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    • 专利摘要:
    Ein Planetengetriebesystem mit oszillierendem inneren Getriebekörper ist vorgesehen, welches keinen großen Raum einnehmen muss, auch in einem Zustand, wo eine Antriebsquelle angeschlossen ist. Insbesondere kann die axiale Länge davon verkürzt werden, und eine hohle Welle mit großem Durchmesser kann geformt werden. Das Planetengetriebesystem 100 mit oszillierendem inneren Getriebekörper ist so konfiguriert, dass eine Drehung einer Eingangswelle 104 durch innere oszillierende Körper 116A, 116B reduziert wird, die oszillierend relativ zu einem außen verzahnten Zahnrad 118 rotieren, und die reduzierte Ausgangsgröße wird durch das außen verzahnte Zahnrad 118 geliefert, welches auch als eine Ausgangswelle dient. Eine mittlere Welle 108 ist parallel zu dem außen verzahnten Zahnrad 118 an einer Position radial weiter außen als die innen verzahnten oszillierenden Körper 116A, 116B angeordnet. Ein orthogonaler Getriebesatz 106 verbindet die mittlere Welle 108 und die Eingangswelle 104 in einem rechten Winkel. Leistung von der Eingangswelle 104 wird von einer Richtung radial außerhalb der inneren oszillierenden Körper 116A, 116B durch die mittlere Welle 108 eingegeben.A planetary gear system with an oscillating inner gear body is provided, which does not have to take up a large space, even in a state where a drive source is connected. In particular, the axial length thereof can be shortened and a large-diameter hollow shaft can be formed. The planetary gear system 100 with an oscillating inner gear body is configured to reduce rotation of an input shaft 104 by inner oscillating bodies 116A, 116B that oscillate relative to an externally toothed gear 118, and the reduced output is provided by the externally toothed gear 118 , which also serves as an output shaft. A center shaft 108 is disposed parallel to the externally toothed gear 118 at a position radially further out than the internally toothed oscillating bodies 116A, 116B. An orthogonal gear set 106 connects the middle shaft 108 and the input shaft 104 at a right angle. Power from the input shaft 104 is input from a direction radially outside of the inner oscillating bodies 116A, 116B through the middle shaft 108.
    公开号:DE102004014707A1
    申请号:DE200410014707
    申请日:2004-03-25
    公开日:2004-11-18
    发明作者:Yo Chiryu Tsurumi
    申请人:Sumitomo Heavy Industries Ltd；
    IPC主号:F16H1-32
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Planetengetriebesystemmit oszillierendem inneren Getriebekörper und auf einen Getriebemotordamit.TheThe present invention relates to a planetary gear systemwith an oscillating inner gear body and on a gear motorin order to.
    [0002] EinPlanetengetriebesystem mit oszillierendem inneren Getriebekörper hatein außenverzahntes Zahnrad und innen verzahnte Zahnräder, die eine geringfügige Differenzbezüglichder Anzahl der Zähnezu dem äußeren Zahnradaufweisen. Die Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle wird dadurchreduziert, dass das außenverzahnte Zahnrad oder die innen verzahnten Zahnräder mitBezug zueinander oszillieren, und dadurch die reduzierte Ausgangsgröße wirddurch eine Ausgangswelle geliefert. Diese Art von System ist inverschiedenen Bereichen zu finden, in denen Reduktionsvorrichtungenverwendet werden, und zwar aufgrund der Vorteile, dass eine große Drehmomentübertragungmöglichist und großeReduktionsverhältnissezu erreichen sind.OnPlanetary gear system with an oscillating inner gear body hasan outsidetoothed gear and internally toothed gears making a slight differencein terms ofthe number of teethto the outer gearexhibit. The speed of rotation of the input shaft is therebythat reduces the outsidetoothed gear or the internally toothed gears withOscillate in relation to each other, and thereby the reduced output quantitydelivered by an output shaft. This type of system is into find different areas where reducing devicesbe used because of the advantages that a large torque transmissionpossibleis and greatreduction ratioscan be reached.
    [0003] Beispielsweiseoffenbart das japanische Patent Nr. 2607937 ein Planetengetriebesystemmit internem oszillierenden inneren Getriebekörper, bei dem die Drehung einerEingangswelle reduziert wird und durch ein Ausgangsglied durch oszillierendrotierende innen verzahnte Zahnräderum ein außenverzahntes Zahnrad herum geliefert wird. Das innen verzahnte Zahnradhat eine geringfügigeDifferenz bezüglichder Zähnezahlzu dem außenverzahnten Zahnrad.For exampleJapanese Patent No. 2607937 discloses a planetary gear systemwith internal oscillating inner gear body, in which the rotation of aInput shaft is reduced and by an output member by oscillatingrotating internal gear wheelsto an outsidetoothed gear is delivered around. The internal gearhas a minorDifference inthe number of teethto the outsidetoothed gear.
    [0004] EinBeispiel dieses Getriebesystems wird nun mit Bezug auf die 6 und 7 erklärt.An example of this transmission system will now be referred to 6 and 7 explained.
    [0005] Inden 6 und 7 hat ein Gehäuse 1 einen erstenTragblock 1A und einen zweiten Tragblock 1B, diemiteinander durch Einführungeines Eingriffsgliedes verbunden sind, wie beispielsweise durch Bolzenbzw. Schrauben oder Stifte (die in den Zeichnungen weggelassen wurden),und zwar in Eingriffslöcher 2.Ein Ritzel 6 ist an dem Ende einer Eingangswelle 5 angeordnet.Das Ritzel 6 steht in Eingriff mit einer Vielzahl von Übertragungszahnrädern 7,die in gleichen Winkeln um die Eingangswelle 5 herum angeordnetsind.In the 6 and 7 has a housing 1 a first support block 1A and a second support block 1B which are connected to each other by insertion of an engaging member, such as by bolts or pins (which have been omitted in the drawings), in engaging holes 2 , A pinion 6 is at the end of an input shaft 5 arranged. The pinion 6 meshes with a variety of transmission gears 7 that are at equal angles around the input shaft 5 are arranged around.
    [0006] Dreiexzentrische Wellen 10 sind in dem Gehäuse 1 in Intervallenvon gleichem Winkelabstand (Intervalle mit 120 Grad) in Umfangsrichtungangeordnet. Die exzentrischen Wellen 10 werden so getragen,dass sie frei drehbar sind, und zwar durch Lager 8 und 9 anbeiden axialen Enden, und sie haben exzentrische Körper 10A und 10B,die an einem axial in der Mitte liegenden Teil davon sind. Die Übertragungszahnräder 7 sindjeweils mit Endteilen der exzentrischen Wellen 10 verbunden.Die Übertragungszahnräder 7 werdendurch die Drehung der Eingangswelle 5 gedreht, um jededer exzentrischen Wellen 10 zu drehen.Three eccentric waves 10 are in the housing 1 arranged at intervals of the same angular distance (intervals of 120 degrees) in the circumferential direction. The eccentric waves 10 are carried in such a way that they can be freely rotated by bearings 8th and 9 at both axial ends and they have eccentric bodies 10A and 10B which are on an axially central part thereof. The transmission gears 7 are each with end parts of the eccentric shafts 10 connected. The transmission gears 7 are caused by the rotation of the input shaft 5 rotated to each of the eccentric waves 10 to turn.
    [0007] Dieexzentrischen Wellen bzw. Exzenterwellen 10 laufen durchexzentrische Löcher 11A und 11B vonzwei inneren oszillierenden Körpern 12A und 12B,die jeweils in dem Gehäuse 1 enthaltensind. Die Rollen 14A und 14B sind zwischen den äußeren Umfängen derzwei exzentrischen Körper 10A und 10B angeordnet,die in axialer Richtung der exzentrischen Wellen 10 angepaßt sind,und zwischen dem Innenumfang der Durchgangslöcher der inneren oszillierendenKörper 12A bzw. 12B.The eccentric shafts or eccentric shafts 10 run through eccentric holes 11A and 11B of two inner oscillating bodies 12A and 12B each in the housing 1 are included. The roles 14A and 14B are between the outer circumferences of the two eccentric bodies 10A and 10B arranged in the axial direction of the eccentric shafts 10 are fitted, and between the inner circumference of the through holes of the inner oscillating body 12A respectively. 12B ,
    [0008] Einaußenverzahntes Zahnrad 21, welches mit dem Ende einer Ausgangswelle 20 integriertist, ist an dem mittleren Teil innerhalb des Gehäuses 1 angeordnet.Die inneren Zähne 13,die aus Stiften der inneren oszillierenden Körper 12A und 12B gebildetwerden, stehen in Eingriff mit den äußeren Zähnen 23 des außen verzahntenZahnrades 21. Eine Differenz bei der Anzahl der Zähne zwischenden äußeren Zähnen 23 desaußenverzahnten Zahnrades 21 und den inneren Zähnen 13 derinneren oszillierenden Körper 12A und 12B wirdgering eingestellt (beispielsweise in einem Bereich von ungefähr 1 bis 4).An externally toothed gear 21 which with the end of an output shaft 20 is integrated, is on the middle part within the housing 1 arranged. The inner teeth 13 made up of pins of the inner oscillating body 12A and 12B are engaged with the outer teeth 23 of the externally toothed gear 21 , A difference in the number of teeth between the outer teeth 23 of the externally toothed gear 21 and the inner teeth 13 the inner oscillating body 12A and 12B is set low (for example, in a range of about 1 to 4).
