• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Es wird ein Verfahren zur frühzeitigen Erkennung einer Abweichung in von einer Druckmaschine erzeugten Druckbildern einer laufenden Produktion vorgeschlagen, wobei zusätzlich zu einer Entscheidung über eine gute oder schlechte Druckqualität eine weitere Entscheidungsschwelle vorgesehen wird, wobei beim Erreichen dieser Entscheidungsschwelle eine Warnung generiert wird.
    公开号:DE102004014547A1
    申请号:DE200410014547
    申请日:2004-03-23
    公开日:2005-12-29
    发明作者:Thomas TÜRKE；Harald Willeke
    申请人:Koenig and Bauer AG；
    IPC主号:B41F33-00
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zur frühzeitigen Erkennung einer Abweichungin von einer Druckmaschine erzeugten Druckbildern einer laufendenProduktion gemäß dem Oberbegriffdes Anspruchs 1.
    [0002] Voneiner Druckmaschine erzeugte Druckbilder werden seit langem vomBedienpersonal der Druckmaschine in einer laufenden Produktion auf ihrejeweilige Druckqualität überprüft. Dabeierfolgt eine Klassifizierung in Druckerzeugnisse mit einer gutenoder schlechten Qualität,d. h. das Druckbild dieser Druckerzeugnisse wird entweder als gutoder als schlecht, d. h. fehlerbehaftet, klassifiziert.
    [0003] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur frühzeitigenErkennung einer Abweichung in von einer Druckmaschine erzeugten Druckbilderneiner laufenden Produktion zu schaffen.
    [0004] DieAufgabe wird erfindungsgemäß durch dieMerkmale des Anspruchs 1 gelöst.
    [0005] Diemit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin,dass ein langsam aufbauender Fehler in einem laufenden Druckprozess frühzeitigerkannt und dessen Ursache vom Bedienpersonal durch eine manuelldurchzuführendeoder automatisierte Gegenmaßnahmebehoben werden kann, bevor die Qualität des Druckerzeugnisses einenals schlecht klassifizierbaren Zustand annimmt und der Druckprozesszu einer Produktion fehlerbehafteter, nicht verkaufsfähiger Druckerzeugnisse führt. Diezusätzlichzu einer Entscheidung übereine gute oder schlechte Druckqualität vorgesehene weitere Entscheidungsschwelleermöglicht,dass eine geringe, noch im Toleranzbereich liegende Abweichung vonin der laufenden Produktion erzeugten Druckbildern angezeigt wird,bevor sich diese Abweichung zu einem kritischen Fehler aufbaut.Dadurch kann frühzeitigeine geeignete Gegenmaßnahmeergriffen werden, ohne das diese Abweichung zu einer Produktionvon Druckerzeugnissen mit einer schlechten Qualität führt.
    [0006] EinAusführungsbeispielder Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
    [0007] Eszeigen:
    [0008] 1 eineschematische Darstellung eines Inspektionssystems;
    [0009] 2 einezweidimensionale Darstellung eines Pixelfeldes;
    [0010] 3 einReferenzbild mit Minimal- und Maximalwerte für jedes Pixel;
    [0011] 4 einVergleich des aktuell aufgenommenen Druckbildes mit seinem Referenzbild;
    [0012] 5 eineDarstellung der Bewertung der Abweichung zum Referenzbild über zweiEntscheidungsschwellen.
    [0013] Eininsbesondere füreine Druckbildkontrolle geeignetes Inspektionssystem weist gemäß seiner schematischenDarstellung in der 1 eine oder mehrere miteinandergekoppelte Farbzeilenkameras 01 oder eine Farbflächenkamera 01 auf,die ein von einer Beleuchtungseinrichtung 02 beleuchtetes Druckbild 03 aufnimmt,wobei das Druckbild 03 mit einer Druckmaschine auf einemz. B. aus Papier bestehendem Bedruckstoff erzeugt worden ist. Vonder Farbzeilenkamera 01 oder der Farbflächenkamera 01 ausder Aufnahme des Druckbildes ermittelte Amplitudenwerte Axy dereinzelnen Farbkanälewerden in einem Bildverarbeitungssystem 04 verrechnet.Die Ausgabe des Ergebnisses erfolgt z. B. auf einem mit dem Bildverarbeitungssystem 04 verbundenenMonitor 06. Eingaben, z. B. dem Bildverarbeitungssystem 04 für seineBerechnungen notwendigerweise mitzuteilende Parameter, werden über einean das Bildverarbeitungssystem 04 angeschlossene Tastatur 07 eingegeben.
