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    • 专利摘要:
    EineKühlstrukturfür einemotorisierte Walze wird vorgesehen, die eine einfache Konstruktionhat und wirkungsvoll Temperatursteigerungen innerhalb der Vorrichtungreduzieren kann. Eine solche motorisierte Walze weist einen Motorund ein Reduktionsgetriebe auf, die innerhalb eines Walzenkörpers angeordnetsind. Drehungen des Motors werden durch das Reduktionsgetriebe reduziertund auf den Walzenkörper übertragen,und eine Reaktionskraft auf die Antriebskraft des Walzenkörpers kann über Gehäuse, dieden Motor und das Reduktionsgetriebe aufnehmen, durch ein externesGlied aufgenommen werden, welches die Gehäuse so festlegt, dass Drehungender Gehäuseverhindert werden. Bei diesem Kühlmechanismusfür diemotorisierte Walze wird ein Luftdurchlass zur Leitung von Luft ineiner Axialrichtung von einem Ende des Reduktionsgetriebes zum anderenEnde in einer Außenumfangsfläche desGehäusesfür dasReduktionsgetriebe ausgeformt.
    公开号:DE102004014989A1
    申请号:DE200410014989
    申请日:2004-03-26
    公开日:2005-01-13
    发明作者:Kazuyoshi Ohbu Umeda
    申请人:Sumitomo Heavy Industries Ltd；
    IPC主号:H02K9-16
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung bezieht sich auf eine motorisierte Walze,wie beispielsweise eine Motorrolle oder eine Motorwalze, die ineiner Fördervorrichtungbzw. einem Förderbandoder ähnlichemverwendet wird, und insbesondere auf eine Kühlstruktur für eine motorisierteWalze, die eine einfache Konstruktion hat, und die wirkungsvolleTemperatursteigerungen in innerhalb der Vorrichtung reduzieren kann.
    [0002] MotorisierteWalzen sind in einer Vielzahl von Konfigurationen vorgeschlagenworden (siehe beispielsweise die offen gelegte japanische Patentveröffentlichung1999-127556). Die vorgeschlagene motorisierte Walze ist so konfiguriert,das ein Motor und eine Reduktionsvorrichtung innerhalb eines Walzenkörpers angeordnetsind, und dass die Drehung des Motors durch die Reduktionsvorrichtungreduziert wird und dann auf dem Walzenkörper übertragen wird, so dass beieiner Befestigung an einem externen Glied der Walzenkörper sichdrehen kann. Wie in 4 gezeigtkann diese Art einer motorisierten Walze als eine Motorwalze MRzur Bewegung eines Paketes 4 im direkten Kontakt verwendetwerden, die auf einer Fördervorrichtungbzw. einem Förderband 2 angeordnetist. Alternativ kann, wie in 5 gezeigt,die motorisierte Walze ebenfalls als eine Motorwalze MP zur Bewegungdes Paketes 4 überein Band 6 verwendet werden.
    [0003] 6 zeigt ein Beispiel einerherkömmlichen motorisiertenWalze MR1.
    [0004] EinMotor M1 und eine Reduktionsvorrichtung bzw. ein ReduktionsgetriebeR1 sind innerhalb eines Rohrkörpers(einer Trommel) 10 aufgenommen, und die Drehung des MotorsM1 wird reduziert durch die Reduktionsvorrichtung bzw. das ReduktionsgetriebeR1 und dann auf dem RohrkörperR10 übertragen.
    [0005] DerMotor M1 ist mit einer Motorwelle 12 ausgerüstet, unddiese Motorwelle 12 wirkt auch als die Eingangswelle 13 für das ReduktionsgetriebeR1.
    [0006] DasReduktionsgetriebe R1 ist ein so genanntes Planetenreduktionsgetriebemit oszillierendem inneren Getriebekörper, welches eine Eingangswelle(eine erste Welle) 13, ein außen verzahntes Zahnrad 16,ein innen verzahntes Zahnrad 18 und eine Ausgangswelle(eine zweite Welle) 20 aufweist. Das außen verzahnte Zahnrad 16 istin den Aussenumfang der Eingangswelle 13 über einenexzentrischen Körper 14 eingesetzt,und kann eine exzentrische oszillierende Drehung relativ zur Eingangswelle 13 ausführen. Dasinnen verzahnte Zahnrad 18 steht auf der Innenseite mitdem außenverzahnten Zahnrad 16 in Eingriff. Die Ausgangswelle 20 istmit dem außenverzahnten Zahnrad 16 verbunden, so dass die Ausgangswelle 20 dieKomponente der exzentrischen Oszillationen des außen verzahntenZahnrades 16 aufnehmen kann.
    [0007] Wenndie Eingangswelle 13 eine einzige Drehung ausführt, führt dasaußenverzahnte Zahnrad 16 eine einzige exzentrische Oszillationum die Motorwelle 12 überden exzentrischen Körper 14 aus. Dieseexzentrische Oszillation verursacht eine sequentielle Verschiebungder (innen berührenden) Eingriffspositionzwischen dem innen verzahnten Zahnrad 18 und dem außen verzahntenZahnrad 16, so dass die Eingriffsposition eine einzigeDrehung ausführt.Weil jedoch die Anzahl der Zähnedes außenverzahnten Zahnrades 16 geringer ist als die Anzahl derZähne desinnen verzahnten Zahnrades 18, und zwar um einen Wert N(gewöhnlicherweise1), führtdas außenverzahnte Zahnrad 16 eine Phasenverschiebung (Rotation)relativ zum innen verzahnten Zahnrad 18 aus, und zwar umeine Größe äquivalentdieser Differenz N bezüglichder Anzahl der Zähne.