    [0009] DasGetriebesystem arbeitet in der folgenden Weise.TheTransmission system works in the following way.
    [0010] DieDrehung der Eingangswelle 5 wird zu den Übertragungsrädern 7 durchdas Ritzel 6 geliefert. Die exzentrischen Wellen 10 werdendann durch die Übertragungsräder 7 gedreht.Die exzentrischen Körper 10A und 10B drehensich aufgrund der Drehung der exzentrischen Wellen 10,dann drehen sich die inneren oszillierenden Körper 12A und 12B oszillierendaufgrund der Drehung der exzentrischen Körper 10A und 10B.Bei dieser Anordnung wird durch eine Drehung der oszillierendenDrehung der inneren oszillierenden Körper 12A und 12B einePhase des außenverzahnten Zahnrades 21, welches mit den inneren oszillierendenKörpern 12A und 12B inEingriff steht, um die Differenz bezüglich der Anzahl der Zähne verschoben.Somit wird eine Drehungskomponente äquivalent der Phasendifferenzdie (reduzierte) Drehung des äußeren Zahnrades 21,und die drehzahlreduzierte Ausgangsgröße wird aus der Ausgangswelle 20 geliefert.The rotation of the input shaft 5 becomes the transmission wheels 7 through the pinion 6 delivered. The eccentric waves 10 are then through the transmission wheels 7 turned. The eccentric bodies 10A and 10B rotate due to the rotation of the eccentric shafts 10 , then the inner oscillating bodies rotate 12A and 12B oscillating due to the rotation of the eccentric body 10A and 10B , In this arrangement, rotation of the oscillating rotation of the inner oscillating body 12A and 12B a phase of the externally toothed gear 21 which with the inner oscillating bodies 12A and 12B is engaged by the difference in the number of teeth shifted. Thus, a rotation component equivalent to the phase difference becomes the (reduced) rotation of the outer gear 21 , and the speed-reduced output variable becomes the output shaft 20 delivered.
    [0011] Darüber hinaussind, genauso wie diese Art von Planetengetriebesystemen mit oszillierendeminneren Getriebekörperzusätzlichzu der besprochenen Innenzahn-oszillierenden Bauart, bei der innere oszillierendeKörperoszilliert werden, äußere bzw. außenzahn-oszillierendeBauarten ebenfalls bekannt und diese werden weithin verwendet, beidenen ein äußeres Zahnradbzw. außenverzahntes Zahnrad oszilliert wird.In addition, just like this type of planetary gear system with an oscillating inner gear body, in addition to that NEN internal tooth-oscillating type, in which inner oscillating bodies are oscillated, outer or outer tooth-oscillating types are also known and these are widely used, in which an outer gear or externally toothed gear is oscillated.
    [0012] Unterden Bauarten, bei denen ein äußeres bzw.außenverzahntes Zahnrad oszilliert wird, sind Bauarten bekannt, wo einexzentrischer Körperzur oszillierenden Drehung des äußeren Zahnradesan dem äußeren Umfangder Eingangswelle angeordnet ist (koaxial mit der Eingangswellenachse),genauso wie Arten, wo eine Vielzahl von exzentrischen Wellen vorgesehenist, die durch ein außenverzahntes Zahnrad laufen, wobei die Drehung der Eingangswelle verteiltwird und auf die Vielzahl von exzentrischen Wellen übertragenwird, und wobei alle exzentrischen Wellen in Phase gedreht werden(beispielsweise US-Patent Nr. 4,846,018).Underthe types in which an external orOutsidetoothed gear is oscillated, designs are known where aeccentric bodyfor oscillating rotation of the outer gearon the outer perimeterthe input shaft is arranged (coaxial with the input shaft axis),just like species where a variety of eccentric waves are providedis that by an outsidetoothed gear running, with the rotation of the input shaft distributedis transmitted to the multitude of eccentric wavesand all eccentric shafts are rotated in phase(e.g. U.S. Patent No. 4,846,018).
    [0013] Jedochwird bei diesen bekannten Getriebesystemen, wenn eine Antriebsquelle(wie beispielsweise ein Motor) mit der Eingangswelle verbunden wird,ein großerRaum (Raum zur Aufnahme des Systems) sowohl radial als auch achsialeingenommen, vorausgesetzt, dass die Länge in Achsialrichtung langist, und dass eine Eingangswelle koaxial zu einer Ausgangswellegelegen ist, und das Getriebesystem selbst hat eine beträchtlicheradiale Abmessung von Anfang an. Als eine Folge hing der Zusammenbaumit zusammengeschlossenen Vorrichtungen (angetriebene Vorrichtungen)manchmal besonders schwierig von der Anwendung ab, weiter von denEinbaubedingungen oder von anderen Aspekten. Es gab auch ein Problemdahingehend, dass ein großesVolumen pro einzelner Einheit erforderlich ist, wenn man etwas aufLager legt oder die Vorrichtung in Form eines Getriebemotors transportiert.howeveris in these known transmission systems when a drive source(such as a motor) is connected to the input shaft,a largeSpace (space to accommodate the system) both radially and axiallyingested, provided that the length is long in the axial directionand that an input shaft is coaxial with an output shaftis located, and the transmission system itself has a considerableradial dimension from the start. As a result, the assembly hungwith connected devices (driven devices)sometimes particularly difficult depending on the application, further on theInstallation conditions or other aspects. There was also a problemin that a big oneVolume per unit is required when looking at somethingBearing sets or transported the device in the form of a geared motor.
    [0014] Ebensowurden Versuche hinsichtlich einer Bauart mit einer hohlen Welle,die durch das gesamte Getriebesystem hindurchtritt, ausgeführt. Beidieser Bauart wurde eine Konstruktion verwendet, bei der die Achseeiner Antriebsquelle von der Achse der Eingangswelle versetzt ist(durch Einfügeneines Zwischenrades oder ähnlichenMitteln), das es schwierig war, eine Antriebsquelle, wie z.B. einen Motor,zu konstruieren, der mit der Eingangswelle über ein Durchgangsloch verbundenist. Bei dieser Anordnung trat jedoch ein neues Problem auf, nämlich dassdie Axiallängenoch längerwird, da es nötig ist,ein Zwischenrad einzufügenum die Achsen mit einem Versatz zu versehen.As wellexperiments with a hollow shaft type,that passes through the entire transmission system. atIn this design, a construction was used in which the axisa drive source is offset from the axis of the input shaft(by insertingan idler gear or similarMeans) that it was difficult to find a drive source such as an engine,to construct, which is connected to the input shaft via a through holeis. However, a new problem arose with this arrangement, namely thatthe axial lengtheven longeras it is necessaryinsert an idler gearto offset the axes.
    [0015] Abersogar dann, wenn eine hohle Welle verwendet werden würde, würde diesbedeuten, dass ein Raum innerhalb einer Eingangswelle, die mit einerhohen Drehzahl rotiert, gebildet wird, und um so z.B. ein Kabelgeschirr,ein Kühlwasserrohrleitungssystem,etc. in diesem Raum anzuordnen, wäre es nötig, eine Schutzverrohrungzu installieren, die so gehalten wird, dass sie nicht rotiert, undzwar mittels separater Lagerung, die zwischen der Schutzverrohrungselbst und dem inneren Umfang der Eingabewelle angeordnet ist. Hinsichtlichdieses Aspekts traten weitere Probleme auf, und zwar bezüglich des Beibehaltenseines Raumes, der groß genugist, sowie bezüglicherhöhterKosten.Buteven if a hollow shaft were used, it wouldmean a space within an input wave that with arotates at high speed, is formed, and so e.g. a cable harness,a cooling water piping system,etc. in this room, it would be necessary to have protective pipinginstalled so that it does not rotate, andby means of separate storage between the protective pipingitself and the inner circumference of the input shaft is arranged. RegardingThere were other problems with this aspect in terms of retentionof a room big enoughis, as well as regardingincreasedCosts.
    [0016] Dievorliegende Erfindung wurde in Betracht gezogen, um diese Problemeim Stand der Technik zu lösen.Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Planetengetriebesystemmit oszillierendem inneren Getriebekörper und einen Getriebemotorvorzusehen, der dieses aufweist, die keinen großen Raum einnehmen müssen, auchin einem Zustand, in dem sie mit einer Antriebsquelle verbundensind. Insbesondere kann die achsiale Länge davon verkürzt werden.Gleichzeitig kann eine hohle Welle mit großem Durchmesser, die durchdas gesamte Getriebesystem läuft,ohne Behinderung und Schwierigkeit geformt werden.TheThe present invention has been considered to address these problemsto solve in the prior art.It is an object of the present invention to provide a planetary gear systemwith an oscillating inner gear body and a gear motorto provide that has this, which need not occupy a large space, tooin a state where it is connected to a drive sourceare. In particular, the axial length thereof can be shortened.At the same time, a hollow shaft with a large diameter can pass throughthe entire transmission system is running,be shaped without disability and difficulty.