    [0014] Ineiner Lernphase währendeiner als gut klassifizierten Produktion werden die AmplitudenwerteAxy der Farbzeilenkamera 01 oder der Farbflächenkamera 01 vondem Bildverarbeitungssystem 04 zu einem Referenzbild verrechnet. 2 zeigteine zweidimensionale Darstellung eines aus der Aufnahme des Druckbildesresultierenden, beispielsweise quadratischen Pixelfeldes, wobeidas Pixelfeld in seiner Grundflächez. B. aus 8 × 8Pixeln besteht und die Amplitudenwerte Axy des Pixelfeldes auf dessen Hochachseaufgetragen sind. Aus Gründender Übersichtlichkeitwerden die folgenden, aus dem Pixelfeld entnommenen oder abgeleitetenDaten nur füreinen eindimensionalen Bereich von einer einzigen Zeile mit z. B.acht Pixeln i mit i = 0 bis 7 dargestellt. 3 zeigtein vorzugsweise aus mehreren Aufnahmen generiertes Referenzbildmit den jeweiligen Maximalwerten Aimax und Minimalwerten Aimin für jedesPixel i. Anschließendwerden die Amplitudenwerte Aip des aktuell aufgenommenen Druckbildesmit diesem aus dem Verlauf der jeweiligen Maximalwerte Aimax undMinimalwerte Aimin bestehenden Referenzbild verglichen und die Abweichungen ermittelt,wie es die 4 aufzeigt.
    [0015] Indem Vergleich der Amplitudenwerte Aip des aktuell aufgenommenenDruckbildes mit seinem Referenzbild wird für jede Abweichung der Kontrast AKzum Referenzbild bewertet. Die Bewertung erfolgt über zweigetrennt einzustellende Entscheidungsschwellen W und F, wobei eineEntscheidungsschwelle eine Warnungsschwelle W und die andere Entscheidungsschwelleeine Fehlerschwelle F bilden (5). Sobaldder Kontrast AK zum Referenzbild für ein oder mehrere Pixel ioberhalb der Warnschwelle W, aber noch unterhalb der Fehlerschwelle Fliegt, wird fürdiesen Bildbereich eine Warnung ausgegeben. Sobald für ein Pixeli der Kontrast AK zum Referenzbild oberhalb der Fehlerschwelle Fliegt, wird dieser Bildbereich als Fehler bewertet. Die Unterscheidungzwischen einem Fehler und einer Warnung erfolgt also über denKontrast AK der Abweichung im Bezug zur gelernten Referenz.
    [0016] Zusätzlich kanneine weitere Auswertung überdie Anzahl der Warnungen oder Fehler von Pixeln i in einer lokalenNachbarschaft erfolgen. Weicht z. B. nur ein einzelnes Pixel i vondem gelernten Referenzbild ab, so ist dies eine Warnung oder einFehler geringer Größe und kannunter Umständenvernachlässigtwerden. Aus diesem Grunde wird eine Betrachtung der Größe der Warnungoder des Fehlers nachgeschaltet, wobei in dieser Betrachtung überprüft wird,ob in einem z. B. 8 × 8großenPixelfeld in lokaler Nähemehrere Pixel i aus der Referenz heraustreten und eine flächenmäßig größere Abweichungergeben. Somit kann nicht nur der Kontrast AK als solcher, sondernauch die Fläche,in der im Kontrast AK eine Abweichung von dem gelernten Referenzbildbesteht, ermittelt und diese Flächebezüglich seinerEntscheidungsschwellen W und F eingestellt werden. Über einstellbareEntscheidungsschwellen W und F kann diejenige Anzahl von Abweichungen imAuswertebereich angegeben werden, ab der entweder eine Warnung oderein Fehler angezeigt werden.
    [0017] Damitbei dieser Betrachtung nicht Fehler mit hohem Kontrast AK, abergeringer Größe übersehen werden,wird zudem die Flächeoberhalb der Fehlerschwelle F ermittelt. Wird dabei ein einstellbarer Wert,ein sogenanntes Fehlergewicht FG, in einem lokalen Bereich von z.B. 8 × 8Pixeln überschritten, wirdunabhängigvon der Flächeder Abweichung im Kontrast AK ein Fehler gemeldet.
    [0018] DieAnzeige der Abweichungen erfolgt am Monitor 06 z. B. getrenntnach der Art der Abweichung vorzugsweise in unterschiedlichen Farben, wobeidie Anzeige auf dem Monitor 06 vorzugsweise positionsgenau über dasaktuelle Druckbild überblendetwird. Der Bediener wird dadurch in die Lage versetzt, bei einerlaufenden Produktion der Druckmaschine sofort zu erkennen, in welchemDruckwerk die Ursache füreine Abweichung in der Qualitätdes Druckerzeugnisses auftritt. Die Ursache kann dann bewertet undbehoben werden.