    [0008] Wennentsprechend nur diese Drehungskomponente des außen verzahnten Zahnrades 16 geliefertwird, dann kann ein großesDrehzahlreduktionsverhältnissvon (Differenz der Anzahl der Zähne N)/(Anzahlder Zähnedes außenverzahnten Zahnrades) erreicht werden. In dem gezeigten herkömmlichenBeispiel wird die Oszillationskomponente des außen verzahnten Zahnrades 16 durchdie lose Passung zwischen einem inneren Stift 22, der vonder Ausgangswelle (der zweiten Welle) 20 vorsteht, und einerinneren Stiftöffnung 24 aufgenommen,die in das außenverzahnte Zahnrad 16 eingreift. Nur die Drehungskomponentewird dann an die Ausgangswelle (die zweite Welle) 20 über deninneren Stift 22 übertragen.
    [0009] DasDrehmoment, welches an die Ausgangswelle 20 übertragenwird, wird auf den Rohrkörper 10 über einenBügel 26 übertragen.
    [0010] Jedochwird bei dieser herkömmlichenMotorwalze MR1 das Drehmoment, welches auf der Seite der Motorwelle 12 erzeugtwird, welches dem Gegendrehmoment zur Drehung des Rohrkörpers 10 entspricht,auf eine feste Welle 38 übertragen, und das Reaktionsdrehmomentbzw. Gegendrehmoment, welches auf der Seite des innen verzahntenZahnrades 18 erzeugt wird, wird auf die gleiche festgelegte Welle 38 über einGehäuse 30,eine Befestigungsplatte 32, ein festgelegtes Rohr 34 undeinen Bolzen bzw. eine Schraube 36 übertragen. Als eine Folge ist dasfestgelegte Rohr 34 innerhalb des Rohrkörpers 10 positioniert,um eine Anordnung mit doppeltem Rohr zu formen. Dies bedeutet, dasseine Größenzunahme(insbesondere in der radialen Richtung) unvermeidbar ist, und dassdie Anzahl der Komponenten steigt.
    [0011] EineTechnik, die zur Lösungdieser Arten von Problemen vorgeschlagen worden ist, ist die in 7 gezeigte motorisierteWalze MR2. 7 ist eineseitliche Schnittansicht der motorisierten Walze MR2.
    [0012] EinReduktionsgetriebe R2, welches bei dieser motorisierten Walze MR2eingesetzt wird, ist ähnlichdem ersten herkömmlichenBeispiel, welches o ben beschrieben wurde, und zwar dahingehend, dasses ein Planetenreduktionsgetriebe mit oszillierenden inneren Getriebekörper darstelltund eine Eingangswelle (eine erste Welle) 53 aufweist,die eine einzige integrierte Einheit mit der Motorwelle 52 des MotorsM2 bildet, weiter einen exzentrischen Körper 54, ein außen verzahntesZahnrad 56 und ein innen verzahntes Zahnrad 58.Eine Ausgangswelle (eine zweite Welle) 62 ist mit dem außen verzahntenZahnrad 56 übereine oszillierende Welle 60 verbunden, die die exzentrischeoszillierende Komponente des außenverzahnten Zahnrades 56 aufnimmt.
    [0013] Beidieser motorisierten Walze MR2 ist eine Reaktionskraft auf die Antriebskraftdes Walzenkörpers 50 entwederals ein Drehmoment vorhanden, welches das innen verzahnte Zahnrad 58 dreht,oder als ein Drehmoment, welches die Motorwelle 52 rückwärts dreht.Reaktionsdrehmomente, die auf dem innen verzahnten Zahnrad 58 undder Motorwelle 52 erzeugt werden, werden auf eine Befestigungswelle 72 über dasGehäuse 70 übertragen,welches den Motor M2 und das Reduktionsgetriebe R2 aufnimmt. DieReaktionsdrehmomente werden durch Befestigung der Befestigungswelle 72 aneinem externen Glied 80 aufgenommen, wie beispielsweisean einem Rahmen der Fördervorrichtungbzw. des Förderbandesoder ähnlichem,so dass die Drehung verhindert wird.
    [0014] Entsprechendgibt es bei der motorisierten Walze MR2 keine Notwendigkeit, eineStruktur mit doppeltem Rohr innerhalb des Walzenkörpers 50 einzusetzen,was bedeutet, dass die Vorrichtung kompakter (insbesondere in radialerRichtung) gemacht werden kann.
    [0015] Jedochnimmt die Beabstandung S1 zwischen dem Walzenkörper 50 und dem Gehäuse 70 alseine Folge davon ab, dass man die herkömmliche motorisierte WalzeMR2 in radialer Richtung kompakter macht, und weil ein Ende 70a desGehäuses 70 geschlossenist, tendiert die Wärme,die von dem Motor M2 und der Reduktionsvorrichtung bzw. dem ReduktionsgetriebeR2 erzeugt wird, innerhalb der motorisierten Walze MR2 eingeschlossenzu werden, was bedeutet, dass der Innenraum wahrscheinlich eineSteigerung der Temperatur erfährt.Weil darüber hinausder Walzenkörper 50 sichum das Gehäuse 70 herumdreht, welches an dem externen Glied 80 festgelegt ist,bewegt sich die Luft zwischen dem Gehäuse 70 und dem Walzenkörper 50 ebenfallsin Umfangsrichtung in Verbindung mit der Drehung des Walzenkörpers 50.Aus einer anderen Perspektive gesehen ist die Luft zwischen demGehäuse 70 und demWalzenkörper 50 schwerin axialer Richtung zu bewegen, so dass die gleiche Luft eingeschlossen bleibt,was es schwierig macht, die Wärmeabzuleiten, die innerhalb der Walze erzeugt wird.