    [0017] Dievorliegende Erfindung sieht ein Innenzahnrad-Planetengetriebesystemvor, das Folgendes aufweist: ein innen verzahntes Zahnrad; ein außen verzahntesZahnrad, das im Eingriff mit dem innen verzahnten Zahnrad steht;ein exzentrischer Körper, deroszillierend entweder das innen verzahnte Zahnrad oder das außen verzahnteZahnrad rotiert; eine Eingangswelle; eine mittlere Welle, die einorthogonales bzw. senkrechtes Zahnrad (Kegelrad) besitzt, wobeidas senkrechte Zahnrad die mittlere Welle und die Eingangswellein einem rechten Winkel verbindet; wobei entweder das innen verzahnteZahnrad oder das außenverzahnte Zahnrad überdie Eingangswelle, das Senkrechtzahnrad, die Mittelwelle und denexzentrischen Körperoszillierend rotiert wird. Dadurch werden die oben erwähnten Probleme gelöst.TheThe present invention provides an internal gear planetary gear systemcomprising: an internally toothed gear; an external gearGear that meshes with the internally toothed gear;an eccentric body thatoscillating either the internally toothed gear or the externally toothedGear rotates; an input shaft; a medium wave that ahas orthogonal or vertical gear (bevel gear), whereinthe vertical gear, the middle shaft and the input shaftconnects at a right angle; where either the toothed insideGear or the outsidetoothed gear overthe input shaft, the vertical gear, the center shaft and theeccentric bodyis rotated in an oscillating manner. This solves the problems mentioned above.
    [0018] Gemäß der vorliegendenErfindung kann die Eingangswelle des Getriebesystems (oder die Ausgangswelleder Antriebsquelle), und zwar in einer Richtung im rechten Winkelzur Ausgangswelle (Glied) angeordnet werden. Daher ist es nichtnötig, einehohle Welle durch eine Eingangswelle, eine Antriebsquelle usw. vorzusehen,auch wenn man ein Durchgangsloch in der Mitte eines Getriebesystems formt.Eine hohle Welle mit großemDurchmesser kann somit leicht geformt werden. Insbesondere, da nichtnur eine Antriebsquelle sondern auch eine Eingangswelle (die sichmit hoher Drehzahl dreht) nicht eine hohle Struktur haben muß, kanndie Drehzahl der inneren Wand des Raums, der in der Mitte eines Getriebesystemsgeformt wird, sehr langsam sein, und es ist nicht nötig, einegetrennte Schutzrohrleitung oder ein ähnliches Merkmal dort anzuordnen. Daherkann mehr Raum bei niedrigeren Kosten verfügbar gemacht werden.According to the present invention, the input shaft of the transmission system (or the output shaft of the drive source) can be arranged in a direction perpendicular to the output shaft (member). Therefore, it is not necessary to provide a hollow shaft through an input shaft, a drive source, etc., even if one forms a through hole in the middle of a transmission system. A hollow shaft with a large diameter can thus be easily formed. In particular, since not only a drive source but also an input shaft (which rotates at a high speed) need not have a hollow structure, the speed of the inner wall of the space formed in the center of a gear system can be very slow, and it a separate protective tube is not necessary device or a similar feature there. Therefore, more space can be made available at a lower cost.
    [0019] Daweiterhin gemäß der Strukturder vorliegenden Erfindung eine Antriebsquelle selbst nicht auf derSeite entgegengesetzt zu einer damit zusammengeschlossenen Vorrichtungeines Getriebesystems vorhanden ist, kann die achsiale Länge desgesamten Systems einschließlicheiner Antriebsquellestark verkürztwerden. In dieser Hinsicht ist die vorliegende Erfindung vorteilhaftim Vergleich zu Konstruktionen des Standes der Technik, bei deneneine Antriebsquelle einfach in einem rechten Winkel zu einer Eingangswellegelegen ist, so dass die achsiale Länge um die Abmessungsdifferenzder Antriebsquelle in Längsrichtungund in Breitenrichtung verkürztwird. Da es auch sehr wenig Verschwendung von eingenommenem Platzgibt, wenn eine Antriebsquelle damit integriert wird, kann das Volumenreduziert werden, welches pro einzelner Einheit während derLagerung oder währenddes Transportes eingenommen wird.Therecontinue according to the structurethe present invention a drive source itself not on theSide opposite to an associated devicea transmission system is present, the axial length of theentire system includinga drive source strong shortenedbecome. The present invention is advantageous in this regardcompared to prior art designs in whicha drive source simply at right angles to an input shaftis located so that the axial length by the dimensional differencethe drive source in the longitudinal directionand shortened in the width directionbecomes. Since there is also very little waste of spaceif a drive source is integrated with it, the volume canreduced per unit during theStorage or duringof transportation is taken.
    [0020] Wieweiterhin spätererklärtwerden wird, kann die vorliegende Erfindung auf ein Planetengetriebesystemmit innerem Getriebekörperentweder von einer inneren bzw. innen verzahnten oszillierendenBauart oder von einer äußeren bzw.außenverzahnten oszillierenden Bauart angewandt werden.Howcontinue laterexplainedthe present invention can be applied to a planetary gear systemwith inner gear bodyeither from an inner or an internally toothed oscillatingType or from an external orOutsidetoothed oscillating design can be applied.
    [0021] Eskönntevorzuziehen sein, dass eine Struktur für die vorliegende Erfindungangepaßtwerden würde,wobei die Ausgangswelle (Glied) eine hohle Welle ist, die achsialdurch das gesamte Planetengetriebesystem mit oszillierendem innerenGetriebekörperläuft.Eine Hohlwellenstruktur mit großemDurchmesser, kann dadurch verwirklicht werden.Itcouldto be preferable a structure for the present inventioncustomizedwould bewherein the output shaft (member) is a hollow shaft, the axialthrough the entire planetary gear system with an oscillating innergear bodyrunning.A hollow shaft structure with largeDiameter, can be realized.
    [0022] 1 ist eine seitliche Querschnittsansicht, dieein Planetengetriebesystem mit internem bzw. innen verzahnten oszillierendeninneren Getriebekörpergemäß einesAusführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung zeigt; 1 FIG. 12 is a side cross-sectional view showing a planetary gear system with internal gear internal oscillating inner gear body according to an embodiment of the present invention;
    [0023] 2A ist eine Seitenansichtvon der rechten Seite der 1,wobei 2B eine Seitenansicht entsprechendder 2A ist, die einBeispiel eines Motors zeigt, der von einem anderen Winkel eingebautwurde; 2A is a right side view of the 1 , in which 2 B a side view corresponding to the 2A Fig. 4 shows an example of a motor installed from a different angle;
    [0024] 3 ist eine seitliche Querschnittsansicht, dieein intern oszillierndes Innenzahnrad-Planetengetriebesystem bzw.ein Planetengetriebesystem mit internem bzw. innen verzahnten oszillierendeninneren Getriebekörpergemäß einemweiteren Ausführungsbeispielder Erfindung zeigt; 3 Fig. 12 is a side cross-sectional view showing an internally oscillating internal gear planetary gear system and a planetary gear system with internal or internally toothed oscillating inner gear body according to another embodiment of the invention;
    [0025] 4 ist eine seitliche Querschnittsansicht, dieein Planetengetriebesystem mit internem bzw. innen verzahnten oszillierendeninneren Getriebekörpergemäß noch einemweiteren Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung zeigt; 4 Fig. 12 is a side cross-sectional view showing a planetary gear system with an internally toothed oscillating inner gear body according to still another embodiment of the present invention;
    [0026] 5 ist eine seitliche Querschnittsansicht, dieein Planetengetriebesystem mit internem bzw. innen verzahnten oszillierendeninneren Getriebekörpergemäß noch einemweiteren Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung zeigt; 5 Fig. 12 is a side cross-sectional view showing a planetary gear system with an internally toothed oscillating inner gear body according to still another embodiment of the present invention;
    [0027] 6 ist eine seitliche Querschnittsansicht, dieein Planetengetriebesystem mit internem bzw. innen verzahnten oszillierendeninneren Getriebekörpergemäß des Standesder Technik zeigt; und 6 Fig. 12 is a side cross-sectional view showing a planetary gear system with an internally toothed oscillating inner gear body according to the prior art; and
    [0028] 7 ist eine Querschnittsansichtentlang der Linie VII-VII in der 6. 7 Fig. 12 is a cross sectional view taken along the line VII-VII in Fig. 10 6 ,
    [0029] MitBezug auf die Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegendenErfindung beschrieben.WithReferring to the drawings, an embodiment of the present willInvention described.
    [0030] 1 zeigt ein Planetengetriebesystem 100 mitoszillierendem inneren Getriebekörpergemäß einesAusführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung. 1 shows a planetary gear system 100 with an oscillating inner gear body according to an embodiment of the present invention.