    01 Farbzeilenkamera,Farbflächenkamera 02 Beleuchtungseinrichtung 03 Druckbild 04 Bildverarbeitungssystem 05 - 06 Monitor 07 Tastatur Axy Amplitudenwert Aimax Maximalwert Aimin Minimalwert Aip Amplitudenwert AK Kontrast F Fehlerschwelle FG Fehlergewicht i Pixel W Warnschwelle
    权利要求:
    Claims (20)
    [1] Verfahren zur frühzeitigen Erkennung einer Abweichungin von einer Druckmaschine erzeugten Druckbildern (03)einer laufenden Produktion, dadurch gekennzeichnet, dasszusätzlichzu einer Entscheidung übereine gute oder schlechte Druckqualität eine weitere Entscheidungsschwellevorgesehen wird, wobei beim Erreichen dieser Entscheidungsschwelleeine Warnung generiert wird.
    [2] Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass in einer Lernphase währendeiner als gut klassifizierten Produktion Amplitudenwerte (Axy) einerFarbzeilenkamera (01) oder einer Farbflächenkamera (01) voneinem Bildverarbeitungssystem (04) zu einem Referenzbildverrechnet werden.
    [3] Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass die Amplitudenwerte (Axy) in einem Pixelfeld aufgetragen werden.
    [4] Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass fürjedes Pixel (i) das Referenzbild mit einem Maximalwert (Aimax) undeinem Minimalwert (Aimin) generiert wird.
    [5] Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass aus mehreren Aufnahmen fürjedes Pixel (i) das Referenzbild mit jeweiligen Maximalwerten (Aimax)und Minimalwerten (Aimin) generiert wird.
    [6] Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,dass die Amplitudenwerte (Aip) des aktuell aufgenommenen Druckbildes(03) mit dem aus dem Verlauf der jeweiligen Maximalwerte(Aimax) und Minimalwerte (Aimin) bestehenden Referenzbild verglichenwerden und fürjedes Pixel (i) die Abweichung zwischen dem Amplitudenwert (Aip)des aktuell aufgenommenen Druckbildes (03) und dem Maximalwert(Aimax) und dem Minimalwert (Aimin) des Referenzbildes ermitteltwird.
    [7] Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass in dem Vergleich der Amplitudenwerte (Aip) des aktuell aufgenommenenDruckbildes (03) mit seinem Referenzbild für jede Abweichungder Kontrast (AK) zum Referenzbild bewertet wird.
    [8] Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass die Bewertung überzwei Entscheidungsschwellen (W) und (F) erfolgt, wobei eine Entscheidungsschwelleeine Warnungsschwelle (W) und die andere Entscheidungsschwelle eineFehlerschwelle (F) bilden.
    [9] Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass die Entscheidungsschwellen (W) und (F) getrennt eingestelltwerden.
    [10] Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass eine Warnung ausgegeben wird, wenn der Kontrast (AK) zum Referenzbildfür einoder mehrere Pixel (i) oberhalb der Warnschwelle (W), aber nochunterhalb der Fehlerschwelle (F) liegt.
    [11] Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass ein Fehler angezeigt wird, sobald für ein Pixel (i) der Kontrast(AK) zum Referenzbild oberhalb der Fehlerschwelle (F) liegt.
    [12] Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass überprüft wird,ob in einem Pixelfeld in lokaler Nähe mehrere Pixel (i) aus demReferenzbild heraustreten und eine flächenmäßig größere Abweichung ergeben.
    [13] Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass die Flächeermittelt wird, in der im Kontrast (AK) eine Abweichung von demgelernten Referenzbild besteht.
    [14] Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,dass die Entscheidungsschwellen (W) und (F) für die Fläche des Pixelfeldes eingestelltwerden.
    [15] Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass mittels der einstellbaren Entscheidungsschwellen (W) und (F)in einem Auswertebereich diejenige Anzahl von Abweichungen angegebenwird, ab der entweder eine Warnung oder ein Fehler angezeigt werden.
    [16] Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass die Flächedes Pixelfeldes oberhalb der Fehlerschwelle (F) ermittelt wird.
    [17] Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,dass füreinen lokalen Bereich des Pixelfeldes ein Fehlergewicht (FG) eingestelltwird, wobei nach einer Überschreitungdes Fehlergewichtes (FG) unabhängigvon der Flächeder Abweichung im Kontrast (AK) ein Fehler gemeldet wird.
    [18] Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass eine Anzeige der Abweichungen an einem Monitor (06)getrennt nach der Art der Abweichung erfolgt.
    [19] Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,dass die Anzeige auf dem Monitor (06) positionsgenau über dasaktuelle Druckbild (03) überblendet wird.
    [20] Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,dass die Anzeige eine Abweichung in der Qualität des Druckerzeugnisses kennzeichnet.
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