    [0016] Weiterhinkönntedie Einleitung eines Öl-Kühlmittelsin die motorisierte Walze MR2 als ein Verfahren angesehen werden,um eine Kühlungzu erreichen, jedoch würdedies erfordern, dass Maßnahmenzur Verhinderung von Problemen unternommen werden, wie beispielsweiseeiner Leckage von Öl,und dies würdenicht nur die Struktur komplizierter machen sondern würde auchdie Anzahl der strukturellen Einschränkungen bei der Konstruktionsteigern.
    [0017] Umdie oben beschriebenen Probleme zu lösen ist es ein Ziel der vorliegendenErfindung, eine Kühlungsstrukturfür einemotorisierte Walze vorzusehen, die eine einfache Konstruktion aufweist,und die wirkungsvolle Temperatursteigerung innerhalb der Vorrichtungreduzieren kann.
    [0018] Dievorliegende Erfindung löstdie oben beschriebenen Probleme, in dem sie einen Kühlungsmechanismusfür einemotorisierte Walze vorsieht. Die motorisierte Walze weist einenMotor und ein Reduktionsgetriebe auf, die innerhalb eines Walzenkörpers angeordnetsind. Die Drehung des Motors wird durch das Reduktionsgetriebe reduziertund auf dem Walzenkörper übertragen,und eine Reaktionskraft bzw. Gegenkraft gegen die Antriebskraftdes Walzenkörperskann aufgenommen werden, und zwar über Gehäuse, die den Motor und dasReduktionsgetriebe aufnehmen, und zwar durch ein ex ternes Glied,welches die Gehäuseso festlegt, dass Drehungen der Gehäuse verhindert werden. Beidiesem Kühlungsmechanismuswird ein Luftdurchlass zur Leitung von Luft in axialer Richtungvon einem Ende des Reduktionsgetriebes zum anderen Ende in einerAussenumfangsflächedes Gehäusesfür dasReduktionsgetriebe geformt.
    [0019] Gemäß der vorliegendenErfindung wird verhindert, dass die Luft in dem Luftdurchlass sichin einer Umfangsrichtung in Verbindung mit der Rotation des Walzenkörpers bewegt,weil ein Luftdurchlass zur Leitung der Luft in Axialrichtung voneinem Ende des Reduktionsgetriebes ist zum anderen Ende in der Aussenumfangsfläche desGehäusesfür dasReduktionsgetriebe geformt wird, so dass die Bewegung der Luft inaxialer Richtung besonders einfach auftritt. Als eine Folge kannLuft innerhalb des Walzenkörpers,die durch die von dem Motor und dem Reduktionsgetriebe erzeugteWärme erwärmt wordenist, leicht weg von dem Gehäusedes Reduktionsgetriebes durch den Luftdurchlass geleitet werden,dann kann eine Stagnation der Luft um die Umgebung des Reduktionsgetriebesherum verhindert werden, was eine Verringerung der Temperatursteigerungeninnerhalb des Walzenkörperserreichen kann. Darüberhinaus kann dieser Kühlungseffektmit einer einfachen Konstruktion erreicht werden, was bedeutet,dass der Konstruktionsprozess einfach ist und die Entwicklungskostenverringert werden können.
    [0020] Beider vorliegenden Erfindung kann das Gehäuse für den Motor koaxial zu demGehäusedes Reduktionsgetriebes positioniert werden, und ein Luftdurchlasskann in einer Aussenumfangsfläche desMotorgehäusesgeformt werden. Der Luftdurchlass des Gehäuses des Motors ist im wesentlichenin einer Linie mit dem Luftdurchlass positioniert, der in der Aussenumfangsfläche desGehäusesdes Reduktionsgetriebes ausgeformt ist, und führt Luft in axialer Richtungvon einem Ende des Motors zum anderen Ende. Dies ermöglicht dieFührungvon heißer Luftvon der Innenseite des Walzenkörpersin wirkungsvoller Weise, ohne dass diese innerhalb beider Gehäuse desMotors und des Reduktionsgetriebe eingeschlossen wird, was eineVerringe rung der Temperatursteigerungen innerhalb des Walzenkörpers ermöglicht.
    [0021] Zusätzlich kannein Luftdurchlass zur Leitung von Luft in axialer Richtung von einemEnde des Walzenkörperszum anderen Ende in einer Innenumfangsfläche des Walzenkörpers ausgeformtwerden. Dies ermöglichtweitere Verlängerungender Temperatursteigerungen innerhalb des Walzenkörpers. Zusätzlich dazu kann der Kühlungseffektweiter verbessert werden, weil der Luftdurchlass in der Innenumfangsfläche desgedrehten Walzenkörpersgebildet wird. Der Luftdurchlass, der in der Innenumfangsfläche desWalzenkörpersgeformt wird, kann schrägrelativ zur Axialrichtung geformt werden, dann kann die sanfte Leitungdes Luftflusses durch den Durchlass weiter verbessert werden.