    [0031] DasPlanetengetriebesystem 100 weist hauptsächlich ein Hauptkörpergehäuse 102,eine Eingangswelle 104, einen Winkelgetriebesatz bzw. Kegelradsatz 106,eine mittlere Welle 108, die später besprochen wird, ein außen verzahntes Übertragungszahnrad 110,Antriebsräder 112 für die exzentrischeWelle, drei exzentrische Wellen 114 (114A bis 114C),die von den Antriebsrädern 112 für die exzentrischeWelle angetrieben werden, zwei innen verzahnte oszillierende Körper (innenverzahnte Zahnräder) 116A und 116B auf,und ein außenverzahntes Zahnrad 118, welches auch als eine Ausgangswelle dient.The planetary gear system 100 mainly has a main body case 102 , an input shaft 104 , an angular gear set or bevel gear set 106 , a medium wave 108 , which will be discussed later, an externally toothed transmission gear 110 , Drive wheels 112 for the eccentric wave, three eccentric waves 114 ( 114A to 114C ) by the drive wheels 112 driven for the eccentric shaft, two internally toothed oscillating bodies (internally toothed gears) 116A and 116B on, and an externally toothed gear 118 , which also serves as an output shaft.
    [0032] Insbesondereweist das Planetengetriebesystem 100 die Vielzahl von exzentrischenWeilen 114 (in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei) auf, diedurch die inneren oszillierenden Körper 116A und 116B laufen,um oszillierend die inneren oszillierenden Körper 116A und 116B zudrehen, und bewirkt, dass alle exzentrischen Wellen 114A bis 114C sichin Phase durch Verteilung und Übertragungder Drehung der Eingangswelle 104 auf die Vielzahl von exzentrischenWellen 114A bis 114C drehen.In particular, the planetary gear system 100 the multitude of eccentric times 114 (three in the present embodiment) by the inner oscillating body 116A and 116B run to oscillate the inner oscillating body 116A and 116B to rotate, and causes all eccentric shafts 114A to 114C in phase by distributing and transmitting the rotation of the input shaft 104 to the multitude of eccentric waves 114A to 114C rotate.
    [0033] Vondem Beispiel des Standes der Technik weicht stark die Gehäusestrukturdes gesamten Getriebesystems und die Leistungsübertragungsstruktur von derEingangswelle 104 ab, was die exzentrischen Wellen 114A bis 114C betrifft.Diese Punkte werden nun im Detail besprochen.The housing structure of the entire transmission system and the power transmission structure differ greatly from the example of the prior art ture from the input shaft 104 from what the eccentric waves 114A to 114C concerns. These points are now discussed in detail.
    [0034] DasHauptkörpergehäuse 102 weistein erstes Gehäuse 102A undein zweites Gehäuse 102B auf,die jeweils in 1 rechtsund links gelegen sind. Wie in 2 gezeigt,ist eine Vielzahl von Bolzenlöchernbzw. Schraubenlöchern 102A1 und 102B1 indem ersten Gehäuse 102A undin dem zweiten Gehäuse 102B ausgeformt,um dort hindurch zu laufen. Das erste Gehäuse 102A und das zweiteGehäuse 102B sindso strukturiert, dass sie miteinander durch Schrauben bzw. Bolzen 103 zu verbindensind. 2A ist eine Ansichtvon der rechten Seite der 1,und 2B zeigt ein Beispiel, woein Motor M in einem Winkel eingebaut ist, der von dem in 2A abweicht.The main body case 102 has a first housing 102A and a second housing 102B on, each in 1 are located on the right and left. As in 2 shown is a plurality of bolt holes 102A1 and 102B1 in the first housing 102A and in the second housing 102B molded to run through it. The first housing 102A and the second housing 102B are structured so that they are joined together by screws or bolts 103 are to be connected. 2A is a view from the right side of the 1 , and 2 B shows an example where a motor M is installed at an angle different from that in 2A differs.
    [0035] DieEingangswelle 104 ist in Längsrichtung in dem Hauptkörpergehäuse 102 der 1 gelegen, d.h. in einersenkrechten Richtung zur Achsmitte bzw. Mittelachse des außen verzahntenZahnrads (Ausgangswelle) 118, und wird durch Lager 120 und 122 sogetragen, dass sie frei drehbar ist. Ein Hypoid-Ritzel (senkrechtes Ritzel) 104A istan einem Ende der Eingangswelle 104 ausgeformt (obererTeil davon in der Zeichnung), und eine Einbauöffnung 104B, in diedie (nicht gezeigte) Ausgangswelle des Motors M eingeführt wird,ist am anderen Ende davon ausgeformt.The input shaft 104 is in the longitudinal direction in the main body case 102 the 1 located, ie in a direction perpendicular to the center or center axis of the externally toothed gear (output shaft) 118 , and is by camp 120 and 122 carried so that it can be freely rotated. A hypoid sprocket (vertical sprocket) 104A is at one end of the input shaft 104 molded (upper part of it in the drawing), and an installation opening 104B into which the output shaft of the motor M is inserted (not shown) is formed at the other end thereof.
    [0036] indem Hauptkörpergehäuse 102 istneben der Eingangswelle 104 die mittlere Welle 108 parallel zurAchsmitte des außenverzahnten Zahnrads (Ausgangswelle) 118 gelegen, und zwaran einer Position radial weiter außen als die inneren oszillierenden Körper 116A und 116B.Die mittlere Welle 108 wird so von Kegelrollenlagern 124, 124 getragen,dass sie frei drehbar ist. Ein Hypoid-Rad (senkrechtes Rad) 128,welches mit dem Hypoid-Ritzel 104A in Eingriff steht, umden senkrechten Getriebesatz bzw. Winkelgetriebesatz 106 zubilden, ist auf der mittleren Welle 108 vorgesehen. Einmittleres Ritzel 130 ist auch auf der mittleren Welle 108 vorgesehen.in the main body case 102 is next to the input shaft 104 the middle wave 108 parallel to the center of the axis of the externally toothed gear (output shaft) 118 located at a position radially outward than the inner oscillating body 116A and 116B , The middle wave 108 is used by tapered roller bearings 124 . 124 worn that it can be freely rotated. A hypoid wheel (vertical wheel) 128 which with the hypoid sprocket 104A is engaged to the vertical gear set or angular gear set 106 to form is on the middle wave 108 intended. A medium sprocket 130 is also on the middle wave 108 intended.
    [0037] Dasringförmigeaußenverzahnte Übertragungsrad 110 istauf dem Außenumfangdes außen verzahntenRades (Ausgangswelle) 118 gelegen, und zwar koaxial zudem außenverzahnten Zahnrad 118, und zwar durch ein Lager 132.Die Antriebsräder 112 für die exzentrischeWelle, die mit den drei jeweili gen exzentrischen Wellen 114 vorgesehensind, und das mittlere Ritzel 130 stehen gleichzeitig mitdem außenverzahnten Übertragungsrad 110 inEingriff. D.h., das außenverzahnte Übertragungsrad 110 ist mitder mittleren Welle 108 durch das mittlere Ritzel 130 verbunden,und es ist mit allen drei der exzentrischen Wellen 114 durchdie jeweiligen Antriebsräder 112 für die exzentrischeWelle verbunden.The ring-shaped external gear wheel 110 is on the outer circumference of the externally toothed wheel (output shaft) 118 located, coaxial to the externally toothed gear 118 through a warehouse 132 , The drive wheels 112 for the eccentric shaft with the three respective eccentric waves 114 are provided, and the middle pinion 130 stand at the same time as the external gear wheel 110 engaged. Ie, the externally toothed transmission wheel 110 is with the middle wave 108 through the middle sprocket 130 connected and it is connected to all three of the eccentric waves 114 through the respective drive wheels 112 connected for the eccentric shaft.
    [0038] Diedrei exzentrischen Wellen 114 sind in gleichen Intervallenauf dem gleichen Umfang (2)gelegen, wobei jede davon an beiden Enden davon durch Kegelrollenlager 136, 136 unterstützt wird.Jede der drei exzentrischen Wellen 114 läuft durchexzentrische Löcher 116A1 und 116B1 derinneren oszillierenden Körper 116A und 116B inachsialer Richtung. Die exzentrischen Körper 140A und 140B sindintegral auf jeder der exzentrischen Wellen 114 vorgesehen.Die Phasen der exzentrischen Körper 140A und 140B vonjeder der exzentrischen Wellen 114 sind so angeordnet,dass die drei exzentrischen Wellen 114 sich in Phase zurgleichen Zeit in der gleichen Richtung drehen können. Die zwei inneren oszillierendenKörper 116A und 116B sindoszillierend drehbar, und zwar durch Gleitbewegung mit den exzentrischenKörpern 140A und 140B,während siejeweils gegenseitig eine Phasendifferenz von 180 Grad aufrecht erhalten.Ein Einführungsring 119 wird für die Einschränkungsbewegungin achsialer Richtung der zwei innen verzahnten oszillierenden Körper 116A und 116B verwendet.The three eccentric waves 114 are at the same intervals at the same intervals ( 2 ) located, each at both ends thereof by tapered roller bearings 136 . 136 is supported. Each of the three eccentric waves 114 runs through eccentric holes 116A1 and 116B1 the inner oscillating body 116A and 116B in the axial direction. The eccentric bodies 140A and 140B are integral on each of the eccentric shafts 114 intended. The phases of the eccentric body 140A and 140B from each of the eccentric waves 114 are arranged so that the three eccentric waves 114 can rotate in phase in the same direction at the same time. The two inner oscillating bodies 116A and 116B can be rotated in an oscillating manner by sliding with the eccentric bodies 140A and 140B while maintaining each other a phase difference of 180 degrees. An introductory ring 119 is used for the restriction movement in the axial direction of the two internally toothed oscillating bodies 116A and 116B used.
