfen 53, 54 ragt(siehe auch 3), axialgesichert.
    [0047] ZurSicherung der Antriebsverbindung ist die Kupplungsvorrichtung 49, 50 miteiner formschlüssig wirkendenArretiervorrichtung 65 ausgebildet (siehe 3). Zur Arretierung der Kupplungsvorrichtung 49, 50 weistder Drehzapfen 53, 54 eine rechtwinklig zu seinerDrehachse verlaufende Bohrung 86 auf, in die ein bügelartiggeformter Stecknagel 82 einsetzbar ist. Hierzu weist daseine Ende des Stecknagels 82 einen Einsteckabschnitt 89 auf.Das andere Ende des Stecknagels 82 ist in einer Bohrung 90 desAchsstummels 31, 32 geführt und axial von einer Druckfeder 91 belastet,sodass der Stecknagel 82 jeweils zur Koppelung oder Entkoppelungder Wellenabschnitte 45 bis 48 der Antriebswellen 33, 34 resp.zur Radkoppelung am Bügelnur gegen die Federkraft ausgehoben werden kann.
    [0048] DieLagerung der äusserenWellenabschnitte 47, 48 der Antriebswellen 33, 34 istjeweils durch zwei Wälzlagervorgesehen.
    [0049] Dieden Hydraulikmotoren 61, 62 zugewandten und mitdiesen antriebsverbundenen Wellenabschnitte 45, 46,an denen beispielsweise die Schiebemuffe 57, 58 beigetrennten Wellenabschnitten 45 bis 48 bzw. beiausgeschalteter Antriebswelle 33, 34 ruht, lagernauf Nadel- oder Gleitlagern in Maschinengehäusenähe in den Achsstummeln 31, 32.
    [0050] DieAchsstummel 31, 32 sind mit dem einen stirnseitigenEnde an dem Maschinengehäuse 15 lösbar befestigt.Dazu kann -wie dargestellt- eine Flanschverbindung dienen, bei derder Achsstummel 31, 32 endseitig durch einen Flansch 63, 64 ausgebildetund durch den Flansch 63, 64 durchsetzende Schrauben(ein Durchgangsloch ist sichtbar) an dem Maschinengehäuse 15 befestigtist.
    [0051] DerHydraulikmotor 61, 62, der mit der Antriebswelle 33, 34 resp.mit dem ihm zugeordneten Wellenabschnitt 45, 46 derAntriebswelle 33, 34 antriebsverbunden ist, istan der ihm zugewandten Stirnseite des Achsstummels 31, 32 jeweilsmittels die Hydraulikmotoren 61, 62 durchsetzenden Schraubenbefestigt. Achsstummel 31, 32 und Hydraulikmotor 61, 62 bildeneine leicht montier- und demontierbare Einheit und vereinfachendie Montage einer Fahrachse 2 ganz erheblich.
    [0052] EineSteckverbindung zwischen Maschinengehäuse 15 und Achsstummeln 31, 32 kannden Zusammenbau der Arbeitsmaschine 1 weiter vereinfachen.
    [0053] DieHydraulikmotoren, die beispielsweise unter der Bezeichnung Torqmotorenbekannt sind, sind mittels Druckleitungen 66, 67 resp. 68, 69 ineinem geschlossenen Flüssigkeitskreislaufmit einem an die Hydraulikpumpe 19, beispielsweise eineAxialkolbenpumpe angeschlossenen Steuer- resp. Lenk- resp. Verteilventil 70 verbunden.
    [0054] DieHydraulikpumpe 19 ist reversierbar ausgebildet und kanndurch eine mechanische Schaltvorrichtung die Arbeitsmaschine inVorwärts-oder Rückwärtsfahrtversetzen.
    [0055] Dergeschlossene Flüssigkeitskreislaufdes hydrostatischen Antriebssystems wird jeweils durch eine sog.Füllpumpe,die ein Leitungsleck ausgleicht, aufrecht erhalten.
    [0056] DieFunktionsweise der Lenkung der Arbeitsmaschine 1 durchdie Hydraulikmotoren 61, 62 ist der 2 zu entnehmen. Aus letztererist der Flüssigkeitskreislaufvon der Hydraulikpumpe 19 über das von den Lenkholmen 3 steuerbareLenk-, Verteil- resp. Steuerventil 70, die Druckleitungen 66, 67 aufeinen der Hydraulikmotoren 61, 62 erkennbar. Unsichtbarist ein im Steuerventil 70 mit dem Steuerorgan 76 verbundenerDrehkolben, der den von der darunter angeordneten Axialkolbenpumpe 19 geliefertenFlüssigkeitsstromdurch das Steuerventil 70 auf die den Rädern 35, 36 zugeordnetenHydromotoren 61, 62 aufgrund der Schwenk stellungder Lenkholmen 3 verteilt. Somit wird die Hydraulikflüssigkeitdurch das Steuerventil 70 über getrennte Kreisläufe denHydraulikmotoren 61, 62 zugeführt. Nach 1 lässt sichin Verbindung mit 2 einzumindest ähnliches Bilddes Kreislaufs der Flüssigkeitnachvollziehen.