    [0022] Andererseitslöst dievorliegende Erfindung auch die oben beschriebenen Probleme, indemsie einen weiteren Kühlungsmechanismusfür einemotorisierte Walze vorsieht. Die motorisierte Walze weist einenMotor und ein Reduktionsgetriebe auf, die innerhalb eines Walzenkörpers angeordnetsind. Die Drehung des Motors wird durch das Reduktionsgetriebe reduziertund auf dem Walzenkörper übertragen,und eine Reaktionskraft bzw. Gegenkraft gegen die Antriebskraftdes Walzenkörperskann auch aufgenommen werden, und zwar über Gehäuse, die den Motor und dasReduktionsgetriebe aufnehmen durch ein externes Glied, welches dieGehäusefestlegt, so dass Drehungen der Gehäuse verhindert werden. Beidiesem Kühlungsmechanismusist ein Rotor innerhalb des Walzenkörpers auf einer zum Motor entgegengesetztenSeite des Reduktionsgetriebes vorgesehen und ist mit einer sichdrehenden Ausgangswelle des Reduktionsgetriebes verbunden, so dass erLeistung übertragenkann, und ein Ventilationsloch ist in dem Rotor in axialer Richtungausgeformt.
    [0023] Gemäß diesesAspektes der vorliegenden Erfindung wird kein Luftfluss innerhalbdes Walzenkörpersdurch die Existenz des Rotors verhindert, und die Drehung diesesRotors kann bewirken, dass die Luft innerhalb des Walzenkörpers aktivzirkuliert wird. Bei diesem Aspekt der Konstruktion kann das Ventilationslochschrägrelativ zur axialen Richtung des Rotors ausgeformt werden, dannkann ein Luftzirkulationseffekt weiter durch einen Pumpeneffekt verbessertwerden.
    [0024] Zusätzlich können Befestigungsflansche,die eine im wesentlichen kreisförmigePlattenform haben, und die sich relativ mit Bezug zum Walzenkörper drehenkönnen,an beiden Endabschnitten des Walzenkörpers vorgesehen werden, undVentilationslöcherkönnenin den Befestigungsflanschen in in axialer Richtung ausgeformt werden,dann kann die motorisierte Walze kompakter gemacht werden (insbesonderein axialer Richtung), und die Festigkeit der Befestigung kann verbessertwerden. Weiterhin wird die Ventilation zwischen der Innenseite desWalzenkörpersund der Außenseitedurch die Ventilationslöchermöglich,und eine Verringerung der potenziellen Temperatursteigerungen innerhalbdes Walzenkörpersdas kann erreicht werden.
    [0025] 1 ist eine seitliche Schnittansicht,die eine motorisierte Walze gemäß einesAusführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung zeigt;
    [0026] 2(A) und 2(B) sind Seitenansichten, die entlangder Pfeilrichtungen IIA und IIB jeweils in 1 gezeigt sind;
    [0027] 3 ist eine schematischeDarstellung, die die Aussenumfangsflächen eines Motorgehäuses undeines Reduktionsgetriebegehäuseszeigt;
    [0028] 4 ist eine schematischeFrontansicht, die ein Beispiel einer motorisierten Walze zeigt,die bei einem Motorwalzensystem angewandt wird;
    [0029] 5 ist eine schematischeFrontansicht, die ein Beispiel einer motorisierten Walze zeigt,die an einem Motorrollensystem angebracht ist;
    [0030] 6 ist eine seitliche Schnittansicht,die eine herkömmlichemotorisierte Walze zeigt; und
    [0031] 7 ist eine seitliche Schnittansicht,die eine weitere herkömmlichemotorisierte Walze zeigt.
    [0032] EinAusführungsbeispielder vorliegenden Erfindung wird nun im folgenden im Detail mit Bezugnahmeauf die Zeichnungen beschrieben.
    [0033] 1 und die 2(A) und 2(B) sindAbbildungen, die eine motorisierte Walze 100 gemäß des Ausführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung zeigen, wobei 1 eine geschnittene Seitenansicht dermotorisierten Walze 100 ist, die der Ansicht der herkömmlichenin 7 gezeigten Walzeentspricht, und 2(A) und 2(B) sind Seitenansichten,die entlang der Pfeilrichtungen IIA bzw. IIB in 1 gezeigt sind.
    [0034] Diesemotorisierte Walze 100 weist einen Motor 130 undeine Reduktionsvorrichtung bzw. ein Reduktionsgetriebe 140 auf,welches innerhalb eines Walzenkörpers 112 angeordnetist, und die Drehung des Motors 130 wird durch das Reduktionsgetriebe 140 reduziertund auf den Walzenkörper 112 übertragen.
    [0035] DerWalzenkörper 112 istein im wesentlichen kreisförmigeszylindrisches Glied, und der Motor 130 und das Reduktionsgetriebe 140 sindbeide innerhalb dieses Walzenkörpers 112 aufgenommen. Weiterhinsind Lager 118 und 119 an beiden Endabschnitten 112a und 112b desWalzenkörpers 112 angeordnet,wobei ringförmigeGlieder 122 bzw. 124 dazwischen angeordnet sind.Ein Paar von Befestigungsbügeln,nämlichein erster Befestigungsbügel 114 undein zweiter Befestigungsbügel 116,werden so gehalten, dass sie sich relativ mit Bezug zum Walzenkörper 112 über dieLager 118 und 119 drehen können. Entsprechend kann sichder Walzenkörper 112 umdie Mittelachse L2 der ersten und zweiten Befestigungsbügel 114 und 116 drehen.