    [0039] Dasaußenverzahnte Zahnrad 118, welches auch als Ausgangswelle derHohlwellenbauart dient, steht innen mit den inneren oszillierendenKörpern 116A und 116B inEingriff. Das außenverzahnte Zahnrad 118 ist ein im wesentlichen rohrförmiges Gliedmit einem Durchgangsloch 118D, durch welches Rohrleitungen,Drähteusw. hindurch zu leiten sind, und wird so durch Kegelrollenlager 142, 142 aufgehängt, dasses in dem Hauptkörpergehäuse 102 freidrehbar ist.The externally toothed gear 118 , which also serves as an output shaft of the hollow shaft type, stands inside with the inner oscillating bodies 116A and 116B engaged. The externally toothed gear 118 is a substantially tubular member with a through hole 118D through which pipelines, wires, etc. are to be passed, and is thus through tapered roller bearings 142 . 142 hung that it was in the main body case 102 is freely rotatable.
    [0040] Die äußeren Zähne desaußenverzahnten Zahnrades 118 sind durch äußere Stifte 118P strukturiert,die so eingebaut sind, dass sie in (nicht gezeigten) Nuten freidrehbar sind. Die Anzahl der äußeren Stifte 118P (Anzahlder äußeren Zähne) istnur geringfügiggeringer als die Anzahl der inneren Zähne der inneren oszillierendenKörper 116A und 116B (einekleine Differenz bezüglichder Anzahl der Zähne).Das außenverzahnte Zahnrad 118 weist drei Glieder auf, einschließlich einesHauptkörpers 118A undvon Endgliedern 118B und 118C. Dies ist zum ermöglichendes Einbaus und zur achsialen Positionierung der Kegelrollenlager 142, 142 mittelsStufenteilen 118B1 und 118C1 der Endglieder 118B und 118C.The outer teeth of the externally toothed gear 118 are by external pins 118P structured, which are installed so that they are freely rotatable in (not shown) grooves. The number of outer pins 118P (Number of outer teeth) is only slightly less than the number of inner teeth of the inner oscillating body 116A and 116B (a small difference in the number of teeth). The externally toothed gear 118 has three limbs, including a main body 118A and end members 118B and 118C , This is to enable the installation and the axial positioning of the tapered roller bearings 142 . 142 by means of step parts 118B1 and 118C1 the end links 118B and 118C ,
    [0041] DerBetrieb des Planetengetriebesystems 100 wird als nächstes erklärt.Operation of the planetary gear system 100 will be explained next.
    [0042] DieEingangswelle 104 dreht sich aufgrund der Drehung einer(nicht gezeigten) Motorwelle des Motors M, woraufhin die Drehrichtungder Drehung in eine orthogonale Richtung durch das Hypoid-Ritzel 104A unddas Hypoid-Rad 128 umgewandelt wird, und eine Reduktionder ersten Stufe ausgeführtwird. Die Drehung wird dann auf die mittlere Welle 108 übertragen.Mit der Drehung der mittleren Welle 108 dreht sich dasmittlere Ritzel 130, welches auf der mittleren Welle 108 vorgesehenist, gefolgt durch die Drehung des außen verzahnten Übertragungszahnrades 110,welches damit in Eingriff steht.The input shaft 104 rotates due to the rotation of a motor shaft (not shown) of the motor M, whereupon the direction of rotation in an orthogonal direction through the hypoid pinion 104A and the hypoid wheel 128 is converted, and a reduction of the first stage is carried out. The rotation is then on the middle shaft 108 transfer. With the rotation of the middle shaft 108 the middle sprocket turns 130 which is on the middle wave 108 is provided, followed by the rotation of the externally toothed transmission gear 110 which is engaged with it.
    [0043] DieAntriebsräder 112 für die exzentrische Wellestehen gleichzeitig in Eingriff mit dem außen verzahnten Übertragungsrad 110,und somit drehen sich die Zahnräder 112 aufgrundder Drehung des außenverzahnten Übertragungsrades 110.Als eine Folge drehen sich die drei exzentrischen Wellen 114A bis 114C inPhase. Somit drehen sich die zwei inneren oszillierenden Körper 116A und 116B oszillierendum das außenverzahnte Zahnrad 118 in einem Zustand, in dem sie ihrejeweiligen Phasen bei 180° halten.Da die Drehung der inneren oszillierenden Körper 116A und 116B eingeschränkt ist,wird durch eine Drehung der oszillierenden Drehung der inneren oszillierendenKörper 116A und 116B eine Phasedes außenverzahnten Zahnrades 110, welches mit den innen verzahntenoszillierenden Körpern 116A und 116B imEingriff steht, um die Differenz der Anzahl der Zähne verschoben.Eine Dre hungskomponente äquivalentder Phasendifferenz davon wird zu der Drehung des äußeren Zahnrades 118,und die Ausgabe wird nach außengeliefert.The drive wheels 112 for the eccentric shaft are simultaneously in engagement with the externally toothed transmission wheel 110 , and thus the gears turn 112 due to the rotation of the externally toothed transmission wheel 110 , As a result, the three eccentric shafts rotate 114A to 114C in phase. Thus the two inner oscillating bodies rotate 116A and 116B oscillating around the external gear 118 in a state in which they keep their respective phases at 180 °. Because the rotation of the inner oscillating body 116A and 116B is restricted by rotation of the oscillating rotation of the inner oscillating body 116A and 116B a phase of the externally toothed gear 110 which with the internally toothed oscillating bodies 116A and 116B is engaged by the difference in the number of teeth shifted. A rotation component equivalent to the phase difference thereof becomes the rotation of the outer gear 118 , and the output is delivered to the outside world.
    [0044] Gemäß dem Planetengetriebesystem 100 gemäß des Ausführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung ist die mittlere Welle 108 parallelzur Achsmitte des außenverzahnten Zahnrads (Ausgangswelle) 118 an einer Positionradial weiter außengelegen als die innen verzahnten oszillierenden Körper 116A und 116B,so dass die Drehung der Eingangswelle 114 in die oszillierendenKörpereingegeben wird, nach dem sie von der mittleren Welle 108 aufgenommenwurde. Daher kann die Eingangswelle 104 (und der MotorM) auf der Radialrichtungsseite des Getriebesystems 100 gelegensein, und muß nichtauf der Axialrichtungsseite gelegen sein, wie beim Stand der Technik.Als eine Folge kann die axiale Längedes gesamten Systems (Getriebemotor) einschließlich einer Antriebsquelleim wesentlichen innerhalb der axialen Länge des Planetengetriebesystems 100 selbstenthalten sein, und die axiale Längekann stark verkürztwerden. Wenn man diese Teile auf Lager hält und sie in Form eines Getriebemotorstransportiert, wird auch wenig Raum verschwendet, und die Handhabungwird erleichtert.According to the planetary gear system 100 according to the embodiment of the present invention is the middle wave 108 parallel to the center of the axis of the externally toothed gear (output shaft) 118 located at a position radially further outside than the internally toothed oscillating bodies 116A and 116B so that the rotation of the input shaft 114 is entered into the oscillating body after which it is from the middle wave 108 has been recorded. Therefore, the input shaft 104 (and the motor M) on the radial direction side of the transmission system 100 be located, and need not be on the axial direction side as in the prior art. As a result, the axial length of the entire system (geared motor) including a drive source can be substantially within the axial length of the planetary gear system 100 itself, and the axial length can be greatly shortened. If you keep these parts in stock and transport them in the form of a geared motor, little space is wasted and handling is made easier.
    [0045] Weiterhinexistiert keine Eingangswelle und keine Antriebsquelle auf der Axialrichtungsseitedes Planetengetriebesystems 100, und somit kann das außen verzahnteZahnrad 118 als eine hohle Welle mit großem Durchmesserkonstruiert sein, die durch das Getriebesystem 100 läuft. Dasaußenverzahnte Zahnrad 118 dient auch als eine Ausgangswelle,und da die Drehung davon eine extrem geringe Drehzahl hat, können Verdrahtungen,Kühlwasserrohreusw. direkt dort angeordnet werden, und zwar ohne Merkmale hinzuzufügen, wiebeispielsweise eine getrennte Schutzrohrleitung innerhalb des außen verzahnten Zahnrades 118.Furthermore, there is no input shaft and no drive source on the axial direction side of the planetary gear system 100 , and thus the externally toothed gear 118 be constructed as a large diameter hollow shaft through the gear system 100 running. The externally toothed gear 118 also serves as an output shaft, and since the rotation thereof has an extremely low speed, wiring, cooling water pipes, etc. can be placed directly there without adding features such as a separate protective pipe inside the externally toothed gear 118 ,
    [0046] Gemäß des obenerwähntenAusführungsbeispielswird eine Struktur mit der Einführungsöffnung 104B für die Motorwellefür dieEingangswelle 104 eingesetzt, jedoch kann eine Strukturverwendet werden, in der ein orthogonales Ritzel direkt auf dem Endeder Motorwelle geformt wird, welches dann als die Eingangswelledienen könnte.According to the above-mentioned embodiment, a structure with the insertion opening 104B for the motor shaft for the input shaft 104 used, however, a structure can be used in which an orthogonal pinion is formed directly on the end of the motor shaft, which could then serve as the input shaft.