    [0057] Weiterhinzeigt 2 einen zur Reversierungder Axialkolbenpumpe 19 zu verwendenden Schalthebel 84,der übereinen Seilzug (nicht sichtbar) vom Maschinenführer betätigt wird.
    [0058] DieLenkung der Fahrachse 2 erfolgt durch die Steuerung desSteuerventils 70. Hierzu ist eine auf das Steuerventil 70 einwirkende,manuell betätigbareLenkvorrichtung 71 vorgesehen, die mit dem Maschinengehäuse 15 resp.der Fahrachse 2 verbunden ist, wobei Maschinengehäuse 15 undFahrachse 2 fest verbunden sind. Die aus den Lenkholmen 3 gebildeteLenkvorrichtung 71 besteht aus einem Schwenklager 72,das auf dem Maschinengehäuse 15 angeordnetist und mit dem die Lenkholmen 3 einenends um eine etwasenkrechte Achse schwenkbar verbunden sind. Hierzu ist ein hochstehender,zylindrischer Lagerzapfen 73 vorgesehen, an dem die Lenkholme 3,es könnteauch nur ein Lenkholm sein, durch ein als Lagervorrichtung 74 ausgebildetesDämpfungselementschwenkbar angeordnet sind.
    [0059] Dasin Vorwärtsfahrtrichtungder Arbeitsmaschine 1 gegenüber dem Lenk- resp. Steuer-resp. Verteilventil 70 zurückversetzte Schwenklager 72 besitzteinen an der Lagervorrichtung 74 abstehend befestigtenHebelarm 75, an dessen schwenkbarem Ende eine in eine Ausnehmungeines dem Steuerventil 70 zugeordneten Steuerorgan 76 ragendeRolle gelagert ist.
    [0060] Dadurch,dass der Hebelarm 75 durch ein Scharnier mit der Lagervorrichtung 74 verbundenist, kann die Rolle von dem Steuerorgan 76 ausgehoben werden,sodass die Lenkung der Arbeitsmaschine 1 über dieRäder 35, 36 unwirksamwird.
    [0061] Diesekonstruktive Massnahme ist dann von Vorteil, wenn die Arbeitsmaschine 1 festgefahrenresp. aus eigener Antriebskraft nicht mehr bewegbar und nurmehr über dieLenkholmen 3 in Fahrbereitschaft versetzbar ist.
    [0062] DieLagervorrichtung 74 ist durch ein verdrehbares Dämpungselementaus einem elastischen Werkstoff, wie beispielweise Gummi oder dgl.ausgebildet und überträgt bei eingeschalteterLenkvorrichtung 71 die Lenkbewegungen der Holme 3 aufdas Steuerventil 70.
    [0063] Grössere manuelleLenkkräfte,die beispielweise zur Bergung der Arbeitsmaschine 1 erforderlichsind, werden von der Lagervorrichtung 74 auf das Maschinengehäuse 15 resp.die Räder 35, 36 übertragen.
    [0064] DieLenkvorrichtung 71 ist im Bereich des Schwenklagers 72 unddes Steuerventils 70 durch eine Haube 92 geschützt.
    [0065] Dieaus Hohlprofilen, beispielsweise Rohren gebaute Lenkvorrichtung 71 istzur Aufnahme der hydraulischen Flüssigkeit ausgebildet. Insbesondere dieLenkholme 3 und ein diese verbindender, dazwischen angeordneterFlüssigkeitsbehälter 78 eignen sichganz besonders, die sich erwärmendehydraulische Flüssigkeitabzukühlen.Zu diesem Zweck kann der die Lenkholme 3 verbindende Flüssigkeitsbehälter ander OberflächeKühlrippen 79 aufweisen. 2 zeigt ein mit den Lenkholmen 3 flüssigkeitsverbundenerEinfüllstutzen 80.Dadurch lässtsich das Hydrauliksystem mit Flüssigkeitleicht füllen.
    [0066] Weiterhinzeigen die 1 und 2 eine servicefreundlicheAnordnungsweise eines fürdie hydraulische Flüssigkeitbestimmten Oelfilters 81 unterhalb des Kupplungsgehäuses 16,der mit dem Kreislauf der hydraulischen Flüssigkeit verbunden ist.
    权利要求:
    Claims (19)
    [1] Selbstfahrende, mittels Holmen oder dgl. lenkbare,einachsige Arbeitsmaschine (1) für das Fortbewegen und Antreibenvon anbaubaren Arbeitsgerätenund/oder Einrichtungen, mit wenigstens einer hydraulisch angetriebenen,beidseits an einem Maschinengehäuse(15) quer zur Fortbewegungsrichtung abstehend befestigtenAchsstummeln (31, 32) aufweisende Fahrachse (2),an deren äusserenEnden jeweils von einem Hydraulikmotor (61, 62)angetriebene, mit einer in einem Achsstummel (31, 32)gelagerten Antriebswelle (33, 34) verbundene Räder (35, 36)angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilsmit einer Antriebswelle (33, 34) der Fahrachse(2) verbundenen Hydraulikmotoren (61, 62)wenigstens annäherndinnerhalb des Maschinengehäuses(15) angeordnet sind.