    [0036] Dieersten und zweiten Befestigungsbügel 114 und 116 wirkenauch als her kömmlicheWalzenabdeckungen, um beide Endabschnitte 112a und 112b desWalzenkörpers 112 abzudichten.
    [0037] Wiein den 2(A) und 2(B) gezeigt, sind der ersteBefestigungsbügel 114 undder zweite Befestigungsbügel 116 jeweilsaus einem im wesentlichen kreisförmigenplattenförmigenGlied geformt und könnenrelativ mit Bezug zum Walzenkörper 112 umdie in 1 gezeigte MittelachseL2 rotieren. Weiterhin stehen die Befestigungswellen 114a und 116a zurBefestigung der ersten und zweiten Befestigungsbügel 114 und 116 aneinem externen Glied, wie beispielsweise dem Rahmen der Fördervorrichtung,von den Bügelnentlang der Achse L2 vor. Durchgangslöcher 114e bis 114h und 116e bis 116h, umdie Ventilation zwischen der Innenseite des Walzenkörpers 112 undseinem Äußeren zuermöglichen,sind auch in den Befestigungsbügeln 114 bzw. 116 ausgeformt.
    [0038] Voneinem der vier Löcher 114e bis 114h,die in dem ersten Befestigungsbügel 114 vorgesehen sind,wird eine Motorverkabelung 123, die mit dem Motor 130 verbundenist, durch das Durchgangsloch 114e eingeführt.
    [0039] MitBezug auf 1 ist einRahmenkörper 114j aneinem Ende des ersten Befestigungsbügels 114 vorgesehen(dem Ende zur Mitte des Walzenkörpers 112 hin),und dieser Rahmenkörper 114j berührt eineEndstirnseite 118a des Lagers 118. Weiterhin ist einHaltering 162 im Eingriff mit dem anderen Ende des Rahmenkörpers 114j undberührtdie gegenüber liegendeEndstirnseite 118b des Lagers 118. Andersgesagtist der erste Befestigungsbügel 114 durchdas Lager 118 dagegen eingeschränkt, dass er sich entlang derAchse L2 bewegt.
    [0040] Andererseitsist ein Rahmenkörper 116j an einemEnde des zweiten Befestigungsbügels 116 vorgesehen(dem Ende zur Mitte des Walzenkörper 112 hin),und dieser Rahmenkörper 116j berührt eine Endstirnseite 119a desLagers 119. Weiterhin ist ein Haltering 164 aufdem anderen Ende des Rahmenkörpers 116j inEingriff und berührtdie gegenüberliegendeEndstirnseite 119b des Lagers 119. Anders gesagtwird der zweite Befestigungsbügel 116 durch dasLager 119 dagegen eingeschränkt, sich entlang der AchseL2 zu bewegen.
    [0041] DerMotor 130 ist ein luftgekühlter Motor für allgemeineZwecke. Ein Gehäuse 133 für den Motor 130 istso konfiguriert, dass eine Endabdeckung 136, die mit demersten Befestigungsbügel 114 integriert ist,eine Ventilatorabdeckung 135 und ein Hauptgehäuse 134 zusammenmit Bolzen bzw. Schrauben 150 und 152 verbundensind, und die End- abdeckung 136 ist an einem in den Zeichnungennicht gezeigten externen Glied in einer nicht drehbaren Weise befestigt,und zwar überden ersten Befestigungsbügel 114.Die verschiedenen strukturellen Komponenten des Motors 130 selbstsind innerhalb des Gehäuses 133 aufgenommen(134, 135, 136). Eine Motorwelle 132,die die Ausgangswelle des Motors 130 darstellt, wird anbeiden Enden durch ein Paar von Lagern 120 und 126 getragen,die in das Gehäuse 133 eingebautsind. Ein Endabschnitt 132a der Motorwelle 132 erstrecktsich von dem Lager 126 in einer überhängenden Anordnung und wirdals die Eingangswelle fürdas Reduktionsgetriebe 140 verwendet. Das andere Ende derMotorwelle 132 ist mit einem Kühlventilator 137 verbunden,und dieser Kühlventilator 137 kanndurch die Drehung der Motorwelle 132 gedreht werden.