    [0047] Ebenfallswird gemäß des obenerwähnten Ausführungsbeispielsein (Getriebe-)Satz als ein orthogonales Ritzel und ein orthogonalesRad bzw. als Kegelradsatz eingesetzt, der ein Hypoid-Ritzel und einHypoid-Rad aufweist, jedoch kann ein Satz verwendet werden, derein orthogonales Ritzel und ein orthogonales Rad gemäß irgendeiner anderen Struktur aufweist, wie beispielsweise ein Kegelritzel undein Kegelrad.Likewiseis according to the abovementioned embodimenta (gear) set as an orthogonal pinion and an orthogonalWheel or used as a bevel gear set, the one hypoid pinion and oneHypoid wheel, however, a set can be used thatan orthogonal pinion and an orthogonal wheel according to anyanother structure, such as a bevel pinion anda bevel gear.
    [0048] Weiterhinist die vorliegende Erfindung gleichfalls auf eine Bauart einesPlanetengetriebesystems mit oszillierendem inneren Getriebekörper anwendbar,wobei das außenverzahnte Zahnrad oszilliert. Bei einer solchen Anordnung wird einaußen verzahntesZahnrad und nicht ein innen verzahntes Zahnrad oszillierend durcheine exzentrische Welle gedreht, und die Drehkomponente des außen verzahntenZahnrades wird durch einen Träger(oder das innen verzahnte Zahnrad) geliefert. Eine Struktur miteiner Vielzahl von exzentrischen Wellen ist auch anwendbar.Fartherthe present invention is also a type ofPlanetary gear system with oscillating inner gear body applicable,being the outsidetoothed gear oscillates. With such an arrangement, aexternally toothedGear and not an internally toothed gear oscillating throughan eccentric shaft rotated, and the rotating component of the externally toothedGear is supported by a carrier(or the internal gear). A structure witha variety of eccentric waves are also applicable.
    [0049] Auchsind gemäß des obenerwähntenAusführungsbeispielssowohl die mittlere Welle als auch die exzentrischen Wellen in demSystem vorgesehen. Weiterhin sind gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispieldie mittlere Welle sowie die exzentrischen Wellen in dem Systementhalten und exzentrische Körpersind nur auf den exzentrischen Wellen aufgenommen. Jedoch kann einemittlere Welle als eine exzentrische Welle funktionieren. In solcheiner Anordnung könnenexzentrische Körper nurauf der mittleren Welle aufgenommen bzw. angeordnet sein, oder aufder mittleren Welle als auch der exzentrischen Welle aufgenommensein.Alsoare according to the abovementionedembodimentboth the middle wave and the eccentric waves in theSystem provided. Furthermore, according to the embodiment described abovethe middle wave as well as the eccentric waves in the systemcontain and eccentric bodiesare only recorded on the eccentric waves. However, onemedium wave function as an eccentric wave. In suchan arrangement caneccentric bodies onlybe received or arranged on the middle shaft, or onthe middle shaft as well as the eccentric shafthis.
    [0050] Weiterhinist die vorliegende Erfindung ebenso in solchen Strukturen anwendbar,in denen eine exzentrische Welle an der radialen Mitte des Getriebesystemsangeordnet ist, wie es in der 2 indem US-Patent Nr. 5, 222,922 offenbart ist. In solch einer Anordnungkann die exzentrische Welle als eine mittlere Welle funktionieren(oder eine exzentrische Welle kann ein senkrechtes Zahnrad besitzen).In einem System, das nur eine exzentrische Welle besitzt, wobeieine mittlere Welle als eine exzentrische Welle funktioniert, kanndas System miniaturisiert bzw. verkleinert werden. Und wenn eineexzentrische Welle eine hohle Struktur besitzt, kann ein großes Lochan der radialen Mitte des Getriebesystems geformt werden.Furthermore, the present invention can also be used in structures in which an eccentric shaft is arranged at the radial center of the transmission system, as in FIG 2 in U.S. Patent No. 5, 222,922. In such an arrangement, the eccentric shaft can function as a middle shaft (or an eccentric shaft can have a vertical gear). In a system that has only one eccentric shaft, using a middle shaft as an eccentric shaft works, the system can be miniaturized or reduced. And if an eccentric shaft has a hollow structure, a large hole can be formed at the radial center of the gear system.
    [0051] Somitsieht die vorliegende Erfindung eine große Anzahl von Variationen einerStruktur von einer Eingangswelle zu einem exzentrischen Körper über einemittlere Welle vor.ConsequentlyThe present invention sees a large number of variations of oneStructure from an input shaft to an eccentric body via amiddle wave before.
    [0052] Die 3 bis 5 zeigen diese Beispiele. Im übrigen werdenin der Beschreibung der 3 bis 5 hauptsächlich Punkte beschrieben,die sich von dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel unterscheiden,wobei wiederholte Erläuterungenfür jede Figurausgelassen wird. Dieselben oder ähnliche Teile werden durchSymbole benannt, von denen jedes dieselben letzten zwei Ziffernfür entsprechendeTeile besitzt. In einem Getriebesystem 200, das in der 3 beschrieben ist, rotiertein externes bzw. ein außenverzahntes Zahnrad 218. Exzentrische Körper 240a, 240b werdennur auf exzentrischen Wellen 214 aufgenommen, wie in demvorhergehenden Ausführungsbeispiel.The 3 to 5 show these examples. Otherwise, in the description of the 3 to 5 mainly described points different from the above-described embodiment, with repeated explanations for each figure being omitted. The same or similar parts are identified by symbols, each of which has the same last two digits for corresponding parts. In a gear system 200 that in the 3 is described, an external or an externally toothed gear rotates 218 , Eccentric bodies 240a . 240b are only on eccentric waves 214 added as in the previous embodiment.
    [0053] Indem vorhergehenden Ausführungsbeispielwar die mittlere Welle 108 an einer Position angeordnet,die radial weiter nach außenliegt als die innen verzahnten oszillierenden Körper (innen verzahntes Zahnrad) 116a, 116b.In dem Getriebesystem 200 ist die mittlere Welle 208 jedochauf der mittleren bzw. Zentralachse L2 des Getriebesystems 200 angeordnet.Die mittlere Welle 208 weist ein Hypoid-Rad (senkrechtesRad) 228 auf und steht in Eingriff mit einem Hypoid-Ritzel 204a,gebildet auf einer Eingangswelle 204. Ein Übertragungsrad 210 istintegral mit der mittleren Welle 208 ausgebildet.In the previous embodiment, the middle wave was 108 arranged at a position that is radially further outwards than the internally toothed oscillating bodies (internally toothed gear) 116a . 116b , In the transmission system 200 is the middle wave 208 however on the central or central axis L2 of the transmission system 200 arranged. The middle wave 208 has a hypoid wheel (vertical wheel) 228 and engages with a hypoid pinion 204a , formed on an input shaft 204 , A transmission wheel 210 is integral with the middle shaft 208 educated.
    [0054] Andererseitsweisen drei exzentrische Wellen (nur eine exzentrische Welle istin der 3 beschrieben) 214 jeweilsexzentrische Wellenantriebsräder 212 auf.Die drei exzentrischen Wellenantriebsräder 212 stehen gleichzeitigin Eingriff mit dem Übertragungsrad 210.Die exzentrischen Wellen 214 weisen exzentrische Körper 240a, 240b auf,und sind drehbar durch Träger 252a, 252b gelagert,die an beiden axialen Seiten der außen verzahnten Zahnräder 218 angeordnetsind, und zwar durch Lager 258a, 258b. Träger 252a, 252b sindmiteinander integriert durch Trägerkörper 250c und über einHauptkörpergehäuse 202 durchLager 256a, 256b drehbar gelagert.On the other hand, three have eccentric waves (only one eccentric wave is in the 3 described) 214 eccentric shaft drive wheels each 212 on. The three eccentric shaft drive wheels 212 are simultaneously engaged with the transmission wheel 210 , The eccentric waves 214 exhibit eccentric bodies 240a . 240b on, and are rotatable by carriers 252a . 252b mounted on both axial sides of the externally toothed gears 218 are arranged by bearings 258a . 258b , carrier 252a . 252b are integrated with each other by carrier bodies 250c and a main body case 202 through camp 256a . 256b rotatably mounted.
    [0055] EineLeistung der Eingangswelle 204 wird gleichzeitig zu dendrei exzentrischen Wellenantriebsräder bzw. Antriebsrädern für Exzentrikwelle übertragen,und zwar überdas Hypoid-Ritzel 204a, das Hypoid-Rad 228, diemittlere Welle 208 und das Übertragungsrad 210.Dadurch drehen die drei Antriebsräder für exzentrische Welle 212 inPhase, und zwar so dass die außenverzahnten Zahnräder 218 oszillierendrotieren. Wenn die außenverzahnten Zahnräder 218 oszillierendrotieren, tritt eine relative Rotation auf, wobei die relative Rotationeiner Differenz in der Anzahl von Zähnen zwischen den außen verzahntenZahnrädern 218 unddem innen verzahnten Zahnrad 250, das als Hauptkörpergehäuse 202 funktioniert,entspricht. Die relative Rotation wird zu den Trägern 252a, 252b gesendet,die an beiden axialen Seiten der außen verzahnten Zahnräder 218 angeordnetsind.An input shaft power 204 is transmitted simultaneously to the three eccentric shaft drive wheels or drive wheels for eccentric shaft, via the hypoid pinion 204a , the hypoid wheel 228 , the middle wave 208 and the transmission wheel 210 , This turns the three drive wheels for the eccentric shaft 212 in phase, so that the externally toothed gears 218 rotate oscillating. If the externally toothed gears 218 Rotate oscillatingly, relative rotation occurs, the relative rotation being a difference in the number of teeth between the externally toothed gears 218 and the internally toothed gear 250 that as the main body case 202 works, corresponds. The relative rotation becomes the carriers 252a . 252b sent out on both axial sides of the externally toothed gears 218 are arranged.