    [2] Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Hydraulikmotoren (61, 62) an den vondem Maschinen gehäuse(15) abnehmbaren Achsstummeln (31, 32)lösbarbefestigt sind.
    [3] Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass die Antriebswelle (33, 34) durch zwei Wellenabschnitte(45, 47; 46, 48) ausgebildetist, die durch eine betätigbareKupplungsvorrichtung (49, 50) verbind- und trennbarsind.
    [4] Arbeitsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,dass die Kupplungsvorrichtung (49, 50) manuellbetätigbarund zur Aufrechterhaltung der Antriebsverbindung durch eine Arretiervorrichtung (65)ausgebildet ist.
    [5] Arbeitsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,dass die Kupplungsvorrichtung (49, 50) durch einenan einem Drehzapfen (53, 54) exzentrisch befestigten,in eine am Umfang einer Schiebemuffe (57, 58)der Kupplungsvorrichtung (49, 50) angeordneteNut eingreifenden Steuernocken (55, 56) ausgebildetist.
    [6] Arbeitsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass der Drehzapfen (53, 54) axial unverschiebbarin dem Achsstummel (31, 32) angeordnet ist.
    [7] Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 5 und6, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzapfen (53, 54)einen Drehgriff (51, 52) aufweist.
    [8] Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis7, mit einem Verbrennungsmotor als Antriebsmotor (4) undeinem mit letzterem kuppelbaren Getriebe 26), welches jeweilseine fürden hydraulischen Fahrantrieb (2) und eine für den Antriebder anbaubaren Arbeitsgeräteund/oder Einrichtungen bestimmte Antriebswelle aufweist, dadurchgekennzeichnet, dass das Getriebe (26) durch eine mit demAntriebsmotor (4) kuppelbare Hauptwelle (13) ausgebildetist, die ein mit einem Antriebsritzel (18) für eine demFahrantrieb zugeordnete Hydraulikpumpe (19) sowie mit einemAntriebsrad (20) füreine dem Geräteantriebzugeordnete Arbeitswelle antriebsverbundenes Zahnritzel (17)aufweist.
    [9] Arbeitsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass das Antriebsritzel (18) oberhalb des Zahnritzels (17)und bezüglichHauptwelle (13) vis-à-visvon dem Antriebsrad (20) in dem Maschinengehäuse (15)gelagert ist.
    [10] Arbeitsmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurchgekennzeichnet, dass das Getriebe (26) von einer öldicht geschlossenenKammer eines Zwischengehäuses(27) umgeben ist.
    [11] Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis10, dadurch gekennzeichnet, dass in den die Hydraulikpumpe (19)mit den Hydraulikmotoren (61, 62) verbindendenDruckleitungen (66 bis 69) ein verstellbares Steuerventil(70) angeordnet ist.
    [12] Arbeitsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,dass das Steuerventil (70) mit den an dem Maschinengehäuse (15)um eine etwa senkrechte Achse schwenkbar angeordneten Lenkholmen(3) antriebsverbunden ist.
    [13] Arbeitsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dassdas Steuerventil (70) mittels Hebelgetriebe (75, 76)mit den Lenkholmeen (3) antriebsverbunden ist.
    [14] Arbeitsmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurchgekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der Lenkholmen (3)auschaltbar ist.
    [15] Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis14, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsstummel (31, 32)jeweils eine einen Abschnitt einer Druckleitung (66 bis 69)zwischen Hydraulikpumpe (19) und Hydraulikmotoren (61, 62)bildende Durchtrittsöffnung(87 bis 90) aufweisen.
    [16] Arbeitsmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,dass die Durchtrittsöffnung(87 bis 90) jeweils durch eine Verschraubung (91)mit der Druckleitung (66 bis 69) verbunden ist.
    [17] Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis15, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe 19,das Steuerventil (70) und ein Hydraulikmotor (61, 62)jeweils in getrennten Kreis läufender hydraulischen Füssigkeitangeordnet sind.
    [18] Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis17, dadurch gekennzeichnet, dass Hydraulikmotor (61, 62)und Achsstummel (31, 32) jweils eine an dem Maschinengehäuse (15)lösbarbefestigte Einheit bilden.
    [19] Arbeitsmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,dass die Einheit an das Maschinengehäuse (15) ansteckbarausgebildet ist.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    AT500548B1|2006-11-15|
    CH696511A5|2007-07-31|
    AT500548A1|2006-01-15|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2006-10-12| 8127| New person/name/address of the applicant|Owner name: RAPID TECHNIC AG, DIETIKON, CH |
    2006-10-12| 8181| Inventor (new situation)|Inventor name: LüöND-SCHMIDIG, KARL, UNTERIBERG, CH |
    2011-04-14| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2019-10-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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