    [0042] DieReduktionsvorrichtung bzw. das Reduktionsgetriebe 140 hatim wesentlichen die gleiche Konstruktion wie das ReduktionsgetriebeR2, welches in der motorisierten Walze MR2 verwendet wird, die obenals ein Beispiel der herkömmlichenTechnologie beschrieben wird. Anders gesagt ist das Reduktionsgetriebe 140 einso genanntes Planetenreduktionsgetriebe mit oszillierendem innerenGetriebekörper, welcheseine Eingangswelle (einen Endabschnitt der Motorwelle 132) 132a aufweist,weiter ein außenverzahntes Zahnrad 143, ein innen verzahntes Zahnrad 144 undeine oszillierende Welle 145. Das außen verzahnte Zahnrad 143 istin dem Aussenumfang der Eingangswelle 132a über einenexzentrischen Körper 142 vorgesehenund kann eine exzentrische oszillierende Drehung relativ zur Eingangswelle 132a ausführen. Dasinnen verzahnte Zahnrad 144 steht auf der Innenseite mit demaußenverzahnten Zahnrad 143 in Eingriff. Die oszillierende Welle 145 istmit dem außenverzahnten Zahnrad 143 verbunden, so dass sie die exzentrischeoszillierende Komponente von diesem außen verzahnten Zahnrad 143 aufnehmenkann. Das gesamte Reduktionsgetriebe 140 ist in einem Gehäuse 150 aufgenommenund wird innerhalb dieses Gehäusesgetragen. Weiterhin kann die oszillierende Welle 145 Leistungauf den Walzenkörper 112 über einenkreisförmigenplattenförmigenBasisrotor 146 übertragen,wodurch ein drehbarer Antrieb des Walzenkörpers 112 ermöglicht wird.
    [0043] DasGehäuse 150,welches den Drehzahlreduktionsmechanismus des Reduktionsgetriebes 140 aufnimmt,weist ein Hauptgehäuse 153 auf,weiter eine Verbindungsabdeckung 154 und eine Ausgangsabdeckung 152.Weiterhin sind, wie aus 1 offensichtlich,das Gehäuse 133 für den Motor 130 (dasMotorgehäuse)und das Gehäuse 150 für das Reduktionsgetriebe 140 (dasReduktionsgetriebegehäuse)zusammen in einer koaxialen Anordnung integriert, und die Reaktionskraftder Antriebskraft des Walzenkörpers 112 kanndurch ein in der Zeichnung nicht gezeigtes externes Glied über dasMotorgehäuse 133 unddas Reduktionsgetriebegehäuse 150 aufgenommenwerden.
    [0044] 3 ist eine schematischeDarstellung, die die Aussenumfangsflächen des Motorgehäuses 133 unddes Reduktionsgetriebegehäuses 150 zeigt.
    [0045] EineVielzahl von Luftdurchlässen 150a (152a, 153a, 154a)zur Leitung von Luft in axialer Richtung L2 von einem Ende des Reduktionsgetriebes 140 zumanderen Ende sind in der Aussenumfangsfläche des Reduktionsgetriebegehäuses 150 (152, 153, 154)ausgeformt. Darüberhinaus ist eine Vielzahl von Luftdurchlässen 133a (134a, 135a, 136a)in der Aussenumfangsflächedes Motorgehäuses 133 (134, 135, 136)ausgeformt. Die Luftdurchlässe 133a sindim wesentlichen in Reihe mit den Luftdurchlässen 150a positioniert,die in der Aussenumfangsflächedes Reduktionsgetriebegehäuses 150 ausgeformtsind und führenLuft in der axialen Richtung L2 von einem Ende des Motors 130 zum anderenEnde.
    [0046] Weiterhinsind Ventilationslöcher 146a in demBasisrotor 146 in der axialen Richtung L2 ausgeformt.
    [0047] Zusätzlich sindauch Luftdurchlässe(die in den Zeichnungen nicht gezeigt sind) zur Leitung von Luftin axialer Richtung L2 von einem Ende des Walzenkörpers 112 zumanderen Ende in der Innenumfangsfläche 112c des Walzenkörpers 112 inSchräger Richtungrelativ zu der axialen Richtung L2 ausgeformt.
    [0048] DasNächsteist eine Beschreibung der Betriebsvorgänge der motorisierten Walze 100 gemäß des Ausführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung, welches oben beschrieben wurde.
    [0049] Wenndie Motorwelle 132 des Motors 130 (die die Eingangswelle 132a ist)eine Drehung ausführt,führt dasaußenverzahnte Zahnrad 143 eine einzige exzentrische Oszillationum die Eingangswelle 132a über den exzentrischen Körper 142 aus.Diese exzentrische Oszillation verursacht eine sequentielle Verschiebungbei der (intern in Kontakt stehenden) Eingriffsposition zwischendem innen verzahnten Zahnrad 144 und dem außen verzahntenZahnrades 143, so dass die Eingriffsposition eine einzige Drehungausführt.Weil die Anzahl der Zähnedes außenverzahnten Zahnrades 143 um einen Wert N (in diesem Beispiel1) geringer ist als die Anzahl der Zähne des innen verzahnten Zahnrad 144,führt das außen verzahnteZahnrad 143 eine Phasenverschiebung relativ zu dem innenverzahnte Zahnrad 144 in einem Ausmaß aus, welches äquivalentdieser Differenz N bezüglichder Anzahl der Zähneist. Jedoch ist in diesem Ausführungsbeispieldas außenverzahnte Zahnrad 143 mit dem Basisrotor 146 über dieoszillierende Welle 145 verbunden. Als eine Folge wirddie Oszillationenkomponente des außen verzahnten Zahnrades 143 durchdie oszillierende Welle 145 aufgenommen, und nur die Drehungskomponente,die von der obigen Phasendifferenz verursacht wird, wird auf denBasisrotor 146 als eine bezüglich der Drehzahl reduzierteRotation übertragen,und diese reduzierte Rotation wird dann auf den Walzenkörper 112 übertragen.