    [0056] Indem Getriebesystem kann das innen verzahnte Zahnrad 250,das mit dem Hauptkörpergehäuse 202 integriertist, fixiert sein, so dass die Träger 252a, 252b alsein Ausgabeglied (Ausgabeflansch) funktionieren. Ebenso kann dasHauptkörpergehäuse 202 alsein Ausgabeglied funktionieren, während die Träger 252a, 252b fixiertsind.The internally toothed gear can be in the gear system 250 that with the main body case 202 is integrated, fixed so that the carrier 252a . 252b function as an output member (output flange). Likewise, the main body case 202 function as an output link while the carrier 252a . 252b are fixed.
    [0057] Indem Getriebesystem wird die mittlere Welle 208 durch dieTräger 252b über dieLager 258 an der radialen Mitte des Getriebesystems 200 ineinem Ausleger bzw. Auskragungszustand getragen. Die mittlere Welle 208 weistein Durchgangsloch 208a mit einem großen Durchmesser auf, so dassdas Getriebesystem 200 ein großes Durchgangsloch 254 umeine Achsenmitte L2 (hohle Struktur) besitzen kann.The middle shaft is in the transmission system 208 through the carrier 252b about the camp 258 at the radial center of the transmission system 200 worn in a boom or cantilevered state. The middle wave 208 has a through hole 208a with a large diameter so that the gear system 200 a large through hole 254 around a center axis L2 (hollow structure).
    [0058] EinSymbol 270 bezeichnet ein Mittel- bzw. Zentralrohr. DasZentralrohr 270 ist auf dem Träger 252a an desseneinem Ende montiert, und wird durch eine Öldichtung 272 an demanderen Ende getragen. Das Zentralrohr 270 hindert einKabelgeschirr oder ein Rohr, das hierdurch tritt (nicht dargestellt)daran, direkt in Kontakt mit dem mittleren Welle 208 oder ähnlichem,der mit einer hohen Geschwindigkeit rotiert, zu treten.A symbol 270 denotes a central or central tube. The central tube 270 is on the carrier 252a mounted at one end, and is secured by an oil seal 272 worn at the other end. The central tube 270 prevents a cable harness or pipe that passes through it (not shown) from directly contacting the center shaft 208 or the like that rotates at a high speed.
    [0059] Wennder Träger 253a alsein Ausgabeglied funktioniert, rotiert das Zentralrohr 270 mitdem Trägerlangsam mit dem Träger 252a.Wenn das Hauptkörpergehäuse 202 alsein Ausgabeglied funktioniert, behält das Zentralrohr 270 einenfixierten Zustand mit dem Träger 252a bei.Daher könnenverschiedene Dinge in dem Loch 254 des Getriebesystems 200 angeordnetwerden, ohne mit einem jeden Glied des Getriebesystems 200 zubehindern oder zu beeinflussen.If the carrier 253a The central tube rotates as an output member 270 with the carrier slowly with the carrier 252a , If the main body case 202 functions as an output member, the central tube retains 270 a fixed state with the wearer 252a at. Therefore, different things can happen in the hole 254 of the transmission system 200 can be arranged without using any link in the transmission system 200 to hinder or influence.
    [0060] 4 zeigt ein Beispiel für eine Struktur,bei der eine mittlere Welle als eine exzentrische Welle funktioniert.In der Struktur der 4 rotiertein außenverzahntes Zahnrad oszillierend. Daher hat das Beispiel der 4 im hohen Maß eine ähnliche Struktur,daher wird hauptsächlichder Unterschied zu der 3 beschrieben.Die letzten zwei Ziffern der Symbole nehmen Bezug auf entsprechendeTeile der 3 und einewiederholte Erläuterungwird weggelassen. In dem Getriebesystem 300, das in der 4 beschrieben ist, wirdein Hypoid-Ritzel 304a an der Spitze einer Eingabewelle 304 gebildetund steht im Eingriff mit einem Hypoid-Rad (senkrechtes Zahnrad) 328,das auf einer Mittelwelle 308 über einem Keil bzw. einer Rille 309 montiertist. Das Hypoid-Rad 328 funktioniert als die Antriebsräder für die exzentrischenWellen 112 des vorhergehenden Ausführungsbeispiels. Die exzentrischenKörper 340a, 340b sind direktan der mittleren Welle 308 befestigt. Im Detail entsprichtdie mittlere Welle 308 einer exzentrischen Welle (114 oder 214)in dem vorhergehenden Ausführungsbeispielund funktioniert als eine exzentrische Welle. Eine Leistung derEingangswelle wird an die mittlere Welle 308 übertragen.Die nach außen verzahntenZahnräder 318 werdendurch die mittlere Welle 308 angetrieben. 4 shows an example of a structure in which a middle wave functions as an eccentric wave. In the structure of the 4 an externally toothed gearwheel oscillates. Hence the example of 4 to a large extent a similar structure, therefore the main difference is that 3 described. The last two digits of the symbols refer to corresponding parts of the 3 and repeated explanation is omitted. In the transmission system 300 that in the 4 is described as a hypoid pinion 304a at the top of an input shaft 304 formed and meshes with a hypoid wheel (vertical gear) 328 that on a medium wave 308 over a wedge or groove 309 is mounted. The hypoid wheel 328 works as the drive wheels for the eccentric shafts 112 of the previous embodiment. The eccentric bodies 340a . 340b are right on the middle wave 308 attached. The middle wave corresponds in detail 308 an eccentric shaft ( 114 or 214 ) in the previous embodiment and functions as an eccentric shaft. A power of the input wave is sent to the middle wave 308 transfer. The externally toothed gears 318 are through the middle wave 308 driven.
    [0061] Obwohldies nicht dargestellt ist, haben in dem Getriebesystem 300 dieexzentrischen Wellen exzentrische Körper, die an zwei Positionenin der Richtung des Umfangs angeordnet sind. Die exzentrischen Wellenfunktionieren jedoch nicht als mittlere Wellen und sind nicht mitder mittleren Welle 308 verbunden. Dies bedeutet, dassdie verbleibenden zwei exzentrischen Wellen in diesem Ausführungsbeispiel durchdas außenverzahnte Zahnrad 318 angetrieben werden, so dass das nachaußenverzahnte Zahnrad 318 stabil ist.Although not shown, in the transmission system 300 the eccentric shafts eccentric bodies which are arranged at two positions in the circumferential direction. However, the eccentric waves do not function as middle waves and are not with the middle wave 308 connected. This means that the remaining two eccentric shafts in this embodiment are through the externally toothed gear 318 be driven so that the gear toothed to the outside 318 is stable.
    [0062] DasGetriebesystem 300 hat kein Glied um die Achse L3, dasmit der Formung eines Loches beeinträchtigen könnte, so dass eine hohle Strukturmit einem großenLoch 354 konstruiert werden kann.The transmission system 300 has no link around the L3 axis that could interfere with the formation of a hole, so a hollow structure with a large hole 354 can be constructed.
    [0063] Ineinem Beispiel, beschrieben in der 5, rotierendie nach außenverzahnten Zahnräder.Außerdemdient in einem Getriebesystem 400 eine mittlere Welle 408 alseine exzentrische Welle und das Getriebesystem 400 hatzwei exzentrische Wellen (nicht dargestellt), auf dem die exzentrischenKörper montiertsind. Diese mittlere Welle, 408 sowie alle anderen zwei exzentrischenWellen tragen jedoch zum Antrieb eines nach außen verzahnten Zahnrads 418 bei.In an example described in the 5 , the externally toothed gears rotate. It also serves in a transmission system 400 a medium wave 408 as an eccentric shaft and the gear system 400 has two eccentric shafts (not shown) on which the eccentric bodies are mounted. This middle shaft, 408 and all other two eccentric shafts, however, drive an externally toothed gear 418 at.
    [0064] EinHypoid-Ritzel 404a, das an der Spitze der Eingabewelle 404 gebildetist, steht im Eingriff mit dem Hypoid-Zahnrad (senkrechtes Zahnrad) 428, dasauf der mittleren Welle 408 montiert ist. Das Hypoid-Zahnrad 428 funktioniertals ein Antriebszahnrad fürdie exzentrische Welle und die mittlere Welle 408 funktioniertals eine exzentrische Welle, ähnlich wiedie vorhergehende mittlere Welle 308. Dies bedeutet, dassauch in dem Getriebesystem 400 die mittlere Welle 408 direktals eine exzentrische Welle funktioniert.A hypoid sprocket 404a that is at the top of the input shaft 404 is engaged with the hypoid gear (vertical gear) 428 that on the middle wave 408 is mounted. The hypoid gear 428 works as a drive gear for the eccentric shaft and the middle shaft 408 works as an eccentric wave, similar to the previous medium wave 308 , This means that even in the transmission system 400 the middle wave 408 works directly as an eccentric wave.