    [0050] Entsprechendder motorisierten Walze 100 dieses Ausführungsbeispiels der vorliegendenErfindung wird verhindert, dass die Luft in diesem Luftdurchlässen 150a sichin einer Umfangsrichtung in Verbindung mit der Drehung des Walzenkörpers bewegt,weil die Luftdurchlässe 150a (152a, 153a, 154a)zur Leitung der Luft in axialer Richtung L2 von einem Ende des Reduktionsgetriebes 140 zumanderen Ende in der Aussenumfangsfläche des Reduktionsgetriebegehäuses 150 ausgeformtsind, so dass die Bewegung der Luft in der Axialrichtung L2 extrem einfachauftritt. Als eine Folge kann Luft innerhalb des Walzenkörpers 112,die durch die vom Motor 130 und dem Reduktionsgetriebe 140 erzeugteWärme aufgeheiztworden ist, leicht weg von dem Reduktionsgetriebegehäuse 150 durchdiese Luftdurchlässe 150a geführt werden.Daher kann eine Stagnation der Luft in der Umgebung des Reduktionsgetriebes 140 verhindertwerden, was einer Verringerung der Temperatursteigerungen innerhalbdes Walzenkörpers 112 ermöglicht.Darüberhinaus kann dieser Abkühlungseffektmit einer einfachen Konstruktion erreicht werden, was bedeutet,dass der Konstruktionsvorgang einfach ist und Entwicklungskostenverringert werden können.
    [0051] Weiterhinsind das Motorgehäuse 133 und dasReduktionsgetriebegehäuse 150 koaxialpositioniert, und die Luftdurchlässe 133a (134a, 135a, 136a),die in der Aussenumfangsflächedes Motorgehäuses 133 ausgeformtsind, sind im wesentlichen in Reihe mit den Luftdurchlässen 150a positioniert,die in der Aussenumfangsflächedes Reduktionsgetriebegehäuses 150 ausgeformtsind, um Luft in axialer Richtung L2 von einem Ende des Motors 130 zum anderenEnde zu leiten. Daher kann die heiße Luft innerhalb des Walzenkörpers 112 leichterhinaus geleitet werden, ohne innerhalb des Motorgehäuses 133 unddes Reduktionsgetriebegehäuses 150 eingeschlossenzu werden, was eine Verringerung der Temperatursteigerungen innerhalbdes Walzenkörpers 112 ermöglicht.
    [0052] Weildie Luftdurchlässe 112c zurLeitung von Luft in der axialen Richtung L2 von einem Ende des Walzenkörpers 112 zumanderen Ende in der Innenumfangsfläche des Walzenkörpers 112 schräg relativ zuraxialen Richtung L2 ausgeformt sind, kann zusätzlich die Luft, die in einerUmfangsrichtung um den Walzenkörpers 112 herumauf Grund der Drehung des Walzenkörper 112 fließt, in wirkungsvollerWeise entlang der Axialrichtung L2 geleitet werden, d. h. zur Außenseitedes Walzenkörpers 112,und zwar durch die Pumpenwirkung, die von der Drehung des Walzenkörpers 112 erzeugtwird, wodurch weitere Verringerungen der Steigerungen der innerenTemperatur ermöglichtwerden.
    [0053] Weilder Basisrotor 146 innerhalb des Walzenkörpers 112 aufder zum Motor 130 entgegengesetzten Seite des Reduktionsgetriebes 140 positioniertist und mit der oszillierenden Welle (der sich drehenden Ausgangswelle) 145 desReduktionsgetriebes 140 verbunden ist, so dass Leistung übertragen werdenkann, und weil die Ventilationslöcher 146a in diesemBasisrotor 146 in der axialen Richtung L2 ausgeformt sind,bedeutet die Existenz des Basisrotors 146, dass der Luftflussinnerhalb des Walzenkörpers 112 nichtverhindert wird, und die Drehung dieses Basisrotors 146 ermöglicht,dass die Luft innerhalb des Walzenkörpers 112 aktiv zirkuliertwird.
    [0054] Weildie im wesentlichen kreisförmigenplattenförmigenersten und zweiten Befestigungsbügel 114 und 116,die eine relative Drehung bezüglichdes Walzenkörpers 112 ausführen können, anbeiden Endabschnitten 112a und 112b des Walzenkörpers 112 vorgesehensind, und weil die Ventilationslöcher 114e bis 114h und 116e bis 116h indiesen Befestigungsbügeln 114 und 116 inAxialrichtung L2 ausgeformt sind, kann zusätzlich die motorisierte Walze 100 kompaktergemacht werden (insbesondere in der Axialrichtung L2), die Festigkeitder Befestigung kann verbessert werden, die Ventilation zwischender Innenseite des Walzenkörpers 112 unddem Äußeren wirddurch die Ventilationslöcher 114e bis 114h und 116e bis 116h möglich, undeine Verringerung der potenziellen Temperatursteigerungen innerhalbdes Walzenkörpers 112 kannerreicht werden.
    [0055] Beidem oben beschriebenen Ausführungsbeispielwurden die Luftdurchlässe,die in der Innenumfangsfläche 112c desWalzenkörpers 112 ausgeformtwurden, schrägrelativ zur axialen Richtung L2 ausgeformt, jedoch ist die vorliegendeErfindung nicht auf eine solche Konfiguration eingeschränkt.
    [0056] Weiterhinwurden die Ventilationslöcher 146a indem Basisrotor 146 in der Axialrichtung L2 des Basisrotors 146 vorgesehen,jedoch könntendiese Ventilationslöcherebenfalls schrägrelativ zur axialen Richtung L2 ausgeformt werden, und in einem solchenFall könnteein Pumpeneffekt durch die Drehung des Basisrotors 146 verwirklichtwerden, wodurch weitere Verbesserungen des Luftzirkulationsefektesermöglichtwerden.
    [0057] Indem oben beschriebenen Ausführungsbeispielwurde ein Planetenreduktionsgetriebe mit oszillierenden innerenGetriebekörperals das Reduktionsgetriebe 140 eingesetzt, jedoch ist dievorliegende Erfindung nicht auf diese Konfiguration eingeschränkt.
    [0058] Zusätzlich sinddie Formen und Größen der Befestigungsbügel nichtin irgendeiner Weise durch die in den Zeichnungen gezeigten Komponenteneingeschränkt,und irgendein im wesentlichen kreisförmig geformtes Glied, welcheseine relative Drehung mit Bezug zum Walzenkörper 112 ausführen kann,ist geeignet.
    [0059] Gemäß der vorliegendenErfindung kann eine Kühlstrukturfür einemotorisierte Walze vorgesehen werden, die ein einfache Konstruktionhat, und die wirkungsvoll Temperatursteigerungen innerhalb der Vorrichtungreduzieren kann.
    [0060] DieOffenbarung der japanischen Patentanmeldung Nr. 2003-87589, eingereichtam 27. März 2003,einschließlichder Beschreibung, der Zeichnungen und der Ansprüche sei hier durch Bezugnahmein ihrer Gesamtheit aufgenommen.
    权利要求:
    Claims (7)
    [1] Kühlmechanismusfür einemotorisierte Walze, die einen Motor und ein Reduktionsgetriebe aufweist, dieinnerhalb eines Walzenkörpersangeordnet sind, wobei eine Drehung des Motors durch das Reduktionsgetriebereduziert wird und auf den Walzenkörper übertragen wird, und wobei eineReaktionskraft bzw. Gegenkraft gegen die Antriebskraft des Walzenkörpers über Gehäuse, dieden Motor und das Reduktionsgetrieben aufnehmen, durch ein externesGlied aufgenommen werden kann, welches die Gehäuse festlegt, so dass Drehungender Gehäuseverhindert werden, wobei ein Luftdurchlass zur Leitung von Luft ineiner Axialrichtung von einem Ende des Reduktionsgetriebes zum anderenEnde in einer Aussenumfangsflächedes Gehäusesfür dasReduktionsgetriebe ausgeformt ist.
    [2] Kühlmechanismusfür einemotorisierte Walze nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse für den Motor koaxialzum Gehäusedes Reduktionsgetriebes positioniert ist, und wobei ein Luftdurchlassin einer Aussenumfangsflächedes Motorgehäusesausgeformt ist, um den Luftdurchlass des Gehäuses des Motors im wesentlichenin einer Linie mit dem Luftdurchlass zu positionieren, der in derAussenumfangsfläche desGehäusesdes Reduktionsgetriebes ausgeformt ist, und um Luft in der Axialrichtungvon einem Ende des Motors zum anderen Ende zu leiten.
    [3] Kühlmechanismusfür einemotorisierte Walze nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Luftdurchlasszur Leitung von Luft in der Axiarichtung von einem Ende des Walzenkörpers zumanderen Ende in einer Innenumfangsfläche des Walzenkörpers ausgeformt ist.
    [4] Kühlmechanismusfür einemotorisierte Walze nach Anspruch 3, wobei der Luftdurchlass, derin der Innenumfangsflächedes Walzenkörpersausgeformt ist, schrägrelativ zu der axialen Richtung ausgeformt ist.
    [5] Kühlmechanismusfür einemotorisierte Walze, die einen Motor und ein Reduktionsgetriebe aufweist, dieinnerhalb eines Walzenkörpersangeordnet sind, wobei eine Drehung des Motors durch das Reduktionsgetriebereduziert wird und auf den Walzenkörper übertragen wird, und wobei eineReaktionskraft bzw. Gegenkraft gegen die Antriebskraft des Walzenkörpers über Gehäuse, dieden Motor und das Reduktionsgetriebe aufnehmen, durch ein externesGlied aufgenommen werden kann, welches die Gehäuse so festlegt, dass Drehungender Gehäuseverhindert werden, wobei ein Rotor innerhalb des Walzenkörpers aufeiner zum Motor entgegengesetzten Seife des Reduktionsgetriebesvorgesehen ist und mit einer sich drehenden Ausgangswelle des Reduktionsgetriebesverbunden ist, so dass die Welle Leistung übertragen kann, und wobei einVentilationsloch in dem Rotor in Axialrichtung ausgeformt ist.
    [6] Kühlmechanismusfür einemotorisierte Walze nach Anspruch 5, wobei das Ventilationsloch schräg relativzur axialen Richtung des Rotors ausgeformt ist.
    [7] Kühlmechanismusfür einemotorisierte Walze nach einem der Ansprüche 16, wobei Befestigungsflansche,die eine im wesentlichen kreisförmigePlattenform haben, und die eine relative Drehung mit Bezug zum Walzenkörper ausführen können, anbeiden Endabschnitten des Walzenkörpers vorgesehen sind, und wobeiVentilationslöcherin den Befestigungsflanschen in der Axialrichtung ausgeformt sind.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2011-04-07| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2015-10-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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