    [0065] Einmittleres Ritzel (mittleres Zahnrad) 430 ist auf der mittlerenWelle 408 angeordnet und steht im Eingriff mit einem Übertragungszahnrad 410.Wie zuvor erwähnt,sind zwei weitere exzentrische Wellen, die nicht dargestellt sind,in diesem Getriebesystem 400 vorgesehen. Antriebsräder für exzentrische Wel len(die dem Rad 112 in dem vorhergehenden Ausführungsbeispielentsprechen) sind jeweils auf jeder exzentrischen Welle montiert.Die Antriebsräder für exzentrischeWellen stehen ebenso in Eingriff mit dem Übertragungsrad 410.Somit tragen in dem Getriebesystem alle exzentrischen Wellen inklusiveder mittleren Welle 408 zu dem Antrieb der oszillierenden Rotationdes nach außenverzahnten Zahnrads 418 bei.A middle pinion (middle gear) 430 is on the middle wave 408 arranged and engaged with a transmission gear 410 , As previously mentioned, there are two more eccentric shafts, not shown, in this transmission system 400 intended. Drive wheels for eccentric shafts (which the wheel 112 in the previous embodiment) are mounted on each eccentric shaft. The drive wheels for eccentric shafts also mesh with the transmission wheel 410 , This means that all eccentric shafts, including the middle shaft, bear in the gear system 408 to drive the oscillating rotation of the external gear 418 at.
    [0066] Das Übertragungsrad 410 istdurch Lager 460 in einem Auslegerzustand (cantilaber state)getragen. Die angeordnete Position und ein Zustand der Lagerungsind ähnlichzu der mittleren Welle 208 des Getriebesystems 200 inder 3. Das Übertragungsrad 410 istjedoch ein Rad mit der Funktion des Verteilens der Leistung, dievon der Seite der Eingabewelle 404 her eingegeben wird,auf jede exzentrische Welle. Daher entspricht das Übertragungsrad 410 nichtder mittleren Welle, die in der vorliegenden Erfindung bezeichnetist.The transmission wheel 410 is through stock 460 worn in a cantilaber state. The arranged position and a state of storage are similar to the middle shaft 208 of the transmission system 200 in the 3 , The transmission wheel 410 is, however, a wheel with the function of distributing power from the input shaft side 404 is entered here on each eccentric shaft. Therefore, the transmission wheel corresponds 410 not the middle wave designated in the present invention.
    [0067] Das Übertragungsrad 410 weistein Loch 410a mit einem großen Durchmesser auf, so dass dasGetriebesystem 400 eine hohle Struktur mit einem großen Lochum eine Mittelachse L4 des Getriebesystems aufweist.The transmission wheel 410 has a hole 410a with a large diameter so that the gear system 400 has a hollow structure with a large hole around a central axis L4 of the transmission system.
    权利要求:
    Claims (16)
    [1]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörper,das Folgendes aufweist: ein innen verzahntes Zahnrad; einaußenverzahntes Zahnrad, das mit dem innen verzahnten Zahnrad in Eingriffsteht; einen exzentrischen Körper, der entweder das innen verzahnteZahnrad oder das außenverzahnte Zahnrad oszillierend rotiert; eine Eingabewelle; einemittlere Welle, die ein senkrechtes Zahnrad besitzt, wobei das senkrechteZahnrad die mittlere Welle mit der Eingabewelle in einem rechtenWinkel verbindet; wobei entweder das innen verzahnte Zahnradoder das außenverzahnte Zahnrad überdie Eingabewelle, das senkrechte Zahnrad, die mittlere Welle undden exzentrischen Körperoszillierend rotiert.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body, comprising: an internally toothed gear; an externally toothed gear meshing with the internally toothed gear; an eccentric body that rotates either the internal gear or the external gear oscillating; an input shaft; a center shaft having a vertical gear, the vertical gear connecting the center shaft to the input shaft at a right angle; whereby either the internally toothed gear or the externally toothed gear rotates in an oscillating manner via the input shaft, the vertical gear, the middle shaft and the eccentric body.
    [2]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpernach Anspruch 1, wobei der exzentrische Körper in die Mittelwelle aufgenommenist.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 1, wherein the eccentric body is received in the central shaft.
    [3]
    Planentengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpernach Anspruch 1, wobei das System weiterhin eine exzentrische Wellemit einem exzentrischen Körperaufweist, wobei die exzentrische Welle beabstandet von der mittlerenWelle angeordnet ist.Planetary gear system ( 100 ) oscillate with The inner gear body of claim 1, wherein the system further comprises an eccentric shaft with an eccentric body, the eccentric shaft being spaced from the central shaft.
    [4]
    Planentengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpernach Anspruch 3, wobei das System eine Vielzahl von exzentrischenWellen aufweist, wobei jede der exzentrischen Wellen ein Antriebsrad für eine exzentrischeWelle besitzt, die mittlere Welle ein mittleres Zahnrad besitzt,und das mittlere Zahnrad und alle Antriebsräder für die exzentrischen Wellengleichzeitig in Eingriff stehen mit einem Übertragungsrad.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 3, wherein the system comprises a plurality of eccentric shafts, each of the eccentric shafts having a drive wheel for an eccentric shaft, the middle shaft has a middle gear, and the middle gear and all drive wheels for the eccentric Shafts mesh with a transmission wheel at the same time.
    [5]
    Planentengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpernach Anspruch 3, wobei das System eine Vielzahl von exzentrischenWellen aufweist, jede der exzentrischen Wellen ein Antriebsradfür exzentrischeWellen aufweist, die mittlere Welle ein Übertragungsrad besitzt und alleAntriebsräderfür exzentrischeWellen gleichzeitig mit dem Übertragungsradin Eingriff stehen.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 3, wherein the system has a plurality of eccentric shafts, each of the eccentric shafts has a drive wheel for eccentric shafts, the middle shaft has a transmission wheel and all drive wheels for eccentric shafts mesh with the transmission wheel simultaneously.
    [6]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpergemäß Anspruch5, wobei die mittlere Welle eine hohle Struktur besitzt.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 5, wherein the central shaft has a hollow structure.
    [7]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpergemäß Anspruch3, wobei die mittlere Welle den exzentrischen Körper aufweist.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 3, wherein the central shaft comprises the eccentric body.
    [8]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpergemäß Anspruch7, wobei die exzentrische Welle nicht mit der mittleren Welle verbundenist.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 7, wherein the eccentric shaft is not connected to the central shaft.
    [9]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpergemäß Anspruch7, wobei das Getriebesystem weiterhin Folgendes aufweist: Antriebsräder für exzentrischeWellen, die in der mittleren Welle bzw. der exzentrischen Welleaufgenommen bzw. eingefügtsind, und ein Übertragungsrad,das mit allen Antriebsrädernfür exzentrischeWellen in Eingriff steht.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 7, wherein the transmission system further comprises: drive wheels for eccentric shafts which are received or inserted in the middle shaft or the eccentric shaft, and a transmission wheel which engages with all drive wheels for eccentric shafts stands.
    [10]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpergemäß Anspruch9, wobei das Übertragungsradeine hohle Struktur besitzt.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 9, wherein the transmission wheel has a hollow structure.
    [11]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpergemäß Anspruch1, wobei die mittlere Welle sich an einer Position befindet, dieradial weiter nach außenliegt als das innen verzahnte Zahnrad.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 1, wherein the central shaft is located at a position which is radially further outwards than the internally toothed gear.
    [12]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpernach Anspruch 1, wobei das System weiterhin ein Ausgabeglied aufweist,und die mittlere Welle parallel zu dem Ausgabeglied angeordnet ist.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 1, wherein the system further comprises an output member, and the central shaft is arranged parallel to the output member.
    [13]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpernach Anspruch 1, wobei der exzentrische Körper oszillierend das innenverzahnte Zahnrad rotiert, und das außen verzahnte Zahnrad einehohle Ausgabewelle ist.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 1, wherein the eccentric body oscillates the internally toothed gear, and the externally toothed gear is a hollow output shaft.
    [14]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpergemäß Anspruch1, wobei der exzentrische Körperdas außenverzahnte Zahnrad oszillierend rotiert, und eine Ausgabewelle einehohle Welle ist.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 1, wherein the eccentric body oscillates the externally toothed gear, and an output shaft is a hollow shaft.
    [15]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpernach Anspruch 1, wobei das außenverzahnte Getriebe an einer radialen Mitte des Getriebesystems angeordnetist.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 1, wherein the externally toothed gear is arranged at a radial center of the transmission system.
    [16]
    Planetengetriebesystem (100) mit oszillierendeminneren Getriebekörpernach Anspruch 15, wobei die exzentrische Welle einen exzentrischenKörpermit einer hohlen Struktur besitzt.Planetary gear system ( 100 ) with an oscillating inner gear body according to claim 15, wherein the eccentric shaft has an eccentric body with a hollow structure.
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    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
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